JP6217105B2 - 記録装置、及び、記録装置における記録部の位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、及び、記録装置における記録部の位置調整方法に関する。

記録装置における記録部の位置調整方法に関して、特許文献１，２に記載のような技術が知られている。特許文献１，２によると、記録部（特許文献１のヘッドユニット１１４、特許文献２のヘッドキャリッジ１５３）は、当該記録部の対向面と直交する軸回りの方向（特許文献１のＺ軸回り、特許文献２のθＺ方向：以下、「回転方向」と称す。）に関する移動と、対向面と平行な方向（特許文献１のＸ軸方向、特許文献２のＹ方向：以下、「平行方向」と称す。）に関する移動とを、個別に行うことにより、位置調整される。

特開２００７−２７６４２７号公報（段落００６８，００７８等） 特開２００５−２２４７２３号公報（段落００２５〜００２９等）

しかしながら、上記のように回転方向の移動と平行方向の移動とを個別に行って位置調整する構成において、精確な調整を行うには、回転方向及び平行方向の一方の移動が他方の移動に対して独立している必要がある。即ち、回転方向の移動によって平行方向の移動が生じないという要件、及び、平行方向の移動によって回転方向の移動が生じないという要件、の少なくとも一方が要求される。上記文献では、後者の要件を満たすように構成されている。しかしながら、記録部を平行方向に移動させるときに回転方向への記録部の移動を規制しようとすると、記録部を回転方向に移動させる機構全体を平行方向に移動させなければならないため、大掛かりな機構（例えば、特許文献２のガイドレール１５７）が必要になる。記録部を平行方向に移動させる機構全体を回転方向に移動させる場合も、同様に、大掛かりな機構が必要になる。

また、上記のように回転方向の移動と平行方向の移動とを個別に行って位置調整する構成において、精確な調整を行うには、回転方向及び平行方向の一方の移動に影響を与える他方の調整を先に行った後で、一方の調整を行う必要がある。即ち、先ずテスト記録を行って回転方向の目標移動量（「目標移動量」とは、移動させるべき量（即ち、現在の位置から本来配置されるべき位置までの移動量）をいう。以下同じ。）を決定し、記録部を回転方向に移動させ、その後、再びテスト記録を行って平行方向の目標移動量を決定し、記録部を平行方向に移動させるという煩雑な工程、又は、その逆に、先ずテスト記録を行って平行方向の目標移動量を決定し、記録部を平行方向に移動させ、その後、再びテスト記録を行って回転方向の目標移動量を決定し、記録部を回転方向に移動させるという煩雑な工程、が必要となる。

本発明の目的は、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる、記録装置、及び、記録装置における記録部の位置調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体に画像を記録するための記録部であって、記録媒体に画像を記録するときに記録媒体と対向する対向面を有する記録部と、前記記録部上に定められた第１位置及び前記第１位置とは異なる第２位置を、前記対向面と直交する第１軸回りに回転移動させるための第１調整部と、前記第１位置及び前記第２位置を、前記対向面と直交する前記第１軸とは異なる第２軸回りに回転移動させるための第２調整部と、を備え、前記第１調整部及び前記第２調整部は、それぞれ、前記対向面と直交する軸回りに回転するカムを含み、前記第１調整部のカムは、前記対向面と平行な一方向及び前記対向面と平行で且つ前記一方向と直交する他方向の両方向に拘束されるのに対し、前記第２調整部のカムは、前記一方向に拘束されるが前記他方向に拘束されず前記他方向に自由であることを特徴とする、記録装置が提供される。

本発明の第２観点によると、記録装置における記録部の位置の調整方法であって、前記記録装置は、記録媒体に画像を記録するための記録部であって、記録媒体に画像を記録するときに記録媒体と対向する対向面を有する記録部と、前記記録部上に定められた第１位置及び前記第１位置とは異なる第２位置を、前記対向面と直交する第１軸回りに回転移動させるための第１調整部と、前記第１位置及び前記第２位置を、前記対向面と直交する前記第１軸とは異なる第２軸回りに回転移動させるための第２調整部と、を含み、前記第１調整部及び前記第２調整部は、それぞれ、前記対向面と直交する軸回りに回転するカムを含み、前記第１調整部のカムは、前記対向面と平行な一方向及び前記対向面と平行で且つ前記一方向と直交する他方向の両方向に拘束されるのに対し、前記第２調整部のカムは、前記一方向に拘束されるが前記他方向に拘束されず前記他方向に自由であり、前記記録装置における前記記録部が配置されるべき位置に対する前記記録部の相対位置を測定する第１工程と、前記第１工程の後、前記第１工程で測定された前記相対位置に基づいて、前記記録部の前記対向面と平行な平行方向に関する目標移動量を決定する第２工程と、前記第１工程の後、前記第２工程で決定された前記目標移動量に基づいて、前記第１調整部のカムの回転量である第１回転量及び前記第２調整部のカムの回転量である第２回転量を決定する第３工程と、前記第３工程の後、前記第３工程で決定された前記第１回転量及び前記第２回転量に基づいて、前記第１調整部のカム及び前記第２調整部のカムのそれぞれを回転させることにより、前記記録部を前記平行方向に前記目標移動量だけ移動させる第４工程と、を備えたことを特徴とする、調整方法が提供される。

上記第１及び第２観点によれば、回転方向の移動と平行方向の移動とを個別に行って位置調整するのではなく、第１調整部及び第２調整部により、第１位置及び第２位置を第１軸回り及び第２軸回りに回転移動させることで、記録部の位置調整が行われる。即ち、記録部の位置調整を、回転方向の移動と平行方向の移動との和として捉えるのではなく、単に記録部上の所定の２点の位置の移動として捉え、これら２点の位置の移動に関する調整をまとめて行う。これにより、前者の場合のような煩雑な工程や大掛かりな機構等が不要であり、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる。また、第１調整部及び第２調整部がそれぞれ対向面と直交する軸回りに回転するカムを含むことから、遊びが小さく精度の高い調整部を簡素な構成で実現することができる。

上記第２観点では、前記第３工程において、前記第１調整部のカムを回転させた際の前記第１位置及び前記第２位置の移動量に基づいて、前記第１回転量を決定し、前記第２調整部のカムを回転させた際の前記第１位置及び前記第２位置の移動量に基づいて、前記第２回転量を決定してよい。

上記第１及び第２観点において、前記第１位置における前記第１軸回りの回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における前記第２軸回りの回転移動の接線方向である第２方向は、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と直交する方向の成分を含んでよい。この場合、記録媒体の幅方向に関する位置調整を行うことができる。しかも、この場合、記録媒体の幅方向に関する記録部の移動量あたりの第１調整部及び第２調整部のカムの回転量（調整レンジ）を最小にすることができる。したがって、記録媒体の幅方向に関する記録部の位置調整を高精度に行うことができる。

上記第１及び第２観点において、記録装置は、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ直線と直交する方向を第３方向、前記第１調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をａ、前記第１調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｂ、前記第２調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をｃ、前記第２調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｄ、としたとき、ａｄ−ｂｃ≠０となるように構成されてよい。この場合、第１回転量及び第２回転量の組が必ず存在することになるため、第１調整部及び第２調整部によって記録部の位置を確実に調整することができる。

上記第１及び第２観点において、前記第１調整部及び前記第２調整部のそれぞれに含まれるカムの構成及びサイズが互いに同じであってよい。この場合、より簡単な計算式を用いて第１調整部及び第２調整部のそれぞれのカムの回転量を決定することができる。しかも、第１調整部及び第２調整部として同一の部品を使用することができるので、記録装置を安価に製造することができる。

上記第１及び第２観点において、前記第１調整部のカムの回転中心が前記第２軸に相当し、前記第２調整部のカムの回転中心が前記第１軸に相当してよい。この場合、一方の調整部のカムの回転中心が、他方の調整部による記録部全体の回転移動の軸を兼ねる。したがって、カムの回転中心と調整部による回転移動の軸とを別々に設ける場合に比べ、各調整部を簡素な構成で実現することができる。

上記第１及び第２観点において、前記対向面に、液体を吐出するための複数の吐出口が形成されており、前記複数の吐出口は、前記対向面と平行な第４方向に配列されることにより、吐出口列を構成し、前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第４方向の成分を含んでよい。この場合、インクジェット方式の液体吐出装置に好適である。

また、上記の場合において、前記記録部は、前記第１位置及び前記第２位置が前記第１調整部及び前記第２調整部によって回転移動されることで、前記対向面と直交する軸回りの方向及び前記第４方向に関して位置調整可能であり、前記記録装置は、前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に関する前記複数の吐出口の位置情報に基づいて、前記複数の吐出口からの液体の吐出タイミングを制御する制御部をさらに含んでよい。この場合、第５方向については調整部を用いずに吐出タイミングの制御で対応できるため、位置調整に係る工程及び構成をより簡素化することができる。

また、上記の場合において、複数の前記吐出口列が、前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に配列されており、前記第１調整部及び前記第２調整部は、前記第５方向に関して前記複数の吐出口列を挟んで配置されてよい。第１調整部及び第２調整部の第５方向に関する間隔を大きくするほど、第４方向に関する位置調整の精度及び効率（「効率」とは、調整部のカムの回転量あたりの記録部の移動量をいう。）が向上する。上記の場合、大型化を抑制しつつ、第４方向に関する位置調整の精度及び効率を向上させることができる。

上記第１及び第２観点において、複数の前記記録部が、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と交差する第６方向に配列されており、前記複数の前記記録部のそれぞれにおいて、前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第６方向の成分を含み、前記第１調整部及び前記第２調整部が、前記複数の記録部のそれぞれに対して設けられてよい。そして、上記第２観点では、前記複数の記録部のそれぞれについて、前記第１〜第４工程を行ってよい。この場合、第６方向に短い記録部を複数用いて第６方向に長い記録部を構成することができる。当該構成の場合、複数の記録部間の位置関係を調整する必要性が大きくなるが、上記第１又は第２観点の適用により、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる。

本発明によると、回転方向の移動と平行方向の移動とを個別に行って位置調整するのではなく、第１調整部及び第２調整部により、第１位置及び第２位置を第１軸回り及び第２軸回りに回転移動させることで、記録部の位置調整が行われる。これにより、前者の場合のような煩雑な工程や大掛かりな機構等が不要であり、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 インクジェットヘッドの構成を示す平面図である。 ヘッドユニットの位置調整機構を示す概略平面図であり、（ａ）は調整前の状態、（ｂ）は調整後の状態を示す。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 位置調整方法を示すフロー図である。 吐出タイミング調整方法を示すフロー図である。 本発明をシリアル方式のインクジェットプリンタに適用した場合の例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部１１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド３、プラテン４、用紙センサ５、給紙ユニット６、搬送ユニット７、コントローラ９等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット６から排紙部１１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。

ヘッド３は、互いに離隔しつつ主走査方向に千鳥状に配列された、６つのヘッドユニット３ｘを含む（図２参照）。ヘッドユニット３ｘの配列方向（第６方向Ｄ６）は、ヘッドユニット３ｘの対向面３ｘ１（図１参照：記録時に用紙Ｐと対向する面）と平行で且つ記録時におけるヘッドユニット３ｘと用紙Ｐとの相対移動方向（副走査方向）と交差する方向であり、本実施形態では主走査方向（対向面３ｘ１と平行で且つ相対移動方向と直交する方向：用紙幅方向）である。プリンタ１は、ヘッドユニット３ｘが固定された状態で記録を行う、ライン方式のものである。６つのヘッドユニット３ｘは、互いに同じ構成であり、それぞれ、流路部材、エネルギー付与部、及びドライバＩＣ４７（図４参照）を含む。流路部材には、各吐出口３０（図３参照）に至る流路が形成されている。エネルギー付与部は、流路内のインクに吐出口３０から吐出するためのエネルギーを付与するものである。本実施形態では、エネルギー付与部として、圧電素子を用いたピエゾ方式のもの（圧電アクチュエータ）を用いている。圧電アクチュエータは、ドライバＩＣ４７を実装した配線部材（例えば、フレキシブルプリント基板：ＦＰＣ）を介して、コントローラ９と接続されている。圧電アクチュエータは、コントローラ９による制御の下、ドライバＩＣ４７から所定の電位が印加されることにより、駆動する。

プラテン４は、平板状の部材である。プラテン４は、６つのヘッドユニット３ｘと鉛直方向（主走査方向及び副走査方向と直交する方向）に対向している。プラテン４の上面と各ヘッドユニット３ｘの対向面３ｘ１との間には、記録（画像形成）に適した所定の間隙が形成されている。

用紙センサ５は、ヘッド３よりも、搬送ユニット７による用紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称す。）上流側に配置されている。用紙センサ５は、用紙Ｐの先端を検知し、検知信号をコントローラ９に送信する。

給紙ユニット６は、給紙トレイ６ａ及び給紙ローラ６ｂを含む。給紙トレイ６ａは、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ６ａは、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ６ｂは、コントローラ９による制御の下、給紙モータ６Ｍ（図４参照）の駆動により回転し、給紙トレイ６ａ内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

搬送ユニット７は、ローラ対１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ及びガイド１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを含む。ローラ対１２ａ〜１２ｆは、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各ローラ対１２ａ〜１２ｆのうちの一方のローラは、コントローラ９による制御の下、搬送モータ７Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。他方のローラは、上記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラである。ガイド１３ａ〜１３ｅは、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で、ローラ対１２ａ〜１２ｆと交互に配置されている。各ガイド１３ａ〜１３ｅは、対向して配置された一対の板からなる。

コントローラ９による制御の下、給紙ユニット６から送り出された用紙Ｐは、ローラ対１２ａ〜１２ｆに挟持されつつ、ガイド１３ａ〜１３ｅの板間を通って、搬送方向に搬送される。用紙Ｐがプラテン４の上面に支持されつつ各ヘッドユニット３ｘの真下を通過する際に、コントローラ９の制御により、各ヘッドユニット３ｘにおいて、対向面３ｘ１に形成された複数の吐出口３０（図３参照）から用紙Ｐの表面に向けて各色インクが吐出される。吐出口３０からのインク吐出動作は、用紙センサ５から送信された検知信号に基づいて行われる。画像が形成された用紙Ｐは、筐体１ａ上部に形成された開口１ａ１から排紙部１１に排出される。

コントローラ９は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）５３、パス５４等を含む。ＲＯＭ５１には、ＣＰＵ５０が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５２には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ５３は、ヘッド制御回路５３ａ及び搬送制御回路５３ｂを含む。また、ＡＳＩＣ５３は、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）５８を介して、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置５９とデータ通信可能に接続されている。ヘッド制御回路５３ａは、外部装置５９から入力された記録データに基づいて、ドライバＩＣ４７を制御する。搬送制御回路５３ｂは、外部装置５９から入力された記録データに基づいて、給紙モータ６Ｍ及び搬送モータ７Ｍを制御する。

次いで、図３を参照し、各ヘッドユニット３ｘにおける吐出口３０の配置態様、及び、ヘッドユニット３ｘの位置調整機構について説明する。なお、６つのヘッドユニット３ｘにおいて、吐出口３０の配置態様は同じであり、位置調整機構の構成も同じである。したがって、図３では、１のヘッドユニット３ｘ及びこれに対して設けられた位置調整機構のみを示している。

複数の吐出口３０は、対向面３ｘ１において、第４方向Ｄ４に所定の間隔で配列し、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ）の各色インクに対応する４つの吐出口列３０ｘを構成している。４つの吐出口列３０ｘは、対向面３ｘ１と平行で且つ第４方向Ｄ４と直交する第５方向Ｄ５に、所定の間隔で配列されている。

位置調整機構は、構成及びサイズが互いに同じである第１カム３１及び第２カム３２を含む。カム３１，３２は、第５方向Ｄ５に関して４つの吐出口列３０ｘを挟んで配置されている。カム３１，３２は、それぞれ、ヘッドユニット３ｘに形成された貫通孔３ｐ１，３ｐ２に貫挿されており、周面をヘッドユニット３ｘにおける貫通孔３ｐ１，３ｐ２を画定する面と接触させつつ回転するように構成されている。カム３１，３２は、それぞれ、中心３１ａ，３２ａから距離Ｅだけ偏心した回転中心３１ｂ，３２ｂを有する。回転中心３１ｂ，３２ｂを構成する軸は、それぞれ、対向面３ｘ１と直交する方向に延在し、筐体１ａに支持されている。貫通孔３ｐ１は、鉛直方向から見て、第１カム３１の直径と略同じ長さの４つの辺からなる正方形である。貫通孔３ｐ２は、鉛直方向から見て、第２カム３２の直径と略同じ長さの第４方向Ｄ４に延在する２つの辺と第２カム３２の直径よりも長い第５方向Ｄ５に延在する２つの辺とからなる長方形である。したがって、第１カム３１は、第４方向Ｄ４及び第５方向Ｄ５の両方向に拘束されるのに対し、第２カム３２は、第４方向Ｄ４に拘束されるが第５方向Ｄ５に拘束されず、第５方向Ｄ５に自由である。各カム３１，３２は、ギア及びアーム（共に図示略）と連結されており、ギアの歯１つで所定角度ずつ回転するように構成されている。ギアはロック機能も兼ねており、ギアを固定することでカム３１，３２の回転が禁止される。

第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、ヘッドユニット３ｘ上に定められた任意の位置である。ここでは、ブラック（ＢＫ）及びマゼンタ（Ｍ）にそれぞれ対応する吐出口列３０ｘで第４方向Ｄ４に関してカム３１，３２に最も近い位置にある吐出口３０の中心を、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２とする。図３（ａ）に示す状態から、カム３１，３２をそれぞれ時計回りにθ１，−θ２だけ回転させ、図３（ｂ）に示す状態にした場合を想定する。この場合、位置Ｐ１，Ｐ２の主走査方向に関する移動量は、近似的に下記式（１）で表わすことができる。

式（１）における各記号の定義は下記のとおりである。
Δｙ１： 第１位置Ｐ１の主走査方向に関する移動量
Δｙ２： 第２位置Ｐ２の主走査方向に関する移動量
Ｅ： カム３１，３２の偏心距離
Ｒ： カム３１，３２の半径
Ｌ： カム３１，３２の回転中心間距離
Ｂ： 第４方向Ｄ４に関する位置Ｐ１，Ｐ２とカム３１，３２との間隔
Ａ１： 第５方向Ｄ５に関する第１位置Ｐ１と中心３１ａとの間隔
Ａ２： 第５方向Ｄ５に関する第２位置Ｐ２と中心３１ａとの間隔
Δｓｉｎθ１： θ１を変化させたことによるｓｉｎθ１の変化量
Δｓｉｎθ２： θ２を変化させたことによるｓｉｎθ２の変化量

このように、カム３１，３２がそれぞれ回転中心３１ｂ，３２ｂ回りに回転することで、位置Ｐ１，Ｐ２が回転移動される。第１カム３１は位置Ｐ１，Ｐ２を回転中心３２ｂ回りに回転移動させ、第２カムは位置Ｐ１，Ｐ２を回転中心３１ｂ回りに回転移動させる。これにより、ヘッドユニット３ｘの位置調整が実現される。即ち、ヘッドユニット３ｘは、位置Ｐ１，Ｐ２がカム３１，３２によって回転移動されることで、対向面３ｘ１と直交する軸回りの方向（以下、「回転方向」と称す。）及び第４方向Ｄ４の両方向の成分を含む移動に関して、位置調整可能である。ここで、Δｙ１，Δｙ２のそれぞれは、Δθ１，Δθ２の両方によって決まる。

第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線と直交する方向を第３方向Ｄ３、第１カム３１による第１位置Ｐ１の第３方向Ｄ３の移動量をａ、第１カム３１による第２位置Ｐ２の第３方向Ｄ３の移動量をｂ、第２カム３２による第１位置Ｐ１の第３方向Ｄ３の移動量をｃ、第２カム３２による第２位置Ｐ２の第３方向Ｄ３の移動量をｄ、としたとき、ａｄ−ｂｃ≠０となる（即ち、上記式（１）に示す行列の逆行列（下記式（２））が存在する）。ここで、Δθ１，Δθ２のそれぞれは、Δｙ１，Δｙ２の両方によって決まる。

第１位置Ｐ１における回転中心３２ｂ回りの回転移動の接線方向である第１方向Ｄ１、及び、第２位置Ｐ２における回転中心３１ｂ回りの回転移動の接線方向である第２方向Ｄ２は、いずれも、第４方向Ｄ４の成分を含む。第３方向Ｄ３は、位置調整前の段階において、第６方向Ｄ６（主走査方向）と同じ方向である。

ここで、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、いずれも、第４方向Ｄ４と近い方向（略同じ方向）であることが好ましい。また、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、互いに近い方向（略同じ方向）であることが好ましい。

第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２が互いに近ければ近いほど、式（１）の近似精度が良くなる（即ち、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とが互いに同じ方向であると仮定した近似式に基づいて決定されるθ１，θ２と、厳密式に基づいて決定される回転量θ１，θ２との差が小さくなり、位置調整の精度が向上する）。さらに、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２が互いに近ければ近いほど、カム３１，３２のサイズあたりのヘッドユニット３ｘの移動量が大きくなる。したがって、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２が互いに近い方向である場合、プリンタ１の小型化と高精度な位置調整とを実現することができる。

なお、主走査方向、副走査方向、及び第１〜第６方向Ｄ１〜Ｄ６のうち、主走査方向、副走査方向、及び第６方向Ｄ６は、筐体１ａに対して固定された方向であり、ヘッドユニット３ｘが回転移動しても変動しない。これに対し、第１方向Ｄ１〜第５方向Ｄ５は、個々のヘッドユニット３ｘに対して規定された方向であり、ヘッドユニット３ｘの回転移動によって変動する。本実施形態では、位置調整前の段階において、Ｄ３＝Ｄ４＝Ｄ６＝主走査方向であり、Ｄ５＝副走査方向である（図３（ａ）参照）。

次いで、図５及び図６を参照し、ヘッドユニット３ｘの位置調整方法及び吐出タイミング調整方法について説明する。

位置調整は、例えば、プリンタ１の製造過程において、プリンタ１の各部品の組み付け後、工場出荷前に行われる。吐出タイミング調整は、位置調整後に行われる。また、位置調整は、回転方向及び主走査方向に関して行われ、吐出タイミング調整は、副走査方向に関して行われる。

位置調整においては、図５に示すように、先ず、テスト記録を行う（Ｓ１）。具体的には、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれにおいて、ブラック（ＢＫ）及びマゼンタ（Ｍ）に対応する吐出口３０からインクを吐出させ、テスト用の用紙Ｐに記録を行い、記録された画像をスキャナで読み取る。

Ｓ１の後、プリンタ１におけるヘッドユニット３ｘが配置されるべき位置に対するヘッドユニット３ｘの相対位置を測定する（Ｓ２：第１工程）。具体的には、Ｓ１の結果に基づいて、６つのヘッドユニット３ｘそれぞれについて、当該ヘッドユニット３ｘの吐出口３０から吐出されたインク滴の用紙Ｐ上における着弾位置と当該ヘッドユニット３ｘに主走査方向に隣接するヘッドユニット３ｘの吐出口３０から吐出されたインク滴の用紙Ｐ上における着弾位置との主走査方向の間隔等から、上記相対位置を測定する。

Ｓ２の後、Δｙ（ヘッドユニット３ｘの主走査方向に関する目標移動量）を決定する（Ｓ３：第２工程）。具体的には、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれについて、Ｓ２で測定した相対位置に基づいて、Δｙを決定する。ここで、「目標移動量」とは、移動させるべき量（即ち、現在の位置から本来配置されるべき位置までの移動量）をいう。

Ｓ３の後、カム３１，３２の回転量Δθ１，Δθ２を決定する（Ｓ４：第３工程）。具体的には、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれについて、Ｓ３で決定したΔｙと、上記式（２）とに基づいて、Δｓｉｎθ１、Δｓｉｎθ２を求め、このような正弦を与えるような回転量Δθ１，Δθ２を決定する。なお、θ１，θ２は副走査方向を基準としたカム３１，３２の回転量であり、Δθ１，Δθ２は位置調整におけるカム３１，３２の移動前後のθ１，θ２の変化量である。本実施形態では、位置調整前の段階においてθ１＝０，θ２＝０のため、θ１＝Δθ１，θ２＝Δθ１である。

Ｓ４の後、カム３１，３２をそれぞれ時計回りにΔθ１，Δθ２だけ回転させる（Ｓ５：第４工程）。具体的には、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれにおいて、アームを操作し、Δθ１，Δθ２に対応する歯の数だけギアを回転させる。これにより、６つのヘッドユニット３ｘの位置Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ主走査方向にΔｙ１，Δｙ２だけ移動する。このとき、６つのヘッドユニット３ｘを、同時に移動させてもよいし、個別に移動させてもよい。

なお、本実施形態では、カム３１，３２の回転量θ１，θ２を副走査方向に対する角度としている（図３（ｂ）参照）。ヘッドユニット３ｘに対してのカム３１，３２の理想的な回転量は、中心３１ａ，３２ａを結ぶ方向（図３（ｂ）において一点鎖線で示す方向）に対する角度であって、本実施形態のθ１，θ２と若干異なる（即ち、本実施形態のθ１，θ２から、ヘッドユニット３ｘ全体の回転量を減じたものとなる）。しかしながら、回転中心３１ｂ，３２ｂ間の距離に比べて偏心距離Ｅが十分に小さければ、Δθ１，Δθ２について、実用上はこの差を無視することができる。

以上の工程により、各ヘッドユニット３ｘについて、回転方向及び主走査方向に関して、位置調整を行うことができる。

吐出タイミング調整においては、図６に示すように、先ず、テスト記録を行う（Ｓ２１）。具体的には、Ｓ１とは異なるパターンを用いて、Ｓ１と同様の処理を行う。

Ｓ２１の後、Δｘ（着弾位置の副走査方向に関する目標移動量）を決定する（Ｓ２２）。具体的には、Ｓ２１の結果に基づいて、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれについて、当該ヘッドユニット３ｘの吐出口３０から吐出されたインク滴の用紙Ｐ上における着弾位置と当該ヘッドユニット３ｘに副走査方向に隣接するヘッドユニット３ｘの吐出口３０から吐出されたインク滴の用紙Ｐ上における着弾位置との副走査方向の間隔、当該ヘッドユニット３ｘの吐出口３０から吐出されたインク滴の用紙Ｐ上における着弾位置から用紙Ｐの端部までの副走査方向の距離等から、Δｘを決定する。

Ｓ２２の後、吐出口３０からのインクの吐出タイミングを決定する（Ｓ２３）。具体的には、Ｓ２２で決定したΔｘと、第５方向Ｄ５に関する吐出口３０の位置情報とに基づいて、各吐出口３０からのインクの吐出タイミングを決定する。

Ｓ２３の後、製造装置のコントローラ等を用いて、Ｓ２３で決定した吐出タイミングに関するデータをＲＯＭ５１に記憶させる（Ｓ２４）。コントローラ９は、記録時に、ＲＯＭ５１に記憶されたデータに基づいて、吐出口３０からのインクの吐出タイミングを制御する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、回転方向の移動と平行方向の移動とを個別に行って位置調整するのではなく、カム３１，３２により、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を回転中心３１ｂ，３２ｂ回りに回転移動させることで、ヘッドユニット３ｘの位置調整が行われる。即ち、ヘッドユニット３ｘの位置調整を、回転方向の移動と平行方向の移動との和として捉えるのではなく、単にヘッドユニット３ｘ上の所定の２点の位置Ｐ１，Ｐ２の移動として捉え、回転方向及び平行方向（本実施形態では、主走査方向）の両方向の成分を含む移動に関する調整をまとめて行う。これにより、前者の場合のような煩雑な工程や大掛かりな機構等が不要であり、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる。

第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２がいずれも、副走査方向の成分を含む。この場合、用紙Ｐの幅方向に関する位置調整を行うことができる。しかも、この場合、用紙Ｐの幅方向に関するヘッドユニット３ｘの移動量あたりのカム３１，３２の回転量（調整レンジ）を最小にすることができる。したがって、用紙Ｐの幅方向に関するヘッドユニット３ｘの位置調整を高精度に行うことができる。

プリンタ１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線と直交する方向を第３方向Ｄ３、第１カム３１による第１位置Ｐ１の第３方向Ｄ３の移動量をａ、第１カム３１による第２位置Ｐ２の第３方向Ｄ３の移動量をｂ、第２カム３２による第１位置Ｐ１の第３方向Ｄ３の移動量をｃ、第２カム３２による第２位置Ｐ２の第３方向Ｄ３の移動量をｄ、としたとき、ａｄ−ｂｃ≠０となるように構成されている。この場合、Δθ１，Δθ２の組が必ず存在することになるため、カム３１，３２によってヘッドユニット３ｘの位置を確実に調整することができる。

ヘッドユニット３ｘの位置Ｐ１，Ｐ２を回転移動させるための調整部が、対向面３ｘ１と直交する軸回りに回転するカム３１，３２を含む。この場合、遊びが小さく精度の高い調整部を簡素な構成で実現することができる。

また、本実施形態では、カム３１，３２の構成及びサイズが互いに同じである。この場合、より簡単な計算式を用いてカム３１，３２の回転量を決定することができる。しかも、カム３１，３２として同一の部品を使用することができるので、プリンタ１を安価に製造することができる。

また、本実施形態では、カム３１の回転中心３１ｂが、カム３２による回転移動の軸に相当し、カム３２の回転中心３２ｂが、カム３１による回転移動の軸に相当する。この場合、一方の調整部のカムの回転中心が、他方の調整部によるプリンタ１全体の回転移動の軸を兼ねる。したがって、カムの回転中心と調整部による回転移動の軸とを別々に設ける場合に比べ、各調整部を簡素な構成で実現することができる。

第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２がいずれも、第４方向（吐出口３０の配列方向）Ｄ４の成分を含む。この場合、本実施形態のようなインクジェット方式の液体吐出装置に好適である。

ヘッドユニット３ｘは、位置Ｐ１，Ｐ２がカム３１，３２によって回転移動されることで、回転方向及び第４方向Ｄ４に関して位置調整可能であり、コントローラ９が、第５方向Ｄ５に関する吐出口３０の位置情報に基づいて、吐出口３０からのインクの吐出タイミングを制御する。この場合、第５方向Ｄ５についてはカム３１，３２を用いずに吐出タイミングの制御で対応できるため、位置調整に係る工程及び構成をより簡素化することができる。

カム３１，３２は、第５方向Ｄ５に関して４つの吐出口列３０ｘを挟んで配置されている。カム３１，３２の第５方向Ｄ５に関する間隔を大きくするほど、第４方向Ｄ４に関する位置調整の精度及び効率（「効率」とは、カム３１，３２の回転量あたりのヘッドユニット３ｘの移動量をいう。）が向上する。上記の場合、大型化を抑制しつつ、第４方向Ｄ４に関する位置調整の精度及び効率を向上させることができる。

第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２がいずれも、第６方向（６つのヘッドユニット３ｘの配列方向）Ｄ６の成分を含む。カム３１，３２が、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれに対して設けられている。そして、６つのヘッドユニット３ｘのそれぞれについて、位置調整に係る工程Ｓ１〜Ｓ５を行う。この場合、第６方向Ｄ６に短いヘッドユニット３ｘを複数用いて第６方向Ｄ６に長いヘッド３を構成することができる。当該構成の場合、ヘッドユニット３ｘ間の位置関係を調整する必要性が大きくなるが、本実施形態のような位置調整機構の適用により、簡素な工程及び構成によって精確な位置調整を実現することができる。

さらに、本実施形態では、調整前の段階において、各カム３１，３２の中心３１ａ，３２ａ及び回転中心３１ｂ，３２ｂが、副走査方向に一列に並んでいる（図３（ａ）参照）。この場合、カム３１，３２の回転量あたりの主走査方向に関するヘッドユニット３ｘの移動量を最大にすることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・記録部の位置調整は、複数の記録部がある場合における他の記録部との位置関係のみならず、記録装置に含まれる記録部以外の部材（例えば、対向面を覆うためのキャップ）との位置関係を調整する目的で、行われてよい。
・記録部の位置調整は、記録装置の製造過程で行われることに限定されず、例えば記録装置のユーザが行ってもよい。
・吐出タイミング調整において、テスト記録を行わず、位置調整で行ったテスト記録の結果に基づいてΔｘを決定してもよい。
・テスト記録の結果は、スキャナ等の読取装置で読み取ることに限定されず、例えば、顕微鏡を用いて読み取ってもよいし、肉眼により目視で読み取ってもよい。
・上述の実施形態では、近似式を用いて調整部のカムの回転量を決定しているが、これに限定されない。例えば、厳密式を用いて調整部のカムの回転量を決定してもよいし、或いは、調整部のカムの回転量と記録部の移動量との対応関係が示されたテーブルを用いて調整部のカムの回転量を決定してもよい。
・第１位置及び第２位置は、上述した実施形態では吐出口の中心としているが、任意に設定可能であり、吐出口の中心以外の位置であってよい。この場合、その位置に位置決めマーク等を付してもよい。
・第１調整部及び第２調整部は、カム以外の任意の部材（例えば、ネジ）から構成されてもよい。
・複数の記録部は、千鳥状に配列されることに限定されず、１列又は千鳥状でない複数列に配列されてもよい。また、複数の記録部の配列方向は、主走査方向に限定されない。
・記録装置に含まれる記録部の数は、複数であることに限定されず、１以上の任意の数であってよい。
・対向面における吐出口の配置態様は、任意に変更可能である。例えば、吐出口列の数が１つのみであってもよい。
・対向面に形成された複数の吐出口から吐出される液体は、上述の実施形態では複数種類（ブラック、イエロー等の各色インク）であるが、１種類（例えば、ブラックインクのみ、イエローインクのみ等）であってもよい。また、当該液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、前処理液）であってよい。
・エネルギー付与部は、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
・本発明に係る記録装置は、インクジェット方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されない。例えば、中間転写方式の場合は、中間転写体（ローラ、ベルト等）が記録媒体に該当する。
・本発明に係る記録装置は、ライン方式に限定されず、シリアル方式であってもよい。本発明をシリアル方式のインクジェットプリンタに適用する場合、例えば、図７に示すような構成とし、カム３１，３２を用いてヘッドユニット３ｘの位置調整を行ってよい。図７の例において、プリンタは１のヘッドユニット３ｘを有し、当該ヘッドユニット３ｘは、主走査方向に移動しながら吐出口３０からインクを吐出することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。
・本発明に係る記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。

１ インクジェットプリンタ（記録装置）
３ｘ ヘッドユニット（記録部）
３ｘ１ 対向面
９ コントローラ（制御部）
３０ 吐出口
３０ｘ 吐出口列
３１ 第１カム（第１調整部）
３１ｂ 回転中心（第２軸）
３２ 第２カム（第２調整部）
３２ｂ 回転中心（第１軸）
Ｄ１ 第１方向（第１位置における第１軸回りの回転移動の接線方向）
Ｄ２ 第２方向（第２位置における第２軸回りの回転移動の接線方向）
Ｄ３ 第３方向（第１位置と第２位置とを結ぶ直線と直交する方向）
Ｄ４ 第４方向（吐出口の配列方向）（一方向）
Ｄ５ 第５方向（吐出口列の配列方向，第４方向と直交する方向）（他方向）
Ｄ６ 第６方向（記録部の配列方向）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
ｘ 副走査方向（相対移動方向）
ｙ 主走査方向（対向面と平行で且つ相対移動方向と直交する方向，用紙幅方向）（平行方向）
Δｙ１ 第１位置の主走査方向に関する移動量
Δｙ２ 第２位置の主走査方向に関する移動量
θ１ 回転量（第１回転量）
θ２ 回転量（第２回転量）

Claims (19)

1. 記録媒体に画像を記録するための記録部であって、記録媒体に画像を記録するときに記録媒体と対向する対向面を有する記録部と、
   前記記録部上に定められた第１位置及び前記第１位置とは異なる第２位置を、前記対向面と直交する第１軸回りに回転移動させるための第１調整部と、
   前記第１位置及び前記第２位置を、前記対向面と直交する前記第１軸とは異なる第２軸回りに回転移動させるための第２調整部と、
   を備え、
   前記第１調整部及び前記第２調整部は、それぞれ、前記対向面と直交する軸回りに回転するカムを含み、
   前記第１調整部のカムは、前記対向面と平行な一方向及び前記対向面と平行で且つ前記一方向と直交する他方向の両方向に拘束されるのに対し、前記第２調整部のカムは、前記一方向に拘束されるが前記他方向に拘束されず前記他方向に自由であることを特徴とする、記録装置。
2. 前記第１位置における前記第１軸回りの回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における前記第２軸回りの回転移動の接線方向である第２方向は、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と直交する方向の成分を含むことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ直線と直交する方向を第３方向、
   前記第１調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をａ、
   前記第１調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｂ、
   前記第２調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をｃ、
   前記第２調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｄ、としたとき、
   ａｄ−ｂｃ≠０となるように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記第１調整部及び前記第２調整部のそれぞれに含まれるカムの構成及びサイズが互いに同じであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記第１調整部のカムの回転中心が前記第２軸に相当し、
   前記第２調整部のカムの回転中心が前記第１軸に相当することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記対向面に、液体を吐出するための複数の吐出口が形成されており、
   前記複数の吐出口は、前記対向面と平行な第４方向に配列されることにより、吐出口列を構成し、
   前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第４方向の成分を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記記録部は、前記第１位置及び前記第２位置が前記第１調整部及び前記第２調整部によって回転移動されることで、前記対向面と直交する軸回りの方向及び前記第４方向に関して位置調整可能であり、
   前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に関する前記複数の吐出口の位置情報に基づいて、前記複数の吐出口からの液体の吐出タイミングを制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする、請求項６に記載の記録装置。
8. 複数の前記吐出口列が、前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に配列されており、
   前記第１調整部及び前記第２調整部は、前記第５方向に関して前記複数の吐出口列を挟んで配置されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の記録装置。
9. 複数の前記記録部が、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と交差する第６方向に配列されており、
   前記複数の前記記録部のそれぞれにおいて、前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第６方向の成分を含み、
   前記第１調整部及び前記第２調整部が、前記複数の記録部のそれぞれに対して設けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
10. 記録装置における記録部の位置の調整方法であって、
    前記記録装置は、
    記録媒体に画像を記録するための記録部であって、記録媒体に画像を記録するときに記録媒体と対向する対向面を有する記録部と、
    前記記録部上に定められた第１位置及び前記第１位置とは異なる第２位置を、前記対向面と直交する第１軸回りに回転移動させるための第１調整部と、
    前記第１位置及び前記第２位置を、前記対向面と直交する前記第１軸とは異なる第２軸回りに回転移動させるための第２調整部と、
    を含み、
    前記第１調整部及び前記第２調整部は、それぞれ、前記対向面と直交する軸回りに回転するカムを含み、
    前記第１調整部のカムは、前記対向面と平行な一方向及び前記対向面と平行で且つ前記一方向と直交する他方向の両方向に拘束されるのに対し、前記第２調整部のカムは、前記一方向に拘束されるが前記他方向に拘束されず前記他方向に自由であり、
    前記記録装置における前記記録部が配置されるべき位置に対する前記記録部の相対位置を測定する第１工程と、
    前記第１工程の後、前記第１工程で測定された前記相対位置に基づいて、前記記録部の前記対向面と平行な平行方向に関する目標移動量を決定する第２工程と、
    前記第１工程の後、前記第２工程で決定された前記目標移動量に基づいて、前記第１調整部のカムの回転量である第１回転量及び前記第２調整部のカムの回転量である第２回転量を決定する第３工程と、
    前記第３工程の後、前記第３工程で決定された前記第１回転量及び前記第２回転量に基づいて、前記第１調整部のカム及び前記第２調整部のカムのそれぞれを回転させることにより、前記記録部を前記平行方向に前記目標移動量だけ移動させる第４工程と、
    を備えたことを特徴とする、調整方法。
11. 前記第３工程において、前記第１調整部のカムを回転させた際の前記第１位置及び前記第２位置の移動量に基づいて、前記第１回転量を決定し、前記第２調整部のカムを回転させた際の前記第１位置及び前記第２位置の移動量に基づいて、前記第２回転量を決定することを特徴とする、請求項１０に記載の調整方法。
12. 前記第１位置における前記第１軸回りの回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における前記第２軸回りの回転移動の接線方向である第２方向は、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と直交する方向の成分を含むことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の調整方法。
13. 前記記録装置は、
    前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ直線と直交する方向を第３方向、
    前記第１調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をａ、
    前記第１調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｂ、
    前記第２調整部による前記第１位置の前記第３方向の移動量をｃ、
    前記第２調整部による前記第２位置の前記第３方向の移動量をｄ、としたとき、
    ａｄ−ｂｃ≠０となるように構成されていることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の調整方法。
14. 前記第１調整部及び前記第２調整部のそれぞれに含まれるカムの構成及びサイズが互いに同じであることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の調整方法。
15. 前記第１調整部のカムの回転中心が前記第２軸に相当し、
    前記第２調整部のカムの回転中心が前記第１軸に相当することを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の調整方法。
16. 前記対向面に、液体を吐出するための複数の吐出口が形成されており、
    前記複数の吐出口は、前記対向面と平行な第４方向に配列されることにより、吐出口列を構成し、
    前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第４方向の成分を含むことを特徴とする、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の調整方法。
17. 前記記録部は、前記第１位置及び前記第２位置が前記第１調整部及び前記第２調整部によって回転移動されることで、前記対向面と直交する軸回りの方向及び前記第４方向に関して位置調整可能であり、
    前記記録装置は、前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に関する前記複数の吐出口の位置情報に基づいて、前記複数の吐出口からの液体の吐出タイミングを制御する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の調整方法。
18. 複数の前記吐出口列が、前記対向面と平行で且つ前記第４方向と直交する第５方向に配列されており、
    前記第１調整部及び前記第２調整部は、前記第５方向に関して前記複数の吐出口列を挟んで配置されていることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の調整方法。
19. 複数の前記記録部が、前記対向面と平行で且つ記録媒体に画像を記録するときの前記記録部と記録媒体との相対移動方向と交差する第６方向に配列されており、
    前記複数の前記記録部のそれぞれにおいて、前記第１位置における回転移動の接線方向である第１方向、及び、前記第２位置における回転移動の接線方向である第２方向は、前記第６方向の成分を含み、
    前記第１調整部及び前記第２調整部が、前記複数の記録部のそれぞれに対して設けられており、
    前記複数の記録部のそれぞれについて、前記第１〜第４工程を行うことを特徴とする、請求項１０〜１８のいずれか一項に記載の調整方法。

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