JP2021030596A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブの表面と裏面との間での印刷画像の整合精度の低下を抑制できる印刷装置印刷装置を提供する。【解決手段】印刷制御部６６Ａ，６６Ｂは、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ａ，２３Ｂにおけるインクの吐出タイミングを制御する。印刷制御部６６Ａは、印刷部２３Ａにおけるページごとの印刷開始タイミングを示す表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号を生成してこれらを印刷制御部６６Ｂに出力する。印刷制御部６６Ｂは、表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ｂにおけるページごとの印刷開始タイミングを制御するとともに、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように裏面に印刷する画像を補正する。【選択図】図３

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている。

また、この種の印刷装置として、ウェブの表面用の印刷部と、ウェブの搬送方向における表面用の印刷部の下流側に配置された裏面用の印刷部とを備え、ウェブの両面に印刷可能なものがある（特許文献１参照）。

また、上記のような両面印刷可能な印刷装置として、表面用の印刷部および裏面用の印刷部が、相互に異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドをそれぞれ有するものがある。ここで、各印刷部における複数のインクジェットヘッドは、ウェブの搬送方向に並列して配置されている。

このような印刷装置では、搬送されるウェブに同期して回転するローラに接続されたエンコーダの出力パルス信号に基づき、各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御することが行われている。

特開２００３−６３０７２号公報

上述のような吐出タイミング制御では、エンコーダから遠いインクジェットヘッドほど、ウェブの伸縮等の影響により、インクの着弾位置の精度が低下する。このため、例えば、エンコーダが表面用の印刷部の上流側近傍に配置されている場合、エンコーダから遠い裏面用の印刷部において、インクの着弾精度の低下によるインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれが生じるおそれがある。すなわち、裏面の印刷画像において色ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。

これに対し、表面用の印刷部および裏面用の印刷部のそれぞれの近傍のローラにエンコーダを設置し、それらのエンコーダを用いて、それぞれの印刷部におけるインクの吐出タイミングを制御すれば、上述のような裏面における色ずれを抑えることができる。

このように表面用、裏面用の２つのエンコーダを設ける場合、通常、エンコーダが設けられる２つのローラには、直径が互いに同じローラが用いられる。しかし、その２つのローラの外周長が、メカ公差により互いに異なっていることがある。

このため、表面用の印刷部の位置と裏面用の印刷部の位置とで、それぞれに対応するエンコーダの出力パルス数に応じたウェブの搬送量が互いに異なることがある。これにより、ウェブの表面と裏面との間で、１ページ分の画像の長さの差やページの位置ずれといった印刷画像の整合精度の低下が生じることがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブの表面と裏面との間での印刷画像の整合精度の低下を抑制できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、搬送されるウェブの第１面に印刷する第１印刷部と、ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、搬送されるウェブの第２面に印刷する第２印刷部と、搬送されるウェブに同期して回転する第１ローラおよび第２ローラと、前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第１エンコーダと、前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第２エンコーダと、前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部における印刷タイミングを制御する第１印刷制御部と、前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部における印刷タイミングを制御する第２印刷制御部とを備え、前記第１印刷制御部は、前記第１印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを示すページ開始信号を生成して前記ページ開始信号を前記第２印刷制御部に出力し、前記第２印刷制御部は、前記ページ開始信号に基づき、前記第２印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを制御するとともに、前記第２面の１ページ分の画像の前記搬送方向における長さであるページ長さが前記第１面のページ長さに合うように前記第２面に印刷する画像を補正することを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブの表面と裏面との間での印刷画像の整合精度の低下を抑制できる。

第１実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。 図１に示す印刷システムの印刷装置が有する印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。 図３に示す印刷装置制御部が有するヘッド制御部の構成を示すブロック図である。 印刷開始信号、表面１ページ目印刷開始信号、および表面ページ切替信号の説明図である。 表面のページごとの印刷開始タイミングの説明図である。 裏面のページごとの印刷開始タイミングの説明図である。 裏面のページごとの印刷開始タイミングの説明図である。 ウェブの表面と裏面との間のページの位置ずれの説明図である。 白スジが発生した画像の一例を示す図である。 画像切れによりトンボの画像の一部が欠けた状態を示す図である。 白スジによりトンボの画像が途中で切れた状態を示す図である。 第２実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。 第２実施形態におけるヘッド制御部の構成を示すブロック図である。 マークが付されたウェブを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムの印刷装置が有する印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。図４は、印刷装置制御部が有するヘッド制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。

巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４２との間のウェブＷに張力が付与される。

巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷装置３は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂ（それぞれ第１エンコーダ、第２エンコーダに相当）と、印刷部２３Ａ，２３Ｂ（それぞれ第１印刷部、第２印刷部に相当）と、印刷装置制御部２４とを備える。なお、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

搬送部２１は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを巻取装置４へ向けて搬送する。搬送部２１は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ（それぞれ第１ローラ、第２ローラに相当）と、ガイドローラ３２〜３９と、２０本のヘッド下ローラ４０と、蛇行制御部４１と、一対の搬送ローラ４２と、搬送モータ４３とを備える。

ここで、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ、ガイドローラ３２〜３９、ヘッド下ローラ４０、搬送ローラ４２、および後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６，４７により、搬送部２１におけるウェブＷの搬送経路Ｒが形成される。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒに沿ったウェブＷの搬送方向における上流、下流を意味する。

エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ印刷部２３Ａ，２３Ｂの上流側近傍においてウェブＷをガイドするローラであって、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂが設置されたローラである。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、搬送されるウェブＷに従動回転する。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、互いに同じ直径を有するように設計されたローラからなる。

ガイドローラ３２〜３９は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドするローラである。ガイドローラ３２〜３９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

ガイドローラ３２は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３３は、ガイドローラ３２と後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。ガイドローラ３４は、後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方であって、エンコーダローラ３１Ａの下方の位置に配置されている。ガイドローラ３５は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ間において、エンコーダローラ３１Ａとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ａの下流側近傍に配置されている。

ガイドローラ３６は、エンコーダローラ３１Ｂとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ｂの下流側近傍に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の右下方に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７のやや右側の下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８の右方において、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。

ヘッド下ローラ４０は、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４０が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４０は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

蛇行制御部４１は、ウェブＷの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４１は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８とを備える。

蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３３の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。

蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸回りに蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。

一対の搬送ローラ４２は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４２は、ガイドローラ３８，３９間に配置されている。

搬送モータ４３は、搬送ローラ４２を回転駆動させる。

エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂに設置され、搬送されるウェブＷに従動回転するエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの回転角度に応じてパルス信号を出力する。

印刷部２３Ａは、ウェブＷの表面（第１面に相当）に画像を印刷する。印刷部２３Ａは、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ａは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。

ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐを有する。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、ウェブＷの搬送方向である副走査方向（左右方向）に並列して配置されている。このため、インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐも、副走査方向に並列して配置されている。

インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクをウェブＷに吐出して画像を印刷する。予備インク色としては、レッド、ライトシアン等が用いられる。

インクジェットヘッド５６は、ウェブＷに対向するインク吐出面に開口し、副走査方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

印刷部２３Ｂは、ウェブＷの裏面（第２面に相当）に画像を印刷する。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａの下方において、エンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。すなわち、印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａの最下流のインクジェットヘッド５６の下流側に配置されている。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａと同様に、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。

印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａを左右反転した構成である。印刷部２３Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２３Ａと同様の構成である。

印刷装置制御部２４は、印刷装置３の各部の動作を制御する。図３に示すように、印刷装置制御部２４は、主制御部６１と、搬送制御部６２とを備える。

主制御部６１は、印刷装置３全体の制御を司る。主制御部６１は、印刷制御部６６Ａ，６６Ｂ（それぞれ第１印刷制御部、第２印刷制御部に相当）を備える。

印刷制御部６６Ａ，６６Ｂは、それぞれ印刷部２３Ａ，２３Ｂを制御して画像を印刷させる。すなわち、印刷制御部６６ＡはウェブＷの表面側の印刷制御を行うものであり、印刷制御部６６ＢはウェブＷの裏面側の印刷制御を行うものである。印刷制御部６６Ａ，６６Ｂには、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号が入力される。印刷制御部６６Ａ，６６Ｂは、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミング（印刷タイミング）を制御する。

印刷制御部６６Ａ，６６Ｂは、印刷動作時において、ウェブＷの表裏で対応する各ページの印刷画像の位置を合わせるための表裏整合制御を行う。具体的には、印刷制御部６６Ａは、印刷部２３Ａにおける表面のページごとの印刷開始タイミングを示す後述の表面１ページ目印刷開始信号（ページ開始信号に相当）および表面ページ切替信号（ページ開始信号に相当）を生成し、これらを印刷制御部６６Ｂに出力する。印刷制御部６６Ｂは、表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ｂにおける裏面のページごとの印刷開始タイミングを制御する。また、印刷制御部６６Ｂは、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように裏面に印刷する画像を補正する。ここで、ページ長さは、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における１ページ分の画像の長さである。

印刷制御部６６Ａは、ヘッド制御部６７Ａｋ，６７Ａｃ，６７Ａｍ，６７Ａｙ，６７Ａｐを備える。ヘッド制御部６７Ａｋ，６７Ａｃ，６７Ａｍ，６７Ａｙ，６７Ａｐは、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの駆動を制御する。

印刷制御部６６Ｂは、ヘッド制御部６７Ｂｋ，６７Ｂｃ，６７Ｂｍ，６７Ｂｙ，６７Ｂｐを備える。ヘッド制御部６７Ｂｋ，６７Ｂｃ，６７Ｂｍ，６７Ｂｙ，６７Ｂｐは、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの駆動を制御する。

ヘッド制御部６７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，７２と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７３と、メモリ７４，７５と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７６とを備える。印刷制御部６６Ａ，６６Ｂの各ヘッド制御部６７は、いずれも同様の構成を有する。

ＣＰＵ７１は、外部装置から圧縮された画像データが入力されると、その画像データを伸長する処理を行う。

ここで、各ヘッド制御部６７には、それぞれが制御するインクジェットヘッド５６による印刷対象の圧縮された画像データが入力される。例えば、ヘッド制御部６７Ａｋには、ウェブＷの表面に印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによりブラックインクを吐出させるための画像データが入力される。また、例えば、ヘッド制御部６７Ｂｃには、ウェブＷの裏面に印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｃよりシアンインクを吐出させるための画像データが入力される。

ＣＰＵ７２は、画像データとともに送信されてきたヘッダ情報をＣＰＵ７１から受け取り、ヘッダ情報に基づき、ＦＰＧＡ７３に各種の印刷設定を行う。ヘッダ情報は、ページサイズ、印刷解像度等の各種の印刷設定情報を含む。

ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、ヘッダ情報が入力されると、搬送制御部６２にウェブＷの搬送開始の指示を行う。

また、ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に達した後、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋの印刷開始タイミングになったことを通知するための印刷開始信号を、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３に出力する。ここで、ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、ウェブＷの搬送開始からのエンコーダ２２Ａの出力パルス数が所定の印刷開始パルス数に達すると、図５に示す印刷開始信号をヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３に出力する。印刷開始パルス数は、ウェブＷの印刷搬送速度での定速搬送への移行後に設定されている印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋの印刷開始タイミングに応じた、ウェブＷの搬送開始からのエンコーダ２２Ａの出力パルス数として予め設定されたものである。

ＦＰＧＡ７３は、画像データに基づき、インクジェットヘッド５６の各ノズルからインクを吐出させる。この際、ＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づき、インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。

ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、ＣＰＵ７２から印刷開始信号が入力されると、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の１ページ目の印刷を開始させるとともに、表面１ページ目印刷開始信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７（ヘッド制御部６７Ａｃ，６７Ａｍ，６７Ａｙ，６７Ａｐ）および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。表面１ページ目印刷開始信号は、印刷部２３Ａにおける表面の１ページ目の印刷開始タイミングを示すものであり、具体的には、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の１ページ目の印刷開始タイミングを示すものである。

また、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷が完了するごとに、表面ページ切替信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。表面ページ切替信号は、印刷部２３Ａにおける表面の２ページ目以降の印刷開始タイミングを示すものであり、具体的には、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の２ページ目以降のページごとの印刷開始タイミングを示すものである。

また、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７に出力する。

印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６までの、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋからの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６によるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋから印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋまでの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋで印刷する画像を補正する。

具体的には、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号の平均パルス周期よりエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号の平均パルス周期の方が大きい場合、裏面のページ長さを縮小して表面のページ長さに一致させる。

この場合、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋが１ページ目に実際に印刷したライン数と、１ページ分の本来のライン数とに基づき、裏面縮小率を算出する。

ここで、１ページ目に実際に印刷したライン数は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷開始タイミングから、最初の表面ページ切替信号の入力タイミングに基づく裏面の２ページ目の印刷開始タイミングまでに印刷した主走査方向のライン数である。エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋが１ページ目に実際に印刷したライン数が、１ページ分の本来のライン数より少なくなる。

裏面縮小率は、裏面の印刷において、１ページ分の本来のライン数をページの切替タイミング（次ページの印刷開始タイミング）において印刷完了するための、副走査方向における裏面の１ページ分の画像の縮小率である。

ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の２ページ目以降の印刷制御において、裏面縮小率に基づき、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号を補正して補正パルス信号を生成する。そして、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、補正パルス信号に基づき、インクジェットヘッド５６Ｋにおけるインクの吐出タイミングを制御する。

ここで、エンコーダ２２Ａとエンコーダ２２Ｂとの間の出力パルス信号の平均パルス周期の差は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの外周長の差に応じたものである。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、前述のように、互いに同じ直径に設計されたローラであるが、メカ公差により、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂには外周長の差がある。

エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合、そのままエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づいて印刷を行うと、同じライン数を印刷しても、表面より裏面の方が、画像の印刷長さが長くなる。このため、表面ページ切替信号の入力タイミングに応じたページごとの印刷開始タイミングで裏面のページの切り替えを行うと、裏面では１ページ分の本来のライン数の印刷を完了できずに画像が途中で切れる画像切れが発生する。

そこで、この画像切れを防止するために、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、上述のようにエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号を補正することで、裏面のページ長さを縮小して表面のページ長さに一致させる。なお、上述のように裏面縮小率を算出する処理では、１ページ目についてはページ長さを縮小することはできないが、２ページ目以降においてページ長さを縮小して画像切れを防止する。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が小さい場合、裏面のページ長さを伸ばして表面のページ長さに一致させる。

この場合、裏面の各ページにおいて、１ページ分の本来のライン数が印刷された時点で、表面ページ切替信号の入力タイミングに基づく裏面の次ページの印刷開始タイミングになっていない。これに対し、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、裏面の各ページにおいて、本来のライン数が印刷完了した時点から次ページの印刷開始タイミングになるまで、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入して印刷するよう印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６を制御する。換言すれば、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、裏面のページの上流端部の少なくとも１つのラインの画像を当該ページの上流側に追加することにより、裏面のページ長さを伸ばして表面のページ長さに一致させる。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷を開始させるタイミングにおいて、裏面１ページ目印刷開始信号を、印刷制御部６６Ｂの他の各ヘッド制御部６７（ヘッド制御部６７Ｂｃ，６７Ｂｍ，６７Ｂｙ，６７Ｂｐ）に出力する。裏面１ページ目印刷開始信号は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷開始タイミングを示すものである。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷が完了するごとに、裏面ページ切替信号を、印刷制御部６６Ｂの他の各ヘッド制御部６７に出力する。裏面ページ切替信号は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の２ページ目以降のページごとの印刷開始タイミングを示すものである。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号を、印刷制御部６６Ｂの他の各ヘッド制御部６７に出力する。

印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ｂｋからの裏面１ページ目印刷開始信号および裏面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６までの、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋからの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６によるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

また、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３と同様に、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６で印刷する画像を補正する。

ここで、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号の平均パルス周期よりエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号の平均パルス周期の方が大きい場合、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３から前述の裏面縮小率を取得して用いる。なお、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３がそれぞれにおいて裏面縮小率を算出してもよい。

メモリ７４は、ＣＰＵ７１のワークエリアとして使用されるものである。メモリ７５は、ＦＰＧＡ７３のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ７６は、各種のプログラム等を記憶している。

搬送制御部６２は、搬送部２１によるウェブＷの搬送を制御する。搬送制御部６２は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。

巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸８１と、巻取モータ８２と、巻取装置制御部８３とを備える。

巻取軸８１は、ウェブＷを巻き取って保持する。

巻取モータ８２は、巻取軸８１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸８１の回転により、ウェブＷが巻取軸８１に巻き取られる。

巻取装置制御部８３は、巻取モータ８２の駆動を制御する。巻取装置制御部８３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、印刷システム１の動作について説明する。

印刷システム１で印刷を行う際、印刷装置制御部２４の各ヘッド制御部６７に、それぞれが制御するインクジェットヘッド５６による印刷対象の圧縮された画像データが、外部装置から入力される。

圧縮された画像データが入力されると、各印刷制御部６６のＣＰＵ７１は、圧縮された画像データを伸長する処理を行う。そして、ＣＰＵ７１は、伸長した画像データをＦＰＧＡ７３へ送る。また、ＣＰＵ７１は、画像データとともに送信されてくるヘッダ情報をＣＰＵ７２へ送信する。ＣＰＵ７２は、ヘッダ情報に基づき、ＦＰＧＡ７３に各種の印刷設定を行う。

ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、ヘッダ情報が入力されると、搬送制御部６２にウェブＷの搬送開始の指示を行う。また、ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部８３にもウェブＷの搬送開始の指示を行う。

ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２にブレーキ力の出力を開始させる。また、印刷装置制御部２４の搬送制御部６２は、搬送モータ４３により搬送ローラ４２の駆動を開始させる。また、巻取装置制御部８３は、巻取モータ８２により巻取軸８１の駆動を開始させる。これにより、ウェブＷのウェブロール１６からの巻き出しおよび搬送が開始される。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４２との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。

ウェブＷの搬送が開始されると、その搬送速度が印刷搬送速度に達するまでは、ウェブＷは所定の加速度で加速される。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達すると、搬送制御部６２は、印刷搬送速度でウェブＷを定速搬送するよう搬送モータ４３による搬送ローラ４２の駆動を制御する。

印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送が開始された後、各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、画像データに基づき、インクジェットヘッド５６の各ノズルからインクを吐出させ、各ページの印刷を実行させる。この際、ＦＰＧＡ７３は、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づき、インクジェットヘッド５６における画像データに基づくインクの吐出タイミングを制御する。

ここで、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３には、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３を介してエンコーダ２２Ａの出力パルス信号が入力される。印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３には、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３を介してエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号が入力される。

上記の印刷動作時において、印刷制御部６６Ａ，６６Ｂは、表裏整合制御を行う。

具体的には、ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、ウェブＷの搬送開始からのエンコーダ２２Ａの出力パルス数が前述の印刷開始パルス数に達すると、図５に示す印刷開始信号をヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３に出力する。

ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷開始信号が入力されると、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の１ページ目の印刷を開始させる。それとともに、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、図５に示す表面１ページ目印刷開始信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。

ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の１ページ目の印刷開始後、インクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷を実行させる。また、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷が完了するごとに、図５に示す表面ページ切替信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。

印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６までの、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋからの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６によるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

具体的には、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、表面１ページ目印刷開始信号が入力されると、それぞれに対応する設定遅延パルス数分だけ表面１ページ目印刷開始信号を遅延させる。そして、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面１ページ目印刷開始信号に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６による表面の１ページ目の印刷を開始させる。

ここで、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７に対応する設定遅延パルス数は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋから当該ヘッド制御部６７が制御するインクジェットヘッド５６までの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。

例えば、ヘッド制御部６７Ａｃに対応する設定遅延パルス数は、印刷部２３Ａにおけるインクジェットヘッド５６Ｋからインクジェットヘッド５６Ｃの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。

ヘッド制御部６７ＡｃのＦＰＧＡ７３は、図６に示すように、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号を設定遅延パルス数分だけ遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＡｃのＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面１ページ目印刷開始信号に基づき、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｃによる表面の１ページ目の印刷を開始させる。

また、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、表面ページ切替信号が入力されると、それぞれに対応する設定遅延パルス数分だけ表面ページ切替信号を遅延させる。そして、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面ページ切替信号に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６が印刷するページの切り替えを実施する。

例えば、ヘッド制御部６７ＡｃのＦＰＧＡ７３は、図６に示すように、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面ページ切替信号をヘッド制御部６７Ａｃに対応する設定遅延パルス数分だけ遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＡｃのＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｃによる表面の２ページ目以降の各ページの印刷を開始させる。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋから印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋまでの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

具体的には、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、表面１ページ目印刷開始信号が入力されると、図７に示すように、ヘッド制御部６７Ｂｋに対応する設定遅延パルス数分だけ表面１ページ目印刷開始信号を遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面１ページ目印刷開始信号に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷を開始させる。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷を開始させるタイミングにおいて、図７に示す裏面１ページ目印刷開始信号を、印刷制御部６６Ｂの他の各ヘッド制御部６７に出力する。

ここで、ヘッド制御部６７Ｂｋに対応する設定遅延パルス数は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋから印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋまでの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ｂの出力パルス数である。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、表面ページ切替信号が入力されると、図７に示すように、ヘッド制御部６７Ｂｋに対応する設定遅延パルス数分だけ表面ページ切替信号を遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、遅延後の表面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋが印刷するページの切り替えを実施する。

ここで、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋで印刷する画像を補正する。

具体的には、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の１ページ目の印刷開始タイミングから、最初の表面ページ切替信号に基づく２ページ目の印刷開始タイミング（２ページ目への切替タイミング）までに印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋが印刷した主走査方向のライン数が、１ページ分の本来のライン数より少ない場合、前述の裏面縮小率を算出する。

そして、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋが印刷する裏面の２ページ目以降のページ長さを、裏面縮小率に基づき縮小することで、表面のページ長さに一致させる。具体的には、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる裏面の２ページ目以降の印刷制御において、裏面縮小率に基づき、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号を補正して補正パルス信号を生成する。そして、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、補正パルス信号に基づき、インクジェットヘッド５６Ｋにおけるインクの吐出タイミングを制御する。

また、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、裏面の各ページにおいて、１ページ分の本来のライン数が印刷された時点で次ページの印刷開始タイミング（ページの切替タイミング）になっていない場合、本来のライン数が印刷完了した時点から次ページの印刷開始タイミングになるまで、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入して印刷するよう印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋを制御する。

例えば、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、本来のライン数が印刷完了した時点からページの切替タイミングになるまで、本来のライン数の印刷完了の直前の１ラインの画像を繰り返し挿入して印刷するよう印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋを制御する。

ここで、２ページ目以降においては、１ページ目の印刷処理の内容から、本来のライン数が印刷完了した時点からページの切替タイミングになるまでに挿入すべきライン数（挿入ライン数）が分かる。そこで、２ページ目以降において、例えば、挿入ライン数が２ラインである場合には、本来のライン数の印刷完了の直前の２ラインの画像を挿入するようにしてもよい。

また、２ページ目以降において、挿入ライン数が規定数（例えば３ライン）以上である場合に、本来のライン数の印刷完了の直前の挿入ライン数分の画像の濃度変化量に応じてラインの挿入方法を変えてもよい。

例えば、次のような挿入方法としてもよい。本来のライン数の印刷完了の直前の挿入ライン数分の画像が文字やイラスト等の濃度変化が小さい領域の画像であり、濃度変化量が閾値未満である場合は、本来のライン数の印刷完了の直前の１ラインを挿入ライン数分だけ繰り返して挿入する。一方、本来のライン数の印刷完了の直前の挿入ライン数分の画像が写真等の濃度変化が大きい領域の画像であり、濃度変化量が閾値以上である場合は、本来のライン数の印刷完了の直前の挿入ライン数のラインの画像を挿入する。

ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷が完了するごとに、図７に示す裏面ページ切替信号を、印刷制御部６６Ｂの他の各ヘッド制御部６７に出力する。

印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７Ｂｋからの裏面１ページ目印刷開始信号および裏面ページ切替信号の入力タイミング、並びに、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６までの、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋからの搬送経路Ｒにおける距離に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６によるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

具体的には、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、裏面１ページ目印刷開始信号が入力されると、それぞれに対応する設定遅延パルス数分だけ裏面１ページ目印刷開始信号を遅延させる。そして、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、遅延後の裏面１ページ目印刷開始信号に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６による裏面の１ページ目の印刷を開始させる。

ここで、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７に対応する設定遅延パルス数は、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋから当該ヘッド制御部６７が制御するインクジェットヘッド５６までの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ｂの出力パルス数である。

例えば、ヘッド制御部６７Ｂｃに対応する設定遅延パルス数は、印刷部２３Ｂにおけるインクジェットヘッド５６Ｋからインクジェットヘッド５６Ｃの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ｂの出力パルス数である。

ヘッド制御部６７ＢｃのＦＰＧＡ７３は、図８に示すように、ヘッド制御部６７Ｂｋからの裏面１ページ目印刷開始信号を設定遅延パルス数分だけ遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＢｃのＦＰＧＡ７３は、遅延後の裏面１ページ目印刷開始信号に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｃによる裏面の１ページ目の印刷を開始させる。

また、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、裏面ページ切替信号が入力されると、それぞれに対応する設定遅延パルス数分だけ裏面ページ切替信号を遅延させる。そして、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、遅延後の裏面ページ切替信号に基づき、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６が印刷するページの切り替えを実施する。

例えば、ヘッド制御部６７ＢｃのＦＰＧＡ７３は、図８に示すように、ヘッド制御部６７Ｂｋからの裏面ページ切替信号をヘッド制御部６７Ｂｃに対応する設定遅延パルス数分だけ遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＢｃのＦＰＧＡ７３は、遅延後の裏面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｃによる裏面の２ページ目以降の各ページの印刷を開始させる。

ここで、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３と同様に、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６で印刷する裏面の画像を補正する。印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３は、ページ長さの縮小を行う場合、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３から裏面縮小率を取得して用いる。なお、前述のように、印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋ以外の各ヘッド制御部６７のＦＰＧＡ７３がそれぞれにおいて裏面縮小率を算出してもよい。

ここで、前述のように、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂにはメカ公差による外周長の差がある。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの外周長に差があると、エンコーダ２２Ａとエンコーダ２２Ｂとの間で出力パルス信号の平均パルス周期に差が生じる。これにより、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づいて印刷部２３Ａにより印刷されるウェブＷの表面と、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づいて印刷部２３Ｂにより印刷されるウェブＷの裏面との間で、画像の印刷長さに差が生じる。この表面と裏面との間の画像の印刷長さの差は、表面と裏面との間の印刷画像の位置ずれを招く。

例えば、エンコーダローラ３１Ａの外周長Ｌａがエンコーダローラ３１Ｂの外周長Ｌｂより大きい場合、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号の平均パルス周期がエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号の平均パルス周期より大きくなる。これにより、ウェブＷの表面の方が裏面よりも印刷長さが長くなる。このため、本実施形態のような表裏整合制御を行わない場合、図９に示すように、表裏で対応するページ間において、裏面のページが下流側にずれていく。

これに対し、印刷装置３では、表裏整合制御により、ウェブＷの表面と裏面との間でページごとに位置を合わせている。このため、ウェブＷの表面と裏面との間のページの位置ずれが抑制される。

また、印刷装置３では、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、印刷部２３Ｂが裏面に印刷する画像を補正しているので、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの外周長の差に起因する表面と裏面との間でのページ長さの差が抑えられる。このため、表面と裏面との間でページ長さに差があることにより生じる裏面のページの画像切れや白スジの発生を抑えることが可能になる。

ここで、裏面に印刷する画像の補正を行わない場合、表面ページ切替信号に基づき裏面に印刷するページの切り替えが行われることによる裏面のページの画像切れや白スジが発生することがある。

すなわち、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合において、裏面に印刷する画像の補正を行わないとすると、裏面の各ページの印刷において、１ページ分の本来のライン数の印刷が完了する前に、強制的にページの切り替えが行われる。このため、裏面のページの画像切れが生じる。

また、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が小さい場合において、裏面に印刷する画像の補正を行わないとすると、裏面の各ページの印刷において、１ページ分の本来のライン数の印刷が完了した後、ページの切り替えまでの間に余白が挿入される。このため、例えば、図１０に示すように、連続するページを跨ぐ画像がある場合、挿入された余白による白スジが発生する。

また、後処理装置でページごとにウェブＷを裁断する際の裁断位置を示すトンボ（トリムマーク）が印刷画像に含まれる場合には、上述の画像切れや白スジの影響により、後処理装置がトンボを認識できなくなるおそれがある。

例えば、裏面のページの画像切れが生じた場合、図１１に示すように、裏面のトンボ８６の画像の一部が欠け、裏面のトンボ８６の横線（ウェブＷの搬送方向に垂直な線）が細くなるとともに、縦線が若干短くなった状態となる。また、裏面のページに余白が挿入された場合、図１２に示すように、裏面のトンボ８６の画像に白スジが生じ、トンボ８６の画像が途中で切れた状態となる。図１１、図１２のような裏面のトンボ８６では、後処理装置がトンボ８６を認識できないおそれがある。

これに対し、印刷装置３では、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合には、裏面のページ長さを縮小することで、裏面のページの画像切れの発生が防止される。このため、例えば、トンボ８６を印刷する場合には、図１１のような、裏面のトンボ８６の画像の一部が欠けた状態となることが防止される。

また、印刷装置３では、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が小さい場合には、裏面の各ページの印刷において、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入することで、図１０のような白スジの発生が防止される。また、例えば、トンボ８６を印刷する場合には、図１２のような、トンボ８６の画像が途中で切れた状態となることが防止される。

以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａ，２３Ｂにおけるインクの吐出タイミングを、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づいて制御する。これにより、印刷部２３Ａ，２３Ｂの両方におけるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが抑えられる。この結果、印刷画質の低下が抑えられる。

また、印刷装置制御部２４の印刷制御部６６Ａは、表裏整合制御において、表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号を生成し、これらを印刷制御部６６Ｂに出力する。印刷制御部６６Ｂは、表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号に基づき、印刷部２３Ｂにおける裏面のページごとの印刷開始タイミングを制御する。これにより、ウェブＷの表面と裏面との間でページごとに位置を合わせることが可能になるので、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの外周長の差に起因して生じる、ウェブＷの表面と裏面との間での印刷画像の位置ずれを抑制できる。

また、印刷制御部６６Ｂは、裏面のページ長さが表面のページ長さに合うように、裏面に印刷する画像の補正を行うので、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの外周長の差に起因する表面と裏面との間のページ長さの差が抑えられる。

したがって、印刷装置３によれば、印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブＷの表面と裏面との間でのページ長さの差やページの位置ずれといった印刷画像の整合精度の低下を抑制できる。

また、印刷制御部６６Ｂは、裏面のページ長さを伸ばして表面のページ長さに一致させる場合、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入して印刷することにより、裏面のページ長さを伸ばす。すなわち、印刷制御部６６Ｂは、裏面のページ長さを伸ばして表面のページ長さに一致させる場合、裏面のページの上流端部の少なくとも１つのラインの画像をページの上流側に追加することにより、裏面のページ長さを伸ばす。これにより、ウェブＷの裏面の印刷画像における白スジの発生を抑制できる。

ところで、印刷部２３Ａで表面の各ページの印刷開始位置を示すマークを印刷し、このマークをマークセンサで読み取ったタイミングに基づいて印刷部２３Ｂによる裏面の各ページの印刷開始タイミングを制御すれば、ウェブＷの表裏で対応する各ページの印刷画像の位置を合わせることが可能である。しかし、この場合、マークの印刷およびマークセンサの設置が必要である。これに対し、本実施形態では、マークの印刷およびマークセンサの設置を要することなく、印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブＷの表面と裏面との間での印刷画像の位置ずれを抑制できる。

［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図１３は、第２実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図１４は、第２実施形態におけるヘッド制御部の構成を示すブロック図である。

図１３に示すように、第２実施形態に係る印刷システム１Ａは、第１実施形態の印刷システム１の印刷装置３を、印刷装置３Ａに置き換えた構成である。

印刷装置３Ａは、第１実施形態の印刷装置３に対し、マークセンサ（検出部に相当）９１を追加した構成である。また、印刷システム１Ａでは、図１５に示すような複数のマーク９２が表面に予め付されたウェブＷが用いられるものとする。マーク９２は、ページごとの印刷開始位置を示すものである。

マークセンサ９１は、マーク９２を検出し、印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２およびＦＰＧＡ７３にマーク検出信号を出力する。マークセンサ９１は、印刷部２３Ａの上流側近傍に配置されている。

印刷装置３Ａでは、印刷装置制御部２４は、マークセンサ９１がマーク９２を検出したタイミングに基づき、マーク９２に各ページの印刷開始位置を合わせるように、印刷部２３Ａにおけるページごとの印刷開始タイミングを制御する。

具体的には、ヘッド制御部６７ＡｋのＣＰＵ７２は、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送の開始後において、マークセンサ９１が任意のマーク９２を検出して出力したマーク検出信号の入力タイミングからのエンコーダ２２Ａの出力パルス数が所定のセンサ・ヘッド間パルス数に達すると、印刷開始信号をヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３に出力する。ここで、センサ・ヘッド間パルス数は、マークセンサ９１から印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋまでの搬送経路Ｒにおける距離分のエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。

ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷開始信号が入力されると、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる表面の１ページ目の印刷を開始させる。それとともに、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、表面１ページ目印刷開始信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。

印刷開始信号の入力後、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、マークセンサ９１からマーク検出信号が入力されると、センサ・ヘッド間パルス数分だけマーク検出信号を遅延させる。そして、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、遅延後のマーク検出信号に基づき、インクジェットヘッド５６Ｋが印刷するページの切り替えを実施する。また、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる各ページの印刷が完了するごとに、表面ページ切替信号を、印刷制御部６６Ａの他の各ヘッド制御部６７および印刷制御部６６Ｂのヘッド制御部６７Ｂｋに出力する。

ヘッド制御部６７Ａｋからの表面１ページ目印刷開始信号および表面ページ切替信号を受け取った印刷制御部６６Ａのヘッド制御部６７Ａｋ以外の各ヘッド制御部６７が実行する処理は、上述した第１実施形態と同様である。また、印刷制御部６６Ｂが実行する処理も、上述した第１実施形態と同様である。

以上説明したように、印刷装置３Ａでは、印刷装置制御部２４は、マークセンサ９１がマーク９２を検出したタイミングに基づき、印刷部２３Ａにおけるページごとの印刷開始タイミングを制御する。これにより、ウェブＷのマーク９２の位置に合わせて各ページを印刷するとともに、印刷画質の低下を抑えつつ、ウェブＷの表面と裏面との間での印刷画像の整合精度の低下を抑制できる。

［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

上述した第１および第２実施形態では、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合、裏面のページ長さを表面のページ長さに一致させるように縮小した。しかし、裏面の印刷において、裏面のページ長さを表面のページ長さよりも小さくなるように縮小し、本来のライン数が印刷完了した時点からページの切替タイミングになるまで、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入して印刷することで、裏面のページ長さを表面のページ長さに合わせるようにしてもよい。

上述した第１および第２実施形態では、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が大きい場合、印刷部２３Ｂで１ページ目に実際に印刷したライン数と、１ページ分の本来のライン数とに基づき、裏面縮小率を算出した。そして、裏面の２ページ目以降の印刷制御において、裏面縮小率に基づきページ長さを縮小した。しかし、裏面の１ページ目の印刷開始前に、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３が、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号の平均パルス周期を算出し、それらの平均パルス周期に基づき、裏面縮小率を算出してもよい。この場合、ヘッド制御部６７ＢｋのＦＰＧＡ７３は、ヘッド制御部６７ＡｋのＦＰＧＡ７３を介してエンコーダ２２Ａの出力パルス信号を取得すればよい。この場合、裏面の１ページ目から裏面縮小率に基づくページ長さの縮小を実施できる。

上述した第１および第２実施形態では、エンコーダ２２Ａよりエンコーダ２２Ｂの方が出力パルス信号の平均パルス周期が小さい場合、本来のライン数の印刷完了の直前の少なくとも１つのラインの画像を挿入して裏面のページ長さを伸ばした。しかし、裏面のページ長さを表面のページ長さに一致させるように、ライン数を変えずに拡大してもよい。

上述した第１および第２実施形態では、インクジェットヘッド方式の印刷装置について説明したが、電子写真方式等の他の方式のものでもよい。

上述した第１および第２実施形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
搬送されるウェブの第１面に印刷する第１印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、搬送されるウェブの第２面に印刷する第２印刷部と、
搬送されるウェブに同期して回転する第１ローラおよび第２ローラと、
前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第１エンコーダと、
前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第２エンコーダと、
前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部における印刷タイミングを制御する第１印刷制御部と、
前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部における印刷タイミングを制御する第２印刷制御部とを備え、
前記第１印刷制御部は、前記第１印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを示すページ開始信号を生成して前記ページ開始信号を前記第２印刷制御部に出力し、
前記第２印刷制御部は、前記ページ開始信号に基づき、前記第２印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを制御するとともに、前記第２面の１ページ分の画像の前記搬送方向における長さであるページ長さが前記第１面のページ長さに合うように前記第２面に印刷する画像を補正することを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記第２印刷制御部は、前記第２面のページ長さを伸ばして前記第１面のページ長さに合わせる場合、前記搬送方向における前記第２面のページの上流端部の前記搬送方向に直交する方向の少なくとも１つのラインの画像をページの上流側に追加することで、前記第２面のページ長さを伸ばすことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記搬送方向における前記第１印刷部の上流側に配置され、前記第１面にページごとの印刷開始位置を示すマークが付されたウェブの前記マークを検出する検出部をさらに備え、
前記第１印刷制御部は、前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記第１印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを制御することを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。

１，１Ａ 印刷システム
２ 巻出装置
３，３Ａ 印刷装置
４ 巻取装置
２１ 搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ エンコーダ
２３，２３Ａ，２３Ｂ 印刷部
２４ 印刷装置制御部
３１，３１Ａ，３１Ｂ エンコーダローラ
３２〜３９ ガイドローラ
４０ ヘッド下ローラ
４１ 蛇行制御部
４２ 搬送ローラ
４３ 搬送モータ
４６，４７ 蛇行制御ローラ
４８ 蛇行制御モータ
５１，５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ ヘッドユニット
５６，５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐ インクジェットヘッド
６１ 主制御部
６２ 搬送制御部
６６，６６Ａ，６６Ｂ 印刷制御部
６７，６７Ａｋ，６７Ａｃ，６７Ａｍ，６７Ａｙ，６７Ａｐ ヘッド制御部
６７Ｂｋ，６７Ｂｃ，６７Ｂｍ，６７Ｂｙ，６７Ｂｐ ヘッド制御部
７１，７２ ＣＰＵ
７３ ＦＰＧＡ
９１ マークセンサ
９２ マーク
Ｒ 搬送経路

Claims (3)

1. 搬送されるウェブの第１面に印刷する第１印刷部と、
   ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、搬送されるウェブの第２面に印刷する第２印刷部と、
   搬送されるウェブに同期して回転する第１ローラおよび第２ローラと、
   前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第１エンコーダと、
   前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する第２エンコーダと、
   前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部における印刷タイミングを制御する第１印刷制御部と、
   前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部における印刷タイミングを制御する第２印刷制御部とを備え、
   前記第１印刷制御部は、前記第１印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを示すページ開始信号を生成して前記ページ開始信号を前記第２印刷制御部に出力し、
   前記第２印刷制御部は、前記ページ開始信号に基づき、前記第２印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを制御するとともに、前記第２面の１ページ分の画像の前記搬送方向における長さであるページ長さが前記第１面のページ長さに合うように前記第２面に印刷する画像を補正することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第２印刷制御部は、前記第２面のページ長さを伸ばして前記第１面のページ長さに合わせる場合、前記搬送方向における前記第２面のページの上流端部の前記搬送方向に直交する方向の少なくとも１つのラインの画像をページの上流側に追加することで、前記第２面のページ長さを伸ばすことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送方向における前記第１印刷部の上流側に配置され、前記第１面にページごとの印刷開始位置を示すマークが付されたウェブの前記マークを検出する検出部をさらに備え、
   前記第１印刷制御部は、前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記第１印刷部におけるページごとの印刷開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。