JP2001018407A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルヘッドの付着インクを均一的かつ確実
に払拭することのできるようにする。 【解決手段】 ノズルヘッド１５の主走査方向に往復移
動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー
保持部材４０を一定範囲内で上下動可能に装着しかつワ
イパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持部材４
０との間に当該保持部材４０を上方に付勢するスプリン
グ４５を設け、さらにノズルヘッドワイパー保持部材４
０に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４８と，ノズ
ルヘッド側［１２（１３）］と転がり係合可能なワイパ
ー接触角度調整ローラー４４とを取り付け、ノズルヘッ
ドワイパー４８のノズルヘッド下面（１６）に対する接
触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッド１５をワイ
ピング可能に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に整列
配設された多数のインクジェットノズルを有するノズル
ヘッドを上下方向のノズルヘッドワイピング位置に位置
決め可能に形成するとともに、ノズルヘッドの主走査方
向に往復移動可能なワイパーキャリアにノズルヘッドワ
イパー保持部材を一定範囲内で上下動可能に装着し、か
つこのノズルヘッドワイパー保持部材に主走査方向に弾
性変形可能なノズルヘッドワイパーと，副走査方向に離
隔配設されかつノズルヘッド側と転がり係合可能な１対
のワイパー接触角度調整ローラーとを取り付け、ワイパ
ーキャリアを主走査方向に移動させかつノズルヘッドワ
イパーのノズルヘッド下面に対する接触角度を一定に保
持しつつ当該ノズルヘッドをワイピング可能に形成され
ているインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクカセットが装着された各色用ノズ
ルヘッドを行方向の全長に渡って往復移動させかつその
各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷を
し、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通
紙，ＯＨＰ用紙等）を列方向に１行送りしてこれらを繰
り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに
比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って
連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわ
ゆるレーザプリンタに比較して、大幅な小型化を図れる
インクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、
特開平１０−１３８５１６号公報）されている。

【０００３】上記提案の場合と同様なインクジェットプ
リンタを示す図１８において、用紙カセット１０１（ま
たは、手差しトレイ１０２）から送出された印刷媒体
（用紙）は、給送ローラ１０３によって所定のタイミン
グで回転ドラム１１０側へ給送されかつ回転ドラム１１
０の外周面（印刷面）に巻回保持される。回転ドラム１
１０は、軸線Ｚを中心にかつ回転（Ｒ）方向に、例えば
１２０ＲＰＭで回転されている。

【０００４】また、多数のインクジェットノズルを有し
かつ行方向（印刷方向…紙面に垂直方向）の全長に渡っ
て一体型の（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素
を並べた一体的な）各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インク（シアンＣ，マゼン
タＭ，イエローＹ，ブラックＫ）を吐出（ジェット）可
能に形成されている。なお、各色用ノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋは、印刷面（１１０）に対
してそれぞれを直交させてノズルヘッドユニット１０に
装着してある。

【０００５】かくして、ノズルヘッドユニット１０（１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を、往復移動手段によ
って所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ
分）だけ印刷（行）方向に往動させつつ回転中の回転ド
ラム１１０つまり印刷媒体に行方向印刷させるととも
に、回転ドラム１１０の回転を利用しつつ列方向印刷さ
せることができる。

【０００６】つまり、行方向印刷と列方向印刷とを、回
転ドラム１１０の高速回転を利用して同時的に進行可能
であるから、大幅な印刷高速化（例えば、２０ＰＰＭ）
を図れる。１ページ分が印刷終了すると、ノズルヘッド
ユニット１０を復動させて元の位置に戻し、その後に次
ページの往動に入る。

【０００７】印刷済みの印刷媒体は、回転ドラム１１０
から剥離されかつ排出ローラ１０４によって本体ケース
１００の上部側のスタック部１０６に排出される。な
お、ノズルヘッドユニット１０には、インクカセット１
１２，インク供給ポンプ１１３等を含むインク供給手段
から、各色インクが供給される。

【０００８】かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転す
るためには、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５
Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止等）を、所定時
間毎に行うことが望ましい。かくして、本体ケース１０
０側のピニオン，ノズルヘッドユニット１０側のラック
等を含む昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニ
ット１０を回転ドラム１１０から図１８で上方の非印刷
位置に離隔させかつそれら間に介装させたメンテナンス
手段２０を用いて、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをメンテナンスするように形成され
ている。

【０００９】すなわち、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１
５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから下方のインク受け部材に向け
てインクを強制的に吐出して行う。このメンテナンス終
了後に、メンテナンス手段２０を図１８に示すように傾
斜させた退避位置に戻しかつノズルヘッドユニット１０
を下方の印刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのノズル先端面
と印刷面（回転ドラム１１０の外周面）との隙間（例え
ば、１ｍｍ）を確立かつ維持可能に形成されている。

【００１０】ところで、メンテナンス後に各色用ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（下
面）にインクが付着している場合がある。これを放置す
ると、次回印刷の際に用紙を汚す虞がある。そこで、メ
ンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０側に設けた
往復移動機構を駆動させて、メンテナンス手段２０に組
込んだワイピング手段の一部を構成するワイパーキャリ
ア３０を各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，
１５Ｋの長手方向（主走査方向）に往復移動させかつ当
該ワイパーキャリアに装着された各ノズルヘッドワイパ
ーで当該各ノズルヘッドの先端面をワイピングし、付着
インクを払拭可能に形成してある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上方側のノズ
ルヘッド（先端面）と下方側から立上るノズルヘッドワ
イパーとの相対位置の一定化が難しくまた主走査方向で
のバラツキが生じる。したがって、ノズルヘッドワイパ
ーのノズルヘッドへの接触圧力が小さい場合はワイピン
グ不均一（拭き残し）が発生する。一方、接触圧力が大
きい場合には、上記往復移動機構のワイピング負荷が増
大するばかりか、ノズルヘッド先端面の保護膜を損傷さ
せる虞がある。また、これらを回避するために、部品精
度や組立精度を高くすることからコスト高となる。さら
に、ワイパーキャリアにインク受け部材ワイパーを取付
けてインク受け部材をワイピングできるように構築する
ことが難しくなる。

【００１２】本発明の目的は、ノズルヘッドの付着イン
クを均一的かつ確実に払拭することのできるインクジェ
ットプリンタを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主走
査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを
有するノズルヘッドを上下方向のノズルヘッドワイピン
グ位置に位置決め可能に形成するとともに、ノズルヘッ
ドの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアにノ
ズルヘッドワイパー保持部材を一定範囲内で上下動可能
に装着し、かつワイパーキャリアとノズルヘッドワイパ
ー保持部材との間にノズルヘッドワイパー保持部材を上
方に向けて付勢するスプリングを設け、このノズルヘッ
ドワイパー保持部材に、副走査方向に伸びかつ主走査方
向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパーと，副走査方
向に離隔配設されかつノズルヘッド側と転がり係合可能
な１対のワイパー接触角度調整ローラーとを取り付け、
ワイパーキャリアを主走査方向に移動させかつノズルヘ
ッドワイパーのノズルヘッド下面に対する接触角度を一
定に保持しつつ当該ノズルヘッドをワイピング可能に形
成されているインクジェットプリンタである。

【００１４】かかる発明では、ノズルヘッドの主走査方
向に往復移動可能なワイパーキャリアを、例えば主走査
方向においてノズルヘッドから離れたホームポジション
に待機させた場合、ワイパーキャリアの一定範囲内で上
下動可能つまり上下方向にフローティング状態で装着さ
れたノズルヘッドワイパー保持部材は、ワイパーキャリ
アと当該ノズルヘッドワイパー保持部材との間に装着さ
れたスプリングで上方に向けて付勢されている。つま
り、ノズルヘッドワイパー保持部材は、ワイパーキャリ
ア内で上限位置に保持されている。

【００１５】このノズルヘッドワイパー保持部材には、
副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズ
ルヘッドワイパーと，副走査方向に離隔配設されかつノ
ズルヘッド側と転がり係合可能な１対のワイパー接触角
度調整ローラーとが取り付けられている。

【００１６】かくして、主走査方向に整列配設された多
数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドがノズ
ルヘッドワイピング位置よりも上方の位置に位置決めさ
れた状態において、ワイパーキャリアを上記ホームポジ
ションからノズルヘッドの下方に移動させ、しかる後に
ノズルヘッドを上方から下降させてノズルヘッドワイピ
ング位置に位置決めすると、ワイパー接触角度調整ロー
ラーがノズルヘッド側と転がり可能に係合するので、ノ
ズルヘッドワイパー保持部材とノズルヘッド（先端面）
とのクリアランスを一定に保持できる。

【００１７】しかも、ノズルヘッドワイパー保持部材に
取付けられたノズルヘッドワイパーは主走査方向に弾性
変形可能でありかつノズルヘッドワイパー保持部材自体
がスプリングで上方に向けて付勢されているので、ノズ
ルヘッドワイパーのノズルヘッド下面に対する接触角度
を一定に保持できる。接触圧力も一定である。

【００１８】かくして、ワイパーキャリアを主走査方向
に移動させかつノズルヘッドワイパーのノズルヘッド下
面に対する接触角度を一定に保持しつつノズルヘッドの
付着インクを主走査方向のバラツキや拭き残しなく均一
的かつ確実に払拭することができるとともに、ワイパー
キャリアにインク受け部材を取付けかつインク受け部材
のワイピングをも行えるように構築することが容易にな
る。

【００１９】また、請求項２の発明は、前記ノズルヘッ
ド側の副走査方向の一方側に前記主走査方向に伸びる下
向き三角形状のガイドレールを設け、前記ワイパーキャ
リアに前記ノズルヘッドワイパー保持部材を副走査方向
に一定範囲内で変位可能に装着するとともに前記ワイパ
ーキャリアの移動中に当該ワイパー接触角度調整ローラ
ーが前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた
前記ノズルヘッド側の該ガイドレールに転がり係合可能
に形成されたインクジェットプリンタである。

【００２０】かかる発明では、ノズルヘッドワイパー保
持部材は、副走査方向に一定範囲内で変位可能つまりフ
ローティング状態で装着されている。そして、ノズルヘ
ッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた場
合に、ノズルヘッド側の副走査方向の一方側に設けられ
た主走査方向に伸びる下向き三角形状のガイドレールに
ノズルヘッドワイパー保持部材側のワイパー接触角度調
整ローラーが転がり係合される。

【００２１】かくして、ワイパーキャリアの主走査方向
の移動中に、ワイパー接触角度調整ローラーは、ノズル
ヘッド側のガイドレールに係合して転がる。すなわち、
ノズルヘッドワイパーを副走査方向にブレなく安定して
移動させられるから、ノズルヘッドとの左右方向（副走
査方向）の相対位置を一定に保持しつつワイピングする
ことができる。

【００２２】したがって、請求項１の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらに副
走査方向のバラツキやインク残存も生じない。

【００２３】さらに、請求項３の発明は、前記ワイパー
キャリアを前記主走査方向の選択された位置に待機可能
に形成するとともに、前記ガイドレールの該選択位置側
に先端部が幅広で基端部が当該ガイドレールと同じ幅狭
の導入ガイド部を設けたインクジェットプリンタであ
る。

【００２４】かかる発明では、主走査方向に整列配設さ
れた多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド
がノズルヘッドワイピング位置よりも上方の位置に位置
決めされた状態において、ワイパーキャリアを例えばホ
ームポジションからノズルヘッドの下方つまりは主走査
方向の選択された位置に移動させかつ選択位置で停止待
機させる。しかる後に、ノズルヘッドを上方から下降さ
せてノズルヘッドワイピング位置に位置決めすると、ガ
イドレールの該選択位置側に位置する導入ガイドの幅広
先端部にワイパー接触角度調整ローラーが係合される。
先端部が幅広であるから、確実に係合できかつ下向き三
角形状のガイドレールを最小的な幅狭することができ
る。かくして、ワイパーキャリアを選択位置から主走査
方向に移動させれば、ワイパー接触角度調整ローラーを
下向き三角形状のガイドレールにスムースに係合させる
ことができる。

【００２５】したがって、請求項２の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらにワ
イパーキャリアをガイドレールに沿って正確に直線移動
させることができるから、副走査方向のワイピングを一
段とバラツキなくかつインク残存を一掃できる。

【００２６】さらにまた、請求項４の発明は、前記ノズ
ルヘッドが前記ノズルヘッドワイピング位置よりも上方
にあることを条件に、前記ノズルヘッドワイパー保持部
材が前記ワイパーキャリア側の位置規制部材に係合して
前記副走査方向におけるワイパーキャリアの中央に位置
決め可能に形成されたインクジェットプリンタである。

【００２７】かかる発明では、ノズルヘッドがノズルヘ
ッドワイピング位置よりも上方にあることを条件に、つ
まりワイパー接触角度調整ローラーがノズルヘッド側か
らの押し下げ力でスプリングの付勢力に抗して押し下げ
られていないのでノズルヘッドワイパー保持部材がスプ
リングの付勢力で上方に向かって押し上げられている場
合は、ノズルヘッドワイパー保持部材がワイパーキャリ
ア側の位置規制部材に係合する。

【００２８】この係合状態では、ノズルヘッドワイパー
保持部材が副走査方向におけるワイパーキャリアの中央
に位置決めされる。すなわち、ワイパーキャリアに副走
査方向にフローティング装着されたノズルヘッドワイパ
ー保持部材を、ワイパー接触角度調整ローラーとガイド
レールとの係合に先立って、ワイパーキャリアとの副走
査方向の相対位置を一定に調整することができる。

【００２９】したがって、請求項２および請求項３の各
発明の場合と同様な作用効果を奏することができること
に加え、さらにノズルヘッドをノズルヘッドワイパー位
置に位置決めするだけで、ワイパー接触角度調整ローラ
ーをガイドレールに正確に係合できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本インクジェットプリンタ
は、図１〜図１２に示す如く、主走査方向（Ｘ方向）に
整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノ
ズルヘッドを上下方向のノズルヘッドワイピング位置Ｎ
ＷＰに位置決め可能、ノズルヘッド１５の主走査方向に
往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワ
イパー保持部材４０を一定範囲内で上下動可能に装着し
かつワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持
部材４０との間にノズルヘッドワイパー保持部材４０を
上方に向けて付勢するスプリング４５を設け、このノズ
ルヘッドワイパー保持部材４０に、副走査方向に伸びか
つ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４
８と，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側
［１２（１３）］と転がり係合可能な１対のワイパー接
触角度調整ローラー４４とを取り付け、ワイパーキャリ
ア３０を主走査方向（Ｘ１）に移動させかつノズルヘッ
ドワイパー４８のノズルヘッド下面（１６）に対する接
触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッド１５をワイ
ピング可能に形成されている。

【００３１】また、この実施形態では、メンテナンス時
に吐出されかつインク受け部材２５で受けた廃インクを
外部（例えば、廃インクタンク）に迅速かつ確実に排出
するためおよび廃インクの固形化防止等の観点から、ワ
イパーキャリア３０にインク受け部材ワイパー５８をも
設け、先端面（ノズルヘッド下面）１６の付着インクの
払拭とともにインク受け部材２５側の付着インクをも払
拭可能に形成してある。つまり、メンテナンス後にワイ
パーキャリア３０を主走査方向に移動させて、各ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６お
よび当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２
５Ｋに接触させた当該各ワイパー（４８，５８）を利用
して、ワイピング可能に形成されている。

【００３２】インクジェットプリンタは、前述した先提
案の場合（図１８）と同様な構成・機能とされている。
主走査方向（図１３のＸ方向）に整列配設された多数の
インクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１
５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋへ当該各色インクを供給しかつ選
択されたインクジェットノズルからインクを吐出させつ
つ回転ドラム１１０に巻回されかつ送り（Ｒ）方向に送
られる印刷媒体（用紙等）に印刷可能に形成されてい
る。

【００３３】ノズルヘッド１５は、この実施形態では、
上記の４色（シアン，マゼンタ，イエローおよびブラッ
ク）分（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）から形成さ
れ、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可
能である。

【００３４】回転体を構成する回転ドラム１１０は、先
提案の場合（図１８）と同様に、軸線Ｚを中心に回転方
向（送り方向）つまりＲ方向に高速回転（例えば、１２
０ＲＰＭ）される。回転ドラム１１０の外周面が印刷面
を形成し、印刷媒体（用紙等）は媒体保持手段（図示省
略）で印刷面に巻回保持されかつ印刷面と同期回転す
る。

【００３５】本体ケース１００（図１８参照）の右上方
側に配置された昇降手段１１０は、本体ケース１００
（静止側）１のモータ，ウオームギヤ，ウオームホイー
ル，ラック部材等を含み、連結部材を介して連結された
ノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を図１３に示す上下方向に異なる
インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ，ノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰ，メンテナンス位置ＭＴＰおよび図
８に示す印刷位置ＰＲＰの間を昇降可能かつ選択された
位置に位置決め変更することができる。

【００３６】図１，図２に示すメンテナンス手段２０
は、傾斜回動手段（図示省略）によって回転ドラム１１
０の軸線Ｚを中心に回動させて図８に示す傾斜姿勢とな
る退避位置と図１０に示すメンテナンス位置とに選択的
に位置決め可能な本体２１と，隔壁２４で区画されたイ
ンク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと，廃イ
ンク溜め２７等を含み、図１０に示すメンテナンス位置
ＭＴＰに位置決めされた各ノズルヘッド１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止）の際
に、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋか
ら強制的に吐出されたインクを受けて、図１３の廃イン
クチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）
へ排出する。

【００３７】インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋ上に付着する比較的に大量なインクをインク受け
部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでワイピ
ングしつつインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２
５Ｋの主走査方向の一方側に効率よくかつ円滑に排出可
能とするために、廃インクチューブ２８が接続された図
１３で右側に大きな廃インク溜め２７を設けてある。左
側のインク溜め２７は小さい。

【００３８】さらに、この実施形態では、インク受け部
材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと各ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６（図１４を
参照）との間に、排出途中のインクを利用して両者１
５，２５間にインク流動層を形成し、各ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に付着し
た紙粉を除去可能に形成されている。この意味において
も、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに
残ったインクが固形化してしまうことを確実に防止しな
ければならない。つまり、ワイピングが重要である。

【００３９】図１中の２６は廃インク逃がし孔、２２は
リードスクリュー６１の軸受ブラケット、２３はワイパ
ーキャリア３０側のスライダー３４のガイド面である。

【００４０】ここに、ワイパーキャリア３０は、図１で
右側（手前側）のブラケット３６（スライダー３４）を
介してメンテナンス手段２０（本体２１）と一体のガイ
ド面２３に摺動可能に案内され、左側（奥行側）のブラ
ケット３６Ａ，３６Ｂ（図５参照）を介して往復移動機
構６０（リードスクリュー６１等）に摺動可能に担持さ
れている。

【００４１】この往復移動機構６０は、図５に示す如
く、ワイピング手段を構成するワイパーキャリア３０を
主走査方向に往復移動させるための機構で、ワイパーキ
ャリア３０の一部を構成しかつ主走査方向に離隔配設さ
れた１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，各ブラケット
３６Ａ，３６Ｂに同心として穿孔された１対の貫通孔３
７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源（図示省略のモータ
等を含む。）に回転可能に連結されたリードスクリュー
６１と，両ブラケット３６Ａ，３６Ｂ間内に装着される
ナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重
（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形
成されている。つまり、リードスクリューの外周面で負
荷を持つ。従来例（図１９，図２０）のスぺーサー６３
ＰＢ等を介した間接担持とは異なる。

【００４２】ナット部材６３は、リードスクリュー６１
に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側の回
り止め部材３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有する。つ
まり、ナット部材６３は、係合溝６４と回り止め部材３
６Ｌとの係合により回り止めされかつワイパーキャリア
３０とともにリードスクリュー６１の回転に伴ってリー
ドスクリュー６１の長手方向（主走査方向）に移動す
る。

【００４３】この往復移動機構６０の組み立ては、次の
ようにして成される。図５を参照して、１対のブラケッ
ト３６Ａ，３６Ｂの間にナット部材６３を挿入する。こ
の際に、ナット部材６３の外周面側の係合溝６４を回り
止め部材３６Ｌに係合させ、ナット部材６３の回り止め
を確立する。しかる後に、各ブラケット３６Ａ，３６Ｂ
に同心穿孔された一方側の貫通孔（例えば、３７Ｂ）に
リードスクリュー６１を通しかつナット部材６３に螺合
させる。

【００４４】そして、リードスクリュー６１を回転しつ
つ進め他方側の貫通口３７Ａを貫通させる。さらに、リ
ードスクリュー６１の先端および後端を図２に示す主走
査方向の１対の軸受ブラケット２２，２２に軸支させ
る。

【００４５】かくして、ワイパーキャリア３０側の負荷
（荷重）を図１９に示すスペーサー６３ＰＢ（図２０に
示すスペーサー６３ＰＢ１，６３ＰＢ２）を介してリー
ドスクリュー６１側に持たせるために抜き勾配６３ＰＨ
が大きくかつ大径になる従来例の場合と比較して、この
実施形態の場合は図６に示すように抜き勾配６３Ｈを小
さくかつ小径にすることができる。リードピッチを大き
くかつワイピングの高速化を促進できる。

【００４６】つまり、ナット部材６３側の抜き勾配制約
上による大径化，スぺーサー（６３ＰＢ等）の圧入やピ
ン打ちを必要とする構造とする必要がないから、構造簡
単かつ小型で組立コストの低減を図れるとともに、ワイ
パーキャリア３０を図１５に示すＸ１方向（主走査方
向）および図１７に示すＸ２方向（主走査方向）に確実
かつ安定して往復移動させることができる。ワイピング
手段（３０等），メンテナンス手段２０ひいてはプリン
タ全体の構造簡単化および小型化を図れる。

【００４７】さらに、ワイパーキャリア３０の往動中お
よび復動中のいずれでも、ワイパーキャリア３０側の荷
重がリードスクリュー６１側で直接担持することができ
るから、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだ
り、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃で
きる。

【００４８】全体的に、主走査方向に整列配設された多
数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを、上下方向の図１６に示
すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め可能か
つノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの主走
査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズル
ヘッドワイパー保持部材４０を一定範囲内で上下動可能
に装着し、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパ
ー保持部材４０との間にノズルヘッドワイパー保持部材
４０を上方に向けて付勢するスプリング４５，４５を設
け、しかもノズルヘッドワイパー保持部材４０に副走査
方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッ
ドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査
方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［ユニットベー
ス下面１２（ガイドレール１３）］と転がり係合可能な
１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，
４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方
向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面（ノズルヘッド下面）１６
に対する接触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッド
をワイピング可能に形成されている。

【００４９】すなわち、ワイパーキャリア３０にノズル
ヘッドワイパー保持部材４０をフローティング状態で保
持させて上下方向の自由性を確保し、ローラー４４，４
４を利用してユニットベース下面１２［ノズルヘッド１
５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６］との間隔
（クリアランス）を一定に保持し、スプリング４５でノ
ズルヘッドワイパー保持部材４０（ノズルヘッドワイパ
ー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ）を上方に向けて付
勢することにより、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを弾性変形させて先端面１６に対す
る接触圧力を一定化可能に形成してある。つまり、ロー
ラー４４，４４は、ワイパー接触角度調整ローラーとし
て働く。

【００５０】また、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５
Ｙ，１５Ｋのメンテナンス終了後にノズルヘッド１５
Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１
０）を下方側のメンテナンス位置ＭＴＰから上方側のノ
ズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め変更可能か
つこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を往動さ
せつつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，
４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ
の各先端面１６をワイピング可能に形成し、このノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１６）のワイ
ピング終了後にノズルヘッド１５［１０（１２）］を下
方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰから上方側の
インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更可
能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を復
動させつつインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５
８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５
Ｙ，２５Ｋをワイピング可能に形成してある。

【００５１】つまり、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１
５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）の上下方向
に位置変更を利用して、ワイパーキャリア３０の往動時
にノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８
Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各
先端面１６をワイピングし、ワイパーキャリア３０の復
動時にインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８
Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋをワイピングし、ワイピング時の負荷を大幅に軽
減可能に構築してある。

【００５２】詳しくは、ワイパーキャリア３０に組込ま
れたノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４
４，４４，４５等）は、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図１１，図１４に示すノズル
ヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパ
ーキャリア３０の往動中（図１４のＸ１方向への移動
中）に、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８
Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，
１５Ｋの各先端面１６に接触状態に保持可能である。

【００５３】しかし、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１
５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図９，図１６に示すインク受け
部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパー
キャリア３０の復動中（図１７のＸ２方向への移動中）
には、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，
４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５
Ｋの各先端面１６に非接触状態に保持可能に形成されて
いる。

【００５４】すなわち、ワイパーキャリア３０は、図３
に示す如く、幅Ｗの収容空間３１を有するボックス型と
され、収容空間３１内に１対のボス３２，３２が立設さ
れかつ主走査方向の内側には１対の位置規制部材３３，
３３が対抗配設されている。また、左側のブラケット３
６（３６Ａ，３６Ｂ…図５参照）には貫通口３７Ａ，３
７Ｂが設けられ、右側のブラケット３６には上記スライ
ダー３４が装着されている。

【００５５】また、ワイパーキャリア３０の手前側に
は、１対のピン３９付きブラケット３８，３８が左右方
向（副走査方向）に対抗配設され、このブラケット３
８，３８間にはストッパー部を形成する複数の凸部３５
が設けられている。

【００５６】ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図
３に示す幅Ｗ１とされ、幅Ｗ（Ｗ≧Ｗ１）の収容空間３
１内に左右方向および上下方向に変位可能に装着され
る。詳しくは、上下方向に長い各長穴４１，４１を当該
各ボス３２，３２に嵌装し、前後方向（主走査方向）で
かつ外側に設けた位置規制ピン（突起）４３，４３を対
応する位置規制部材３３，３３内に嵌装する。

【００５７】そして、ノズルヘッドワイパー保持部材４
０は、ボス３２，３２に被嵌されたスプリング（付勢手
段）４５，４５で上方に付勢され、上限位置は図１３に
示すワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で拘束
される。また、自己（ノズルヘッドワイパー保持部材４
０）の図３に示すローラー軸４２，４２に回転自在に装
着されたローラー４４，４４を介してスプリング４５，
４５の付勢力に抗する下向き外力を加えることにより、
ワイパーキャリア３０内で下降させることができる。つ
まり、ローラー４４，４４は、ノズルヘッドワイパー下
降用ローラーとして働く。

【００５８】ノズルヘッド１５（ユニットベース１１）
が、ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にあ
ることを条件に、ノズルヘッドワイパー保持部材４０が
ワイパーキャリア３０側の位置規制部材３３に係合して
副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央に位置
決め可能に形成されている。

【００５９】つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４
０の左右方向の位置規制は、ボス３２，３２と長穴（バ
カ穴）４１，４１との径差、つまりは位置規制ピン４３
と図４に示す位置規制部材３３の下部側幅広溝３３ＳＬ
の幅内で行われる。つまり、ノズルヘッドワイパー保持
部材４０が副走査方向にフローティング状態で保持され
た状態である。

【００６０】しかし、ワイパーキャリア３０が図１３に
示すホームポジションにありかつノズルヘッドワイパー
保持部材４０が図３のスプリング４５，４５で上方に付
勢されている場合には、位置規制ピン４３が図４に示す
位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ側に押し込ま
れるので、幅広溝３３ＳＬの幅よりも狭い範囲内に規制
（拘束）することができる。

【００６１】すなわち、図１２に示すように、ワイパー
キャリア３０の左右方向の中心（ノズルヘッド１５の中
心…マゼンタ色用１５Ｍとイエロー色用１５Ｙとの中
間）にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中心（ノズ
ルヘッドワイパー４８の中心…図９のマゼンタ色用４８
Ｍとイエロー色用４８Ｙとの中間）に合わせるように規
制される。この実施形態では、図４の凸部３３Ｕの取付
位置を上下方向に調整することにより、位置合わせ中心
を微調整可能に形成されている。

【００６２】この技術的意味は、ワイパーキャリア３０
を図１３のホームポジションから図１４の第１停止位置
に移動かつ停止させ、しかる後にノズルへッドユニット
１０（１５）を図１６に示す上方側のインク受け部材ワ
イピング位置ＲＷＰから下方側のノズルヘッドワイピン
グ位置ＮＷＰに下降させた場合に、図１１に示す右側の
ローラー４４を、ノズルヘッドユニット１０（ユニット
ベース１１）の下面１２に設けた下向き三角形状のガイ
ドレール１３内に確実かつ正確に係合させることであ
る。

【００６３】すなわち、ノズルヘッド１５側の副走査方
向の一方側（この実施形態では、右側）に主走査方向に
伸びる下向き三角形状のガイドレール１３を設け、ワイ
パーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０
を副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するととも
にワイパーキャリア３０の移動中に当該ワイパー接触角
度調整ローラー（ローラー４４）がノズルヘッドワイピ
ング位置ＮＷＰに位置決めされたノズルヘッド１５側の
ガイドレール（ノズルヘッド側）１３に転がり係合可能
に形成されている。かくして、ワイパーキャリア３０を
正確に主走査方向に直動（往復移動）させることができ
る。

【００６４】この実施形態では、ワイパーキャリア３０
の組み立て精度や第１停止位置（図１４）での位置決め
精度の変化に対しても追従可能とするために、ワイパー
キャリア３０を主走査方向の選択された位置（第１停止
位置）に待機可能に形成するとともに、ガイドレール１
３の選択位置（第１停止位置）側に先端部が幅広で基端
部がガイドレール１３と同じ幅狭の図７に示す導入ガイ
ド部１４が設けられている。

【００６５】すなわち、ノズルヘッド１５がノズルヘッ
ドワイピング位置ＮＷＰよりも上方の位置に位置決めさ
れた状態において、ワイパーキャリア３０を図１，図１
３に示すホームポジションからＸ１方向に移動させかつ
図１４に示す選択位置で停止待機させる。しかる後に、
ノズルヘッド１５を上方から下降させてノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰに位置決めすると、ガイドレール１
３の選択位置側に位置する導入ガイド１４の幅広先端部
にワイパー接触角度調整ローラー（４４）が係合され
る。先端部が幅広であるから、確実に係合できかつ下向
き三角形状のガイドレール１３を最小的な幅狭にするこ
とができる。かくして、ワイパーキャリア３０を選択位
置からＸ１方向に移動させれば、ワイパー接触角度調整
ローラー（４４）を下向き三角形状のガイドレール１３
にスムースに係合させることができる。

【００６６】なお、図９，図１１に示すように、左側の
ローラー４４は、フラットなユニットベース下面（ノズ
ルヘッド側）１２に接触する。つまり、一方にだけ三角
形状のガイドレール１３を設けてある。ガイドレール１
３は、リードスクリュー６１と平行である。なお、左側
にも幅広のガイドレールを設けてもよい。この実施形態
の場合のように構築すれば、機械的工作が簡単である。

【００６７】再び図３において、ノズルヘッドワイパー
保持部材４０には、各色（シアン，マゼンタ，イエロ
ー，ブラック）用のノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋがワイパーブラケット４９およびビ
スを用いて取付られている。つまり、ノズルヘッドワイ
パー４８は、ワイパーキャリア３０の上部側に取付けら
れている。

【００６８】すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材
４０に、副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可
能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４
８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側
［１２（１３）］に転がり係合可能な１対のワイパー接
触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取り付
け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させかつ
ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ
の先端面１６に対する接触角度を一定に保持しつつ各ノ
ズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをワイピン
グ可能に形成されている。

【００６９】これに対して、インク受け部材ワイパー５
８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、ワイパーキャリア３
０の下部側に取付けられている。詳しくは、インク受け
部材ワイパー保持部材５０，ワイパーブラケット５９お
よびビスを用いて取付られている。

【００７０】ここに、インク受け部材ワイパー保持機構
（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、
図１５に示す如く、ノズルヘッド１５がノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリ
ア３０の往動中（Ｘ１方向に移動中）にインク受け部材
ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持
する。

【００７１】しかし、図１７に示すようにノズルヘッド
１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め
されかつワイパーキャリア３０の復動中（Ｘ２方向に移
動中）には、インク受け部材ワイパー５８をインク受け
部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。

【００７２】このインク受け部材ワイパー保持部材５０
は、両側のピン穴５１，５１をワイパーキャリア３０の
両側ピン３９，３９に当該ピン３９，３９を中心に回動
可能に装着されている。また、この回動中心（３９，３
９）を軸心とするように捩りスプリング（付勢手段）５
５が装着されている。さらに、上方に張り出すリンク部
５３には、ローラー５４（図９，図１２参照）がスタッ
ド５２を用いて回転自在に装着されている。

【００７３】なお、リンク部５３，ローラー５４，捩り
スプリング５５は、図３で左側にも設けてもよい。

【００７４】インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５
８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）は、ワイパーブラケット５９お
よびビスを用いてインク受け部材ワイパー保持部材５０
の図３で手前側に取付けられている。

【００７５】かくして、図３，図１３に示すローラー５
４に外力が加わらない常態において、インク受け部材ワ
イパー保持部材５０は、ピン３９，３９を回動中心とし
て時計回転方向に回動可能に付勢されかつ張出部５６が
ワイパーキャリア３０の図３に示すストッパー部を形成
する凸部３５に係止された姿勢、つまり垂直状態に保持
される。かくして、インク受け部材ワイパー５８（５８
Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５
（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）に接触状態に保持
できる。

【００７６】そして、ローラー５４に外力が加わった場
合、すなわちノズルヘッドユニット１０（ユニットベー
ス下面１２）でローラー５４が押し下げられた場合（図
１４参照）に、捩りスプリング５５の付勢力に抗して時
計回転方向と反対の方向に回動し、インク受け部材ワイ
パー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク
受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）から
非接触状態に保持することができる。ローラー５４は、
状態切換ローラーとして働く。

【００７７】かかる構成の実施形態では、ノズルユニッ
ト１０（ノズルヘッド１５）、詳しくはユニットベース
１１の下面１２が、図９に示すインク受け部材ワイピン
グ位置ＲＷＰ（この位置ＲＷＰ以上でもよい。）に位置
決めされた状態において、傾斜回動手段を駆動して、メ
ンテナンス手段２０を図８に示す退避位置から図９に示
すメンテナンス位置に位置決めする。

【００７８】この際、ワイパーキャリア３０は、図１，
図１３に示す主走査方向（図１３で左右方向）でノズル
ユニット１０（ノズルヘッド１５）から右方向に離れた
ホームポジションに待機した状態にある。

【００７９】次いで、昇降手段１１１（図１８参照）を
駆動して、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）を
図１０および図１３に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位
置決めする。

【００８０】そして、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙ，１５Ｋから各色インクを強制吐出してメンテナ
ンスを行う。吐出インクは、図１，図２に示す隔壁２４
で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，
２５Ｋで受けられる。これらインクは、各廃インク逃が
し孔２６を通して下方に落下し、右側の廃インク溜め２
７に溜まり、しかる後に廃インクチューブ２８から例え
ば廃インクボトル（図示省略）へ排出される。

【００８１】図３，図１３を参照して、ノズルヘッドワ
イパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）
は、次のように働く。ノズルヘッドワイパー保持部材４
０はスプリング４５，４５で付勢され、ワイパーキャリ
ア３０側のフック４６，４６で上下方向の位置が規制さ
れている。

【００８２】また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０
は、図４に示す如く、位置規制ピン４３が位置規制部材
３３の上部側の幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれているの
で、ワイパーキャリア３０と副走査方向の相対位置が一
定に保持されいる。ノズルヘッドワイパー４８は、起立
状態である。

【００８３】一方、インク受け部材ワイパー保持機構
（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、
次のように働く。インク受け部材ワイパー保持部材５０
は、捩りスプリング５５により図１３で右回転方向（時
計回転方向）に回動可能に付勢されかつストッパー部を
形成する張出部５６がワイパーキャリア３０側の凸部３
５に係止されている。したがって、インク受け部材ワイ
パー５８は、垂直状態である。

【００８４】ここに、ノズルヘッド１５（１０）を図９
に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに
位置変更させてから、ワイピング手段（３０，４０，５
０等）を構成する往復移動機構６０を働かせて、ワイパ
ーキャリア３０を図１，図１３に示すホームポジション
から図１４に示す第１停止位置までＸ１方向に移動させ
て停止する。

【００８５】しかる後に、ノズルヘッド１５（１０）を
図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図１１
に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させ
る。この下降途中に、図１２に示すローラー４４，４４
がユニットベース下面１２の下方に押込まれる。したが
って、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、スプリン
グ４５，４５の付勢力に抗して下方に沈む。

【００８６】さらに、ノズルヘッド１５（１０）が下降
すると、図１２で右側のローラー４４は、ガイドレール
１３の導入ガイド部（幅広部）１４に図７に示すように
係合する。さらに、下降すると、位置規制ピン４３が位
置規制部材３３の下部側の幅広溝３３ＳＬ側に移行する
ので、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキ
ャリア３０に対してかつ副走査方向（図１２で左右方
向）においてフローティング状態になる。なお、各ノズ
ルへッドワイパー１５は、起立状態のままである。

【００８７】一方、ローラー５４が、図１４に示すよう
に、ユニットベース面１２で下方に押込まれると、イン
ク受け部材ワイパー保持部材５０が捩りスプリング５５
の付勢力に抗して図１４で左回転方向に回動する。つま
り、ストッパー部（５６，３５）は解除となる。したが
って、インク受け部材ワイパー５８は傾斜し、インク受
け部材２５に非接触状態に保持される。

【００８８】ここで、図５に示す往復移動機構６０のリ
ードスクリュー６１を回転させて、ワイパーキャリア３
０を図１４の第１停止位置から図１５に示すように主走
査方向（Ｘ１方向）に往動させる。図１２の右側のロー
ラー４４は図７に示すように幅広の導入ガイド部１４か
ら幅狭の下向きガイドレール１３に転がり係合する。ノ
ズルへッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフロー
ティング状態であるから、円滑に係合かつ転がることが
できる。

【００８９】なお、図１４で左側のローラー４４は、図
１１，図１２に示す如く、フラットなユニットベース１
２に転がり係合している。

【００９０】かくして、各ノズルヘッドワイパー４８
Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは、図１１に示すように当
該各ノズルヘッド１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋの各
先端面１６に接触状態になる。

【００９１】しかも、各先端面１６（詳しくは、ユニッ
トベース下面１２）とワイパーキャリア３０との間隔
（ギャップ）がローラー４４，４４で一定に調整されて
保持されかつノズルヘッドワイパー保持部材４０を介し
てスプリング４５，４５で上方に付勢されているととも
に各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４
８Ｋが主走査方向に弾性変形可能であるから、当該各ノ
ズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを
当該各先端面１６に一定傾斜角度でかつ一定圧力で接触
させることができる。したがって、主走査方向にムラ
（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行え
る。

【００９２】また、副走査方向のワイピングも、一方
（右側）のローラー４４がガイドレール１３に転がり係
合しているので、ムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定
して行える。ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１
５Ｋ（各先端面１６）から払拭されたインクは、下方の
当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ
に落ちる。

【００９３】このワイピング動作中は、インク受け部材
ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋが当該各イン
ク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに非接触状
態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往
復移動機構６０を小型化できるわけである。

【００９４】かくして、ワイパーキャリア３０が図２，
図１６に示す第２停止位置に到達したら、ノズルヘッド
ユニット１０（ノズルヘッド１５）をノズルヘッドワイ
ピング位置ＮＷＰからインク受け部材ワイピング位置Ｒ
ＷＰに位置決め変更する。

【００９５】すると、両ローラー４４，４４がノズルヘ
ッド側つまりユニットベース下面１２，１２（１３）か
ら離れるので、各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８
Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは図１４の場合と同様に、起立す
る。

【００９６】ここに、ローラー５８がユニットベース下
面１２から開放されるので、インク受け部材ワイパー保
持部材５０は捩りスプリング５５で付勢され、図１６で
時計回転方向に回動する。ストッパー部（５６，３５）
が働き、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５
８Ｙ，５８Ｋは、垂直状態に保持される。

【００９７】かかる状態で、往復移動機構６０を逆動作
させ、ワイパーキャリア３０を図１７に示すように主走
査方向（Ｘ２方向）に復動させる。各インク受け部材ワ
イパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、弾性変形可
能であるから、主走査方向に傾斜変形する。

【００９８】つまり、各インク受け部材ワイパー５８
Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋを当該各インク受け部材２
５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに一定傾斜角度でかつ捩
りスプリング５５の付勢力を利用した一定圧力で接触さ
せることができる。したがって、主走査方向にムラ（バ
ラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。

【００９９】特に、各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，
２５Ｙ，２５Ｋ上の比較的に大量の付着インクを主走査
方向の一方側、つまり図１７で廃インクチューブ２８が
接続された右側の廃インク溜め２７に掻き集めることが
できるから、廃インクの回収を確実かつ容易に行え、構
造簡単である。

【０１００】このワイピング動作中は、ノズルヘッドワ
イパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋが当該各ノズル
ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋに非接触状態で
あるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往復移
動機構６０をこの点からも小型化できるわけである。

【０１０１】ワイパーキャリア３０が図１３に示すホー
ムポジションに到達したら、メンテナンス手段２０を図
９に示す状態から回動させて、図８に示す退避位置に戻
す。しかる後に、昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘ
ッドユニット１０（１５）を図９のインク受け部材ワイ
ピング位置ＲＷＰから図８に示す印刷位置ＰＲＰに位置
決めする。かくして、印刷を再開できる。

【０１０２】しかして、この実施形態によれば、ノズル
ヘッド１５の主走査方向に往復移動可能なワイパーキャ
リア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０を一定範
囲内で上下動可能に装着し、かつワイパーキャリア３０
とノズルヘッドワイパー保持部材４０との間にノズルヘ
ッドワイパー保持部材４０を上方に向けて付勢するスプ
リング４５を設け、また、ノズルヘッドワイパー保持部
材４０に副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可
能なノズルヘッドワイパー４８と，副走査方向に離隔配
設されかつノズルヘッド側［１２（１３）］と転がり係
合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー（４４，
４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０をＸ１方向
に移動させかつノズルヘッドワイパー４８のノズルヘッ
ド下面（先端面１６）に対する接触角度を一定に保持し
つつノズルヘッド１５をワイピング可能に形成されてい
るので、ノズルヘッド１５の付着インクを主走査方向の
バラツキや拭き残しなく均一的かつ確実に払拭すること
ができる。

【０１０３】また、ワイパーキャリア３０にノズルヘッ
ドワイパー保持部材４０を副走査方向に一定範囲内で変
位可能に装着するとともにワイパーキャリア３０の移動
中に当該ワイパー接触角度調整ローラー（４４）がノズ
ルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされたノズル
ヘッド側でかつ三角形状のガイドレール１３に転がり係
合可能に形成されているので、副走査方向のバラツキや
インク残存も生じない。

【０１０４】また、ワイパーキャリアを主走査方向の選
択された位置に待機可能に形成するとともに、ガイドレ
ール１３の選択位置側に先端部が幅広で基端部がガイド
レールと同じ幅狭の導入ガイド部１４を設け、ワイパー
キャリア３０を選択位置から主走査方向に移動させれ
ば、ワイパー接触角度調整ローラー（４４）を下向き三
角形状のガイドレール１３にスムースに係合可能に形成
されているので、ワイパーキャリア３０をガイドレール
１３に沿って正確に直線移動させることができるから、
副走査方向のワイピングを一段とバラツキなくかつイン
ク残存を一掃できる。

【０１０５】また、ノズルヘッド１５がノズルヘッドワ
イピング位置ＮＷＰよりも上方にあることを条件にノズ
ルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０
側の位置規制部材３３に係合して副走査方向におけるワ
イパーキャリア３０の中央に位置決め可能に形成されて
いるので、ノズルヘッド１５をノズルヘッドワイパー位
置ＮＷＰに位置決めするだけで、ワイパー接触角度調整
ローラー（４４）をガイドレールに正確に係合できる。

【０１０６】さらに、主走査方向に往復移動可能なワイ
パーキャリア３０にノズルヘッドワイパー４８およびイ
ンク受け部材ワイパー５８を取り付け、ワイパーキャリ
ア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘ
ッド１５（１６）に接触可能かつインク受け部材ワイパ
ー５８がインク受け部材２５に非接触可能に形成され、
ワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイパー
４８がノズルヘッド１５（１６）に非接触可能かつイン
ク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５に接触可
能に形成され、ワイパーキャリア３０の往動中にノズル
ヘッド１５（１６）をワイピング可能かつ復動中にイン
ク受け部材２５をワイピング可能に形成されているの
で、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均
一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部
材２５上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側
に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に
行えるとともに、小型化かつコスト低減を図れる。

【０１０７】さらに、ノズルヘッドワイパー保持機構が
ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー
４８をノズルヘッド１５（１６）に接触状態に保持可能
かつ復動中にノズルヘッド１５（１６）に非接触状態に
保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構
がワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイ
パー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能
かつ復動中にインク受け部材２５に接触状態に保持可能
に形成されているので、構造簡単で、ノズルヘッド１５
（１６）およびインク受け部材２５との相対位置に関す
る調整を容易に行える。

【０１０８】さらに、ノズルヘッドワイパー保持機構が
ノズルヘッドワイパー保持部材４０と，スプリング４５
と，ノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）とを
含み、ノズルヘッド１５（１６）とノズルヘッドワイパ
ー保持部材４０との上下方向ギャップを一定に保持可能
かつノズルヘッドワイパー４８を所定の圧力でノズルヘ
ッド１５（１６）に接触可能に形成されているので、ノ
ズルヘッド１５の主走査方向全域について一段と均一な
ワイピングを行える。

【０１０９】さらに、インク受け部材ワイパー保持機構
がインク受け部材ワイパー保持部材５０と，捩りスプリ
ング５５と，ストッパー部（３５，５６）と，状態切換
用ローラー（５４）とを含み、インク受け部材ワイパー
５８をインク受け部材２５に所定の圧力で接触可能に形
成されているのでインク受け部材２５上の付着インクを
効率よくワイピングすることができる。

【０１１０】さらにまた、往復移動機構が１対のブラケ
ット３６Ａ，３６Ｂと， １対の貫通口３７Ａ，３７Ｂ
と，動力源に回転可能に連結されたリードスクリュー６
１と，両ブラケット間内でリードスクリューに螺合可能
かつ外周面側にワイパーキャリア５０側の回り止め部材
３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナット部材６３
とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負荷）をリー
ドスクリュー６１側で直接担持可能に形成されているの
で、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだり、
スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃でき
る。よって、リードスクリュー６１およびナット部材６
３の負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保障でき、
かつリードスクリュー６１のリードを大きくできるので
ワイピングの高速化を図れ、また、ワイピング手段，メ
ンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構造簡単化
および小型化を図れる。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ノズルヘッド
を上下方向のノズルヘッドワイピング位置に位置決め可
能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャ
リアにノズルヘッドワイパー保持部材を一定範囲内で上
下動可能に装着しかつワイパーキャリアとノズルヘッド
ワイパー保持部材との間にノズルヘッドワイパー保持部
材を上方に向けて付勢するスプリングを設け、ノズルヘ
ッドワイパー保持部材に弾性変形可能なノズルヘッドワ
イパーとノズルヘッド側と転がり係合可能なワイパー接
触角度調整ローラーとを取り付け、ワイパーキャリアを
主走査方向に移動させかつノズルヘッドワイパーのノズ
ルヘッド下面に対する接触角度を一定に保持しつつワイ
ピング可能に形成されたインクジェットプリンタである
から、ワイパーキャリアを主走査方向に移動させかつノ
ズルヘッドワイパーのノズルヘッド下面に対する接触角
度を一定に保持しつつノズルヘッドをワイピングするこ
とができる。よって、ノズルヘッドの付着インクを主走
査方向のバラツキや拭き残しなく均一的かつ確実に払拭
することができるとともに、ワイパーキャリアにインク
受け部材を取付けかつインク受け部材のワイピングをも
行えるように構築することが容易になる。

【０１１２】また、請求項２の発明によれば、ノズルヘ
ッド側の副走査方向の一方側に主走査方向に伸びる下向
きガイドレールを設け、ワイパーキャリアにノズルヘッ
ドワイパー保持部材を副走査方向に一定範囲内で変位可
能に装着するとともにワイパーキャリアの移動中にワイ
パー接触角度調整ローラーがノズルヘッドワイピング位
置に位置決めされたノズルヘッド側でかつ三角形状のガ
イドレールに転がり係合可能に形成されているので、請
求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができる
ことに加え、さらに副走査方向のバラツキやインク残存
も生じない。

【０１１３】さらに、請求項３の発明によれば、ワイパ
ーキャリアを主走査方向の選択位置に待機可能に形成す
るとともに、ガイドレールの該選択位置側に先端部が幅
広で基端部がガイドレールと同じ幅狭の導入ガイド部を
設け、ワイパーキャリアを選択位置から主走査方向に移
動させれば、ワイパー接触角度調整ローラーを下向き三
角形状のガイドレールにスムースに係合可能に形成され
ているので、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏す
ることができることに加え、さらにワイパーキャリアを
ガイドレールに沿って正確に直線移動させることができ
るから、副走査方向のワイピングを一段とバラツキなく
かつインク残存を一掃できる。

【０１１４】さらにまた、請求項４の発明によれば、ノ
ズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置よりも上方に
あることを条件に、ノズルヘッドワイパー保持部材がワ
イパーキャリア側の位置規制部材に係合して副走査方向
におけるワイパーキャリアの中央に位置決め可能に形成
されているので、請求項２および請求項３の各発明の場
合と同様な効果を奏することができることに加え、さら
にノズルヘッドをノズルヘッドワイパー位置に位置決め
するだけで、ワイパー接触角度調整ローラーをガイドレ
ールに正確に係合できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すメンテナンス手段とホ
ームポジションに位置するワイパーキャリアとを説明す
るための外観斜視図である。

【図２】同じく、メンテナンス手段と第２停止位置に位
置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図
である。

【図３】同じく、ワイパーキャリア，ノズルヘッドワイ
パー保持部材およびインク受け部材ワイパー保持部材と
の関係を説明するための分解斜視図である。

【図４】同じく、位置規制部材を説明するための図であ
る。

【図５】同じく、往復移動機構を説明するための分解斜
視図である。

【図６】同じく、往復移動機構を説明するための縦断面
図である。

【図７】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッド
ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための
概略斜視図である。

【図８】同じく、ノズルヘッドユニットが印刷位置に位
置決めされた状態を説明するための正面図である。

【図９】同じく、ノズルヘッドユニットがインク受け部
材ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するため
の正面図である。

【図１０】同じく、ノズルヘッドユニットがメンテナン
ス位置に位置決めされた状態を説明するための正面図で
ある。

【図１１】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッ
ドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するため
の正面図である。

【図１２】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッ
ドワイピング位置に位置決めされた場合におけるワイパ
ーキャリアの左右方向および上下方向の位置決め状態を
説明するための正面図である。

【図１３】同じく、ワイパーキャリアがホームポジショ
ンに位置する状態を説明するための側面図である。

【図１４】同じく、ワイパーキャリアを第１停止位置に
停止させた後にノズルユニットをノズルヘッドワイピン
グ位置に位置決めした状態を説明するための側面図であ
る。

【図１５】同じく、ワイパーキャリアの往動中でノズル
ヘッドのワイピング動作を説明するための側面図であ
る。

【図１６】同じく、ワイパーキャリアを第２停止位置に
停止させた後にノズルユニットをインク受け部材ワイピ
ング位置に位置決めした状態を説明するための側面図で
ある。

【図１７】同じく、ワイパーキャリアの復動中でインク
受け部材のワイピング動作を説明するための側面図であ
る。

【図１８】先提案のインクジェットプリンタを説明する
ための正面図である。

【図１９】従来の往復移動機構（１）を説明するための
図である。

【図２０】従来の往復移動機構（２）を説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ ノズルユニット １１ ユニットべース １２ ユニットベース下面（ノズルヘッド側） １３ ガイドレール（ノズルヘッド側） １４ 導入ガイド部 １５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ ノズルヘッド １６ 先端面（ノズルヘッド下面） ２０ メンテナンス手段 ２５ インク受け部材 ３０ ワイパーキャリア ３３ 位置規制部材 ３５ 凸部 ４０ ノズルヘッドワイパー保持部材 ４３ 位置規制ピン ４４ ローラー（ワイパー接触角度調整ローラー） ４５ スプリング ４８ ノズルヘッドワイパー ５０ インク受け部材ワイパー保持部材 ５４ ローラー ５５ 捩りスプリング ５６ 張出部 ５８ インク受け部材ワイパー ５９ ワイパーブラケット ６０ 往復移動機構 ６１ リードスクリュー ６３ ナット部材 １００ 本体ケース １１０ 回転ドラム １１１ 昇降手段 ＭＴＰ メンテナンス位置 ＲＷＰ インク受け部材ワイピング位置 ＮＷＰ ノズルヘッドワイピング位置 ＰＴＰ 印刷位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に整列配設された多数のイン
   クジェットノズルを有するノズルヘッドを上下方向のノ
   ズルヘッドワイピング位置に位置決め可能に形成すると
   ともに、ノズルヘッドの主走査方向に往復移動可能なワ
   イパーキャリアにノズルヘッドワイパー保持部材を一定
   範囲内で上下動可能に装着し、かつワイパーキャリアと
   ノズルヘッドワイパー保持部材との間にノズルヘッドワ
   イパー保持部材を上方に向けて付勢するスプリングを設
   け、 このノズルヘッドワイパー保持部材に、副走査方向に伸
   びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパ
   ーと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側と
   転がり係合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー
   とを取り付け、ワイパーキャリアを主走査方向に移動さ
   せかつノズルヘッドワイパーのノズルヘッド側に対する
   接触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッドをワイピ
   ング可能に形成されているインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ノズルヘッド側の副走査方向の一方
   側に前記主走査方向に伸びる下向き三角形状のガイドレ
   ールを設け、前記ワイパーキャリアに前記ノズルヘッド
   ワイパー保持部材を副走査方向に一定範囲内で変位可能
   に装着するとともに前記ワイパーキャリアの移動中に当
   該ワイパー接触角度調整ローラーが前記ノズルヘッドワ
   イピング位置に位置決めされた前記ノズルヘッド側の該
   ガイドレールに転がり係合可能に形成した、請求項１記
   載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記ワイパーキャリアを前記主走査方向
   の選択された位置に待機可能に形成するとともに、前記
   ガイドレールの該選択位置側に先端部が幅広で基端部が
   当該ガイドレールと同じ幅狭の導入ガイド部が設けられ
   ている請求項２記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ノズルヘッドが前記ノズルヘッドワ
   イピング位置よりも上方にあることを条件に、前記ノズ
   ルヘッドワイパー保持部材が前記ワイパーキャリア側の
   位置規制部材に係合して前記副走査方向におけるワイパ
   ーキャリアの中央に位置決め可能に形成されている請求
   項２または請求項３記載のインクジェットプリンタ。