WO2020196622A1 - ヘッド調整装置、ヘッド装置及び印刷装置 - Google Patents

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WO2020196622A1
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PCT/JP2020/013335
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橋本　昌彦
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富士フイルム株式会社
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    • B41J2202/21—Line printing

Definitions

  • the present invention relates to a head adjusting device, a head device and a printing device.
  • an inkjet printing device has become widespread as an image printing device.
  • an inkjet head provided in an inkjet printing apparatus a structure in which a plurality of head modules are connected is known.
  • the printed image may have image defects such as streaks and unevenness. Therefore, a structure for adjusting the positions of a plurality of head modules is required.
  • Patent Document 1 describes a printing device including a head adjustment drive unit that adjusts the rotation angle of the print head and the position in the sub-scanning direction.
  • the apparatus described in the same document adjusts the position of the print head in the main scanning direction by using a carriage, adjusts the position of the head adjusting portion in the sub scanning direction, and aligns the positions of the print head and the head adjusting portion. , Adjust the print head.
  • Patent Document 2 describes an inkjet printing apparatus including a line-type inkjet head configured by connecting a plurality of head modules along the longitudinal direction of the inkjet head.
  • the inkjet head described in the document includes an adjustment mechanism for adjusting the position of the head module in the main scanning direction and the position in the rotation direction.
  • the document discloses an automatic adjustment mechanism of the head module built in the head module.
  • Patent Document 1 when the print head is automatically adjusted, the print head, the carriage, and the head adjusting portion are required to have a certain positioning accuracy.
  • Patent Document 1 does not describe a configuration that realizes positioning of the print head, carriage, and head adjusting portion.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a head adjusting device, a head device, and a printing device capable of automatically adjusting the position of a head module in a head including one or more head modules. With the goal.
  • the head adjusting device is a head adjusting device that adjusts the position of the head module in a head including one or more head modules, and includes an adjusting member that is operated when adjusting the position of the head module.
  • An adjustment unit equipped with an actuator that is connected and operates an adjustment member, a moving unit that moves the adjustment unit relative to the head, and coordinates applied to the moving unit based on the reference position of the head are set and adjusted.
  • an actuator that sets the coordinates applied to the moving portion based on the reference position of the head, moves the moving portion based on the coordinate values of the adjusting member of the head module, and connects the adjusting member and the adjusting member. Align with. This enables automatic position adjustment of the head module.
  • the head may be provided with only one head module, or may be provided with a plurality of head modules. When a plurality of head modules are provided, an arrangement in which the plurality of head modules are arranged in a row in one direction may be applied.
  • the second aspect may be a configuration in which the head adjusting device of the first aspect includes a detection unit that detects a reference position of the head module.
  • the reference position of the head can be specified in the head adjusting device.
  • the detection unit may employ an embodiment including a detection light irradiation unit that irradiates the detection light, a light receiving unit that receives the reflected light of the detection light, and a signal processing unit that specifies a reference position of the head based on the reflected light of the detection light. ..
  • the third aspect is the head adjusting device of the second aspect, in which the moving unit may move the detection unit in one direction, and the detection unit may detect a step in the head.
  • the detection unit detects a step which is a mechanically stable position on the head.
  • the reference position on the head can be specified with high accuracy.
  • a fourth aspect is an elastically deforming member that elastically deforms in the relative movement direction between the actuator and the adjusting member when the actuator and the adjusting member are connected in the head adjusting device according to any one of the first to third aspects. It may be configured to include.
  • the elastically deforming member acts at the time of contact between the actuator and the adjusting member, and the load applied from the actuator to the head module can be reduced.
  • a connection detecting unit for detecting the connection between the actuator and the adjusting member and the actuator and the adjusting member using the connection detecting unit are used.
  • the configuration may include an actuator control unit that operates the actuator when a connection is detected.
  • the adjusting member can be operated in a state where the actuator and the adjusting member are connected.
  • the head adjusting device of the fifth aspect includes a detection signal acquisition unit that acquires a detection signal of the position of the head module in the head, and the actuator control unit uses the detection signal acquisition unit to acquire the detection signal.
  • the actuator may be operated based on the above.
  • the position of the head module in the head can be specified. This enables highly accurate positioning of the actuator and the adjusting member.
  • a mode in which a sensor is provided on a support member supporting the head module can be adopted.
  • a seventh aspect is the head adjusting device according to any one of the first to sixth aspects, comprising a head information acquisition unit that acquires head information including information on the position of the head module in the head, and the movement control unit is a movement control unit.
  • the coordinate values of the adjusting member may be derived with reference to the reference position of the head module.
  • the coordinate value of the adjusting member can be derived by using the positional relationship between the reference position of the head and the position of the head module in the head.
  • the head device includes a head including one or more head modules and a head adjusting device for adjusting the position of the head module, and the head adjusting device is used when adjusting the position of the head module. It is applied to the adjusting part which is connected to the adjusting member to be operated and has an actuator for operating the adjusting member, the moving part which moves the adjusting part relative to the head, and the moving part based on the reference position of the head. It is a head device including a movement control unit that sets coordinates and moves the adjustment unit based on the coordinate values of the adjustment member.
  • the same items as those specified in the second to seventh aspects can be appropriately combined.
  • the component responsible for the process or function specified in the head adjusting device can be grasped as the component of the head device responsible for the corresponding process or function.
  • the adjusting member includes an eccentric cam provided in the head module, and the movement control unit applies the position of the head module as a reference position of the head to the head module.
  • the coordinates applied to the moving portion may be set based on the reference position of the above, and the adjusting portion may be moved based on the coordinate values of the adjusting member.
  • the actuator and the adjusting member when the adjusting member moves according to the movement of the head module, the actuator and the adjusting member can be positioned with high accuracy with high accuracy.
  • the printing apparatus includes a head including one or more head modules and a head adjusting device for adjusting the position of the head module, and the head adjusting device is used when adjusting the position of the head module. It is applied to the adjusting part which is connected to the adjusting member to be operated and has an actuator for operating the adjusting member, the moving part which moves the adjusting part relative to the head, and the moving part based on the reference position of the head. It is a printing apparatus including a movement control unit that sets coordinates and moves the adjustment unit based on the coordinate values of the adjustment member.
  • the same items as those specified in the second to seventh aspects can be appropriately combined.
  • the component responsible for the process or function specified in the head adjusting device can be grasped as the component of the printing device responsible for the corresponding process or function.
  • an actuator that sets the coordinates applied to the moving portion based on the reference position of the head, moves the moving portion based on the coordinate values of the adjusting member of the head module, and connects the adjusting member and the adjusting member. Alignment of. This enables automatic position adjustment of the head module.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an inkjet head.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a mounting structure of the head module.
  • FIG. 3 is a perspective view of the head module.
  • FIG. 4 is a top view of the cam mechanism.
  • FIG. 5 is a front view of the cam mechanism.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the cam curve.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the inkjet printing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a top view of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of the head adjusting portion shown in FIG. 7.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the inkjet printing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a top view of the inkjet printing
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of an inkjet head moving process.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of the head stop position.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of Z-direction reference position detection.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of Y-direction reference position detection.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of X-direction reference position detection.
  • FIG. 17 is a schematic view of the screwdriver rotation process.
  • FIG. 18 is a schematic view of the support structure of the screw driver portion.
  • FIG. 19 is an explanatory view of a state in which the screw driver is fitted into the shaft portion.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an inkjet head.
  • the inkjet head 10 shown in FIG. 1 has a structure in which a plurality of head modules 20 are connected in the paper width direction, and is fixed to the frame 30.
  • a flexible substrate 40 having electrical wiring is connected to each head module 20.
  • the paper width direction is a direction orthogonal to the paper transport direction and indicates a direction parallel to the paper surface of the paper.
  • reference numeral X may be used in the paper width direction.
  • the symbol Y may be used as the paper transport direction.
  • the symbol Z may be used in the vertical direction.
  • parallel in the present specification may include substantially parallel, which can obtain the same action and effect as parallel, even if the two directions are not strictly parallel.
  • orthogonal includes substantially orthogonality in which the same action and effect as orthogonality can be obtained even if the two directions are not strictly orthogonal.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the mounting structure of the head module. Note that FIG. 2 shows a part of the inkjet head 10 shown in FIG.
  • the head module 20 is fixed to the base frame 50.
  • the head module 20 is a short inkjet head, and can print by itself with a predetermined printing width.
  • the head module 20 includes a main body portion 60 for ejecting ink and a bracket portion 62.
  • the main body 60 includes a nozzle surface 22 having a plurality of nozzle openings. A matrix arrangement is applied to the plurality of nozzle openings. The illustration of the nozzle opening is omitted.
  • the bracket portion 62 includes a horizontal portion 64 and a vertical portion 66.
  • the horizontal portion 64 and the vertical portion 66 are vertically joined and integrated.
  • the main body 60 is fixed to the horizontal portion 64.
  • the vertical portion 66 is attached to the base frame 50.
  • the vertical portion 66 includes a Y reference member 68 that serves as a reference for the position in the Y direction.
  • the vertical portion 66 includes a Z reference member 70 that serves as a reference for the position in the Z direction.
  • the Y reference member 68 and the Z reference member 70 are provided on both sides of the vertical portion 66 in the X direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the head module.
  • the Y fixed contact member 72 is attached to the Y reference member 68.
  • the Y movable contact member 74 is attached to the vertical portion 66.
  • a metal ball is applied to the Y fixed contact member 72 and the Y movable contact member 74.
  • the Y fixed contact member 72 is fixedly supported by a hole formed in the Y reference member 68.
  • the Y movable contact member 74 is inserted into a hole formed in the vertical portion 66 and is movably supported in the Y direction by using a screw (not shown).
  • a Z fixing setting member 76 is attached to the Z reference member 70.
  • a metal ball is applied to the Z fixing setting member 76.
  • the Z fixing setting member 76 is fixedly supported by a hole formed in the Z reference member 70.
  • the vertical portion 66 includes a cam mechanism 80, a plunger 82, and a leaf spring 84.
  • the cam mechanism 80 includes a shaft portion 86 and a cam portion 88.
  • the shaft portion 86 includes a groove portion 90.
  • the shaft portion 86 is eccentrically connected to the cam portion 88.
  • the leaf spring 84 presses the peripheral surface of the cam portion 88. As a result, a constant resistance is applied when the shaft portion 86 is rotated.
  • the cam mechanism 80 described in the embodiment corresponds to an example of an eccentric cam.
  • the plunger 82 is arranged at a position where the tip portion faces the cam portion 88.
  • the tip of the plunger 82 and the cam portion 88 are arranged at regular intervals.
  • the plunger 82 presses the positioning pin 92 in the X direction. As a result, the head module 20 is urged in the X direction. When the shaft portion 86 is rotated in this state, the head module 20 moves in the X direction according to the amount of rotation of the cam portion 88.
  • the vertical portion 66 shown in FIGS. 2 and 3 includes a guide groove 93.
  • the guide post 94 shown in FIG. 2 is fitted into the guide groove 93 when the head module 20 is attached to the base frame 50.
  • the guide groove 93 is provided with a positioning structure for the guide post 94.
  • the guide post 94 includes a spring. The illustration of the spring is omitted.
  • a magnet 95 is attached to the vertical portion 66.
  • the magnet 95 is arranged at a position facing the magnetic sensor 96 provided in the base frame 50 shown in FIG. Based on the signal output from the magnetic sensor 96, the relative position of the head module 20 with respect to the base frame 50 can be grasped.
  • the head module 20 To adjust the position of the head module 20 in the X direction, insert the tip of a screwdriver into the groove 90 of the shaft portion 86 and turn the screwdriver to rotate the shaft portion 86.
  • the head module 20 moves in the positive and negative directions in the X direction according to the amount of rotation of the shaft portion 86.
  • FIG. 4 is a top view of the cam mechanism.
  • FIG. 5 is a front view of the cam mechanism.
  • Reference numerals 81 shown in FIGS. 4 and 5 represent the rotation axes of the shaft portion 86 and the cam portion 88. 4 and 5 schematically show the relative positional relationship between the cam portion 88 and the positioning pin 92. Since the cam mechanism 80 is provided in the head module 20, when the head module 20 is moved in the X direction, the cam mechanism 80 also moves in the X direction in the same manner as the head module 20.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the cam curve.
  • FIG. 6 shows the amount of movement of the head module 20 in the X direction and the rotation of the shaft portion 86 by applying a graph in which the horizontal axis is the amount of movement of the head module 20 in the X direction and the vertical axis is the rotation angle of the shaft portion 86. The relationship with the angle is shown.
  • the head module 20 moves from the initial position in the X direction to the position of plus X 1 millimeter in the positive direction in the X direction, and X from the initial position in the X direction. It can move to the position of minus X 2 millimeters in the negative direction of the direction. Due to the movement of the head module 20, the groove 90 moves in the X direction by the same distance as the head module 20.
  • X 1 and X 2 represent arbitrary values.
  • X 1 and X 2 may have the same value.
  • X 1 and X 2 an arbitrary numerical value exceeding 0 micrometers and 10 micrometers or less can be applied, and the shaft portion 86 shown in the embodiment corresponds to an example of the adjusting member.
  • An example of coupling between the actuator and the cam mechanism 80 is a method in which a gear is provided in the rotating portion of the cam mechanism 80 and the gear of the cam mechanism 80 and the gear provided in the actuator are fitted. Such a method cannot solve the low cost problem due to the increase in the number of parts and the complicated mechanism. Further, when the gear is rotated, a load is generated in the radial direction and the thrust direction, and the head module needs to have rigidity that can withstand the load. That is, such a method is not realistic.
  • shapes such as a cross hole, a ground hole, a hexagonal hole, and a hexarobuler hole are provided to the shaft portion 86, and the shape can be fitted into the cross hole or the like using an actuator.
  • a method of turning a screwdriver having a tip can be mentioned. In such a method, when turning the shaft portion 86, it is necessary to match the rotating shaft 81 of the shaft portion 86 with the rotating shaft of the screwdriver.
  • the cam mechanism 80 when the cam mechanism 80 is provided in the head module 20 that can move in the X direction with respect to the base frame 50 that is the reference for adjusting the position of the head module 20, how much the position of the head module 20 is on the shaft portion 86. It depends on how it is turned. Then, the position of the rotating shaft 81 of the shaft portion 86 becomes uncertain. Therefore, there is a rotating shaft 81 of the shaft portion 86 of the cam mechanism 80 at a predetermined position from the base frame 50, and it is difficult to cope with open loop control such as positioning and controlling the axis of the actuator to the rotating shaft 81 with reference to the base frame 50. is there.
  • a method is conceivable in which a sensor for detecting the position of the head module 20 is provided, the amount of movement of the head module 20 with respect to the base frame 50 is corrected, and the actuator is positioned by applying open loop control.
  • the above problems are not unique to the inkjet heads described with reference to FIGS. 1 to 6, but are common to the inkjet heads 10 provided with one or more head modules 20. Further, the above-mentioned problem is not limited to the liquid discharge head such as the inkjet head 10, but is also common to the electrophotographic recording head and the like.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the inkjet printing apparatus according to the embodiment.
  • the inkjet printing apparatus 100 shown in the figure includes a paper transport unit 110, a printing unit 120, a maintenance unit 130, and a head adjusting unit 150.
  • FIG. 7 detailed illustration of the paper transport unit 110 and the maintenance unit 130 is omitted.
  • An example of the configuration of the paper transport unit 110 and the maintenance unit 130 is shown in FIGS. 8 and 9.
  • the printing unit 120 includes an inkjet head 10. Although only one inkjet head 10 is shown in FIG. 7, the printing unit 120 may include a plurality of inkjet heads 10. Details of the inkjet head 10 and the head module 20 shown in FIG. 7 are as shown in FIGS. 1 to 6. Here, these detailed descriptions will be omitted.
  • the head adjustment unit 150 includes a head adjustment unit 151.
  • the head adjustment unit 151 adjusts the head module 20 provided in the inkjet head 10 in the movement path of the inkjet head 10 from the paper transport unit 110 to the maintenance unit 130.
  • the head adjusting unit 150 includes a moving mechanism.
  • the head adjustment unit 151 is configured to be movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction with respect to the inkjet head 10.
  • the head adjusting unit 150 shown in FIG. 7 shows one head adjusting unit 151 corresponding to one inkjet head 10. However, when a plurality of inkjet heads 10 are provided, the head adjusting unit 150 includes a plurality of head adjusting units 151. Can be prepared. The head adjustment unit 151 may be moved in the direction in which the plurality of inkjet heads 10 are arranged, and one head adjustment unit 151 may be used to correspond to the plurality of inkjet heads 10.
  • FIG. 8 is a front view of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a top view of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • the paper transport unit 110 includes a printing drum 112.
  • the printing drum 112 has a cylindrical shape and supports paper on the outer peripheral surface.
  • the paper support area that supports the paper on the outer peripheral surface of the printing drum 112 is provided with a plurality of suction holes.
  • the specified size is applied to the suction holes.
  • the plurality of suction holes are arranged by applying a predetermined arrangement pattern.
  • the plurality of suction holes are connected to the pump via a flow path. The paper supported on the outer peripheral surface of the printing drum 112, the plurality of suction holes, the flow path, and the pump are not shown.
  • the rotating shaft 112A of the printing drum 112 is connected to the rotating shaft of the motor via a connecting member.
  • the motor When the motor is rotated, the printing drum 112 rotates around the rotation shaft 112A.
  • the paper that is attracted and supported on the outer peripheral surface of the printing drum 112 is conveyed along the paper conveying direction.
  • the printing unit 120 prints on paper supplied from a paper feeding unit (not shown).
  • the printing unit 120 includes an inkjet head 10C, an inkjet head 10M, an inkjet head 10Y, and an inkjet head 10K corresponding to each of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink. Any one of the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K corresponds to the inkjet head 10 shown in FIG. 7.
  • the inkjet head 10M the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K shown in FIG. 9, these are referred to as the inkjet head 10.
  • the inkjet head 10 is supplied with ink from the ink tank via the ink supply path.
  • the inkjet head includes an ink flow path, a pressure chamber, and a nozzle portion.
  • the ink flow path communicates with the ink supply path via the ink supply port.
  • the ink flow path communicates with the pressure chamber via the supply diaphragm.
  • the pressure chamber communicates with the nozzle section.
  • a nozzle opening is formed at the tip of the nozzle portion.
  • the drop-on-demand method is applied to the inkjet head 10.
  • the inkjet head 10 includes a piezoelectric element as a pressure generating element.
  • the piezoelectric element is placed on the wall of the pressure chamber.
  • a thermal method may be applied as the ejection method of the inkjet head.
  • the ink tank, ink supply path, ink flow path, pressure chamber, nozzle portion, supply diaphragm, and piezoelectric element are not shown.
  • a line type is applied to the structure of the inkjet head 10.
  • a plurality of nozzle openings are arranged in the paper width direction over a length corresponding to the entire length of the paper.
  • a matrix arrangement may be applied to the arrangement of multiple nozzle openings.
  • the line-type inkjet head 10 can perform single-pass printing in which the paper and the inkjet head 10 are relatively scanned only once and printing is performed over the entire printing area of the paper.
  • the serial method may be applied to the inkjet head 10.
  • the maintenance unit 130 includes a head moving mechanism 132, a wiping unit 134, and a cap unit 136.
  • the head moving mechanism 132 collectively moves the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K.
  • the head moving mechanism 132 is provided with an elevating mechanism.
  • the elevating mechanism collectively raises and lowers the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K along the vertical direction.
  • the elevating mechanism is not shown.
  • the head moving mechanism 132 includes a horizontal moving mechanism 138.
  • the horizontal movement mechanism 138 includes a pair of guide rails 140, a ball screw 142, a nut 144, a motor 146, a head support frame 148, and the like.
  • the horizontal movement mechanism 138 includes an inkjet head 10C, an inkjet head 10M, an inkjet head 10Y, and an inkjet head from the printing position corresponding to the position of the printing drum 112 to the cap position corresponding to the cap portion 136 along the X direction. Move 10K back and forth all at once.
  • the horizontal movement mechanism 138 has an inkjet head 10C, an inkjet head 10M, at a head adjusting position corresponding to the position of the head adjusting portion 150, a wiping position corresponding to the position of the wiping portion 134, and a capping position corresponding to the position of the cap portion 136.
  • the inkjet head 10Y and the inkjet head 10K are stopped.
  • the head support frame 148 supports an inkjet head 10C, an inkjet head 10M, an inkjet head 10Y, and an inkjet head 10K.
  • the head support frame 148 is connected to the nut 144.
  • the motor 146 When the motor 146 is operated to rotate the ball screw 142, the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K move along the X direction.
  • the motor 146 can control rotation and stop using electric signals of a stepping motor, a servomotor, or the like, and a motor can be applied.
  • the wiping unit 134 includes a wiping device 134C, a wiping device 134M, a wiping device 134Y, and a wiping device 134K.
  • the wiping device 134C wipes the nozzle surface 22 of the inkjet head 10C.
  • the wiping device 134M, the wiping device 134Y, and the wiping device 134K wipe the nozzle surfaces 22 of the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K, respectively.
  • the wiping device 134C, the wiping device 134M, the wiping device 134Y, and the wiping device 134K run the wiping sheet, bring the wiping sheet into contact with the nozzle surface 22, and wipe the nozzle surface 22.
  • the cap portion 136 includes a cap 136C, a cap 136M, a cap 136Y, and a cap 136K.
  • the cap 136C caps the inkjet head 10C.
  • Each of the cap 136M, the cap 136Y and the cap 136K caps the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y and the inkjet head 10K.
  • the head adjustment unit 150 includes four head adjustment units 151.
  • the head adjustment unit 151C adjusts the head module 20 provided in the inkjet head 10C.
  • the head adjustment unit 151M, the head adjustment unit 151Y, and the head adjustment unit 151K each adjust the head module 20 provided in each of the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of the head adjusting portion shown in FIG. 7.
  • the head adjusting unit 150 shown in the figure includes a head adjusting unit 151.
  • the head adjustment unit 151 represents any one of the head adjustment unit 151C, the head adjustment unit 151M, the head adjustment unit 151Y, and the head adjustment unit 151K shown in FIG.
  • the head adjusting unit 150 includes an X moving mechanism, a Y moving mechanism, and a Z moving mechanism.
  • the X movement mechanism moves the head adjustment unit 151 in the X direction.
  • the Y movement mechanism moves the head adjustment unit 151 in the Y direction.
  • the Z movement mechanism moves the head adjustment unit 151 in the Z direction.
  • the X moving mechanism and the Y moving mechanism include a guide rail, a ball screw, a nut, a motor, a support frame, and the like, similarly to the horizontal moving mechanism 138 shown in FIG.
  • an elevating mechanism using a ball screw may be applied as in the X moving mechanism and the like.
  • the X moving mechanism, the Y moving mechanism, and the Z moving mechanism are not shown.
  • the head adjustment unit 151 includes a first screw driver section 160 and a second screw driver section 162.
  • the first screw driver portion 160 fits into the groove 90 of the cam mechanism 80 on one side of the cam mechanisms 80 arranged on both sides of the inkjet head 10 shown in FIG. 3 and the like in the Y direction.
  • the second screw driver portion 162 fits into the groove 90 of the cam mechanism 80 on the other side of the cam mechanisms 80 arranged on both sides of the inkjet head 10 in the Y direction.
  • the first screw driver portion 160 is rotatably supported by the first driver support portion 164.
  • the base end of the first screwdriver portion 160 is connected to the rotating shaft of the first motor via a plurality of gears 166.
  • the second screw driver portion 162 is rotatably supported by the second driver support portion 168.
  • the base end of the second screw driver portion 162 is connected to the rotating shaft of the second motor via a plurality of gears 170.
  • the first motor and the second motor are not shown.
  • the head adjustment unit 151 includes a first laser sensor 174A and a second laser sensor 174B.
  • the first laser sensor 174A and the second laser sensor 174B receive the reflected light of the laser light irradiated to the specified position of the head module 20.
  • the output signals of the first laser sensor 174A and the second laser sensor 174B are applied to the position adjustment of the head module 20 using the head adjustment unit 151.
  • the first screw driver section 160, the second screw driver section 162, etc. are housed in the case 172.
  • the case 172 is movably supported in the X, Y, and Z directions by using an X moving mechanism, a Y moving mechanism, and a Z moving mechanism.
  • the first screw driver portion 160 and the second screw driver portion 162 shown in the embodiment correspond to an example of an actuator.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 7.
  • the inkjet printing device 100 includes a system controller 200.
  • the system controller 200 functions as an overall control unit that collectively controls each unit of the inkjet printing apparatus 100. Further, the system controller 200 functions as a calculation unit that performs various calculation processes.
  • the system controller 200 may execute a program to control each part of the inkjet printing apparatus 100. Further, the system controller 200 functions as a memory controller that controls reading and writing of data in memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random access memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random access memory
  • the inkjet printing device 100 includes a communication unit 202, an image memory 204, a transfer control unit 210, a print control unit 212, a head movement control unit 214, a maintenance control unit 216, and a head adjustment control unit 218.
  • the communication unit 202 includes a communication interface (not shown). The communication unit 202 can send and receive data between the communication interface and the connected host computer 203.
  • the image memory 204 functions as a temporary storage unit for various data including image data. Data is read / written from the image memory 204 through the system controller 200. The image data taken in from the host computer 203 via the communication unit 202 is temporarily stored in the image memory 204.
  • the transport control unit 210 controls the operation of the paper transport unit 110 in the inkjet printing apparatus 100 in response to a command from the system controller 200.
  • the print control unit 212 controls the operation of the print unit 120 in response to a command from the system controller 200. That is, the print control unit 212 controls the ink ejection of the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K shown in FIG.
  • the print control unit 212 includes an image processing unit (not shown).
  • the image processing unit forms dot data from the input image data.
  • the image processing unit includes a color separation processing unit, a color conversion processing unit, a correction processing unit, and a halftone processing unit (not shown).
  • the color separation processing unit performs color separation processing on the input image data.
  • the color separation processing unit decomposes the input image data into RGB color data.
  • R represents red.
  • G represents green.
  • B represents blue.
  • the color conversion processing unit converts the image data for each color decomposed into red, green, and blue into cyan, magenta, yellow, and black corresponding to the ink color.
  • the correction processing unit performs correction processing on the image data for each color converted to cyan, magenta, yellow, and black.
  • Examples of the correction processing include a gamma correction processing, a density unevenness correction processing, an abnormality recording element correction processing, and the like.
  • the halftone processing unit converts image data represented by a multi-gradation number such as 0 to 255 into dot data represented by a binary value or a multi-valued value of three or more values less than the number of gradations of the input image data. To do.
  • a predetermined halftone processing rule is applied to the halftone processing unit.
  • Examples of halftone processing rules include the dither method and the error diffusion method.
  • the halftone processing rule may be changed according to the image formation conditions, the content of the image data, and the like.
  • the print control unit 212 includes a waveform generation unit (not shown), a waveform storage unit, and a drive circuit (not shown).
  • the waveform generator generates a waveform of the drive voltage.
  • the waveform storage unit stores the waveform of the drive voltage.
  • the drive circuit generates a drive voltage having a drive waveform corresponding to the dot data.
  • the drive circuit supplies the drive voltage to the inkjet head 10C, the inkjet head 10M, the inkjet head 10Y, and the inkjet head 10K shown in FIG.
  • the ejection timing and the ink ejection amount at each pixel position are determined based on the dot data generated through the processing using the image processing unit.
  • a control signal for determining the ejection timing of each pixel position, the drive voltage according to the ink ejection amount, and the ejection timing of each pixel is generated.
  • a driving voltage is supplied to the inkjet head 10, and ink is ejected from the inkjet head 10.
  • the ink ejected from the inkjet head 10 forms dots.
  • the head movement control unit 214 operates the head movement mechanism 132 in cooperation with the maintenance control unit 216 and the head adjustment control unit 218 in response to a command from the system controller 200.
  • the head movement control unit 214 may include an elevating control unit that controls the elevating mechanism and a horizontal movement control unit that controls the horizontal movement mechanism 138.
  • the head moving mechanism 132 described in the embodiment corresponds to an example of a moving unit that moves the adjusting unit relative to the head.
  • the head movement control unit 214 corresponds to an example of a movement control unit that moves the adjustment unit.
  • the maintenance control unit 216 operates the maintenance unit 130 in response to a command from the system controller 200.
  • the maintenance control unit 216 may include a wiping control unit that controls the wiping unit 134 and a cap control unit that controls the cap unit 136.
  • the head adjustment control unit 218 controls the head adjustment unit 150 in response to a command from the system controller 200.
  • the head adjustment control unit 218 includes a module information acquisition unit 240, a coordinate setting unit 242, a unit movement control unit 244, and a motor control unit 246.
  • the module information acquisition unit 240 acquires information for specifying the head module 20 to be adjusted and information for specifying the position of the head module 20 to be adjusted.
  • the module information acquisition unit 240 transmits the acquired information of the head module 20 to be adjusted to the coordinate setting unit 242, the unit movement control unit 244, and the motor control unit 246.
  • An example of information for identifying the head module 20 to be adjusted is the number of each head module 20.
  • the information for specifying the position of the head module 20 to be adjusted includes the information on the position of the head module 20 in the X direction output from the magnetic sensor 96.
  • the information for specifying the position of the head module 20 to be adjusted described in the embodiment corresponds to an example of head information including the information on the position of the head module in the head.
  • the module information acquisition unit 240 is an example of a head information acquisition unit that acquires head information including information on the position of the head module on the head.
  • the module information acquisition unit 240 described in the embodiment corresponds to an example of a detection signal acquisition unit that acquires a detection signal of the position of the head module in the head.
  • the signal output from the magnetic sensor 96 corresponds to an example of a detection signal of the position of the head module in the head.
  • the coordinate setting unit 242 uses the information of the head module 20 transmitted from the module information acquisition unit 240 and the output signal of the laser sensor 174 to control the movement of the head adjustment unit 151 when adjusting the head module 20 to be adjusted. Set the applicable coordinates.
  • the laser sensor 174 shown in FIG. 11 indicates any one of the first laser sensor 174A or the second laser sensor 174B shown in FIG.
  • the first laser sensor 174A, the second laser sensor 174B, and the laser sensor shown in FIG. 11 correspond to an example of a detection unit that detects a reference position of the head.
  • the unit movement control unit 244 controls the operation of the unit movement mechanism 248 by applying the information of the head module 20 to be adjusted transmitted from the module information acquisition unit 240 and the coordinates set by using the coordinate setting unit 242. ..
  • the unit moving mechanism 248 shown in FIG. 11 includes an X moving mechanism, a Y moving mechanism, and a Z moving mechanism.
  • the unit movement control unit 244 described in the embodiment corresponds to an example of a movement control unit that moves the adjustment unit.
  • the unit moving mechanism 248 corresponds to an example of a moving unit that moves the adjusting unit relative to the head.
  • the motor control unit 246 applies the information of the head module 20 transmitted from the module information acquisition unit 240 to rotate the first motor and the second screw driver unit 162 that rotate the first screw driver unit 160 shown in FIG. Control the operation of the second motor.
  • the motor control unit 246 described in the embodiment corresponds to an example of the actuator control unit.
  • the inkjet printing device 100 includes an operation unit 230.
  • the operation unit 230 includes operation members such as operation buttons, a keyboard, and a touch panel.
  • the operation unit 230 may include a plurality of types of operation members. The illustration of the operating member is omitted.
  • the information input via the operation unit 230 is sent to the system controller 200.
  • the system controller 200 executes various processes according to the information sent from the operation unit 230.
  • the inkjet printing device 100 includes a display unit 232.
  • the display unit 232 includes a display device such as a liquid crystal panel and a display driver. The display device and display driver are not shown.
  • the display unit 232 causes the display device to display various information such as various setting information and abnormality information of the device in response to a command from the system controller 200.
  • the inkjet printing device 100 includes a parameter storage unit 234.
  • the parameter storage unit 234 stores various parameters used in the inkjet printing apparatus 100. Various parameters stored in the parameter storage unit 234 are read out via the system controller 200 and set in each unit of the device.
  • the inkjet printing device 100 includes a program storage unit 236.
  • the program storage unit 236 stores programs used in each unit of the inkjet printing apparatus 100.
  • Various programs stored in the program storage unit 236 are read out via the system controller 200 and executed in each unit of the device.
  • Each control unit such as the system controller 200 and the transport control unit 210 shown in FIG. 11 executes a specified program by using the hardware described below to realize the function of the inkjet printing apparatus 100.
  • Various processors can be applied to the hardware of each control unit. Examples of processors include CPUs (Central Processing Units) and GPUs (Graphics Processing Units).
  • the CPU is a general-purpose processor that executes a program and functions as various processing units.
  • the GPU is a processor specialized in image processing.
  • As the hardware of the processor an electric circuit in which an electric circuit element such as a semiconductor element is combined is applied.
  • Each control unit includes a ROM for storing a program or the like and a RAM for a work area or the like for various operations.
  • Two or more processors may be applied to one control unit.
  • the two or more processors may be the same type of processor or different types of processors. Further, one processor may be applied to a plurality of control units.
  • the automatic adjustment of the head module 20 is performed when the head module 20 is replaced when the inkjet printing device 100 is installed, or when a deterioration in the performance of the inkjet head 10 due to the position of the head module 20 is detected. Will be done.
  • the automatic position adjustment in the X direction of the head module 20 includes an inkjet head moving process, a coordinate setting process, a rotation axis position specifying process, a screwdriver rotation amount setting process, and a screwdriver rotation process.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of an inkjet head moving process.
  • the head movement control unit 214 shown in FIG. 10 moves the inkjet head 10 along the X direction.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of the head stop position.
  • the head movement control unit 214 stops the inkjet head 10 when the head module 20 to be adjusted reaches the initial position of the head adjustment unit 151.
  • the head module 20A having a dot hatch in FIGS. 12 and 13 is the adjustment target. After the process of moving the inkjet head, the process proceeds to the coordinate setting process.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of Z-direction reference position detection.
  • the coordinate setting unit 242 shown in FIG. 11 sets a coordinate system to be applied when recognizing the position of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80 provided in the head module 20A to be adjusted.
  • the coordinate setting unit 242 sets the reference positions in the X direction, the Y direction, and the Z direction.
  • the laser beam 300A is irradiated from the first laser sensor 174A.
  • the unit movement control unit 244 moves the head adjustment unit 151 in the Z direction.
  • the irradiation position 302A of the laser beam 300A may be applied to any surface of the head module 20A to be measured.
  • the lower surface of the Y reference member 68 is applied to the irradiation position 302A of the laser beam 300A.
  • the first laser sensor 174A receives the reflected light of the laser light 300A.
  • the unit movement control unit 244 stops the head adjustment unit 151.
  • the stop position of the head adjustment unit 151 is the reference position in the Z direction.
  • the coordinate setting unit 242 determines the coordinate value of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80 with respect to the reference position in the Z direction.
  • the second laser sensor 174B is used to set the coordinates of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80 provided in the head module 20B in the Z direction.
  • Reference numeral 300B represents a laser beam emitted from the second laser sensor 174B to the irradiation position 302B.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of Y-direction reference position detection.
  • the head adjustment unit 151 is moved along the Y direction, the laser beam 300A is scanned in the Y direction, and the specified step of the head module 20A is recognized.
  • FIG. 15 illustrates the edge of the lower surface of the Y reference member 68 as a step.
  • the distance between the position of the step of the head module 20A recognized by the coordinate setting unit 242 and the position of the rotation shaft 81 of the cam mechanism 80 is a fixed value.
  • This fixed value can be specified from the design information of the head module 20A, and the coordinate setting unit 242 determines the Y coordinate value of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80 with respect to the reference position in the Y direction.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of X-direction reference position detection.
  • FIG. 16 is a view of the head module 20A to be adjusted in the Y direction.
  • the head adjustment unit 151 is moved along the X direction, the laser beam 300A is scanned in the X direction, and the specified step of the head module 20A is recognized.
  • the direction in which the head adjustment unit 151 is moved corresponds to an example of one direction in which the detection unit is moved.
  • FIG. 16 illustrates the step of the Y reference member 68 as the step. Similar to the Y coordinate value of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80, the coordinate setting unit 242 determines the X coordinate value of the rotation axis 81 of the cam mechanism 80 with respect to the reference position in the X direction. After the coordinate setting process, the process proceeds to the rotation axis position specifying process.
  • an arbitrary surface of the head module 20 is applied to the X-direction reference position, the Y-direction reference position, and the X-direction reference position, but any surface of the inkjet head 10 may be applied.
  • the unit movement control unit 244 specifies the position of the rotation axis 81 of the shaft unit 86 by applying the three-dimensional Cartesian coordinate system set by using the coordinate setting unit 242. That is, the unit movement control unit 244 derives the coordinate value of the rotation axis 81 of the shaft unit 86.
  • the unit movement control unit 244 moves the head adjustment unit 151 by using the unit movement mechanism 248, and aligns the shaft of the first screwdriver unit 160 with the rotation shaft 81 of the shaft portion 86. After the rotation shaft position specifying process, the process proceeds to the screwdriver rotation amount setting process.
  • the motor control unit 246 sets the rotation amount of the first screw driver unit 160 based on the output signal of the magnetic sensor 96.
  • the motor control unit 246 applies the resolution of the motor 146, which makes the resolution of the first screwdriver unit 160 less than the resolution of the magnetic sensor 96. After the screw driver rotation amount setting process, the process proceeds to the screw driver rotation process.
  • FIG. 17 is a schematic view of the screwdriver rotation process.
  • FIG. 17 shows a state in which the first screwdriver portion 160 of the head adjustment unit 151 is fitted into the groove portion 90 of the cam mechanism 80.
  • the phase of the first screw driver portion 160 and the position of the groove 90 must be aligned. If the phase of the first screw driver portion 160 and the position of the groove portion 90 do not match, the first screw driver portion 160 may interfere with the shaft portion 86 and the head module 20 may be damaged. Therefore, the above-mentioned problems are solved by applying the support structure of the first screw driver portion 160 described below.
  • FIG. 18 is a schematic view of the support structure of the screw driver portion.
  • the first screwdriver portion 160 is slidably supported along the thrust direction. Pressurization is applied to the first screw driver portion 160 by using the spring 312, and when no load is applied, the first screw driver portion 160 protrudes from the first driver support portion 164 in the thrust direction.
  • a leaf spring such as a wave washer may be applied.
  • the spring 312 described in the embodiment corresponds to an example of an elastically deforming member.
  • the spring 312 When interference occurs due to the phase shift between the first screw driver portion 160 and the groove portion 90, the spring 312 is compressed and the first screw driver portion 160 retracts into the first driver support portion 164. Then, the base end of the first screwdriver portion 160 comes into contact with the switch 314. The contact between the first screw driver portion 160 and the switch 314 can be detected, and the non-coupling between the first screw driver portion 160 and the groove portion 90 can be confirmed.
  • the sliding direction of the first screw driver portion 160 described in the embodiment corresponds to an example of the relative moving direction between the actuator and the adjusting member.
  • the switch 314 corresponds to an example of a connection detection unit that detects the connection between the actuator and the adjusting member.
  • the first screw driver portion 160 is rotated in a state where the first screw driver portion 160 is not connected to the groove portion 90. Only the first screw driver portion 160 rotates while the first screw driver portion 160 rubs against the shaft portion 86.
  • FIG. 19 is an explanatory view of a state in which the screwdriver is fitted into the shaft portion. As shown in FIG. 19, when the first screw driver portion 160 is fitted into the groove portion 90, the interference between the first screw driver portion 160 and the shaft portion 86 disappears, the compression of the spring 312 is released, and the first screw driver The portion 160 projects in the thrust direction.
  • the state in which the first screwdriver portion 160 is fitted into the groove portion 90 can be detected by using the switch 314. In this way, the coupling between the first screw driver portion 160 and the cam mechanism 80 can be realized without applying a load exceeding a certain level to the head module 20.
  • the motor control unit 246 rotates the motor 250 and adjusts according to the output signal of the magnetic sensor 96.
  • the target head module 20A is adjusted.
  • the head adjustment control unit 218 recognizes the end of the adjustment of the head module 20A to be adjusted, the head adjustment control unit 218 ends the adjustment method of the head module 20A to be adjusted.
  • a head adjusting unit 150 for adjusting each head module 20 of the inkjet head 10 having a plurality of head modules 20 is provided.
  • the head adjusting portion 150 includes a first screw driver portion 160 that can be fitted into the groove portion 90 of the shaft portion 86 of the cam mechanism 80.
  • the head adjusting unit 150 sets the coordinates applied to the movement of the head adjusting unit 150 based on the reference position of the head module 20, and moves the head adjusting unit 150 based on the coordinate values of the shaft portion 86 of the cam mechanism 80.
  • the alignment of the head adjusting portion 150 and the shaft portion 86 of the cam mechanism 80 is performed, and the position of the head module 20 is based on the operation of the shaft portion 86 of the cam mechanism 80 that operates the first screw driver portion 160. Can be adjusted.
  • the laser sensor 174 provided in the head adjusting unit 150 is used to detect the reference position of the head module 20. As a result, the head adjusting unit 150 can specify the reference position of the head module 20.
  • the laser sensor 174 detects a step in the head module 20. As a result, the reference position of the head module can be specified with high accuracy.
  • a spring 312 is provided on the base end side of the first screw driver portion 160 to apply pressurization to the first screw driver portion 160.
  • the first screw driver portion 160 and the shaft portion 86 come into contact with each other, the first screw driver portion 160 slides toward the proximal end side according to the elastic deformation of the spring 312. As a result, an excessive load is not applied to the head module 20, and damage to the head module 20 can be prevented.
  • a switch 314 for detecting the fitting of the first screw driver portion 160 into the groove portion 90 is provided. When the detection of fitting of the first screw driver portion 160 into the groove portion 90 is detected, the first screw driver portion 160 is rotated. Thereby, the groove 90 can be prevented from being damaged.
  • the amount of rotation of the first screwdriver unit 160 is set based on the output signal of the magnetic sensor 96. Thereby, the automatic position adjustment of the head module 20 can be performed based on the actual position of the head module 20.
  • the module information acquisition unit 240 acquires information on the position of the head module 20 on the inkjet head 10. Thereby, the position of the head module 20 can be specified by using the design information of the inkjet head 10.
  • the position of the head module 20 is adjusted by using the cam mechanism 80 provided in the head module 20. Even when the rotating shaft 81 of the shaft portion 86 of the cam mechanism 80 moves in response to the movement of the head module 20, the automatic position adjustment of the head module 20 can be performed.
  • the automatic position adjustment of the head module 20 in the X direction is illustrated, but it can also be applied to the automatic position adjustment in the Y direction and the Z direction. It is also applicable to a mode in which the inkjet head 10 is provided with a cam mechanism 80 for adjusting the position of the head module 20.
  • an inkjet head 10 in which a plurality of head modules 20 are arranged in the X direction is illustrated, but the arrangement of the plurality of head modules 20 includes a zigzag arrangement in two rows and a two-dimensional arrangement in three or more rows. Can be applied.
  • the head adjustment unit 151 and the head adjustment control unit 218 shown in the present embodiment can be configured as a head adjustment device independent of the inkjet printing device 100. Further, the configuration in which the inkjet head 10 and the head adjusting unit 151 are combined can be configured as a head device.
  • the inkjet head 10 described in the embodiment corresponds to an example of the head.
  • the head adjustment unit 151 corresponds to an example of an adjustment unit provided with an actuator.
  • the head adjusting device provided in the inkjet printing device has been illustrated, but the head adjusting device shown in the present embodiment can be applied to an electrophotographic printing device including an electrophotographic head. ..

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Abstract

一つ以上のヘッドモジュールを備えるヘッドにおいて、ヘッドモジュールの自動位置調整を実施し得る、ヘッド調整装置、ヘッド装置及び印刷装置を提供する。一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドにおけるヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置（１５０）であって、ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部、調整部をヘッドに対して相対的に移動させる移動部（２４８）及びヘッドモジュールの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、調整部材の座標値に基づいて調整部を移動させる移動制御部（２４４）を備える。

Description

ヘッド調整装置、ヘッド装置及び印刷装置
　本発明はヘッド調整装置、ヘッド装置及び印刷装置に関する。
　近年、画像の印刷装置としてインクジェット方式の印刷装置が普及している。インクジェット印刷装置に具備されるインクジェットヘッドとして、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構造が知られている。複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせたインクジェットヘッドは、各ヘッドモジュールが正確につながれていない場合、印刷された画像はすじ及びむら等の画像欠陥を生じるおそれがある。そこで、複数のヘッドモジュールの位置を調整する構造が必要となる。
　特許文献１は、印刷ヘッドの回転角度及び副走査方向の位置を調整するヘッド調整駆動部を備える印刷装置が記載されている。同文献に記載の装置は、キャリッジを用いて印刷ヘッドの主走査方向の位置を調整し、副走査方向についてヘッド調整部の位置を調整して、印刷ヘッドとヘッド調整部との位置を合わせて、印刷ヘッドの調整を実施する。
　特許文献２は、複数のヘッドモジュールをインクジェットヘッドの長手方向に沿って繋ぎ合わせて構成されたライン型インクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置が記載されている。同文献に記載のインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールの主走査方向の位置及び回転方向の位置を調整する調整機構を備えている。同文献は、ヘッドモジュールに内蔵される、ヘッドモジュールの自動調整機構を開示している。
特開２００８－１３２７９５号公報 特開２０１８－１１４７２２号公報
　特許文献１に記載の装置は、印刷ヘッドの自動調整を実施する際に、印刷ヘッド、キャリッジ及びヘッド調整部は一定の位置決め精度が要求される。しかしながら、特許文献１は印刷ヘッド、キャリッジ及びヘッド調整部の位置決めを実現する構成に関する記載はない。
　特許文献２に記載のヘッドモジュールの自動調整機構は、カムを回転させる回転機構及びモータ等が、ヘッドモジュールに内蔵される。そうすると、ヘッドモジュールの内部構造が複雑になることが懸念される。また、ヘッドモジュール自体の大型化が懸念される。更に、ヘッドモジュールと同数の自動調整機構が必要となり、コストアップが懸念される。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、一つ以上のヘッドモジュールを備えるヘッドにおいて、ヘッドモジュールの自動位置調整を実施し得る、ヘッド調整装置、ヘッド装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
　第１態様に係るヘッド調整装置は、一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドにおけるヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置であって、ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、調整部をヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、ヘッドの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、調整部材の座標値に基づいて調整部を移動させる移動制御部と、を備えたヘッド調整装置である。
　第１態様によれば、ヘッドの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、ヘッドモジュールの調整部材の座標値に基づいて移動部を移動させ、調整部材と調整部材を連結させるアクチュエータとの位置合わせを実施する。これにより、ヘッドモジュールの自動位置調整が可能となる。
　ヘッドはヘッドモジュールを一つだけ備えてもよいし、複数のヘッドモジュールを備えてもよい。複数のヘッドモジュールを備える場合、複数のヘッドモジュールを一方向に一列に並べる配置を適用し得る。
　第２態様は、第１態様のヘッド調整装置において、ヘッドモジュールの基準位置を検出する検出部を備えた構成としてもよい。
　第２態様によれば、ヘッド調整装置において、ヘッドの基準位置を特定し得る。
　検出部は、検出光を照射する検出光照射部、検出光の反射光を受光する受光部及び検出光の反射光に基づき、ヘッドの基準位置を特定する信号処理部を備える態様を採用し得る。
　第３態様は、第２態様のヘッド調整装置において、移動部は、検出部を一方向へ移動させ、検出部は、ヘッドの段差を検出する構成としてもよい。
　第３態様によれば、検出部はヘッドにおける機械的に安定した位置である段差を検出する。これにより、ヘッドにおける基準位置を高精度に特定し得る。
　第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、アクチュエータと調整部材とを連結させる際の、アクチュエータと調整部材との相対移動方向に弾性変形する弾性変形部材を備えた構成としてもよい。
　第４態様によれば、アクチュエータと調整部材との接触の際に弾性変形部材が作用して、アクチュエータからヘッドモジュールへ付与される負荷を低減し得る。
　第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、アクチュエータと調整部材との連結を検出する連結検出部と、連結検出部を用いてアクチュエータと調整部材との連結が検出された場合に、アクチュエータを動作させるアクチュエータ制御部と、を備えた構成としてもよい。
　第５態様によれば、アクチュエータと調整部材とを連結させた状態において、調整部材を操作し得る。
　第６態様は、第５態様のヘッド調整装置において、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の検出信号を取得する検出信号取得部を備え、アクチュエータ制御部は、検出信号取得部を用いて取得した検出信号に基づきアクチュエータを動作させる構成としてもよい。
　第６態様によれば、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置を特定し得る。これにより、アクチュエータと調整部材との高精度の位置合わせが可能となる。
　ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置を検出する構成として、ヘッドモジュールを支持する支持部材にセンサを備える態様を採用し得る。
　第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の情報を含むヘッド情報を取得するヘッド情報取得部を備え、移動制御部は、ヘッドモジュールの基準位置を基準として、調整部材の座標値を導出する構成としてもよい。
　第７態様によれば、ヘッドにおけるヘッドの基準位置とヘッドモジュールの位置との位置関係を用いて、調整部材の座標値を導出し得る。
　第８態様に係るヘッド装置は、一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、ヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置と、を備え、ヘッド調整装置は、ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、調整部をヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、ヘッドの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、調整部材の座標値に基づいて調整部を移動させる移動制御部と、を備えたヘッド装置である。
　第８態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
　第８態様において、第２態様から第７態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッド調整装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うヘッド装置の構成要素として把握することができる。
　第９態様は、第８態様のヘッド装置において、調整部材は、ヘッドモジュールに具備される偏芯カムを備え、移動制御部は、ヘッドの基準位置としてヘッドモジュールの位置を適用して、ヘッドモジュールの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、調整部材の座標値に基づいて調整部を移動させる構成としてもよい。
　第９態様によれば、ヘッドモジュールの移動に応じて調整部材が移動する場合において、高精度にアクチュエータと調整部材との高精度の位置決めが可能となる。
　第１０態様に係る印刷装置は、一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、ヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置と、を備え、ヘッド調整装置は、ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、調整部をヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、ヘッドの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、調整部材の座標値に基づいて調整部を移動させる移動制御部と、を備えた印刷装置である。
　第１０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
　第１０態様において、第２態様から第７態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッド調整装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷装置の構成要素として把握することができる。
　本発明によれば、ヘッドの基準位置に基づき移動部に適用される座標を設定し、ヘッドモジュールの調整部材の座標値に基づいて移動部を移動させ、調整部材と調整部材を連結させるアクチュエータとの位置合わせを実施する。これにより、ヘッドモジュールの自動位置調整が可能となる。
図１はインクジェットヘッドの全体構成を示す斜視図である。 図２はヘッドモジュールの取付け構造を示す斜視図である。 図３はヘッドモジュールの斜視図である。 図４はカム機構の上面図である。 図５はカム機構の正面図である。 図６はカム曲線の説明図である。 図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 図８は図７に示すインクジェット印刷装置の正面図である。 図９は図７に示すインクジェット印刷装置の上面図である。 図１０は図７に示すヘッド調整部の概略構成を示す斜視図である。 図１１は図７に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。 図１２はインクジェットヘッド移動工程の説明図である。 図１３はヘッド停止位置の説明図である。 図１４はＺ方向基準位置検出の模式図である。 図１５はＹ方向基準位置検出の模式図である。 図１６はＸ方向基準位置検出の模式図である。 図１７はスクリュードライバー回転工程の模式図である。 図１８はスクリュードライバー部の支持構造の模式図である。 図１９はスクリュードライバーが軸部に嵌入した状態の説明図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
　［課題の明確化］
　図１から図３を用いて、本実施形態に示すインクジェットヘッドの調整方法が解決した課題について説明する。
　〔インクジェットヘッドの構造〕
　図１はインクジェットヘッドの全体構成を示す斜視図である。図１に示すインクジェットヘッド１０は、複数のヘッドモジュール２０を用紙幅方向に繋ぎ合わせた構造を有し、フレーム３０に固定される。各ヘッドモジュール２０は、電気配線を備えるフレキシブル基板４０が接続される。ここで、用紙幅方向は用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙の紙面と平行となる方向を示す。以下の説明において、用紙幅方向は符号Ｘを用いることがある。また、用紙搬送方向は符号Ｙを用いることがある。鉛直方向は符号Ｚを用いることがある。
　なお、本明細書における平行という用語は、二方向が厳密には平行でなくても、平行と同様の作用効果を得ることができる実質的な平行が含まれ得る。また、直交という用語は二方向が厳密には直交していなくても、直交と同様の作用効果を得ることができる実質的な直交が含まれる。
　図２はヘッドモジュールの取付け構造を示す斜視図である。なお、図２には図１に示すインクジェットヘッド１０の一部を図示する。
　ヘッドモジュール２０はベースフレーム５０に固定される。ヘッドモジュール２０は短尺のインクジェットヘッドであり、単体で規定の印刷幅に対して印刷を実施し得る。ヘッドモジュール２０は、インクを吐出する本体部６０及びブラケット部６２を備える。本体部６０は複数のノズル開口を備えるノズル面２２を備える。複数のノズル開口はマトリクス配置が適用される。なお、ノズル開口の図示は省略する。
　ブラケット部６２は、水平部６４及び垂直部６６を備える。水平部６４と垂直部６６とは垂直に接合されて、一体化される。水平部６４は本体部６０が固定される。垂直部６６はベースフレーム５０に取り付けられる。
　垂直部６６は、Ｙ方向の位置の基準となるＹ基準部材６８を備える。垂直部６６は、Ｚ方向の位置の基準となるＺ基準部材７０を備える。Ｙ基準部材６８及びＺ基準部材７０はＸ方向について垂直部６６の両側に具備される。
　図３はヘッドモジュールの斜視図である。図３に示すように、Ｙ基準部材６８はＹ固定接点部材７２が取り付けられる。また、垂直部６６はＹ可動接点部材７４が取り付けられる。Ｙ固定接点部材７２及びＹ可動接点部材７４は金属製の球が適用される。Ｙ固定接点部材７２はＹ基準部材６８に形成される穴に固定支持される。Ｙ可動接点部材７４は、垂直部６６に形成される穴に挿入され、図示しないねじを用いてＹ方向に移動可能に支持される。
　Ｚ基準部材７０はＺ固定設定部材７６が取り付けられる。Ｚ固定設定部材７６は金属製の球が適用される。Ｚ固定設定部材７６はＺ基準部材７０に形成された穴に固定支持される。
　垂直部６６は、カム機構８０、プランジャ８２及び板ばね８４を備える。カム機構８０は、軸部８６及びカム部８８を備える。軸部８６は溝部９０を備える。軸部８６はカム部８８に対して偏芯して連結される。板ばね８４はカム部８８の周面を押圧する。これにより、軸部８６を回転させる際の一定の抵抗が付与される。なお、実施形態に記載のカム機構８０は、偏芯カムの一例に相当する。
　プランジャ８２は、先端部がカム部８８と対向する位置に配置される。プランジャ８２の先端部とカム部８８とは一定の間隔をおいて配置される。ヘッドモジュール２０を、図２に示すベースフレーム５０に取り付けた際に、ベースフレーム５０に具備される位置決めピン９２がカム部８８とプランジャ８２との間に挿入される。なお、位置決めピン９２は図２に図示する。
　プランジャ８２はＸ方向について位置決めピン９２を押圧する。これにより、ヘッドモジュール２０はＸ方向に付勢される。この状態において軸部８６を回転させると、ヘッドモジュール２０はカム部８８の回転量に応じてＸ方向へ移動する。
　図２及び図３に示す垂直部６６は、ガイド溝９３を備える。ガイド溝９３は、ヘッドモジュール２０をベースフレーム５０へ取り付ける際に、図２に示すガイドポスト９４が嵌入される。ガイド溝９３はガイドポスト９４の位置決め構造が具備される。ガイドポスト９４は、ばねを備える。なお、ばねの図示は省略する。ヘッドモジュール２０をベースフレーム５０に取り付けた際に、ガイドポスト９４はＹ方向についてベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を付勢させる。
　垂直部６６は磁石９５が取り付けられる。磁石９５は、ヘッドモジュール２０がベースフレーム５０に取り付けられる際に、図２に示すベースフレーム５０に具備される磁気センサ９６と対向する位置に配置される。磁気センサ９６から出力される信号に基づき、ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２０の相対位置を把握し得る。
　〔ヘッドモジュールの位置調整における課題〕
　次に、図１から図３に示すヘッドモジュール２０のＸ方向の位置調整における課題について説明する。
　ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置の調整は、軸部８６の溝部９０にスクリュードライバーの先端を挿入し、スクリュードライバーを回して、軸部８６を回転させる。軸部８６の回転量に応じて、ヘッドモジュール２０はＸ方向の正方向及び負方向へ移動する。
　図４はカム機構の上面図である。図５はカム機構の正面図である。図４及び図５に示す符号８１は軸部８６及びカム部８８の回転軸を表す。図４及び図５はカム部８８と位置決めピン９２との相対位置関係を模式的に示す。カム機構８０はヘッドモジュール２０に具備されるので、ヘッドモジュール２０をＸ方向へ移動させた場合、ヘッドモジュール２０と同様に、カム機構８０もＸ方向へ移動する。
　図６はカム曲線の説明図である。図６は、横軸をヘッドモジュール２０のＸ方向の移動量とし、縦軸を軸部８６の回転角度としたグラフを適用して、ヘッドモジュール２０のＸ方向お移動量と軸部８６の回転角度との関係を示す。
　図６に示すように、軸部８６を一回転させると、ヘッドモジュール２０は、Ｘ方向の初期位置からＸ方向の正方向にプラスＸ１ミリメータの位置まで移動し、Ｘ方向の初期位置からＸ方向の負方向にマイナスＸ２ミリメータの位置まで移動し得る。ヘッドモジュール２０の移動に起因して、溝部９０はＸ方向にヘッドモジュール２０と同じ距離だけ移動してしまう。Ｘ１及びＸ２は任意の値を表す。
　Ｘ１及びＸ２は同一値でもよい。Ｘ１及びＸ２の具体例として、０マイクロメートルを超え、１０マイクロメートル以下の任意の数値を適用し得る、なお、実施形態に示す軸部８６は、調整部材の一例に相当する。
　複数のヘッドモジュール２０の自動調整を低コストで実現する方法として、一つのアクチュエータを移動させて、各ヘッドモジュール２０の調整を実施することが考えられる。具体的には、カム機構８０の軸部８６を回転させるアクチュエータを、インクジェットヘッド１０の外部に配置する。
　調整対象のヘッドモジュール２０とアクチュエータとの位置を合わせ、アクチュエータを溝部９０に結合させ、カム部８８を回転させる。この調整がヘッドモジュール２０の数の分、繰り返し実施される。
　アクチュエータとカム機構８０との結合の例として、カム機構８０の回転部に歯車を備え、カム機構８０の歯車とアクチュエータに具備される歯車とを嵌合させる方法が挙げられる。かかる方法は、部品が増え、機構が複雑になり、低コストの課題を解決できない。また、歯車を回転させた場合、ラジアル方向及びスラスト方向への荷重が生じ、ヘッドモジュールは、荷重に耐え得る剛性が必要となる。すなわち、かかる方法は現実的でない。
　アクチュエータとカム機構８０との結合の他の例として、十字穴、すり割り、六角穴及びヘクサロビュラ穴等の形状を軸部８６に付与し、アクチュエータを用いて十字穴等に嵌合可能な形状の先端部を有するスクリュードライバーを回す方法が挙げられる。かかる方法は、軸部８６を回す際に、軸部８６の回転軸８１とスクリュードライバーの回転軸とを一致させる必要がある。
　しかし、ヘッドモジュール２０の位置調整の基準となるベースフレーム５０に対して、Ｘ方向に移動可能なヘッドモジュール２０にカム機構８０が具備されている場合、ヘッドモジュール２０の位置が軸部８６をどのくらい回したかに依存する。そうすると、軸部８６の回転軸８１の位置が不確定となる。したがって、ベースフレーム５０から規定の位置にカム機構８０の軸部８６の回転軸８１があり、ベースフレーム５０を基準としてアクチュエータの軸を回転軸８１に位置決め制御するといったオープンループ制御では対応が困難である。
　すなわち、アクチュエータの位置決めにオープンループ制御を適用した場合、軸部８６の回転軸８１とアクチュエータの回転軸とを一致させることが困難である。したがって、インクジェットヘッド１０の外部に具備されるアクチュエータを用いた、ヘッドモジュール２０の自動調整は困難である。
　別の方法として、ヘッドモジュール２０の位置を検出するセンサを備え、ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２０の移動量を補正して、オープンループ制御を適用したアクチュエータの位置決めを実施する方法が考えられる。
　しかし、インクジェットヘッド１０を装置に搭載する際に精密な位置決めが要求されるため、装置自体のコストアップが懸念される。
　以上まとめると、複数のヘッドモジュールを備えたインクジェットヘッドにおけるヘッドモジュールの自動位置調整において上記の課題が存在することを発明者らは見出した。かかる課題を解決し得るヘッド調整装置等を以下に説明する。
　なお、上記の課題は、図１から図６を用いて説明したインクジェットヘッドに固有ではなく、一つ以上のヘッドモジュール２０を備えたインクジェットヘッド１０に共通している。また、上記の課題はインクジェットヘッド１０等の液体吐出ヘッドに限定される課題ではなく、電子写真方式の記録ヘッド等にも共通している。
　［インクジェット印刷装置の構成例］
　〔インクジェット印刷装置の全体構成〕
　図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１００は、用紙搬送部１１０、印刷部１２０、メンテナンス部１３０及びヘッド調整部１５０を備える。図７では用紙搬送部１１０及びメンテナンス部１３０の詳細な図示は省略する。なお、用紙搬送部１１０及びメンテナンス部１３０の構成の一例を、図８及び図９に図示する。
　印刷部１２０は、インクジェットヘッド１０を備える。図７にはインクジェットヘッド１０を一つだけ図示したが、印刷部１２０は複数のインクジェットヘッド１０を具備し得る。図７に示すインクジェットヘッド１０及びヘッドモジュール２０の詳細は、図１から図６に示すとおりである。ここでは、これらの詳細な説明は省略する。
　ヘッド調整部１５０はヘッド調整ユニット１５１を備える。ヘッド調整ユニット１５１は、用紙搬送部１１０からメンテナンス部１３０へのインクジェットヘッド１０の移動経路において、インクジェットヘッド１０に具備されるヘッドモジュール２０の調整を実施する。ヘッド調整部１５０は移動機構を備える。ヘッド調整ユニット１５１は、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれに移動可能に構成される。
　図７に示すヘッド調整部１５０は、一つのインクジェットヘッド１０に対応する一つのヘッド調整ユニット１５１を図示したが、複数のインクジェットヘッド１０を備える場合、ヘッド調整部１５０は複数のヘッド調整ユニット１５１を備え得る。なお、複数のインクジェットヘッド１０が並ぶ方向にヘッド調整ユニット１５１を移動させて、一つのヘッド調整ユニット１５１を用いて複数のインクジェットヘッド１０に対応してもよい。
　図８は図７に示すインクジェット印刷装置の正面図である。図９は図７に示すインクジェット印刷装置の上面図である。用紙搬送部１１０は印刷ドラム１１２を備える。印刷ドラム１１２は円筒形状を有し、外周面に用紙を支持する。
　印刷ドラム１１２の外周面における用紙を支持する用紙支持領域は、複数の吸着穴を備える。吸着穴は規定のサイズが適用される。また、複数の吸着穴は規定の配置パターンを適用して配置される。複数の吸着穴は流路を介してポンプと接続される。なお、印刷ドラム１１２の外周面に支持される用紙、複数の吸着穴、流路及びポンプの図示は省略する。
　印刷ドラム１１２の回転軸１１２Ａは連結部材を介してモータの回転軸と連結される。モータを回転させると印刷ドラム１１２は回転軸１１２Ａの周りを回転する。これにより、印刷ドラム１１２の外周面に吸着支持される用紙は、用紙搬送方向に沿って搬送される。
　印刷部１２０は、図示しない給紙部から供給された用紙に印刷を実施する。図９に示すように、印刷部１２０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクのそれぞれに対応するインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを備える。インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋの任意の一ヘッドは、図７に示すインクジェットヘッド１０に相当する。
　以下、図９に示すインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋに共通する構成の説明では、これらをインクジェットヘッド１０と記載する。
　インクジェットヘッド１０は、インクタンクからインク供給路を経由してインクが供給される。インクジェットヘッドは、インク流路、圧力室及びノズル部を備える。インクジェットヘッド１０は、インク流路はインク供給口を介してインク供給路と連通する。インク流路は供給絞りを介して圧力室と連通する。圧力室はノズル部と連通する。ノズル部の先端はノズル開口が形成される。
　インクジェットヘッド１０はドロップオンデマンド方式が適用される。インクジェットヘッド１０は圧力発生素子として圧電素子を備える。圧電素子は圧力室の壁に配置される。圧電素子に対して駆動電圧が供給されると駆動電圧に応じて圧力室が圧縮され、ノズル開口からインク液滴が吐出される。インクジェットヘッドの吐出方式はサーマル方式を適用してもよい。なお、インクタンク、インク供給路、インク流路、圧力室、ノズル部、供給絞り及び圧電素子の図示は省略する。
　インクジェットヘッド１０の構造はライン型が適用される。ライン型のインクジェットヘッド１０は、用紙幅方向について、用紙の全長に対応する長さに渡って複数のノズル開口が配置される。複数のノズル開口の配置はマトリクス配置を適用し得る。
　ライン型のインクジェットヘッド１０は、用紙とインクジェットヘッド１０とを相対的に一回だけ走査させ、用紙の印刷領域の全領域にわたって印刷を行うシングルパス方式の印刷を実施し得る。なお、インクジェットヘッド１０は、シリアル方式を適用してもよい。
　メンテナンス部１３０は、ヘッド移動機構１３２、払拭部１３４及びキャップ部１３６を備える。ヘッド移動機構１３２は、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して移動させる。
　ヘッド移動機構１３２は昇降機構を備える。昇降機構は、鉛直方向に沿ってインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して昇降させる。なお、昇降機構の図示は省略する。
　ヘッド移動機構１３２は水平移動機構１３８を備える。水平移動機構１３８は、一対のガイドレール１４０、ボールねじ１４２、ナット１４４、モータ１４６及びヘッド支持フレーム１４８等を備える。
　水平移動機構１３８は、印刷ドラム１１２の位置に対応する印刷位置から、キャップ部１３６に対応するキャップ位置までの間について、Ｘ方向に沿ってインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して往復移動させる。
　水平移動機構１３８は、ヘッド調整部１５０の位置に対応するヘッド調整位置、払拭部１３４の位置に対応する払拭位置及びキャップ部１３６の位置に対応するキャッピング位置において、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを停止させる。
　ヘッド支持フレーム１４８はインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを支持する。ヘッド支持フレーム１４８はナット１４４に連結される。モータ１４６を動作させボールねじ１４２を回転させると、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋは、Ｘ方向に沿って移動する。モータ１４６は、ステッピングモータ及びサーボモータ等の電気信号を用いて回転及び停止の制御が可能でモータを適用し得る。
　払拭部１３４は、払拭装置１３４Ｃ、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋを備える。払拭装置１３４Ｃはインクジェットヘッド１０Ｃのノズル面２２を払拭する。同様に、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋはそれぞれ、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋのそれぞれのノズル面２２を払拭する。
　払拭装置１３４Ｃ、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋは、払拭シートを走行させ、払拭シートをノズル面２２に接触させ、ノズル面２２の払拭を実施する。
　キャップ部１３６は、キャップ１３６Ｃ、キャップ１３６Ｍ、キャップ１３６Ｙ及びキャップ１３６Ｋを備える。キャップ１３６Ｃは、インクジェットヘッド１０Ｃをキャッピングする。キャップ１３６Ｍ、キャップ１３６Ｙ及びキャップ１３６Ｋのそれぞれは、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋをキャッピングする。
　ヘッド調整部１５０は四つのヘッド調整ユニット１５１を備える。ヘッド調整ユニット１５１Ｃはインクジェットヘッド１０Ｃに具備されるヘッドモジュール２０の調整を実施する。ヘッド調整ユニット１５１Ｍ、ヘッド調整ユニット１５１Ｙ及びヘッド調整ユニット１５１Ｋはそれぞれ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋのそれぞれに具備されるヘッドモジュール２０の調整を実施する。
　〔ヘッド調整部の構成例〕
　図１０は図７に示すヘッド調整部の概略構成を示す斜視図である。同図に示すヘッド調整部１５０はヘッド調整ユニット１５１を備える。ヘッド調整ユニット１５１は、図９に示すヘッド調整ユニット１５１Ｃ、ヘッド調整ユニット１５１Ｍ、ヘッド調整ユニット１５１Ｙ及びヘッド調整ユニット１５１Ｋの任意の一つを表す。
　ヘッド調整部１５０は、Ｘ移動機構、Ｙ移動機構及びＺ移動機構を備える。Ｘ移動機構はヘッド調整ユニット１５１をＸ方向へ移動させる。Ｙ移動機構はヘッド調整ユニット１５１をＹ方向へ移動させる。Ｚ移動機構はヘッド調整ユニット１５１をＺ方向へ移動させる。
　Ｘ移動機構及びＹ移動機構は、図８に示す水平移動機構１３８と同様に、ガイドレール、ボールねじ、ナット、モータ及び支持フレーム等を備える。Ｚ移動機構はＸ移動機構等と同様に、ボールねじを用いた昇降機構を適用し得る。なお、Ｘ移動機構、Ｙ移動機構及びＺ移動機構の図示は省略する。
　ヘッド調整ユニット１５１は、第一スクリュードライバー部１６０及び第二スクリュードライバー部１６２を備える。第一スクリュードライバー部１６０は、Ｙ方向について、図３等に示すインクジェットヘッド１０の両側に配置されるカム機構８０のうち、一方の側のカム機構８０の溝部９０に嵌入する。第二スクリュードライバー部１６２は、Ｙ方向についてインクジェットヘッド１０の両側に配置されるカム機構８０のうち、他方の側のカム機構８０の溝部９０に嵌入する。
　第一スクリュードライバー部１６０は、第一ドライバー支持部１６４に回転可能に支持される。第一スクリュードライバー部１６０の基端は、複数の歯車１６６を介して第一モータの回転軸と連結される。
　第二スクリュードライバー部１６２は、第二ドライバー支持部１６８に回転可能に支持される。第二スクリュードライバー部１６２の基端は、複数の歯車１７０を介して第二モータの回転軸と連結される。なお、図１０では第一モータ及び第二モータの図示は省略する。
　ヘッド調整ユニット１５１は、第一レーザセンサ１７４Ａ及び第二レーザセンサ１７４Ｂを備える。第一レーザセンサ１７４Ａ及び第二レーザセンサ１７４Ｂは、ヘッドモジュール２０の規定位置に照射したレーザ光の反射光を受光する。第一レーザセンサ１７４Ａ及び第二レーザセンサ１７４Ｂの出力信号は、ヘッド調整ユニット１５１を用いるヘッドモジュール２０の位置調整に適用される。
　第一スクリュードライバー部１６０及び第二スクリュードライバー部１６２等はケース１７２に収納される。ケース１７２はＸ移動機構、Ｙ移動機構及びＺ移動機構を用いてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向へ移動可能に支持される。なお、実施形態に示す第一スクリュードライバー部１６０及び第二スクリュードライバー部１６２は、アクチュエータの一例に相当する。
　〔インクジェット印刷装置の機能ブロック〕
　図１１は図７に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１００は、システムコントローラ２００を備える。システムコントローラ２００は、インクジェット印刷装置１００の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ２００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
　システムコントローラ２００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷装置１００の各部を制御してもよい。更に、システムコントローラ２００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random access memory）などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
　インクジェット印刷装置１００は、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、印刷制御部２１２、ヘッド移動制御部２１４、メンテナンス制御部２１６及びヘッド調整制御部２１８を備える。通信部２０２は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部２０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２０３との間でデータの送受信を行うことができる。
　画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ２０４は、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータ２０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ２０４に格納される。
　搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、インクジェット印刷装置１００における用紙搬送部１１０の動作を制御する。
　印刷制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、印刷部１２０の動作を制御する。すなわち、印刷制御部２１２は、図９に示すインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋのインク吐出を制御する。
　印刷制御部２１２は、図示しない画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部を備える。
　色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、色分解処理部は、入力画像データをＲＧＢの色ごとのデータに分解する。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
　色変換処理部は、赤、緑及び青に分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するシアン、マゼンタ、イエロー及び黒に変換する。
　補正処理部は、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒に変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。
　ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。
　ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像形成条件及び画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
　印刷制御部２１２は、図示しない波形生成部、波形記憶部及び駆動回路を備える。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図９に示すインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋへ供給する。
　すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド１０へ供給され、インクジェットヘッド１０からインクを吐出させる。インクジェットヘッド１０から吐出させたインクはドットを形成する。
　ヘッド移動制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、メンテナンス制御部２１６及びヘッド調整制御部２１８と連携して、ヘッド移動機構１３２を動作させる。ヘッド移動制御部２１４は、昇降機構を制御する昇降制御部及び水平移動機構１３８を制御する、水平移動制御部を備えてもよい。
　なお、実施形態に記載のヘッド移動機構１３２は、調整部をヘッドに対して相対的に移動させる移動部の一例に相当する。ヘッド移動制御部２１４は、調整部を移動させる移動制御部の一例に相当する。
　メンテナンス制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じてメンテナンス部１３０を動作させる。メンテナンス制御部２１６は、払拭部１３４を制御する払拭制御部及びキャップ部１３６を制御する、キャップ制御部を備え得る。
　ヘッド調整制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じてヘッド調整部１５０を制御する。ヘッド調整制御部２１８は、モジュール情報取得部２４０、座標設定部２４２、ユニット移動制御部２４４及びモータ制御部２４６を備える。
　モジュール情報取得部２４０は、調整対象のヘッドモジュール２０を特定する情報、及び調整対象のヘッドモジュール２０の位置を特定する情報を取得する。モジュール情報取得部２４０は取得した調整対象のヘッドモジュール２０の情報を座標設定部２４２、ユニット移動制御部２４４及びモータ制御部２４６へ送信する。
　調整対象のヘッドモジュール２０を特定する情報の例として、各ヘッドモジュール２０の番号が挙げられる。調整対象のヘッドモジュール２０の位置を特定する情報は、磁気センサ９６から出力されるヘッドモジュール２０のＸ方向の位置の情報が含まれる。
　なお、実施形態に記載の調整対象のヘッドモジュール２０の位置を特定する情報は、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の情報を含むヘッド情報の一例に相当する。モジュール情報取得部２４０は、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の情報を含むヘッド情報を取得するヘッド情報取得部の一例である。
　また、実施形態に記載のモジュール情報取得部２４０は、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の検出信号を取得する検出信号取得部の一例に相当する。磁気センサ９６から出力される信号は、ヘッドにおけるヘッドモジュールの位置の検出信号の一例に相当する。
　座標設定部２４２は、モジュール情報取得部２４０から送信されるヘッドモジュール２０の情報及びレーザセンサ１７４の出力信号を用いて、調整対象のヘッドモジュール２０を調整する際のヘッド調整ユニット１５１の移動制御に適用される座標を設定する。
　なお、図１１に示すレーザセンサ１７４は、図１０に示す第一レーザセンサ１７４Ａ又は第二レーザセンサ１７４Ｂの任意の一つを示す。図１０に示す第一レーザセンサ１７４Ａ、第二レーザセンサ１７４Ｂ及び図１１に示すレーザセンサは、ヘッドの基準位置を検出する検出部の一例に相当する。
　ユニット移動制御部２４４は、モジュール情報取得部２４０から送信された調整対象のヘッドモジュール２０の情報及び座標設定部２４２を用いて設定された座標を適用して、ユニット移動機構２４８の動作を制御する。図１１に示すユニット移動機構２４８は、Ｘ移動機構、Ｙ移動機構及びＺ移動機構が含まれる。
　なお、実施形態に記載のユニット移動制御部２４４は、調整部を移動させる移動制御部の一例に相当する。ユニット移動機構２４８は、調整部をヘッド対して相対移動させる移動部の一例に相当する。
　モータ制御部２４６は、モジュール情報取得部２４０から送信されるヘッドモジュール２０の情報を適用して、図１０に示す第一スクリュードライバー部１６０を回転させる第一モータ及び第二スクリュードライバー部１６２を回転させる第二モータの動作を制御する。なお、実施形態に記載のモータ制御部２４６は、アクチュエータ制御部の一例に相当する。
　インクジェット印刷装置１００は、操作部２３０を備える。操作部２３０は、操作ボタン、キーボード及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部２３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略する。
　操作部２３０を介して入力された情報は、システムコントローラ２００に送られる。システムコントローラ２００は、操作部２３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
　インクジェット印刷装置１００は、表示部２３２を備える。表示部２３２は、液晶パネル等の表示装置及びディスプレイドライバーを備える。表示装置及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部２３２はシステムコントローラ２００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
　インクジェット印刷装置１００は、パラメータ記憶部２３４を備える。パラメータ記憶部２３４は、インクジェット印刷装置１００に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部２３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部に設定される。
　インクジェット印刷装置１００は、プログラム格納部２３６を備える。プログラム格納部２３６は、インクジェット印刷装置１００の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部２３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部において実行される。
　図１１に示すシステムコントローラ２００及び搬送制御部２１０等の各制御部は、以下に説明するハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行してインクジェット印刷装置１００の機能を実現する。各制御部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。プロセッサの例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が挙げられる。ＣＰＵはプログラムを実行して各種処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。プロセッサのハードウェアは、半導体素子等の電気回路素子を組み合わせた電気回路が適用される。各制御部は、プログラム等が記憶されるＲＯＭ及び各種演算の作業領域等であるＲＡＭを備える。
　一つの制御部に対して二つ以上のプロセッサを適用してもよい。二つ以上のプロセッサは、同じ種類のプロセッサでもよいし、異なる種類のプロセッサでもよい。また、複数の制御部に対して一つのプロセッサを適用してもよい。
　［ヘッドモジュールの自動位置調整の具体例］
　つぎに、図７から図１１を用いて説明したインクジェット印刷装置１００におけるヘッドモジュール２０の自動位置調整について説明する。ヘッドモジュール２０の自動調整は、インクジェット印刷装置１００の設置の際、ヘッドモジュール２０の交換が実施された場合、ヘッドモジュール２０の位置に起因するインクジェットヘッド１０の性能低下が検出された場合等に実施される。
　ヘッドモジュール２０のＸ方向の自動位置調整は、インクジェットヘッド移動工程、座標設定工程、回転軸位置特定工程、スクリュードライバー回転量設定工程及びスクリュードライバー回転工程が含まれる。
　〔インクジェットヘッド移動工程〕
　図１２はインクジェットヘッド移動工程の説明図である。インクジェットヘッド移動工程では、図１０に示すヘッド移動制御部２１４は、インクジェットヘッド１０をＸ方向に沿って移動させる。
　図１３はヘッド停止位置の説明図である。インクジェットヘッド移動工程において、ヘッド移動制御部２１４は、調整対象のヘッドモジュール２０がヘッド調整ユニット１５１の初期位置に到達した場合に、インクジェットヘッド１０を停止させる。なお、図１２及び図１３においてドットハッチを付したヘッドモジュール２０Ａが調整対象である。インクジェットヘッド移動工程の後に座標設定工程へ進む。
　〔座標設定工程〕
　図１４はＺ方向基準位置検出の模式図である。座標設定工程では、図１１に示す座標設定部２４２は、調整対象のヘッドモジュール２０Ａに具備されるカム機構８０の回転軸８１の位置を認識する際に適用する座標系を設定する。換言すると、座標設定部２４２は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の基準位置を設定する。
　まず、第一レーザセンサ１７４Ａからレーザ光３００Ａを照射する。この状態においてユニット移動制御部２４４は、ヘッド調整ユニット１５１をＺ方向へ移動させる。レーザ光３００Ａの照射位置３０２Ａは、測定対象のヘッドモジュール２０Ａの任意の面を適用し得る。図１４に示す例では、Ｙ基準部材６８の下面がレーザ光３００Ａの照射位置３０２Ａに適用される。
　第一レーザセンサ１７４Ａはレーザ光３００Ａの反射光を受光する。第一レーザセンサ１７４Ａを用いて測定された測定対象のヘッドモジュール２０Ａとヘッド調整ユニット１５１との距離が規定の距離に達した場合に、ユニット移動制御部２４４はヘッド調整ユニット１５１を停止させる。ヘッド調整ユニット１５１の停止位置がＺ方向基準位置となる。座標設定部２４２は、Ｚ方向基準位置に対するカム機構８０の回転軸８１の座標値を確定する。
　なお、ヘッドモジュール２０Ｂの自動調整を実施する際は、第二レーザセンサ１７４Ｂを用いてヘッドモジュール２０Ｂに具備されるカム機構８０の回転軸８１のＺ方向の座標を設定する。符号３００Ｂは第二レーザセンサ１７４Ｂから照射位置３０２Ｂへ照射されるレーザ光を表す。
　次に、Ｙ方向基準位置を特定する。図１５はＹ方向基準位置検出の模式図である。Ｙ方向に沿ってヘッド調整ユニット１５１を移動させ、Ｙ方向にレーザ光３００Ａを走査させ、ヘッドモジュール２０Ａの規定の段差を認識する。図１５には段差として、Ｙ基準部材６８の下面の縁を例示する。
　カム機構８０はヘッドモジュール２０に組み込まれているので、座標設定部２４２が認識したヘッドモジュール２０Ａの段差の位置と、カム機構８０の回転軸８１の位置との距離は固定値となる。この固定値はヘッドモジュール２０Ａの設計情報から特定することができ、座標設定部２４２はＹ方向基準位置に対するカム機構８０の回転軸８１のＹ座標値を確定する。
　次に、Ｘ方向基準位置を特定する。図１６はＸ方向基準位置検出の模式図である。図１６はＹ方向について調整対象のヘッドモジュール２０Ａを見た図である。Ｘ方向に沿ってヘッド調整ユニット１５１を移動させ、Ｘ方向にレーザ光３００Ａを走査させ、ヘッドモジュール２０Ａの規定の段差を認識する。なお、ヘッド調整ユニット１５１を移動させる方向は、検出部を移動させる一方向の一例に相当する。
　図１６には段差として、Ｙ基準部材６８の段差を例示する。カム機構８０の回転軸８１のＹ座標値と同様に、座標設定部２４２はＸ方向基準位置に対するカム機構８０の回転軸８１のＸ座標値を確定する。座標設定工程の後に回転軸位置特定工程へ進む。
　本実施形態では、Ｘ方向基準位置、Ｙ方向基準位置及びＸ方向基準位置にヘッドモジュール２０の任意の面を適用したが、インクジェットヘッド１０の任意の面を適用してもよい。
　〔回転軸位置特定工程〕
　回転軸位置特定工程では、ユニット移動制御部２４４は、座標設定部２４２を用いて設定された三次元直交座標系を適用して、軸部８６の回転軸８１の位置を特定する。すなわち、ユニット移動制御部２４４は、軸部８６の回転軸８１の座標値を導出する。
　ユニット移動制御部２４４は、ユニット移動機構２４８を用いてヘッド調整ユニット１５１を移動させ、第一スクリュードライバー部１６０の軸と軸部８６の回転軸８１との位置合わせを実施する。回転軸位置特定工程の後にスクリュードライバー回転量設定工程へ進む。
　〔スクリュードライバー回転量設定工程〕
　スクリュードライバー回転量設定工程では、モータ制御部２４６は、磁気センサ９６の出力信号に基づき第一スクリュードライバー部１６０の回転量を設定する。モータ制御部２４６は、第一スクリュードライバー部１６０の分解能が磁気センサ９６の分解能未満となる、モータ１４６の分解能を適用する。スクリュードライバー回転量設定工程の後にスクリュードライバー回転工程へ進む。
　〔スクリュードライバー回転工程〕
　図１７はスクリュードライバー回転工程の模式図である。図１７には、ヘッド調整ユニット１５１の第一スクリュードライバー部１６０をカム機構８０の溝部９０へ嵌入した状態を示す。
　第一スクリュードライバー部１６０をカム機構８０の溝部９０へ嵌入させる際に、第一スクリュードライバー部１６０の位相と溝部９０の位置とを合わせなければならない。第一スクリュードライバー部１６０の位相と溝部９０の位置とが合っていない場合、第一スクリュードライバー部１６０が軸部８６と干渉して、ヘッドモジュール２０の破損が生じ得る。そこで、以下に説明する第一スクリュードライバー部１６０の支持構造を適用して、上記の課題を解決している。
　図１８はスクリュードライバー部の支持構造の模式図である。第一スクリュードライバー部１６０は、スラスト方向に沿ってスライド可能に支持される。第一スクリュードライバー部１６０は、ばね３１２を用いて与圧が付与され、無負荷の際は第一ドライバー支持部１６４からスラスト方向へ突出した状態となっている。ばね３１２はウエーブワッシャ等の板ばねを適用し得る。なお、実施形態に記載のばね３１２は、弾性変形部材の一例に相当する。
　第一スクリュードライバー部１６０と溝部９０との位相ずれに起因する干渉が発生した場合、ばね３１２が圧縮され、第一スクリュードライバー部１６０が第一ドライバー支持部１６４の内部へ引っ込む。そうすると、第一スクリュードライバー部１６０の基端はスイッチ３１４と接触する。第一スクリュードライバー部１６０とスイッチ３１４との接触を検知して、第一スクリュードライバー部１６０と溝部９０との非結合を確認し得る。
　なお、実施形態に記載の第一スクリュードライバー部１６０のスライド方向は、アクチュエータと調整部材との相対移動方向の一例に相当する。スイッチ３１４は、アクチュエータと調整部材との連結を検出する連結検出部の一例に相当する。
　第一スクリュードライバー部１６０が溝部９０と非結合の状態において、第一スクリュードライバー部１６０を回転させる。第一スクリュードライバー部１６０が軸部８６と擦れながら、第一スクリュードライバー部１６０のみが回転する。
　図１９はスクリュードライバーが軸部に嵌入した状態の説明図である。図１９に示すように、第一スクリュードライバー部１６０が溝部９０へ嵌入されると、第一スクリュードライバー部１６０と軸部８６との干渉がなくなり、ばね３１２の圧縮が開放され、第一スクリュードライバー部１６０がスラスト方向へ突出する。
　第一スクリュードライバー部１６０が溝部９０へ嵌入された状態は、スイッチ３１４を用いて検出可能である。このようにして、ヘッドモジュール２０に一定以上の負荷をかけずに、第一スクリュードライバー部１６０とカム機構８０との結合を実現し得る。
　スクリュードライバー回転工程では、第一スクリュードライバー部１６０とカム機構８０との結合が検出された場合に、磁気センサ９６の出力信号に応じて、モータ制御部２４６は、モータ２５０を回転させて、調整対象のヘッドモジュール２０Ａの調整を実施する。
　スクリュードライバー回転工程において、ヘッド調整制御部２１８は、調整対象のヘッドモジュール２０Ａの調整の終了を認識した場合に、調整対象のヘッドモジュール２０Ａの調整方法を終了させる。
　［作用効果］
　本実施形態に示すインクジェット印刷装置１００によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
　〔１〕
　複数のヘッドモジュール２０を備えたインクジェットヘッド１０の各ヘッドモジュール２０を調整するヘッド調整部１５０を備える。ヘッド調整部１５０は、カム機構８０における軸部８６の溝部９０に嵌入可能な第一スクリュードライバー部１６０を備える。ヘッド調整部１５０は、ヘッドモジュール２０の基準位置に基づき、ヘッド調整部１５０の移動に適用される座標を設定し、カム機構８０の軸部８６の座標値に基づきヘッド調整部１５０を移動させる。
　これにより、ヘッド調整部１５０とカム機構８０の軸部８６との位置合わせが実施され、第一スクリュードライバー部１６０を動作させたカム機構８０の軸部８６の操作に基づき、ヘッドモジュール２０の位置を調整し得る。
　〔２〕
　ヘッド調整部１５０に具備されるレーザセンサ１７４を用いて、ヘッドモジュール２０の基準位置を検出する。これにより、ヘッド調整部１５０はヘッドモジュール２０の基準位置を特定し得る。
　〔３〕
　レーザセンサ１７４は、ヘッドモジュール２０の段差を検出する。これにより、ヘッドモジュールの基準位置を高精度に特定し得る。
　〔４〕
　第一スクリュードライバー部１６０の基端側にばね３１２を備え、第一スクリュードライバー部１６０に与圧を付与する。第一スクリュードライバー部１６０と軸部８６とが接触した際に、第一スクリュードライバー部１６０は、ばね３１２の弾性変形に応じて基端側へスライドする。これによりヘッドモジュール２０に対して過大な負荷を付与せず、ヘッドモジュール２０の破損を防止し得る。
　〔５〕
　第一スクリュードライバー部１６０の溝部９０への嵌入を検出するスイッチ３１４を備える。第一スクリュードライバー部１６０の溝部９０への嵌入を検出が検出された場合に、第一スクリュードライバー部１６０を回転させる。これにより、溝部９０の破損を防止し得る。
　〔６〕
　磁気センサ９６の出力信号に基づき、第一スクリュードライバー部１６０の回転量を設定する。これにより、ヘッドモジュール２０の現実の位置に基づく、ヘッドモジュール２０の自動位置調整を実施し得る。
　〔７〕
　モジュール情報取得部２４０は、インクジェットヘッド１０におけるヘッドモジュール２０の位置の情報を取得する。これにより、インクジェットヘッド１０の設計情報を用いて、ヘッドモジュール２０の位置を特定し得る。
　〔８〕
　ヘッドモジュール２０に具備されるカム機構８０を用いて、ヘッドモジュール２０の位置を調整する。ヘッドモジュール２０の移動に応じて、カム機構８０の軸部８６の回転軸８１が移動する場合においても、ヘッドモジュール２０の自動位置調整を実施し得る。
　本実施形態では、ヘッドモジュール２０のＸ方向における自動位置調整を例示したが、Ｙ方向及びＺ方向の自動位置調整にも適用可能である。また、インクジェットヘッド１０にヘッドモジュール２０の位置を調整するカム機構８０を備える態様にも適用可能である。
　本実施形態には、Ｘ方向について複数のヘッドモジュール２０を一例に並べたインクジェットヘッド１０を例示したが、複数のヘッドモジュール２０の配置は、二列のジグザク配置及び三列以上の二次元配置等を適用し得る。
　［ヘッド調整装置及びヘッド装置への適用例］
　本実施形態に示すヘッド調整ユニット１５１及びヘッド調整制御部２１８は、インクジェット印刷装置１００とは独立したヘッド調整装置として構成し得る。また、インクジェットヘッド１０とヘッド調整ユニット１５１とを組み合わせた構成は、ヘッド装置として構成し得る。なお、実施形態に記載のインクジェットヘッド１０はヘッドの一例に相当する。ヘッド調整ユニット１５１は、アクチュエータを備えた調整部の一例に相当する。
　［他の装置への適用例］
　本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置に具備されるヘッド調整装置を例示したが、本実施形態に示すヘッド調整装置は、電子写真方式のヘッドを備えた電子写真方式の印刷装置へ適用し得る。
　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
１０　インクジェットヘッド
１０Ｃ　インクジェットヘッド
１０Ｍ　インクジェットヘッド
１０Ｙ　インクジェットヘッド
１０Ｋ　インクジェットヘッド
２０　ヘッドモジュール
２０Ａ　調整対象のヘッドモジュール
２０Ｂ　ヘッドモジュール
２２　ノズル面
３０　フレーム
４０　フレキシブル基板
５０　ベースフレーム
６０　本体部
６２　ブラケット部
６４　水平部
６６　垂直部
６８　Ｙ基準部材
７０　Ｚ基準部材
７２　Ｙ固定接点部材
７４　Ｙ可動接点部材
７６　Ｚ固定設定部材
８０　カム機構
８１　回転軸
８２　プランジャ
８４　板ばね
８６　軸部
８８　カム部
９０　溝部
９２　位置決めピン
９３　ガイド溝
９４　ガイドポスト
９５　磁石
９６　磁気センサ
１００　インクジェット印刷装置
１１０　用紙搬送部
１１２　印刷ドラム
１１２Ａ　回転軸
１３０　メンテナンス部
１３２　ヘッド移動機構
１３４　払拭部
１３４Ｃ　払拭装置
１３４Ｍ　払拭装置
１３４Ｙ　払拭装置
１３４Ｋ　払拭装置
１３６　キャップ部
１３６Ｃ　キャップ
１３６Ｍ　キャップ
１３６Ｙ　キャップ
１３６Ｋ　キャップ
１３８　水平移動機構
１４０　ガイドレール
１４２　ボールねじ
１４４　ナット
１４６　モータ
１４８　ヘッド支持フレーム
１５０　ヘッド調整部
１５１　ヘッド調整ユニット
１５１Ｃ　ヘッド調整ユニット
１５１Ｍ　ヘッド調整ユニット
１５１Ｙ　ヘッド調整ユニット
１５１Ｋ　ヘッド調整ユニット
１６０　第一スクリュードライバー部
１６２　第二スクリュードライバー部
１６４　第一ドライバー支持部
１６６　歯車
１６８　第二ドライバー支持部
１７０　歯車
１７２　ケース
１７４　レーザセンサ
１７４Ａ　第一レーザセンサ
１７４Ｂ　第二レーザセンサ
２００　システムコントローラ
２０２　通信部
２０３　ホストコンピュータ
２０４　画像メモリ
２１０　搬送制御部
２１２　印刷制御部
２１４　ヘッド移動制御部
２１６　メンテナンス制御部
２１８　ヘッド調整制御部
２３０　操作部
２３２　表示部
２３４　パラメータ記憶部
２３６　プログラム格納部
２４０　モジュール情報取得部
２４２　座標設定部
２４４　ユニット移動制御部
２４６　モータ制御部
２４８　ユニット移動機構
２５０　モータ
３００Ａ　レーザ光
３００Ｂ　レーザ光
３０２Ａ　照射位置
３０２Ｂ　照射位置
３１２　ばね
３１４　スイッチ

Claims (10)

  1. 　一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドにおける前記ヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置であって、
    　前記ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、前記調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、
    　前記調整部を前記ヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、
    　前記ヘッドの基準位置に基づき前記移動部に適用される座標を設定し、前記調整部材の座標値に基づいて前記調整部を移動させる移動制御部と、
    　を備えたヘッド調整装置。
  2. 　前記ヘッドの基準位置を検出する検出部を備えた請求項１に記載のヘッド調整装置。
  3. 　前記移動部は、前記検出部を一方向へ移動させ、
    　前記検出部は、前記ヘッドの段差を検出する請求項２に記載のヘッド調整装置。
  4. 　前記アクチュエータと前記調整部材とを連結させる際の、前記アクチュエータと前記調整部材との相対移動方向に弾性変形する弾性変形部材を備えた請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッド調整装置。
  5. 　前記アクチュエータと前記調整部材との連結を検出する連結検出部と、
    　前記連結検出部を用いて前記アクチュエータと前記調整部材との連結が検出された場合に、前記アクチュエータを動作させるアクチュエータ制御部と、
    　を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッド調整装置。
  6. 　前記ヘッドにおける前記ヘッドモジュールの位置の検出信号を取得する検出信号取得部を備え、
    　前記アクチュエータ制御部は、前記検出信号取得部を用いて取得した前記検出信号に基づき前記アクチュエータを動作させる請求項５に記載のヘッド調整装置。
  7. 　前記ヘッドにおける前記ヘッドモジュールの位置の情報を含むヘッド情報を取得するヘッド情報取得部を備え、
    　前記移動制御部は、前記ヘッドモジュールの基準位置を基準として、前記調整部材の座標値を導出する請求項１から６のいずれか一項に記載のヘッド調整装置。
  8. 　一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、
    　前記ヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置と、
    　を備え、
    　前記ヘッド調整装置は、
    　前記ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、前記調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、
    　前記調整部を前記ヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、
    　前記ヘッドの基準位置に基づき前記移動部に適用される座標を設定し、前記調整部材の座標値に基づいて前記調整部を移動させる移動制御部と、
    　を備えたヘッド装置。
  9. 　前記調整部材は、前記ヘッドモジュールに具備される偏芯カムを備え、
    　前記移動制御部は、前記ヘッドの基準位置として前記ヘッドモジュールの位置を適用して、前記ヘッドモジュールの基準位置に基づき前記移動部に適用される座標を設定し、前記調整部材の座標値に基づいて前記調整部を移動させる請求項８に記載のヘッド装置。
  10. 　一つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、
    　前記ヘッドモジュールの位置を調整するヘッド調整装置と、
    　を備え、
    　前記ヘッド調整装置は、
    　前記ヘッドモジュールの位置を調整する際に操作される調整部材と連結され、前記調整部材を操作するアクチュエータを備えた調整部と、
    　前記調整部を前記ヘッドに対して相対的に移動させる移動部と、
    　前記ヘッドの基準位置に基づき前記移動部に適用される座標を設定し、前記調整部材の座標値に基づいて前記調整部を移動させる移動制御部と、
    　を備えた印刷装置。
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