JP4912222B2

JP4912222B2 - インクジェットヘッドアッセンブリおよびインクジェットヘッドの製造方法

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Publication number: JP4912222B2
Application number: JP2007147262A
Authority: JP
Inventors: 千歳植木
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2027-06-01
Also published as: JP2008296518A

Description

本発明は、インクジェットヘッドを備えたインクジェットヘッドアッセンブリおよびインクジェットヘッドの製造方法に関する。

近年、インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの、インクジェット記録方式を利用したプリンタ装置が、一般消費者向けの小型プリンタだけでなく、例えば電子回路の形成や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ＥＬディスプレイの製造といった工業用途にも、広く利用されている。

その中で、インクジェット式プリンタ装置には、印字速度の高速化が求められている。そこで、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながら記録を行なうのではなく、ノズル孔が記録媒体の全幅にわたって複数配列されたインクジェットヘッドを用い、主走査方向に対して同時に印字するラインタイプのインクジェット式プリンタ装置が用いられている。

しかしながら、ラインタイプのインクジェットプリンタ装置では、ライン全体に対応するインクジェットヘッドを一括で作製することは製造コストが高くなるため、分割して作製されている。具体的には、複数のインクジェットヘッドを準備し、フレーム上に位置合わせをした後、組み立てられている。ここで、インクジェットヘッドの位置合わせが正確でないと、インクジェットヘッド間でインク吐出の位置や方向が変化して、例えば、印字物にスジが発生するなどの不具合が生じることがあった。そこで、フレームに複数のインクジェットヘッドを組み込む際に、ガラスからなるアライメントプレートにクロムスパッタによりノズル孔の位置を示すマーカーを形成し、ガラスのアライメントプレート上のノズル孔の位置を示すマーカーとそれに相対するノズル孔とを画像上であわせることにより、高精度な位置合わせを実現する方法が提案されている（例えば、特許文献１。）。
特開２００４−３２２６０６号公報

しかしながら、このようなアライメント方法で搭載されたインクジェットプリンタ装置は、インクジェットヘッドの交換に時間がかかるという問題があった。すなわち、インクジェットヘッドを交換している間、印刷設備を稼動させることができず、印刷の効率が低くなっていた。

また、印刷を行なう際に、インクジェットヘッドは、使用するインクの粘度を低くするために加温されたり、インクジェットヘッドの周囲に置かれるドライバＩＣの発熱の影響を受けたりして温度が高くなる。このとき、熱により寸法の変化したインクジェットヘッドは、前記インクジェットヘッドの組み付けられたフレームと間に寸法差が生じるため、インクジェットヘッドが歪むため、印刷精度が劣化するという問題があった。

そこで、本発明は、短時間で位置精度の高い組み付けが可能であるとともに、環境温度の変化に対して生じる印刷精度の劣化を抑制できるインクジェットヘッドアッセンブリおよびインクジェットヘッドの製造方法を提供することを目的とする。

本発明のインクジェットヘッドアッセンブリは、インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記インクジェットヘッドは、前記フレームに設けられており、前記フレームの主面に垂直であり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記フレームの主面と平行な面内で前記インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記インクジェットヘッドの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされていることを特徴とする。

また、前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向においてインクジェットヘッドの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記インクジェットヘッドの１つの面と線接触していることが好ましい。

また、前記インクジェットヘッドはインクジェットヘッド本体に２つのアライメントプレートをネジ止めして構成され、一方の前記アライメントプレートは一方の前記位置決めピンに当接しているとともに、他方の前記アライメントプレートは他方の前記位置決めピンに当接していることが好ましい。

また、前記インクジェットヘッドの一方の前記位置決めピンと当接する部位はＶ字状の切り欠き形状であるとともに、前記インクジェットヘッドの他方の前記位置決めピンと当接する部位は、前記インクジェットヘッドの回転方向に対して略垂直に他方の前記位置決めピンに当接する平面を有することが好ましい。

本発明のインクジェットヘッドアッセンブリは、インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記フレームは、前記インクジェットヘッドに設けられており、前記ノズル面に対して垂直であり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記ノズル面と平行な面内で前記フレームが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記フレームの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされていることを特徴とする。

また、前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの１つの面と線接触していることが好ましい。

また、ネジ止め位置が、前記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ノズル形成領域の長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線に対して線対称であることが好ましい。

また、前記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ネジ止め位置および２つの前記位置決めピンがノズル形成領域の短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線上にあることが好ましい。

本発明のインクジェットヘッドの製造方法は、インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメントプレートを前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で
当接させる工程と、当接させた第１のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメントプレートを準備する工程と、前記第２のアライメントプレートを前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、当接させた第２のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記第１のアライメントプレートおよび前記第２のアライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことを特徴とする。
また、本発明のインクジェットヘッドの製造方法は、インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメント部および前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメント部を有するアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメント部を前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で当接させるとともに、前記第２のアライメント部を前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、前記第１および第２のアライメント部を当接させた前記アライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記アライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことを特徴とする。

本発明インクジェットヘッドアッセンブリは、インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記インクジェットヘッドは、前記フレームに設けられており、前記フレームの主面に垂直であり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記フレームの主面と平行な面内で前記インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記インクジェットヘッドの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされている。まず、一方の前記位置決めピンは、前記フレームの主面と平行な面内で前記インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記インクジェットヘッドの回転を規制するものであることにより前記位置決めピンに対する前記ノズル孔の位置が遊びなく定まり、前記インクジェットヘッドを高精度に組み付けることができる。

そして、この組み付けは、前記インクジェットヘッドを前記フレームに押し当ててネジ止めするだけであるから、非常に短時間で行なうことができる。

さらに、ネジ止めを前記ノズル形成領域の両短辺の外側それぞれで、前記ノズル形成領域の短辺の外側と前記位置決めピンとの当接部との間でしてあることにより、前記インクジェットヘッドを前記フレームに組み付ける時の温度と、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる時の温度とが異なっていても、前記インクジェットヘッドが歪んで変形することが抑制されるため、印刷精度の劣化が抑制できる。

また、前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向においてインクジェットヘッドの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記インクジェットヘッドの１つの面と線接触している場合、当接部が直線状であるので、例えば点状の部分で当接している場合と比べて前記フレームと前記インクジェットヘッドの着脱を繰り返しても当接部の変形が少なく、前記インクジェットヘッドを組み付けた際の前記位置決めピンに対する前記ノズル孔の位置の変動をより抑制できる。

また、前記インクジェットヘッドはインクジェットヘッド本体に２つのアライメントプレートをネジ止めして構成され、一方の前記アライメントプレートは一方の前記位置決めピンに当接しているとともに、他方の前記アライメントプレートは他方の前記位置決めピンに当接している場合は、前記インクジェットヘッドを作製において、前記インクジェットヘッド本体と前記アライメントプレートを取り付ける際の精度が高くなるため、前記位置決めピンに対する前記ノズル孔の位置精度がより高くなる。これは、例えば、アライメントプレートが１つである場合は、アライメントプレートが組み付け後に位置ズレしないようにするためには、２つの位置決めピンのそれぞれの近くでアライメントプレートをネジで固定する必要があり、一方のネジを締めた際、締めたネジと離れた方のアライメントプレートがわずかに動くことで、位置決めピンに対する前記インク孔の精度が劣化することがからである。

また、前記インクジェットヘッドの一方の前記位置決めピンと当接する部位はＶ字状の切り欠き形状であるとともに、前記インクジェットヘッドの他方の前記位置決めピンと当接する部位は、前記インクジェットヘッドの回転方向に対して略垂直に他方の前記位置決めピンに当接する平面を有する場合、他方の位置決めピンが、回転する角度を定める際に、一方の前記位置決めピンの回転の軸がズレ難いため、位置決めピンに対するノズル孔の位置精度がさらに向上する。

本発明インクジェットヘッドアッセンブリは、インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフ
レームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記フレームは、前記インクジェットヘッドに設けられており、前記ノズル面に対して垂直であり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記ノズル面と平行な面内で前記フレームが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記フレームの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされている。まず、一方の前記位置決めピンは、前記フレームの主面と平行な面内で前記インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記インクジェットヘッドの回転を規制するものであることにより前記位置決めピンに対する前記ノズル孔の位置が遊びなく定まり、前記インクジェットヘッドを高精度に組み付けることができる。

また、前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの１つの面と線接触している場合、当接部が直線状であるので、例えば点状の部分で当接している場合と比べて前記フレームと前記インクジェットヘッドの着脱を繰り返しても当接部の変形が少なく、前記インクジェットヘッドを組み付けた際の前記位置決めピンに対する前記ノズル孔の位置の変動をより抑制できる。

また、ネジ止め位置が、前記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ノズル形成領域の長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線に対して線対称である場合、前記インクジェットヘッドを前記フレームに組み付ける時の温度と、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる時の温度とが異なっている際の、前記インクジェットヘッドの変形が前記インク孔形成領域に対して対称に変形するため、変形による印刷精度の劣化をより少なくできる。

また、記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ネジ止め位置および２つの前記位置決めピンがノズル形成領域の短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線上にあることを特徴とする場合には、フレームとインクジェットヘッドとの間に温度差が生じてもインクジェットヘッドに加わる応力は、単純な圧縮あるいは伸び応力になるため、インクジェットヘッドが歪んで変形してノズル孔の位置が変動することがより抑制できる。

本発明のインクジェットヘッドの製造方法は、インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメントプレートを前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で当接させる工程と、当接させた第１のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメントプレートを準備する工程と、前記第２のアライメントプレートを前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、当接させた第２のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記第１のアライメントプレートおよび前記第２のアライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことにより、前記インクジェットヘッドは、前記基準ピンと同じ所定で同じ距離離れた２つの位置決めピンが設けられた前記フレームに組み込んだ際に、前記フレーム上の位置決めピンに対するノズル孔の位置が高精度になる。
また、本発明のインクジェットヘッドの製造方法は、インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメント部および前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメント部を有するアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメント部を前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で当接させるとともに、前記第２のアライメント部を前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、前記第１および第２のアライメント部を当接させた前記アライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記アライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことにより、前述と同様の効果がある。

以下、本発明の印刷ヘッドの一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットアッセンブリを備えたインクジェットプリンタの概略構成図である。図２（ａ）は図１に示したインクジェットプリンタを構成するインクジェットヘッドアッセンブリの一部の概略斜視図で、フレームの一部にインクジェットヘッドが組み込まれる状態を示している。図２（ｂ）は図１に示したインクジェットプリンタを構成するインクジェットヘッドアッセンブリの一部の概略斜視図で、フレームの一部にインクジェットヘッドが分離した状態を示している。図２（ｃ）は、インクジェットヘッドとフレームの位置決めピンとが当接している状態を示した図２（ｂ）の部分上面図である。図２（ｄ）は、インクジェットヘッドとフレームの位置決めピンとが当接している状態を示した図２（ｂ）の部分下面図である。

本発明のインクジェットヘッドアッセンブリ４は、平板上のフレーム３にインクが吐出される複数のノズル孔２０ａを備えたインクジェットヘッド２が固定されている。インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１とする）には、インクジェットヘッドアッセンブリ４が組み付けられるとともに、プリンタ１にはローラ１２が備わり、ローラ１２を回転させ、印刷ロール紙などの記録媒体１１を搬送する。つまり、インクジェットヘッドアッセンブリ４に対して記録媒体１１を相対的に移動させながら、インクジェットヘッド２のノズル孔２０ａからインクを吐出させることにより、記録媒体１１に画像や文字などを記録させることができる。

図１に示したインクジェットヘッドアッセンブリ４には８個のインクジェットヘッド２が固定されており、記録媒体１１の搬送方向（移動方向）に４列のインクジェットヘッド２が並べられており、記録媒体１１の搬送方向と垂直な方向に２列のインクジェットヘッド２が並べられている。搬送方向の４列のインクジェットヘッド２は、異なる色のインク、例えば、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）のインクを吐出させることにより、記録媒体１１にカラーで絵や文字などを記録させることができる。あるいは、各列のインクジェットヘッド２から吐出されるインクの位置をずらすことにより、１つのインクジェットヘッド２から吐出され記録媒体１１に着弾するインクのピッチよりも短いピッチでインクを着弾させることができ、より細緻な画像を記録できる。

また、搬送方向と垂直な方向に２列並べること、すなわち、長さの長いインクジェットヘッド２を１つ作製するよりも、短いインクジェットヘッド２を２つ作製することにより、インクジェットヘッド２のコストを安価にすることができる。なお、インクジェットヘッドアッセンブリ４に組み込むインクジェットヘッド２の個数はこの例に限られない。例えば、記録媒体１１の搬送方向のインクジェットヘッド２の列を増やして、インクの色数を増やしたり、搬送方向と垂直な方向の列を増やして、より大きい記録媒体１１に対して広い面積で記録したりできる。

このようなインクジェットヘッドアッセンブリ４では、インクジェットヘッド２を、高い位置精度でフレーム３に組み込む必要がある。搬送方向に並んだインクジェットヘッド２の位置精度が悪いと、多色印刷の各色の位置が合わないため、印刷される絵や文字などの色が合わなくなったり、インクの着弾位置がずれるため、スジが発生したりするからであり、搬送方向に垂直に並んだインクジェットヘッド２の位置精度が悪いと、隣接するインクジェットヘッド２の間に印刷されない部分、あるいは、重複して印刷される部分が生じ、スジが発生したりするからである。

なお、上述の実施形態では、紙にインクを吐出するものを例示したが、吐出する液体は、インク以外のもの、
例えば、導電性ペーストなどでもよく、記録媒体は、紙以外のもの、例えば、樹脂のシートや、布などでもかまわない。

この実施形態で示した、インクジェットヘッド２には、インクジェットヘッドアッセンブリ４に、記録媒体１１の移動方向と垂直方向に２本に、また移動方向に４列に並べて、インクジェットヘッド２に形成されてノズル形成領域２０ｂの長辺方向を移動方向と垂直な方向として組み付けられている。なお、インクジェットヘッドアッセンブリ４に組み込まれるインクジェットヘッド２は１本でもかまわないし、もっと多くてもよい。

インクジェットヘッド２には、インクを吐出する複数のノズル孔２０ａが長方形のノズル形成領域２０ｂに形成されたノズル面２０を備えており、ノズル面２０がフレーム３の主面に平行となるようにインクジェットヘッドアッセンブリ４に組み込まれている。インクジェットヘッド２は、ノズル形成領域２０ｂの短辺より外側に、それぞれフレーム３の主面から垂直に設けられた２つの位置決めピン２１ａ、２１ｂに当接しており、一方の位置決めピン２１ａは、フレーム３の主面と平行な面内でインクジェットヘッド２が回転する中心を定め、他方の位置決めピン２１ｂは、インクジェットヘッド２の回転を規制するものである。そして、インクジェットヘッド２は、ノズル形成領域２０ｂの位置決めピン２１ａ側の短辺の外側と位置決めピン２１ａとの当接部との間でフレーム３にネジ２５ａでネジ止めされており、ノズル形成領域２０ｂの位置決めピン２１ｂ側の短辺の外側と位置決めピン２１ｂとの当接部との間でフレーム３にネジ２５ｂでネジ止めされている。

これにより、位置決めピン２１ａ、２１ｂに対して、インクジェットヘッド２の位置が遊びなく定まる。すなわち、位置決めピン２１ａ、２１ｂに対するインクジェットヘッド２に形成されたノズル孔２０ａの位置が遊びなく定まり、フレーム３に対してノズル孔２０ａの位置を高精度に組み付けることができる。

そして、この組み付けは、インクジェットヘッド２をフレーム３に押し当てて固定するだけであるから、非常に短時間で行なうことができる。これにより、インクジェットヘッド２を交換するために、プリンタ１の稼動を止める時間が少なくなり、プリンタ１の稼働率が高くなる。また、組み付ける際に、インクジェットヘッド２の位置測定などは必要なく、インクジェットヘッドアッセンブリ４をプリンタ１に取り付けたままで、インクジェットヘッド２だけを交換することも可能である。

インクジェットヘッド２とフレーム３の固定は、ネジ２５ａ、２５ｂを、それぞれ貫通孔２３ａ、２４ａを通し、フレーム３のネジ孔２４ａ、２４ｂに取り付けることで行っている。固定は、２４ａ、２４ｂの部分に貫通孔を形成しボルトとナットで行ってもよい。ネジあるいはボルトで行なうことで、容易に取り外すことができ、再固定できる。

位置決めピン２１ａ、２１ｂのうちインクジェットヘッド２に当接している部分は、それぞれフレーム３の主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなる形状であり、一方の位置決めピン２１ａは長さ方向においてフレーム３の２つの面とそれぞれ線接触しているとともに、他方の位置決めピン２１ｂは長さ方向においてフレーム３の１つの面と線接触していることが好ましい。このようにすると、点接触の場合と比較して当接する行為が繰り返されても、精度の劣化が少ない。また、各面は平面とするのがより好ましい。面の加工精度を高くしやすいからである。

さらに位置決めピン２１ａ、２１ｂの形状としては、いずれも円柱状であることがより好ましい。これにより、当接する部分が滑らかな曲線になっているため、当接する行為が繰り返されても、精度の劣化が少ない。また、寸法精度の高いものが作製しやすい。なお、明らかに当接しない部位を取り除いた横断面が半円のものや円周の１／４を直線にした柱状のものなどでもよい。

ここでノズル形成領域２０ｂについて詳述する。ノズル形成領域２０ｂとは、ノズル孔２０ａが形成されている領域を示すもので、ノズル形成領域２０ｂと貫通孔２３ａ、２３ｂの位置、位置決めピン２１ａ、２１ｂの位置関係を所定のものにすることにより、インクジェットヘッド２をより高精度にフレーム３に組み付けることができる。ノズル形成領域２０ｂは、ノズル孔２０ａの分布がわかるように、全てのノズル孔２０ａを含む長方形の中で面積が最小のものことを指す。図２（ｄ）のインクインクジェットヘッド２のように、ノズル孔２０ａが長方形状に分布しているものはノズル形成領域２０ｂのようになる。

図３（ａ）〜（ｃ）は、本発明の他の実施形態のインクジェットヘッドアッセンブリに用いられるインクジェットヘッドの下面図である。図示しないが、いずれのインクジェットヘッドの、図２（ａ）および図２（ｂ）に示したようにフレーム３に組み込こみ、インクジェットヘッドアッセンブリにすることにより、図１のようなプリンタに用いることができる。

図３（ａ）では、ノズル面５０に、台形状の分布したノズル孔５０ａが、４つ千鳥状に配置されている。ノズル形成領域は、全体として長方形のノズル形成領域５０ｂのようになる。

図３（ｂ）では、ノズル面６０にノズル孔６０ａが直線上に配置されている。ノズル形成領域は、全体として長方形のノズル形成領域６０ｂのようになる。

図３（ｃ）では、ノズル面７０にノズル孔７０ａが平行四辺形状に配置されている。ノズル形成領域は、全体として長方形のノズル形成領域７０ｂのようになる。

なお、ノズル形成領域２０ｂが正方形になる場合は、以下の説明の長辺および短辺には、正方形の直行する辺をいずれかをそれぞれに当てはめればよい。

インクジェットヘッド２では、ノズル形成領域２０ｂの位置決めピン２１ａ側の短辺の外側と位置決めピン２１ａとの当接部との間でフレーム３にネジ２５ａでネジ止めされており、ノズル形成領域２０ｂの位置決めピン２１ｂ側の短辺の外側と位置決めピン２１ｂとの当接部との間でフレーム３にネジ２５ｂでネジ止めされていることが重要である。これにより、インクジェットヘッド２の温度が、インクジェットヘッド２をフレーム３に組み付けた時の温度から変化した場合に、インクジェットヘッド２が歪んで、ノズル孔２０ａの位置が変動することを抑制できる。すなわち、インクジェットヘッド２が伸び縮みしようとすると、中心を定める位置決めピン２１ａと回転を規制する位置決めピン２１ｂとではインクジェットヘッド２に対する当接の仕方が異なるため、位置決めピン２１ａ、２１ｂに対してインクジェットヘッド２の変形が非対称になるおそれがあるが、位置決めピン２１ａ、２１ｂとノズル形成領域２１ｂの短辺の間でネジ止めされていることにより、この非対称な変形が抑制できる。

インクジェットヘッド２の温度が、インクジェットヘッド２をフレーム３に組み付けた時の温度から変化した場合とは、例えば、インクジェットヘッド２の付近に置かれたインクジェットヘッド２駆動するドライバＩＣの発熱が伝わったり、使用するインクの粘度を下げるために加温することなどにより、インクジェットヘッド２の温度が高くなり、フレーム３よりもインクジェットヘッド２の方が高温になった場合が挙げられる。この場合、インクジェットヘッドの寸法の方が長くなる。

また、上述のような原因で温度が上がった場合であって、インクジェットヘッド２とフレーム３の温度がほぼ同じ場合でも、インクジェットヘッド２の熱膨張係数とフレーム３の熱膨張係数とに差がある場合は寸法差が生じる。この場合、インクジェットヘッド２の方の熱膨張係数が大きければ、インクジェットヘッド２の方の寸法が長くなり、インクジェットヘッド２の方の熱膨張係数が小さければ、インクジェットヘッド２の方の寸法が短くなる。また、プリンタ１に冷却機構が備えられている場合など、それにより温度変動も起こる。

また、ネジ２５ａ、２５ｂの固定位置は、フレーム３の主面に垂直な方向から見て、ノズル形成領域２０ｂの長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線Ａに対して線対称であることが好ましい。これにより、インクジェットヘッド２をフレーム３に組み付けた時の温度から変化した場合に、インクジェットヘッド２の変形がインク孔形成領域２０ｂに対して対称に変形するため、変形による印刷精度の劣化をより少なくできる。

また、フレーム３の主面に垂直な方向から見て、ネジ２５ａ、２５ｂの固定位置および位置決めピン２１ａ、２１ｂが、ノズル形成領域２０ｂの短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線Ｂ上にあることが好ましい。フレーム３とインクジェットヘッド２との間に温度差が生じてもインクジェットヘッド２に加わる応力は、単純な圧縮あるいは伸び応力になるため、インクジェットヘッド２が歪んで変形してノズル孔２０ａの位置が変動することがより抑制できる。

ここでインクジェットヘッド２とフレーム３との固定位置と、インクジェットヘッド２とフレーム３とに寸法差が生じた場合のノズル形成領域２０ｂの変形について説明する。

図６（ａ）は本発明の範囲外のインクジェットヘッドアッセンブリの部分上面図あり、１つのインクジェットヘッド２０２と、フレーム（図示せず）に設けられインクジェットヘッド２０２に当接されている位置決めピン２２１ａ、２２１ｂを示している。インクジェットヘッド２０２はネジ２２５ａ、２２５ｂによりフレームに固定されている。インクジェットヘッド２０２には複数のインクが吐出されるノズル孔が設けられたノズル面２２０にノズル形成領域２２０ｂ（下面にあるものを透過して示している）が設けられている。

インクジェットヘッド２０２がフレームに組み付けられた後、温度の影響によりインクジェットヘッド２０２とフレームとの間に寸法差が生じた場合、ノズル形成領域２２０ｂの歪みは、図６（ａ）に示したように点線で示した状態から実線で示した状態に歪み、記録媒体に記録される画像などが歪んだり、スジが発生したりする。ネジによる固定位置が、ノズル形成領域の前記ノズル形成領域の短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線Ｂ対して線対称でないため、インクジェットヘッドの長手方向が伸び縮みするだけでなく、短手方向に変形するため、変形が大きくなっている。

図６（ｂ）は本発明の範囲外のインクジェットヘッドアッセンブリの部分上面図あり、１つのインクジェットヘッド３０２と、フレーム（図示せず）に設けられインクジェットヘッド３０２に当接されている位置決めピン３２１ａ、３２１ｂを示している。インクジェットヘッド３０２はネジ３２５ａ〜３２５ｄによりフレームに固定されている。インクジェットヘッド３０２には複数のインクが吐出されるノズル孔が設けられたノズル面３２０にノズル形成領域３２０ｂ（下面にあるものを透過して示している）が設けられている。

インクジェットヘッド３０２がフレームに組み付けられた後、温度の影響によりインクジェットヘッド３０２とフレームとの間に寸法差が生じた場合、ノズル形成領域３２０ｂの歪みは、図６（ｂ）に示したように点線で示した状態から実線で示した状態に歪み、記録媒体に記録される画像などが歪んだり、スジが発生したりする。

図６（ａ）および図６（ｂ）で示したインクジェットヘッドに生じたようなノズル形成領域の歪みを抑制するには、ノズル形成面２０ｂの短辺の長さを変えず、長辺の長さを伸ばした部分に、インクジェットヘッド２をフレーム３に固定する固定位置を設けるのが好ましい。

図７（ａ）は本発明の範囲外のインクジェットヘッドアッセンブリの部分上面図あり、１つのインクジェットヘッド４０２と、フレーム（図示せず）に設けられインクジェットヘッド４０２に当接されている位置決めピン４２１ａ、４２１ｂを示している。インクジェットヘッド４０２はネジ４２５ａ、４２５ｂによりフレームに固定されている。インクジェットヘッド４０２には複数のインクが吐出されるノズル孔が設けられたノズル面４２０にノズル形成領域４２０ｂ（下面にあるものを透過して示している）が設けられている。

インクジェットヘッド４０２がフレームに組み付けられた後、温度の影響によりインクジェットヘッド４０２とフレームとの間に寸法差が生じた場合、ノズル形成領域４２０ｂの歪みは、図７（ａ）に示したように点線で示した状態から実線で示した状態に歪み、記録媒体に記録される画像などが歪んだり、スジが発生したりする。固定位置であるネジ４５ａ、４２５ｂの位置がそれぞれ、ノズル形成領域４２０ｂに対して、位置決めピン４２１ａ、４２１ｂより遠い位置にあるため、インクジェットヘッドが長くなるときのノズル面の伸びは位置決めピン４２１ａ、４２１ｂに対して非対称になっている。

図７（ｂ）は本発明の範囲外のインクジェットヘッドアッセンブリの部分上面図あり、１つのインクジェットヘッド５０２と、フレーム（図示せず）に設けられインクジェットヘッド５０２に当接されている位置決めピン５２１ａ、５２１ｂを示している。インクジェットヘッド５０２はネジ５２５ａ、５２５ｂによりフレームに固定されている。インクジェットヘッド５０２には複数のインクが吐出されるノズル孔が設けられたノズル面５２０にノズル形成領域５２０ｂ（下面にあるものを透過して示している）が設けられている。

インクジェットヘッド５０２がフレームに組み付けられた後、温度の影響によりインクジェットヘッド５０２とフレームとの間に寸法差が生じた場合、ノズル形成領域５２０ｂの歪みは、図７（ｂ）に示したように点線で示した状態から実線で示した状態に歪み、記録媒体に記録される画像などが歪んだり、スジが発生したりする。固定位置であるネジ５５ａ、５２５ｂの位置がそれぞれ、ノズル形成領域５２０ｂに対して、位置決めピン５２１ａ、５２１ｂより遠い位置にあるため、インクジェットヘッドが短くなるときのノズル面の縮みは位置決めピン５２１ａ、５２１ｂに対して非対称になっている。

図７（ａ）および図７（ｂ）で示したインクジェットヘッドに生じたようなノズル形成領域の非対称な変形を抑制するには、インクジェットヘッド２をフレーム３に固定する固定位置を、ノズル形成面２０ｂの短辺のそれぞれの外側で各短辺と位置決めピンの間に設けるのが好ましい。すなわち、固定位置は、位置決めピン２１ａ側の短辺と位置決めピン２１ａの間および位置決めピン２１ｂ側の短辺と位置決めピン２１ｂの間に設けるのが好ましい。さらに非対称な変形を抑制するには、固定位置をノズル形成領域２０ｂの長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線Ａに対して線対称な位置に設けるのが好ましい。

フレーム３に組み込まれるインクジェットヘッド２の位置（ノズル孔２０ａの位置）は、インクジェットヘッド２が一つの場合でも記録媒体１１との位置を定めるため重要であるが、インクジェットヘッド２が複数の場合はより重要である。フレーム３にインクジェットヘッド２が複数組み込まれる場合、それらの相対位置の精度が低いと、異なるインクジェットヘッド２から吐出されたインク滴の着弾位置が、所定の位置よりずれるため、記録された画像にスジが発生してしまう。このため、複数のインクジェットヘッド２を高精度の相対位置で組み込むことができるため本発明のインクジェットヘッドアッセンブリ４は、複数のインクジェットヘッド２を組み込むのに好適である。

また、インクジェットヘッド２と一方の位置決めピン２１ａとは、インクジェットヘッド２に設けられた一方の位置決めピン２１ａの側面と平行な２つの平面のそれぞれと一方の位置決めピン２１ａの側面とで直線状の部位で当接し、インクジェットヘッド２と他方の位置決めピン２１ｂとは、インクジェットヘッド２に設けられた他方の位置決めピン２１ｂの側面と平行な１つの平面と他方の位置決めピン２１ｂの側面とで直線状の部位で当接しているのが好ましい。このことにより、フレーム３とインクジェットヘッド２の着脱を繰り返しても、インクジェットヘッドを組み付けた際の位置決めピン２１ａ、２１ｂに対するノズル孔２０ａの位置の変動がより抑制できる。

また、インクジェットヘッド２は、２つのアライメントプレート２２ａ、２２ｂを備え、インクジェットヘッド２と一方の位置決めピン２１ａとはアライメントプレート２２ａの一部で当接するとともに、インクジェットヘッド２と他方の位置決めピン２１ｂとはアライメントプレート２２ｂの一部で当接させている。このことにより、インクジェットヘッド２を組み立てる際に、位置決めピン２１ａ、２１ｂとノズル孔２０ａの位置を高精度に合わせるのが容易となるため、インクジェットヘッドアッセンブリ４にインクジェットヘッド２を組み込む際に、位置決めピン２１ａ、２１ｂとノズル孔２０ａの位置をより高精度にできる。また、位置決めピンの径のバラツキは極力小さい方が望ましいことは言うまでもない。

また、前記固定を行なう貫通孔２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂおよび位置決めピン２１ａ、２１ｂがインクジェットへド２の長手方向およびノズル面２０と平行でインクジェットヘッド２の中央を通る線Ｂ上にあることが好ましい。このことにより、フレーム３とインクジェットヘッド２との間に温度差が生じてもインクジェットヘッド２に加わる応力は、単純な圧縮あるいは伸び応力になるため、インクジェットヘッド２が歪んで変形してノズル孔２０ａの位置が変動することがより抑制できる。

また、インクジェットヘッド２と一方の位置決めピン２１ａとが当接する部位はＶ字状の切り欠き形状であることにより、インクジェットヘッド２をフレーム３に組み込む際に、インクジェットヘッド２のＶ字状の切り欠きを一方の位置決めピン２１ａに当接させることで、簡単にインクジェットヘッド２とフレーム３とが回転する軸を定めることができ、さらに、インクジェットヘッド２の他方の位置決めピン２１ｂと当接する部位は、インクジェットヘッド２の回転方向に対して略垂直に他方の位置決めピン２１ｂに当接する平面を有することにより、回転する角度を定める際に、一方の位置決めピン２１ａの回転の軸がズレ難いため、位置決めピン２１ａ、２１ｂに対するノズル孔２０ａの位置精度がさらに向上する。

インクジェットヘッド２の他方の位置決めピン２１ｂと当接する部位の、インクジェットヘッド２の回転方向に対する角度が略垂直でないと、インクジェットヘッド２の位置が悪くなる可能性がある。角度が、位置決めピン２１ｂを当接させた際に回転を続けると、インクジェットヘッド２が位置決めピン２１ａとは離れる方向の場合、当接させたときにインクジェットヘッド２が位置決めピン２１ａから離れる方向に移動するため好ましくない。角度が、位置決めピン２１ｂを当接させた際に回転を続けると、インクジェットヘッド２が位置決めピン２１ａに近づく方向の場合、当接させたとき、インクジェットヘッド２が位置決めピン２１ａに近づくため、逆の角度になっている場合より好ましい。しかし、当接する際の力のバラツキにより、インクジェットヘッド２が位置決めピン２１ａに押し付けられる力が変わるため、インクジェットヘッド２の組み付け位置のバラツキが生じる。したがって、インクジェットヘッド２の回転方向に対する角度は８０〜９０°が好ましく、特に９０°が好ましい。

ここでアライメントプレート２２ａ、２２ｂは、図４（ｃ）に示すように、Ｖ字状の切欠部を設けたアライメントプレート２２ａと、直線部を有する凹部を設けたアライメントプレート２２ｂであることが好ましい。ここでは２つに分離したアライメントプレートを用いたが、一枚のアライメントプレートにＶ形状の切欠部と直線部を有する凹部を形成したものを用いても良い。このアライメントプレート２２ａ、２２ｂは基準ピン２１ａ、２１ｂに当接したままで、ネジで固定される。

固定は各アライメントプレート２２ａ、２２ｂにおいて複数の場所で行なうことが好ましい。その場合、複数の場所は直線Ｂに対して対称な位置であることが好ましい。そして、いずれのネジもネジを回転させるとアライメントプレート２２ａ、２２ｂの当接部が基準ピン３１ａ、３１ｂに押し当てられる方向になっていることが好ましい。これにより、後述のインクジェットヘッドの製造において、ネジを固定する際にアライメントプレート２２ａ、２２ｂと基準ピン３１ａ、３１ｂが離れることが抑制され、ネジを締めることにより発生する位置ずれがより抑制できる。さらに、略Ｖ字型の切り欠きのあるアライメントプレート２２ａを固定するネジは、回転方向が反対のものを偶数個組み合わせて使用することが好ましい。これにより、ネジを締めることにより発生する位置ずれが、反対回転のネジを使いことにより相殺されるため、組み付け時の位置ズレを小さくできる。

以上、フレーム側に位置決めピンのあるインクジェットヘッドアッセンブリについて詳述してきたが、位置決めピンはインクジェットヘッド側に設けてもよい。図（５）は、本発明の別のインクジェットヘッドアッセンブリの一部の概略斜視図である。

インクジェットヘッド１０２には、インクを吐出する複数のノズル孔（不図示）が長方形のノズル形成領域（不図示）に形成されたノズル面１２０を備えており、ノズル面１２０がフレーム１０３の主面に平行となるようにインクジェットヘッドアッセンブリ（不図示）に組み込まれている。インクジェットへ１０２が組み込まれたインクジェットヘッドアッセンブリは図１に示したようなプリンタに用いることができる。

フレーム１０３は、ノズル形成領域（不図示）の短辺より外側に、それぞれノズル面１２０に対して垂直に設けられた２つの位置決めピン１２１ａ、１２１ｂに当接しており、一方の位置決めピン１２１ａは、ノズル面１２０と平行な面内でフレーム１０３が回転する中心を定め、他方の位置決めピン１２１ｂは、フレームの回転を規制するものである。そして、インクジェットヘッド１０２は、ノズル形成領域の位置決めピン１２１ａ側の短辺の外側と位置決めピン１２１ａとの当接部との間でフレーム１０３にネジ（不図示）でネジ止めされ、ノズル形成領域の位置決めピン１２１ｂ側の短辺の外側と位置決めピン１２１ｂとの当接部との間でフレーム１０３にネジ（不図示）でネジ止めされる。このことにより、フレームに位置決めピンを備えたインクジェットヘッドアッセンブリと同様に、短時間でインクジェットヘッド１０２をフレーム１０３に高精度に組み込むことができる。

続いて、本発明のインクジェットヘッドの組み立て方を説明する。まず、インクが吐出される複数のノズル孔２０ａを備えたインクジェットヘッド本体２を準備する。この時にはアライメントプレート２２ａ、２２ｂはインクジェット本体２に取り付けられていないか、取り付けられていても、移動可能な状態となっている。

次に、平板状で主面に垂直な２つの基準ピン３１ａ、３２ｂを備えた位置決め用治具３０を準備する。基準ピンは円柱であることが好ましい。高い寸法精度で製造可能であり、当接する部分が滑らかな曲面であることにより、当接をさせる行為を繰り返しても変形が少ないからである。

次に、位置決め用治具３０にインクジェットヘッド本体２を置く。そして、あらかじめ基準ピン３１ａ、３１ｂに対して所定の位置に固定されたカメラ４０を用いて、インクジェトヘッド本体２の所定のノズル孔２０ａがカメラ４０の中心にくるようにインクジェット本体２を移動させる。これにより、インクジェットヘッド本体２のノズル孔２０ａは、位置決めピン３１ａ、３１ｂに対して所定の位置にある状態となる。この時に位置合わせに使うノズル孔２０ａは少なくとも２ヶ所必要である。そして、その２ヶ所はノズル形成領域２０ｂの長辺方向に離れたものであることが好ましい。なお、位置決め精度を高くするためには、インクジェットヘッド本体２を位置決め用治具３０に対して固定することが好ましい。固定は、吸引や電磁気的に行なうことができる。

次に、基準ピン３１ａ、３１ｂと当接される２つの平面を備えた第１のアライメントプレート２２ａを準備し、第１のアライメントプレート２２ａを位置決め用治具３０の一方の基準ピン３１ａに２箇所で当接させ、当接させた第１のアライメントプレート２２ａをインクジェットヘッド本体２に固定する。固定は、位置を再調整可能なようにネジなどの機械的な方法に行なうことが好ましい。

次に、基準ピン３１ｂと当接される一つの平面を備えた第２のアライメントプレート２２ｂを準備し、第２のアライメントプレート２２ｂを位置決め用治具３０の他方の基準ピン３１ｂに１箇所で当接させ、当接させた第２のアライメントプレート２２ｂをインクジェットヘッド本体２に固定する。この際、固定は、位置を再調整可能なようにネジなどの機械的な方法に行なうことが好ましい。

この後、インクジェットヘッド本体２を位置決め用治具３０に対して固定してある場合、この固定をはずす。そして、位置決め用治具３０から組み立て終わったインクジェットヘッド２取り外す。このようにして、インクジェットヘッド本体２に第１のアライメントプレート２２ａと第２のアライメントプレート２２ｂが取り付けられたインクジェットヘッド２が製造できる。

以上のように製造された、インクジェットヘッド２を、基準ピン３１ａ、３１ｂと同じ寸法、同じ距離離れた位置決めピンを２１ａ、２１ｂを備えたフレーム３に組み込むことにより、フレーム３上の位置決めピン２１ａ、２１ｂに対するノズル孔２０ａの位置が高精度になる。

なお、アライメント用の基準ピン３１ａ、３１ｂは、好ましくはフレーム３に備えられる位置決めピン２１ａ、２１ｂよりも寸法公差の高いものを用いるか、多数の位置決めピン２１ａ、２１ｂの寸法を測定し、設計値に近い寸法のものを選別して用いる。公差２μｍ以下のものを選別して用いることによって高精度の位置決めが可能である。

本発明のインクジェットヘッドアッセンブリ４では、Ｖ形状の切欠部へ当接させることにより、インクジェットヘッド２の回転軸が定まり、直線部を有する凹部でθが定まることからインクジェットヘッド２とフレームの位置が遊びなく定まる。本発明のインクジェットヘッドにおいては、ヘッドモジュール自体にアライメント機構を持たせているので、高精度に位置決め固定が可能である。また、インクジェットヘッド２の交換作業が短時間で簡易にできることから、プリンタ１の停止期間もきわめて短くできる。

このようにして作製した本発明のインクジェットヘッドアッセンブリ４には、多数のノズル孔２０ａを、インクジェットヘッドアッセンブリ４に形成された位置決めピン２１ａ、２１ｂに対して、すなわち、インクジェットヘッドアッセンブリ４に対して、高精度に組みつけられている。これにより、記録媒体１１に、インクを高精度に着弾させることができる。

特に、インクジェットヘッドアッセンブリ４に複数のインクジェットヘッド２が組み込まれる場合、複数のインクジェットヘッド２が備えたノズル孔２０ａの相対位置が高精度になっている。１つのインクジェットヘッド２に設けられたノズル孔２０ａからは、同じ色のインクが吐出されるようになっている。各インクジェットヘッド２から吐出されるインクの色は、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）とすることができ、各色のインクジェットヘッド２は、ノズル面２０と記録媒体１１の間にわずかな隙間をおいて配置されている。記録媒体１１が、インクジェットヘッド下部を通過する際に、記録媒体１１の上面に向けてインクが吐出されことによって、記録媒体１１の上面には、図示しない制御部から送られた画像データに基づいて細緻なカラー画像が記録できる。

本発明のインクジェットヘッドアッセンブリを用いたプリンタの概略模式図である。（ａ）（ｂ）本発明のインクジェットヘッドアッセンブリの構造を示した部分斜視図である。（ｃ）は（ｂ）の部分上面図である。（ｄ）は（ｂ）の部分下面図である。（ａ）〜（ｃ）本発明の他のインクジェットヘッドアッセンブリに用いられるインクジェットヘッドの構造を示した部分か面図である。（ａ）（ｂ）本発明のインクジェットヘッドを製造する工程の概略斜視図。（ｃ）本発明のインクジェットヘッドを製造する工程の概略上面図。（ａ）本発明の他の実施形態のインクジェットヘッドアッセンブリの構造を示した部分斜視図である。（ａ）および（ｂ）本発明の範囲外のインクジェットプリンタヘッドが熱により寸法変化した状態を示した上面図である。（ａ）および（ｂ）本発明の範囲外のインクジェットプリンタヘッドが熱により寸法変化した状態を示した上面図である。

符号の説明

１・・・インクジェットプリンタ
２・・・インクジェットヘッド（インクジェットヘッド本体）
３・・・フレーム
４・・・インクジェットヘッドアッセンブリ
１１・・・記録媒体
１２・・・ローラ
２０・・・ノズル面
２０ａ・・・ノズル孔
２０ｂ・・・ノズル形成領域
２１ａ、２１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ・・・位置決めピン
２２ａ、２２ｂ、１２２ａ、１２２ｂ・・・アライメントプレート
２３ａ、２３ｂ、１２３ａ、１２３ｂ・・・貫通孔
２４ａ、２４ｂ、１２４ａ、１２４ｂ・・・ネジ孔
２５ａ、２５ｂ・・・ネジ
３０・・・位置決め用治具
３１ａ、３１ｂ・・・基準ピン
４０・・・カメラ
Ａ・・・ノズル形成領域の長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線
Ｂ・・・ノズル形成領域の短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線

Claims

インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記インクジェットヘッドは、前記フレームに設けられており、前記フレームの主面に垂直であり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記フレームの主面と平行な面内で前記インクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記インクジェットヘッドの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされていることを特徴とするインクジェットヘッドアッセンブリ。
前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向においてインクジェットヘッドの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記インクジェットヘッドの１つの面と線接触していることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
前記インクジェットヘッドはインクジェットヘッド本体に２つのアライメントプレートをネジ止めして構成され、一方の前記アライメントプレートは一方の前記位置決めピンに当接しているとともに、他方の前記アライメントプレートは他方の前記位置決めピンに当接していることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
前記インクジェットヘッドの一方の前記位置決めピンと当接する部位はＶ字状の切り欠き形状であるとともに、前記インクジェットヘッドの他方の前記位置決めピンと当接する部位は、前記インクジェットヘッドの回転方向に対して略垂直に他方の前記位置決めピンに当接する平面を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
インクが吐出される複数のノズル孔が長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を
備えたインクジェットヘッドを平板状のフレームに、前記ノズル面を前記フレームの主面に平行となるように固定して構成されたインクジェットヘッドアッセンブリであって、前記フレームは、前記インクジェットヘッドに設けられており、前記ノズル面に対して垂直でおり、前記ノズル形成領域の短辺より外側の両側にそれぞれ位置している２つの位置決めピンに当接しており、一方の前記位置決めピンは、前記ノズル面と平行な面内で前記フレームが回転する中心を定め、他方の前記位置決めピンは、前記フレームの回転を止めるものであり、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル形成領域の短辺の外側の両側の、前記位置決めピンとの当接部と当該位置決めピン側の前記ノズル形成領域の短辺との間で、それぞれ前記フレームにネジ止めされていることを特徴とするインクジェットヘッドアッセンブリ。
前記２つの位置決めピンの当接部は、それぞれ前記フレームの主面に垂直な方向から見て、外側に凸の曲面からなり、一方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの２つの面とそれぞれ線接触しており、他方の前記位置決めピンは長さ方向において前記フレームの１つの面と線接触していることを特徴とする請求項５記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
ネジ止め位置が、前記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ノズル形成領域の長辺の中央に引いた短辺に平行な仮想の中央線に対して線対称であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
前記フレームの主面に垂直な方向から見て、前記ネジ止め位置および２つの前記位置決めピンがノズル形成領域の短辺の中央に引いた長辺に平行な仮想の中央線上にあることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェットヘッドアッセンブリ。
インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメントプレートを前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で当接させる工程と、当接させた第１のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメントプレートを準備する工程と、前記第２のアライメントプレートを前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、当接させた第２のアライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記第１のアライメントプレートおよび前記第２のアライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことを特徴とするインクジェットヘッドの製造方法。
インクが吐出される複数のノズル孔を備えたインクジェットヘッド本体を準備する工程と、平板状で主面に垂直な２つの基準ピンを備えた位置決め用治具を準備する工程と、前記治具の前記基準ピンに対して前記ノズル孔が所定の位置に位置するように前記インクジェットヘッド本体を移動させる位置決め工程と、前記基準ピンと当接させる２つの面を備えた第１のアライメント部および前記基準ピンと当接する一つの面を備えた第２のアライメント部を有するアライメントプレートを準備する工程と、前記第１のアライメント部を前記治具の一方の前記基準ピンに２箇所で当接させるとともに、前記第２のアライメント部を前記治具の他方の前記基準ピンに１箇所で当接させる工程と、前記第１および第２のアライメント部を当接させた前記アライメントプレートを位置決め工程後の前記インクジェットヘッド本体に固定する工程と、前記治具から前記アライメントプレートの固定されたインクジェットヘッド本体を取り外す工程を含むことを特徴とするインクジェットヘッ
ドの製造方法。