JPH1077138A

JPH1077138A - 位置合せされた受取シートの両面に印刷するための位置合せステーションを有する印刷装置

Info

Publication number: JPH1077138A
Application number: JP9194661A
Authority: JP
Inventors: Jacobus Arnoldus Peter Berkers; ヤコブス・アルノルドウス・ペーテル・ベルケルス; Lodewijk Tarcisius Holtman; ロデウエイク・タルシシウス・ホルトマン; Andreas Theodorus Heijnen; アンドレアズ・テオドルス・ヘエイネン; Martinus Peter Hendrik Hermans; マルテイヌス・ペーテル・ヘンドリクス・ヘルマンス
Original assignee: Oce Technologies BV
Current assignee: Canon Production Printing Netherlands BV
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: DE69720115D1; NL1003631C2; EP0819636A1; EP0819636B1; JP2939209B2; DE69720115T2; US5957598A

Abstract

(57)【要約】【課題】受取シートと前進搬送中に位置合せするステ
ーションを小型化できる両面印刷用の印刷装置を提供す
る。【解決手段】未印刷シートを送り込む供給路（１）
と、片面が印刷されたシートを反転させる位置合せステ
ーション（２０）を備えた供給路の部分へ返送する返送
路（５）とを備えており、位置合せステーションは、送
り込まれた未印刷シート及び片面が印刷された返送シー
トを位置合せする。位置合せステーションは、給紙方向
に離隔配置された二つの位置合せ機構（２１、２２）を
備えており、その各々は二つの作動可能な搬送ニップ
を、給紙方向を横切る方向に見てわずかに離して設ける
ことによって、ニップ間に送り込まれたシートを横搬送
または旋回によって二つの搬送ニップの各々の一方に当
接させて位置合せすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置合せされた受
取シートの両面に像を印刷するための位置合せステーシ
ョン（aligning station）を有する印刷装置であって、
受像シートすなわち受取シート（receiving sheet）に
像を印刷する印刷ユニットと、受取シートを印刷ユニッ
トへ送り込む供給路と、印刷ユニット内で印刷された受
取シートを排出する排出路と、排出路と供給路との間に
あり、排出路から供給路の方へ偏向された受取シートを
反転させて戻す返送路と、印刷ユニットへ送り込まれる
べき受取シートを位置合せ（align）する位置合せステ
ーションとを備えている印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の印刷装置は米国特許第４４５３
８４１号に開示されており、それに記載されている印刷
装置は、印刷ユニットと返送路との間に位置する部分で
供給路に通じる場所に位置合せステーションを備えてい
る。受取シートは、供給路へ戻される前に返送路の一部
分で停止して、反転するために逆方向に取り出される。
この公知の印刷装置に使用されている位置合せステーシ
ョンでは、位置合せする受取シートをその前進搬送中に
横方向へ移動させることにより、受取シートを印刷ユニ
ット内で正確に位置合せすることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この公知の印刷装置の
問題点は、受取シートを前進搬送中に位置合せするた
め、斜め方向へのシート搬送を行うことができるように
位置合せステーションを前進搬送方向に関して相当に長
くしなければならないことである。修正されるべき斜め
位置が大きいほどその全体距離は長くなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、前文に
記載したタイプの印刷装置であるが上記問題点を伴わな
い印刷装置を提供することである。この目的のため、本
発明によれば、位置合せステーションは、シートを反転
させるために供給路へ戻されたシートの前進方向が逆に
なる返送路の部分に配置されており、供給路がこの部分
に通じている。

【０００５】その結果、受取シートが前進方向の逆転中
に静止している間、受取シートの位置合せが行われるの
で、斜め前方に向かう搬送を必要として位置合せのため
の経路長さが余分に必要になることがなく、受取シート
が逆転のために静止している場所及び時間を利用するこ
とができる。好ましくは、位置合せステーションを二つ
の位置合せ機構によって形成して、これらを受取シート
の前進方向に関して離れて位置させ、互いに協働して受
取シートを受取シートの前進方向を横切る方向に関して
受取シートが位置合せされる位置へ変位させることがで
きるようにする。

【０００６】従って、送り込まれた各受取シート、すな
わち初めて送り込まれた白紙の受取シート及び片面に印
刷されて戻された受取シートの両方は、同じ側端縁が同
じ位置に来るようにして印刷ユニットへ送り込まれるの
で、印刷される像は該側端縁に対して同じ位置を取るた
め、特に両面印刷受取シートの場合に正確に背中合わせ
された像を印刷することができる。

【０００７】別の効果は、受取シートを位置合せするた
めに、搬送路を横切って伸長する引込ストッパを必要と
しないため、受取シートは位置合せ後に迅速に取り出す
ことができる点である。

【０００８】本発明による印刷装置の好適な一実施例で
は、二つの位置合せ機構の各々が、搬送ローラ対で形成
されると共に受取シートの前進方向に対して平行に伸長
する第１及び第２の搬送ニップで形成されており、第１
の搬送ニップは、位置合せされた受取シートの側端縁の
位置に一致するライン上に位置していると共に、第２の
搬送ニップは、受取シートの搬送路内において該ライン
から短距離に位置しており、第１及び第２の搬送ニップ
を形成する搬送ローラ対は、受取シートを妨害なく搬送
ローラ間へ送り込むべく解放可能であると共に、ニップ
形成状態においては受取シートを前記ラインに沿って位
置合せするために互いに反対向きに駆動可能である。

【０００９】従って、位置合せされる受取シートの側端
縁は、受取シートを位置合せするためのラインのどちら
側にあってもよい。

【００１０】次に、添付の図面を参照しながら発明の他
の特徴及び利点を説明する。

【００１１】

【発明の実施の形態】印刷装置の図１に示した部分は、
受取シート材料を印刷装置内で搬送する搬送路システム
を示している。搬送路システムは、・シートマガジン（図示せず）から印刷用のシートを送
り込む供給路１と、・供給路１に隣接しており、シートを印刷する像転写ス
テーション３に通じる移送路２と、・移送路２に隣接しており、移送路２を通過したシート
を仕上部（図示せず）、例えば一組の印刷済みの受取シ
ートを集めて綴じるステーションへ排出する排出路４
と、・移送路２に隣接しており、シートを反転状態で像転写
ステーション３へ送ってシートの他の面に印刷するため
に、像転写ステーション３において片面が印刷された受
取シートを供給路１へ戻すように、像転写ステーション
を介して供給路１に通じている返送路５とを有してい
る。

【００１２】図１に示すように、供給路１、移送路２及
び返送路５には等間隔の搬送ローラ対７から１３が設け
られており、これらのローラ対が、受取シートを搬送路
システムによって常に確実に係合した状態で搬送できる
ようにする搬送ニップを形成している。この目的のため
の、Ａ４シートが横送りされるとき、搬送ニップとして
も機能する像転写ニップのニップ距離は２１０ｍｍ未満
である。

【００１３】供給路１、移送路２及び返送路５が合流す
る場所１５は、例えば１５の位置に設けられた適当な切
換器（diverter）によって、供給路１から送られてきた
シートが移送路２に達し、返送路５から送られてきたシ
ートが供給路１に達するように構成されており、送り込
まれたシートが直接的に返送路５へ進まないようにする
と共に、返送シートが給紙方向とは逆方向で供給路１へ
送り込まれるようにすることができる。

【００１４】返送路５及び排出路４が移送路２と合流す
る場所１６に切換器（図示せず）が設けられており、移
送路２を出るときのシートを選択的に排出路２または返
送路５へ送ることができるようになっている。

【００１５】像転写ステーション３において粉末像を熱
の作用で転写及び溶着させるため、移送路２は像転写ス
テーション３の直前に、受取シートを予加熱する加熱装
置１７を備えている。像転写ステーション３より前方位
置において搬送ローラ対１０及び１１間に、搬送路１８
が移送路２に平行に形成されており、この平行路には、
シートマガジンから直接送られてくる受取シートを追加
予加熱するための追加加熱装置１９が設けられている。
装置を通過するのが二回目である返送シートは、過熱を
避けるために加熱装置１９の外側を通る。搬送路１８に
は、搬送路１８の始点に設けられた切換器（図示せず）
で入れることができる。

【００１６】供給路１の、場所１５のすぐ上流側に位置
する部分は、位置合せステーション２０として構成され
ている。このため、この部分は、搬送ローラ対８及び９
を設けた直線状の下り勾配路になっている。搬送ローラ
対８のすぐ下流側に第１の位置合せ機構２１が配置さ
れ、搬送ローラ対９のすぐ下流側に第２の位置合せ機構
２２が配置されている。

【００１７】図１に示す搬送路システムを通る受取シー
トの移動を制御するため、供給路１の位置合せステーシ
ョン２０を形成する部分には、図示の位置にシートの前
端縁を検出するための多数のセンサ２４及び２５も設け
られている。

【００１８】搬送ローラ対１１とシート加熱装置１７と
の間にも、そこでシートの前端縁を検出するためのセン
サ２６が設けられている。

【００１９】位置合せステーション２０の作用を詳細に
説明する前に、図１に示す装置によって搬送されるシー
トのタイミングを、装置に連続的に送り込まれる三枚の
シートについて図２に示す速度グラフを参照しながら説
明する。位置合せステーション２０の作用に関しては、
供給路１の下流の最後の部分での位置合せ中に受取シー
トが停止することをここで明らかにすれば十分であろ
う。

【００２０】移送路２の、分岐点１５から像転写ステー
ション３までの部分は供給路の一部と見なすことがで
き、移送路２の、像転写ステーション３から分岐点１６
までの部分は排出路の一部と見なすことができるので、
返送路５は供給路と返送路とを接続していることは明ら
かである。

【００２１】図２は、連続的に供給される受取シート
Ａ、Ｂ及びＣが図１に示す搬送路システムを通過すると
きの速度を示すグラフであり、通過距離Ｓを縦軸に、時
間ｔを横軸に示している。

【００２２】第１の受取シートＡは、搬送ローラ対７、
８及び９によって速度Ｖ₁で送られ、その速度の大きさ
は、図２ではシートの前端縁Ａ₁及び後端縁Ａ₂の傾斜角
度によって示されている。

【００２３】シートの前端縁Ａ₁がセンサ２４で検出さ
れたとき、受取シートＡを停止させるように搬送ローラ
対にブレーキがかけられる（Ｖ₂＝０）。それが停止す
る短時間の間、受取シートＡが後述するようにして位置
合せされる。

【００２４】前記短時間、例えば２００ミリ秒（ms）の
経過後、搬送ローラ対９の駆動が再開され、位置合せさ
れた受取シートが位置合せステーション２０から搬送ロ
ーラ対１０に向かって加速状態で送られるようにするた
め、ローラ対９の搬送速度をＶ₃＞Ｖ₁にする。位置合せ
時には受取シートＡはすでに搬送ローラ対７及び８から
離れてしまっているので、搬送ローラ対７及び８の搬送
速度はＶ₁のままである。

【００２５】受取シートＡの前端部Ａ₁が搬送ローラ対
１０に到達する直前に、搬送ローラ対９の搬送速度Ｖ₃
は搬送速度Ｖ₄に変更され、この速度は、像転写ステー
ション３内を像が送られる速度であると共に、受取シー
トＡが搬送ローラ対１０、１１及び１２で搬送される速
度に対応している。搬送ローラ対１１は、このような状
況において同期化ニップとして作用する。受取シートＡ
の前端部Ａ₁が搬送ローラ対１１のすぐ下流側に配置さ
れたセンサ２６を作動させたとき、制御装置（図示せ
ず）が、受取シートＡが速度Ｖ₄で搬送されるときに像
転写ステーション３に到達するのに要した時間（シート
時間）と、像が処理速度で搬送されるときに像転写ステ
ーション３に到達するのにまだ必要とする時間（像時
間）とを比較する。シート時間が像時間よりも短いと
き、搬送ローラ対１１の搬送速度を一時的に低下させる
ことによって、受取シートＡが像と同時に像転写ステー
ション３に到着するようにし、またシート時間が像時間
より長いとき、搬送ローラ対１１の搬送速度を一時的に
高めることによって、この場合も受取シートＡが像と同
時に像転写ステーション３に到着するようにする。この
ような速度Ｖ₄の変化は一般的に、増減させた速度Ｖ₄で
送られた前の、または次の受取シートが邪魔にならない
程度に小さいことに注意されたい。これは、受取シート
を送り込む間隔を選択する際に考慮に入れることができ
る。受取シートＡの後端縁Ａ₂が像転写ステーション３
から離れたとき、受取シートＡの前端縁Ａ₁は分岐点１
６の直前に達している。受取シートＡを片面だけ印刷す
るとき、制御装置（図示せず）は分岐点１６の切換器
を、受取シートＡが搬送速度Ｖ₄で排出路４へ送り込ま
れる位置に設定している。しかし、受取シートＡを裏面
にも印刷する場合、受取シートＡを返送路５に送り込む
位置へ切換器を移動させ、図２に示すように受取シート
Ａを加速状態で返送できるように、搬送ローラ対１２及
び１３の搬送速度をＶ₅＞Ｖ₄に設定する。この返送中
に、受取シートＡは供給路１の方へ偏向されて、それに
上流向きに、すなわち受取シートＡが最初に供給路１を
進んだ下流向きとは逆の向きに送り込まれる。供給路１
に入る返送路５の開口において、上向きに自在に突出し
た可撓性フラップが返送路５を閉鎖して、受取シートが
供給路１から移送路２へ妨害なく送られ、そのようなシ
ートは供給路１から返送路５に送り込まれないようにす
ることができる。返送された受取シートが可撓性フラッ
プをわきへ押しのけることによって、返送路５に送り込
まれた受取シートは供給路１へ送り返されることができ
る。供給路１を通る受取シートＡの上流向きの移動が、
返送受取シートの前端縁Ａ₁が返送路５と供給路１の下
流側端部との間の分岐点１５に達したときのシート端縁
Ａ₁及びＡ₂の速度ラインの鏡像で図２に示されている。
返送受取シートが位置合せ位置に到達したとき、搬送ロ
ーラ対９の駆動部にブレーキがかけられて、短期間だけ
停止し、その間に位置合せ移動が再び行われる。再度位
置合せされた受取シートＡは、再び移送路２を通過し
て、最初に通過したときと同様にして、まだ像が印刷さ
れていない面の必要位置で像を受け取ることができる。
両面に印刷された受取シートは、分岐点１６の偏向切換
器によって排出路４へ送られる。一回目に位置合せステ
ーション２０内で位置合せ位置に到達してから二回目に
それに到達するまでの時間が、搬送路システムによって
形成された反転路のサイクル時間Ｔである。

【００２６】後続の受取シートＢ及びＣは、図２にグラ
フで示すように受取シートＡが反転路を通過するのと同
様にして反転路を通過する。

【００２７】やはり図２に示すように、返送された受取
シートＡの前端縁Ａ₁が分岐点１５に到達したとき、第
３の受取シートＣの後端縁Ｃ₂はまだ供給路１内にあ
る。しかし、この重なりは、後端縁Ｃ₂が対応の搬送ニ
ップから離れるときと前端縁Ａ₁がこの搬送ニップに入
るときとの間に搬送ローラ対９の移動方向を逆転させる
時間が残らないほど大きくしてはならない。

【００２８】三枚の短い受取シートＡ、Ｂ及びＣの代わ
りに、同じ搬送路システムを二枚の長い受取シート用に
構成して、タイミングをそれに合わせることもできる。

【００２９】像転写ステーション３において受取シート
とそれに転写する像の到達の同期化（以下の説明では移
送方向＝Ｘ方向の整合と呼ぶ）のため、同期化ニップを
形成する搬送ローラ対１１用に速度調整システムを使用
する場合、Ｘ方向の受取シートの整合のためのストッパ
ニップとして機能させるために搬送ニップを停止させる
必要がないが、そうでない場合、受取シートを引込スト
ッパに当接させて停止させる。

【００３０】Ｘ方向の上記整合のため、受取シートの前
端縁だけを固定位置で（センサ２６によって）正確に検
出する必要があり、センサ２６の直前の搬送ローラ対１
１によって形成される同期化ニップからスリップをまっ
たくなくすことによって、同期化ニップ内での受取シー
トの減速または加速によって像転写ステーションにおい
て受取シートを像と同時に到着させることができる。

【００３１】供給路１、移送路２及び返送路５内で受取
シートを搬送中に、受取シートの通路の移動が移送方向
を横切る方向に発生する場合があり、この横方向を以下
の説明ではＺ方向と呼ぶ。（とりわけ搬送及びガイド手
段の適正位置に関する許容誤差、特に斜行、不正確な設
定及び磨耗による）このようなＺ方向の移動はずれをも
たらすため、受取シートに転写すべき像が受取シートの
所要位置に配置されなくなる。例えば、像が受取シート
のＸ方向に平行な端縁から離れすぎたり、その端縁に近
づきすぎたり、受取シートからはみ出すこともあり、情
報の欠落が生じる。受取シートが像転写ステーションを
通過するときに斜めである場合、像自体も受取シート上
で斜めになる。上記の位置合せステーションは、斜めの
受取シートをＸ−Ｚ平面上の点を中心に回転させること
によって位置合せすることができ、そのような回転を以
下の説明では旋回と呼ぶ。

【００３２】次に、受取シートをＺ方向（Ｚ整合(Z-reg
istration)）に位置決め（positioning）すると共に、
斜めの受取シートを旋回によって位置合せするための図
１に示す位置決め装置について説明する。

【００３３】両面印刷を行う受取シートを、逆転させて
供給路に入れる前に停止させる場所でＺ整合及び位置合
せを組み合わせることには、受取シートのタイミングに
おいて時間を節約できるという利点があるため、シート
の搬送を比較的低速にすることができる。

【００３４】位置決め装置は、像転写ステーション３に
入る前に、受取シートのＸ方向に伸長する長辺側部の一
方を、その側部がそれの理想搬送ライン上に位置するよ
うに位置決めすることができ、矩形受取シートの場合に
はその受取シートの前端縁も適正位置に来るようにす
る。

【００３５】位置合せステーション２０は、二つの位置
合せ機構２１及び２２を、Ｘ方向において位置合せすべ
き受取シートの最短長さよりも幾分小さい間隔を置い
て、例えばＸ方向に２１０ｍｍ長さの横送りＡ４シート
を位置合せする場合には１８０ｍｍの間隔を置いて配置
している。シートマガジンから直接送られる受取シート
を位置合せする場合、その前端縁をセンサ２４で検出し
た後、減速して停止させるのに対して、返送路５から送
られた受取シートを再度位置合せする場合、その後端縁
をセンサ２５で検出した後、減速して停止させる。いず
れの場合も、検出端縁がＸ方向においてセンサ２４及び
２５間の中央に位置するときに受取シートが停止する。
両位置合せ機構２１及び２２は同一構造であり、装置に
送り込む受取シートの側端縁に近接した位置にある。

【００３６】図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂ及び図４Ｃに示す
ように、位置合せ機構２１は第１の位置決めローラ対３
１を、位置合せ機構２２は第１の位置決めローラ対３２
を備えており、これらのローラ対３１及び３２の各々
は、位置合せされた受取シートの側端縁に一致するＸ方
向の直線３３に沿ってニップを形成している。第２の位
置決めローラ対３４が、ローラ対３１から一定距離だけ
シート搬送路の内側に配置されており、第２の位置決め
ローラ対３５が、ローラ対３２からやはり一定距離だけ
シート搬送路の内側に配置されている。各ローラ対３
１、３２、３４及び３５の下側の位置決めローラは、そ
の上端縁が供給路１のシート搬送平面上に位置するよう
に配置されている。ローラ対３１及び３４の上側の位置
決めローラは、シート搬送平面から一定距離だけ上方に
離れると共に供給路１を通るシートから一定距離だけ外
側に離れた位置にある支軸３７のまわりを回動可能なア
ーム３６に取り付けられており、ローラ対３２及び３５
の上側の位置決めローラは、支軸３７の延長ライン上に
位置する支軸３９のまわりを回動可能なアーム３８内に
取り付けられている。駆動手段（図３Ｂ、図３Ｃ、図４
Ｂ及び図４Ｃには図示せず）がアーム３６及び３８に固
定されており、ローラ対３１、３２、３４及び３５の上
側ローラを図３に矢印で示されている方向に駆動するこ
とによって、外側のローラ対３１及び３２間のニップに
内向きの搬送力を加え、内側のローラ対３４及び３５間
のニップに外向きの搬送力を加えており、外向きの搬送
力は内向きの搬送力より小さくなっている。この効果
は、ローラ対３４及び３５が互いに押し合う法線力をロ
ーラ対３１及び３２が互いに押し合う法線力より小さい
値に設定することによって得られる。それは、ローラ対
３１及び３２の被膜よりも摩擦係数が低い材料でローラ
対３４及び３５を被覆することによっても得られる。

【００３７】アーム３６及び３８を支軸３７及び３９の
まわりで旋回させることによって、ローラ対３１、３
２、３４及び３５は図３Ｂ及び図４Ｂに示す開放位置か
ら図３Ｃ及び図４Ｃに示す閉鎖位置へ移動することがで
きる。

【００３８】図３Ａは、送り込まれた受取シートがライ
ン３３の左側へ距離ａだけずれた位置にある位置合せス
テーション２０の上面図である。図３Ｂに示すように、
この送り込みは、位置決めローラ対３１、３４及び３
２、３５が開いた状態で行われる。送り込まれた受取シ
ートが停止した後、アーム３６及び３８を旋回させるソ
レノイド（図示せず）の作動で位置決めローラ対が閉じ
る。位置決めニップが閉じた直後に、搬送ローラ９を持
ち上げるか、少なくともそのニップ力を、シートがこの
搬送ニップ内を特にＺ方向に自由に移動できる程度まで
減少させる。長いシートの場合、ニップ力による持ち上
げを搬送ローラ８にも加える。

【００３９】ここで、位置決めを行う受取シートを位置
決めローラ対３４及び３５によってライン３３の方へ移
動させる。このライン３３は位置決めローラ対３１及び
３２のニップに沿って伸びているので、受取シートは逆
方向に回転している位置決めローラ対３１及び３２によ
ってその位置に捕捉され、位置決めローラ対３４及び３
５は位置決めされた受取シートに対してスリップするよ
うになり、この状態が図３Ｃに示されている。

【００４０】図４Ａは、送り込まれた受取シートがライ
ン３３の右側へ距離ｂだけずれた位置にある位置合せス
テーション２０の上面図であり、受取シートは図４Ｂに
示されているように、すべて開放した位置決めニップの
間に入っている。位置決めニップを連続的に閉じて、受
取シートを挟んでいる搬送ニップを持ち上げた後、位置
決めローラ対３１及び３２が受取シートをライン３３の
方向へ搬送する間、位置決めローラ対３４及び３５は受
取シートの端縁部分に対してスリップする。受取シート
の側端縁が位置決めローラ対３１及び３２から解放され
たとき、位置決めローラ対３４及び３５が受取シートを
位置決めローラ対３１及び３２のニップに押し付けられ
た状態に保持し、この状態が図４Ｃに示されている。

【００４１】二つの位置合せ機構２１及び２２を用いる
ことによって、長手方向に送り込まれたＡ３シートを位
置合せすることもできるようになり、このシートは、持
ち上げた搬送ローラ対８及び９の間で位置決めする間、
その間で曲がった状態になる。一方の位置決めローラ機
構だけを使用するならば、位置決め作業での抵抗が過大
になってしまうであろう。

【００４２】図５の破線は、送り込まれたＡ４受取シー
トが斜め位置にある状態を示しており、シートの側端縁
の下流側部分が位置決めローラ対３５及び位置決めロー
ラ対３２の両方の開放ニップ間に入っており、シートの
側端縁の上流側部分は位置決めローラ対３４の開放ニッ
プ間だけに入っている。位置決めローラ対を閉じたと
き、ローラ対３２がシートをローラ対３５の方向へ搬送
し、ローラ対３４がシートをローラ対３１の方向へ搬送
するため、シートは、ライン３３に沿った位置に来るま
で回転する。反対方向の斜め向きで送り込まれたシート
の場合、ローラ対３１及び３５が逆方向で位置合せ機能
を実行する。

【００４３】位置決めローラニップを閉じた後に搬送ロ
ーラ対９のニップを、おそらくローラ対８のニップも解
放するのではなく、搬送ニップに圧力を加えることを止
めて、シートを傾斜路内で確実に保持するためにローラ
９を自重だけで互いに押し合わせるようにし、それによ
って位置合せ中はこのわずかな接触圧力に打ち勝つだけ
でよいようにすれば、解放も省略でき、位置決めニップ
も速く閉じるので、時間的に有利である。

【００４４】位置決めローラ対３１、３２、３４及び３
５の搬送速度が２７５ｍｍ／秒である上記位置合せステ
ーションは、受取シートを最大約５ｍｍまでの距離を７
０ミリ秒以内で０．１〜０．２ｍｍの位置合せ精度で位
置合せすることができることが実験からわっている。

【００４５】Ｚ方向の長さが異なった受取シートを位置
合せするため、位置合せ機構２１及び２２を直線ガイド
に取り付けて、位置決めローラ対３１及び３２のニップ
を通るライン３３が、受取シートの側端縁が像転写ステ
ーション３を通過するときに沿って進まなければならな
い所要ライン上に再び来るまで、位置合せ機構２１及び
２２を矢印４０で示すようにＺ方向に変位させることが
できるようにしている。

【００４６】図６は、本発明に従って用いられる位置合
せ機構２１の物理的な実施例を示している。位置合せ機
構２２は同じ構造である。

【００４７】位置決めローラ対３１の下側ローラ３１ａ
及び位置決めローラ対３４の下側ローラ３４ａは、固定
フレーム４６内に鉛直方向に伸長するスロット４５にそ
れぞれのジャーナルをはめ込んで取り付けられている。
板ばね４７及び４７’が、ジャーナルをスロット４５の
上部の方へ押し付けている。図６に示すように板ばねの
長さの違いによって、ローラ３１ａを上向きに押し付け
る板ばね４７はローラ３４ａを上向きに押し付ける板ば
ね４７’よりも大きい力を加える。

【００４８】位置決めローラ対３１及び３４の上側ロー
ラ３１ｂ及び３４ｂは、それぞれ支軸４８及び４９上に
固定されており、これらの支軸４８及び４９はサブフレ
ーム３６内で回転することができる。サブフレーム３６
は、図３から図５に示されているアーム３６を形成して
おり、支軸５０のまわりで回動可能になるように、フレ
ーム４６に固定されている。歯車５１及び５２が、それ
ぞれ支軸４８及び４９に固定されて、それぞれ歯車５３
及び５４と協働する。歯車５３は、歯車５４及び支軸５
０中心に取り付けられた歯車５５にも噛み合っている。
歯車５５は、フレーム４６に固定されたモータ５７によ
って駆動可能な歯車５６と噛み合っている。モータ５７
で駆動されたとき、上側の位置決めローラ３１ｂ及び３
４ｂは、図３及び図４に示す方向へ駆動される。

【００４９】二つのリップ６０及び６１がサブフレーム
３６に取り付けられて、フレーム４６に形成されたスト
ッパ６２の各側に伸長している。支軸５０に巻装された
トーションばねが、サブフレーム３６を開放位置へ、す
なわちリップ６０がストッパ６２と接触して、図３Ｂ及
び図４Ｂに示すように、上下の位置決めローラが離れる
位置へ押し付けている。トーションばねの作用に逆らっ
てサブフレーム３６のリップ６２を押し付けるソレノイ
ド（図示せず）の作動によって、サブフレーム３６が支
軸５１回りに位置決め機構２１の図３Ｃ及び図４Ｃに示
す閉鎖位置へ旋回し、この閉鎖位置では上側位置決めロ
ーラ３１ｂ及び３４ｂが板ばね４７及び４７’の作用に
逆らって下側位置決めローラ３１ａ及び３４ａを押し下
げるが、このときに圧力を加える力の違いのため、位置
決めローラ３１間のニップ力が位置決めローラ３４間よ
りも大きくなっている。

【００５０】前述したように、位置決め機構２２は、上
記の位置決め機構２１と同一構造である。

【００５１】図７Ａは、両側部が正確な平行ではない受
取シートの表に像５０を転写する際の像の位置を示して
おり、従来の技術によれば受取シートが前端縁５２で位
置合せされる場合である。このような状態では、像５０
は、受取シート５１の表側で前端縁５２に平行になる。
受取シートの裏側に像５３を印刷するとき、反転した受
取シート５１の前端縁５４で受取シートを位置合せした
場合、この像５３は受取シートの端縁５２とは反対側の
端縁５４に平行になるであろう。図７Ｂに示されている
ように、端縁５２及び５４が正確な平行でない場合、像
５０及び５３は互いに対して斜めになる。

【００５２】受取シート５１をＸ方向に平行な端縁５５
で位置決めするとき、かつ本発明に従って、受取シート
５１の表側に像５６を転写する前（図８Ａ）及び受取シ
ートの裏側に像５７を転写する前（図８Ｂ）の両方で同
じ側端縁５５側でこれを行うとき、像５６及び５７は受
取シート５１上に斜めの向きで印刷されなくなるであろ
う。

【００５３】それぞれ対向位置にある前端縁５８及び後
端縁５９に対して像５６及び５７をＸ方向に整合させる
（図８Ｂにおいて距離ｃ及びｄは同じ）とき、端縁５８
及び５９間のシート長さが公称シート長さ、例えばＡ４
の場合には２１０ｍｍから外れている場合、像５６及び
５７はＸ方向において互いに幾分ずれるであろう。位置
合せステーション２０において、返送された受取シート
の前後シート端縁をセンサ２５によって正確に検出し、
それら二つを検出する間に搬送ローラ９から発生したパ
ルスをカウントすることによってシート長さを測定する
ことにより、正確なシート長さを決定することができ
る。このように決定されたシート長さに基づいて、受取
シートと裏側に転写する像との同期化を、決定されたシ
ート長さと公称シート長さとの差に対応した距離ｅだけ
移動させることによって、像が表裏の両面で正確に向い
合ってすなわち背中合わせになって位置する。正確に測
定されたシート長さを考慮することによって、Ｘ整合は
実際にはいつも最初に前であった端縁に対して行われる
ので、受取シートの温度及び湿度変化によるフォーマッ
ト変化が、反復移送の際に整合精度に対して影響を与え
ることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置合せステーションを備えた印
刷装置の一部を示している。

【図２】図１に示されている部分を通過する際の受取シ
ートの速度を示すグラフである。

【図３Ａ】第１の方向に移動された位置で送り込まれた
受取シートの位置合せを示している。

【図３Ｂ】第１の方向に移動された位置で送り込まれた
受取シートの位置合せを示している。

【図３Ｃ】第１の方向に移動された位置で送り込まれた
受取シートの位置合せを示している。

【図４Ａ】第１の方向とは逆方向に移動された位置で送
り込まれた受取シートの位置合せを示している。

【図４Ｂ】第１の方向とは逆方向に移動された位置で送
り込まれた受取シートの位置合せを示している。

【図４Ｃ】第１の方向とは逆方向に移動された位置で送
り込まれた受取シートの位置合せを示している。

【図５】斜めの位置合せされたシート及び位置合せされ
たＡ４シートの上面図である。

【図６】本発明に従って使用された二つの位置合せ機構
の一方の側面図である。

【図７Ａ】各面に印刷する前に前端縁で位置合せされた
コピーシートを示している。

【図７Ｂ】各面に印刷する前に前端縁で位置合せされた
コピーシートを示している。

【図８Ａ】本発明に従って各面に印刷する前に側端縁で
位置合せされたコピーシートを示している。

【図８Ｂ】本発明に従って各面に印刷する前に側端縁で
位置合せされたコピーシートを示している。

【符号の説明】

１供給路２移送路３像転写ステーション４排出路５返送路２０位置合せステーション２１、２２位置合せ機構３１、３２、３４、３５ローラ対３３ライン３６、３８アーム３７、３９支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロデウエイク・タルシシウス・ホルトマンオランダ国、5925・ハー・ペー・フエンロ、ヘーステルストラート・４ (72)発明者アンドレアズ・テオドルス・ヘエイネンオランダ国、5935・ベー・エー・テヘレン、ヘイスカンプストラート・36 (72)発明者マルテイヌス・ペーテル・ヘンドリクス・ヘルマンスオランダ国、5993・エー・ウエー・マースブリー、ステインストラート・24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置合せされた受取シートの両面に像を
印刷するための位置合せステーション（２０）を有する
印刷装置であって、受取シートに像を印刷する印刷ユニット（３）と、受取シートを前記印刷ユニット（３）へ送り込むための
供給路（１、２）と、印刷ユニット内で印刷された受取シートを排出するため
の排出路（１、４）と、前記排出路（１、４）と前記供給路（１、２）との間に
あり、該排出路（１、４）から該供給路（２）の方へ偏
向された受取シートを反転させて戻すための返送路
（５、１）と、前記印刷ユニットへ送り込まれるべき受取シートを位置
合せする位置合せステーション（２０）とを備えてお
り、前記位置合せステーション（２０）は、前記供給路に戻
されたシートの前進方向が逆転する前記返送路（５、
１）の部分（１）に位置しており、前記供給路（１）が前記位置合せステーション（２０）
に通じていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記位置合せステーション（２０）が二
つの位置合せ機構（２１、２２）によって形成されてお
り、これらの位置合せ機構は、受取シートの前進方向
（Ｘ）に関して離れて位置していると共に、互いに協働
して受取シートを該受取シートの前進方向を横切る方向
に関して受取シートが位置合せされる位置（３３）へ変
位させることができることを特徴とする請求項１に記載
の印刷装置。
【請求項３】前記二つの位置合せ機構の各々は、搬送
ローラ対（３１、３２または３４、３５）で形成される
と共に受取シートの前進方向（Ｘ）に対して平行に伸張
する第１及び第２の搬送ニップによって形成されてお
り、第１の搬送ニップ（３１、３２）が、位置合せされ
た受取シートの側端縁の位置に一致するライン（３３）
上に位置していると共に、第２の搬送ニップ（３４、３
５）が、受取シートの搬送路内において前記ライン（３
３）から短距離に位置しており、第１及び第２の搬送ニ
ップを形成する搬送ローラ対（３１、３２又は３４、３
５）は、受取シートを妨害なく前記搬送ローラ間へ送り
込むべく解放可能であると共に、ニップ形成状態におい
ては受取シートを前記ライン（３３）に沿って位置合せ
するために互いに反対向きに駆動可能であることを特徴
とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】前記第１の対（３１、３２）及び前記第
２の対（３４、３５）の上部搬送ローラがアーム（３
６、３８）に固定されており、該アームは、関連搬送ニ
ップを開放するために、第２の搬送ローラ対（３４、３
５）から遠く離れた第１の搬送ローラ対（３１、３２）
側で供給路（１）の上方にある距離を置いて、かつ前進
方向（Ｘ）に伸長する支軸（３７、３９）のまわりで回
転可能であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装
置。
【請求項５】受取シートが前記第１の搬送ローラ対
（３１、３２）によって搬送または保持されるとき、前
記第２の搬送ローラ対（３４、３５）間に、その間の受
取シートに対してスリップするニップを形成するよう
に、各第２の対（３４、３５）における搬送ローラが互
いに押圧する力は、各第１の対（３１、３２）における
搬送ローラが互いに押圧する力よりも小さいことを特徴
とする請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】シート長さ測定手段が、戻された後で位
置合せされる受取シートの長さを測定するように位置合
せステーション（２０）に備えられており、前記受取シ
ートの長さに関係なく印刷ユニット（３）において像
が、前進方向（Ｘ）を横切って伸びる同一シートの端縁
から等しい距離で受取シートの両面に印刷可能であるこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の
印刷装置。