JP7468000B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関する。

特許文献１のインクジェット記録装置では、幅方向に間隔をあけてキャリッジに設けられた２つのブロックが、２本のガイドレールに沿って鉛直方向に移動されることで、キャリッジが鉛直方向に移動されている。
特許文献２のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを往復移動可能に支持するキャリッジが、スライダーカム機構を用いて垂直方向に昇降されている。

特開２０１８－１０３４３４号公報 特開２００７－８１０４号公報

特許文献１のような、キャリッジに取り付けられた被案内部を案内する案内部と、特許文献２のような、キャリッジを一方向に移動させる移動部とを用いた構成において、搬送中の落下等によってキャリッジに衝撃力が作用した場合に、キャリッジと移動部との接触位置が支点となって、キャリッジが案内部に対して相対的に回動される虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る記録装置は、媒体に記録する記録部を支持するフレーム部を備えたキャリッジと、前記フレーム部に取り付けられた少なくとも１つの被案内部と、装置本体に設けられ前記被案内部を第１方向に案内する少なくとも１つの案内部と、前記第１方向と交差する第２方向における前記案内部の位置とは異なる位置で前記フレーム部と接触することで、前記キャリッジを前記第１方向に移動させる移動部と、前記フレーム部に設けられ、前記被案内部と当接することで前記移動部に対する前記フレーム部の回動を制限する少なくとも１つの制限部と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係るプリンターの全体構成を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのキャリッジ及び走査部を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのガイドフレーム及びガイドフレームの周辺部を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのキャリッジの一部を除いた内部構造を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのキャリッジの内部構造を表す図。 実施形態１に係るプリンターのガイドレール及びガイドブロックを表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのガイドブロックに制限ピン及び丸ナットが接触した状態を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのメインフレーム及びサブフレームを表す正面図。 実施形態１に係るプリンターのガイドブロックと丸ナットとの接触状態を表す斜視図。 実施形態１に係るプリンターのフレーム部に回動方向の力が作用する状態を表す概略図。 実施形態１に係るプリンターのガイドブロックに丸ナット及び制限ピンから反力が作用する状態を表す概略図。 実施形態２に係るプリンターのフレーム部に回動方向の力が作用する状態を表す概略図。 変形例１に係るプリンターの押付ユニットを表す概略図。 変形例２に係るプリンターのキャリッジの支持状態を表す概略図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録する記録部を支持するフレーム部を備えたキャリッジと、前記フレーム部に取り付けられた少なくとも１つの被案内部と、装置本体に設けられ前記被案内部を第１方向に案内する少なくとも１つの案内部と、前記第１方向と交差する第２方向における前記案内部の位置とは異なる位置で前記フレーム部と接触することで、前記キャリッジを前記第１方向に移動させる移動部と、前記フレーム部に設けられ、前記被案内部と当接することで前記移動部に対する前記フレーム部の回動を制限する少なくとも１つの制限部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が前記第２方向における前記案内部の位置とは異なる位置で前記フレーム部と接触している。このため、前記キャリッジに落下等による衝撃力が作用した場合に、前記フレーム部には、前記移動部との接触位置を支点として回動する方向に力が作用する。これにより、前記フレーム部が前記移動部に対して相対的に回動しようとする。
ここで、前記被案内部が前記案内部と接触することで、前記案内部に対する前記被案内部の回動が制限される。さらに、前記被案内部と前記制限部とが当接することで、前記被案内部に対して前記フレーム部がずれることが制限される。換言すると、前記被案内部と前記制限部とが当接することで、前記移動部に対して前記フレーム部が回動することが制限される。これにより、前記キャリッジが前記案内部に対して相対的に回動されるのを抑制することができる。

第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記フレーム部には、前記被案内部を前記制限部に押し付ける押付部が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記被案内部が前記制限部と前記押付部とで挟まれた状態となるので、前記フレーム部における前記被案内部の位置が前記第２方向にずれるのを抑制することができる。

第３の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記押付部は、前記被案内部と接触する接触部と、前記接触部を前記被案内部に向けて付勢する付勢部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記押付部が前記接触部と前記付勢部とに分かれていることで、押付力を変更する場合に前記付勢部のみを交換すればよいので、前記押付部の押付力を変更し易くすることができる。

第４の態様に係る記録装置は、第３の態様において、前記フレーム部には、前記第１方向及び前記第２方向の両方と交差する第３方向に貫通する孔部が形成され、前記接触部は、外周面が前記被案内部と接触するナットであり、前記付勢部は、前記フレーム部に形成された凹部と、前記孔部に挿通され、前記ナットに螺合されることで前記ナットを前記凹部及び前記被案内部に接触させるネジと、を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記第３方向から見て、前記被案内部及び前記案内部が前記フレーム部に隠れる場合に、前記ネジが前記フレーム部に対する前記案内部とは反対側から前記ナットに螺合されることで、前記ナットが前記凹部と接触される。そして、前記ナットは、前記凹部との接触によって受ける反力を前記被案内部に伝達させることで、前記被案内部を付勢する。このように、前記フレーム部に対して前記案内部とは反対側から作業することができるので、前記付勢部を用いた付勢作業を行い易くすることができる。

第５の態様に係る記録装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記装置本体には、前記案内部が取り付けられる本体フレームが設けられ、前記本体フレームには、前記第２方向において前記案内部と接触する本体接触部が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記フレーム部の回動開始に伴って前記被案内部から前記案内部へ力が作用し、前記案内部が前記本体フレームに対して前記第２方向に移動しようとした場合に、前記案内部が前記本体接触部と接触することで、前記案内部の移動が制限される。これにより、前記本体フレームに対する前記案内部の位置ずれを抑制することができる。

第６の態様に係る記録装置は、第５の態様において、前記本体接触部は、前記案内部の前記第１方向の両端部と接触され且つ該両端部において前記被案内部と接触可能に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記案内部の前記第１方向の両端部において前記被案内部が前記本体接触部と接触することで、前記被案内部の前記第１方向の移動が制限される。これにより、前記被案内部が前記案内部の前記両端部よりも外側へ離脱するのを抑制することができる。

第７の態様に係る記録装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、複数の前記案内部は、前記第２方向に間隔をあけて前記装置本体に設けられ、複数の前記被案内部は、前記第２方向に間隔をあけて前記フレーム部に取り付けられ、前記移動部は、前記第２方向における複数の前記被案内部の間の位置で前記フレーム部と接触することを特徴とする。

本態様によれば、前記フレーム部と前記移動部との接触部位に対して、前記第２方向の一方及び他方に前記案内部及び前記被案内部が配置されている。これにより、該接触部位に対して一方のみに前記案内部及び前記被案内部が配置されている構成に比べて、前記フレーム部の一方に質量が偏ることが抑制されるので、前記フレーム部の回動をさらに制限することができる。

[実施形態１]
以下、本発明に係る記録装置の一例としての実施形態１のプリンター１０を具体的に説明する。
図１には、プリンター１０が表されている。プリンター１０は、記録用紙に代表される媒体Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。なお、各図には、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系が示されている。
Ｚ方向は、第１方向の一例であり、プリンター１０の装置高さ方向で且つ鉛直方向である。Ｘ方向は、第２方向の一例であり、プリンター１０の装置幅方向で且つ水平方向である。Ｙ方向は、厚さ方向（第３方向）の一例であり、プリンター１０の装置奥行方向で且つ水平方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交する。

以後の説明では、プリンター１０の中央部に対して、Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向と称し、下に向かう方向を－Ｚ方向と称する。また、プリンター１０の不図示の操作者から見て、プリンター１０の中央部に対して、Ｘ方向の左に向かう方向を＋Ｘ方向と称し、右に向かう方向を－Ｘ方向と称する。さらに、プリンター１０の中央部に対して、Ｙ方向のうち手前に向かう方向を＋Ｙ方向と称し、奥に向かう方向を－Ｙ方向と称する。なお、後述されるように、＋Ｘ方向または－Ｘ方向が記録ヘッド７３が移動する主走査方向であり、＋Ｙ方向が媒体Ｐが搬送される副走査方向（搬送方向）である。

プリンター１０は、装置本体の一例としての本体部１２を有する。本体部１２は、基部１３と、媒体支持部１４と、媒体搬送部１６と、走査部１８と、制御部２０と、を含む。
基部１３は、Ｘ方向に間隔をあけて配置された支持ユニット１３Ａ、１３Ｂと、支持ユニット１３Ａ、１３Ｂによって支持された縦壁ユニット１３Ｃとを備える。
媒体支持部１４は、支持ユニット１３Ａと支持ユニット１３Ｂとの間で縦壁ユニット１３Ｃに対する－Ｚ方向に配置され、媒体ＰをＺ方向において支持する。
媒体搬送部１６は、搬送ローラー１６Ａと不図示のモーターとを含んで構成されており、搬送ローラー１６Ａの回転によって媒体Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。本実施形態では、＋Ｙ方向が副走査方向に相当する。

図２に示されるように、走査部１８は、スライドレール１９と、不図示のスライダーと、ガイドフレーム２１（図３参照）と、上フレーム２３と、不図示のキャリッジモーター及びタイミングベルトと、ケーブルクランプ２５とを備える。
本実施形態では、２本のスライドレール１９がＺ方向に間隔をあけて設けられ、Ｘ方向に延びている。また、スライドレール１９は、縦壁ユニット１３Ｃ（図１参照）に支持されている。スライドレール１９には、Ｘ方向に移動可能な不図示のスライダーが支持されている。
ケーブルクランプ２５は、後述する記録ヘッド７３に接続された不図示のケーブル等を支持する。

また、走査部１８は、後述する制御部２０（図１参照）からの指示によってキャリッジモーターがタイミングベルトを駆動することで、キャリッジ７０をＸ方向に沿って往復移動させる。換言すると、走査部１８は、記録ヘッド７３を主走査方向としてのＸ方向に走査する。
制御部２０は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含み、プリンター１０における媒体Ｐの搬送や、記録ヘッド７３による媒体Ｐへの情報の記録動作等を制御する。なお、記録ヘッド７３の詳細については、後述する。

図３に示されるように、プリンター１０は、要部として、キャリッジ７０（図２参照）と、記録ヘッド７３（図２参照）と、ガイドブロック３８と、ガイドレール３６と、カムユニット５２と、制限ピン８２と、押付部８４とを備える。
ガイドフレーム２１は、本体フレームの一例であり、本体部１２に設けられている。また、ガイドフレーム２１は、後述するガイドレール３６が取り付けられた部材である。具体的には、ガイドフレーム２１は、Ｘ－Ｚ面に沿って配置された平板部２６を有する。平板部２６は、Ｙ方向から見てＹ方向に長い矩形状に形成されている。平板部２６の－Ｙ方向の側面は、スライドレール１９の不図示のスライダーに取り付けられている。これにより、ガイドフレーム２１は、Ｘ方向に移動可能となっている。

図４に示されるように、上フレーム２３は、ガイドフレーム２１の＋Ｚ方向の端部から－Ｙ方向へ、ケーブルクランプ２５まで延びている。上フレーム２３には、キャリッジ７０（図２参照）に対して信号の送受信を行うサブユニット２７が設けられている。
ガイドフレーム２１、上フレーム２３及びサブユニット２７は、一体となってＸ方向に往復移動される。ケーブルクランプ２５は、ガイドフレーム２１、上フレーム２３及びサブユニット２７の移動に追従可能に構成されている。

図３に示されるように、平板部２６において、Ｘ方向及びＹ方向の中央となる位置を点Ａで表す。平板部２６における＋Ｙ方向の側面２６Ａには、一例として、ガイドユニット３２及びガイドユニット３４と、カムユニット５２と、位置決めピン６２と、補助ピン６４とが設けられている。

ガイドユニット３２は、側面２６Ａの点Ａに対する－Ｘ方向の端部に設けられている。ガイドユニット３４は、側面２６Ａの点Ａに対する＋Ｘ方向の端部に設けられている。なお、部材の「端部」とは、該部材の端面だけでなく、該端面に隣り合う部分も含む。ガイドユニット３２及びガイドユニット３４は、一例として、ＬＭガイド（登録商標：Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅ）により構成されている。

ガイドユニット３２とガイドユニット３４は、同様の構成とされている。このため、以後の説明では、主にガイドユニット３２の各構成部材について説明する。また、ガイドユニット３２の各構成部材とガイドユニット３４の各構成部材とを区別する場合には、ガイドユニット３２の構成部材の符号に「Ｒ」を付し、ガイドユニット３４の構成部材の符号に「Ｌ」を付して区別する。各図では、ガイドユニット３２、３４の各構成部材の符号にＬ、Ｒを付している。区別をしない場合には、「Ｌ」、「Ｒ」を付さずに説明する。

ガイドユニット３２は、ガイドレール３６と、ガイドブロック３８、３９と、不図示のボールとを備えている。そして、ガイドユニット３２では、ガイドブロック３８、３９が、それぞれボールの転がりによってガイドレール３６に沿って直線運動可能となっている。なお、ガイドブロック３８とガイドブロック３９は、Ｚ方向に間隔をあけて配置されており、同様の構成とされている。このため、ガイドブロック３８について具体的に説明し、ガイドブロック３９の説明を省略する。ガイドブロック３８は、ガイドブロック３９に対して＋Ｚ方向に位置している。

ガイドレール３６は、案内部の一例であり、ガイドフレーム２１に設けられている。具体的には、ガイドレール３６は、Ｙ方向を厚さ方向（第３方向）とし、Ｚ方向に延びる矩形板状に形成されている。ガイドレール３６は、ネジ４１を用いてガイドフレーム２１に締結されている。ガイドレール３６は、一例として、ガイドフレーム２１の－Ｘ方向の端部において、Ｚ方向の中央部から－Ｚ方向の端部まで延びている。ガイドレール３６のＺ方向の長さは、Ｚ方向におけるキャリッジ７０（図２参照）の位置の調整に必要とされるＺ方向の移動範囲に合わせて設定されている。ガイドレール３６は、ガイドブロック３８をＺ方向に案内する。

図７に示されるように、ガイドブロック３８は、被案内部の一例であり、ネジ４５（図８参照）を用いて、後述するサブフレーム７４の側面７４Ａに取り付けられている。具体的には、ガイドブロック３８は、Ｚ方向から見て－Ｙ方向に開口するＵ字状に形成されている。また、ガイドブロック３８は、縦壁３８Ａと、側壁３８Ｂと、側壁３８Ｃとを有する。縦壁３８Ａ、側壁３８Ｂ及び側壁３８Ｃによって、窪み部３８Ｆが形成されている。窪み部３８Ｆには、ガイドレール３６が挿入されている。これにより、ガイドブロック３８は、ガイドレール３６に案内され、Ｚ方向に移動可能とされている。

縦壁３８Ａは、Ｙ方向を厚さ方向としＺ方向に長い矩形板状に形成されている。
側壁３８Ｂは、縦壁３８Ａの－Ｘ方向の端部から－Ｙ方向に延びている。側壁３８ＢのＺ方向の中央部には、ネジ４５（図８参照）が締結される締結孔３８Ｄが形成されている。側壁３８Ｂの－Ｘ方向の側面４７は、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。
側壁３８Ｃは、縦壁３８Ａの＋Ｘ方向の端部から－Ｙ方向に、側壁３８Ｂの高さと同じ高さとなるように延びている。側壁３８ＣのＺ方向の中央部には、ネジ４５が締結される締結孔３８Ｅが形成されている。側壁３８Ｃの＋Ｘ方向の側面４９は、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。

図３に示されるように、カムユニット５２は、移動部の一例であり、ガイドフレーム２１における点Ａに対する－Ｚ方向の端部で、且つガイドユニット３２とガイドユニット３４との間の部位に設けられている。また、カムユニット５２は、一例として、１組のブラケット５３と、ネジ軸５４と、カム部材５５と、不図示のボールと、カップリング部材５８とを備える。１組のブラケット５３は、ガイドフレーム２１の－Ｚ方向の端部にＸ方向に間隔をあけて取り付けられている。

ネジ軸５４は、Ｘ方向を軸方向として延びている。ネジ軸５４の外周面には、不図示の雄ネジが形成されている。また、ネジ軸５４は、１組のブラケット５３に回転可能に支持されている。
カップリング部材５８は、ネジ軸５４の－Ｘ方向の端部に取り付けられている。また、カップリング部材５８は、キャリッジ７０（図２参照）がスライドレール１９の－Ｘ方向の端部のホーム位置に移動された状態において、不図示の他のカップリング部材に連結されるようになっている。他のカップリング部材は、不図示のモーターに連結されている。これにより、キャリッジ７０がホーム位置にある場合に、ネジ軸５４が不図示のモーターによって正方向又は逆方向に回転可能とされている。

カム部材５５は、Ｘ方向に長いブロック状の部材である。カム部材５５には、カム部材５５をＸ方向に貫通する孔部５５Ａが形成されている。孔部５５Ａには、不図示の雌ネジが形成されている。カム部材５５の雌ネジは、ネジ軸５４の雄ネジと螺合されている。これにより、ネジ軸５４が回転された場合に、カム部材５５がＸ方向に移動するようになっている。カム部材５５の＋Ｚ方向の端部には、上面５６が形成されている。上面５６は、上面５６のＸ方向の中央に対して－Ｘ方向のカム部材５５の部位に形成された平面５６Ａと、該中央に対して＋Ｘ方向のカム部材５５の部位に形成された傾斜面５６Ｂとを有する。

平面５６Ａは、Ｘ－Ｙ面に沿っており、Ｘ方向に延びている。傾斜面５６Ｂは、＋Ｘ方向の端部が－Ｘ方向の端部よりも＋Ｚ方向に位置するように、Ｘ方向と交差する斜め方向に延びている。傾斜面５６ＢのＸ方向に対する傾斜角度は、キャリッジ７０のＺ方向の移動範囲に合わせて設定されている。
ここで、カムユニット５２は、Ｘ方向におけるガイドレール３６の位置とは異なる位置で、後述するベアリング７８と接触することで、キャリッジ７０（図２参照）をＺ方向に移動させるようになっている。このように、プリンター１０では、カムユニット５２を用いてキャリッジ７０をＺ方向に移動させることで、媒体支持部１４の上面１４Ａ（図１参照）と、記録ヘッド７３の下面７３Ａ（図１参照）とのＺ方向の間隔を、媒体Ｐの厚さに合わせて調整可能となっている。

位置決めピン６２は、本体接触部の一例であり、円柱状に形成されている。本実施形態では、一例として、平板部２６に４つの位置決めピン６２が設けられている。
２つの位置決めピン６２は、平板部２６における点Ａに対して－Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、２つの位置決めピン６２は、側面２６Ａから＋Ｙ方向に突出されている。さらに、２つの位置決めピン６２は、ガイドレール３６Ｒが位置決めピン６２の外周面に対して＋Ｘ方向に接触することで、ガイドレール３６ＲをＸ方向に位置決めする。

他の２つの位置決めピン６２は、平板部２６における点Ａに対して＋Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、他の２つの位置決めピン６２は、側面２６Ａから＋Ｙ方向に突出されている。さらに、他の２つの位置決めピン６２は、ガイドレール３６Ｌが他の位置決めピン６２の外周面に対して＋Ｘ方向に接触することで、ガイドレール３６ＬをＸ方向に位置決めする。
このように、４つの位置決めピン６２は、Ｘ方向においてガイドレール３６Ｒ、３６Ｌと接触する。

補助ピン６４は、一例として、円柱状に形成されている。本実施形態では、一例として、平板部２６に４つの補助ピン６４が設けられている。補助ピン６４は、側面２６Ａから＋Ｙ方向に突出されている。補助ピン６４のＹ方向の高さは、位置決めピン６２のＹ方向の高さよりも高い。具体的には、補助ピン６４のＹ方向の高さは、ガイドブロック３８の＋Ｚ方向の端面又はガイドブロック３９の－Ｚ方向の端面と接触可能となる高さに設定されている。

２つの補助ピン６４は、平板部２６における点Ａに対して－Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、２つの補助ピン６４は、ガイドレール３６ＲのＺ方向の両端部に対して－Ｘ方向に配置されている。＋Ｚ方向の補助ピン６４は、ガイドブロック３８Ｒの一部とＺ方向に対向している。－Ｚ方向の補助ピン６４は、ガイドブロック３９Ｒの一部とＺ方向に対向している。

他の２つの補助ピン６４は、平板部２６における点Ａに対して＋Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、他の２つの補助ピン６４は、ガイドレール３６ＢのＺ方向の両端部に対して－Ｘ方向に配置されている。＋Ｚ方向の補助ピン６４は、ガイドブロック３８Ｌの一部とＺ方向に対向している。－Ｚ方向の補助ピン６４は、ガイドブロック３９Ｌの一部とＺ方向に対向している。
このように、４つの補助ピン６４は、ガイドレール３６からガイドブロック３８が抜けるのを防ぐ抜止部材として機能する。

図５に示されるように、キャリッジ７０は、一例として、キャリッジ７０の本体を構成するフレーム部７１と、フレーム部７１をＹ方向に覆う本体カバー７６とを備えている。フレーム部７１には、記録ヘッド７３が設けられている。換言すると、フレーム部７１は、記録ヘッド７３を支持している。

フレーム部７１は、一例として、メインフレーム７２とサブフレーム７４とを有する。メインフレーム７２は、一例として、Ｘ方向に延びてＺ方向において所定の厚みを有する底板部７２Ａと、底板部７２Ａの－Ｙ方向の端部から＋Ｚ方向に直立する側板部７２Ｂとを有する。側板部７２Ｂは、Ｘ－Ｚ面に沿って配置されている。

記録ヘッド７３は、不図示の複数のノズルを有しており、底板部７２Ａに設けられている。また、記録ヘッド７３の－Ｚ方向の端部は、底板部７２Ａよりも－Ｚ方向に突出されている。記録ヘッド７３の下面７３Ａは、インクが媒体Ｐに向けて吐出されるノズル面である。記録ヘッド７３は、媒体Ｐに対しインクを吐出することで記録を行う。

サブフレーム７４は、ネジ７９（図８参照）を用いてメインフレーム７２に取り付けられている。また、サブフレーム７４は、一例として、Ｙ方向を厚さ方向（第３方向）とする板状に形成されている。サブフレーム７４の外形は、概略として、Ｙ方向から見てＺ方向に沿う辺の長さがＸ方向に沿う辺の長さより短い矩形状である。サブフレーム７４における－Ｙ方向の側面７４Ａは、Ｘ－Ｚ面に沿った面である。なお、サブフレーム７４の不図示の重心を通り且つＺ方向に沿った仮想線を重心線Ｍと称する。サブフレーム７４の－Ｚ方向の端部におけるＸ方向の中央部には、ブラケット７５が取り付けられている。ブラケット７５には、Ｙ方向に沿った軸部７７が設けられている。不図示の重心及び重心線Ｍの位置は、キャリッジ７０の形状やキャリッジ７０に対する記録ヘッド７３の位置などの設計によって変化する。

ベアリング７８は、軸部７７が挿入され且つ軸部７７に支持されることで、Ｙ方向を軸方向として回動可能とされている。ベアリング７８の回動中心となる位置を点Ｃで表す。点Ｃは、一例として、重心線Ｍよりも－Ｘ方向に位置している。ベアリング７８の外周面７８Ａの一部は、カム部材５５の上面５６の一部と接触されている。なお、本実施形態において、ベアリング７８はフレーム部７１に含まれるものとする。
Ｙ方向から見て、外周面７８Ａと上面５６とが接触する位置を点Ｂで表す。点Ｂは、一例として、重心線Ｍよりも－Ｘ方向に位置している。このため、フレーム部７１にＺ方向の外力が作用した場合において、サブフレーム７４は、矢印＋Ｒで示す方向に回動しようとする。サブフレーム７４が＋Ｒ方向に回動した場合、サブフレーム７４の＋Ｘ方向の端部が、サブフレーム７４の－Ｘ方向の端部よりも－Ｚ方向に下がるようになる。

サブフレーム７４のＸ方向の中央に対して＋Ｘ方向に位置するサブフレーム７４の部位には、ネジ４５（図８参照）を用いて、ガイドブロック３８Ｌ、３９Ｌが取り付けられている。サブフレーム７４のＸ方向の中央よりも－Ｘ方向に位置するサブフレーム７４の部位には、ネジ４５を用いて、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒが取り付けられている。ネジ４５は、サブフレーム７４に対する＋Ｙ方向の空間からガイドブロック３８に向けて締め付けられている。
なお、ガイドブロック３８Ｌ、３９Ｌの＋Ｘ方向の端部からサブフレーム７４の＋Ｘ方向の端部までのＸ方向の長さは、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの－Ｘ方向の端部からサブフレーム７４の－Ｘ方向の端部までのＸ方向の長さよりも長い。

図８に示されるように、メインフレーム７２には、Ｙ方向に貫通する貫通孔７２Ｃが形成されている。本実施形態では、２つの貫通孔７２Ｃは、Ｚ方向に間隔をあけて形成されている。それぞれの貫通孔７２Ｃにおいて、ネジ４５の頭部及びネジ８９の頭部８９Ｂが＋Ｙ方向に露出されている。換言すると、貫通孔７２Ｃでは、メインフレーム７２に対する＋Ｙ方向からサブフレーム７４に向けて、ネジ４５及びネジ８９の締結作業が可能とされている。

図７に示されるように、ガイドブロック３８Ｒに対して＋Ｘ方向に位置するサブフレーム７４の部位には、ガイドブロック３８Ｒに隣接するように、凹部８１が形成されている。なお、凹部８１は、ガイドブロック３９Ｒ（図５参照）に対して＋Ｘ方向に位置するサブフレーム７４の部位にも形成されているが、ガイドブロック３８Ｒと隣り合う凹部８１と同様の構成であるため、説明を省略する。凹部８１は、一例として、Ｙ方向から見てＺ方向に長い長穴状に形成されている。

図９に示されるように、凹部８１は、－Ｙ方向に開口されており、Ｘ－Ｚ面に沿った底部８１Ａと、底部８１Ａの外縁部から－Ｙ方向に直立する周壁部８１Ｂとを有する。周壁部８１Ｂの＋Ｚ方向の端部及び－Ｚ方向の端部は、Ｙ方向から見て円弧状に形成されている。なお、サブフレーム７４にガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒが取り付けられた状態では、Ｙ方向から見て、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの一部が凹部８１（底部８１Ａ）の－Ｘ方向の一部を覆っている。

底部８１Ａには、サブフレーム７４をＹ方向に貫通する孔部８３が形成されている。孔部８３の形状は、Ｙ方向から見て円形となっている。周壁部８１Ｂの－Ｙ方向の端部であり、且つ凹部８１の開口縁部となる部位には、テーパー面８５が形成されている。
テーパー面８５は、底部８１Ａに向けて傾斜した傾斜面である。テーパー面８５のうち＋Ｘ方向の端部となる部位は、Ｚ方向から見て、－Ｘ方向に向かうにつれて＋Ｙ方向に位置するように傾斜している。

図６に示されるように、制限ピン８２は、制限部の一例であり、Ｙ方向を軸方向とする円柱状に形成されており、サブフレーム７４に設けられている。また、制限ピン８２は、サブフレーム７４から－Ｙ方向に突出されている。さらに、制限ピン８２は、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒと当接することで、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに対してサブフレーム７４がずれることを制限するように構成されている。換言すると、制限ピン８２は、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒと当接することで、カムユニット５２（図３参照）に対するサブフレーム７４の回動を制限するように構成されている。サブフレーム７４に対して、制限ピン８２の－Ｙ方向の高さは、ガイドブロック３８ＲのＹ方向の高さよりも低い。

図５に示されるように、本実施形態では、一例として、２つの制限ピン８２が、サブフレーム７４の－Ｘ方向の端部に設けられている。２つの制限ピン８２は、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。
＋Ｚ方向の制限ピン８２の外周面８２Ａは、ガイドブロック３８Ｒの側面４７（図７参照）と接触する。Ｚ方向において、外周面８２Ａと側面４７とが接触する位置の高さは、一例として、締結孔３８Ｄ（図７参照）の中心位置の高さよりも高い。
－Ｚ方向の制限ピン８２の外周面８２Ａは、ガイドブロック３９Ｒの側面４７と接触する。なお、－Ｚ方向の制限ピン８２とガイドブロック３９Ｒとの位置関係は、＋Ｚ方向の制限ピン８２とガイドブロック３８Ｒとの位置関係と同様とされている。

図６に示されるように、押付部８４は、フレーム部７１に設けられている。具体的には、サブフレーム７４に２つの押付部８４が設けられており、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒをそれぞれ制限ピン８２に押し付けている。２つの押付部８４のそれぞれは、一例として、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒと接触する接触部８６と、接触部８６をガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに向けて付勢する付勢部８８とをそれぞれ備える。

図９に示されるように、接触部８６は、ナットの一例としての丸ナット８７で構成されている。丸ナット８７は、Ｚ方向を軸方向とする円柱状に形成されている。丸ナット８７の大きさは、丸ナット８７の外周部の一部が凹部８１に挿入可能となる大きさとされている。また、丸ナット８７は、外周面８７Ａを有する。外周面８７Ａの周方向の一部は、テーパー面８５と接触される。外周面８７Ａの周方向の他の一部は、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの側面４９と接触される。丸ナット８７には、丸ナット８７を径方向に貫通するネジ孔８７Ｂが形成されている。ネジ孔８７Ｂには、不図示の雌ネジが形成されている。

付勢部８８は、一例として、凹部８１と、ネジ８９とで構成されている。
ネジ８９は、軸部８９Ａと、軸部８９Ａと一体に形成された頭部８９Ｂ（図８参照）とを有する。軸部８９Ａの外周面には、不図示の雄ネジが形成されている。頭部８９Ｂは、不図示のドライバーによって回転されるようになっている。
ネジ８９は、軸部８９Ａが孔部８３に挿通され且つネジ孔８７Ｂに螺合されることで、丸ナット８７を＋Ｙ方向に引き込むと共に、丸ナット８７を凹部８１及び側面４９に接触させるようになっている。

図５に示されるように、ガイドレール３６Ｒ、３６Ｌは、Ｘ方向に間隔をあけて本体部１２（図３参照）に設けられている。
ガイドブロック３８Ｒとガイドブロック３８Ｌ、ガイドブロック３９Ｒとガイドブロック３９Ｌは、Ｘ方向に間隔をあけてサブフレーム７４に取り付けられている。
カムユニット５２は、Ｘ方向において２組のガイドブロック３８の間となる点Ｂの位置で、サブフレーム７４のベアリング７８とＺ方向に接触している。

次に、実施形態１のプリンター１０の作用について説明する。
図１０に示されるように、プリンター１０において、落下等によるＺ方向の不図示の衝撃力が、キャリッジ７０（図２参照）に作用したとする。この場合において、サブフレーム７４の－Ｚ方向の端部はカム部材５５のみに支持されている。また、点Ｂは、重心線Ｍに対して－Ｘ方向に位置している。
つまり、カムユニット５２がＸ方向におけるガイドレール３６の位置とは異なる位置でフレーム部７１と接触している。このため、キャリッジ７０に衝撃力が作用した場合に、フレーム部７１には、カムユニット５２との接触位置である点Ｂを支点として回動する方向となる＋Ｒ方向に力が作用する。この場合、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに対してサブフレーム７４を含むフレーム部７１がずれようとする。これにより、フレーム部７１がカムユニット５２に対して相対的に回動しようとする。

ここで、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒがガイドレール３６Ｒと接触することで、ガイドレール３６Ｒに対するガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの回動が制限される。なお、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒとサブフレーム７４との締結状態によっては、ガイドレール３６Ｒに対するガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの回動が制限されたとしても、サブフレーム７４がガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに対して回動する場合がある。サブフレーム７４がガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに対して回動すると、キャリッジ７０も回動する。このような場合であっても、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒと制限ピン８２とが当接することで、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒに対してフレーム部７１がずれることが制限される。換言すると、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒと制限ピン８２とが当接することで、カムユニット５２に対してフレーム部７１が回動することが制限される。これにより、キャリッジ７０がガイドレール３６Ｒに対して相対的に回動されるのを抑制することができる。
また、キャリッジ７０がガイドレール３６Ｒに対して相対的に回動されるのが抑制されることで、Ｘ－Ｙ面に対する記録ヘッド７３の傾きが抑制されるので、記録ヘッド７３と媒体ＰとのＺ方向の間隔が、Ｘ方向及びＹ方向で異なるのを抑制することができる。

図１１に示されるように、ガイドブロック３８Ｒには、制限ピン８２からの＋Ｘ方向の反力Ｆ１が作用している。
一方、丸ナット８７には、ネジ８９が螺合されていることで、引込力となる＋Ｙ方向の力Ｆ４が作用している。そして、外周面８７Ａの周方向の一部がテーパー面８５に押し付けられることで、丸ナット８７には、テーパー面８５からの反力Ｆ２が作用している。反力Ｆ２のうち－Ｘ方向の分力が、押付力Ｆ３としてガイドブロック３８Ｒに作用することで、ガイドブロック３８Ｒが制限ピン８２に押し付けられている。
このように、プリンター１０によれば、ガイドブロック３８Ｒが制限ピン８２と押付部８４とで挟まれた状態となるので、フレーム部７１におけるガイドブロック３８Ｒの位置がＸ方向にずれるのを抑制することができる。なお、ガイドブロック３９Ｒ（図１０参照）における作用については、ガイドブロック３８Ｒと同様の作用となるため、説明を省略する。

プリンター１０によれば、押付部８４が接触部８６と付勢部８８とに分かれていることで、押付力を変更する場合に付勢部８８のみを交換すればよいので、押付部８４の押付力を変更し易くすることができる。

プリンター１０によれば、－Ｙ方向から見て、ガイドブロック３８Ｒ及びガイドレール３６Ｒがフレーム部７１に隠れる場合に、ネジ８９がフレーム部７１に対してガイドブロック３８Ｒとは反対側から丸ナット８７に螺合されることで、丸ナット８７が凹部８１と接触される。そして、丸ナット８７は、凹部８１との接触によって受ける反力Ｆ２を押付力Ｆ３としてガイドブロック３８Ｒに伝達させることで、ガイドブロック３８Ｒを－Ｘ方向に付勢する。このように、フレーム部７１に対してガイドブロック３８Ｒとは反対側から作業することができるので、付勢部８８を用いた付勢作業を行い易くすることができる。

プリンター１０によれば、フレーム部７１の回動に伴ってガイドブロック３８Ｒからガイドレール３６Ｒへ力が作用し、ガイドレール３６Ｒがガイドフレーム２１に対して＋Ｘ方向に移動しようとした場合に、ガイドレール３６Ｒが位置決めピン６２と接触することで、ガイドレール３６の＋Ｘ方向の移動が制限される。これにより、ガイドフレーム２１に対するガイドレール３６Ｒの位置ずれを抑制することができる。

図１０に示されるように、プリンター１０によれば、フレーム部７１とカムユニット５２との接触部位となる点Ｂに対して、一方となる－Ｘ方向にガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒ及びガイドレール３６Ｒが配置され、他方となる＋Ｘ方向にガイドブロック３８Ｌ、３９Ｌ及びガイドレール３６Ｌが配置されている。これにより、点Ｂに対して一方のみにガイドレール３６及びガイドブロック３８、３９が配置されている構成に比べて、フレーム部７１の一方に質量が偏ることが抑制されるので、フレーム部７１の回動をさらに制限することができる。

[実施形態２]
次に、本発明に係る記録装置の一例としての実施形態２のプリンター９０について説明する。なお、実施形態１のプリンター１０と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１のプリンター１０と同様の作用及び効果についても説明を省略する。

図１２に示されるように、プリンター９０は、プリンター１０（図１０参照）において、位置決めピン６２及び補助ピン６４（図１０参照）が除かれ、位置決めピン９２Ｒ、９２Ｌが追加された構成を有する。また、プリンター９０では、制限ピン８２及び丸ナット８７がガイドユニット３２だけでなくガイドユニット３４に対しても設けられている。他の構成については、プリンター１０と同様の構成とされている。

位置決めピン９２Ｒ、９２Ｌは、本体接触部の一例であり、円柱状に形成されている。また、位置決めピン９２Ｒ、９２Ｌは、平板部２６にそれぞれ２つずつ設けられている。
２つの位置決めピン９２Ｒは、平板部２６における点Ａに対して－Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、２つの位置決めピン９２Ｒは、側面２６ＡからＹ方向を軸方向として＋Ｙ方向に突出されている。さらに、２つの位置決めピン９２Ｒは、ガイドレール３６Ｒが位置決めピン９２Ｒの外周面に対して＋Ｘ方向に押し当てられることで、ガイドレール３６ＲをＸ方向に位置決めする。具体的には、ガイドレール３６ＲのＺ方向の両端部が、２つの位置決めピン９２Ｒと＋Ｘ方向に接触されている。

２つの位置決めピン９２Ｌは、平板部２６における点Ａに対する＋Ｘ方向に位置する平板部２６の部位に、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、２つの位置決めピン９２Ｌは、側面２６ＡからＹ方向を軸方向として＋Ｙ方向に突出されている。さらに、２つの位置決めピン９２Ｌは、ガイドレール３６Ｌが位置決めピン９２Ｌの外周面に対して＋Ｘ方向に押し当てられることで、ガイドレール３６ＬをＸ方向に位置決めする。具体的には、ガイドレール３６ＬのＺ方向の両端部が、２つの位置決めピン９２Ｌと＋Ｘ方向に接触されている。

位置決めピン９２ＲのＹ方向の高さは、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒの＋Ｚ方向の端面又は－Ｚ方向の端面と接触可能となる高さに設定されている。
位置決めピン９２ＬのＹ方向の高さは、ガイドブロック３８Ｌ、３９Ｌの＋Ｚ方向の端面又は－Ｚ方向の端面と接触可能となる高さに設定されている。
このように、位置決めピン９２Ｒ、９２Ｌは、Ｘ方向においてガイドレール３６Ｒ、３６Ｌと接触する。また、位置決めピン９２Ｒ、９２Ｌは、ガイドレール３６Ｒ、３６Ｌからガイドブロック３８Ｒ、３８Ｌ、３９Ｒ、３９Ｌが抜けるのを防ぐ抜止部材として機能するようになっている。換言すると、位置決めピン９２は、ガイドレール３６がガイドフレーム２１に対して移動することを抑制する機能と、ガイドレール３６からガイドブロック３８が抜け落ちることを抑制する機能と、を有する。

次に、実施形態２のプリンター９０の作用について説明する。なお、位置決めピン９２Ｒの作用効果と位置決めピン９２Ｌの作用効果とは同様であるため、位置決めピン９２Ｒについて説明し、位置決めピン９２Ｌの説明を省略する。
プリンター９０では、フレーム部７１の回動開始に伴ってガイドブロック３８Ｒからガイドレール３６Ｒへ不図示の力が作用し、ガイドレール３６Ｒがガイドフレーム２１に対して＋Ｘ方向に移動しようとした場合に、ガイドレール３６Ｒが位置決めピン９２Ｒと接触することで、ガイドレール３６Ｒの＋Ｘ方向の移動が制限される。これにより、ガイドフレーム２１に対するガイドレール３６Ｒの位置ずれを抑制することができる。

プリンター９０では、ガイドレール３６ＲのＺ方向の両端部においてガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒが位置決めピン９２Ｒと接触することで、ガイドブロック３８Ｒ、３９ＲのＺ方向の移動が制限される。これにより、ガイドブロック３８Ｒ、３９Ｒがガイドレール３６ＲのＺ方向の両端部よりも外側へ離脱するのを抑制することができる。
なお、プリンター９０では、制限ピン８２及び丸ナット８７が、ガイドユニット３２、３４の両方に設けられている。このため、制限ピン８２及び丸ナット８７をガイドユニット３２のみに対して設けた構成に比べて、フレーム部７１の回動をさらに抑制することができる。

本発明の実施形態１に係るプリンター１０及び実施形態２に係るプリンター９０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

＜変形例１＞
図１３に示されるように、プリンター１０において、丸ナット８７（図７参照）に代えて、押付部の一例としての押付ユニット９４を用いてもよい。
押付ユニット９４は、接触部の一例としてのカム部材９５と、付勢部９６とを備える。カム部材９５は、Ｙ方向を軸方向として回動可能に設けられた偏心カムとして構成されている。付勢部９６は、カム部材９５に同軸で回動可能に取り付けられたギア９７と、Ｚ方向を軸方向としてギア９７を回転させるウォームギア９８とを有する。ウォームギア９８は、一例として、ドライバー９９を用いて回転される。
ここで、ドライバー９９を用いてＺ方向の上方からウォームギア９８が回転されることで、カム部材９５がギア９７と共に回動され、カム部材９５がガイドブロック３８Ｒを制限ピン８２に押し付ける。このように、ドライバー９９を用いてＺ方向の上方から押付ユニット９４を操作して、ガイドブロック３８Ｒを制限ピン８２に押し付けてもよい。

＜変形例２＞
図１４には、変形例２のプリンター１００が示されている。プリンター１００は、スライドレール１９と、キャリッジ１０２と、内フレーム１０４と、外フレーム１０６と、４つのガイドユニット３２と、４つの丸ナット８７と、４つの制限ピン８２とを含んで構成されている。キャリッジ１０２は、記録ヘッド７３を備えている。本変形例では、Ｚ方向は、第１方向の一例であり、プリンター１００の装置高さ方向で且つ鉛直方向である。Ｘ方向は、厚さ方向（第３方向）の一例であり、プリンター１００の装置幅方向で且つ水平方向である。Ｙ方向は、第２方向の一例であり、プリンター１００の装置奥行方向で且つ水平方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交する。

内フレーム１０４は、取付部１０４Ａと、縦壁部１０４Ｂ、１０４Ｃとを有する。取付部１０４Ａは、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成され、Ｚ方向に延びている。また、取付部１０４Ａは、スライドレール１９の不図示のスライドブロックに取り付けられ、Ｘ方向に移動可能とされている。縦壁部１０４Ｂは、取付部１０４Ａの＋Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に延びている。縦壁部１０４Ｃは、取付部１０４Ａの－Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に延びている。

外フレーム１０６は、Ｚ方向から見て、内フレーム１０４を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び－Ｘ方向において囲むように配置されている。また、外フレーム１０６は、取付部１０６Ａと、縦壁部１０６Ｂ、１０６Ｃとを有する。取付部１０６Ａは、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成され、Ｚ方向に延びている。取付部１０６ＡのＸ方向の長さは、取付部１０４ＡのＸ方向の長さよりも長い。また、取付部１０６Ａは、キャリッジ１０２の－Ｙ方向の側面１０２Ａに取り付けられている。縦壁部１０６Ｂは、取付部１０６Ａの＋Ｘ方向の端部から－Ｙ方向に延びている。縦壁部１０６Ｃは、取付部１０６Ａの－Ｘ方向の端部から－Ｙ方向に延びている。

縦壁部１０４Ｂと縦壁部１０６Ｂとは、Ｘ方向に対向配置されている。縦壁部１０４Ｃと縦壁部１０６Ｃとは、Ｘ方向に対向配置されている。縦壁部１０４Ｂ及び縦壁部１０４Ｃには、ガイドレール３６が取り付けられている。縦壁部１０６Ｂ及び縦壁部１０６Ｃには、ガイドブロック３８が取り付けられている。そして、ガイドブロック３８は、ガイドレール３６によってＺ方向に案内されるようになっている。

制限ピン８２は、縦壁部１０６Ｂ、１０６Ｃに設けられ、内フレーム１０４に向けてＸ方向に突出されている。また、制限ピン８２は、ガイドブロック３８に対して＋Ｙ方向に接触している。
丸ナット８７は、縦壁部１０６Ｂと縦壁部１０４Ｂとの間、及び縦壁部１０６Ｃと縦壁部１０４Ｃとの間に配置されており、不図示のネジが螺合されることで、ガイドブロック３８を制限ピン８２に向けて押し付けている。

プリンター１００では、Ｚ方向に衝撃力が作用した場合に、キャリッジ１０２が－Ｚ方向に下がる可能性がある。この場合に、縦壁部１０６Ｂ及び縦壁部１０６Ｃは、キャリッジ１０２が－Ｚ方向に下がるように、Ｙ－Ｚ面内で回動しようとする。
ここで、ガイドブロック３８がガイドレール３６と接触することで、ガイドレール３６に対するガイドブロック３８の回動が制限される。さらに、ガイドブロック３８と制限ピン８２とが当接することで、ガイドブロック３８に対する縦壁部１０６Ｂ、１０６Ｃの回動が制限される。これにより、キャリッジ１０２がガイドレール３６に対して相対的に回動されるのを抑制することができる。
また、キャリッジ１０２がガイドレール３６に対して相対的に回動されるのが抑制されることで、Ｘ－Ｙ面に対する記録ヘッド７３の傾きが抑制されるので、記録ヘッド７３と媒体ＰとのＺ方向の間隔が、Ｘ方向及びＹ方向で異なるのを抑制することができる。

＜他の変形例＞
プリンター１０、９０において、押付部８４が設けられていなくてもよい。
押付部８４は、接触部８６及び付勢部８８のような別体のものに限らず、一体とされていてもよい。例えば、サブフレーム７４に回転可能に支持されたネジを回して軸方向に移動させ、ガイドブロック３８、３９と接触させることで、ガイドブロック３８、３９を制限ピン８２に押し付けてもよい。

接触部８６がブロック状の部材で構成され、付勢部８８がバネで構成されていてもよい。なお、接触部８６が弾性変形可能な部材で構成されていてもよい。
位置決めピン６２は、設けられていなくてもよい。
各フレームのＸ方向の長さが短い構成では、ガイドユニット３２及びカムユニット５２を有し且つガイドユニット３４を有さない構成であってもよい。つまり、案内部及び被案内部は、１つであってもよい。また、案内部及び被案内部は、２つに限らず、３つ以上あってもよい。
制限ピン８２は、案内部の数とは別に、１つ又は３つ以上設けられていてもよい。
ガイドレール３６の数、ガイドブロック３８、３９の数は、実施形態１、２、変形例１、２とは異なる数であってもよい。

プリンター１０、９０において、記録ヘッド７３は、キャリッジ７０をＸ方向に走査するものに限らず、Ｘ方向に走査されないラインヘッドとして構成されていてもよい。

１０…プリンター、１２…本体部、１３…基部、１３Ａ…支持ユニット、
１３Ｂ…支持ユニット、１３Ｃ…縦壁ユニット、１４…媒体支持部、１４Ａ…上面、
１６…媒体搬送部、１６Ａ…搬送ローラー、１８…走査部、１９…スライドレール、
２０…制御部、２１…ガイドフレーム、２３…上フレーム、２５…ケーブルクランプ、
２６…平板部、２６Ａ…側面、２７…サブユニット、３２…ガイドユニット、
３４…ガイドユニット、３６…ガイドレール、３６Ｌ…ガイドレール、
３６Ｒ…ガイドレール、３８…ガイドブロック、３８Ａ…縦壁、３８Ｂ…側壁、
３８Ｃ…側壁、３８Ｄ…締結孔、３８Ｅ…締結孔、３８Ｆ…窪み部、
３８Ｌ…ガイドブロック、３８Ｒ…ガイドブロック、３９…ガイドブロック、
３９Ｌ…ガイドブロック、３９Ｒ…ガイドブロック、４１…ネジ、４５…ネジ、
４７…側面、４９…側面、５２…カムユニット、５３…ブラケット、５４…ネジ軸、
５５…カム部材、５５Ａ…孔部、５６…上面、５６Ａ…平面、５６Ｂ…傾斜面、
５８…カップリング部材、６２…位置決めピン、６４…補助ピン、７０…キャリッジ、
７１…フレーム部、７２…メインフレーム、７２Ａ…底板部、７２Ｂ…側板部、
７３…記録ヘッド、７３Ａ…下面、７４…サブフレーム、７４Ａ…側面、
７５…ブラケット、７６…本体カバー、７７…軸部、７８…ベアリング、
７８Ａ…外周面、７９…ネジ、８１…凹部、８１Ａ…底部、８１Ｂ…周壁部、
８２…制限ピン、８２Ａ…外周面、８３…孔部、８４…押付部、８５…テーパー面、
８６…接触部、８７…丸ナット、８７Ａ…外周面、８７Ｂ…ネジ孔、８８…付勢部、
８９…ネジ、８９Ａ…軸部、８９Ｂ…頭部、８９Ｃ…窪み部、９０…プリンター、
９２Ｌ…位置決めピン、９２Ｒ…位置決めピン、９４…押付ユニット、９５…カム部材、
９６…付勢部、９７…ギア、９８…ウォームギア、９９…ドライバー、
１００…プリンター、１０２…キャリッジ、１０２Ａ…側面、１０４…内フレーム、
１０４Ａ…取付部、１０４Ｂ…縦壁部、１０４Ｃ…縦壁部、１０６…外フレーム、
１０６Ａ…取付部、１０６Ｂ…縦壁部、１０６Ｃ…縦壁部、Ａ…点、Ｂ…点、Ｃ…点、
Ｍ…重心線、Ｆ１…反力、Ｆ２…反力、Ｆ２…反力、Ｆ３…押付力、Ｆ４…力

Claims (6)

1. 媒体に記録する記録部を支持するフレーム部を備えたキャリッジと、
   前記フレーム部に取り付けられた少なくとも１つの被案内部と、
   装置本体に設けられ前記被案内部を第１方向に案内する少なくとも１つの案内部と、
   前記第１方向と交差する第２方向における前記案内部の位置とは異なる位置で前記フレーム部と接触することで、前記キャリッジを前記第１方向に移動させる移動部と、
   前記フレーム部に設けられ、前記被案内部と当接することで前記移動部に対する前記フレーム部の回動を制限する少なくとも１つの制限部と、を備え、
   前記フレーム部には、前記被案内部を前記制限部に押し付ける押付部が設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記押付部は、
   前記被案内部と接触する接触部と、
   前記接触部を前記被案内部に向けて付勢する付勢部と、
   を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記フレーム部には、前記第１方向及び前記第２方向の両方と交差する第３方向に貫通する孔部が形成され、
   前記接触部は、外周面が前記被案内部と接触するナットであり、
   前記付勢部は、前記フレーム部に形成された凹部と、前記孔部に挿通され、前記ナットに螺合されることで前記ナットを前記凹部及び前記被案内部に接触させるネジと、を有する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記装置本体には、前記案内部が取り付けられる本体フレームが設けられ、
   前記本体フレームには、前記第２方向において前記案内部と接触する本体接触部が設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、
   前記本体接触部は、前記案内部の前記第１方向の両端部と接触され且つ該両端部において前記被案内部と接触可能に設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置において、
   複数の前記案内部は、前記第２方向に間隔をあけて前記装置本体に設けられ、
   複数の前記被案内部は、前記第２方向に間隔をあけて前記フレーム部に取り付けられ、
   前記移動部は、前記第２方向における複数の前記被案内部の間の位置で前記フレーム部と接触する、
   ことを特徴とする記録装置。

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