JP6975949B2 - ヘッド位置調整機構及びラインヘッド - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド位置調整機構及びラインヘッドに関し、更に詳しくは、複数のヘッド部を有するインクジェット記録装置のヘッド部の位置を調整するためのヘッド位置調整機構及びラインヘッドに関する。

ヘッド部に形成された複数のノズルから、微滴化したインクを吐出させ、被記録媒体に記録する、いわゆるインクジェット記録装置が知られている。
インクジェット記録装置は、一般に、複数のヘッド部を搭載している。これにより、ヘッド部のノズル詰まりなどで特定の位置に印字不良が発生した場合、ヘッド部全体を交換することなく、不良ヘッド部のみを交換することができる。また、ヘッド部と被記録媒体が相対的に移動する方向に複数のヘッド部を搭載することで、記録速度を落とさずに主走査方向の解像度を増やしたり、主走査方向の解像度を維持しながら記録速度を向上させたりしている。

ところで、インクジェット記録装置においては、上述したように、複数のヘッド部を用いるため、仮に、一つのヘッド部の位置がずれているだけでも記録不良が生じることになる。
図１２に示すように、被記録媒体Ｘに対して互い違いに配置された５個のヘッド部Ｈ１〜Ｈ５で記録する場合、仮にヘッドＨ２の位置がヘッドＨ１側にずれていると、被記録媒体Ｘへの記録においては、付与されたインクのドットが重なり合って濃くなる部分Ｍと、印字されていないスジ状の白抜け部分Ｎとが発生することになる。

これに対し、ヘッド部の位置を微調整するための機構が開発されている。
例えば、キャリッジ上に固定されるインクジェットヘッドの位置調整を行うインクジェットヘッドの位置調整機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる位置調整機構においては、固定捩子を緩めることにより、インクジェットヘッド１０をキャリッジの台座１８の基準面上で、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの方向に移動させることが可能となっており、固定捩子を締めることにより、インクジェットヘッド１０を押圧して固定することができるようになっている。
また、インクヘッドのノズル形成面における長手方向の一方に延在して形成される第１のガイド部と、インクヘッドのノズル形成面における長手方向の他方に延在して形成される第２のガイド部と、第１のガイド部に当接するように配設される当接部材と、回転するコマを有し、当該コマと前記第２のガイド部との摺動によって、当接部材を支点にインクヘッドを移動させるためのコマ移動部と、コマの回転によって回転する目盛り部と、を有するインクヘッド（ヘッド部）の位置調整機構が知られている（例えば、特許文献２参照）。また、液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドを、アレイベース部材に配列したヘッドユニットであって、ヘッドは第１プレート部材に保持され、第１プレート部材は第２プレート部材に保持され、第１プレート部材は、第２プレート部材に対して、ヘッドのノズル面に対して垂直方向で、かつ、ヘッドの特定のノズルの中心位置を通るＺ軸を軸心として回転可能であり、第２プレート部材の長穴を介して、アレイベース部材のねじ穴にねじをねじ込み、該ねじを緩めることで、第２プレート部材をアレイベース部材に対してＸ軸方向に移動可能とするヘッドユニットが知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００１−１１３６７９号公報 特開２００５−３０５９２０号公報 特開２０１４−１４９７２号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の位置調整機構においては、インクジェットヘッドを長手方向に移動可能としており、また、上記特許文献３記載のヘッドユニットにおいては、第２プレート部材を長手方向に移動可能としているが、いずれも、ネジを緩めて移動させるものであり、高精度で移動させるものとはいえない。また、適正な位置にこれらを移動させたとしても、ネジを締める際には、位置ずれが生じるという問題がある。

上記特許文献２記載の位置調整機構においては、ヘッド部の位置調整を、ヘッド部を回動させることにより行っているため、ヘッド部の長手方向における位置調整は、精度が優れるとはいえない。また、一部のヘッド部を回動させると、当該ヘッド部が傾くことになるため、付与されるインクのドット間の距離が変わることになる。そうすると、他のヘッド部と長手方向の位置を合わせようとしても、インクのドット間の距離に差があるため、僅かにずれが生じることになる欠点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ヘッド部の長手方向（Ｘ軸方向）における位置調整を高精度で且つ容易に行うことができるヘッド位置調整機構及びラインヘッドを提供することを目的とする。

本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、ヘッド部をヘッド固定部で固定し、ヘッド固定部を案内するための直動機構を設け、更に、ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部にテーパーピンのテーパー部を当接させ、他方側の端部をプランジャーによりテーパーピン側に付勢させた構成とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。

本発明は、（１）複数のヘッド部を有するインクジェット記録装置のヘッド部の長手方向であるＸ軸方向の位置を調整するためのヘッド位置調整機構であって、ヘッド部を支持固定するための上面視矩形状のヘッド固定部と、該ヘッド固定部が取り付けられた直動機構と、該直動機構が取り付けられたブラケットと、を備え、直動機構が、ヘッド固定部をブラケットに対してＸ軸方向に案内するものであり、直動機構が、スライドユニット部と、該スライドユニット部がスライド可能なトラックレール部とからなり、ヘッド固定部にスライドユニット部が取り付けられ、ブラケットにトラックレール部が取り付けられ、ブラケットには、テーパー部を有するテーパーピンと、一方向に付勢するためのプランジャーとが対向するように取り付けられ、ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部にはテーパーピンのテーパー部が当接され、ヘッド固定部のＸ軸方向の他方側の端部がプランジャーによりテーパーピン側に付勢され、テーパーピンを上下移動させることにより、ヘッド固定部がＸ軸方向に直動し、該ヘッド固定部の位置が調整されるヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（２）ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部には連絡プレートが設けられており、該連絡プレートにテーパーピンのテーパー部が当接されている上記（１）記載のヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（３）テーパーピンが、ブラケットに螺合されている上記（１）又は（２）に記載のヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（４）テーパーピンを回動させるための電動アクチュエーター又は電動モーターを更に備える上記（３）記載のヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（５）ヘッド部には、Ｘ軸方向の一方側の端部に上面視Ｖ字状の切り欠きが設けられた第１フランジ部が設けられ、他方側の端部に上面視Ｌ字状の第２フランジ部が設けられ、ヘッド固定部の両側には一対の位置決めピンが設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部を、対応する位置決めピンにそれぞれ当接させた状態で、ネジで固定することにより、ヘッド部がヘッド固定部に支持固定される上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（６）ヘッド部が、下面にノズルが形成されたライン型記録ヘッドである上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載のヘッド位置調整機構に存する。

本発明は、（７）ヘッド部に上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のヘッド位置調整機構が取り付けられた第１ヘッド部と、ヘッド部にヘッド位置調整機構が取り付けられていない第２ヘッド部と、第１ヘッド部及び第２ヘッド部が取り付けられたブロックフレームと、を備えるラインヘッドに存する。

本発明のヘッド位置調整機構においては、ヘッド部が支持固定されたヘッド固定部が直動機構により、ブラケットに対して、Ｘ軸方向に案内されるようになっている。
これにより、ヘッド部の向きを、他のヘッド部の向きに対して傾かせることがないため、付与されるインクのドット間の距離は、ヘッド部全体的に一定が維持される。

本発明のヘッド位置調整機構において、ヘッド固定部は、Ｘ軸方向の一方側の端部にテーパーピンのテーパー部が当接され、他方側の端部がプランジャーによりテーパーピン側に付勢されているので、テーパーピン及びプランジャーにより挟持された状態となっている。
そして、この状態から、テーパーピンを上下移動させることにより、ヘッド固定部とテーパー部との当接位置が、テーパー部の傾斜に基づいて、Ｘ軸方向にずれると共に、プランジャーの付勢により、ヘッド固定部がそのずれに追従する。これにより、ヘッド固定部が微移動されることになるので、Ｘ軸方向におけるヘッド部の位置調整を高精度で行うことが可能となる。

本発明のヘッド位置調整機構においては、テーパーピンの上下方向の移動がヘッド固定部のＸ軸方向への移動に変換されるので、ヘッド部のＸ軸方向における位置調整を容易に行うことができる。
また、この場合、テーパーピンの上下方向の移動の度合いから、ヘッド固定部のＸ軸方向への移動の度合いを認識することができる。

本発明のヘッド位置調整機構においては、ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部に連絡プレートを取り付け、該連絡プレートにテーパーピンのテーパー部を当接させるようにすることにより、テーパーピンを上下移動させると、連絡プレートとテーパー部との当接位置が、テーパー部の傾斜に基づいて、Ｘ軸方向にずれると共に、プランジャーの付勢により、連絡プレート及びヘッド固定部がそのずれに追従する。これにより、ヘッド固定部が微移動されることになるので、Ｘ軸方向におけるヘッド部の位置調整を高精度で行うことが可能となる。

また、テーパーピンを上下移動させてテーパー部と連絡プレートとの当接位置をずらすため、連絡プレートが摩耗する場合があるところ、連絡プレートはヘッド固定部に取り付けられているため、連絡プレートのみを取り外して交換することができる。
ちなみに、ヘッド固定部を取り換える場合は、ヘッド位置調整機構全体を分解する必要があるため、作業が煩雑となる。

本発明のヘッド位置調整機構においては、テーパーピンがブラケットに螺合されている場合、テーパーピンの回転移動がテーパーピンの上下方向の移動に変換され、更に、これがヘッド固定部のＸ軸方向への移動に変換されるので、ヘッド部のＸ軸方向における位置調整をより容易に行うことができる。
また、この場合、テーパーピンの回転の度合いから、テーパーピンの上下方向の移動の度合い及びヘッド固定部のＸ軸方向への移動の度合いを容易に認識することができる。

このとき、ヘッド位置調整機構が、テーパーピンを回動させるための電動アクチュエーター又は電動モーターを更に備える場合、テーパーピンをより高精度に回転させることができ、且つ、テーパーピンの回転の度合いもより高精度に認識することができる。

本発明のヘッド位置調整機構において、直動機構が、スライドユニット部と、該スライドユニット部がスライド可能なトラックレール部とからなる場合、ヘッド固定部にスライドユニット部を取り付け、ブラケットにトラックレール部を取り付けることにより、ヘッド固定部が移動する際の摩擦抵抗を極力小さくすることができる。その結果、ヘッド固定部をブラケットに対してスムーズに移動させることができる。

本発明のヘッド位置調整機構において、ヘッド部には第１フランジ部及び第２フランジ部が設けられ、ヘッド固定部には一対の位置決めピンが設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部を、対応する位置決めピンにそれぞれ当接させた状態で、ネジで固定することにより、ヘッド部がヘッド固定部に対して位置決めされた状態で固定されることになる。
したがって、ヘッド部のヘッド固定部に対する位置決めを容易に行うことができ、且つ、ヘッド部をヘッド固定部と一体化させることができる。

本発明のヘッド位置調整機構は、ヘッド部がライン型記録ヘッドである場合、ヘッド部が固定して用いられ、且つ、より高精度な位置調整を要するため、より好適に用いられる。

本発明のラインヘッドは、第１ヘッド部がヘッド位置調整機構を有しているので、ヘッド位置調整機構を有さない第２ヘッド部に対する第１ヘッド部の長手方向（Ｘ軸方向）における位置調整を高精度で且つ容易に行うことができる。

図１の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド位置調整機構のＤ１矢視側面図である。 図２の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に取り付けられるヘッド部を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド部のＤ２矢視側面図である。 図３の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるヘッド固定部を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド固定部のＤ３矢視側面図であり、（ｃ）は、（ａ）のヘッド固定部のＤ４矢視側面図である。 図４の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるブラケットを示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のブラケットのＤ５矢視側面図であり、（ｃ）は、（ａ）のブラケットをＡ−Ａ線で切断した部分断面図である。 図５は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるプランジャーを示す断面図である。 図６は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるテーパーピンを示す正面図である。 図７の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられる直動機構を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の直動機構のＤ６矢視側面図である。 図８は、図１の（ｂ）のヘッド位置調整機構をＢ−Ｂ線で切断した部分断面図である。 図９は、図１の（ａ）のブラケットをＡ’−Ａ’線で切断した断面図である。 図１０（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームを示す上面図である。 図１０（ｂ）は、本実施形態に係るラインヘッドを示す上面図である。 図１１の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームの他の例を示す概略上面図であり、（ｂ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームの他の例を示す概略上面図であり、（ｃ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームの他の例を示す概略上面図であり、（ｄ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームの他の例を示す概略上面図である。 図１２は、従来の記録不良を説明するための概略上面図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

本発明に係るヘッド位置調整機構は、搬送される被記録媒体に対して、ヘッド部からインクを吐出させて記録する、いわゆるインクジェット記録装置に用いられる。
具体的には、インクジェット記録装置のヘッド部の長手方向の位置を調整するために用いられる。
なお、本明細書においては、ヘッド部が上面視で矩形状であり、そのヘッド部の長手方向をＸ軸方向とし、水平面において当該Ｘ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向とし、これらに直交する上下方向をＺ軸方向とする。

図１の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド位置調整機構のＤ１矢視側面図である。
図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００は、ヘッド部１を支持固定するためのヘッド固定部３と、該ヘッド固定部３が取り付けられた直動機構５と、該直動機構５が取り付けられたブラケット２とを備える。
上記ヘッド位置調整機構１００によれば、ヘッド部１をＸ軸方向に直動させることにより、ヘッド部１のＸ軸方向における位置調整を高精度で且つ容易に行うことが可能となっている。

図２の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に取り付けられるヘッド部を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド部のＤ２矢視側面図である。
図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッド位置調整機構１００に取り付けられるヘッド部１は、本体部１０と、該本体部１０の下面に取り付けられたノズルプレート１５と、本体部１０にインクを流入されるためのインク流入口１１と、本体部１０からインクを流出させるためのインク流出口１２とを有する。

ヘッド部１において、本体部１０は上面視で矩形状の箱型であり、内部にインクを収容可能となっている。
そして、本体部１０のＸ軸方向の両側に、インク流入口１１及びインク流出口１２が立設されている。すなわち、本体部１０の一方側（図２の（ｂ）の左側）にインク流入口１１が設けられ、他方側（図２の（ｂ）の右側）にインク流出口１２が設けられている。

ヘッド部１において、本体部１０は、その内部がインク流入口１１及びインク流出口１２と連通しており、インク流入口１１から流入されるインクが、本体部１０の内部に貯留されるようになっている。
また、洗浄の際には、インク流入口１１から流入される洗浄液が、本体部１０内を介して、インク流出口１２から流出されるようになっている。

ノズルプレート１５は、その下面に、複数のノズル（図示しない）が形成されている。
ヘッド部１においては、本体部１０に収容されたインクが、当該ノズルにより微滴化され下方に吐出されるようになっている。すなわち、ヘッド部１は、固定された状態で、ヘッド部１の下を通過する被記録媒体に対してインクを付与する、いわゆるライン型記録ヘッドとなっている。
なお、ヘッド部１においては、本体部１０の下面のノズルプレート１５の周囲に支持台１６が設けられており、この支持台１６がヘッド固定部３に支持されることになる。

ここで、ヘッド部１は、Ｘ軸方向の一方側（図２の（ａ）の左側）の端部に上面視Ｖ字状の切り欠きが設けられた第１フランジ部１３が設けられており、他方側（図２の（ａ）の右側）の端部に上面視Ｌ字状の第２フランジ部１４が設けられている。
そして、第１フランジ部１３には第１ヘッド部穴１３ａが設けられており、第２フランジ部１４には第２ヘッド部穴１４ａが設けられている。

図３の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるヘッド固定部を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のヘッド固定部のＤ３矢視側面図であり、（ｃ）は、（ａ）のヘッド固定部のＤ４矢視側面図である。
図３の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ヘッド固定部３全体は、上面視で矩形状であり、側面視でＬ字状となっている。
ヘッド固定部３は、平板状の支持板部３ａと、支持板部３ａの長辺に沿った一方側の縁部に立設された壁部（以下ヘッド固定部３の壁部を「第１壁部」という。）３ｃと、支持板部３ａの中央に設けられた上面視矩形状の空隙部３ｂとからなる。

ヘッド固定部３において、支持板部３ａは、長辺に沿った第１壁部３ｃと反対側の縁部及び短辺に沿った一方側の縁部に上面視Ｌ字状の段部３ａ１が設けられている。また、支持板部３ａは、短辺に沿った他方側の縁部に他方側に突出した段部３ａ２が設けられている。すなわち、支持板部３ａにおいて、段部３ａ１及び段部３ａ２は、その内側よりも一段高くなっている。
支持板部３ａのＸ軸方向の一方側の端部に設けられた段部３ａ１には、上述した第１フランジ部１３に対応する位置決めピン３３（以下「第１位置決めピン」という。）が立設され、支持板部３ａのＸ軸方向の他方側の端部に設けられた段部３ａ２には、上述した第２フランジ部１４に対応する位置決めピン３４（以下「第２位置決めピン」という。）が立設されている。
また、第１位置決めピン３３の空隙部３ｂ側の支持板部３ａには第１ヘッド固定部ネジ穴３３ａが設けられており、第２位置決めピン３４の空隙部３ｂ側の支持板部３ａには第２ヘッド固定部ネジ穴３４ａが設けられている。

ヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド部１の第１フランジ部１３を、第１位置決めピン３３に当接させることにより、ヘッド固定部３に対するヘッド部１のＸ軸方向の位置が決定され、ヘッド部１の第２フランジ部１４を第２位置決めピン３４に当接させることにより、ヘッド固定部３に対するヘッド部１のＹ軸方向の位置が決定されるようになっている（図１の（ａ）参照）。
そして、この状態で、第１ヘッド部穴１３ａ及び第１ヘッド固定部ネジ穴３３ａをネジで固定し、第２ヘッド部穴１４ａ及び第２ヘッド固定部ネジ穴３４ａをネジで固定することにより、ヘッド部１がヘッド固定部３に対して位置決めされた状態で固定され、ヘッド部１とヘッド固定部３とが一体化されることになる。

このとき、ヘッド部１は、その支持台１６の下面がヘッド固定部３の支持板部３ａの上面に当接されることにより、ヘッド固定部３に位置決めされた状態で支持されることになる。
また、ヘッド部１のノズルプレート１５は、ヘッド固定部３の空隙部３ｂに挿入され、下方に露出した状態となる。
したがって、ヘッド位置調整機構１００において、ヘッド固定部３は、ヘッド部１のノズルからの下方へのインクの吐出を妨げないようにして、ヘッド部１を支持固定している。

ヘッド固定部３においては、第１壁部３ｃの外側が、直動機構５に取り付けられる。なお、かかる直動機構５は、ヘッド固定部３をブラケット２に対してＸ軸方向に案内するためのものである。なお、直動機構５については、後述する。
第１壁部３ｃの外側には、直動機構５のスライドユニット部５１に取り付けるための溝部３１（以下ヘッド固定部３の溝部３１を「第１溝部」という。）が左右の２箇所に設けられており、該第１溝部３１にはスライドユニット部５１に取り付けるための穴３１ａが設けられている。
ここで、第１溝部３１の上側の面（以下「上部支持面３１ｂ」という。）は、支持板部３ａの上面と平行となるようにスライドユニット部５１を取り付けるための基準面となっている。

ヘッド固定部３において、第１壁部３ｃのＸ軸方向の一方側（図３の（ｂ）の左側）の端部の上側には、連絡プレート３２が設けられている。
具体的には、第１壁部３ｃのＸ軸方向の一方側（図３の（ｂ）の左側）の端部の上側に、傾斜した当接面３２ａを有する連絡プレート３２が、当接面３２ａと反対側の面をヘッド固定部３に当接させた状態で、ネジにより取り付け固定されている。
連絡プレート３２は、その当接面３２ａが後述するテーパーピン２２のテーパー部２２ｄに当接されることになる。なお、ヘッド位置調整機構１００においては、後述するようにテーパーピン２２のＺ軸方向への移動に応じて、連絡プレート３２がＸ軸方向に押されるが、連絡プレート３２を当接面３２ａとは反対側の面をヘッド固定部３に当接させた状態でネジにより固定しているため、ヘッド固定部３に対して連絡プレート３２のみがＸ軸方向に移動することを確実に防止できる。

ここで、連絡プレート３２の当接面３２ａは、テーパーピン２２のテーパー部２２ｄに対応するように下から上に向かってヘッド部１側に傾斜している。
このとき、当接面３２ａのＺ軸方向に対する傾斜角度θ１は、テーパー部２２ｄの傾斜角度θ２と略同じ角度であることが好ましい。すなわち、両者は線接触していることが好ましい。

ヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド固定部３が連絡プレート３２を介して、テーパーピン２２に当接される。これにより、ヘッド固定部３自体が摩耗することを防止することができる。
また、連絡プレート３２は、ネジを取り外すことにより、ヘッド固定部３から容易に取り外すことが可能となっている。また、取り付ける際は、当接面３２ａと反対側の面をヘッド固定部３に当接させた状態で、ネジで固定するだけでＸ軸方向の基準位置に容易に取り付けることが可能となっている。このため、連絡プレート３２が摩耗した場合に簡単に取り換えることができる。なお、テーパー部２２ｄの傾斜角度θ２に当接面３２ａのＺ軸方向に対する傾斜角度θ１を合わせるため、テーパーピン２２の交換に応じて連絡プレート３２を交換することも可能である。

図４の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるブラケットを示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のブラケットのＤ５矢視側面図であり、（ｃ）は、（ａ）のブラケットをＡ−Ａ線で切断した部分断面図である。
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブラケット２は、Ｘ軸方向に延びる壁部２ａ（以下ブラケット２の壁部を「第２壁部」という。）と、第２壁部２ａの一方側（図４の（ａ）の左側）の端部からＹ軸方向に延びる第１横壁部２ｂと、第２壁部２ａの他方側（図４の（ａ）の右側）の端部からＹ軸方向に延びる第２横壁部２ｃとからなり、第１横壁部２ｂと第２横壁部２ｃとは向かい合っている。すなわち、ブラケット２は、上面視Ｕ字状となっている。

ブラケット２は、ヘッド固定部３の周囲に沿うように配置される（図１の（ａ）参照）。
このとき、第２壁部２ａには、後述するようにヘッド固定部３の第１壁部３ｃが直動機構５を介して連結される。
また、第１横壁部２ｂ及び第２横壁部２ｃは、いずれも、ヘッド固定部３の支持板部３ａとの間に、一定の隙間が設けられている。これにより、ヘッド固定部３のＸ軸方向の移動が阻害されない。

ブラケット２において、第２壁部２ａは、その内側に、直動機構５のトラックレール部５２を取り付けるための溝部２１（以下ブラケット２の溝部２１を「第２溝部」という。）が上下の２箇所に設けられており、該第２溝部２１にはトラックレール部５２を取り付けるためのネジ穴２１ａが設けられている。なお、２箇所の第２溝部２１は、共にＸ軸方向に延びており、且つ、互いに平行となっている。
ここで、第２溝部２１の下側の面（以下「下部支持面２１ｂ」という。）は、支持板部３ａの上面と平行となるようにトラックレール部５２を取り付けるための基準面となっている。

ブラケット２においては、第１横壁部２ｂの第２壁部２ａとは反対側の端部に、第１ブラケット穴２ｂ１が設けられており、第２横壁部２ｃの第２壁部２ａとは反対側の端部に、第２ブラケット穴２ｃ１が設けられている。
そして、第１ブラケット穴２ｂ１及び第２ブラケット穴２ｃ１と、後述するブロックフレーム４に設けられたブロックフレームネジ穴４ｂとをネジで固定することにより、ブラケット２がブロックフレーム４に対して位置決めされた状態で固定され、ブラケット２とブロックフレーム４とが一体化されることになる。

ブラケット２において、第２壁部２ａと第２横壁部２ｃとの角部には、プランジャー２３が取り付けられている。
図５は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるプランジャーを示す断面図である。
図５に示すように、プランジャー２３は、有底円筒状の箱部２３ａと、該箱部２３ａに収容された付勢バネ部２３ｂと、箱部２３ａの開口から少なくとも一部が露出するように保持されて該付勢バネ部２３ｂの一端に設けられた玉部２３ｃとからなる。なお、箱部２３ａの底には通気口２３ａ１が設けられている。
かかるプランジャー２３は、一方向に付勢する性能を有する。

図４の（ｂ）に戻り、プランジャー２３は、その箱部２３ａがブラケット２に固定されており、玉部２３ｃがヘッド固定部３に当接されている。
そして、付勢バネ部２３ｂのバネ力により、玉部２３ｃがヘッド固定部３を付勢している。
すなわち、ヘッド位置調整機構１００においては、ブラケット２に取り付けられたプランジャー２３は、ヘッド固定部３をＸ軸に沿って第１横壁部２ｂ側に常時付勢した状態となっている（図１の（ｂ）参照）。

ブラケット２において、第２壁部２ａと第１横壁部２ｂとの角部の上側には、連結部２４が取り付けられている。
また、図４の（ｃ）に示すように、連結部２４には、貫通穴が設けられており、該貫通穴にテーパーピン２２が挿入される。
ここで、連結部２４は、貫通穴の内壁面に、螺合溝が形成された螺合部２４ａと、テーパーピン２２を案内するための上案内部２４ｂ１及び下案内部２４ｂ２とを有する。上から上案内部２４ｂ１、螺合部２４ａ、下案内部２４ｂ２の順で設けられている。

図６は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられるテーパーピンを示す正面図である。
図６に示すように、テーパーピン２２は、頭部２２ａと、該頭部２２ａから下方に延びる上支持部２２ｂ１と、該上支持部２２ｂ１に連続するネジ部２２ｃと、該ネジ部２２ｃに連続する下支持部２２ｂ２と、該下支持部２２ｂ２に連続する下端部に設けられたテーパー部２２ｄとからなる。
また、テーパーピン２２の上支持部２２ｂ１の周囲には、頭部２２ａと連結部２４とに挟持された押圧バネ部２２ｅが設けられている（図４の（ｃ）参照）。

テーパーピン２２においては、ネジ部２２ｃが連結部２４の螺合部２４ａに回動自在に螺合され、上支持部２２ｂ１及び下支持部２２ｂ２が対応する連結部２４の上案内部２４ｂ１及び下案内部２４ｂ２にそれぞれ支持され案内される。
そして、テーパーピン２２は、その頭部２２ａを回動させることにより、Ｚ軸方向に移動するようになっている。テーパーピン２２の頭部２２ａには、テーパーピン２２を回動するためのスリットや面取りが設けられている。

このとき、テーパーピン２２は、押圧バネ部２２ｅにより上方に一定の力で押圧された状態となっている。これにより、ネジ部２２ｃのバックラッシュを防止することができるので、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動をより高精度で行うことができる。
また、押圧バネ部２２ｅによるテーパーピン２２の頭部２２ａの下面及び連結部２４の上面への押圧力が、連結部２４に対するテーパーピン２２の回転防止力として作用する。
したがって、ヘッド位置調整機構１００は、ヘッド部１の位置を固定する機能も備えている。
なお、ヘッド位置調整機構１００においては、押圧バネ部２２ｅを用いる代わりに、例えば、押しネジやプランジャーのような押圧部材を設けてもよい。

ヘッド位置調整機構１００においては、テーパーピン２２がブラケット２の連結部２４の螺合部２４ａに螺合されているので、テーパーピン２２の回転移動がテーパーピン２２のＺ軸方向の移動に変換されることになる。
また、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動量が、後述するように、ヘッド固定部３のＸ軸方向への移動量に変換されるので、ヘッド部１のＸ軸方向における位置調整を容易に行うことができる。
このとき、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動量に対して、ヘッド固定部３のＸ軸方向への移動量を小さくすることにより、ヘッド部１のＸ軸方向における位置調整をより高精度で行うことができる。

また、この場合、テーパーピン２２の頭部２２ａの回転の度合いから、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動の度合い及びヘッド固定部３のＸ軸方向への移動の度合いを容易に認識することができる。
すなわち、頭部２２ａの回転の度合いと、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動の度合いと、ヘッド固定部３のＸ軸方向への移動の度合いとは比例関係となるため、例えば、頭部２２ａの１回転当たりのテーパーピン２２のＺ軸方向の移動の度合い又はヘッド固定部３のＸ軸方向への移動の度合いを予め算出することにより、頭部２２ａの回転の度合いを変化させても、テーパーピン２２のＺ軸方向の移動の度合い及びヘッド固定部３のＸ軸方向への移動の度合いを算出することができる。

テーパーピン２２のテーパー部２２ｄは、上述したように、ヘッド固定部３に取り付けられた連絡プレート３２の当接面３２ａに当接される。
ここで、テーパーピン２２の長さ方向に対するテーパー部２２ｄの傾斜角度θ２は、５°〜２５°であることが好ましい。傾斜角度θ２が５°未満であると、傾斜角度θ２が上記範囲内にある場合と比較して、ヘッド部１の移動可能な距離が不十分となる恐れがあり、傾斜角度θ２が２５°を超えると、傾斜角度θ２が上記範囲内にある場合と比較して、微移動による微調整が困難となる場合がある。

図７の（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構に用いられる直動機構５を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の直動機構５のＤ６矢視側面図である。
図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、直動機構５（リニアガイド）は、スライドユニット部５１と、該スライドユニット部５１がスライド可能なトラックレール部５２とからなる。なお、ヘッド位置調整機構１００においては、１本のトラックレール部５２に対して、２個のスライドユニット部５１が用いられる。
直動機構５は、スライドユニット部５１に、ボール等の部材が内装されており、当該部材が、スライドユニット部５１とトラックレール部５２との間で転がって循環するようになっている。このため、直動機構５は、隙間が無い状態で使用しても、予圧を与えた状態で滑らかに動くことができる。

ここで、ヘッド固定部３と、直動機構５と、ブラケット２との接続状態について説明する。
図８は、図１の（ｂ）のヘッド位置調整機構をＢ−Ｂ線で切断した部分断面図である。
図８に示すように、ヘッド位置調整機構１００において、ヘッド固定部３の第１壁部３ｃ外側の第１溝部３１には、上下の２箇所にスライドユニット部５１がネジ３１ｃにより取り付け固定されている。なお、ヘッド固定部３には、２箇所に第１溝部３１が設けられているので、ヘッド固定部３には、４箇所にスライドユニット部５１が設けられていることになる。

更に詳しくは、各スライドユニット部５１は、その上面５１ａが支持板部３ａの上面と平行となっている。そして、少なくとも上側に位置する２箇所のスライドユニット部５１は、その上面５１ａが第１溝部３１の上部支持面３１ｂに当接された状態で、ネジ３１ｃでヘッド固定部３に固定されている。これにより、ヘッド固定部３は、下側から支持されるようにしてスライドユニット部５１（直動機構５）に取り付けられることになる。
なお、上側に位置する２箇所のスライドユニット部５１は、その上面５１ａが互いに同一平面となっており、下側に位置する２箇所のスライドユニット部５１は、その上面５１ａが互いに同一平面となっている。
このように、ヘッド固定部３は、直動機構５のスライドユニット部５１の上面５１ａに上方に支持された状態となっているため、ヘッド部１及びヘッド固定部３の重量や振動等により、上下にずれることが防止され、常に平行が保たれる。このことにより、ヘッド部１の平行は、常に保たれる。

一方、ブラケット２の第２壁部２ａの内側の第２溝部２１には、それぞれ、トラックレール部５２がネジ５２ｂにより取り付け固定されている。
このとき、２箇所の第２溝部２１は、共に、側面視でコの字状に切り欠かれた構造となっており、Ｚ軸方向の幅がトラックレール部５２のＺ軸方向の幅より広くなっている。

更に詳しくは、各トラックレール部５２は、その下面５２ａが支持板部３ａの上面と平行となっている。そして、トラックレール部５２は、その下面５２ａを第２溝部２１の下部支持面２１ｂに当接させ、且つ、第２溝部２１の奥側の面である取り付け固定面２１ｃに当接させた状態で、ネジ５２ｂでブラケット２に固定される。これにより、トラックレール部５２（直動機構５）は、下側から支持されるようにしてブラケット２に取り付けられることになる。
なお、上下の２個のトラックレール部５２は、互いに平行となっており、且つ、互いに長手方向がＸ軸方向となっている。
このように、直動機構５のトラックレール部５２は、ブラケット２の下部支持面２１ｂに上方に支持された状態となっているため、ヘッド部１、ヘッド固定部３及び直動機構５の重量や振動等により、上下にずれることが防止され、常に平行が保たれる。このことにより、ヘッド部１の平行は、常に保たれる。

また、ヘッド位置調整機構１００においては、トラックレール部５２を上下に２個、互いに平行になるように配置することで、直動機構５に接続されるヘッド固定部３及びヘッド固定部３に接続されるヘッド部１の重量により直動機構５に生じる曲げモーメントに耐えうるような剛性を持たせることができる。
このことにより、ヘッド固定部３及びヘッド部１の重量によってトラックレール部５２やスライドユニット部５１が変形するのを防止できる。

こうして、ヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド固定部３の第１壁部３ｃと、直動機構５と、ブラケット２の第２壁部２ａとが接続される。
そして、ヘッド固定部３に設けられたスライドユニット部５１がトラックレール部５２によりＸ軸方向に案内されるようになっているため、ヘッド固定部３は、ブラケット２のトラックレール部５２に案内されて、Ｘ軸方向に直動移動可能となる。

図９は、図１（ａ）のブラケットをＡ’−Ａ’線で切断した断面図である。
図９に示すように、ヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド固定部３のＸ軸方向の一方側（図９の左側）の端部に、ブラケット２に取り付けられたテーパーピン２２のテーパー部２２ｄが連絡プレート３２を介して当接され、他方側（図９の右側）の端部がブラケット２に取り付けられたプランジャー２３によりテーパーピン２２側に付勢されている。すなわち、テーパーピン２２及びプランジャー２３は、ヘッド固定部３を挟むように、対向してブラケット２に取り付けられている。

この状態から、テーパーピン２２の頭部２２ａを回動させることにより、テーパーピン２２がＺ軸方向に下降し、テーパー部２２ｄが連絡プレート３２を介してヘッド固定部３をＸ軸方向のブランジャー２３側に押し出すと共に、連絡プレート３２とテーパー部２２ｄとの当接位置がブランジャー２３側にずれることになる。
これにより、ヘッド固定部３がＸ軸方向に沿ってプランジャー２３側に直動することになる。
このとき、ヘッド固定部３は、プランジャー２３によりテーパーピン２２側に付勢された状態となっているので、テーパー部２２ｄの押し出しにより過移動することを防止することができる。

一方で、テーパーピン２２の頭部２２ａを反対方向に回動させることにより、テーパーピン２２がＺ軸方向に上昇し、テーパー部２２ｄによる連絡プレート３２への押し出しが解消されると共に、ヘッド固定部３がプランジャー２３によりテーパーピン２２側に付勢されているのでＸ軸方向に追従し、連絡プレート３２とテーパー部２２ｄとの当接位置がテーパーピン２２側にずれることになる。
これにより、ヘッド固定部３がＸ軸方向に沿ってテーパーピン２２側に直動することになる。
このとき、ヘッド固定部３とブラケット２はトラックレール部５２とスライドユニット部５１を介して接続されているため、ヘッド固定部３とブラケット２との間に生じる摩擦を極力少なくすることができ、円滑に移動させることができる。すなわち、上述したように、スライドユニット部５１とトラックレール部５２の間でボール等の部材が転がって循環するので、隙間が無い状態で使用しても予圧を与えた状態で滑らかに動くことができる。

図１０（ａ）は、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームを示す上面図であり、図１０（ｂ）は、本実施形態に係るラインヘッドを示す上面図である。
図１０（ａ）に示すように、ブロックフレーム４は、上面視矩形状のヘッド穴４ａを複数有する。具体的には、２つのヘッド穴４ａが並設された列と、３つのヘッド穴４ａが並設された列とが交互に配列され、且つ、各ヘッド穴４ａが互い違いになるように配置されている。
また、複数のヘッド穴４ａのうち、３つのヘッド穴４ａが並設された列における中央のヘッド穴を基準ヘッド穴４ａ１としている。

図１０（ｂ）に示すように、本実施形態に係るラインヘッド６は、ヘッド部１にヘッド位置調整機構１００が取り付けられた第１ヘッド部６１と、ヘッド部１にヘッド位置調整機構１００が取り付けられていない第２ヘッド部６２と、第１ヘッド部及び第２ヘッド部が取り付けられたブロックフレーム４とを備える。なお、第２ヘッド部６２は、ヘッド位置調整機構１００が取り付けられていないため、実質的にヘッド部１と同じものである。

ラインヘッド６においては、ブロックフレーム４の基準ヘッド穴４ａ１に、第２ヘッド部６２が取り付けられる。なお、第２ヘッド部６２は、第１ヘッド部６１の位置の基準となるものであるため、これに対してヘッドの位置の微調整は行わない。
また、基準ヘッド穴４ａ１のＸ軸方向の両側には、一対の位置決めピン４ｃが立設され、一対の位置決めピン４ｃの内側にブロックフレームネジ穴４ｄが設けられている。したがって、第２ヘッド部６２は、上述したヘッド固定部３にヘッド部１を取り付けることと同様にして、基準ヘッド穴４ａ１に取り付けられる。

また、その他のヘッド穴４ａには、第１ヘッド部６１が取り付けられるようになっている。このため、これらのヘッド穴４ａの両側には、上述したブラケット２の第１ブラケット穴２ｂ１及び第２ブラケット穴２ｃ１に対応するブロックフレームネジ穴４ｂがそれぞれ設けられている（図１０（ａ）参照）。
そして、Ｘ軸方向においては第１横壁部２ｂの外側の面とこれに対応するブロックフレーム４の基準面を当接させ、Ｙ軸方向においては第２壁部２ａの外側の面とこれに対応するブロックフレーム４の基準面を当接させた状態で、第１ブラケット穴２ｂ１及び第２ブラケット穴２ｃ１と、ブロックフレーム４に設けられたブロックフレームネジ穴４ｂとをネジで固定することにより、ブラケット２がブロックフレーム４に対して位置決めされた状態で固定される。これにより、ブラケット２とブロックフレーム４とが一体化されることになる。
なお、ブロックフレーム４に取り付けられた各ヘッド部１のノズル面の位置は、ブロックフレーム４の下面の位置よりわずかに上方に位置している。これにより、ノズル面が被記録媒体に接触することを防止できる。

ラインヘッド６においては、第１ヘッド部６１が取り付けられたヘッド位置調整機構１００は、治具（ピン）等でブラケット２に対するヘッド固定部３のＸ軸方向の位置を調整して、ヘッド部１のＸ軸方向の初期の位置出しを行った後、ブロックフレーム４に取り付けられる。
具体的には、ヘッド固定部３の第１壁部３ｃに設けられた一対の長孔Ｐ１（図３の（ｂ）参照）と、ブラケット２の第２壁部２ａに設けられた一対の丸孔Ｐ２（図４の（ｂ）参照）とを重ね合わせて、そこに治具Ｑを通すことにより（図１の（ｂ）参照）、初期の位置出しが行われる。

そして、第１ヘッド部６１のノズル位置を、そのヘッド位置調整機構１００により、基準の第２ヘッド部６２のノズル位置に対して適正な位置となるように調整する。
これにより、第２ヘッド部６２に対する第１ヘッド部６１の長手方向（Ｘ軸方向）における位置調整を高精度で且つ容易に行うことができる。

ラインヘッド６は、この状態で、インクジェット記録装置の記録部（図示しない）に取り付けられる。このとき、ラインヘッド６は、その一方端に設けられた支点ピン穴４１が、記録部に設けられた支点ピン（図示しない）に係合され、他方端に設けられたＵ字穴４２が記録部に設けられた回動付与装置（図示しない）に当接されることにより、記録部に対して位置決めされる。
また、ラインヘッド６においては、回動付与装置により、ラインヘッド６の位置を調整することも可能となっている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、ライン型の記録ヘッドに対して用いているが、シリアル型の記録ヘッドに採用することも可能である。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド部１の第１フランジ部１３及び第２フランジ部１４を、ヘッド固定部３の位置決めピン３３，３４に当接させることにより位置決めしているが、位置決めする方法はこれに限定されない。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド固定部の第１壁部３ｃの外側の第１溝部３１に４個のスライドユニット部５１がネジにより取り付け固定されているが、第１溝部３１を設けることは必ずしも必須ではなく、例えば、上部支持面３１ｂの代わりにスライドユニット部５１の上面５１ａに当接する位置決めピンを、ヘッド固定部の第１壁部３ｃに設けてもよい。
また、スライドユニット部５１の数はこれに限定されない。
また、第１壁部３ｃとスライドユニット部５１とが一体に形成されていてもよい。

同様に、ブラケット２の第２壁部２ａの内側の第２溝部２１に直線状に延びる一対のトラックレール部５２がネジにより取り付け固定されているが、第２溝部２１を設けることは必ずしも必須ではなく、例えば、下部支持面２１ｂの代わりにトラックレール部５２の下面５２ａに当接する位置決めピンを、ブラケット２の第２壁部２ａに設けてもよい。
また、トラックレール部５２の数もこれに限定されない。
また、第２壁部２ａとトラックレール部５２とが一体に形成されていてもよい。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、ヘッド固定部３の第１壁部３ｃの外側にスライドユニット部５１が取り付けられ、ブラケット２の第２壁部２ａの内側にトラックレール部５２が取り付けられているが、逆であってもよい。すなわち、ヘッド固定部３の第１壁部３ｃの外側にトラックレール部５２が取り付けられ、ブラケット２の第２壁部２ａの内側にスライドユニット部５１が取り付けられていてもよい。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、直動機構５（リニアガイド）として、スライドユニット部５１と、該スライドユニット部５１がスライド可能なトラックレール部５２とからなるものを用いているが、これに限定されず、シャフトとリニアベアリングの組み合わせ、リニアスプラインシャフトとリニアベアリングの組み合せ等を採用することも可能である。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、第１壁部３ｃのＸ軸方向の一方側の端部の上側に、傾斜した当接面３２ａを有する連絡プレート３２が取り付け固定されているが、連絡プレート３２の固定位置は特に限定されない。
また、連絡プレート３２と第１壁部３ｃとが一体に形成されていてもよい。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、ブラケット２の第２壁部２ａと第１横壁部２ｂとの角部の上側に、テーパーピン２２を取り付けるための連結部２４が取り付けられているが、連結部２４の取り付け位置は特に限定されない。
また、ブラケット２と連結部２４とが一体に形成されていてもよい。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００において、テーパーピン２２は、頭部２２ａと、上支持部２２ｂ１と、ネジ部２２ｃと、下支持部２２ｂ２と、テーパー部２２ｄとからなっているが、テーパー部２２ｄを有するものであれば、構造はこれに限定されない。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００においては、テーパーピン２２を回動させるための電動アクチュエーター（図示しない）又は電動モーター（図示しない）を更に備えていてもよい。
この場合、外部からの信号に応じて駆動し、テーパーピン２２を指定した分だけより高精度に回転させることができる。
また、テーパーピン２２の回転の度合いもより高精度に認識することができる。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００において、プランジャー２３は、箱部２３ａと、付勢バネ部２３ｂと、玉部２３ｃとからなっているが、一方向に付勢する性能を有するものであれば、構造はこれに限定されない。

本実施形態に係るヘッド位置調整機構１００が取り付けられる前のブロックフレーム４としては、図１０（ａ）に示したものに限定されない。
図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、いずれも、本実施形態に係るヘッド位置調整機構が取り付けられる前のブロックフレームの他の例を示す概略上面図である。
図１１の（ａ）に示すように、ブロックフレーム４３は、３つのヘッド穴４ａが並設された列と、２つのヘッド穴４ａが並設された列とが配列されたものであってもよい。
また、図１１の（ｂ）に示すように、ブロックフレーム４４は、３つのヘッド穴４ａが並設された列と、２つのヘッド穴４ａが並設された列とが２列ずつ配列されたものであってもよい。
また、図１１の（ｃ）に示すように、ブロックフレーム４５は、６つのヘッド穴４ａが斜めに配列されたものであってもよい。なお、この場合、搬送される被記録媒体の幅方向と、ヘッド部のＸ軸方向とは一致しないが、ヘッド部をＸ軸方向に移動させることにより、被記録媒体に付与されるインクのドット位置は被記録媒体の幅方向に調整される。
また、図１１の（ｄ）に示すように、ブロックフレーム４６は、１つのヘッド穴４ａが設けられたものであってもよい。

本発明のヘッド位置調整機構は、複数のヘッド部を有するインクジェット記録装置のヘッド部の位置を調整するための機構として利用できる。
本発明のヘッド位置調整機構によれば、ヘッド部の長手方向（Ｘ軸方向）における位置調整を高精度で且つ容易に行うことができる。

１・・・ヘッド部
１０・・・本体部
１００・・・ヘッド位置調整機構
１１・・・インク流入口
１２・・・インク流出口
１３・・・第１フランジ部
１３ａ・・・第１ヘッド部穴
１４・・・第２フランジ部
１４ａ・・・第２ヘッド部穴
１５・・・ノズルプレート
１６・・・支持台
２・・・ブラケット
２１・・・第２溝部（ブラケットの溝部）
２１ａ・・・ネジ穴
２１ｂ・・・下部支持面
２１ｃ・・・取り付け固定面
２２・・・テーパーピン
２２ａ・・・頭部
２２ｂ１・・・上支持部
２２ｂ２・・・下支持部
２２ｃ・・・ネジ部
２２ｄ・・・テーパー部
２２ｅ・・・押圧バネ部
２３・・・プランジャー
２３ａ・・・箱部
２３ａ１・・・通気口
２３ｂ・・・付勢バネ部
２３ｃ・・・玉部
２４・・・連結部
２４ａ・・・螺合部
２４ｂ１・・・上案内部
２４ｂ２・・・下案内部
２ａ・・・第２壁部（ブラケットの壁部）
２ｂ・・・第１横壁部
２ｂ１・・・第１ブラケット穴
２ｃ・・・第２横壁部
２ｃ１・・・第２ブラケット穴
３・・・ヘッド固定部
３１・・・第１溝部（ヘッド固定部の溝部）
３１ａ・・・穴
３１ｂ・・・上部支持面
３１ｃ，５２ｂ・・・ネジ
３２・・・連絡プレート
３２ａ・・・当接面
３３・・・第１位置決めピン（位置決めピン）
３３ａ・・・第１ヘッド固定部ネジ穴
３４・・・第２位置決めピン（位置決めピン）
３４ａ・・・第２ヘッド固定部ネジ穴
３ａ・・・支持板部
３ａ１，３ａ２・・・段部
３ｂ・・・空隙部
３ｃ・・・第１壁部（ヘッド固定部の壁部）
４，４３，４４，４５，４６・・・ブロックフレーム
４１・・・支点ピン穴
４２・・・Ｕ字穴
４ａ・・・ヘッド穴
４ａ１・・・基準ヘッド穴（ヘッド穴）
４ｂ，４ｄ・・・ブロックフレームネジ穴
４ｃ・・・位置決めピン
５・・・直動機構
５１・・・スライドユニット部
５１ａ・・・上面
５２・・・トラックレール部
５２ａ・・・下面
６・・・ラインヘッド
６１・・・第１ヘッド部
６２・・・第２ヘッド部
Ｐ１・・・長孔
Ｐ２・・・丸孔
Ｑ・・・治具

Claims (7)

1. 複数のヘッド部を有するインクジェット記録装置のヘッド部の長手方向であるＸ軸方向の位置を調整するためのヘッド位置調整機構であって、
   前記ヘッド部を支持固定するための上面視矩形状のヘッド固定部と、
   該ヘッド固定部が取り付けられた直動機構と、
   該直動機構が取り付けられたブラケットと、
   を備え、
   前記直動機構が、前記ヘッド固定部を前記ブラケットに対してＸ軸方向に案内するものであり、
   前記直動機構が、スライドユニット部と、該スライドユニット部がスライド可能なトラックレール部とからなり、
   前記ヘッド固定部に前記スライドユニット部が取り付けられ、
   前記ブラケットに前記トラックレール部が取り付けられ、
   前記ブラケットには、テーパー部を有するテーパーピンと、一方向に付勢するためのプランジャーとが対向するように取り付けられ、
   前記ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部には前記テーパーピンのテーパー部が当接され、
   前記ヘッド固定部のＸ軸方向の他方側の端部が前記プランジャーにより前記テーパーピン側に付勢され、
   前記テーパーピンを上下移動させることにより、前記ヘッド固定部がＸ軸方向に直動し、該ヘッド固定部の位置が調整されるヘッド位置調整機構。
2. 前記ヘッド固定部のＸ軸方向の一方側の端部には連絡プレートが設けられており、
   該連絡プレートに前記テーパーピンのテーパー部が当接されている請求項１記載のヘッド位置調整機構。
3. 前記テーパーピンが、前記ブラケットに螺合されている請求項１又は２に記載のヘッド位置調整機構。
4. 前記テーパーピンを回動させるための電動アクチュエーター又は電動モーターを更に備える請求項３記載のヘッド位置調整機構。
5. 前記ヘッド部には、Ｘ軸方向の一方側の端部に上面視Ｖ字状の切り欠きが設けられた第１フランジ部が設けられ、他方側の端部に上面視Ｌ字状の第２フランジ部が設けられ、
   前記ヘッド固定部の両側には一対の位置決めピンが設けられ、
   前記第１フランジ部及び前記第２フランジ部を、対応する前記位置決めピンにそれぞれ当接させた状態で、ネジで固定することにより、前記ヘッド部が前記ヘッド固定部に支持固定される請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッド位置調整機構。
6. 前記ヘッド部が、下面にノズルが形成されたライン型記録ヘッドである請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッド位置調整機構。
7. ヘッド部に請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッド位置調整機構が取り付けられた第１ヘッド部と、
   ヘッド部に前記ヘッド位置調整機構が取り付けられていない第２ヘッド部と、
   前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部が取り付けられたブロックフレームと、
   を備えるラインヘッド。

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