JP2001018405A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実かつ安定したワイピングを保障しつつ構
造簡単化および小型化を図る。 【解決手段】 ノズルヘッド１５（ノズルヘッドユニッ
ト１０）を上下方向に異なるノズルヘッドワイピング位
置ＮＷＰおよびインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに
選択的に位置決め可能に形成され、往復移動機構６０が
ワイパーキャリア３０の一部を構成しかつ主走査方向に
離隔配設されたブラケット３６Ａ，３６Ｂと，各ブラケ
ット３６Ａ，３６Ｂに同心穿孔された貫通口３７Ａ，３
７Ｂと，各貫通口３７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源
に回転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブ
ラケット３６Ａ，３６Ｂ間内でリードスクリュー６１に
螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側の回り
止め部材３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナット
部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重をリー
ドスクリュー６１側で直接担持可能に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に整列
配設された多数のインクジェットノズルを有するノズル
ヘッドを上下方向に異なるノズルヘッドワイピング位置
および下方側のインク受け部材ワイピング位置に選択的
に位置決め可能に形成され、ノズルヘッドの主走査方向
に往復移動可能なワイパーキャリアにノズルヘッドワイ
パーとインク受け部材ワイパーとを取り付け、ワイパー
キャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ
ワイパーキャリアの復動中にインク受け部材をワイピン
グ可能に形成されたインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクカセットが装着された各色用ノズ
ルヘッドを行方向の全長に渡って往復移動させかつその
各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷を
し、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通
紙，ＯＨＰ用紙等）を列方向に１行送りしてこれらを繰
り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに
比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って
連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわ
ゆるレーザプリンタに比較して、大幅な小型化を図れる
インクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、
特開平１０−１３８５１６号公報）されている。

【０００３】上記提案の場合と同様なインクジェットプ
リンタを示す図１８において、用紙カセット１０１（ま
たは、手差しトレイ１０２）から送出された印刷媒体
（用紙）は、給送ローラ１０３によって所定のタイミン
グで回転ドラム１１０側へ給送されかつ回転ドラム１１
０の外周面（印刷面）に巻回保持される。回転ドラム１
１０は、軸線Ｚを中心にかつ回転（Ｒ）方向に、例えば
１２０ＲＰＭで回転されている。

【０００４】また、多数のインクジェットノズルを有し
かつ行方向（印刷方向…紙面に垂直方向）の全長に渡っ
て一体型の（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素
を並べた一体的な）各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インク（シアンＣ，マゼン
タＭ，イエローＹ，ブラックＫ）を吐出（ジェット）可
能に形成されている。なお、各色用ノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋは、印刷面（１１０）に対
してそれぞれを直交させてノズルヘッドユニット１０に
装着してある。

【０００５】かくして、ノズルヘッドユニット１０（１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を、往復移動手段によ
って所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ
分）だけ印刷（行）方向に往動させつつ回転中の回転ド
ラム１１０つまり印刷媒体に行方向印刷させるととも
に、回転ドラム１１０の回転を利用しつつ列方向印刷さ
せることができる。

【０００６】つまり、行方向印刷と列方向印刷とを、回
転ドラム１１０の高速回転を利用して同時的に進行可能
であるから、大幅な印刷高速化（例えば、２０ＰＰＭ）
を図れる。１ページ分が印刷終了すると、ノズルヘッド
ユニット１０を復動させて元の位置に戻し、その後に次
ページの往動に入る。

【０００７】印刷済みの印刷媒体は、回転ドラム１１０
から剥離されかつ排出ローラ１０４によって本体ケース
１００の上部側のスタック部１０６に排出される。な
お、ノズルヘッドユニット１０には、インクカセット１
１２，インク供給ポンプ１１３等を含むインク供給手段
から、各色インクが供給される。

【０００８】かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転す
るためには、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５
Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止等）を、所定時
間毎に行うことが望ましい。かくして、本体ケース１０
０側のピニオン，ノズルヘッドユニット１０側のラック
等を含む昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニ
ット１０を回転ドラム１１０から図１８で上方の非印刷
位置に離隔させかつそれら間に介装させたメンテナンス
手段２０を用いて、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをメンテナンスするように形成され
ている。

【０００９】すなわち、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１
５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから下方のインク受け部材に向け
てインクを強制的に吐出して行う。このメンテナンス終
了後に、メンテナンス手段２０を図１８に示すように傾
斜させた退避位置に戻しかつノズルヘッドユニット１０
を下方の印刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのノズル先端面
と印刷面（回転ドラム１１０の外周面）との隙間（例え
ば、１ｍｍ）を確立かつ維持可能に形成されている。

【００１０】ところで、メンテナンス後に各色用ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（下
面）にインクが付着している場合がある。これを放置す
ると、次回印刷の際に用紙を汚す虞がある。そこで、メ
ンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０側に設けた
往復移動機構を駆動させて、メンテナンス手段２０に組
込んだワイピング手段の一部を構成するワイパーキャリ
ア３０を各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，
１５Ｋの長手方向（主走査方向）に往復移動させかつ当
該ワイパーキャリアに装着された各ノズルヘッドワイパ
ーで当該各ノズルヘッドの先端面をワイピングし、付着
インクを払拭可能に形成してある。

【００１１】また、メンテナンス時に吐出されかつイン
ク受け部材で受けた廃インクを外部（例えば、廃インク
タンク）に迅速かつ確実に排出するためおよび廃インク
の固形化防止等の観点から、ワイパーキャリアにインク
受け部材ワイパーをも設け、ノズル先端面の付着インク
の払拭とともにインク受け部材側の付着インクをも払拭
可能に形成してある。つまり、メンテナンス後にワイパ
ーキャリアを主走査方向に移動させて、各ノズルヘッド
１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面および当該各
インク受け部材に接触させた当該各ワイパーを利用し
て、ワイピングするものとされている。

【００１２】ここに、ワイパーキャリア３０を主走査方
向に往復移動させる上記した往復移動機構は、図１９に
示す如く、ワイパーキャリア３０のブラケット３６Ｐに
ネジ部６３Ｐを設け、かつこのネジ部６３Ｐにリードス
クリュー６１を螺合させた構造とされている。詳しく
は、ネジ部６３Ｐの成形時に必要な抜き勾配６３ＰＨと
リードスクリュー６１との間にスペーサー６３ＰＢを圧
入しかつピン打ちにより固定させている。したがって、
ワイパーキャリア３０側の荷重を、スぺーサー６３ＰＢ
を介して間接的にメンテナンス手段２０側のリードスク
リュー６１に持たせている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一層の普及拡
大のためには、次のような問題の解決が望まれる。すな
わち、ワイピング時の荷重状態によっては圧入が弛みワ
イパーキャリア３０の円滑な往復移動が阻害されるばか
りか、スぺーサー６３ＰＢが抜け落ちてワイピング不能
になってしまう虞がある。

【００１４】また、抜き勾配６３ＰＨの制約上、ネジ部
６３Ｐを含むナット部材相当部分（ブラケット３６Ｐの
下端部）が大径となり構造複雑であるから、組立が難し
くコスト高および大型化し易い。ワイピング手段（３０
等），メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の大
型化を招く。

【００１５】さらに、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１
５Ｙ，１５Ｋの各先端面に付着したインクのワイピング
と，インク受け部材に付着したインクのワイピングとを
同時的に行う構造では、ワイピング時の負荷が大きく消
費動力も大きくなる。負荷が大きくなることは、上記圧
入の弛み，スペーサー６３ＰＢの抜け落ち等が発生し易
くなるので、ワイピングの確実で安定した運転の妨げに
なる。また、リードスクリューのリードを小さくしなけ
ればならないので、高速ワイピングの妨げとなる。

【００１６】かかる問題は、図２０に示す抜き勾配６３
ＰＨが大きくかつスぺーサーの数が増大（６３ＰＢ１，
６３ＰＢ２）する構造程、発生する確率が高くなる。

【００１７】本発明の目的は、確実かつ安定したワイピ
ングを保障しつつ構造簡単化および小型化を図れるイン
クジェットプリンタを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、主走査方向に
整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノ
ズルヘッドを上下方向に異なるノズルヘッドワイピング
位置およびインク受け部材ワイピング位置に選択的に位
置決め可能に形成するとともに、ノズルヘッドの主走査
方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズ
ルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部
材ワイパーを取り付け、ノズルヘッドがノズルヘッドワ
イピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往
動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可
能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材
に非接触可能に形成されるとともに、ノズルヘッドがイ
ンク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパ
ーキャリアの復動中に、ノズルヘッドワイパーがノズル
ヘッドに非接触可能とされかつインク受け部材ワイパー
がインク受け部材に接触可能に形成され、ワイパーキャ
リアを主走査方向に往復移動させるための往復移動機構
が、ワイパーキャリアの一部を構成しかつ主走査方向に
離隔配設された１対のブラケットと，各ブラケットに同
心として穿孔された１対の貫通口と，各貫通口を貫通可
能かつ動力源に回転可能に連結されたリードスクリュー
と，両ブラケット間内でリードスクリューに螺合可能か
つ外周面側にワイパーキャリア側の回り止め部材と係合
可能な係合溝を有するナット部材とを含み、ワイパーキ
ャリアの荷重をリードスクリュー側で直接担持可能に形
成されているインクジェットプリンタである。

【００１９】かかる発明では、ワイパーキャリアの一部
を構成しかつ主走査方向に離隔配設された１対のブラケ
ットの間にナット部材を挿入する。この際に、ナット部
材の外周面側に設けられた係合溝を、ワイパーキャリア
側の回り止め部材に係合させておく。つまり、ナット部
材の回り止めを確立しておく。しかる後に、ワイパーキ
ャリアの一部を構成しかつ主走査方向に離隔配設された
各ブラケットに同心として穿孔された一方側の貫通口に
リードスクリューを通しかつナット部材に螺合させる。

【００２０】そして、当該リードスクリューを回転しつ
つ進め他方側の貫通口を貫通させる。さらに、ワイパー
キャリアを一定位置に固定して行う場合には、リードス
クリューを回転させて推し進め先端および後端が当該各
軸支点に到達したところで、停止させて軸支させる。ワ
イパーキャリアをリードスクリューとともに移動させて
行う場合には、ナット部材との螺合後にリードスクリュ
ーを回転させなくてもよい。しかる後に、リードスクリ
ューの一端側にモータ等を含む駆動源を連結する。これ
で、ワイパーキャリアを主走査方向に往復移動させるた
めの往復移動機構を組立てることができる。

【００２１】ここに、ナット部材側の抜き勾配制約上に
よる大径化，スぺーサーの圧入やピン打ちを必要とする
構造に比較して、構造簡単かつ小型で組立コストの低減
を図れるとともに、ワイパーキャリアを確実かつ安定し
て往復移動させることができる。

【００２２】かくして、ノズルヘッドをノズルヘッドワ
イピング位置に位置決めしてから、リードスクリューを
一方向に回転してワイパーキャリアを往動させる。この
往動中に、上部側のノズルヘッドワイパーがノズルヘッ
ドに接触してその先端面に付着したインクをワイピング
する。この際、下部側のインク受け部材ワイパーは、下
方のインク受け部材に非接触とされる。つまり、インク
受け部材ワイパーとインク受け部材との接触負荷が生じ
ない。

【００２３】ノズルヘッドのワイピング終了後に、ノズ
ルヘッドをインク受け部材ワイピング位置に位置決めす
る。すると、ノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに非
接触となりかつインク受け部材ワイパーはインク受け部
材に接触する。そして、リードスクリューを他方向に回
転させると、ワイパーキャリアが復動する。このワイパ
ーキャリアの復動中に、下部側のインク受け部材ワイパ
ーがインク受け部材に付着したインクをワイピングす
る。この際は、ノズルヘッドワイパーとノズルヘッドと
の接触負荷は生じない。つまり、ワイピング時の負荷を
半減できる。

【００２４】往動中および復動中のいずれでも、ワイパ
ーキャリアの荷重は、リードスクリュー側で直接担持さ
れる。したがって、ワイピング時の荷重状態によって圧
入が弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問
題を一掃できる。よって、リードスクリューおよびナッ
ト部材の負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保障で
き、かつリードスクリューのリードを大きくできるので
ワイピングの高速化を図れ、また、ワイピング手段，メ
ンテナンス手段ひいてはプリンタ全体の構造簡単化およ
び小型化を図れる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本インクジェットプリンタ
は、図１〜図１２に示す如く、ノズルヘッド１５（ノズ
ルヘッドユニット１０）を上下方向に異なるノズルヘッ
ドワイピング位置ＮＷＰおよびインク受け部材ワイピン
グ位置ＲＷＰに選択的に位置決め可能に形成され、ノズ
ルヘッド１５の主走査方向（Ｘ）に往復移動可能なワイ
パーキャリア３０の上部側にノズルヘッドワイパー４８
および下部側にインク受け部材ワイパー５８が取り付け
られ、ノズルヘッド１５（１２）がノズルヘッドワイピ
ング位置ＮＷＰに位置決めされたワイパーキャリア３０
の往動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１
５に接触可能とされかつインク受け部材ワイパー５８が
インク受け部材２５に非接触可能に形成されるととも
に、ノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置
ＲＷＰに位置決めされたワイパーキャリア３０の復動中
にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５に非接
触可能とされかつインク受け部材ワイパー５８がインク
受け部材２５に接触可能に形成され、さらにワイパーキ
ャリア３０を主走査方向に往復移動させるための往復移
動機構６０が、ワイパーキャリア３０の一部を構成しか
つ主走査方向に離隔配設された１対のブラケット３６
Ａ，３６Ｂと，各ブラケット３６Ａ，３６Ｂに同心とし
て穿孔された１対の貫通口３７Ａ，３７Ｂと，各貫通口
３７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源（図示省略）に回
転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブラケ
ット３６Ａ，３６Ｂ間内でリードスクリュー６１に螺合
可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側の回り止め
部材３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナット部材
６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重をリードス
クリュー６１側で直接担持可能に形成されている。

【００２６】インクジェットプリンタは、前述した先提
案の場合（図１８）と同様な構成・機能とされている。
主走査方向（図１３のＸ方向）に整列配設された多数の
インクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１
５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋへ当該各色インクを供給しかつ選
択されたインクジェットノズルからインクを吐出させつ
つ回転ドラム１１０に巻回されかつ送り（Ｒ）方向に送
られる印刷媒体（用紙等）に印刷可能に形成されてい
る。

【００２７】ノズルヘッド１５は、この実施形態では、
上記の４色（シアン，マゼンタ，イエローおよびブラッ
ク）分（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）から形成さ
れ、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可
能である。

【００２８】回転体を構成する回転ドラム１１０は、先
提案の場合（図１８）と同様に、軸線Ｚを中心に回転方
向（送り方向）つまりＲ方向に高速回転（例えば、１２
０ＲＰＭ）される。回転ドラム１１０の外周面が印刷面
を形成し、印刷媒体（用紙等）は媒体保持手段（図示省
略）で印刷面に巻回保持されかつ印刷面と同期回転す
る。

【００２９】本体ケース１００（図１８参照）の右上方
側に配置された昇降手段１１０は、本体ケース１００
（静止側）１のモータ，ウオームギヤ，ウオームホイー
ル，ラック部材等を含み、連結部材を介して連結された
ノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を図１３に示す上下方向に異なる
インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ，ノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰ，メンテナンス位置ＭＴＰおよび図
８に示す印刷位置ＰＲＰの間を昇降可能かつ選択された
位置に位置決め変更することができる。

【００３０】図１，図２に示すメンテナンス手段２０
は、傾斜回動手段（図示省略）によって回転ドラム１１
０の軸線Ｚを中心に回動させて図８に示す傾斜姿勢とな
る退避位置と図１０に示すメンテナンス位置とに選択的
に位置決め可能な本体２１と，隔壁２４で区画されたイ
ンク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと，廃イ
ンク溜め２７等を含み、図１０に示すメンテナンス位置
ＭＴＰに位置決めされた各ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止）の際
に、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋか
ら強制的に吐出されたインクを受けて、図１３の廃イン
クチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）
へ排出する。

【００３１】インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋ上に付着する比較的に大量なインクをインク受け
部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでワイピ
ングしつつインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２
５Ｋの主走査方向の一方側に効率よくかつ円滑に排出可
能とするために、廃インクチューブ２８が接続された図
１３で右側に大きな廃インク溜め２７を設けてある。左
側のインク溜め２７は小さい。

【００３２】さらに、この実施形態では、インク受け部
材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと各ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６（図１４を
参照）との間に、排出途中のインクを利用して両者１
５，２５間にインク流動層を形成し、各ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に付着し
た紙粉を除去可能に形成されている。この意味において
も、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに
残ったインクが固形化してしまうことを確実に防止しな
ければならない。つまり、ワイピングが重要である。

【００３３】図１中の２６は廃インク逃がし孔、２２は
リードスクリュー６１の軸受ブラケット、２３はワイパ
ーキャリア３０側のスライダー３４のガイド面である。

【００３４】ここに、ワイパーキャリア３０は、図１で
右側（手前側）のブラケット３６（スライダー３４）を
介してメンテナンス手段２０（本体２１）と一体のガイ
ド面２３に摺動可能に案内され、左側（奥行側）のブラ
ケット３６Ａ，３６Ｂ（図５参照）を介して往復移動機
構６０（リードスクリュー６１等）に摺動可能に担持さ
れている。

【００３５】この往復移動機構６０は、図５に示す如
く、ワイピング手段を構成するワイパーキャリア３０を
主走査方向に往復移動させるための機構で、ワイパーキ
ャリア３０の一部を構成しかつ主走査方向に離隔配設さ
れた１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，各ブラケット
３６Ａ，３６Ｂに同心として穿孔された１対の貫通口３
７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源（図示省略のモータ
等を含む。）に回転可能に連結されたリードスクリュー
６１と，両ブラケット３６Ａ，３６Ｂ間内に装着される
ナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重
（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形
成されている。つまり、リードスクリューの外周面で負
荷を持つ。従来例（図１９，図２０）のスぺーサー６３
ＰＢ等を介した間接担持とは異なる。

【００３６】ナット部材６３は、リードスクリュー６１
に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側の回
り止め部材３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有する。つ
まり、ナット部材６３は、係合溝６４と回り止め部材３
６Ｌとの係合により回り止めされかつワイパーキャリア
３０とともにリードスクリュー６１の回転に伴ってリー
ドスクリュー６１の長手方向（主走査方向）に移動す
る。

【００３７】この往復移動機構６０の組み立ては、次の
ようにして成される。図５を参照して、１対のブラケッ
ト３６Ａ，３６Ｂの間にナット部材６３を挿入する。こ
の際に、ナット部材６３の外周面側の係合溝６４を回り
止め部材３６Ｌに係合させ、ナット部材６３の回り止め
を確立する。しかる後に、各ブラケット３６Ａ，３６Ｂ
に同心穿孔された一方側の貫通口（例えば、３７Ｂ）に
リードスクリュー６１を通しかつナット部材６３に螺合
させる。

【００３８】そして、リードスクリュー６１を回転しつ
つ進め他方側の貫通口３７Ａを貫通させる。さらに、リ
ードスクリュー６１の先端および後端を図２に示す主走
査方向の１対の軸受ブラケット２２，２２に軸支させ
る。

【００３９】かくして、ワイパーキャリア３０側の負荷
（荷重）を図１９に示すスペーサー６３ＰＢ（図２０に
示すスペーサー６３ＰＢ１，６３ＰＢ２）を介してリー
ドスクリュー６１側に持たせるために抜き勾配６３ＰＨ
が大きくかつ大径になる従来例の場合と比較して、この
実施形態の場合は図６に示すように抜き勾配６３Ｈを小
さくかつ小径にすることができる。リードピッチを大き
くかつワイピングの高速化を促進できる。

【００４０】つまり、ナット部材６３側の抜き勾配制約
上による大径化，スぺーサー（６３ＰＢ等）の圧入やピ
ン打ちを必要とする構造とする必要がないから、構造簡
単かつ小型で組立コストの低減を図れるとともに、ワイ
パーキャリア３０を図１５に示すＸ１方向（主走査方
向）および図１７に示すＸ２方向（主走査方向）に確実
かつ安定して往復移動させることができる。ワイピング
手段（３０等），メンテナンス手段２０ひいてはプリン
タ全体の構造簡単化および小型化を図れる。

【００４１】さらに、ワイパーキャリア３０の往動中お
よび復動中のいずれでも、ワイパーキャリア３０側の荷
重がリードスクリュー６１側で直接担持することができ
るから、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだ
り、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃で
きる。

【００４２】全体的に、主走査方向に整列配設された多
数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを、上下方向の図１６に示
すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め可能か
つノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの主走
査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズル
ヘッドワイパー保持部材４０を一定範囲内で上下動可能
に装着し、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパ
ー保持部材４０との間にノズルヘッドワイパー保持部材
４０を上方に向けて付勢するスプリング４５，４５を設
け、しかもノズルヘッドワイパー保持部材４０に副走査
方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッ
ドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査
方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［ユニットベー
ス下面１２（ガイドレール１３）］と転がり係合可能な
１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，
４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方
向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面（ヘッド下面）１６に対す
る接触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッドをワイ
ピング可能に形成されている。

【００４３】すなわち、ワイパーキャリア３０にノズル
ヘッドワイパー保持部材４０をフローティング状態で保
持させて上下方向の自由性を確保し、ローラー４４，４
４を利用してユニットベース下面１２［ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（ヘッド下面）
１６］との間隔（クリアランス）を一定に保持し、スプ
リング４５でノズルヘッドワイパー保持部材４０（ノズ
ルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ）を
上方に向けて付勢することにより、ノズルヘッドワイパ
ー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを弾性変形させて先
端面１６に対する接触圧力を一定化可能に形成してあ
る。つまり、ローラー４４，４４は、ワイパー接触角度
調整ローラーとして働く。

【００４４】また、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５
Ｙ，１５Ｋのメンテナンス終了後にノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１
０）を下方側のメンテナンス位置ＭＴＰから上方側のノ
ズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め変更可能か
つこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を往動さ
せつつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，
４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ
の各先端面１６をワイピング可能に形成し、このノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１６）のワイ
ピング終了後にノズルヘッド１５［１０（１２）］を下
方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰから上方側の
インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更可
能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を復
動させつつインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５
８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５
Ｙ，２５Ｋをワイピング可能に形成してある。

【００４５】つまり、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１
５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）の上下方向
に位置変更を利用して、ワイパーキャリア３０の往動時
にノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８
Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各
先端面１６をワイピングし、ワイパーキャリア３０の復
動時にインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８
Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋをワイピングし、ワイピング時の負荷を大幅に軽
減可能に構築してある。

【００４６】詳しくは、ワイパーキャリア３０に組込ま
れたノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４
４，４４，４５等）は、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図１１，図１４に示すノズル
ヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパ
ーキャリア３０の往動中（図１４のＸ１方向への移動
中）に、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８
Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，
１５Ｋの各先端面１６に接触状態に保持可能である。

【００４７】しかし、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１
５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図９，図１６に示すインク受け
部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパー
キャリア３０の復動中（図１７のＸ２方向への移動中）
には、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，
４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５
Ｋの各先端面１６に非接触状態に保持可能に形成されて
いる。

【００４８】すなわち、ワイパーキャリア３０は、図３
に示す如く、幅Ｗの収容空間３１を有するボックス型と
され、収容空間３１内に１対のボス３２，３２が立設さ
れかつ主走査方向の内側には１対の位置規制部材３３，
３３が対抗配設されている。また、左側のブラケット３
６（３６Ａ，３６Ｂ…図５参照）には貫通口３７Ａ，３
７Ｂが設けられ、右側のブラケット３６には上記スライ
ダー３４が装着されている。

【００４９】また、ワイパーキャリア３０の手前側に
は、１対のピン３９付きブラケット３８，３８が左右方
向（副走査方向）に対抗配設され、このブラケット３
８，３８間にはストッパー部を形成する複数の凸部３５
が設けられている。

【００５０】ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図
３に示す幅Ｗ１とされ、幅Ｗ（Ｗ≧Ｗ１）の収容空間３
１内に左右方向および上下方向に変位可能に装着され
る。詳しくは、上下方向に長い各長穴４１，４１を当該
各ボス３２，３２に嵌装し、前後方向（主走査方向）で
かつ外側に設けた位置規制ピン（突起）４３，４３を対
応する位置規制部材３３，３３内に嵌装する。

【００５１】そして、ノズルヘッドワイパー保持部材４
０は、ボス３２，３２に被嵌されたスプリング（付勢手
段）４５，４５で上方に付勢され、上限位置は図１３に
示すワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で拘束
される。また、自己（ノズルヘッドワイパー保持部材４
０）の図３に示すローラー軸４２，４２に回転自在に装
着されたローラー４４，４４を介してスプリング４５，
４５の付勢力に抗する下向き外力を加えることにより、
ワイパーキャリア３０内で下降させることができる。つ
まり、ローラー４４，４４は、ノズルヘッドワイパー下
降用ローラーとして働く。

【００５２】ノズルヘッド１５（ユニットベース１１）
が、ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にあ
ることを条件に、ノズルヘッドワイパー保持部材４０が
ワイパーキャリア３０側の位置規制部材３３に係合して
副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央に位置
決め可能に形成されている。

【００５３】つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４
０の左右方向の位置規制は、ボス３２，３２と長穴（バ
カ穴）４１，４１との径差、つまりは位置規制ピン４３
と図４に示す位置規制部材３３の下部側幅広溝３３ＳＬ
の幅内で行われる。つまり、ノズルヘッドワイパー保持
部材４０が副走査方向にフローティング状態で保持され
た状態である。

【００５４】しかし、ワイパーキャリア３０が図１３に
示すホームポジションにありかつノズルヘッドワイパー
保持部材４０が図３のスプリング４５，４５で上方に付
勢されている場合には、位置規制ピン４３が図４に示す
位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ側に押し込ま
れるので、幅広溝３３ＳＬの幅よりも狭い範囲内に規制
（拘束）することができる。

【００５５】すなわち、図１２に示すように、ワイパー
キャリア３０の左右方向の中心（ノズルヘッド１５の中
心…マゼンタ色用１５Ｍとイエロー色用１５Ｙとの中
間）にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中心（ノズ
ルヘッドワイパー４８の中心…図９のマゼンタ色用４８
Ｍとイエロー色用４８Ｙとの中間）に合わせるように規
制される。この実施形態では、図４の凸部３３Ｕの取付
位置を上下方向に調整することにより、位置合わせ中心
を微調整可能に形成されている。

【００５６】この技術的意味は、ワイパーキャリア３０
を図１３のホームポジションから図１４の第１停止位置
に移動かつ停止させ、しかる後にノズルへッドユニット
１０（１５）を図１６に示す上方側のインク受け部材ワ
イピング位置ＲＷＰから下方側のノズルヘッドワイピン
グ位置ＮＷＰに下降させた場合に、図１１に示す右側の
ローラー４４を、ノズルヘッドユニット１０（ユニット
ベース１１）の下面１２に設けた下向き三角形状のガイ
ドレール１３内に確実かつ正確に係合させることであ
る。

【００５７】すなわち、ノズルヘッド１５側の副走査方
向の一方側（この実施形態では、右側）に主走査方向に
伸びる下向き三角形状のガイドレール１３を設け、ワイ
パーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０
を副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するととも
にワイパーキャリア３０の移動中に当該ワイパー接触角
度調整ローラー（ローラー４４）がノズルヘッドワイピ
ング位置ＮＷＰに位置決めされたノズルヘッド１５側の
ガイドレール１３に転がり係合可能に形成されている。
かくして、ワイパーキャリア３０を正確に主走査方向に
直動（往復移動）させることができる。

【００５８】この実施形態では、ワイパーキャリア３０
の組み立て精度や第１停止位置（図１４）での位置決め
精度の変化に対しても追従可能とするために、ワイパー
キャリア３０を主走査方向の選択された位置（第１停止
位置）に待機可能に形成するとともに、ガイドレール１
３の選択位置（第１停止位置）側に先端部が幅広で基端
部がガイドレール１３と同じ幅狭の図７に示す導入ガイ
ド部１４が設けられている。

【００５９】なお、図９，図１１に示すように、左側の
ローラー４４は、フラットなユニットベース下面１２に
接触する。つまり、一方にだけ三角形状のガイドレール
１３を設けてある。ガイドレール１３は、リードスクリ
ュー６１と平行である。なお、左側にも幅広のガイドレ
ールを設けてもよい。この実施形態の場合のように構築
すれば、機械的工作が簡単である。

【００６０】再び図３において、ノズルヘッドワイパー
保持部材４０には、各色（シアン，マゼンタ，イエロ
ー，ブラック）用のノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋがワイパーブラケット４９およびビ
スを用いて取付られている。つまり、ノズルヘッドワイ
パー４８は、ワイパーキャリア３０の上部側に取付けら
れている。

【００６１】すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材
４０に、副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可
能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４
８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側
［１２（１３）］１６に転がり係合可能な１対のワイパ
ー接触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取
り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させ
かつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４
８Ｋの先端面１６に対する接触角度を一定に保持しつつ
各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをワイ
ピング可能に形成されている。

【００６２】これに対して、インク受け部材ワイパー５
８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、ワイパーキャリア３
０の下部側に取付けられている。詳しくは、インク受け
部材ワイパー保持部材５０，ワイパーブラケット５９お
よびビスを用いて取付られている。

【００６３】ここに、インク受け部材ワイパー保持機構
（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、
図１５に示す如く、ノズルヘッド１５がノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリ
ア３０の往動中（Ｘ１方向に移動中）にインク受け部材
ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持
する。

【００６４】しかし、図１７に示すようにノズルヘッド
１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め
されかつワイパーキャリア３０の復動中（Ｘ２方向に移
動中）には、インク受け部材ワイパー５８をインク受け
部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。

【００６５】このインク受け部材ワイパー保持部材５０
は、両側のピン穴５１，５１をワイパーキャリア３０の
両側ピン３９，３９に当該ピン３９，３９を中心に回動
可能に装着されている。また、この回動中心（３９，３
９）を軸心とするように捩りスプリング（付勢手段）５
５が装着されている。さらに、上方に張り出すリンク部
５３には、ローラー５４（図９，図１２参照）がスタッ
ド５２を用いて回転自在に装着されている。

【００６６】なお、リンク部５３，ローラー５４，捩り
スプリング５５は、図３で左側にも設けてもよい。

【００６７】インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５
８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）は、ワイパーブラケット５９お
よびビスを用いてインク受け部材ワイパー保持部材５０
の図３で手前側に取付けられている。

【００６８】かくして、図３，図１３に示すローラー５
４に外力が加わらない常態において、インク受け部材ワ
イパー保持部材５０は、ピン３９，３９を回動中心とし
て時計回転方向に回動可能に付勢されかつ張出部５６が
ワイパーキャリア３０の図３に示すストッパー部を形成
する凸部３５に係止された姿勢、つまり垂直状態に保持
される。かくして、インク受け部材ワイパー５８（５８
Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５
（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）に接触状態に保持
できる。

【００６９】そして、ローラー５４に外力が加わった場
合、すなわちノズルヘッドユニット１０（ユニットベー
ス下面１２）でローラー５４が押し下げられた場合（図
１４参照）に、捩りスプリング５５の付勢力に抗して時
計回転方向と反対の方向に回動し、インク受け部材ワイ
パー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク
受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）から
非接触状態に保持することができる。ローラー５４は、
状態切換ローラーとして働く。

【００７０】かかる構成の実施形態では、ノズルユニッ
ト１０（ノズルヘッド１５）、詳しくはユニットベース
１１の下面１２が、図９に示すインク受け部材ワイピン
グ位置ＲＷＰ（この位置ＲＷＰ以上でもよい。）に位置
決めされた状態において、傾斜回動手段を駆動して、メ
ンテナンス手段２０を図８に示す退避位置から図９に示
すメンテナンス位置に位置決めする。

【００７１】この際、ワイパーキャリア３０は、図１，
図１３に示す主走査方向（図１３で左右方向）でノズル
ユニット１０（ノズルヘッド１５）から右方向に離れた
ホームポジションに待機した状態にある。

【００７２】次いで、昇降手段１１１（図１８参照）を
駆動して、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）を
図１０および図１３に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位
置決めする。

【００７３】そして、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙ，１５Ｋから各色インクを強制吐出してメンテナ
ンスを行う。吐出インクは、図１，図２に示す隔壁２４
で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋで受けられる。これらインクは、各廃インク逃が
し孔２６を通して下方に落下し、右側の廃インク溜め２
７に溜まり、しかる後に廃インクチューブ２８から例え
ば廃インクボトル（図示省略）へ排出される。

【００７４】図３，図１３を参照して、ノズルヘッドワ
イパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）
は、次のように働く。ノズルヘッドワイパー保持部材４
０はスプリング４５，４５で付勢され、ワイパーキャリ
ア３０側のフック４６，４６で上下方向の位置が規制さ
れている。

【００７５】また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０
は、図４に示す如く、位置規制ピン４３が位置規制部材
３３の上部側の幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれているの
で、ワイパーキャリア３０と副走査方向の相対位置が一
定に保持されいる。ノズルヘッドワイパー４８は、起立
状態である。

【００７６】一方、インク受け部材ワイパー保持機構
（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、
次のように働く。インク受け部材ワイパー保持部材５０
は、捩りスプリング５５により図１３で右回転方向（時
計回転方向）に回動可能に付勢されかつストッパー部を
形成する張出部５６がワイパーキャリア３０側の凸部３
５に係止されている。したがって、インク受け部材ワイ
パー５８は、垂直状態である。

【００７７】ここに、ノズルヘッド１５（１０）を図９
に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに
位置変更させてから、ワイピング手段（３０，４０，５
０等）を構成する往復移動機構６０を働かせて、ワイパ
ーキャリア３０を図１，図１３に示すホームポジション
から図１４に示す第１停止位置までＸ１方向に移動させ
て停止する。

【００７８】しかる後に、ノズルヘッド１５（１０）を
図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図１１
に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させ
る。この下降途中に、図１２に示すローラー４４，４４
がユニットベース下面１２の下方に押込まれる。したが
って、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、スプリン
グ４５，４５の付勢力に抗して下方に沈む。

【００７９】さらに、ノズルヘッド１５（１０）が下降
すると、図１２で右側のローラー４４は、ガイドレール
１３の導入ガイド部（幅広部）１４に図７に示すように
係合する。さらに、下降すると、位置規制ピン４３が位
置規制部材３３の下部側の幅広溝３３ＳＬ側に移行する
ので、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキ
ャリア３０に対してかつ副走査方向（図１２で左右方
向）においてフローティング状態になる。なお、各ノズ
ルへッドワイパー１５は、起立状態のままである。

【００８０】一方、ローラー５４が、図１４に示すよう
に、ユニットベース面１２の下方に押込まれると、イン
ク受け部材ワイパー保持部材５０が捩りスプリング５５
の付勢力に抗して図１４で左回転方向に回動する。つま
り、ストッパー部（５６，３５）は解除となる。したが
って、インク受け部材ワイパー５８は傾斜し、インク受
け部材２５に非接触状態に保持される。

【００８１】ここで、図５に示す往復移動機構６０のリ
ードスクリュー６１を回転させて、ワイパーキャリア３
０を図１４の第１停止位置から図１５に示すように主走
査方向（Ｘ１方向）に往動させる。図１２の右側のロー
ラー４４は図７に示すように幅広の導入ガイド部１４か
ら幅狭の下向きガイドレール１３に転がり係合する。ノ
ズルへッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフロー
ティング状態であるから、円滑に係合かつ転がることが
できる。

【００８２】ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１
５Ｋをノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めし
てから、リードスクリュー６１を一方向に回転してワイ
パーキャリア３０を往動させ、この往動中に、ノズルヘ
ッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋがノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６
に接触して付着しているインクをワイピングする。この
際、インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，
５８Ｋは、下方のインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５
Ｙ，２５Ｋに非接触とされる。つまり、インク受け部材
ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋとインク受け
部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋとの接触負荷が生
じない。

【００８３】なお、図１４で左側のローラー４４は、図
１１，図１２に示す如く、フラットなユニットベース１
２に転がり係合している。

【００８４】かくして、各ノズルヘッドワイパー４８
Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは、図１１に示すように当
該各ノズルヘッド１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋの各
先端面１６に接触状態になる。

【００８５】しかも、各先端面１６（詳しくは、ユニッ
トベース下面１２）とワイパーキャリア３０との間隔
（ギャップ）がローラー４４，４４で一定に調整されて
保持されかつノズルヘッドワイパー保持部材４０を介し
てスプリング４５，４５で上方に付勢されているととも
に各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４
８Ｋが主走査方向に弾性変形可能であるから、当該各ノ
ズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを
当該各先端面１６に一定傾斜角度でかつ一定圧力で接触
させることができる。したがって、主走査方向にムラ
（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行え
る。

【００８６】また、副走査方向のワイピングも、一方
（右側）のローラー４４がガイドレール１３に転がり係
合しているので、ムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定
して行える。ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１
５Ｋ（各先端面１６）から払拭されたインクは、下方の
当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ
に落ちる。

【００８７】このワイピング動作中は、インク受け部材
ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋが当該各イン
ク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに非接触状
態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往
復移動機構６０を小型化できるわけである。

【００８８】かくして、ワイパーキャリア３０が図２，
図１６に示す第２停止位置に到達したら、ノズルヘッド
ユニット１０（ノズルヘッド１５）をノズルヘッドワイ
ピング位置ＮＷＰからインク受け部材ワイピング位置Ｒ
ＷＰに位置決め変更する。

【００８９】すると、両ローラー４４，４４がユニット
ベース下面１２，１２（１３）から離れるので、各ノズ
ルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは図
１４の場合と同様に、起立する。

【００９０】ここに、ローラー５８がユニットベース下
面１２から開放されるので、インク受け部材ワイパー保
持部材５０は捩りスプリング５５で付勢され、図１６で
時計回転方向に回動する。ストッパー部（５６，３５）
が働き、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５
８Ｙ，５８Ｋは、垂直状態に保持される。

【００９１】かかる状態で、往復移動機構６０を逆動作
させ、ワイパーキャリア３０を図１７に示すように主走
査方向（Ｘ２方向）に復動させる。各インク受け部材ワ
イパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、弾性変形可
能であるから、主走査方向に傾斜変形する。

【００９２】すなわち、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙ，１５Ｋのワイピング終了後に、ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１２）をインク受け部
材ワイピング位置ＮＷＰに位置決めすると、ノズルヘッ
ドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋはノズルヘ
ッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（先端面１６）に
非接触となりかつインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８
Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは当該各インク受け部材２５Ｃ，２
５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに接触する。

【００９３】そして、リードスクリュー６１を他方向に
回転させると、ワイパーキャリア３０が復動する。この
ワイパーキャリア３０の復動中に、下部側のインク受け
部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋがインク
受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに付着したイ
ンクをワイピングする。この際は、ノズルヘッドワイパ
ー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋとノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１６）との接触負荷は生
じない。つまり、ワイピング時の負荷を半減できる。

【００９４】つまり、各インク受け部材ワイパー５８
Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋを当該各インク受け部材２
５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに一定傾斜角度でかつ捩
りスプリング５５の付勢力を利用した一定圧力で接触さ
せることができる。したがって、主走査方向にムラ（バ
ラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。

【００９５】特に、各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，
２５Ｙ，２５Ｋ上の比較的に大量の付着インクを主走査
方向の一方側、つまり図１７で廃インクチューブ２８が
接続された右側の廃インク溜め２７に掻き集めることが
できるから、廃インクの回収を確実かつ容易に行え、構
造簡単である。

【００９６】ワイパーキャリア３０が図１３に示すホー
ムポジションに到達したら、メンテナンス手段２０を図
９に示す状態から回動させて、図８に示す退避位置に戻
す。しかる後に、昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘ
ッドユニット１０（１５）を図９のインク受け部材ワイ
ピング位置ＲＷＰから図８に示す印刷位置ＰＲＰに位置
決めする。かくして、印刷を再開できる。

【００９７】しかして、この実施形態によれば、ノズル
ヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置
決めされかつワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘ
ッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に接触可
能かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２
５に非接触可能に形成され、ノズルヘッド１５（１２）
がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされ
かつワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイ
パー５８がノズルヘッド１５（１６）に非接触可能であ
るとともにインク受け部材ワイパー５８がインク受け部
材２５に接触可能に形成され、さらに往復移動機構が１
対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと， １対の貫通口３７
Ａ，３７Ｂと，動力源に回転可能に連結されたリードス
クリュー６１と，両ブラケット間内でリードスクリュー
に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア５０側の回
り止め部材３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナッ
ト部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負
荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形成さ
れているので、ワイピング時の荷重状態によって圧入が
弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を
一掃できる。よって、リードスクリュー６１およびナッ
ト部材６３の負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保
障でき、かつリードスクリュー６１のリードを大きくで
きるのでワイピングの高速化を図れ、また、ワイピング
手段，メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構
造簡単化および小型化を図れる。

【００９８】さらに、主走査方向に整列配設された多数
のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５をノ
ズルヘッドワイピング位置ＮＷＰおよびインク受け部材
ワイピング位置ＲＷＰに位置決め可能に形成し、主走査
方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘ
ッドワイパー４８およびインク受け部材ワイパー５８を
取り付け、ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッ
ドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に接触可能
かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５
に非接触可能に形成され、ワイパーキャリア３０の復動
中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１
６）に非接触可能かつインク受け部材ワイパー５８がイ
ンク受け部材２５に接触可能に形成され、ワイパーキャ
リア３０の往動中にノズルヘッド１５（１６）をワイピ
ング可能かつ復動中にインク受け部材２５をワイピング
可能に形成されているので、ワイピング時の負荷軽減を
図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行
え、しかもインク受け部材２５上の比較的に大量のイン
クを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから
廃インクの回収を円滑に行えるとともに、小型化かつコ
スト低減を図れる。

【００９９】さらに、ノズルヘッドワイパー保持機構が
ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー
４８をノズルヘッド１５（１６）に接触状態に保持可能
かつ復動中にノズルヘッド１５（１６）に非接触状態に
保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構
がワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイ
パー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能
かつ復動中にインク受け部材２５に接触状態に保持可能
に形成されているので、構造簡単で、ノズルヘッド１５
（１６）およびインク受け部材２５との相対位置に関す
る調整を容易に行える。

【０１００】さらに、ノズルヘッドワイパー保持機構が
ノズルヘッドワイパー保持部材４０と，スプリング４５
と，ノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）を含
み、ノズルヘッド１５（１６）とノズルヘッドワイパー
保持部材４０との上下方向ギャップを一定に保持可能か
つノズルヘッドワイパー４８を所定の圧力でノズルヘッ
ド１５（１６）に接触可能に形成されているので、ノズ
ルヘッド１５の主走査方向全域について一段と均一なワ
イピングを行える。

【０１０１】さらに、ノズルヘッドワイパー保持部材４
０がワイパーキャリア３０に副走査方向に一定範囲内で
変位可能に装着されかつワイパーキャリア３０の往動中
にノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）が三角
形状のガイドレール１３に転がり係合可能に形成されて
いるので、ノズルヘッド１５の副走査方向全域について
も一段と均一なワイピングを行える。

【０１０２】さらに、ノズルヘッド１５（１２）がノズ
ルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にありかつス
プリング４５の付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材
４０が上方に押上げられている場合に、位置規制ピン４
３が位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ内に係合
して副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央に
ノズルヘッドワイパー保持部材４０の中央を合わせて位
置決め可能に形成されているので、ワイパーキャリア３
０とノズルヘッドワイパー保持部材４０との副走査方向
の相対位置を中央中心として一定化保持できる。したが
って、各ノズルヘッド１５（１６）および各インク受け
部材２５を拭き残しなくワイピングすることができ、か
つノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）をノズ
ルヘッド１５（１０）側の三角形状ガイドレール１３に
一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。

【０１０３】さらに、インク受け部材ワイパー保持機構
がインク受け部材ワイパー保持部材５０と，捩りスプリ
ング５５と，ストッパー部（３５，５６）と，状態切換
用ローラー（５４）とを含み、インク受け部材ワイパー
５８をインク受け部材２５に所定の圧力で接触可能に形
成されているのでインク受け部材２５上の付着インクを
効率よくワイピングすることができる。

【０１０４】さらにまた、ノズルヘッドワイパー保持部
材４０に、副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形
可能なノズルヘッドワイパー４８と，副走査方向に離隔
配設されかつノズルヘッド下面１６と転がり係合可能な
１対のワイパー接触角度調整ローラー（４４，４４）と
を取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動
させかつノズルヘッドワイパー４８のノズルヘッド下面
に対する接触角度を一定に保持可能に形成されているの
で、ノズルヘッド１５の付着インクを主走査方向のバラ
ツキや拭き残しなく均一的かつ確実に払拭することがで
きる。

【０１０５】さらにまた、ワイパーキャリア３０にノズ
ルヘッドワイパー保持部材４０を副走査方向に一定範囲
内で変位可能に装着するとともにワイパーキャリアの移
動中に当該ワイパー接触角度調整ローラー（４４）がノ
ズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされたノズ
ルヘッド側でかつ三角形状のガイドレール１３に転がり
係合可能に形成されているので、副走査方向のバラツキ
やインク残存も生じない。

【０１０６】さらにまた、ワイパーキャリア３０を主走
査方向の選択された位置に待機可能に形成するととも
に、ガイドレール１３の該選択位置側に先端部が幅広で
基端部が当該ガイドレールと同じ幅狭の導入ガイド部１
４が設けれているので、ワイパーキャリア３０をガイド
レール１３に沿って正確に直線動させることができるか
ら、副走査方向のワイピングを一段とバラツキなくかつ
インク残存を一掃できる。

【０１０７】さらにまた、ノズルヘッド１５がノズルヘ
ッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にあることを条件
にノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリ
ア３０側の位置規制部材３３に係合して副走査方向にお
けるワイパーキャリア３０の中央に位置決め可能に形成
されているので、ノズルヘッド１５をノズルヘッドワイ
パー位置ＮＷＰに位置決めするだけで、ワイパー接触角
度調整ローラー（４４，４４）をガイドレール１３に正
確に係合できる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明によれば、主走査方向に整列配設
された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッ
ドを上下方向に異なるノズルヘッドワイピング位置およ
びインク受け部材ワイピング位置に選択的に位置決め可
能に形成し、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位
置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にノズ
ルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能かつインク
受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成
され、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に
位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にノズルヘ
ッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能であるととも
にインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能
に形成され、さらに往復移動機構が１対のブラケット
と，１対の貫通口と，動力源に回転可能に連結されたリ
ードスクリューと，両ブラケット間内でリードスクリュ
ーに螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア側の回り
止め部材と係合可能な係合溝を有するナット部材とを含
み、ワイパーキャリアの荷重をリードスクリュー側で直
接担持可能に形成されているインクジェットプリンタで
あるから、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛ん
だり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃
できる。よって、リードスクリューおよびナット部材の
負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保障でき、かつ
リードスクリューのリードを大きくできるのでワイピン
グの高速化を図れ、また、ワイピング手段，メンテナン
ス手段ひいてはプリンタ全体の構造簡単化および小型化
を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すメンテナンス手段とホ
ームポジションに位置するワイパーキャリアとを説明す
るための外観斜視図である。

【図２】同じく、メンテナンス手段と第２停止位置に位
置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図
である。

【図３】同じく、ワイパーキャリア，ノズルヘッドワイ
パー保持部材およびインク受け部材ワイパー保持部材と
の関係を説明するための分解斜視図である。

【図４】同じく、位置規制部材を説明するための図であ
る。

【図５】同じく、往復移動機構を説明するための分解斜
視図である。

【図６】同じく、往復移動機構を説明するための縦断面
図である。

【図７】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッド
ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための
概略斜視図である。

【図８】同じく、ノズルヘッドユニットが印刷位置に位
置決めされた状態を説明するための正面図である。

【図９】同じく、ノズルヘッドユニットがインク受け部
材ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するため
の正面図である。

【図１０】同じく、ノズルヘッドユニットがメンテナン
ス位置に位置決めされた状態を説明するための正面図で
ある。

【図１１】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッ
ドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するため
の正面図である。

【図１２】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッ
ドワイピング位置に位置決めされた場合におけるワイパ
ーキャリアの左右方向および上下方向の位置決め状態を
説明するための正面図である。

【図１３】同じく、ワイパーキャリアがホームポジショ
ンに位置する状態を説明するための側面図である。

【図１４】同じく、ワイパーキャリアを第１停止位置に
停止させた後にノズルユニットをノズルヘッドワイピン
グ位置に位置決めした状態を説明するための側面図であ
る。

【図１５】同じく、ワイパーキャリアの往動中でノズル
ヘッドのワイピング動作を説明するための側面図であ
る。

【図１６】同じく、ワイパーキャリアを第２停止位置に
停止させた後にノズルユニットをインク受け部材ワイピ
ング位置に位置決めした状態を説明するための側面図で
ある。

【図１７】同じく、ワイパーキャリアの復動中でインク
受け部材のワイピング動作を説明するための側面図であ
る。

【図１８】先提案のインクジェットプリンタを説明する
ための正面図である。

【図１９】従来の往復移動機構（１）を説明するための
図である。

【図２０】従来の往復移動機構（２）を説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ ノズルユニット １１ ユニットべース １２ ユニットベース下面 １３ ガイドレール １４ 導入ガイド部 １５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ ノズルヘッド １６ 先端面（ヘッド下面） ２０ メンテナンス手段 ２１ 本体 ２５ インク受け部材 ３０ ワイパーキャリア ３３ 位置規制部材 ３６Ａ，３６Ｂ ブラケット ３６Ｌ 回り止め部材 ３７Ａ，３７Ｂ 貫通口 ３８ ブラケット ３９ ブラケット ４０ ノズルヘッドワイパー保持部材 ４３ 位置規制ピン ４４ ローラー ４５ スプリング ４８ ノズルヘッドワイパー ４９ ワイパーブラケット ５０ インク受け部材ワイパー保持部材 ５４ ローラー ５５ 捩りスプリング ５８ インク受け部材ワイパー ５９ ワイパーブラケット ６０ 往復移動機構 ６１ リードスクリュー ６３ ナット部材 ６４ 係止溝 １００ 本体ケース １１０ 回転ドラム １１１ 昇降手段 ＭＴＰ メンテナンス位置 ＲＷＰ インク受け部材ワイピング位置 ＮＷＰ ノズルヘッドワイピング位置 ＰＴＰ 印刷位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に整列配設された多数のイン
   クジェットノズルを有するノズルヘッドを上下方向に異
   なるノズルヘッドワイピング位置およびインク受け部材
   ワイピング位置に選択的に位置決め可能に形成するとと
   もに、ノズルヘッドの主走査方向に往復移動可能なワイ
   パーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付
   けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、 ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決め
   されかつワイパーキャリアの往動中に、ノズルヘッドワ
   イパーがノズルヘッドに接触可能とされかつインク受け
   部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され
   るとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング
   位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中に、
   ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能とさ
   れかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触
   可能に形成され、 ワイパーキャリアを主走査方向に往復移動させるための
   往復移動機構が、ワイパーキャリアの一部を構成しかつ
   主走査方向に離隔配設された１対のブラケットと，各ブ
   ラケットに同心として穿孔された１対の貫通口と，各貫
   通口を貫通可能かつ動力源に回転可能に連結されたリー
   ドスクリューと，両ブラケット間内でリードスクリュー
   に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア側の回り止
   め部材と係合可能な係合溝を有するナット部材とを含
   み、ワイパーキャリアの荷重をリードスクリュー側で直
   接担持可能に形成されているインクジェットプリンタ。