JP5011802B2 - 液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置に関する。

複数のヘッドユニットを並べ、記録媒体幅に対応した長尺状のインクジェット記録ヘッドが知られている。

さて、高品位な画質を得るためには、記録媒体上に正確にインク滴が着弾する必要がある。しかし、部品精度や組立精度、その他の不確定要因により、複数のヘッドユニットを並べ、インクジェット記録ヘッドを組み立てた状態のままでは、正確な着弾精度を得ることは難しい（高精度な長尺状のインクジェット記録ヘッドを得ることは難しい）。

そこで、ヘッドユニットの角度調整や間隔調整を行なうことが提案されている（特許文献１、特許文献２を参照）。

或いは、記録ヘッドが配設された複数のキャリッジの各駆動部を個別に制御する第１モードと、そのキャリッジの動きに他の少なくとも一つのキャリッジを従動させる第２モードと、を備えることで、調整の為の制御が簡単となる制御方法が提案されている。

しかしながら、ヘッドユニットの調整を、より容易に行なうことが求められている。
特開２００２−２７３８６８号公報 特開２００２−２７３８６９号公報 特開２００５−２２４７２３号公報

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、複数の液滴吐出ユニットを並べて構成される液滴吐出ヘッドにおいて、容易に各液滴吐出ユニットの位置ズレ等の調整を行なうことを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の液滴吐出ヘッドは、ノズルからＺ軸方向に液滴を吐出する液滴吐出ユニットと、前記液滴吐出ユニットを保持するキャリッジと、複数の前記キャリッジが、Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に並べられ、Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられる保持部材と、前記キャリッジに設けられ、保持する前記液滴吐出ユニットの姿勢を調整可能な姿勢調整機構と、前記キャリッジ間の間隔を調整可能に固定する第一間隔固定手段と、一方の端部側に配置された前記キャリッジの外側に設けられた基準面と、前記基準面と一方の端部側の前記キャリッジとの間を調整可能に固定する第二間隔固定手段と、を有し、前記第一間隔固定手段と前記第二間隔固定手段は、前記キャリッジ間、及び前記基準面と前記キャリッジとの間の間隔を広げようとする付勢手段と、前記キャリッジ間、及び前記基準面と前記キャリッジとの間の間隔を、所定の間隔以上には広がらないようにすると共に、前記所定の間隔が調整可能な間隔規制手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の液滴吐出ヘッドでは、ノズルから液滴をＺ軸方向に吐出する液滴吐出ユニットをキャリッジが保持している。このキャリッジはＺ軸方向と直交するＸ軸方向に並べられ、Ｘ軸方向に移動可能な保持部材に取り付けられている。更に、キャリッジには、保持する液滴吐出ユニットの姿勢を調整可能な姿勢調整機構が設けられている。

このように、キャリッジをＸ軸方向に移動させることで、各液滴吐出ユニットのＸ軸方向の位置調整が容易に行なえる。

また、姿勢制御機構によって液滴吐出ユニット毎に姿勢を調整することができる。液滴吐出ヘッドの姿勢は、液滴吐出ヘッドに組み立てる前に治具等を使用して調整することも可能であるし、液滴吐出ヘッドに組み付け後も調整可能である。

なお、Ｘ軸方向の位置ズレは、液滴の吐出タイミングで補正できない。よって、このような液滴吐出ユニットのＸ軸方向の位置調整を可能とすることは好適である。

また、液滴吐出ユニットを並べる個数によって、液滴吐出ヘッド全体の長さを決定できる。
また、キャリッジ間の間隔を調整可能に固定する第一間隔固定手段を備えている。したがって、調整対称の液滴吐ユニットを移動し、隣接する液滴吐出ユニットとの間を変えて調整しても、その他の液滴吐出ユニットは、隣接する液滴吐出ユニットとの間隔を維持したままである。
また、例えば、一端側の液滴吐出ヘッドをＸ軸方向に不動とし、調整対称の液滴吐出ユニットを移動すると、この調整対象の液滴吐出ユニットより他端側（一端側と反対側）の液滴吐出ユニット全てが、隣接する液滴吐出ユニットの間隔を維持したまま、調整対称の液滴吐出ユニットと共に一体となって移動する。つまり、効率的に各液滴吐出ユニットのＸ軸方向の調整ができる。
また、基準面と一方の端部側のキャリッジとの間を調整可能に第二間隔固定手段で固定している。
一方の端部側のキャリッジを移動し基準面との間を調整すると、他方側（一方の端部と反対側）の液滴吐出ユニット全てが、隣接する液滴吐出ユニットの間隔を第一間隔固定手段が維持したまま、一体となって移動する。つまり、複数の液滴吐出ユニットが一体となってＸ軸方向に移動する。
また、キャリッジ間、及び基準面とキャリッジとの間の間隔を付勢手段が広げようとすると共に、間隔規制手段が所定の間隔以上には広がらないようにする。よって、各間隔は所定の間隔に固定される。また、間隔規制手段によって所定の間隔を調整できる。つまり、キャリッジ間、及び基準面とキャリッジとの間の間隔を、調整可能に固定している。

請求項２に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項１に記載の構成において、前記保持部材は、Ｘ軸方向に長いガイドレールを備え、前記キャリッジは、前記ガイドレールに通され、Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられることを特徴としている。

請求項２に記載の液滴吐出ヘッドでは、キャリッジがガイドレールに通され、Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられる。よって、液滴吐出ヘッドの組み立てが容易であるし、また、組み立て後の液滴吐出ユニットの交換も容易である。

請求項３に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記キャリッジは、前記保持部材に取り付けられる取付部を有し、前記姿勢調整機構は、前記液滴吐出ユニットと取付部との間に設けられていることを特徴としている。

請求項３に記載の液滴吐出ヘッドでは、姿勢調整機構は、液滴吐出ユニットと取付部との間に設けられている。このような構成とすることで、液滴吐出ヘッドに組み付けられた状態での調整が、キャリッジのＸ軸方向の位置に影響を与えることなく容易に行なえる。

請求項４に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記姿勢調整機構は、複数の調整軸方向、及び調整軸回りに調整可能になっていることを特徴としている。

請求項４に記載の液滴吐出ヘッドでは、姿勢調整機構は複数の調整軸方向、及び調整軸回りに調整可能になっているので、液滴吐出ユニットの姿勢を自在に調整できる。

請求項５に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記姿勢制御機構は、少なくともＺ軸回りに姿勢を調整可能となっていることを特徴としている。

請求項５に記載の液滴吐出ヘッドでは、姿勢制御機構は少なくともＺ軸回りに姿勢を調整可能となっている。Ｚ軸回りの調整は、液滴吐出のタイミングで補正できないので、このように機械的に調整可能とすることは好適である。

請求項６に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項５に記載の構成において、前記姿勢調整機構は、Ｚ軸回りに加え、Ｘ軸回り、Ｘ軸とＺ軸とに直交するＹ軸回り、Ｚ軸方向に調整可能となっていることを特徴としている。

請求項６に記載の液滴吐出ヘッドでは、姿勢調整機構はＺ軸回りに加え、Ｘ軸回り、Ｙ軸の軸回り、Ｚ軸方向に調整可能となっている。

Ｘ軸方向の調整はキャリッジの移動によって行い、Ｙ軸方向はＸ軸回りの調整で行なえる。よって、液滴吐出ユニットの全６自由度の姿勢調整が可能となる。

請求項７に記載の液滴吐出ヘッドは、請求項６に記載の構成において、前記姿勢制御機構は、前記液滴吐出ユニットを保持する第一部材と、前記取付部に設けられた第二部材と、前記第一部材と前記第二部材との間に挟まれた弾性部材と、前記第一部材と前記第二部材とを前記弾性体を介してＺ軸方向に締結する３本以上のネジと、を備えることを特徴としている。

請求項７に記載の液滴吐出ヘッドでは、姿勢制御機構は液滴吐出ユニットを保持する第一部材を、弾性体を介して第二部材とＺ軸方向に３本以上のネジで締結している。そして、各ネジの締め付け量を調整することで、第一部材を、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸方向に調整し、第一部材が保持している液滴吐出ユニットの姿勢を調整できる。また、弾性体を用いることで、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸方向の調整が、簡単な構成で容易に行なえる。

請求項８に記載の液滴吐出装置は、搬送される記録媒体に、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドによって、画像を形成することを特徴している。

請求項７に記載の液滴吐出装置では、液滴吐出ユニットを保持しているキャリッジのＸ軸方向の調整やキャリッジに保持されている液滴吐出ユニットの姿勢調整を行い、記録媒体に着弾する液滴の位置を調整できる。よって、記録媒体に高品位な画像を形成できる。

請求項８に記載の液滴吐出装置は、請求項７に記載の構成において、前記記録媒体は、Ｙ軸方向に搬送され、前記液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の液滴吐出領域は、前記記録媒体の記録領域幅以上あり、前記液滴吐出ヘッドを固定した状態で、前記記録媒媒体に液滴を吐出して画像を形成することを特徴としている。

請求項８に記載の液滴吐出装置では、Ｙ軸方向は液滴によって画像が形成される記録媒体の搬送方向である。また、液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の液滴吐出領域は記録媒体の記録領域幅以上ある。そして、液滴吐出ヘッドを固定した状態で搬送される記録媒体に液滴を吐出して画像を形成することで、短時間に広範囲に画像が形成される。

以上説明したように本発明によれば、複数の液滴吐出ユニットを並べて構成する液滴吐出ヘッドにおいて、容易に各液滴吐出ユニットの位置ズレ等を調整できる、という効果がある。

図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の内部にはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成された制御部８が備えられている。制御部８は、装置全体の各種制御をつかさどる。また、装置正面の上部には、ユーザーに各種情報を表示すると共に、各種操作を行なうための操作パネル１１が設けられている。

インクジェット記録装置１２の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された記録用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された記録用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。

給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された記録用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が記録用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。（図４も参照）。

各インクジェット記録ヘッド３２は、制御部８によって制御される。制御部８は、例えば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するノズル１２２（図５、図６を参照）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２におくる。

また、記録ヘッドアレイ３０は、記録用紙Ｐの搬送方向であるＹ軸方向（図４参照）と直交するＸ軸方向に不動とされていている（１パス印字方式）。しかし、Ｘ軸方向に必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりすることもできる。

記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行なう場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。

図３に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び記録用紙Ｐを挟みつつ従動し、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、記録用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。

記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離させる。剥離された記録用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、排紙トレイ４６に排出される。

図１と図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上方には、各インクジェット記録ヘッド３２に対応したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４つのインクタンク５４が配設されている。各インクタンク５４と各インクジェット記録ヘッド３２とをインク流路２００が繋いでいる。そして、各インクタンク５４に貯留されている各色インクは、インク流路２００を通って、途中、フィルター装置２０２（図９、図１０を参照）でろ過されたのち、各インクジェット記録ヘッド３２に供給される。

さて、図７に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向の軸をＹ軸、インクジェット記録ヘッド３２の長手方向でありＹ軸方向と直交する軸をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交しインク滴が吐出する方向の軸をＺ軸とする。また、Ｘ軸回りの回転（Ｘ軸を軸心とする回転）をθｘとし、同様に、Ｙ軸回りの回転をθｙ、Ｚ軸回りの回転をθｚとする。

つぎにインクジェット記録ヘッド３２について説明する。

図４に示すように、インクジェット記録ヘッド３２は、記録用紙Ｐの最大幅に対応する長さに設定されたヘッドバー１１２を備えている。このヘッドバー１１２は、インクジェット記録装置１２内の記録用紙Ｐの搬送路と対向する位置に、図示しない支持体によって固定支持されている。ヘッドバー１１２には、ヘッドユニット１１４を保持しているキャリッジ３００（図８参照）が、Ｘ軸方向に一列に並べられ、繋ぎ合わせられている（図９参照）。個々のヘッドユニット１１４は、キャリッジ３００にネジ３５０（図８及び図１１を参照）で締結されており、個別に交換が可能となっている。なお、図４のヘッドバー１１２は、簡略化して模式的に図示している。実際は、図９に示すように複数の部品から構成している。

記録用紙ＰはＹ軸方向に搬送され、各ヘッドユニット１１４によって印字されるように構成されている。つまり、記録用紙Ｐがヘッドバー１１２の下方を一回通過することで、インクジェット記録ヘッド３２（記録ヘッドアレイ３０）を走査させることなく記録用紙Ｐの全幅（搬送方向と直交する方向（Ｘ軸方向）の幅）を、印字することが可能である。

図４、図５に示すように、ヘッドユニット１１４は略平行四辺形形状であり、ヘッドユニット１１４の上面には、２つの素子基板１１６，１１８が配設されている。２つの素子基板１１６，１１８は略台形形状であり、ヘッドユニット１１４内に、略台形形状の同じ長さの斜辺（短い斜辺）が向かい合うように配置されている。素子基板１１６，１１８は、短い斜辺が形成する内側の角度が、長い斜辺が形成する外側の角度より大きく構成されている。ヘッドユニット１１４は、略平行四辺形の２つの鈍角部が外側に張り出した延設部１２０Ａ，１２０Ｂとなっており、ヘッドユニット１１４の縁部と素子基板１１６，１１８との間が狭くならないように所定の幅が確保されている。また、ヘッドユニット１１４は、略平行四辺形の２つの鋭角部が切断された角落部１２１Ａ，１２１Ｂを備えている。そして、図４に示すように、複数のヘッドユニット１１４を一列に繋ぎ合わせたとき、隣り合う延設部１２０Ａ，１２０Ｂと角落部１２１Ａ，１２１Ｂが対向するように構成されている。

図５に示すように、ヘッドユニット１１４の素子基板１１６，１１８（図４参照）の反対側には、複数のノズル１２２が配設されたノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂが形成されている。すなわち、素子基板１１６，１１８は、２つのノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂに対応する位置に設けられており、素子基板１１６，１１８の略台形形状の領域内には、各ノズル１２２からインク滴を吐出させる圧電素子群（図示せず）が形成されている。

また、ノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂは、素子基板１１６，１１８と同様に、同一形状であり、また、台形状をし、１８０°回転すると重なるように配置されている。

図６に示すように、ノズルプレート１３０には、インク滴を吐出するノズル１２２が形成されている。連通孔プレート１３２には、ノズル１２２と通じる連通孔１５４が形成され、ダンパ部材１３４には連通孔１５６が形成されている。プールプレート１３６，１３８，１４０には、連通孔１５８，１６０，１６２がそれぞれ形成され、連通孔プレート１４２には連通孔１６４が形成されている。更に、流路プレート１４４には連通孔１６６が形成され、連通孔プレート１４２には連通孔１６８が形成されている。これらのノズル１２２、連通孔１５４，１５６，１５８，１６０，１６２，１６４，１６６，１６８はそれぞれ連通し、圧力室プレート１４８に形成された圧力室１７０に繋がっている。

一方、連通孔プレート１３２には、ダンパ部材１３４の下部に空洞部１７２が形成されている。プールプレート１３６，１３８，１４０には、それぞれインクプール１７４，１７６，１７８が形成され、図示しないインク供給孔から供給されたインクが貯留されている。これらのインクプール１７４，１７６，１７８と、供給孔１８０と、インク流路１８２と、供給孔１８４及び圧力室１７０は互いに連通しており、インクプール１７４，１７６，１７８から圧力室１７０内へインクが供給される。

更に、振動板１５０の上部には、圧電素子１８６が取り付けられており、フレキシブル配線基板から駆動電圧が印加されるように構成されている。これらの圧電素子１８６は、個々のノズル１２２と連通する各圧力室１７０の上方にそれぞれ設けられており、多数の圧電素子８６によって構成される圧電素子群が図４に示す素子基板１１６，１１８となっている。

さて、図５に示すように、ノズル１２２は、平面視すると、格子状に行列配置されている。格子状に行列配置されたノズル１２２は、行方向は記録用紙Ｐの搬送方向であるＹ軸方向と直交する方向、すなわちＸ軸方向であり、列方向Ｃは記録用紙Ｐの搬送方向であるＹ軸方向と角度θを持っている。

また、ノズル領域１２４Ｂの端のノズル１２２からノズル領域１２４Ａの端のノズル１２２へと、ノズル１２２の間隔が、Ｘ軸方向に同じ間隔となるように繋がる。同様に、ヘッドユニット１１４間の繋ぎ目部分（境界部分）も、ノズル領域１２４Ｂの端のノズル１２２からノズル領域１２４Ａの端のノズル１２２へと、ノズル１２２の間隔が同じ間隔となるように繋がる。よって、記録用紙Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）にみてノズル１２２を投影すると、Ｘ軸方向にノズル１２２が等間隔となっている。

そして、記録用紙Ｐがインクジェット記録ヘッド３２の下を通過する際に、順番にノズル１２２からインク滴を吐出することで、高解像度の画像が形成される。

つぎに、キャリッジ３００とヘッドバー１１２について説明する。

図８、図１１に示すように、ヘッドユニット１１４は、キャリッジ３００の板状の締結部３０２の下面に、ネジ３５０で締結されている。

図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１４の上面の中央部には、円筒部１１５がＺ軸方向に突出している。キャリッジ３００の締結部３０２の下面には、ヘッドユニット１１４の円筒部１１５が係合する係合穴３０７が設けられている。ネジ孔３５１はネジ３５０より若干大きな孔となっている。よって、ヘッドユニット１１４は、キャリッジ３００に対して、ネジ３５０とネジ孔３５１のガタ分、Ｚ軸回りに回転可能となっている。なお、図では、わかり易くするため、円筒部１１５と係合穴３０７との隙間を実際より大きく図示している。実際は、ヘッドユニット１１４が回転可能な程度に、係合穴３０７に円筒部１１５が隙間無く嵌め込まれる。

図８、図１０、図１１に示すように、キャリッジ３００の締結部３０２には、対角する二つの角部に延出部３０６Ａ、３０６Ｂが形成されている。そして、ネジ３５０を若干緩め、調整孔３６１Ａに挿入した偏心カム部材３６０を回転させることで、偏心カム部材３６０がキャリッジ３００の一方の延出部３０６Ａを押し、ヘッドユニット１１４をＺ軸回りに微調整する。微調整後、ネジ３５０を締め付け固定する。なお、反対方向に回転させ調整する場合は、調整孔３６１Ｂに偏心カム部材３６０を挿入し、他方の延出部３０６Ｂを押すことで可能である。

また、図８、図９、図１０に示すように、ヘッドユニット１１４のキャリッジ３００の外側に、フィルター装置２０２が接続されている。なお、図８は一方のフィルター装置２０２を省略して図示している。

図８、図１０、図１２（Ｂ）に示すように、締結部３０２には、弾性部材としてのゴム板３１０を間に介して、取付部３１２の板部３１１がネジ３５２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで締結されている。なお、ゴム板３１０は、耐圧縮永久歪が良いフッ素ゴムやシリコーンゴムが望ましい。

図８、図１０に示すように、取付部３１２の板部３１１の上部には、支持部３１３が形成され、支持部３１３にはＸ軸方向に二つの貫通孔３１４が形成されている。

図９、図１０、図１３に示すように、キャリッジ３００の取付部３１２の支持部３１３の貫通孔３１４は、ヘッドバー１１２の一方の端部２９２と他方の端部２９０とに掛け渡された二本のガイドレール２９４に通されている。なお、このガイドレール２９４もＸ軸方向に配設されている。よって、キャリッジ３００は、Ｘ軸方向の移動が自在となってヘッドバー１１２に組み付けられる。

なお、図１３は、わかり易くするため、図示するキャリッジ３００の数を少なくすると共に、フィルター装置２０２やヘッドユニット１１４などを省略している。

図８、図１０に示すように、キャリッジ３００の取付部３１２の支持部３１３の上部の、Ｘ軸方向の両端部には、突出部３１６、３１８が形成されている。一方の突出部３１８にはＵ字状の溝３１８Ａが形成されている。他方の突出部３１６には、ネジ孔３１６Ａが形成されている。

そして、図９、図１０、図１２（Ａ）、図１３に示すように、隣り合うキャリッジ３００の、一方側のキャリッジ３００の突出部３１８の溝３１８Ａに、調整ネジ３５４を、頭部３５４Ａが内側になるように係合させ、他方側のキャリッジ３００の突出部３１６のネジ孔３１６Ａに調整ネジ３５４を螺合させる。

図９、図１３に示すように、ヘッドバー１１２のＸ軸方向の一方の端部２９２の端面がＸ軸方向の基準となる基準面２９２Ａとなっている。この一方の端部２９２の基準面２９２Ａにもネジ穴２９Ｂが形成されている。そして、最も一方の端部２９２側にあるキャリッジ３００の突出部３１８の溝３１８Ａに係合した調整ビス３５４を、基準面２９２Ａのネジ穴２９２Ｂに螺合させている。

キャリッジ３００間及びキャリッジ３００と基準面２９２Ａとの間のガイドレール２９４には付勢手段としての、コイルバネ２９６が通されている。よって、キャリッジ３００は基準面２９２Ａの反対側に付勢する力を受ける。つまり、調整ネジ３５４の頭部３５４Ａが突出部３１８の内壁面に付勢される。

このような構成とすることで、Ｘ軸方向の、キャリッジ３００間、及びキャリッジ３００と基準面２９２Ａとの間の間隔を固定することができると共に、調整ネジ３５４を回して、ネジ穴２９２Ｂ及びネジ孔３１６Ａに螺合する螺合量を調整することで、それぞれの間隔を自在に調整できる。

なお、コイルバネ２９６の付勢力は、各キャリッジ３００の合計スライド抵抗以上あればよい。このためコイルバネ２９６の付勢力の強さは、基準面２９２Ａ側が最も強く反対側にいくほど弱くて良いが、部品管理面等から基準面２９２Ａ側に最も近いコイルバネ２９６が必要とする付勢力の強さに全て合わせている。

さて、ヘッドユニット１１４の姿勢（位置精度）がズレていると、ノズル１２２から吐出されたインク滴が記録用紙Ｐに所望の位置からズレて着弾し、高画質な画像が得られない。

そこで、本実施形態では、Ｙ軸方向を除く、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りにおけるヘッドユニット１１４の姿勢を調整可能し着弾位置を調整し高画質の画像が得られるようになっている。なお、Ｘ軸方向は上述したようにキャリッジ３００のＸ軸方向のスライド調整で可能である。

ヘッドユニット１１４の調整方法についての詳細は後述する。まず、ヘッドユニットの各軸方向を及び各軸周の位置精度不良（位置ズレ）による影響とインク吐出のタイミング制御による補正とについて説明する。
［Ｘ軸方向］
インクジェット記録ヘッドの長手方向に沿った軸。インク滴の吐出タイミングの制御では位置ズレを補正できない。Ｘ軸方向の印字対象範囲の両外側には冗長ノズルが配置されるので、Ｘ軸方向の位置調整量は、最低限ノズルピッチの半分でよい。例えば，解像度６００ｄｐｉでは、Ｘ軸方向に２１．２μｍ以上の調整代があれば、Ｘ軸方向の位置合わせの調整ができる。カラーレジ調整では各インクジェット記録ヘッド全体のＸ軸方向の調整が必要。
［Ｙ軸方向］
記録用紙Ｐの搬送方向に沿った軸。インク滴の吐出タイミングで位置ズレを補正可能。なお、この場合、ヘッドユニット個別でなく，インクジェット記録ヘッド単位での吐出タイミングの補正ができることが望ましい。
［Ｚ軸方向］
インク滴の吐出方向に沿った軸。ノズル面３２Ｎ（図３参照）と記録用紙Ｐとの間の距離である１．０ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に対して、±０．０５ｍｍ程度の精度があれば着弾位置ずれの影響は無視できる。ただし、ノズル面３２Ｎの傾き（Ｘ軸回り、Ｙ軸周りの傾き）は、Ｘ軸及びＹ軸方向への着弾位置ズレに現れる。
［Ｘ軸回り（θｘ）］
Ｙ軸方向の着弾位置ズレとして現れる。インク滴の吐出タイミングで位置ズレを補正可能。なお、この場合、ヘッドユニット個別でなく、インクジェット記録ヘッド単位での吐出タイミングの補正ができることが望ましい。
［Ｙ軸回り（θｙ）
Ｘ軸方向の着弾位置ずれとして現れる。Ｚ軸方向の位置精度に含まれる。インク滴の吐出タイミングで位置ズレを補正可能。
［Ｚ軸回り（θｚ）］
インク滴の吐出タイミングの制御では位置ズレを補正できない。隣接するヘッドユニットとのドットのピッチ差およびインクジェット記録ヘッド、及びヘッドユニットの印字幅の差として現れる。なお、ノズルが２行以上ある場合や２次元配置では、画像上にＹ軸方向にスジ（黒スジ・白スジ）が現れる。

つぎに、Ｚ軸回りの位置ズレの影響について詳しく説明する。

図１４の実線は、正しい位置を示し、点線はＺ軸回りにθｚ°回転した場合を示している。

ことのき、
Ｐｘ'＝Ｐｘ・ｃｏｓθ-Ｐｙ・ｓｉｎθ
ＰＸ'＝ＰＸ・ｃｏｓθ+ＰＹ・ｓｉｎθ
＝ＰＸ・ｃｏｓθ+ｎＰｙ・ｓｉｎθ
ＰＹ ＝ｎＰｙ
であり、ピッチ差は、
Ｐｘ'−Ｐｘ＝Ｐｘ・ｃｏｓθ-Ｐｙ・ｓｉｎθ-Ｐｘ
＝Ｐｘ・(ｃｏｓθ-１)-Ｐｙ・ｓｉｎθ
ＰＸ'−Ｐｘ＝Ｐｘ・ｃｏｓθ+ＰＹ・ｓｉｎθ-Ｐｘ
＝Ｐｘ・ｃｏｓθ+ｎＰｙ・ｓｉｎθ-Ｐｘ
＝Ｐｘ・(ｃｏｓθ-１)+ｎＰｙ・ｓｉｎθ
となる。

以上より、ノズル１２２が３２行（ｎ＝３１）とすると、θｚによるピッチ差は、
θｚが±０．０３°の場合は、±２６μｍ／５０ｍｍであり、ピッチ差は±９μｍ
θｚが±０．０２°の場合は、±１８μｍ／５０ｍｍであり、ピッチ差は±６μｍ
θｚが±０．０１°の場合は、±９μｍ／５０ｍｍであり、ピッチ差は±３μｍ
となる。

ここで、ピッチ差は、１０μｍ程度で画像にスジが現れてくる（目視でもスジが見え始める）。よって、ノズル１２２が３２行（ｎ=３１）で、画像にスジが現れないようにするには、すなわち、ノズルのピッチ差を±１０μｍ以内に納めるには、θｚを±０．０３°以内に調整する必要がある。つまり、各ヘッドユニット１１４のＺ軸回りの位置精度は重要であり、高精度に微調整する必要がある。

つぎに、ヘッドユニット１１４の位置及び姿勢の調整について説明する。

まず、Ｘ軸方向の位置調整について説明する。

さて、図２０に示すように、ヘッドユニット９９Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを並べたインクジェット記録ヘッドにおいて、全体をＸ軸方向に移動させたい場合、ヘッドユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを、それぞれを個別に位置を移動させていく必要がある。

更に、図２０（Ａ）と図２０（Ｂ）とを比較するとわかるように、一番目のヘッドユニット９９Ａと二番目のヘッドユニット９９Ｂとの間隔を、距離α移動して調整すると、二番目のヘッドユニット９９Ｂと三番目のヘッドユニット９９Ｃとの間隔も変わる。このため、図２０（Ｃ）に示すように、三番目のヘッドユニット９９Ｃも距離α移動する必要がある。

更に、この三番目のヘッドユニット９９Ｃの移動に伴い、同様に四番目のヘッドユニットＤ以降も、順番に移動していく必要が生じる。よって、調整が非常に非効率的であり容易ではない。

これに対し本実施形態では、図１５に示すように、調整ネジ３５４Ａを回して螺合量を調整し、一番目のキャリッジ３００Ａと基準面２９２Ａとの間隔ＮをＬだけ広げると、換言すると、キャリッジ３００Ａを基準面２９２Ａから離れる方向にＸ軸方向にＬだけ移動させると、２番目以降のキャリッジ３００Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅも、隣接したキャリッジ３００との間隔Ｍを維持したまま、同時にガイドレール２９４を移動する。つまり、インクジェット記録ヘッド３２の印字領域Ｗ全体がＸ軸方向に移動する。

同様に、図１６に示すように、三番目のキャリッジ３００Ｃを動かしたい場合、調整ネジ３５４Ｃを回して螺合量を調整することで、二番目のキャリッジ３００Ｂから離れるように、三番目のキャリッジ３００Ｃが基準面２９２Ａと反対側にＬだけ移動する。このとき、四番目以降のキャリッジ３００Ｄも、隣接したキャリッジ３００との間隔Ｍを維持したまま同時にガイドレール２９４を基準面２９２Ａと反対側に移動する。また、１番目と２番目のキャリッジ３００Ａ，３００Ｂの位置は変化しない。

更に、図示は省略するが、一番目のキャリッジ３００Ａと基準面２９２Ａとの間隔を広げ、インクジェット記録ヘッド３２の印字領域全体をＸ軸方向に移動させたのち、二番目のキャリッジ３００Ｂから離れるように、三番目のキャリッジ３００Ｃを基準面２９２Ａと反対側に移動させる調整も容易である。（図１５を行った後、図１６を行なう）。或いは、その逆も容易に可能である（図１６を行なった後、図１５を行なう）。

なお、図１７に示すように、基準面２９２Ａに近づくように（間隔を狭くするように）調整する場合も同様である。なお、図１７は一番目のキャリッジ３００Ａと基準面２９２Ａとの間隔ＮをＬだけ狭める、換言すると、キャリッジ３００Ａを基準面２９２Ａに近づく方向にＸ軸方向にＬだけ移動させる場合の例を示している。

このように、調整対象のキャリッジ３００の、基準面２９２Ａと反対側にある全てのキャリッジ３００が、調整対象のキャリッジ３００と共に、隣接したキャリッジ３００との間隔Ｍを維持したままＸ軸方向に移動する。したがって、効率的にインクジェット記録ヘッド３２全体及び、各キャリッジ３００単位の、Ｘ軸方向の調整ができる。また、簡単な機械的な機構のみで上述した調整が可能となっており、複雑な電子制御は必要ない。

なお、調整ネジ３５４の頭部３５４Ａは六角形状になっており、上方からレンチなどの工具を用いて容易に調整が可能である。

つぎに、Ｚ軸回りの調整について説明する。

図８、図１１に示すように、ネジ３５０を若干緩め調整孔３６１Ａ、又は調整孔３６１Ｂ（図８参照）に挿入した偏心カム部材３６０を回転させることで、キャリッジ３００の締結部３０２の一方、又は他方の延出部３０６Ａ、３０６Ｂを押し、ヘッドユニット１１４をＺ軸回りに回転させて調整する。そして、微調整後、ネジ３５０を締め付け固定する。

このように、各ヘッドユニット１１４単位で容易にＺ軸回りの調整ができる。また、キャリッジ３００（ヘッドユニット１１４）を、ヘッドバー１１２に組み付ける前に、治工具を用いて調整することもできる。更に、ヘッドバー１１２に取り付けた後でも、ヘッドユニット１１４単位で調整できる。また、Ｚ軸方向の調整をしても、Ｘ軸方向の調整には影響を与えない。

なお、ヘッドバー１１２にキャリッジ３００を組み付けた状態で、偏心カム部材３６０とネジ３５０を上方から工具でアクセスできるようになっている。

つぎに、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りの調整について説明する。

図８、図１２（Ｂ）に示すように、キャリッジ３００の締結部３０２と取付部３１２の板部３１１とは、ゴム板３１０を間に介して、四隅をネジ３５２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで締結されている。なお、図１２（Ａ）は、上方から見た図である。

図１２（Ｃ）に示すように、ゴム板３１０が弾性変形する範囲であれば、ネジ３５２の締め付け量によってＺ軸方向の厚みが調整できる。したがって、各ネジ３５２の締め付け量によって、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りの調整ができる。

具体的には、図１２に示すように、四つのネジ３５２の締め付け量を均等に調整することで、Ｚ軸方向の調整ができる。また、Ｙ軸方向に並んだネジ３５２Ａ，３５２Ｃとネジ３５２Ｂ，３５２Ｄとの締め付け量を変えることでＹ軸回りに傾く、すなわちＹ軸回りの調整ができる。同様に、Ｘ軸方向に並んだネジ３５２Ａ，３５２Ｂとネジ３５２Ｃ，３５２Ｄとの締め付け量を変えることで、Ｘ軸回りに傾く、すなわちＸ軸回りの調整ができる。

このように、各ネジ３５２の締め付け量（螺合量）を調整しゴム板３１０を弾性変形させることで、各ヘッドユニット１１４単位で、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りの姿勢を自在に調整ができる。また、このようにゴム板３１０を介してネジ３５２で締結するという、非常に簡単な機構でＺ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りの姿勢の調整が可能となっている。なお、ネジ３５２は必ずしも四つである必要はない。三つ以上で有れば良い。

なお、ヘッドバー１１２にキャリッジ３００を組み付けた状態で、各ネジ３５２を上方から工具でアクセスできるようになっている。よって、キャリッジ３００（ヘッドユニット１１４）を、ヘッドバー１１２に組み付ける前に、治工具を用いて調整することもできる。更に、ヘッドバー１１２に組み付けた後でも、ヘッドユニット１１４単位で調整できる。

また、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り調整をしても、Ｘ軸方向の調整には影響を与えない。

なお、通常は、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸方向は、部品精度である程度確保されている。よって、レンジで０．５ｍｍの調整代（ゴム板３１０が弾性変形する範囲）があれば充分である。しかし、調整代が不足する場合は、厚みが厚いものに変え、調整代（弾性変形する範囲）を増やせばよい。

つぎに、本実施形態の作用について説明する。

今まで説明したように、各ヘッドユニット１１４の、Ｙ軸方向を除く、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸周の位置精度不良（位置ズレ）が調整可能となっている。

なお、Ｘ軸方向の調整は、調整対象のヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）の、基準面２０９Ａと反対側にある全てのヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）が、調整対象のヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）と共に、隣接したヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）との間隔を維持したままＸ軸方向に移動する。したがって、効率的に各ヘッドユニット１１４のＸ軸方向の調整ができる。また、複雑な電子制御も必要ない。

また、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの調整も、ヘッドユニット１１４単体で行なえる。

また、いずれの調整も、ヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）をヘッドバー１１２に取り付けた状態で行なえる。

更に、ヘッドユニット１１４を搭載したキャリッジ３００を、ガイドレール２９４に通すことで、ヘッドバー１１２に保持されるので、組み立てが容易である。また、ヘッドユニット１１４（キャリッジ３００）単位での交換も容易である。

なお、Ｙ軸方向の調整は、Ｘ軸回りの調整で兼ねることができるし、また、インク滴の吐出のタイミングで容易に調整できる。

また、ヘッドユニット１１４の位置ズレの評価（判定）は、記録用紙Ｐにテストパターンを印字し、目視や測定機器などによって行なう。

なお、上述したように、Ｘ軸方向、及びＺ軸回りの調整は、インク滴の吐出タイミングで補正できない。よって、本実施形態のように、機械的に、しかも容易に、Ｘ軸方向、及びＺ軸回りの調整を可能とすることは、好適である。

つぎに、本実形態の変形例について説明する。具体的には、本実施形態では、図１２に示すように、キャリッジ３００の締結部３０２と取付部３１２とは、ゴム板３１０を間に介して、四箇所がネジ３５２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで締結されていたが、この部分の変形例について説明する。

まず、第一の変形例について説明する。

第一の変形例は、ゴム板３１０でなく、市販のＯ−リング（図示略）を用いる。

Ｏ−リングは、一般的に潰し率は１０％〜３０％程度で使用される。つまり，２０％程度の潰し率を基準にして，±１０％の潰し率に相当する空間を調整代として利用することができる。

例えば、Φ２ｍｍのＯ-リングであれば，±０．２ｍｍの調整代があり，Φ３ｍｍのＯ-リングであれば，±０．３ｍｍの調整代がとれる。また、調整代が不足する場合はＯ‐リングの太さを変える等で対応できる。

なお、ゴム板３１０よりＯ−リングの方が安価であり、調整代を多くとれる。しかし、ゴム板３１０の方が、Ｏ−リングに比べて、接触面積が大きいので、安定した締結が得られる。

つぎに、第二の変形例について説明する。

第二の変形例は、図１８に示すように、ゴム板３１０の代わりにコイルバネ４１０を用いている。なお、図示は省略するが、他のバネ、例えば、板バネであっても良い。

ゴム板３１０よりコイルバネ４１０の方が、圧縮永久歪の影響を回避しやすい。また、調整代も確保しやすい。なお、ゴム板３１０の方が低コストである。

つぎに、第三の変形例について説明する。

第三の変形例は、図１９に示すように、締結部４０２の上面にＸ軸方向に長い半円形状の突起部４０２Ａが形成され、取付部の板部４１２の下面には、突起部４０２Ａが入るＶ字溝４１２Ａが形成されている。なお、締結部４０２の上面と板部４１２の下面とは、接触しない。また、四隅がネジ３５２で締結されている。そして、ネジ３５２の螺合量を調整することで、Ｘ軸回りの調整が可能となる（シーソーのように傾きが調整できる）。

さて、このような構成では、Ｚ軸方向及びＹ軸回りの調整はできない。しかし、これらは部品精度等で位置精度を確保しやすく、調整不要でも問題ない。

よって、本変形例は、Ｘ軸回りの調整に特化されており、このため安定したＸ軸回りの調整ができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、ガイドレール２９４の断面形状を、円形以外の、Ｘ軸回りの回転を規制できる断面形状、例えば、四角形状や楕円形状等にすれば、ガイドレールを１本とすることが可能となり、より小型化できる。

また、上記実施形態では、記録用紙Ｐの幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のインクジェット記録ヘッドを持ち、このインクジェット記録ヘッドは固定して記録媒体のみを搬送しながら記録を行なう、いわゆるＦＷＡ（Ｆｕｌｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ）方式のインクジェット記録装置であったがこれに限定されない。インクジェット記録ヘッドは、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に往復運動させつつ印字を行なう、所謂ＰＷＡ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ）のインクジェット記録装置にも適用できる。なお、ＰＷＡの場合は、Ｘ軸方向が記録用紙Ｐの搬送方向となり、Ｙ軸方向が記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向になる。

なお、本発明は、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙Ｐに限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成するなど、液滴吐出ヘッド全般、及び液滴吐出装置全般に対して、本発明を適用することができる。

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。

本発明のインクジェット記録装置を画像記録状態で示す概略図である。 本発明のインクジェット記録装置をメンテナンス状態で示す概略図である。 本発明のインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍を示す概略図である。 インクジェット記録ヘッドを模式的に示す斜視図である。 インクジェット記録ヘッドを構成するヘッドユニットのノズル領域を示す平面図である。 ヘッドユニットを示す部分断面図である。 本発明のインクジェット記録装置での、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す図である。 ヘッドユニットを保持したキャリッジを示す斜視図である。 インクジェット記録ヘッドを示す斜視図である。 ヘッドユニットを保持したキャリッジを示す斜視図である。 （Ａ）はキャリッジの締結部とヘッドユニットとの締結部分の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面の図であり、（Ｃ）は（Ａ）の延出部の近傍の拡大図である。 （Ａ）はキャリッジの締結部と取付部の板部との締結部分の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面の図であり、（Ｃ）はネジを締め込んで締結部の姿勢を調整した状態の図である。 インクジェット記録ヘッドをＹ軸方向にみた模式図である。 ヘッドユニットがＺ軸回りの傾いた場合の影響を説明する説明図である。 インクジェット記録ヘッドをＹ軸方向にみた模式図であり、（Ａ）は調整前の図であり、（Ｂ）は一番目のキャリッジを基準面から離れるように移動して調整した図である。 インクジェット記録ヘッドをＹ軸方向にみた模式図であり、（Ａ）は調整前の図であり、（Ｂ）は三番目のキャリッジを基準面から離れるように移動して調整した図である。 インクジェット記録ヘッドをＹ軸方向にみた模式図であり、（Ａ）は調整前の図であり、（Ｂ）は一番目のキャリッジを基準面に近づくように移動して調整した図である。 第二の変形例のキャリッジを示す、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面の図である。 第三の変形例のキャリッジを示す、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面の図である。 Ｘ軸方向への調整が効率的でないインクジェット記録ヘッドを、Ｙ軸方向にみた模式図であり、（Ａ）は調整前の図であり、（Ｂ）は二番目のヘッドを移動して調整した図であり、（Ｃ）は二番目のヘッドユニットの移動（調整）に伴い三番目のヘッドユニットを移動した図である。

符号の説明

１０ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
３２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
１１４ ヘッドユニット（液滴吐出ユニット）
１２２ ノズル
２９２Ａ 基準面
２９４ ガイドレール
２９６ コイルバネ（付勢手段）
３００ キャリッジ
３０２ 締結部（第一部材）
３１０ ゴム板（弾性体）
３１１ 板部（第二部材）
３１２ 取付部
３５２ ネジ
３５４ 調整ネジ（間隔規制手段）
Ｐ 記録用紙（記録媒体）

Claims (9)

1. ノズルからＺ軸方向に液滴を吐出する液滴吐出ユニットと、
   前記液滴吐出ユニットを保持するキャリッジと、
   複数の前記キャリッジが、Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に並べられ、Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられる保持部材と、
   前記キャリッジに設けられ、保持する前記液滴吐出ユニットの姿勢を調整可能な姿勢調整機構と、
   前記キャリッジ間の間隔を調整可能に固定する第一間隔固定手段と、
   一方の端部側に配置された前記キャリッジの外側に設けられた基準面と、
   前記基準面と一方の端部側の前記キャリッジとの間を調整可能に固定する第二間隔固定手段と、
   を有し、
   前記第一間隔固定手段と前記第二間隔固定手段は、
   前記キャリッジ間、及び前記基準面と前記キャリッジとの間の間隔を広げようとする付勢手段と、
   前記キャリッジ間、及び前記基準面と前記キャリッジとの間の間隔を、所定の間隔以上には広がらないようにすると共に、前記所定の間隔が調整可能な間隔規制手段と、
   を備えることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
2. 前記保持部材は、Ｘ軸方向に長いガイドレールを備え、
   前記キャリッジは、前記ガイドレールに通され、Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
3. 前記キャリッジは、前記保持部材に取り付けられる取付部を有し、
   前記姿勢調整機構は、前記液滴吐出ユニットと取付部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出ヘッド。
4. 前記姿勢調整機構は、複数の調整軸方向、及び調整軸回りに調整可能になっていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッド。
5. 前記姿勢制御機構は、少なくともＺ軸回りに姿勢を調整可能となっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッド。
6. 前記姿勢調整機構は、Ｚ軸回りに加え、Ｘ軸回り、Ｘ軸とＺ軸とに直交するＹ軸回り、Ｚ軸方向に調整可能となっていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出ヘッド。
7. 前記姿勢制御機構は、
   前記液滴吐出ユニットを保持する第一部材と、
   前記取付部に設けられた第二部材と、
   前記第一部材と前記第二部材との間に挟まれた弾性部材と、
   前記第一部材と前記第二部材とを前記弾性体を介してＺ軸方向に締結する３本以上のネジと、
   を備えることを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出ヘッド。
8. 搬送される記録媒体に、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドによって、画像を形成することを特徴する液滴吐出装置。
9. 前記記録媒体は、Ｙ軸方向に搬送され、
   前記液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の液滴吐出領域は、前記記録媒体の記録領域幅以上あり、
   前記液滴吐出ヘッドを固定した状態で、前記記録媒媒体に液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
   

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