JP2002172773A - シートに多数の画像を印刷するデジタルプリンタ用位置合わせシステム - Google Patents
シートに多数の画像を印刷するデジタルプリンタ用位置合わせシステムInfo
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １枚のシートの両面に画像を互いに位置合わ
せして配置できるシステムを提供する。 【解決手段】 印刷装置は、１枚のシート上に複数の画
像を配置する。これは、同じシートをデュープレックス
パスに供給してマーキング部に戻すか、連続して配置さ
れたマーキング部に供給するかのいずれかによって行
う。マーキング部の上流側には端部位置検出器が配置さ
れ、これによって、画像がシート上に正確に配置される
ように、該シートの位置を検出する。このシステムによ
れば、１枚のシートの両面に画像を互いに位置合わせし
て配置できる。
せして配置できるシステムを提供する。 【解決手段】 印刷装置は、１枚のシート上に複数の画
像を配置する。これは、同じシートをデュープレックス
パスに供給してマーキング部に戻すか、連続して配置さ
れたマーキング部に供給するかのいずれかによって行
う。マーキング部の上流側には端部位置検出器が配置さ
れ、これによって、画像がシート上に正確に配置される
ように、該シートの位置を検出する。このシステムによ
れば、１枚のシートの両面に画像を互いに位置合わせし
て配置できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやコピー
機といったオフィス機器に関し、特に、１枚のシートの
両面に画像を印刷する等、１枚のシート上に複数の画像
を配置する際に位置合わせを行うシステムに関する。
機といったオフィス機器に関し、特に、１枚のシートの
両面に画像を印刷する等、１枚のシート上に複数の画像
を配置する際に位置合わせを行うシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】紙等のシート上に、デジタルデータを元
にした画像を配置するプリンタやコピー機等のオフィス
機器が周知である。より改良された型では、１枚の紙シ
ートの両面に画像を配置できる。この機能を「デュープ
レックス印刷(duplexing)」と呼ぶことが多い。一般的
な構成のデュープレックス印刷プリンタはマーキング部
を有する。（「プリンタ」とは、デジタルコピー機やフ
ァクシミリ機等といった、上記以外の型の機器も含
む。）「マーキング部」とは、シートに所望の画像を配
置するハードウェアを意味し、これは、一度にシートの
片面にのみ印刷できる。同じシートの両面に画像を印刷
するためには、まず、マーキング部にシートを供給して
片面に第１の画像を印刷し、その後、このシートを裏返
してマーキング部に再供給して反対面に第２の画像を印
刷しなければならない。市場に流通する多様なオフィス
機器の具体的な構成は多岐にわたるが、マーキング部か
ら排出されたシートを裏返して再びマーキング部に供給
するパスを（ベルトまたはローラおよびモータ等、それ
に関連するシート用ハードウェアも含めて）通常、「デ
ュープレックスパス(duplex path)」と呼ぶことができ
る。
にした画像を配置するプリンタやコピー機等のオフィス
機器が周知である。より改良された型では、１枚の紙シ
ートの両面に画像を配置できる。この機能を「デュープ
レックス印刷(duplexing)」と呼ぶことが多い。一般的
な構成のデュープレックス印刷プリンタはマーキング部
を有する。（「プリンタ」とは、デジタルコピー機やフ
ァクシミリ機等といった、上記以外の型の機器も含
む。）「マーキング部」とは、シートに所望の画像を配
置するハードウェアを意味し、これは、一度にシートの
片面にのみ印刷できる。同じシートの両面に画像を印刷
するためには、まず、マーキング部にシートを供給して
片面に第１の画像を印刷し、その後、このシートを裏返
してマーキング部に再供給して反対面に第２の画像を印
刷しなければならない。市場に流通する多様なオフィス
機器の具体的な構成は多岐にわたるが、マーキング部か
ら排出されたシートを裏返して再びマーキング部に供給
するパスを（ベルトまたはローラおよびモータ等、それ
に関連するシート用ハードウェアも含めて）通常、「デ
ュープレックスパス(duplex path)」と呼ぶことができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】デュープレックス印刷
の特徴を有するオフィス機器の市場では、１枚のシート
の両面に印刷する画像同士を正確に位置合わせできるこ
とが、顧客の共通した要求である。両面に画像が印刷さ
れた１枚のシートを光に透かした場合、２個の画像の余
白部分が完璧に重複することが望ましい。これは、画像
に文字が含まれる場合、特に望まれる。したがって、マ
ーキング部によって１枚のシートの片面に配置された画
像と、同じシートの反対面に配置された画像とを位置合
わせできるシステムを提供する必要がある。
の特徴を有するオフィス機器の市場では、１枚のシート
の両面に印刷する画像同士を正確に位置合わせできるこ
とが、顧客の共通した要求である。両面に画像が印刷さ
れた１枚のシートを光に透かした場合、２個の画像の余
白部分が完璧に重複することが望ましい。これは、画像
に文字が含まれる場合、特に望まれる。したがって、マ
ーキング部によって１枚のシートの片面に配置された画
像と、同じシートの反対面に配置された画像とを位置合
わせできるシステムを提供する必要がある。
【０００４】なお、米国特許第４，５３８，９０５号
は、供給された１枚のシートの側端部の位置を正確に計
測することで、そのシート上の画像の位置を正確に調整
する基本システムを開示する。
は、供給された１枚のシートの側端部の位置を正確に計
測することで、そのシート上の画像の位置を正確に調整
する基本システムを開示する。
【０００５】米国特許第５，９９４，７１１号は、コピ
ー機等のシステムを通して供給されたシートの位置を検
出する、光センサ等のシステムを開示する。この特許を
ここに言及して援用する。正確に検出されたシートの位
置情報を用いて、電子写真「レーザプリンタ」等のマー
キング部を制御する。これにより、マーキング部に供給
されるシートの検出された位置に応じて、そのシート上
に画像を正確に配置できる。この特許が開示する特定の
実施形態では、供給されるシートの端の位置を検出する
好適なシステムを開示する。このシステムは、シート位
置を検出した時点でのシートから光学センサまでの距離
を考慮できる。
ー機等のシステムを通して供給されたシートの位置を検
出する、光センサ等のシステムを開示する。この特許を
ここに言及して援用する。正確に検出されたシートの位
置情報を用いて、電子写真「レーザプリンタ」等のマー
キング部を制御する。これにより、マーキング部に供給
されるシートの検出された位置に応じて、そのシート上
に画像を正確に配置できる。この特許が開示する特定の
実施形態では、供給されるシートの端の位置を検出する
好適なシステムを開示する。このシステムは、シート位
置を検出した時点でのシートから光学センサまでの距離
を考慮できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様による
と、供給されたシート上に画像を配置し、該シートを排
出するマーキング部と、シートサプライから排出された
シートを前記マーキング部に供給する供給パスと、前記
マーキング部から排出されたシートを前記マーキング部
に再供給するためのデュープレックスパスとを有する印
刷装置を提供する。
と、供給されたシート上に画像を配置し、該シートを排
出するマーキング部と、シートサプライから排出された
シートを前記マーキング部に供給する供給パスと、前記
マーキング部から排出されたシートを前記マーキング部
に再供給するためのデュープレックスパスとを有する印
刷装置を提供する。
【０００７】第１端部位置検出器は、前記供給パスを通
過するシートの側端部の位置に関する第１端部位置信号
を出力し、第２端部位置検出器は、前記デュープレック
スパスを通過するシートの側端部の位置に関する第２端
部位置信号を出力する。画像配置コントローラは前記マ
ーキング部に関連し、前記第１端部位置信号および前記
第２端部位置の少なくとも一方に応じて、該シート上の
画像の配置を調整する。
過するシートの側端部の位置に関する第１端部位置信号
を出力し、第２端部位置検出器は、前記デュープレック
スパスを通過するシートの側端部の位置に関する第２端
部位置信号を出力する。画像配置コントローラは前記マ
ーキング部に関連し、前記第１端部位置信号および前記
第２端部位置の少なくとも一方に応じて、該シート上の
画像の配置を調整する。
【０００８】本発明の他の態様によると、供給されたシ
ート上に画像を配置し、該シートを排出する第１マーキ
ング部と、供給されたシート上に画像を配置し、該シー
トを排出する第２マーキング部とを有する印刷装置を提
供する。
ート上に画像を配置し、該シートを排出する第１マーキ
ング部と、供給されたシート上に画像を配置し、該シー
トを排出する第２マーキング部とを有する印刷装置を提
供する。
【０００９】シートサプライから排出されたシートを前
記第１マーキング部に供給し、次に前記第２マーキング
部に供給する供給パスが設けられる。
記第１マーキング部に供給し、次に前記第２マーキング
部に供給する供給パスが設けられる。
【００１０】第１端部位置検出器は、前記第１マーキン
グ部以前に前記供給パスを通過するシートの側端部の位
置に関する第１端部位置信号を出力し、第２端部位置検
出器は、前記第２マーキング部以前に前記供給パスを通
過するシートの側端部の位置に関する第２端部位置信号
を出力する。
グ部以前に前記供給パスを通過するシートの側端部の位
置に関する第１端部位置信号を出力し、第２端部位置検
出器は、前記第２マーキング部以前に前記供給パスを通
過するシートの側端部の位置に関する第２端部位置信号
を出力する。
【００１１】画像配置コントローラは、少なくとも１個
の前記マーキング部に関連し、前記第１端部位置信号お
よび前記第２端部位置信号の少なくとも一方に応じて、
該シート上の画像の配置を調整する。
の前記マーキング部に関連し、前記第１端部位置信号お
よび前記第２端部位置信号の少なくとも一方に応じて、
該シート上の画像の配置を調整する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明において採用され
た、プリンタ内でシート端部の位置合わせを行う基本原
理を示す図である。総括的に１０として示すマーキング
部に向けて、処理方向Ｐのパスを通してシートＳを送出
する。画像を受信するためにマーキング部１０を通して
シートを供給する前の僅かな時間に、ある実施形態で
は、このシートを光学センサ２０に通す。光学センサ２
０は、請求項で規定する「端部位置検出器」として機能
する。この分野の技術では、シート端部を検出できる光
学（または機械的）センサ２０および関連システムは多
くの構成を有することができるが、言及により引用した
上記特許は、そのようなセンサの実施形態を開示する。
た、プリンタ内でシート端部の位置合わせを行う基本原
理を示す図である。総括的に１０として示すマーキング
部に向けて、処理方向Ｐのパスを通してシートＳを送出
する。画像を受信するためにマーキング部１０を通して
シートを供給する前の僅かな時間に、ある実施形態で
は、このシートを光学センサ２０に通す。光学センサ２
０は、請求項で規定する「端部位置検出器」として機能
する。この分野の技術では、シート端部を検出できる光
学（または機械的）センサ２０および関連システムは多
くの構成を有することができるが、言及により引用した
上記特許は、そのようなセンサの実施形態を開示する。
【００１３】光学センサ２０の目的は、プリンタ内の固
定点に対するシートＳの「側端部」の正確な位置を、例
えば距離Ｅとして、検出することである。請求項と一貫
し、本明細書で使用されるように、処理方向Ｐと平行に
伸びるシート端部をこのシートの「側端部」と呼ぶ。こ
れは、たとえこのシートに配置された特定の画像に鑑み
れば、このシートの「側端部」がこの印刷された画像に
対する「上縁部」または「下端部」である場合でも同様
に「側端部」とする。光学センサ２０は、この装置内の
ある固定点に対するシートＳの距離Ｅを正確に検出し、
「端部位置信号」として出力する。「端部位置信号」と
いう用語は、請求項でも使用する。この信号は、デジタ
ル番号等、任意の形式でもよい。つまり、光学センサ２
０が出力する端部位置信号は、処理方向のパスを通って
供給されるシートの側端部の検出位置を示す。
定点に対するシートＳの「側端部」の正確な位置を、例
えば距離Ｅとして、検出することである。請求項と一貫
し、本明細書で使用されるように、処理方向Ｐと平行に
伸びるシート端部をこのシートの「側端部」と呼ぶ。こ
れは、たとえこのシートに配置された特定の画像に鑑み
れば、このシートの「側端部」がこの印刷された画像に
対する「上縁部」または「下端部」である場合でも同様
に「側端部」とする。光学センサ２０は、この装置内の
ある固定点に対するシートＳの距離Ｅを正確に検出し、
「端部位置信号」として出力する。「端部位置信号」と
いう用語は、請求項でも使用する。この信号は、デジタ
ル番号等、任意の形式でもよい。つまり、光学センサ２
０が出力する端部位置信号は、処理方向のパスを通って
供給されるシートの側端部の検出位置を示す。
【００１４】端部位置信号は次に、総括的に１４で示す
制御システムに送られる。制御システム１４は、請求項
の「画像配置コントローラ」に対応し、マーキング部１
０の動作に影響を及ぼす。マーキング部１０は、電子写
真「レーザプリンタ」装置等、当業において周知な任意
の型であってもよい。または、往復運動を行うプリント
ヘッドを有するインクジェットプリンタや、プリントヘ
ッド付ページを有するインクジェットプリンタでもよ
い。マーキング部１０が電子写真装置である場合、処理
方向Ｐに垂直な「高速走査方向」に対応する狭レーザビ
ームによって、印刷したい画像（本来デジタル画像デー
タである）をシート上に最終的に配置することが一般的
である。センサ２０からの端部位置信号に応じて電子写
真マーキング部１０は、例えばシートがＳ′と印される
場所で画像を受けている時に、印刷する画像内のラスタ
ラインの先頭が画像を描き始める正確な時間を意味する
「走査開始」信号を整合（coordinate）させることで、
シート端部の位置に対する相対的間隔を正確に保つ。
制御システムに送られる。制御システム１４は、請求項
の「画像配置コントローラ」に対応し、マーキング部１
０の動作に影響を及ぼす。マーキング部１０は、電子写
真「レーザプリンタ」装置等、当業において周知な任意
の型であってもよい。または、往復運動を行うプリント
ヘッドを有するインクジェットプリンタや、プリントヘ
ッド付ページを有するインクジェットプリンタでもよ
い。マーキング部１０が電子写真装置である場合、処理
方向Ｐに垂直な「高速走査方向」に対応する狭レーザビ
ームによって、印刷したい画像（本来デジタル画像デー
タである）をシート上に最終的に配置することが一般的
である。センサ２０からの端部位置信号に応じて電子写
真マーキング部１０は、例えばシートがＳ′と印される
場所で画像を受けている時に、印刷する画像内のラスタ
ラインの先頭が画像を描き始める正確な時間を意味する
「走査開始」信号を整合（coordinate）させることで、
シート端部の位置に対する相対的間隔を正確に保つ。
【００１５】図１に示す高速走査方向ＦＳに沿って往復
運動する比較的小型のプリントヘッドを有するインクジ
ェットマーキング部の場合、センサ２８から出力された
信号を用いて、各プリントヘッド走査によってプリント
ヘッドからインク噴射を開始する正確な時間を検出し、
シート端部に対して正確な位置に印刷画像を配置するこ
とが、再確認できる。１ページの全幅に広がるプリント
ヘッドを有するインクジェットプリンタ（または、イオ
ノグラフィヘッド（ionographic head）等、これに等価
な装置）の場合、センサ２０が出力する信号を用いて、
シートＳ上に画像を形成するために使用されるイジェク
タまたはイジェクタの均等物の一部分(subset)を正確に
決定できる。つまり、走査の開始点又は印刷に用いるイ
ジェクタを選択することで、シート端部からの印刷位置
を調整するのである。
運動する比較的小型のプリントヘッドを有するインクジ
ェットマーキング部の場合、センサ２８から出力された
信号を用いて、各プリントヘッド走査によってプリント
ヘッドからインク噴射を開始する正確な時間を検出し、
シート端部に対して正確な位置に印刷画像を配置するこ
とが、再確認できる。１ページの全幅に広がるプリント
ヘッドを有するインクジェットプリンタ（または、イオ
ノグラフィヘッド（ionographic head）等、これに等価
な装置）の場合、センサ２０が出力する信号を用いて、
シートＳ上に画像を形成するために使用されるイジェク
タまたはイジェクタの均等物の一部分(subset)を正確に
決定できる。つまり、走査の開始点又は印刷に用いるイ
ジェクタを選択することで、シート端部からの印刷位置
を調整するのである。
【００１６】図１に示す基本形態では、光学センサ２０
がシート端部の位置を正確に検出することで得られる情
報を用いて、このシートがマーキング部１０を通過する
際に、その上に画像を正確に配置する。しかし、この基
本形態を変形することも可能である。例えば、特定のシ
ートの端部の位置を検出してこのシート上の画像の配置
を調節するかわりに、以前このパスを通って供給された
シートの端部位置に関するデータに基づいて、特定のシ
ートに画像を配置することが、より実際的かもしれな
い。例えば、以前このパスを通って供給されたシートの
位置に関する移動平均(running average)を維持し、こ
うした以前のシートから得られた情報を用いて、後続の
シート上に画像を配置することが望ましいかもしれな
い。このような一般的な概念は、特定の時間にパスを通
過するシートは、その後同じパスを通過するシートと非
常に類似した動きをする、との論理的な仮定に基づく。
がシート端部の位置を正確に検出することで得られる情
報を用いて、このシートがマーキング部１０を通過する
際に、その上に画像を正確に配置する。しかし、この基
本形態を変形することも可能である。例えば、特定のシ
ートの端部の位置を検出してこのシート上の画像の配置
を調節するかわりに、以前このパスを通って供給された
シートの端部位置に関するデータに基づいて、特定のシ
ートに画像を配置することが、より実際的かもしれな
い。例えば、以前このパスを通って供給されたシートの
位置に関する移動平均(running average)を維持し、こ
うした以前のシートから得られた情報を用いて、後続の
シート上に画像を配置することが望ましいかもしれな
い。このような一般的な概念は、特定の時間にパスを通
過するシートは、その後同じパスを通過するシートと非
常に類似した動きをする、との論理的な仮定に基づく。
【００１７】図２は、本発明を適用した、デュープレッ
クスパスを含むデジタル印刷装置の関連部分を示す概略
側面図である。図１と同様、マーキング部１０の関連部
分は制御システム１４によって制御される。１個以上の
画像を印刷したいシートを従来構造のシート供給スタッ
ク１２から送出し、供給パス１６を通って移動させる。
端部検出器として機能し、信号を制御システム１４に供
給するセンサ２０に加えて、第２画像位置検出器として
機能する第２センサ２２を設ける。センサ２０は、図中
のセンサ２０Ａに配置することもできる。第２端部位置
検出器２２をデュープレックスパス２４に沿って配置す
る。シートは、供給パス１６に沿って移動した後まずマ
ーキング部１０に供給され、少なくともその片面に画像
を受け入れる。請求項における「供給パス」および「デ
ュープレックスパス」とは、シートが通過する通路とし
て規定された空間だけでなく、この供給パスまたはデュ
ープレックスパスに対してシートを移動させるために必
要なハードウェア、例えば、ローラ、真空駆動機構、ベ
ルト、反転部等も含む。また、利便性のために、幾つか
の請求項では「デュープレックスパス」という用語を用
いているが、２番目の画像を受け入れる（シートの同じ
面上に受け入れる場合も含む）等の任意の理由でシート
が再供給される任意の機械の中に、このようなデュープ
レックスパスの等価物を設けられることは、明白であ
る。
クスパスを含むデジタル印刷装置の関連部分を示す概略
側面図である。図１と同様、マーキング部１０の関連部
分は制御システム１４によって制御される。１個以上の
画像を印刷したいシートを従来構造のシート供給スタッ
ク１２から送出し、供給パス１６を通って移動させる。
端部検出器として機能し、信号を制御システム１４に供
給するセンサ２０に加えて、第２画像位置検出器として
機能する第２センサ２２を設ける。センサ２０は、図中
のセンサ２０Ａに配置することもできる。第２端部位置
検出器２２をデュープレックスパス２４に沿って配置す
る。シートは、供給パス１６に沿って移動した後まずマ
ーキング部１０に供給され、少なくともその片面に画像
を受け入れる。請求項における「供給パス」および「デ
ュープレックスパス」とは、シートが通過する通路とし
て規定された空間だけでなく、この供給パスまたはデュ
ープレックスパスに対してシートを移動させるために必
要なハードウェア、例えば、ローラ、真空駆動機構、ベ
ルト、反転部等も含む。また、利便性のために、幾つか
の請求項では「デュープレックスパス」という用語を用
いているが、２番目の画像を受け入れる（シートの同じ
面上に受け入れる場合も含む）等の任意の理由でシート
が再供給される任意の機械の中に、このようなデュープ
レックスパスの等価物を設けられることは、明白であ
る。
【００１８】図示された実施形態では、デュープレック
スパス２４に沿って「反転部」２６が配置される。この
技術分野において周知なように、反転部２６の機能は、
特定のシートを裏返すことである。裏返されたシートを
マーキング部１０に供給すると、２番目の面に第２の画
像を受け入れることができる。図示する供給パスおよび
デュープレックスパスの一般的な構造は通常、１９９７
年に一般に入手可能になったゼロックス（登録商標）ド
キュメントセンタ（商標）２６５から分かるが、再供給
まで一時的にシートを保管するトレイ等、これ以外の構
造は当業者において周知である。
スパス２４に沿って「反転部」２６が配置される。この
技術分野において周知なように、反転部２６の機能は、
特定のシートを裏返すことである。裏返されたシートを
マーキング部１０に供給すると、２番目の面に第２の画
像を受け入れることができる。図示する供給パスおよび
デュープレックスパスの一般的な構造は通常、１９９７
年に一般に入手可能になったゼロックス（登録商標）ド
キュメントセンタ（商標）２６５から分かるが、再供給
まで一時的にシートを保管するトレイ等、これ以外の構
造は当業者において周知である。
【００１９】本発明において光学センサ２０は、供給パ
ス１６を通ってマーキング部１０に近づくシートの端部
位置を検出する端部位置検出器として機能し、光学セン
サ２２は、デュープレックスパス２４を通るシートの端
部位置を検出する端部位置検出器として機能する。デュ
ープレックスパス２４を通過するシートは通常、マーキ
ング部１０によって既にその片側に画像が印刷され、反
転部２６によって裏返しにされたシートであり、マーキ
ング部１０に戻されるためにデュープレックスパス２４
を通っている。したがって、デュープレックスパス２４
を通過するシートの第１面には画像が印刷されており、
第２面、つまり反対の面に第２の画像を受け入れるため
にマーキング部１０に向かって移動している最中であ
る。本発明の重要な機能は、第１の面上の第１の画像
と、第２の面上の第２の画像とを適切に位置合わせする
ことである。
ス１６を通ってマーキング部１０に近づくシートの端部
位置を検出する端部位置検出器として機能し、光学セン
サ２２は、デュープレックスパス２４を通るシートの端
部位置を検出する端部位置検出器として機能する。デュ
ープレックスパス２４を通過するシートは通常、マーキ
ング部１０によって既にその片側に画像が印刷され、反
転部２６によって裏返しにされたシートであり、マーキ
ング部１０に戻されるためにデュープレックスパス２４
を通っている。したがって、デュープレックスパス２４
を通過するシートの第１面には画像が印刷されており、
第２面、つまり反対の面に第２の画像を受け入れるため
にマーキング部１０に向かって移動している最中であ
る。本発明の重要な機能は、第１の面上の第１の画像
と、第２の面上の第２の画像とを適切に位置合わせする
ことである。
【００２０】本発明によると、制御システム１４は、光
学検出器２０，２２双方からの信号に応じてこの情報を
利用して、マーキング部１０がシート上に画像を配置す
る際にこれを制御する。１枚のシート上に配置する第１
および第２の画像を位置合わせするために、画像配置制
御装置が用い得る幾つかの技術がある。本発明の実施形
態では２種類の画像配置制御を行う。供給パス１６を移
動するシ−トについて、例えば最近の（last）３枚等、
一組のシートの側端部の位置を測定して移動平均等を維
持し、この移動平均を用いて、任意の特定の時間に供給
される後続シートに関する画像の配置を制御する。さら
に、デュープレックスパス２４を通過するシートの側端
部の位置を光学センサ２２によって正確に測定し、制御
システム１４に知らせる。再度、これまでに供給された
シートの側端部位置に関する移動平均を用いて、デュー
プレックスパス２４を通過する後続シートに関する画像
の配置を制御する。さらに、供給パス１６およびデュー
プレックスパス２４を通過するシートの側端部位置の移
動平均を比較することで、供給パス１６およびデュープ
レックスパス２４を通過するシートの相対位置間の数学
的関係を示す「シフト関数」を求めることが追加的にで
きる。シートは、デュープレックスパス２４を通過する
際に横方向に移動することが多々ある。この移動は、特
定の機械のパスを通過するシートの全てに均一に生じ
る。印刷中に制御システム１４は、算出されたシフト関
数が示すこの均一な移動を考慮にいれてマーキング部１
０を制御することで、１枚のシートの第１および第２の
面上の画像を確実に位置合わせできる。
学検出器２０，２２双方からの信号に応じてこの情報を
利用して、マーキング部１０がシート上に画像を配置す
る際にこれを制御する。１枚のシート上に配置する第１
および第２の画像を位置合わせするために、画像配置制
御装置が用い得る幾つかの技術がある。本発明の実施形
態では２種類の画像配置制御を行う。供給パス１６を移
動するシ−トについて、例えば最近の（last）３枚等、
一組のシートの側端部の位置を測定して移動平均等を維
持し、この移動平均を用いて、任意の特定の時間に供給
される後続シートに関する画像の配置を制御する。さら
に、デュープレックスパス２４を通過するシートの側端
部の位置を光学センサ２２によって正確に測定し、制御
システム１４に知らせる。再度、これまでに供給された
シートの側端部位置に関する移動平均を用いて、デュー
プレックスパス２４を通過する後続シートに関する画像
の配置を制御する。さらに、供給パス１６およびデュー
プレックスパス２４を通過するシートの側端部位置の移
動平均を比較することで、供給パス１６およびデュープ
レックスパス２４を通過するシートの相対位置間の数学
的関係を示す「シフト関数」を求めることが追加的にで
きる。シートは、デュープレックスパス２４を通過する
際に横方向に移動することが多々ある。この移動は、特
定の機械のパスを通過するシートの全てに均一に生じ
る。印刷中に制御システム１４は、算出されたシフト関
数が示すこの均一な移動を考慮にいれてマーキング部１
０を制御することで、１枚のシートの第１および第２の
面上の画像を確実に位置合わせできる。
【００２１】供給パス１６およびデュープレックスパス
２４の双方を通過するシートの側端部の位置の移動平均
を維持し、これを用いて、後続シートに関する画像の配
置を検出する上記のシステムが現段階での好適な実施形
態であるが、コンピュータ的により優れたこれ以外の技
術も考え得る。例えば、印刷装置が十分に早い計算力を
利用できる場合、マーキング部１０にシートを供給する
直前のシート位置を正確に検出し、検出されたシート側
端部の位置に対して正確に画像を配置するようにマーキ
ング部１０を制御するシステムが提供できる。更にこの
システムは、同じシートに再印刷する(duplexed)場合、
デュープレックスパス２４に設けられたセンサ２２が検
出する側端部位置を利用して、この処理を繰り返すこと
ができる。この他の変形型は、印刷中のシートの側端部
位置の正確な計測と、供給パス１６およびデュープレッ
クスパス２４上のシートの平均的な側端部位置の差異に
基づいて決められたシフト関数とを併用する。
２４の双方を通過するシートの側端部の位置の移動平均
を維持し、これを用いて、後続シートに関する画像の配
置を検出する上記のシステムが現段階での好適な実施形
態であるが、コンピュータ的により優れたこれ以外の技
術も考え得る。例えば、印刷装置が十分に早い計算力を
利用できる場合、マーキング部１０にシートを供給する
直前のシート位置を正確に検出し、検出されたシート側
端部の位置に対して正確に画像を配置するようにマーキ
ング部１０を制御するシステムが提供できる。更にこの
システムは、同じシートに再印刷する(duplexed)場合、
デュープレックスパス２４に設けられたセンサ２２が検
出する側端部位置を利用して、この処理を繰り返すこと
ができる。この他の変形型は、印刷中のシートの側端部
位置の正確な計測と、供給パス１６およびデュープレッ
クスパス２４上のシートの平均的な側端部位置の差異に
基づいて決められたシフト関数とを併用する。
【００２２】図２に示す測定および画像位置制御のため
の多様な技術は、同じシートが１個のマーキング部１０
を２度通過するデュープレックス印刷装置において有益
であるが、本発明の原理と同様の原理を、カラー印刷装
置等、複数のマーキング部にシートを通過させる印刷装
置にも適用できる。これは、シートの同じ面に２個の画
像を印刷する場合も同様である。図３は、異なるマーキ
ング部１０Ａ，１０Ｂを有する印刷装置の一部を示す概
略側面図である。この実施形態では、例えば、マーキン
グ部１０Ａはシート上に黒のマーキング物質を配置で
き、マーキング部１０Ｂはハイライト用の色のマーキン
グ物質つまりＭＩＣＲマーキング物質を配置できる。こ
の装置は更に反転部２６を有する。これは大まかに、例
えば図２に示すように機能する。つまり、デュープレッ
クス印刷のために、マーキング部１０Ｂがシートの第２
の面を使用できるようにする。
の多様な技術は、同じシートが１個のマーキング部１０
を２度通過するデュープレックス印刷装置において有益
であるが、本発明の原理と同様の原理を、カラー印刷装
置等、複数のマーキング部にシートを通過させる印刷装
置にも適用できる。これは、シートの同じ面に２個の画
像を印刷する場合も同様である。図３は、異なるマーキ
ング部１０Ａ，１０Ｂを有する印刷装置の一部を示す概
略側面図である。この実施形態では、例えば、マーキン
グ部１０Ａはシート上に黒のマーキング物質を配置で
き、マーキング部１０Ｂはハイライト用の色のマーキン
グ物質つまりＭＩＣＲマーキング物質を配置できる。こ
の装置は更に反転部２６を有する。これは大まかに、例
えば図２に示すように機能する。つまり、デュープレッ
クス印刷のために、マーキング部１０Ｂがシートの第２
の面を使用できるようにする。
【００２３】図３に示す印刷装置では、センサ２０、２
２が、これらを通過するシートの側端部の正確な位置に
関連する信号を供給する。これらの信号は制御システム
１４に送信され、制御システム１４は、マーキング部１
０Ａおよび１０Ｂ双方の画像配置を制御する。デュープ
レックスパスを有する画像配置制御装置１４の動作に関
する上述の原理と同様の原理を、図３に示す装置に同様
に適用できる。例えば、制御システム１４は、センサ２
０、２２を通過するシートの側端部の位置の移動平均に
基づいて、２個のセンサの間を通過するシートの横方向
の移動を示すシフト関数を導き出す。反転部２６を使用
するか否かによって、シフト関数の型が異なるかもしれ
ない。制御システム１４はこのことを考慮してもよい。
あるいは、制御システム１４は、シート２０がマーキン
グ部１０Ａに供給される瞬間の正確な側端部の位置をセ
ンサ２０によって検出し、その情報を用いて画像を正確
に配置することができる。更に、センサ２２およびマー
キング部１０Ｂを用いて同様の機能を行うこともでき
る。
２が、これらを通過するシートの側端部の正確な位置に
関連する信号を供給する。これらの信号は制御システム
１４に送信され、制御システム１４は、マーキング部１
０Ａおよび１０Ｂ双方の画像配置を制御する。デュープ
レックスパスを有する画像配置制御装置１４の動作に関
する上述の原理と同様の原理を、図３に示す装置に同様
に適用できる。例えば、制御システム１４は、センサ２
０、２２を通過するシートの側端部の位置の移動平均に
基づいて、２個のセンサの間を通過するシートの横方向
の移動を示すシフト関数を導き出す。反転部２６を使用
するか否かによって、シフト関数の型が異なるかもしれ
ない。制御システム１４はこのことを考慮してもよい。
あるいは、制御システム１４は、シート２０がマーキン
グ部１０Ａに供給される瞬間の正確な側端部の位置をセ
ンサ２０によって検出し、その情報を用いて画像を正確
に配置することができる。更に、センサ２２およびマー
キング部１０Ｂを用いて同様の機能を行うこともでき
る。
【図１】 マーキング部に供給されるシートの端部の位
置合わせのための基本原理を示す図である。
置合わせのための基本原理を示す図である。
【図２】 デジタルプリンタやコピー機等、デュープレ
ックスパスを有し、本発明が適用されたデュープレック
ス印刷装置の、本発明との関連部品を示す概略側面図で
ある。
ックスパスを有し、本発明が適用されたデュープレック
ス印刷装置の、本発明との関連部品を示す概略側面図で
ある。
【図３】 本発明の別の実施形態が適用された、複数の
マーキング部を有するデジタルプリンタの概略側面図で
ある。
マーキング部を有するデジタルプリンタの概略側面図で
ある。
１０ マーキング部、１４ 制御システム、１６ 供給
パス、２０，２２ 光学センサ、２４ デュープレック
スパス、２６ 反転部、２８ センサ。
パス、２０，２２ 光学センサ、２４ デュープレック
スパス、２６ 反転部、２８ センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ ３Ｆ１００ (72)発明者 ディーン トーマス アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウェブ スター パインビル レーン 405 (72)発明者 ロバート ブルトウスキー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ペンフ ィールド ベーコン ヒルズ ドライブ ノース 95 (72)発明者 ジョン シャノン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ペンフ ィールド エンブリー ロード 780 (72)発明者 セオドア ジェイ ケロッグ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター コルボーン ロード 324 (72)発明者 グレン ハーバード アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター モクソン ドライブ 343 (72)発明者 トーマス シー ハッチ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウィリ アムソン サーモン クリーク ロード 7580 Ｆターム(参考） 2C056 EB13 EB36 HA29 2C061 AP03 AP04 AQ05 AQ06 AR03 AS02 MM14 2H028 BA06 BA09 BA16 BB02 BB06 BC01 BC03 BD04 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CA10 CC01 DA06 DB07 DC12 3F053 BA03 BA11 LA07 LB03 3F100 AA01 CA15 DA01 EA02
Claims (8)
- 【請求項１】 供給されたシート上に画像を配置し、該
シートを排出するマーキング部と、 シートサプライから排出されたシートを前記マーキング
部に供給する供給パスと、 前記マーキング部から排出されたシートを前記マーキン
グ部に再供給するためのデュープレックスパスと、 前記供給パスを通過するシートの側端部の位置に関する
第１端部位置信号を出力する第１端部位置検出器と、 前記デュープレックスパスを通過するシートの側端部の
位置に関する第２端部位置信号を出力する第２端部位置
検出器と、 前記第１端部位置信号および前記第２端部位置の少なく
とも一方に応じて、該シート上の画像の配置を調整す
る、前記マーキング部に関連した画像配置コントローラ
と、 を有することを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】 前記画像配置コントローラは、前記デュ
ープレックスパスを通過する複数のシートに関する第２
端部位置信号を保持し、保持した前記第２端部位置信号
に基づいて、デュープレックスパス内の後続シート上の
画像の配置を調整することを特徴とする、請求項１に記
載の装置。 - 【請求項３】 前記デュープレックスパスは、前記マー
キング部が排出したシートを、前記マーキング部に再供
給する前に裏返す手段を有することを特徴とする、請求
項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記マーキング部は電荷受容部を有する
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記マーキング部はインクジェットプリ
ントヘッドを有することを特徴とする、請求項１に記載
の装置。 - 【請求項６】 供給されたシート上に画像を配置し、該
シートを排出する第１マーキング部と、 供給されたシート上に画像を配置し、該シートを排出す
る第２マーキング部と、 シートサプライから排出されたシートを前記第１マーキ
ング部に供給し、次に前記第２マーキング部に供給する
供給パスと、 前記第１マーキング部以前に前記供給パスを通過するシ
ートの側端部の位置に関する第１端部位置信号を出力す
る第１端部位置検出部と、 前記第２マーキング部以前に前記供給パスを通過するシ
ートの側端部の位置に関する第２端部位置信号を出力す
る第２端部位置検出部と、 前記第１端部位置信号および前記第２端部位置信号の少
なくとも一方に応じて、該シート上の画像の配置を調整
する、少なくとも１個の前記マーキング部に関連した画
像配置コントローラと、 を有することを特徴とする印刷装置。 - 【請求項７】 前記供給パスは、前記第１マーキング部
から排出されたシートを前記第２マーキング部に供給す
る前に裏返す反転部を有することを特徴とする、請求項
６に記載の装置。 - 【請求項８】 少なくとも１個の前記マーキング部は、
電荷受容部を有することを特徴とする、請求項６に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/649,645 | 2000-08-29 | ||
| US09/649,645 US6373042B1 (en) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Registration system for a digital printer which prints multiple images on a sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172773A true JP2002172773A (ja) | 2002-06-18 |
| JP4795578B2 JP4795578B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=24605668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001250833A Expired - Fee Related JP4795578B2 (ja) | 2000-08-29 | 2001-08-21 | シートに多数の画像を印刷するデジタルプリンタ用位置合わせシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6373042B1 (ja) |
| JP (1) | JP4795578B2 (ja) |
| BR (1) | BR0103717A (ja) |
| CA (1) | CA2353075C (ja) |
| MX (1) | MXPA01008687A (ja) |
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