JP2007007882A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構成で、液滴吐出ヘッドのθズレを容易且つ正確に視認して調整可能な液滴吐出装置を得る。
【解決手段】 複数の記録用ノズル１４０Ｒの１つは基準ノズル１４０Ａとされ、この基準ノズル１４０Ａに対し、用紙Ｐの搬送方向に沿ってみたとき（すなわち搬送方向と直交する方向で）の同位置に位置決め用ノズル１４０Ｂが設けられている。基準ノズル１４０Ａ及び位置決め用ノズル１４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、用紙Ｐを搬送すると、ヘッドユニット１７８にθズレが生じていると、基準ノズル１４０Ａと位置決め用ノズル１４０Ｂとの、紙送り方向に沿ってみたときにズレが生じ、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とを視認できる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。

従来、複数のノズルから用紙等に液滴を吐出する液滴吐出装置（たとえばインクジェット記録装置等）では、液滴吐出ヘッドが用紙の記録面（被吐出面）に沿った方向（以下「θ方向」という）に回転している（いわゆるθズレ）と、液滴の着弾位置も変化してしまう。したがって、このθズレの量を正確に把握して、液滴吐出ヘッドのθ方向の位置を調整することが好ましい。

たとえば、特許文献１には、インクを吐出して記録を行う主記録素子と、位置決めのためにインクを吐出する副記録素子とを個々に具備したインクジェット記録ヘッドが記載されている。そして、記録ヘッド保持体に保持される複数の記録ヘッドの相互位置が、副記録素子から吐出されたインク滴によって形成されるパターンに基づいて確定されるようになっている。

しかし、特許文献１の構成では、副記録素子が、並列配置された複数の主記録素子の端部に配置されているので、記録されるパターンが離れてしまい、視認しづらくなる。
特開平９−２６２９９２号公報

本発明は上記事実を考慮し、簡易な構成で、液滴吐出ヘッドのθズレを容易且つ正確に視認して調整可能な液滴吐出装置を得ることを課題とする。

請求項１に記載の発明では、被吐出媒体に対し液滴を吐出する複数の記録用ノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを被吐出媒体の被吐出面に沿った主走査方向に相対移動させる主走査手段と、複数の前記記録用ノズルのなかで予め決められた基準ノズルに対し、前記主走査方向に沿ってみたときに基準ノズルと同位置となるように前記液滴吐出ヘッドに備えられ、被吐出媒体に対し液滴を吐出する位置決め用ノズルと、前記基準ノズル及び前記位置決め用ノズルからの前記被吐出媒体への液滴の吐出と、前記主走査手段の駆動とを制御する制御手段と、前記液滴吐出ヘッドを前記被吐出面と平行な面内で回転させるための回転手段と、を有することを特徴とする。

この発明では、液滴吐出ヘッドに位置決め用ノズルが備えられており、この位置決め用ノズルは、複数の記録用ノズルのなかで予め決められた基準ノズルに対し、主走査方向に沿ってみたときに基準ノズルと同位置とされている。したがって、少なくとも基準ノズルと位置決め用ノズルの双方から液滴を被吐出媒体に吐出しつつ、主走査手段によって液滴吐出ヘッドと被記録媒体とを相対移動（主走査）させると、液滴吐出ヘッドにθズレが生じていない状態では、これらのノズルからの液滴で形成されるラインが一致する。これに対し、液滴吐出ヘッドにθズレが生じていると、これらのラインが不一致となる。これにより、液滴吐出ヘッドのθズレを視認できる。特に、基準ノズルで形成されるラインと位置決め用ノズルで形成されるラインとを近接させることができるので、液滴吐出ヘッドのθズレを容易且つ正確に視認できる。

液滴吐出ヘッドにθズレが生じている場合には、回転手段によって液滴吐出ヘッドを被吐出面と平行な面内で回転させ、θズレを少なくする（好ましくは無くす）ことができる。

なお、本発明における「主走査」には、たとえば、液滴吐出ヘッドの被吐出媒体に対する移動と、この移動方向と直交する方向への被吐出媒体の間欠移動とを行う液滴吐出装置では、前者の移動（液滴吐出ヘッドの被吐出媒体に対する移動）が該当する。また、たとえば被吐出媒体の移動方向と直交する幅方向には不動とされた液滴吐出ヘッド（いわゆるフル幅ヘッドや長尺ヘッド）では、液滴吐出ヘッドと被吐出媒体とが一方向にのみ相対移動するので、この相対移動が「主走査」となる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、複数の前記記録用ノズルがマトリクス配置されていることを特徴とする。

このように記録用ノズルをマトリクス配置することで、より高精細に液滴を吐出することが可能となる。

また、記録用ノズルがマトリクス配置されていると、θズレの影響を受けやすいが、本発明ではθズレを容易且つ正確に視認して少なくすることができ、その影響も小さくできる。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記位置決め用ノズルが前記基準ノズルに対し液滴吐出の特性差を有していることを特徴とする。

これにより、位置決め用ノズルで形成されるラインと基準ノズルで形成されるラインとが見かけ上異なったラインとなるので、液滴吐出ヘッドのθズレをさらに容易に視認可能となり、θズレの方向を知ることもできる。この特性差としては、たとえば、請求項４に記載のように、液滴の体積差とすれば、位置決め用ノズルで形成されるラインと基準ノズルで形成されるラインとで太さを異ならせることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段が、前記位置決め用ノズルによる液滴の吐出タイミングと前記基準ノズルによる液滴の吐出タイミングにズレが生じるように液滴吐出ヘッドを制御することを特徴とする。

これにより、位置決め用ノズルで形成されるラインと基準ノズルで形成されるラインとが、主走査方向に見たときに一致しない部分を有することになる。たとえば、それぞれのノズルからの液滴吐出の開始タイミングをずらせば、それぞれのラインの開始端がずれる。また、一方のノズルからは連続的に液滴を吐出してラインを実線とし、他方のノズルからは液滴を間欠的に吐出してラインを破線とすることもできる。このようにして、位置決め用ノズルで形成されるラインと基準ノズルで形成されるラインとを見かけ上異なったラインとすることができ、液滴吐出ヘッドのθズレをさらに容易に視認可能となり、θズレの方向を知ることもできる。

本発明は上記構成としたので、簡易な構成で、液滴吐出ヘッドのθズレを容易且つ正確に視認して調整することができる。

図１には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１１２が示されている。インクジェット記録装置１１２の筐体１１４内の下部には給紙トレイ１１６が備えられており、給紙トレイ１１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路１２２を構成する複数の搬送ローラ対１２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。

給紙トレイ１１６の上方には、駆動ロール１２４及び従動ロール１２６に張架された無端状の搬送ベルト１２８が配置されている。搬送ベルト１２８の上方には記録ヘッドアレイ１３０が配置されており、搬送ベルト１２８の平坦部分１２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ１３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路１２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ１３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ１３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

そして、用紙Ｐを搬送ベルト１２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことも可能となっている。もちろん、用紙Ｐを吐出領域ＳＥ内に１回のみ通過させて、いわゆる１パスで画像記録を行っても良い。

記録ヘッドアレイ１３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状で、いわゆるＦＷＡ（Ｆｕｌｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ）となっている。記録ヘッドアレイ１３０内には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド１３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド１３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。

各インクジェット記録ヘッド１３２は、図示しない記録ヘッド制御手段によって制御されるようになっている。記録ヘッド制御手段は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド１３２に送る。

また、記録ヘッドアレイ１３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド１３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。

記録ヘッドアレイ１３０の上流側には、図示しない電源が接続された帯電ロール１３６が配置されている。帯電ロール１３６は、従動ロール１２６との間で搬送ベルト１２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト１２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト１２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール１２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト１２８に静電吸着させることができる。

また、電源は、用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、直流電源でも交流電源でもよい。

なお、帯電ロール１３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト１２８と帯電ロール１３６との間に至る前に位置合わせされる。

記録ヘッドアレイ１３０の下流側には、剥離プレート１３８が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離することができる。

剥離された用紙Ｐは、剥離プレート１３８の下流側で排出経路１４４を構成する複数の排出ローラ対１４２で搬送され、筐体１１４の上部に設けられた排紙トレイ１４６に排出される。

剥離プレート１３８の下方には、駆動ロール１２４との間で搬送ベルト１２８を挟持可能なクリーニングロール１４８が配置されており、搬送ベルト１２８の表面をクリーニングするようになっている。

給紙トレイ１１６と搬送ベルト１２８の間には、複数の反転用ローラ対１５０で構成された反転経路１５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト１２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。

搬送ベルト１２８と排紙トレイ１４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク１５４が設けられている。インクタンク１５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ１３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。

インクジェット記録ヘッド１３２は、図２に示すように、長方形の枠体１５６を有している。枠体１５６は、用紙Ｐの搬送方向（矢印ＰＦで示す）と直交する方向が長辺１５８の長手方向となる向きで、搬送ベルト１２８の平坦部分１２８Ｆと対向するように配置されている。

枠体１５６の一方の短辺１６０Ａには、ブロック状の第一支持部材１６４が複数取り付けられており、他方の短辺１６０Ｂにも、同じくブロック状の第二支持部材１６６が第一支持部材１６４と同数取り付けられている。そして、第一支持部材１６４と第二支持部材１６６との下面側において、これらの間に、第一支持部材１６４と同数の長尺部材１６８が掛け渡されている。長尺部材１６８は、用紙Ｐの搬送方向に一定間隔をあけて配置されている。

長尺部材１６８は、各色に対応して４本配置されており、それぞれ長さが異なっている。第一支持部材１６４にはネジ孔１６４Ｈが形成されており、ネジ１７０を長尺部材１６８の一端に形成された図示しない遊孔に挿通してナット止めすることで、長尺部材１６８は一端側を中心として回転（揺動）可能で、且つ長手方向には不動な状態で第一支持部材１６４に取り付けられる。取り付け状態では、それぞれの長尺部材１６８の一端側の位置は一致されている。

これに対し、図３及び図４にも詳細に示すように、第二支持部材１６６には、長尺部材１６８の他端側が挿入される挿入孔１７２が形成されている。長尺部材１６８と挿入孔１７２との間には、長尺部材１６８の幅方向に隙間が構成されており、一方の隙間に板バネ１７４が配置されて、長尺部材１６８を矢印Ｆ１方向に付勢している。また、第二支持部材１６６には、板バネ１７４の反対側にネジ孔１６６Ｈが形成されており、このネジ孔１６６Ｈに螺合された調整用ネジ１８２の先端が、長尺部材１６８に接触している。したがって、調整用ネジ１８２を回転させることで、長尺部材１６８の他端側の位置を矢印Ｆ１方向及びその反対方向に移動させて、所望の位置とすることができる。長尺部材１６８の他端側は、挿入孔１７２内の任意の位置で、板バネ１７４と調整用ネジ１８２に挟持されて固定されることになる。

図２及び図４に示すように、長尺部材１６８の他端側は、長尺部材１６８のそれぞれに長さに応じて平面視で階段状になるように配置されており、それぞれに対応する第二支持部材１６６も階段状になっている。これにより、長尺部材１６８に対応する調整用ネジ１８２に対し、図４での下側から容易にアクセスして調整用ネジ１８２を回転させることができる。

長尺部材１６８には、長手方向に沿って複数のヘッド取付部１７６が形成されており、このヘッド取付部１７６のそれぞれに、ヘッドユニット１７８が取り付けられている。したがって、ヘッドユニット１７８のそれぞれは、単体で用紙Ｐの紙幅を有していないが、複数のヘッドユニット１７８を紙幅方向に並べて配置することで、紙幅以上の画像記録領域を得られるようになっている。すなわち、インクジェット記録ヘッド１３２が用紙Ｐの幅方向に沿って移動しなくても、用紙Ｐの移動のみによって用紙Ｐの全面に画像が形成できるので、高い生産性を得ることができる。

図５には、本実施形態のヘッドユニット１７８におけるノズル１４０の配置の一例が部分的に示されている。このヘッドユニット１７８では、略長方形状の記録用ノズル領域１３４が設定されており、その内部に、複数の記録用ノズル１４０Ｒがマトリックス配置されている。

複数の記録用ノズル１４０Ｒの１つは基準ノズル１４０Ａとされており、この基準ノズル１４０Ａに対し、用紙Ｐの搬送方向に沿ってみたとき（すなわち搬送方向と直交する方向で）の同位置には、記録用ノズル領域１３４の外部に、位置決め用ノズル１４０Ｂが設けられている。そして、図示しない記録ヘッド制御手段は、たとえばユーザーが操作によりズレ検知モードを選択する等の場合に、基準ノズル１４０Ａ及び位置決め用ノズル１４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、用紙Ｐを搬送することが可能とされている。

このような全体構成とされた本実施形態のインクジェット記録装置１１２では、上記したように、給紙トレイ１１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト１２８に至る。そして、帯電ロール１３６によって搬送ベルト１２８に押し付けられると共に、帯電ロール１３６からの印加電圧によって搬送ベルト１２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ１３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離プレート１３８で用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離し、排出ローラ対１４２で搬送して排紙トレイ１４６に排出する。これに対し、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離プレート１３８で用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離し、排出ローラ対１４２で搬送して排紙トレイ１４６に排出する。

ここで、本実施形態のインクジェット記録ヘッド１３２では、基準ノズル１４０Ａ及び位置決め用ノズル１４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、用紙Ｐを搬送することで、ヘッドユニット１７８（長尺部材１６８）のいわゆるθズレを容易且つ正確に視認可能となる。

具体的には、たとえば図６に示すフローによって、θズレを調整して少なくする（好ましくは無くす）プロセスが行われる。

まず、ステップ３１２では、ズレ検知モードが選択されたか否かが判断される。ズレ検知モードは、たとえば工場での組み立て後に行ってもよいし、ユーザーが使用途中の適当な時期に行ってもよい。ズレ検知モードが選択されていないときには、ステップ３１４に移って通常モードとなる、通常モードでは、通常の画像記録やメンテナンス処理などを行うことができる。

ズレ検知モードが選択されると、図示しない記録ヘッド制御手段は、ステップ３１６において、テストパターン印字を行う。すなわち、基準ノズル１４０Ａ及び位置決め用ノズル１４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、用紙Ｐを搬送する。

ここで、図５に示したように、基準ノズル１４０Ａと位置決め用ノズル１４０Ｂとは、紙送り方向に沿ってみたとき（すなわち紙送り方向と直交する方向で）の同位置に設けられているので、θズレが生じていないときには、図７（Ｂ）に示すように、基準ノズル１４０Ａから吐出されるインク滴で形成されるライン（基準ラインＬ１）と、位置決め用ノズル１４０Ｂから吐出されるインク滴で形成されるライン（位置決め用ラインＬ２）とが重なって一致する。

ところが、ヘッドユニット１７８にθズレが生じていると、図７（Ａ）に示すように、基準ノズル１４０Ａと位置決め用ノズル１４０Ｂとの、紙送り方向に沿ってみたとき（すなわち紙送り方向と直交する方向）にもズレが生じる。このため、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とが重ならず、それぞれのラインを視認できる。作業者は、ステップ３１８においてテストパターン評価を行い、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とが重なっている場合あるいはズレが許容範囲内の場合（これを「ＯＫ」の場合とする）には、θズレの調整は完了する。基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とが重なっていない場合（これを「ＮＧ」の場合とする）には、ステップ３２０において、長尺部材１６８のθズレ調整を行う。すなわち、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とが一致するように調整用ネジ１８２を回転させて、長尺部材１６８の他端側の位置を矢印Ｆ１方向あるいはその反対方向に移動させる。そして、ステップ３１６に戻って、以後は、同様の処理を行う。これにより、θズレを少なくする（好ましくは無くす）ようにインクジェット記録ヘッド１３２を調整することができる。

なお、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２との間隔と、調整用ネジ１８２の回転量との関係を事前に把握しておくと、調整用ネジ１８２によるヘッドユニット１７８の調整をより容易に行うことが可能となり、好ましい。

また、基準ノズル１４０Ａと位置決め用ノズル１４０Ｂの紙送り方向での距離Ｄ２は特に限定されないが、一般にθズレの角度をθとすると、基準ラインＬ１と、位置決め用ラインＬ２との間隔Ｄ１には、
Ｄ１＝Ｄ２＊ｓｉｎ（θ）
の関係がある。したがって、距離Ｄ２を大きくすると、間隔Ｄ１も大きくなって視認しやすくなるので好ましい。

図８には、本発明の第２実施形態のインクジェット記録ヘッド２３２を備えたインクジェット記録装置２０２の全体構成が示されている。第２実施形態のインクジェット記録装置２０２は、インクジェット記録ヘッド２３２（図９参照）が搭載されるキャリッジ２０４と、キャリッジ２０４を用紙Ｐの記録面に沿った所定の主走査方向に移動（主走査）させる主走査機構２０６、および、用紙Ｐを主走査方向と交差（好ましくは直交）する所定の副走査方向に搬送（副走査）させるための副走査機構２０８を含んで構成されている。なお、図面において主走査方向を矢印Ｍで、副走査方向を矢印Ｓでそれぞれ示す。また、第１実施形態と略同一の構成要素、部材については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

インクジェット記録ヘッド２３２は、ノズル２４０（図１０参照）が形成されたノズル面が用紙Ｐと対向するようにキャリッジ２０４上に搭載されており、主走査機構２０６によって主走査方向に移動されながら用紙Ｐに対してインク滴を吐出することにより、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向への１回の移動が終了すると、副走査機構２０８によって用紙Ｐが副走査方向に搬送され、再びキャリッジ２０４を主走査方向に移動させながら次のバンド領域を記録する。こうした動作を複数回繰り返すことにより、用紙Ｐの全面にわたって画像記録を行うことができる。

図９に示すように、第２実施形態では、第１実施形態と比較して小型の枠体２５６を有しており、長尺部材２６８も第１実施形態より短くされている。長尺部材２６８は、第１実施形態と同様に第一支持部材１６４及び第二支持部材１６６によって、副走査方向に沿って枠体２５６に取り付けられている。

長尺部材２６８には、第１実施形態よりも少ない数（たとえば１つでもよい）のヘッドユニット１７８が取り付けられており、長手方向でのインク吐出領域が狭くなっている。また、第１実施形態と同様に、第二支持部材１６６の挿入孔１７２には板バネ１７４が配置されると共に、第二支持部材１６６のネジ孔１６６Ｈに螺合された調整用ネジ１８２の先端が、板バネ１７４の反対側から長尺部材２６８に接触している。そして、調整用ネジ１８２を回転させることで、長尺部材２６８の他端側の位置を矢印Ｆ１方向及びその反対方向に移動させて、所望の位置とすることができる。長尺部材２６８の他端側及び第二支持部材１６６は平面視で階段状になっており、長尺部材２６８に対応する調整用ネジ１８２のそれぞれに容易にアクセスできる。

図１０には、第２実施形態におけるノズル２４０の配置の一例が部分的に示されている。第２実施形態においても、略長方形状の記録用ノズル領域２３４が設定されており、その内部に、複数の記録用ノズル２４０Ｒがマトリックス配置されている。また、複数の記録用ノズル２４０Ｒの１つは基準ノズル２４０Ａとされており、この基準ノズル１４０Ａに対し、主走査方向（矢印Ｍ方向）に沿ってみたとき（すなわち主走査方向と直交する方向で）の同位置には、記録用ノズル領域２３４の外部に、位置決め用ノズル２４０Ｂが設けられている。そして、図示しない記録ヘッド制御手段は、たとえば操作によりズレ検知モードが選択される等の状態で、基準ノズル２４０Ａ及び位置決め用ノズル２４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、用紙Ｐを搬送することが可能とされている。

したがって、第２実施形態のインクジェット記録装置では、たとえば、ユーザーが操作によりズレ検知モードを選択すると、図示しない記録ヘッド制御手段は、基準ノズル２４０Ａ及び位置決め用ノズル２４０Ｂのみからインク滴を用紙Ｐに吐出しつつ、キャリッジ２０４を主走査方向に移動させる。基準ノズル２４０Ａと位置決め用ノズル２４０Ｂとは、主走査方向に沿ってみたとき（すなわち主走査方向と直交する方向で）の同位置に設けられているので、θズレが生じていないときには、図１１（Ｂ）に示すように、基準ノズル２４０Ａから吐出されるインク滴で形成されるライン（基準ラインＬ３）と、位置決め用ノズル２４０Ｂから吐出されるインク滴で形成されるライン（位置決め用ラインＬ４）とが重なって一致する。

ところが、インクジェット記録ヘッド２３２にθズレが生じていると、図１１（Ａ）に示すように、基準ノズル２４０Ａと位置決め用ノズル２４０Ｂとの、主走査方向に沿ってみたとき（すなわち主走査方向と直交する方向）にもズレが生じる。したがって、基準ラインＬ３と位置決め用ラインＬ４とが重ならず、それぞれのラインを視認できる。これを基に、基準ラインＬ３と位置決め用ラインＬ４とが一致するように調整用ネジ２８２を回転させて、長尺部材１６８の他端側の位置を矢印Ｆ１方向又はその反対方向に移動させれば、θズレを少なくする（好ましくは無くす）ようにヘッドユニット１７８を調整することができる。

なお、上記各実施形態において、以下の各例に示すように、基準ノズル１４０Ａ、２４０Ａで記録される基準ラインＬ１、Ｌ３と位置決め用ノズル１４０Ｂ、２４０Ｂで記録される位置決め用ラインＬ２、Ｌ４とが見かけ上異なったラインとなるようにすれば、θズレの向きも容易に判断できるので好ましい。なお、以下では第１実施形態のインクジェット記録ヘッド（インクジェット記録装置）に、これらの各例が適用されたものを示すが、第２実施形態のインクジェット記録ヘッド（インクジェット記録装置）に適用してもよい。

図１２に示す例では、位置決め用ノズル１４０Ｂからのインク滴の滴体積が基準ノズル１４０Ａからのインク滴の敵体積よりも大きくなるように設定されている。したがって、基準ラインＬ１よりも位置決め用ラインＬ２のほうが太くなり、θズレの向きを容易に判断できる。すなわち、図１２の例では、位置決め用ラインＬ２が基準ラインＬ１の右側に位置しているので、θズレが反時計回り方向に生じていることが分かる。

図１３に示す例では、基準ラインＬ１は実線（連続線）となり、位置決め用ラインＬ２が破線になるように基準ノズル１４０Ａ及び位置決め用ノズル１４０Ｂからインク滴を吐出している。これによっても、θズレの向きを容易に判断できる。

図１４に示す例では、基準ラインＬ１及び位置決め用ラインＬ２はいずれも実線であるが、位置決め用ラインＬ２を記録するための位置決め用ノズル１４０Ｂからのインク滴の吐出開始タイミングを、基準ラインＬ１を記録するための基準ノズル１４０Ａからのインク滴の吐出開始タイミングよりも早くなるようにしている。このため、位置決め用ラインＬ２の開始端が基準ラインＬ１の開始端よりも上方にずれるので、θズレの向きを容易に判断できる。

また、これら以外にも、たとえば、基準ラインＬ１と位置決め用ラインＬ２とで色を異ならせてもよい。

上記各実施形態において、基準ノズル１４０Ａ及び位置決めノズル１４０の数は特に限定されないが、基準ノズル１４０Ａと位置決めノズル１４０とが一対一で対応するように組とされていることが好ましい。そして、この組が、１つのインクジェット記録ヘッド１３２、２３２に対して少なくとも１つあればよい。ただし、より高精度でθズレを視認するためには、組数が多いほうが好ましい。たとえば１組だけの場合には、基準ノズル１４０Ａや位置決め用ノズル１４０Ｂから吐出されるインク滴に方向性不良がある場合に、θズレの量を正確に判断できなくなる。また、あまりに組数を多くすると、通常の画像記録には使用しない位置決め用ノズル１４０Ｂの数を増やしてしまうことになる。したがって、基準ノズル１４０Ａと位置決めノズル１４０の数としては、１つのインクジェット記録ヘッド１３２、２３２で１ノズル以上とされ、インクジェット記録ヘッドの総ノズル数の５パーセント以下とされていることが好ましい。

また、上記各実施形態では、本発明の液滴吐出装置として、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置を挙げたが、本発明の液滴吐出装置は、用紙Ｐ上へ画像（文字を含む）を記録するものに限定されない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、インク処理液を併用したり、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用に用いられる液滴吐出装置全般が広く含まれる。

本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドを部分的に示す斜視図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドを示す部分拡大分解斜視図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドを部分的に破断して示す平面図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドのノズル配置を示す説明図である。 本発明においてθズレを調整するときの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるθズレの有無を示す説明図であり、（Ａ）はθズレが生じている場合、（Ｂ）はθズレが生じていない場合である。 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドを部分的に示す斜視図である。 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドのノズル配置を示す説明図である。 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるθズレの有無を示す説明図であり、（Ａ）はθズレが生じている場合、（Ｂ）はθズレが生じていない場合である。 本発明として適用可能なインクジェット記録ヘッドからのインク滴による基準ラインと位置決め用ラインの相違を示す説明図である。 本発明として適用可能なインクジェット記録ヘッドからのインク滴による基準ラインと位置決め用ラインの相違を示す説明図である。 本発明として適用可能なインクジェット記録ヘッドからのインク滴による基準ラインと位置決め用ラインの相違を示す説明図である。

符号の説明

１１２ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１１４ 筐体
１１６ 給紙トレイ
１１８ ピックアップロール
１２０ 搬送ローラ対
１２２ 搬送経路
１２４ 駆動ロール
１２６ 従動ロール
１２８ 搬送ベルト（主走査手段）
１２８Ｆ 平坦部分
１３０ 記録ヘッドアレイ
１３２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
１３４ 記録用ノズル領域
１３６ 帯電ロール
１３８ 剥離プレート
１４０ ノズル
１４０Ａ 基準ノズル
１４０Ｒ 記録用ノズル
１４０Ｂ 位置決め用ノズル
１４２ 排出ローラ対
１４４ 排出経路
１４６ 排紙トレイ
１４８ クリーニングロール
１５０ 反転用ローラ対
１５２ 反転経路
１５４ インクタンク
１５６ 枠体
１５８ 長辺
１６０Ａ 短辺
１６０Ｂ 短辺
１６４Ｈ ネジ孔
１６４ 第一支持部材
１６６ 第二支持部材
１６６Ｈ ネジ孔
１６８ 長尺部材
１７０ ネジ
１７２ 挿入孔
１７４ 板バネ
１７６ ヘッド取付部
１７８ ヘッドユニット
１８２ 調整用ネジ（回転手段）
２０２ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０４ キャリッジ
２０６ 主走査機構
２０８ 副走査機構
２３２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２３４ 記録用ノズル領域
２４０ ノズル
２４０Ａ 基準ノズル
２４０Ｒ 記録用ノズル
２４０Ｂ 位置決め用ノズル
２５６ 枠体
２６４ 第一支持部材
２６６ 第二支持部材
２６６Ｈ ネジ孔
２６８ 長尺部材
２８２ 調整用ネジ（回転手段）
ＢＥ バンド領域
Ｌ１ 基準ライン
Ｌ２ 位置決め用ライン
Ｌ３ 基準ライン
Ｌ４ 位置決め用ライン
Ｐ 用紙
ＳＥ 吐出領域

Claims (5)

1. 被吐出媒体に対し液滴を吐出する複数の記録用ノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを被吐出媒体の被吐出面に沿った主走査方向に相対移動させる主走査手段と、
   複数の前記記録用ノズルのなかで予め決められた基準ノズルに対し、前記主走査方向に沿ってみたときに基準ノズルと同位置となるように前記液滴吐出ヘッドに備えられ、被吐出媒体に対し液滴を吐出する位置決め用ノズルと、
   前記基準ノズル及び前記位置決め用ノズルからの前記被吐出媒体への液滴の吐出と、前記主走査手段の駆動とを制御する制御手段と、
   前記液滴吐出ヘッドを前記被吐出面と平行な面内で回転させるための回転手段と、
   を有することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 複数の前記記録用ノズルがマトリクス配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記位置決め用ノズルが前記基準ノズルに対し液滴吐出の特性差を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記特性差が、液滴の体積差であることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
5. 前記制御手段が、前記位置決め用ノズルによる液滴の吐出タイミングと前記基準ノズルによる液滴の吐出タイミングにズレが生じるように液滴吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。

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