JP5370665B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の記録ヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置に関するものである。

各種の記録媒体への画像の記録に際し、インクジェット記録装置が用いられており、インクジェット記録装置に関する技術（構成）が提案されている。例えば、複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリが提案されている。このインクジェットヘッドアッセンブリでインクジェットヘッドは、それぞれフレームの主面から垂直に設けられた２つの位置決めピンに当接しており、一方の位置決めピンは、インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の位置決めピンは、インクジェットヘッドの回転を規制するものであり、インクジェットヘッドは、ノズル形成領域の短辺の外側と前記位置決めピンとの当接部との間でフレームにネジでネジ止めされている（例えば、特許文献１参照）。

なお、特許文献１以外にも、インクジェット記録装置に関して、各種の技術が提案されている（例えば、特許文献２〜４参照）。また、本出願人においても、ライン型インクジェット記録装置のヘッドユニット位置調整機構について提案している（例えば、特許文献５参照）。

特開２００８−２９６５１８号公報 特開２０００−１９８２１７号公報 特開２００３−１５４７２４号公報 特開２００６−２１２７９１号公報 特開２００９−４００１７号公報

インクを吐出するノズルが複数形成された記録ヘッドを複数有する記録ヘッドユニットを複数備えるインクジェット記録装置が存在する。このようなインクジェット記録装置で好適な画像品質を確保するには、記録ヘッドユニットそれぞれが精度良く位置決めされ、複数の記録ヘッドユニットそれぞれの相対的な位置精度を確保する必要がある。なお、インクジェット記録の効率（生産性）を考慮した場合、記録ヘッドユニットそれぞれの相対的な位置精度についての設定は容易に行えることが重要である。

本発明は、複数の記録ヘッドユニットそれぞれの相対的位置を適切かつ容易に設定可能な、新たなインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みなされた本発明の一側面は、一定の距離を隔てて対向して配置された状態でキャリッジベースに固定される、一対のベースプレートそれぞれに、ピンを有するブロックを、一定の間隔で複数固定するとともに、一対のベースプレートそれぞれに固定されたブロックのピンそれぞれに、複数の記録ヘッドユニットの、一端側辺部に形成された位置決め部それぞれと他端側辺部に形成された位置決め部それぞれとが当接した状態で、一端側辺部と他端側辺部とを一対のベースプレートそれぞれに固定したインクジェット記録装置である。また、本発明の他の側面は、インクジェット記録装置に画像データを入力し、この画像データにしたがいインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方法である。

本発明を反映した第１の課題解決手段は、複数の記録ヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で固定されたキャリッジベースとを備え、前記第１ベースプレートには、第１ピンを有する第１ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、一定の間隔で固定され、前記第２ベースプレートには、第２ピンを有する第２ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記一定の間隔で固定され、前記一端側辺部それぞれは、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとが当接した状態で、前記第１ベースプレートに固定され、前記他端側辺部それぞれは、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとが当接した状態で、前記第２ベースプレートに固定されていることを特徴とするインクジェット記録装置である。

これによれば、第１ピンを有する第１ブロックそれぞれを、第１ベースプレートの所定の位置に固定し、第２ピンを有する第２ブロックそれぞれを、第２ベースプレートの所定の位置に固定する、換言すれば、第１ピンそれぞれを第１ベースプレートの所定の位置に配置（固定）し、第２ピンそれぞれを第２ベースプレートの所定の位置に配置（固定）可能なインクジェット記録装置とすることができる。そして、第１ベースプレートと第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、キャリッジベースに固定した上で、第１位置決め部と第１ピンとを当接した状態で、一端側辺部それぞれを第１ベースプレートに固定し、第２位置決め部と第２ピンとを当接した状態で、他端側辺部それぞれを第２ベースプレートに固定可能なインクジェット記録装置とすることができる。なお、第１ベースプレートと第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態にするに際し、第１ピンと第２ピンとを基準とすることができる。

第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段のインクジェット記録装置であって、前記第１ブロックそれぞれは、前記第１ピンそれぞれが第１仮想直線上に配置されるように、前記第１ベースプレートに固定され、前記第２ブロックそれぞれは、前記第２ピンそれぞれが第２仮想直線上に配置されるように、前記第２ベースプレートに固定され、前記第１ブロックそれぞれが固定された前記第１ベースプレートと、前記第２ブロックそれぞれが固定された前記第２ベースプレートとは、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線とが平行で、かつ前記第１ピンそれぞれと前記第２ピンそれぞれとが、前記第１仮想直線および前記第２仮想直線に垂直な第３仮想直線上に配置されるように、前記キャリッジベースに固定されていることを特徴とする。これによれば、インクジェット記録装置の構成をシンプルにすることができる。

第３の課題解決手段は、複数の記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが固定されたキャリッジベースとを備えるインクジェット記録装置で、前記インクジェット記録装置に入力される画像データにしたがいインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記第１ベースプレートに、第１ピンを有する第１ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、一定の間隔で固定するとともに、前記第２ベースプレートに、第２ピンを有する第２ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記一定の間隔で固定するピンブロック固定工程と、前記ピンブロック固定工程の後、前記第１ベースプレートに固定された前記第１ブロックの前記第１ピンと、前記第２ベースプレートに固定された前記第２ブロックの前記第２ピンとを基準として、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、前記キャリッジベースに固定するベースプレート固定工程と、前記ベースプレート固定工程の後、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとを当接した状態で、前記一端側辺部それぞれを前記第１ベースプレートに固定するとともに、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとを当接した状態で、前記他端側辺部それぞれを前記第２ベースプレートに固定する記録ヘッドユニット固定工程と、前記記録ヘッドユニット固定工程の後、前記インクジェット記録装置に、前記画像データを入力する画像データ入力工程と、前記画像データ入力工程で入力された前記画像データにしたがい前記インクを吐出して、前記記録媒体に前記画像を記録する画像記録工程とを含むインクジェット記録方法である。

これによれば、第１ピンを有する第１ブロックそれぞれを、第１ベースプレートの所定の位置に固定し、第２ピンを有する第２ブロックそれぞれを、第２ベースプレートの所定の位置に固定し、第１ピンと第２ピンとを基準として、第１ベースプレートと第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、キャリッジベースに固定することができる。そして、第１位置決め部と第１ピンとを当接した状態で、一端側辺部それぞれを第１ベースプレートに固定するとともに、第２位置決め部と第２ピンとを当接した状態で、他端側辺部それぞれを第２ベースプレートに固定することができる。

本発明によれば、複数の記録ヘッドユニットそれぞれの相対的位置を適切かつ容易に設定可能な、新たなインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法を得ることができる。なお、本発明のインクジェット記録方法によれば、インクジェット記録の効率（生産性）の面において、好適なインクジェット記録を実現することができる。

インクジェット記録装置の正面図である。 キャリッジベースに複数の記録ヘッドユニットを固定した状態のキャリッジの上面図である。 第１ベースプレートの構成およびキャリッジベースへの固定状態を示す図である。 インクジェット記録方法の第１工程（ピンブロック固定工程）を説明する図である。 インクジェット記録方法の第２工程（ベースプレート固定工程）を説明する図である。 インクジェット記録方法の第３工程（記録ヘッドユニット固定工程）を説明する図である。

本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。

（インクジェット記録装置の構成）
インクジェット記録装置１００について、図１を参照して説明する。インクジェット記録装置１００は、キャリッジ１１０とインク供給装置１３０とメンテナンス装置１４０と搬送装置２８０とを備える。インクジェット記録装置１００は、いわゆる走査型の記録装置であって、キャリッジ駆動機構１１２でキャリッジ１１０を、布帛その他の記録媒体３００の搬送方向に対し垂直方向に、所定の範囲、移動（走査）させながら、記録媒体３００に画像を記録する。キャリッジ駆動機構１１２は、タイミングベルトなどにより構成される。キャリッジ１１０の詳細については、後述する。

インク供給装置１３０は、その内部に設置され、各色のインクを各々収容したメインタンク（図１で図示を省略）を含み、メインタンクからチューブ１３２を介して、キャリッジ１１０までインクを送る送液機構を備えている。メンテナンス装置１４０は、キャリッジ１１０に対して、所定の処理（例えば、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈのノズル面の清掃（ワイピング））する装置である。

搬送装置２８０は、ベルトコンベアやフリーローラーのような回転体により構成され、記録媒体３００を搬送する。具体的には、記録媒体３００が、搬送装置２８０の上面（図１においてキャリッジ１１０に対向する面）に積載され、搬送装置２８０は、キャリッジ１１０直下に記録媒体３００を搬送する。そして、吐出されたインクによって画像が記録された後、搬送装置２８０は、記録媒体３００を所定の位置まで搬送する。なお、インクジェット記録装置１００は、自装置において実行される各種の処理を制御する制御部を備える。

（キャリッジの構成）
キャリッジ１１０の構成について、図２を参照して説明する。キャリッジ１１０は、記録媒体３００に、画像を記録する記録手段としての記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈを備える。記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈには、複数の記録ヘッド（図２で図示を省略）が適切な位置に精度よく固定されている（取り付けられている。）。記録ヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。記録ヘッドにおいてノズルそれぞれは、等間隔に配列されている。チューブ１３２を介してキャリッジ１１０に送られたインクは、キャリッジ１１０内のサブタンク（図２で図示を省略）に、一旦貯留される。そして、所定の送液機構（図２で図示を省略）によって、サブタンクから記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈが有する記録ヘッドに送られる。記録ヘッドに送られたインクは、インクジェット記録装置１００に入力された画像データにしたがい、ノズルから吐出される。これにより、画像が記録媒体３００に記録される。

記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈは、第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２を介して、キャリッジボックス１１６の底面であるキャリッジベース１１８に固定されている（取り付けられている。）。具体的に、第１ベースプレート１２０−１には、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈの一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１それぞれが、キャリッジ１１０の走査方向（図１参照）に配置され、ボルト１２１２で固定されている。第２ベースプレート１２０−２には、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈの他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２それぞれが、キャリッジ１１０の走査方向（図１参照）に配置され、ボルト１２１２で固定されている。第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とは、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、キャリッジベース１１８に形成された溝部１１６２に収容され、キャリッジベース１１８に複数のボルト１２０２で固定されている（図３参照）。なお、第１ベースプレート１２０−１および第２ベースプレート１２０−２は、略直方体の形状を有し、第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とは、対向する面それぞれが、平行な位置関係となるようにキャリッジベース１１８に固定される。

ここで、第１ベースプレート１２０−１の構成について、図３を参照して説明する。第１ベースプレート１２０−１には、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈと同数の凹部１２０４Ａ−１〜１２０４Ｈ−１（図３では、凹部１２０４Ａ−１，１２０４Ｂ−１を図示し、その他については図示を省略）が、一定の間隔で形成されている。凹部１２０４Ａ−１〜１２０４Ｈ−１それぞれには、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１を有する第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１（図３では、第１ピン１２０６Ａ−１，１２０６Ｂ−１を図示し、その他については図示を省略）が収容され、ボルト１２１０で第１ベースプレート１２０−１に固定されている。第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１は、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１に形成された穴に嵌合されている。

第２ベースプレート１２０−２も第１ベースプレート１２０−１と同様の構成を有する（第２ベースプレート１２０−２について、図３に相当する図面は省略する。）。すなわち、第２ベースプレート１２０−２にも、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈと同数の凹部１２０４Ａ−２〜１２０４Ｈ−２（凹部１２０４Ａ−１〜１２０４Ｈ−１が、これらに対応する。）が、一定の間隔で形成されている。凹部１２０４Ａ−１〜１２０４Ｈ−１それぞれには、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２（第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１が、これらに対応する。）を有する第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２（第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１が、これらに対応する。）が収容され、ボルト１２１０で第２ベースプレート１２０−２に固定されている。第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２は、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２に形成された穴に嵌合されている。

（インクジェット記録方法）
第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２に、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈを固定するなどし、キャリッジ１１０を組み立て、インクジェット記録装置１００に入力された画像データにしたがい、画像を記録するインクジェット記録方法について、図４〜図６を参照して説明する。なお、以下に説明する第１工程〜第３工程で、作業者は、キャリッジ１１０（キャリッジボックス１１６）を、メンテナンス装置１４０上に移動させ、キャリッジ１１０を組み立てる。

第１工程（ピンブロック固定工程）では、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１を有する第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１を、走査方向に一定の間隔で第１ベースプレート１２０−１に固定するとともに、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２を有する第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２を、走査方向に一定の間隔（第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１の場合と同一の間隔）で第２ベースプレート１２０−２に固定する。

第１工程について、図４を参照して具体的に説明する。なお、図４（ｂ）において、図４（ａ）と同一の構成については、符号の記載を省略する。まず、作業者は、第１ピン１２０６Ａ−１を有する第１ブロック１２０８Ａ−１を、第１ベースプレート１２０−１の右端の位置（図３および後述する図５参照）に、ボルト１２１０で固定する。詳細には、第１ブロック１２０８Ａ−１に形成された、所定の径の貫通穴に、ボルト１２１０をとおし、第１ベースプレート１２０−１の対応する箇所に形成されたタップ部（めねじ）に、このボルト１２１０をねじ込み、第１ブロック１２０８Ａ−１を第１ベースプレート１２０−１に仮止めする（図４（ａ）参照）。仮止め状態において、作業者が、所定の力を第１ブロック１２０８Ａ−１に付加すると、第１ブロック１２０８Ａ−１は、貫通穴にボルト１２１０をとおした後に形成される隙間の範囲で移動する。

なお、この時点で、第１ピン１２０６Ｂ−１〜１２０６Ｈ−１を有する第１ブロック１２０８Ｂ−１〜１２０８Ｈ−１を、第１ブロック１２０８Ａ−１と同様の手法で、第１ベースプレート１２０−１に仮止めする構成とすることもできる。例えば、第１ブロック１２０８Ｂ−１を、第１ブロック１２０８Ｂ−１に形成された貫通穴（ボルト１２１０に対して所定の径を有する）にボルト１２１０をとおし、第１ベースプレート１２０−１に、このボルト１２１０をねじ込み、第１ブロック１２０８Ａ−１を第１ベースプレート１２０−１に仮止めする（図４（ａ）参照）。以下の説明では、この時点で、第１ブロック１２０８Ｂ−１〜１２０８Ｈ−１を仮止めする構成を例に説明する。

そして、治具２１０の所定の位置（面）を、第１ベースプレート１２０−１の背面（図３のＸ部参照）に押し当てるとともに、治具２１０の基準部２１２に、仮止めされた第１ブロック１２０８Ａ−１の第１ピン１２０６Ａ−１を当接させ（押し当て）、換言すれば、基準部２１２に第１ピン１２０６Ａ−１を合わせて、ボルト１２１０をさらにねじ込み、第１ブロック１２０８Ａ−１を第１ベースプレート１２０−１に固定する（図４（ｂ）参照）。

次に、治具２１０の基準部２１２と、固定された第１ブロック１２０８Ａ−１の第１ピン１２０６Ａ−１とが当接した状態（合わせた状態）で、治具２１０の基準部２１４に、仮止めされた第１ブロック１２０８Ｂ−１の第１ピン１２０６Ｂ−１を当接させ（合わせ）、第１ブロック１２０８Ｂ−１を第１ベースプレート１２０−１に固定する（図４（ｂ）参照）。ここで、治具２１０について、基準部２１２を形成する第１面２１２Ｍと、基準部２１４を形成する第１面２１４Ｍとは、同一の平面上（図４（ａ）の符号「Ｍ」参照）に配置された面である。また、基準部２１２を形成する第２面２１２Ｎと、基準部２１４を形成する第２面２１４Ｎとは、平行でかつ第１面２１２Ｍ，２１４Ｍに垂直な面である。

第１ブロック１２０８Ｂ−１が固定された後、作業者は、第１ブロック１２０８Ａ−１および第１ブロック１２０８Ｂ−１の固定に用いた治具２１０を使用して、上記同様の手法で、第１ブロック１２０８Ｃ−１〜１２０８Ｈ−１を、順次固定する。例えば、作業者は、治具２１０の基準部２１２と、第１ブロック１２０８Ｂ−１の第１ピン１２０６Ｂ−１とが当接した状態で、基準部２１４に第１ピン１２０６Ｃ−１を当接させ、第１ブロック１２０８Ｃ−１をボルト１２１０で固定する（図４（ｃ）参照）。また、作業者は、治具２１０の基準部２１２と、第１ブロック１２０８Ｇ−１の第１ピン１２０６Ｇ−１とが当接した状態で、基準部２１４に第１ピン１２０６Ｈ−１を当接させ、第１ブロック１２０８Ｈ−１をボルト１２１０で固定する（図示を省略）。

なお、作業者は、第２ベースプレート１２０−２についても、第１ベースプレート１２０−１と同様の手順で、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２を仮止めし、固定する。この際、作業者は、第１ベースプレート１２０−１の場合に使用した治具と同一の治具２１０を用いて、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２を固定する（図４（ｄ）参照、図４（ｄ）では、第２ブロック１２０８Ａ−２，１２０８Ｂ−２を図示し、第２ブロック１２０８Ｃ−２〜１２０８Ｈ−２について、図示を省略）。

第２工程（ベースプレート固定工程）では、第１ベースプレート１２０−１に固定された第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１の第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と、第２ベースプレート１２０−２に固定された第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２の第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とを基準として、第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、キャリッジベース１１８に固定する。

第２工程について、図５を参照して具体的に説明する。まず、作業者は、第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とを、キャリッジベース１１８に仮止めする。詳細には、第１ベースプレート１２０−１に複数形成された、所定の径の貫通穴に、ボルト１２０２をとおし、キャリッジベース１１８の対応する箇所に形成されたタップ部（めねじ）に、このボルト１２０２をねじ込み、第１ベースプレート１２０−１をキャリッジベース１１８に仮止めする。また、第２ベースプレート１２０−２に複数形成された、所定の径の貫通穴に、ボルト１２０２をとおし、キャリッジベース１１８の対応する箇所に形成されたタップ部（めねじ）に、このボルト１２０２をねじ込み、第２ベースプレート１２０−２をキャリッジベース１１８に仮止めする。

仮止め状態において、作業者が、所定の力を第１ベースプレート１２０−１または第２ベースプレート１２０−２に付加すると、第１ベースプレート１２０−１または第２ベースプレート１２０−２は、貫通穴にボルト１２０２をとおした後に形成される隙間の範囲で移動する。なお、第１ベースプレート１２０−１および第２ベースプレート１２０−２のキャリッジベース１１８への仮止めは、第１工程に先立ち、行っておく構成とすることもできる。この場合、第１工程は、キャリッジベース１１８に仮止めされた第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とを対象として行われる。

次に、作業者は、治具２２０の基準部２２２と、仮止めされた第１ベースプレート１２０−１に固定された第１ブロック１２０８Ａ−１の第１ピン１２０６Ａ−１とを当接させるとともに（合わせるとともに）、治具２２０の基準部２２４と、仮止めされた第２ベースプレート１２０−２に固定された第１ブロック１２０８Ａ−２の第１ピン１２０６Ａ−２とを当接させる（合わせる）（図５（ａ）参照）。そして、この状態で、第１ブロック１２０８Ａ−１および第２ブロック１２０８Ａ−２の近傍のボルト１２０２をさらにねじ込む。

また、作業者は、治具２２０の基準部２２２と、仮止めされた第１ベースプレート１２０−１に固定された第１ブロック１２０８Ｈ−１の第１ピン１２０６Ｈ−１とを当接させるとともに、治具２２０の基準部２２４と、仮止めされた第２ベースプレート１２０−２に固定された第１ブロック１２０８Ｈ−２の第１ピン１２０６Ｈ−２とを当接させる。そして、この状態で、第１ブロック１２０８Ｈ−１および第２ブロック１２０８Ｈ−２の近傍のボルト１２０２をさらにねじ込む。

ここで、治具２２０について、基準部２２２を形成する第１面２２２Ｐと、基準部２２４を形成する第１面２２４Ｐとは、同一の平面上（図５（ｂ）の符号「Ｐ」参照）に配置された面である。また、基準部２２２を形成する第２面２２２Ｑと、基準部２２４を形成する第２面２２４Ｑとは、平行でかつ第１面２２２Ｐ，２２４Ｐに垂直な面である。

続けて、作業者は、基準部２２２と、第１ブロック１２０８Ｂ−１の第１ピン１２０６Ｂ−１とを当接させるとともに、基準部２２４と、第１ブロック１２０８Ｂ−２の第１ピン１２０６Ｂ−２とを当接させ、第１ブロック１２０８Ｂ−１および第２ブロック１２０８Ｂ−２の近傍のボルト１２０２をさらにねじ込む。続けて、基準部２２２と、第１ブロック１２０８Ｇ−１の第１ピン１２０６Ｇ−１とを当接させるとともに、基準部２２４と、第２ブロック１２０８Ｇ−２の第２ピン１２０６Ｇ−２とを当接させ、第２ブロック１２０８Ｇ−１第２ブロック１２０８Ｇ−２の近傍のボルト１２０２をさらにねじ込む（図５（ｂ）参照）。

すなわち、作業者は、第１ベースプレート１２０−１および第２ベースプレート１２０−２の両端側から中心側に向けて順次、上記手順を順次行う。この際、作業者は、単一の治具２２０を用いる。なお、作業者は、両端側から中心側に向けた一連の手順を、ボルト１２０２それぞれの締め付けトルクを徐々に大きくしつつ、繰り返して行う。そして、第１ベースプレート１２０−１と第２ベースプレート１２０−２とを、上記所定の位置関係となる状態で、キャリッジベース１１８に固定する。

第３工程（記録ヘッドユニット固定工程）では、一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１に形成された第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１と、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１とが当接した状態（合わせた状態）、一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１それぞれを第１ベースプレート１２０−１に固定するとともに、他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２に形成された第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２と、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とが当接した状態（合わせた状態）で、他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２それぞれを第２ベースプレート１２０−２に固定する。

第３工程について、図６を参照して具体的に説明する。なお、図６は、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｆまでを固定した状態を示す図である（記録ヘッドユニット１１４Ｂ〜１１４Ｅ，ボルト１２０２などについて、図示を省略）。まず、作業者は、記録ヘッドユニット１１４Ａの一端側辺部１１４Ａ−１の第１位置決め部１１４２Ａ−１を、第１ブロック１２０８Ａ−１の第１ピン１２０６Ａ−１に当接させるとともに、記録ヘッドユニット１１４Ａの他端側辺部１１４Ａ−２の第２位置決め部１１４２Ａ−２を、第２ブロック１２０８Ａ−２の第１ピン１２０６Ａ−２に当接させる。

そして、作業者は、第１位置決め部１１４２Ａ−１と第１ピン１２０６Ａ−１とが当接した状態で、記録ヘッドユニット１１４Ａの一端側辺部１１４Ａ−１の所定の位置に形成された貫通穴にボルト１２１２をとおし、第１ベースプレート１２０−１の対応する箇所に形成されたタップ部（めねじ）に、このボルト１２１２をねじ込み、一端側辺部１１４Ａ−１を第１ベースプレート１２０−１に固定する。また、第２位置決め部１１４２Ａ−２と第２ピン１２０６Ａ−２とが当接した状態で、記録ヘッドユニット１１４Ａの他端側辺部１１４Ａ−２の所定の位置に形成された貫通穴にボルト１２１２をとおし、第２ベースプレート１２０−２の対応する箇所に形成されたタップ部（めねじ）に、このボルト１２１２をねじ込み、他端側辺部１１４Ａ−２を第２ベースプレート１２０−２に固定する。

なお、作業者は、一端側辺部１１４Ａ−１側のボルト１２１２および他端側辺部１１４Ａ−２側のボルトそれぞれの締め付けトルクを徐々に大きくしつつ、それぞれのボルト１２１２を繰り返し、ねじ込む。また、作業者は、記録ヘッドユニット１１４Ａを固定した後、記録ヘッドユニット１１４Ｂ〜１１４Ｈを、記録ヘッドユニット１１４Ａと同様の手法で、順次固定する。

ここで、第１工程〜第３工程によって組み立てられたキャリッジ１１０（キャリッジベース１１８上）で、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１と、これらが固定された第１ベースプレート１２０−１と、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２と、これらが固定された第２ベースプレート１２０−２とは、次のように配置される。すなわち、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１は、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１が第１仮想直線Ｌ１上に配置されるように、第１ベースプレート１２０−１に固定されている（図６参照）。また、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２は、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２が第２仮想直線Ｌ２上に配置されように、第２ベースプレート１２０−２に固定されている（図６参照）。そして、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１が固定された第１ベースプレート１２０−１と、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２が固定された第２ベースプレート１２０−２とは、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とが平行で、かつ一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１の第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１に当接する第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と、他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２の第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２に当接する第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とが、第１仮想直線Ｌ１および第２仮想直線Ｌ２に垂直な第３仮想直線Ｌ３上に配置されるように、第２ベースプレート１２０−２に固定されている。

第４工程（画像データ入力工程）では、インクジェット記録装置１００に、画像データを入力する。画像データは、インクジェット記録装置１００と通信可能に接続された、パーソナルコンピュータなどの外部装置を、作業者が操作し、入力される。なお、画像データの入力に際し、調整画像データをインクジェット記録装置１００に入力し、調整画像データにしたがった調整画像が記録媒体３００の適切な位置に記録されるよう、調整される。具体的には、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈの記録ヘッドのノズルから、インクが吐出されるタイミングが、調整される。

第５工程（画像記録工程）では、第４工程で入力された画像データにしたがいインクを吐出して、記録媒体３００に画像を記録する。具体的には、インクジェット記録装置１００の制御部は、キャリッジ駆動機構１１２を動作させ、入力された画像データにしたがい、キャリッジ１１０の移動に同期した所定のタイミングで、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈの記録ヘッドのノズルからインクが吐出されるよう制御し、記録媒体３００に画像を記録する。

（本実施形態の構成による有利な効果）
治具２１０を使用して、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１を、一定の間隔で、第１ベースプレート１２０−１に固定し、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２を、一定の間隔で、第２ベースプレート１２０−２に固定するとともに、治具２２０を使用し、第１ベースプレート１２０−１に固定された第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と、第２ベースプレート１２０−２に固定された第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２との相対的な位置精度を確保し（インクジェット記録方法の第１工程，第２工程と、これにかかる図４，５参照）、一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１を、第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１と第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１とを当接した状態で、第１ベースプレート１２０−１に固定し、他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２を、第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２と第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とを当接した状態で、第２ベースプレート１２０−２に固定する構成とした（インクジェット記録方法の第３工程と、これにかかる図６参照）。したがって、キャリッジ１１０（キャリッジベース１１８）上で、所定の工具を用いて、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈを個別に調整し、固定しなくとも、記録ヘッドユニット１１４Ａ〜１１４Ｈの相対的な位置精度を、容易に確保することができる。

なお、第１ベースプレート１２０−１で、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１が有する第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１の相対的な位置精度は、第１ブロック１２０８Ａ−１が有する第１ピン１２０６Ａ−１を基準として確保される。また、第２ベースプレート１２０−２で、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２が有する第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２の相対的な位置精度は、第２ブロック１２０８Ａ−２が有する第２ピン１２０６Ａ−２を基準として確保される。

（変形例）
本実施形態の構成は、各種の点を考慮し、次のような構成とすることもできる。

（１）上記では、走査型のインクジェット記録装置１００を例とした構成について説明した。この他、ライン型のインクジェット記録装置についても、本実施形態の構成を採用することができる。具体的に、複数の記録ヘッドユニットが記録媒体の搬送方向に配置されたライン型のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で固定されたキャリッジベースとを備え、前記第１ベースプレートには、第１ピンを有する第１ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記搬送方向に一定の間隔で固定され、前記第２ベースプレートには、第２ピンを有する第２ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記搬送方向に前記一定の間隔で固定され、前記一端側辺部それぞれは、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとが当接した状態で、前記第１ベースプレートに固定され、前記他端側辺部それぞれは、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとが当接した状態で、前記第２ベースプレートに固定されていることを特徴とするインクジェット記録装置とすることもできる。

（２）本実施形態の構成は、例えば、記録ヘッドユニットの取付方法（インクジェット記録装置の組立方法）として、特定することもできる。具体的に、次のような構成となる。すなわち、複数の記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが固定されたキャリッジベースとを備えるインクジェット記録装置の組立方法であって、前記第１ベースプレートに、第１ピンを有する第１ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、一定の間隔で固定するとともに、前記第２ベースプレートに、第２ピンを有する第２ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記一定の間隔で固定するピンブロック固定工程と、前記ピンブロック固定工程の後、前記第１ベースプレートに固定された前記第１ブロックの前記第１ピンと、前記第２ベースプレートに固定された前記第２ブロックの前記第２ピンとを基準として、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、前記キャリッジベースに固定するベースプレート固定工程と、前記ベースプレート固定工程の後、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとを当接した状態で、前記一端側辺部それぞれを前記第１ベースプレートに固定するとともに、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとを当接した状態で、前記他端側辺部それぞれを前記第２ベースプレートに固定する記録ヘッドユニット固定工程とを含む組立方法である。

（３）上記では、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１が第１仮想直線Ｌ１上に配置されるように、第１ブロック１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１が第１ベースプレート１２０−１に固定され、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２が第２仮想直線Ｌ２上に配置されるように、第２ブロック１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２が第２ベースプレート１２０−２に固定され、さらに、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とが平行で、かつ一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１の第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１に当接する第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と、他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２の第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２に当接する第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とが、第１仮想直線Ｌ１および第２仮想直線Ｌ２に垂直な第３仮想直線Ｌ３上に配置される構成（例えば、図６参照）を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることもできる。この場合、第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１は、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１の位置に対応する一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１の位置に形成され、第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２は、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２の位置に対応する他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２の位置に形成される。また、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２との位置に対応した治具２１０，２２０が使用される。

例えば、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１と第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２とが、第３仮想直線Ｌ３上に配置されない構成とすることもできる。この場合、第１位置決め部１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１は、第１ピン１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１の位置に対応する一端側辺部１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１の位置に形成され、第２位置決め部１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２は、第２ピン１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２の位置に対応する他端側辺部１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２の位置に形成される。また、治具２２０に対応する治具で、一の基準部（基準部２２２が対応）を形成する一の第１面（第１面２２２Ｐが対応）と、他の基準部（基準部２２４が対応）を形成する他の第１面（第１面２２４Ｐが対応）とは、互いに平行な異なる平面上に、それぞれ配置された面である。

１００ インクジェット記録装置
１１０ キャリッジ
１１４Ａ〜１１４Ｈ 記録ヘッドユニット
１１４Ａ−１〜１１４Ｈ−１ 一端側辺部
１１４Ａ−２〜１１４Ｈ−２ 他端側辺部
１１４２Ａ−１〜１１４２Ｈ−１ 第１位置決め部
１１４２Ａ−２〜１１４２Ｈ−２ 第２位置決め部
１１８ キャリッジベース
１２０−１ 第１ベースプレート
１２０−２ 第２ベースプレート
１２０６Ａ−１〜１２０６Ｈ−１ 第１ピン
１２０６Ａ−２〜１２０６Ｈ−２ 第２ピン
１２０８Ａ−１〜１２０８Ｈ−１ 第１ブロック
１２０８Ａ−２〜１２０８Ｈ−２ 第２ブロック
１２０２，１２１０，１２１２ ボルト

Claims (3)

1. 複数の記録ヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、
   前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、
   前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で固定されたキャリッジベースとを備え、
   前記第１ベースプレートには、第１ピンを有する第１ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、一定の間隔で固定され、
   前記第２ベースプレートには、第２ピンを有する第２ブロックが、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記一定の間隔で固定され、
   前記一端側辺部それぞれは、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとが当接した状態で、前記第１ベースプレートに固定され、
   前記他端側辺部それぞれは、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとが当接した状態で、前記第２ベースプレートに固定されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１ブロックそれぞれは、前記第１ピンそれぞれが第１仮想直線上に配置されるように、前記第１ベースプレートに固定され、
   前記第２ブロックそれぞれは、前記第２ピンそれぞれが第２仮想直線上に配置されるように、前記第２ベースプレートに固定され、
   前記第１ブロックそれぞれが固定された前記第１ベースプレートと、前記第２ブロックそれぞれが固定された前記第２ベースプレートとは、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線とが平行で、かつ前記第１ピンそれぞれと前記第２ピンそれぞれとが、前記第１仮想直線および前記第２仮想直線に垂直な第３仮想直線上に配置されるように、前記キャリッジベースに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 複数の記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドユニットの一端側辺部それぞれが固定される第１ベースプレートと、前記記録ヘッドユニットの他端側辺部それぞれが固定される第２ベースプレートと、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとが固定されたキャリッジベースとを備えるインクジェット記録装置で、前記インクジェット記録装置に入力される画像データにしたがいインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
   前記第１ベースプレートに、第１ピンを有する第１ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、一定の間隔で固定するとともに、前記第２ベースプレートに、第２ピンを有する第２ブロックを、前記記録ヘッドユニットと同じ数、前記一定の間隔で固定するピンブロック固定工程と、
   前記ピンブロック固定工程の後、前記第１ベースプレートに固定された前記第１ブロックの前記第１ピンと、前記第２ベースプレートに固定された前記第２ブロックの前記第２ピンとを基準として、前記第１ベースプレートと前記第２ベースプレートとを、一定の距離を隔てて対向して配置された状態で、前記キャリッジベースに固定するベースプレート固定工程と、
   前記ベースプレート固定工程の後、前記一端側辺部に形成された第１位置決め部と前記第１ピンとを当接した状態で、前記一端側辺部それぞれを前記第１ベースプレートに固定するとともに、前記他端側辺部に形成された第２位置決め部と前記第２ピンとを当接した状態で、前記他端側辺部それぞれを前記第２ベースプレートに固定する記録ヘッドユニット固定工程と、
   前記記録ヘッドユニット固定工程の後、前記インクジェット記録装置に、前記画像データを入力する画像データ入力工程と、
   前記画像データ入力工程で入力された前記画像データにしたがい前記インクを吐出して、前記記録媒体に前記画像を記録する画像記録工程とを含むインクジェット記録方法。

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