JP4539737B2 - シート搬送装置、画像記録装置、搬送量補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを備え、順次発令される搬送指令に含まれる指令搬送量に基づいてシート材を搬送するシート搬送装置、これを備えた画像記録装置、及び搬送量補正方法に関する。

従来から、画像記録装置においては、図７に示されるように、プラテン２０２へ向けて記録用紙Ｓを搬送するシート搬送装置２１０（特許文献１乃至３参照）が設けられている。シート搬送装置２１０は、プラテン２０２の搬送方向上流側（以下「上流側」と略称する。）に配設された一対の搬送ローラ対２０３と、プラテン２０２の搬送方向下流側（以下「下流側」と略称する）に配設された一対の排出ローラ対２０４とにより構成されている。

図７に示されるように、搬送ローラ対２０３は、モータなどから伝達された回転力を受けて駆動する駆動ローラ２０５と、コイルバネ２０７により付勢されて駆動ローラ２０５に圧接して受動する従動ローラ２０６とを備えて構成されている。図７（Ａ）に示されるように、記録用紙Ｓの先端が搬送ローラ対２０３に到達すると、記録用紙Ｓの先端が駆動ローラ２０５と従動ローラ２０６とにより挟持されて、搬送ローラ対２０３による記録用紙Ｓの搬送が開始される。このとき、記録用紙Ｓには、コイルバネ２０７によって所定の圧接力が付与される。

搬送ローラ対２０３による記録用紙Ｓの搬送が進むと、記録用紙Ｓの先端が排出ローラ対２０４によって挟持されて、図７（Ｂ）に示されるように、搬送ローラ対２０３及び排出ローラ対２０４の双方によって記録用紙Ｓが搬送される。排出ローラ対２０４も搬送ローラ対２０３と同様に、駆動ローラ２０８と、コイルバネ２１１により付勢された従動ローラ２０９とを備えて構成されている。しかし、排出ローラ対２０４は、画像が記録された記録用紙Ｓを挟持するものであるため、画像の劣化を防止するべくコイルバネ２１１の圧接力は小さく設定されている。

その後、更に記録用紙Ｓの搬送が進むと、図７（Ｃ）に示されるように、記録用紙Ｓの後端が搬送ローラ対２０３から抜け出して、上記排出ローラ対２０４のみによって記録用紙Ｓが搬送される。

特開平８−９０８５８号公報 特開２００６−２７２７７２号公報 特開２００７−６３０１６号公報

ところで、画像記録中においては、駆動ローラ２０５による記録用紙Ｓの搬送量と、駆動ローラ２０８による記録用紙Ｓの搬送量とが、理想的には同一であることが好ましい。そのため、モータなどの駆動源の回転数あたりの駆動ローラ２０５及び駆動ローラ２０８それぞれの上記搬送量が同じになるように、各駆動ローラ２０５，２０８への動力の伝達係数や各駆動ローラ２０５，２０８の外径寸法が定められている。しかしながら、設計上、各駆動ローラ２０５，２０８の周速を同じに設定したとしても、寸法公差などが原因となって、完全に周速が同じになることはない。つまり、通常は、駆動ローラ２０５の周速と駆動ローラ２０８の周速とは一致していない。また、駆動ローラ２０５及び駆動ローラ２０８の双方で記録用紙Ｓを搬送する際に、記録用紙Ｓに撓みが生じることを防止するべく、意図的に駆動ローラ２０５の周速と駆動ローラ２０８の周速とを異ならせている場合もある。いずれの場合であっても、従来のシート搬送装置２１０においては、駆動ローラ２０５の周速よりも駆動ローラ２０８の周速が大きい場合は、図７（Ｂ）に示されるように、搬送ローラ対２０３及び排出ローラ対２０４の双方によって記録用紙Ｓが搬送される過程では、記録用紙Ｓを搬送方向（図７の左右方向）へ引っ張る張力Ｔが記録用紙Ｓにかかる。この張力Ｔは、搬送ローラ対２０３及び排出ローラ対２０４それぞれと記録用紙Ｓとの間に作用する摩擦力を上限として発生する。各ローラ対２０３，２０４と記録用紙Ｓとの間の摩擦力は、各ローラ対２０３，２０４が記録用紙Ｓに付与する圧接力によって生じ、概ねその圧接力に比例する。張力Ｔが記録用紙Ｓにかかると、排出ローラ対２０４の駆動ローラ２０８及び従動ローラ２０９のローラ面や各ローラの軸、或いはモータなどの駆動源から駆動ローラ２０８に至る伝達部が変形することになる。上記張力Ｔは、記録用紙Ｓの後端が搬送ローラ対２０３を抜け出た直後に、搬送ローラ対２０３の圧接力が記録用紙Ｓに付与しなくなることによって、無くなる。上記張力Ｔが無くなると、排出ローラ対２０４の各ローラの軸や上記伝達部などの変形が元に戻る。上記変形が元に戻ることによる排出ローラ対２０４の各ローラの軸の変位や駆動ローラ２０８の過剰な回転に伴って記録用紙Ｓが移動するため、当該記録用紙Ｓが必要以上に搬送される（以下「過搬送」と称する。）。その結果、記録用紙Ｓに「バンディング」と称される現象（「画像とび」又は「白抜け」とも称される。）が生じ、画像品質を著しく低下させるという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート材の後端が第１搬送ローラを抜ける際に、第１搬送ローラの第１搬送量と第２搬送ローラの第２搬送量との差に起因して生じるシート材の過搬送を防止して、シート材に対して行われる画像記録処理の精度を向上させることが可能なシート搬送装置、画像記録装置、及び搬送量補正方法を提供することである。

(1) 上記目的を達成するため、本発明は、順次発令される搬送指令に含まれる指令搬送量に基づいてシート材を搬送するシート搬送装置であって、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、取得手段と、予測手段と、減算手段とにより構成されている。第１搬送ローラは、画像記録処理を行う画像記録手段よりもシート材の搬送方向上流側に設けられている。この第１搬送ローラは、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第１回転量だけ回転される。第２搬送ローラは、上記画像記録手段よりも搬送方向下流側に設けられている。この第２搬送ローラは、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第２回転量だけ回転される。取得手段は、上記第２搬送ローラの第２半径と上記第２回転量とを乗じて得られる第２搬送量から、上記第１搬送ローラの第１半径と上記第１回転量とを乗じて得られる第１搬送量を減算する。そして、取得手段は、上記減算により得られた値に基づいて、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れた直後における当該シート材の過搬送量を取得する。予測手段は、少なくとも次に発令される次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるか否かを予測する。減算手段は、上記予測手段によってシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測されたことを条件に、上記次順搬送指令に含まれる次順搬送量から上記取得手段によって取得された過搬送量を減じる。

本発明のシート搬送装置は、例えば、インクジェット記録方式の画像記録装置に用いられる。シート材は、内部の制御部から順次発令される搬送指令に基づいて搬送される。搬送指令には搬送量に関する情報（指令搬送量）が含まれており、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラは搬送指令が発令される度にその指令に含まれる指令搬送量に基づいて所定の回転量（第１回転量、第２回転量）だけ回転駆動される。

第１搬送ローラ及び第２搬送ローラは、所定範囲の寸法公差を有している。シート搬送装置の製品化にあたり多くの第１搬送ローラ及び第２搬送ローラが製造されるが、厳密には、搬送ローラ毎に外径寸法が異なる。したがって、製造される全ての搬送ローラは、それぞれ、ローラの外周長さが異なる。そのため、設計上、第１搬送ローラと第２搬送ローラとを同じ周速となるように形成したとしても、各搬送ローラ間に周速差が生じる。仮に、第１搬送ローラの周速よりも第２搬送ローラの周速のほうが大きい場合に、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの双方でシート材が搬送されると、シート材を搬送方向へ引っ張る張力がシート材にかかる。このような張力がシート材にかかると、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの双方でシート材が搬送される過程において、第２搬送ローラのローラ面や軸、駆動源から第２搬送ローラまでの伝達部が変形することになる。この変形は、シート材の後端が第１搬送ローラから離れると直ぐに元に戻るが、上記変形が元に戻ることによって、シート材が過搬送される。なお、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの双方でシート材を搬送する過程におけるシート材の撓みを防止するために、第１搬送量よりも第２搬送量を大きくしている場合も、当然に上記張力による過搬送が生じ得る。

第１搬送ローラによるシート材の搬送量（第１搬送量）は、第１搬送ローラの第１半径に上記第１回転量を乗じた値として得られる。また、第２搬送ローラによるシート材の搬送量（第２搬送量）は、第２搬送ローラの第２半径に上記第２回転量を乗じた値として得られる。これら第１搬送量及び第２搬送量は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラが本来持っている搬送量である。本シート搬送装置では、第２搬送量から第１搬送量を減じたときに得られる値に基づいてシート材の過搬送量が取得手段によって取得される。また、予測手段によって、少なくとも次に発令される次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるか否かを予測される。そして、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測されたことを条件に、上記次順搬送量から上記過搬送量が減じられる。したがって、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測された搬送区間は、上述の如く過搬送量が減じられた次順搬送量に基づいてシート材が搬送される。

これにより、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れた直後に当該シート材が過搬送されるとしても、過搬送量だけ減算された搬送量しかシート材は搬送されないので、当該搬送区間においては、結果として、搬送指令通りの搬送量だけシート材が搬送されることになる。したがって、本発明のシート搬送装置によってシート材を間欠搬送させながらインクジェット方式の画像記録を行う場合でも、過搬送によるバンディングがシート材に生じることはない。

(2) なお、本発明は、上記第１搬送ローラ及び上記第２搬送ローラが、共通の駆動源から動力を受けて回転する構成において好適である。

(3) 上記第２搬送量は、上記第１搬送量と同一若しくは上記第１搬送量よりも大きい場合に、本発明は好適である。

(4) 上記予測手段は、算出手段と比較手段とを備えている。算出手段は、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるまでに要する残り搬送量を算出する。比較手段は、上記算出手段により算出された上記残り搬送量と上記次順搬送指令に含まれる上記次順搬送量とを比較する。この予測手段は、上記比較手段によって上記残り搬送量が上記次順搬送量よりも少ないと判定された場合に、上記次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測する。

これにより、上記予測手段が具体的に実現される。なお、上記算出手段は、例えば、シート材が搬送される経路に設けられたセンサやモータなどの駆動源に取り付けられたエンコーダなどから得られた位置情報や回転情報に基づいて算出可能である。

(5) 本発明のシート搬送装置は、補正値記憶部を更に備える。補正値記憶部には、第１補正値と第２補正値とが格納されている。第１補正値は、上記第１搬送ローラの外径に応じて定められ、上記第１回転量を補正して上記第１搬送量を上記指令搬送量と一致させるためのものである。第２補正値は、上記第２搬送ローラの外径に応じて定められ、上記第２回転量を補正して上記第２搬送量を上記指令搬送量と一致させるためのものである。上記取得手段は、上記第２補正値から上記第１補正値を減じたときに得られる値に基づいて上記過搬送量を取得する。

第１補正値は、第１搬送ローラに固有のものであり、第２補正値は、第２搬送ローラに固有のものである。これらの補正値は、シート搬送装置の製造工程或いは検査工程において、シート材に印刷された周知のテストパターンから取得されている。例えば、第１搬送ローラのみでシート材を搬送する場合は、第１補正値を用いて第１搬送ローラの回転が適切な回転となるように補正される。また、第２搬送ローラのみでシート材を搬送する場合は、第２補正値を用いて第２搬送ローラの回転が適切な回転となるように補正される。第１搬送ローラ及び第２搬送ローラ双方でシート材を搬送する場合は、シート材に対する圧接力の強い搬送ローラ（例えば、第１搬送ローラ）の回転が補正値で補正される。

第１補正値と第２補正値との差は、第１搬送量と第２搬送量との差に比例するものである。したがって、わざわざ実際の第１搬送量及び第２搬送量を求めてその差を算出することなく、既存の補正値を利用することにより、上記過搬送量を容易に取得することができる。

(6) 本発明のシート搬送装置は、上記第２補正値から上記第１補正値を減じたときに得られる値と、この値に対応付けられた過搬送量とを記憶する対応データ記憶部を更に備える。この場合、上記取得手段は、上記対応データ記憶部から上記過搬送量を取得することが好ましい。

これにより、対応データ記憶部に記憶されたデータをルックアップテーブルとして用いることで、取得手段は、負荷の大きい演算を行うことなく、上記第２補正値から上記第１補正値を減じた値に応じた過搬送量を対応データ記憶部から効率よく、軽負荷で取得することができる。

(7) 本シート搬送装置は、上記第１搬送ローラに圧接されて従動する第１従動ローラ、及び上記第２搬送ローラに圧接された従動する第２従動ローラを更に備えたものであってもよい。

(8) 上記画像記録手段の具体例としては、インクジェット記録方式に基づく画像記録処理を行うものが考えられる。

(9) また、本発明は、上述のシート搬送装置を具備し、該シート搬送装置によって搬送されるシート材に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録処理を行う画像記録装置として捉えてもよい。

(10) また、本発明は、順次発令される搬送指令に含まれる指令搬送量に基づいて搬送されるシート材の搬送量を補正する搬送量補正方法として捉えることもできる。この搬送量補正方法は、画像記録処理を行う画像記録手段よりもシート材の搬送方向上流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第１回転量だけ回転される第１搬送ローラと、上記画像記録手段よりも搬送方向下流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第２回転量だけ回転される第２搬送ローラとを備えたシート搬送装置に適用される。本発明の搬送量補正方法は、第１ステップ乃至第３ステップで構成されている。第１ステップでは、上記第２搬送ローラの第２半径と上記第２回転量とを乗じて得られる第２搬送量から、上記第１搬送ローラの第１半径と上記第１回転量とを乗じて得られる第１搬送量が減算され、この減算された値に基づいて、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れた直後における当該シート材の過搬送量が取得される。第２ステップでは、少なくとも次に発令される次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるか否かが予測すされる。ステップＳ３では、上記第２ステップによってシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測されたことを条件に、上記次順搬送指令に含まれる次順搬送量から上記第１ステップによって取得された過搬送量が減算される。

本発明によれば、第１搬送ローラの第１搬送量と第２搬送ローラの第２搬送量との差に起因して生じるシート材の過搬送を防止して、シート材に対して行われる画像記録処理の精度を向上させることが可能になる。

以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更され得ることは勿論である。

［図面の説明］
図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。図３は、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑの取得方法を説明するための模式図である。図４は、制御部１００の概略構成を示すブロック図である。図５は、記録用紙のサイズ及び補正値差（Ｐ−Ｑ）に応じた過搬送量Ａを示す図である。図６は、搬送ローラ８７の搬送量を調整する調整処理の手順、及び、搬送量補正方法の一例を説明するためのフローチャートである。図７は、従来のシート搬送装置２１０の構成を示す模式図である。

［複合機１］
複合機１は、プリンタ部２とスキャナ部３とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＰ：Multi Function Product）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。図１に示されるように、複合機１は概ね直方体に形成されており、その下部がインクジェット記録方式のプリンタ部２であり、上部がスキャナ部３である。上記プリンタ部２が、本発明の画像記録装置に相当する。

プリンタ部２は、所定の印刷データに基づいて、記録用紙（本発明のシート材に相当）に画像や文書を記録するものである。プリンタ部２の正面には、開口９が形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口９の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて、その記録用紙に所望の画像が記録される。その後、画像記録済みの記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。

スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナ（FBS：Flatbed Scanner）として構成されている。複合機１の天板としての原稿カバー３０がスキャナ部３の上部に開閉自在に設けられている。原稿カバー３０の下側に、図示しないコンタクトガラス及び複数のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が設けられている。複数のＣＩＳは、複合機１の奥行き方向（配列方向）へ一列に配列された状態で図示しないキャリッジに搭載されている。キャリッジは、コンタクトガラスの裏面に沿って上記配列方向と直交する方向（移動方向）へ移動可能に構成されている。上記キャリッジが上記移動方向へ移動される過程において、コンタクトガラスに載置された原稿の画像がＣＩＳによって読み取られる。なお、本発明では、スキャナ部３は任意の構成であり、本発明に直接関係しないので、本明細書においてはスキャナ部３に関する詳細な説明は省略される。

図１に示されるように、複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を動作させるための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイが適宜配設されて構成されている。複合機１は、操作パネル４から入力された指示（指示信号）に基づいて動作される。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合は、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１は動作される。

［プリンタ部２の概要］
プリンタ部２は、インクジェット記録方式にしたがって記録用紙に画像を記録する。本実施形態では、プリンタ部２において、４色のインク、すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクを用いてカラー画像或いはモノクロ画像が記録用紙に記録される。

図２に示されるように、プリンタ部２の底側に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。プリンタ部２の図示しないフレームに基軸２９が支持されている。この基軸２９に給紙アーム２６の基端が回動可能に支持されている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に軸支されている。基軸２９には、給紙ローラ２５を回転駆動させるためのＬＦモータ９５（図４参照）が連結されている。給紙アーム２６には、基軸２９から入力されたＬＦモータ９５の回転駆動力を給紙ローラ２５に伝達するギヤ駆動機構２７が設けられている。ＬＦモータ９５の回転駆動力は、基軸２９、ギヤ駆動機構２７を介して給紙ローラ２５に伝達される。これにより、給紙ローラ２５が回転駆動される。

給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で回転駆動されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が給紙トレイ２０の奥側（図２の右側）へ送り出される。給紙トレイ２０の奥側には傾斜板２２が設けられている。記録用紙は、その先端が傾斜板２２に当接して上方へ案内される。傾斜板２２から用紙搬送路２３が延出されている。具体的には、用紙搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ延び、そして、複合機１の正面側（図２の左側）へ曲げられてから、複合機１の背面側から正面側へと延ばされて、画像記録ユニット２４（本発明の画像記録手段に相当）の下部を通って、排紙トレイ２１に通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３によって下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図２に示されるように、用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が配置されている。画像記録ユニット２４は、インクジェット記録方式の記録ヘッド３９と、この記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向（図２の左右方向）と直交する方向（図２の紙面に垂直な方向）へスライド可能に支持されている。

記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の底面に配置されており、記録ヘッド３９のノズル（不図示）がキャリッジ３８の下面に露出されている。複合機１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から各色のインクが記録ヘッド３９へ供給される。キャリッジ３８の下面に対向してプラテン４２が設けられている。キャリッジ３８が往復移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されると、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。

用紙搬送路２３には、記録用紙の搬送位置を検出するためのシートセンサ３２が設けられている。シートセンサ３２は、用紙搬送路２３に露出された回転子３３と、該回転子３３の回転位置に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチとから構成されている。なお、上記スイッチは、図２には現れていない。回転子３３は、用紙搬送路２３を交差する位置と用紙搬送路２３から退避する位置とに回転可能に支持されている。用紙搬送路２３に記録用紙が搬送されて、その先端が回転子３３に当接すると、回転子３３が用紙搬送路２３から退避する。このとき、回転子３３がスイッチの接点に当接して、該接点の状態が変化する。上記スイッチの接点は後述する制御部１００に接続されており、該制御部１００は、接点の変化を認識することにより、用紙搬送路２３における記録用紙の搬送位置を検知することができる。

図２に示されるように、画像記録ユニット２４の搬送方向上流側（以下「上流側」と略称する。）であって、シートセンサ３２の搬送方向下流側（以下「下流側」と略称する。）には、搬送ローラ８７（本発明の第１搬送ローラに相当）とピンチローラ８８（本発明の第１従動ローラに相当）とを有する一対の搬送ローラ対８９が設けられている。ピンチローラ８８は、搬送ローラ８７の下方で回転可能に軸支されている。本実施形態では、ピンチローラ８８は、搬送ローラ８７に対してコイルバネや板バネなどの付勢手段によって所定の付勢力で弾性的に押圧されている。そのため、ピンチローラ８８のローラ面は搬送ローラ８７のローラ面に圧接されている。なお、本発明のシート搬送装置は、上記搬送ローラ対８９と後述する排出ローラ対９２と後述する制御部１００とによって具現化される。

搬送ローラ８７の軸には、複数のギヤからなるギヤ駆動機構８５（図４参照）が連結されている。プリンタ部２の内部には、搬送ローラ８７及び後述する排出ローラ９０を回転駆動させるためのＬＦモータ９５（図４参照）が設けられている。ＬＦモータ９５は、後述する制御部１００（図４参照）によって駆動制御される。ギヤ駆動機構８５の一方端に、ＬＦモータ９５に連結されている。したがって、ＬＦモータ９５の回転駆動力は、ギヤ駆動機構８５を介して搬送ローラ８７の軸に伝達される。ギヤ駆動機構８５を介してＬＦモータ９５の回転駆動力を受けることにより、搬送ローラ８７が所定の回転速度で回転駆動される。この搬送ローラ８７に圧接されるピンチローラ８８は、搬送ローラ８７と同じ周速度で従動する。

搬送ローラ８７及びピンチローラ８８の挟持部に記録用紙の先端が進入すると、ピンチローラ８８は記録用紙の厚み分だけ下方へ退避して該記録用紙を搬送ローラ８７とともに挟持する。これにより、搬送ローラ８７の回転力が記録用紙に伝達される。そして、記録用紙は、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８の挟持部によって挟持されつつ、プラテン４２へ向けて搬送される。なお、搬送ローラ８７のローラ面には、セラミック吹きつけ塗装などによって粗面加工が施されている。したがって、搬送ローラ８７のローラ面は、摩擦係数が大きい。そのため、搬送ローラ８７は、ピンチローラ８８との間で確実に記録用紙を挟持して、搬送ローラ８７の回転力を確実に記録用紙に伝達することができる。

画像記録ユニット２４の搬送方向下流側には、排出ローラ９０（本発明の第２搬送ローラに相当）と拍車９１（本発明の第２従動ローラに相当）とを有する一対の排出ローラ対９２が設けられている。排出ローラ対９２によって、記録済みの記録用紙が挟持されて搬送される。拍車９１は、搬出ローラ９０の上方で回転可能に軸支されている。したがって、記録用紙を搬送する際に、排出ローラ９０が記録用紙の裏面に当接され、拍車９１が記録用紙の表面、すなわち画像記録面に当接される。本実施形態では、拍車９１は、排出ローラ９０に対してコイルバネや板バネなどの付勢手段によって所定の付勢力で弾性的に押圧されている。そのため、拍車９１は排出ローラ９０に圧接されている。但し、拍車９０の圧接力は、記録用紙に記録された画像の劣化を防止するべく、ピンチローラ８８の圧接力よりも小さく設定されている。排出ローラ９０のローラ面は、小さな圧接力でも拍車９１との間で記録用紙を確実に挟持して搬送するべく、ゴムやスポンジなどの可撓性を有する部材で構成されている。

搬送ローラ８７と排出ローラ９０との間には、複数のギヤなどで構成された伝達機構８１（図４参照）が設けられている。具体的には、搬送ローラ８７と排出ローラ９０とが伝達機構８１によって連結されている。この伝達機構８１を介して搬送ローラ８７から排出ローラ９０に回転駆動力が伝達される。つまり、排出ローラ９０は、ギヤ駆動機構８５、搬送ローラ８７、及び伝達機構８１を介して伝達されたＬＦモータ９５の回転駆動力を受けることにより、所定の回転速度で回転される。このように、本実施形態では、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０は、共通の駆動源であるＬＦモータ９５から回転駆動力を受けて回転される。

搬送ローラ８７の回転軸にはエンコーダディスク５２が設けられている。エンコーダディスク５２の周縁には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。エンコーダディスク５２の周縁に対応する位置に光学センサ５４（図４参照）が配設されている。光学センサ５４の発光素子と受光素子との間にエンコーダディスク５２の周縁が配置されている。エンコーダディスク５２と光学センサ５４とによって、搬送ローラ８７の回転位置を検出するためのロータリーエンコーダが構成される。搬送ローラ８７とともにエンコーダディスク５２が回転すると、光学センサ５４から上記パターンに応じたパルス信号（矩形波信号）が発生する。このパルス信号は、制御部１００（図４参照）に出力される。制御部１００では、上記パルス信号のパルス数がカウントされ、そのカウント値及びパルス幅などに基づいて、搬送ローラ８７の回転量（回転角）や回転速度が算出される。

記録用紙がプラテン４２上に搬送されると、記録用紙は、搬送ローラ対８９によって間欠搬送される。つまり、記録用紙は、搬送ローラ対８９によって、所定の搬送量ずつ間欠的に搬送される。記録用紙が間欠搬送される過程において、記録ヘッド３９が走査されて、記録用紙に画像が記録される。具体的には、記録用紙が一時停止している最中に記録ヘッド３９が走査されて、記録用紙に所定ラインの画像が記録される。そして、記録用紙の走査が終了すると、再び記録用紙が所定量だけ搬送される。この動作が繰り返されることにより、記録用紙に連続した画像が記録される。記録用紙の間欠搬送は、後述する制御部１００のＣＰＵ１０１が、上記所定の搬送量に応じてＬＦモータ９５を回転駆動させるための駆動信号を後述するモータドライバ１１０に順次出力することによりなされる。

記録用紙の先端側は、排出ローラ対９２の排出ローラ９０及び拍車９１に挟持される。つまり、記録用紙はその先端側を排出ローラ対９２に挟持され、後端側を搬送ローラ対８９に挟持されて、各ローラ対８９，９２双方によって搬送される。

さらに記録用紙が搬送されると、記録用紙の後端は、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８による挟持から開放されて、搬送ローラ８７から離れる。つまり、記録用紙の後端が、搬送ローラ対８９の挟持部から抜け出す。この後、記録用紙は、排出ローラ対９２のみに挟持されて所定の改行幅で間欠的に搬送される。記録用紙の所定領域に画像記録が行われると、排出ローラ９０が連続的に回転駆動されて、記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。

本実施形態では、伝達機構８１の速度伝達比は、搬送ローラ８７の外径と排出ローラ９０の外径との比の逆数となっている。したがって、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０それぞれの外径が設計値通りの寸法に形成されている場合は、各ローラは同じ周速度で回転されることになる。しかしながら、高い加工精度をもって各ローラを製作したとしても、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０それぞれの外径寸法を設計値と完全に一致させることはできない。そのため、厳密には、搬送ローラ８７の周速度と排出ローラ９０の周速度とは異なる。

仮に、搬送ローラ８７の外径寸法よりも排出ローラ９０の外径寸法の方が大きい場合は、ＬＦモータ９５の回転量あたりの搬送量は、搬送ローラ８７による記録用紙の搬送量よりも排出ローラ９０による記録用紙の搬送量の方が大きくなる。そのため、各回の間欠搬送におけるＬＦモータ９５の回転量が同じであるとすると、搬送ローラ対８９のみによって記録用紙を搬送する場合と、排出ローラ対９２のみによって記録用紙を搬送する場合とで、記録用紙の搬送量が異なる。本実施形態のごとく、共通の駆動源であるＬＦモータ９５から回転駆動力を受けて搬送ローラ８７及び排出ローラ９０それぞれを回転させる構成では、搬送ローラ対８９のみで記録用紙を搬送する場合、及び排出ローラ対９２のみで記録用紙を搬送する場合のいずれにおいても制御部１００（図４参照）が同じ搬送指令を出力していたのでは、画像記録中に記録用紙の搬送量が変わってしまい、記録画像に画像乱れが生じ、画質を著しく低下させることになる。そのため、従来から、記録用紙の搬送量を一定に保つべく、搬送ローラ対８９による搬送量及び排出ローラ対９２による搬送量が、後述する第１補正値Ｐ或いは後述する第２補正値Ｑに基づいて補正されている。例えば、搬送ローラ対８９のみで記録用紙を搬送する場合は、搬送ローラ対８９による搬送量が補正されるように、第１補正値Ｐに基づいてＬＦモータ９５が制御部１００によって駆動制御されている。詳細には、上記搬送指令に含まれる指令搬送量（実際は、搬送量に関する情報又は信号）に応じた搬送ローラ８７の回転量（本発明の第１回転量に相当）を決定するカウント値を第１補正値Ｐを用いて補正して、補正後のカウント値をカウントするまでＬＦモータ９５を回転駆動させている。これにより、搬送ローラ８７は、第１補正値を用いて補正された回転量だけ回転されて、結果として、上記指令搬送量の記録用紙の搬送を実現している。また、排出ローラ対９２のみで記録用紙を搬送する場合は、排出ローラ対９２による搬送量が補正されるように、第２補正値Ｑに基づいてＬＦモータ９５が制御部１００によって駆動制御されている。詳細には、上記搬送指令に含まれる上記指令搬送量に応じた排出ローラ９０の回転量（本発明の第２回転量に相当）を決定するカウント値を第２補正値Ｑで補正して、補正後のカウント値をカウントするまでＬＦモータ９５を回転駆動させている。これにより、排出ローラ９０は、第２補正値で補正された回転量だけ回転されて、結果として、上記指令搬送量の記録用紙の搬送を実現している。

本実施形態では、搬送ローラ対８９のみで記録用紙を搬送する場合と、搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９２の双方で記録用紙を搬送する場合は、搬送ローラ８７が上記第１補正値Ｐに基づいて補正された回転量となるように、ＬＦモータ９５が駆動制御される。また、排出ローラ対９２のみで記録用紙を搬送する場合は、排出ローラ９０が上記第２補正値Ｑに基づいて補正された回転量となるように、ＬＦモータ９５が駆動制御される。

上述の第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑの取得方法の一例としては、事前に複数のテストパターン（後述する基準ライン６０、ライン６１〜６７）を記録用紙に記録して、このテストパターンに基づいて取得する方法が考えられる。例えば、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０が設計値通りの理想的な寸法に形成されている場合において、光学センサ５４の出力信号に基づいて制御部１００がパルスを７２００カウントしたときに、記録用紙が１インチ搬送されると仮定する。まず最初に、図３（Ａ）に示されるように、搬送ローラ対８９のみで搬送可能な領域に記録用紙を送り出し、そして、記録ヘッド３９の第１ノズル５７を用いて搬送方向に直交する方向（記録用紙の幅方向）へ１本の基準となる基準ライン６０を記録用紙に記録する。なお、図３では、基準ライン６０が破線で示されている。ここで、記録ヘッド３９に設けられた複数のノズルの間隔ΔＤが１／１５０インチであるとすると、基準ライン６０の記録後に、７０／１５０インチ（パルスを３３６０カウントするまでの搬送量）だけ搬送ローラ対８９のみで記録用紙を搬送して、第１ノズル５７から７０／１５０インチだけ下流側へ離れた第７１ノズル５８を用いて再び同じように１本のラインを記録用紙に記録すると、搬送ローラ８７が設計値通りの理想的な寸法に形成されているときは、先に記録した基準ライン６０と後で記録したラインとが重なって１本のラインとして記録用紙に現れるはずである。しかし、搬送ローラ８７の外径寸法にずれがある場合は、２本のラインとして記録用紙に現れる。

そこで、第１ノズル５７によって基準ライン６０が記録された後に、例えば、図３（Ｂ）に示されるように、制御部１００がパルスを３３３０カウントしたときの位置まで記録用紙を搬送させ、その位置で第１ライン６１を記録する。その後、基準ライン６０が記録された時点から３３４０，３３５０，３３６０，３３７０，３３８０，３３９０カウントしたときのそれぞれの位置に、同じようにして、第２ライン６２、第３ライン６３、第４ライン６４、第５ライン６５、第６ライン６６、第７ライン６７を記録する。なお、ライン６１〜６７は、基準ライン６０よりも十分に幅が短く、記録用紙の幅方向へずらして記録される。仮に、搬送ローラ８７が設計値通りの理想的な寸法に形成されているときは、先に記録した基準ライン６０と第４ライン６４とが一致するはずである。例えば、図示されるように、第２ライン６２が基準ライン６０に一致している場合、つまり、第２ライン６２と基準ライン６０とが重なっている場合は、搬送ローラ８７の外径が設計値よりも約０．６％だけ太い、つまり、設計値の約１．００６（≒３３６０／３３４０）倍であることが判明する。本実施形態では、搬送ローラ８７の外径の設計値に対する実際の外径の割合（上述の例では１００．６％）が、搬送ローラ８７による搬送量を補正するための第１補正値Ｐとして用いられる。

ここで、画像記録時における記録用紙の間欠搬送の搬送量を１／２４インチ、つまり、パルスを３００カウントするまでの搬送量とすると、設計値よりも０．６％太い（換言すると、設計値に対して１００．６％の）搬送ローラ８７で記録用紙を３００カウントするまで搬送すると、記録用紙を１／２４インチ以上搬送してしまうことになる。したがって、この搬送ローラ８７を用いる場合は、パルスのカウント値を３００カウントではなく、この３００カウントに１／Ｐ（第１補正値Ｐの逆数）を乗じた値２９８．２（＝３００×（１／１．００６））カウントに減じる補正をする必要がある。このように、第１補正値Ｐ（上述の例では１００．６％）は、間欠搬送時の搬送量を決定するカウント値を補正するために用いられる。この第１補正値Ｐが取り得る値は、搬送ローラ８７の実際の外径に応じて異なる。換言すれば、第１補正値Ｐは、搬送ローラ８７の実際の外径に応じて定まる。このようにして決定された第１補正値Ｐは、複合機１に固有のもの、すなわち、搬送ローラ８７に固有のものであり、後述する制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている。

また、第２補正値Ｑを取得する場合は、まず、排出ローラ対９２のみで搬送可能な領域に記録用紙を送り出す。そして、記録ヘッド３９の第１ノズル５７を用いて搬送方向に直交する方向（記録用紙の幅方向）へ１本の基準となる基準ライン６０を記録用紙に記録する。その後は、第１補正値Ｐの取得方法と同様にして、排出ローラ９０の外径の設計値に対する実際の外径の割合が取得される。このようにして取得された割合が、排出ローラ９０による搬送量を補正するための第２補正値Ｑである。この第２補正値Ｑが取り得る値も、排出ローラ９０の実際の外径に応じて異なる。換言すれば、第２補正値Ｑは、排出ローラ９０の実際の外径に応じて定まる。この第２補正値Ｑは、複合機１に固有のもの、すなわち、排出ローラ９０に固有のものであり、後述する制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている。

なお、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑの取得方法は、上述の方法に限定されない。例えば、特開２００７−２６１２６２号公報や特開２００３−１１３４４号公報、特開２００１−１５８４号公報に記載の周知の方法を用いてもよい。

上述した第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑを用いてＬＦモータ９５が制御されて、記録用紙が一定の搬送量となるように搬送ローラ８７及び排出ローラ９０が回転駆動されたとしても、各ローラ８７，９０は共通の駆動源であるＬＦモータ９５の駆動力を受けて回転駆動されているため、各ローラ８７，９０間の周速差は必ず生じる。排出ローラ９０の周速が排紙ローラ８７の周速よりも大きい場合は、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の双方で記録用紙を搬送すると、記録用紙を搬送方向へ引っ張る張力が記録用紙がかかる。この張力は、搬送ローラ８７の軸や記録用紙を撓ませ、或いは伝達機構８１の一部を変形させる。この変形は、記録用紙の後端が搬送ローラ８７とピンチローラ８８との挟持部から抜け出すと元に戻るが、上記変形が元に戻ることによって、記録用紙が過搬送される。この過搬送が画像記録中に生じると、記録用紙にバンディングを生じさせるため好ましくない。

しかしながら、本実施形態では、後述するフローチャートに示される手順に従って、制御部１００がＬＦモータ９５を駆動制御して、搬送ローラ８７の搬送量を部分的に調整することにより、間欠搬送時に記録用紙の過搬送を生じることなく記録用紙を搬送することができる。そのため、画像記録中における過搬送による画像不良が生じることはない。なお、搬送ローラ８７の搬送量を調整する調整処理の手順については、後段で詳細に説明する。

［制御部１００］
次に、図４を参照して、複合機１に搭載された制御部１００の主要構成について説明する。なお、本発明の取得手段、予測手段、減算手段、算出手段、及び比較手段は、制御部１００によって具現化される。

制御部１００は、ＬＦモータ９５によって回転駆動される搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の回転動作を制御するものである。この制御部１００は、主として、各種演算を行うＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＥＥＰＲＯＭ１０４と、インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０８と、モータドライバ１１０と、カウンタ１１２とにより構成されており、これらの各部が内部バスによって接続されている。なお、本実施形態では、制御部１００は、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の回転動作を制御するものとして説明するが、例えば、複合機１の全体動作を統括制御するコントローラに上記制御部１００が組み込まれていてもかまわない。

インターフェース１０８は、図示しないホストコンピュータから出力される印刷指令などを受信するためのものである。制御部１００に対する全ての指令は、インターフェース１０８を介して入力される。

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべきデータや設定、フラグ等が格納される。また、搬送ローラ８７固有の第１補正値Ｐ、及び排出ローラ９０固有の第２補正値Ｑも予め取得されてＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている。この、ＥＥＰＲＯＭ１０４が、本発明の補正値記憶部に相当する。

なお、上述した取得方法によって得られた設計値に対するローラ径の割合（上述の例では１００．６％）そのものを第１補正値Ｐ或いは第２補正値ＱとしてＥＥＰＲＯＭ１０４に格納することも考えられるが、このような情報は桁数が多く冗長であるため、ＥＥＰＲＯＭ１０４に対して格納・読み出しを行ったり、第１補正値Ｐと第２補正値Ｑとの差を求めたりする処理の負担が大きく、処理効率も悪い。そのため、本実施形態では、上述のテストパターンにおいて、基準ライン６０に最も近いラインが何本目であったかを示す番号（上述の例では、第２ライン６２が基準ライン６０に最も近いので、「２」番）をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶しておき、更にこの番号に基づいて対応する補正値を再現可能な演算式などのルールをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶しておくことが考えられる。このようにすることで、ＥＥＰＲＯＭ１０４の記憶容量を無駄に使用することを防止でき、少ない負荷で補正値の格納・読み出しを行うことができる。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の回転動作を制御するために必要とするプログラムが格納されている。具体的には、後述するフローチャートにしたがった手順で各処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、搬送ローラ８７の搬送量を調整する調整処理（図６参照）に用いられるテーブルデータも格納されている。ＲＯＭ１０２が、本発明の対応データ記憶部に相当する。このテーブルデータは、図５のグラフで示される対応関係が配列化されたデータ構造を有する。以下、図５のグラフ及び上記テーブルデータについて説明する。

図５の縦軸は、カウント値として表された過搬送量Ａである。上記過搬送量とは、記録用紙の間欠搬送中に記録用紙の後端が搬送ローラ対８９の挟持部を抜けた直後に生じる過搬送の予測量のことである。記録用紙の過搬送は、上述したように、搬送ローラ対８９から記録用紙の後端が抜けた際に記録用紙にかかっていた張力が開放されることによって生じる。具体的には、上記張力による排出ローラ９０や伝達機構８１の変形が元に戻るときに上記過搬送が生じる。したがって、上記過搬送量は、排出ローラ９０の軸や伝達機構８１などの変形の程度（以下「変形量」と称する。）によって変わる。

上記変形量は、搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９２の双方によって記録用紙が搬送される距離Ｃ、つまり、記録用紙の搬送方向長さ（以下、単に「記録用紙のサイズ」と称する。）から搬送ローラ対８９と排出ローラ対９２との間隔を差し引いた長さ（＝距離Ｃ）に応じて異なる。例えば、Ａ４サイズの記録用紙を搬送する場合と、Ａ３サイズの記録用紙を搬送する場合とでは、上記距離Ｃが異なるため、排出ローラ９０の軸や伝達機構８１などに蓄積される変形量に差が生じる。この変形量の差、つまり距離Ｃの差は、上記過搬送量の差として現れる。

また、上記変形量は、上記距離Ｃだけでなく、上記差（Ｐ−Ｑ）の値によっても変動する。差（Ｐ−Ｑ）が小さい場合は、搬送ローラ８７と排出ローラ９０との周速差が小さいことを意味する。この場合は、上記変形量も小さい。一方、差（Ｐ−Ｑ）が大きい場合は、搬送ローラ８７と排出ローラ９０との周速差が大きいことを意味する。この場合は、上記変形量も大きい。この変形量の差、つまり差（Ｐ−Ｑ）は、上記過搬送量の差として現れる。

一方、図５の横軸は、上記第１補正値Ｐから上記第２補正値Ｑを減じて得られる差（Ｐ−Ｑ）に上記距離Ｃを乗じて得られる値Ｒ（＝Ｃ（Ｐ−Ｑ））である。この値Ｒは、搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９２の双方で記録用紙を搬送し始めてから距離Ｃだけ記録用紙が搬送された時点において記録用紙にかかる引張力の程度、別の言い方をすると、搬送ローラ対８９による搬送量と排出ローラ対９２による搬送量との累積搬送量差を示すものである。以下、上記値Ｒを「パラメータＲ」と称する。このパラメータＲを用いることで、記録用紙のサイズ、第１補正値、及び第２補正値の３要素が考慮された一つの対応関係（図５参照）を得ることができる。つまり、図５は、パラメータＲとこれに対応付けられた過搬送量Ａとの対応関係を示すものである。上記テーブルデータは、上記パラメータＲが取り得る複数の値と、これら複数の値それぞれに対応するそれぞれの過搬送量Ａが配列化されてＲＯＭ１０２に格納されている。なお、図５のグラフに示される関係は、繰り返し実験を行って得た統計データに基づいて求められるものである。

本実施形態では、上記テーブルデータには、上記パラメータＲ（＝Ｃ（Ｐ−Ｑ）が負の場合、つまり、上記差（Ｐ−Ｑ）が負の場合は、搬送ローラ８７の周速よりも排出ローラ９０の周速が小さいので、記録用紙に張力が発生せず、過搬送が生じないから、過搬送量として「０」が対応づけられている。また、上記パラメータＲが正の場合、つまり上記差（Ｐ−Ｑ）が正の場合は、搬送ローラ８７の周速よりも排出ローラ９０の周速が大きいので、上記パラメータＲに応じた正の実数が対応づけられている。なお、排出ローラ９０の軸や伝達機構８１などで蓄積可能な変形量には上限があるため、その上限を超えると、排出ローラ９０は記録用紙に対して滑りだす。この場合、上記変形量は上限値で一定となり、図５に示されるように、過搬送量Ａも上限値Ａmaxで一定となる。したがって、過搬送量の上限値Ａmaxに対応するパラメータＲmax以上の場合は、一律に上限値Ａmaxが対応付けられている。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域、或いは所定の演算処理を行うための作業領域として使用される。

モータドライバ１１０は、ＣＰＵ１０１から入力された駆動信号に応じた駆動電流をＬＦモータ９５に出力するものである。この駆動電流がＬＦモータ９５に入力されることにより、ＬＦモータ９５が所定の回転量で回転されて、搬送ローラ８７が所望の通りに駆動される。

カウンタ１１２は、光学センサ５４から出力されるパルス信号のパルス数をカウントするものである。カウンタ１１２によってカウントされた結果はカウンタ１１２の内部メモリに記憶される。

ＣＰＵ１０１は、予めＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従って、ＬＦモータ９５を駆動させるための搬送指令を発令して、モータドライバ１１０等の各部へ所定の信号を出力する。例えば、図示しないホストコンピュータからインターフェース１０８を介して印刷指令が入力されると、ＣＰＵ１０１は、印刷指令に応じて、連続搬送時或いは間欠搬送時における記録用紙の搬送量（指令搬送量）を定め、かかる搬送量に応じた駆動信号をモータドライバ１１０へ出力する。具体的には、記録用紙がプラテン４２に到達するまでの区間は、ＬＦモータ９５を連続駆動させるための駆動信号を出力する。また、プラテン４１上で記録用紙に対して画像記録が行われる区間では、記録用紙がプラテン４２上において所定の搬送量ごとに間欠搬送するように、ＣＰＵ１０１は、モータドライバ１１０に対して、搬送ローラ８７が所定の回転量だけ回転するようにな駆動信号を順次出力する。そして、画像記録が終了すると、ＣＰＵ１０１は、再び、ＬＦモータ９５を連続搬送させるため駆動信号を出力する。

また、ＣＰＵ１０１は、カウンタ１１２の内部メモリに記憶されたカウント結果を参照して、そのカウント値やパルス幅などに基づいて、搬送ローラ８７の回転量（回転角）や回転速度を算出する。また、用紙搬送路２３に設けられたシートセンサ３２の出力信号と、該出力信号を受けたときからのカウント値とに基づいて、用紙搬送路２３中における記録用紙の搬送位置を検出する。

以下、図６のフローチャートを参照しながら、搬送ローラ８７の搬送量を調整する調整処理の手順とともに、本発明の搬送量補正方法の一例について説明する。なお、当該調整処理は、後述するように、印刷指令が制御部１００に入力されたことを条件に開始される。

インターフェース１０８を介して制御部１００に印刷指令が入力されると、ＣＰＵ１０１によって、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納された第１補正値Ｐと第２補正値Ｑとが読み出される（Ｓ１）。読み出された補正値Ｐ、Ｑは、作業領域としてのＲＡＭ１０３に一時的に格納される。

続いて、ステップＳ２では、ＣＰＵ１０１によって、第１補正値Ｐから第２補正値Ｑを減算する処理がなされる。このステップＳ２で得られた差（Ｐ−Ｑ）は、作業領域としてのＲＡＭ１０３に一時的に格納される。

次のステップＳ３では、上述したパラメータＲがＣＰＵ１０１によって算出される。このパラメータＲは、ＲＡＭ１０３に格納された差（Ｐ−Ｑ）に上記距離Ｃを乗じることにより得られる。なお、上記距離Ｃは、印刷指令とともに入力される記録用紙のサイズ或いはプリンタ部２において予め設定されたサイズ情報と、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の間隔とに基づいて求めることができる。

ステップＳ４では、上記ステップＳ３において得られたパラメータＲに基づいて過搬送量Ａを取得する処理がＣＰＵ１０１によって行われる。具体的には、上記パラメータＲに対応する過搬送量ＡがＲＯＭ１０２に格納されたテーブルデータから取得される。

その後、ステップＳ５において、記録用紙の頭出し搬送が完了したかどうかがＣＰＵ１０１によって判断される。ここで、上記頭出し搬送とは、記録用紙における画像記録領域の先端を画像記録ユニット２４による画像記録位置に一致するように記録用紙を搬送することである。この頭出し搬送は、例えば、シートセンサ３２からの出力信号やカウンタ１１２のカウント値に基づいて記録用紙の搬送位置を正確に捉えることにより、実現可能である。なお、頭出し搬送の完了後は、記録用紙に対して画像記録を行うべく、記録用紙は所定の搬送量Ｆずつ間欠搬送される。

記録用紙の頭出し搬送が完了すると（Ｓ５のＹｅｓ側）、続いて、ＣＰＵ１０１によって、次順に発せられる搬送指令による搬送量Ｆが取得される（Ｓ６）。この搬送量Ｆは、１ライン分の画像記録が行われた後に記録用紙を搬送させるための搬送指令、つまり、次順に発せられる搬送指令に含まれているものである。搬送量Ｆは、実際は、カウンタ１１２（図４参照）でカウントされるカウント値の単位として与えられており、カウンタ１１２において上記搬送量Ｆだけカウントされることにより、それに応じた搬送量だけ記録用紙が搬送されることになる。本実施形態では、搬送量Ｆは、記録用紙が間欠搬送されている場合における１回分の搬送量のことである。上記搬送量Ｆは、記録解像度や各種印刷モードに応じて予め定められており、例えば、印刷指令とともに制御部１００に入力されている。

続いて、ステップＳ７において、記録用紙の後端が搬送ローラ対８９を抜け出るまでに要する残り搬送量Ｌ（本発明の残り搬送量に相当）がＣＰＵ１０１によって取得される。この残り搬送量Ｌは、上記搬送量Ｆと同様に、カウンタ１１２（図４参照）でカウントされるカウント値の単位として与えられている。本実施形態では、例えば、印刷指令と共に入力された記録用紙のサイズ情報や、シートセンサ３２からの出力信号、カウンタ１１２のカウント値に基づいて上記残り搬送量Ｌが算出される。具体的には、記録用紙の搬送方向の長さから、記録用紙の先端が搬送ローラ対８９を通過してからの搬送量を減算することにより、上記残り搬送量Ｌを算出する。また、記録用紙の後端がシートセンサ３２を抜けてからの累積搬送量をカウントしておき、シートセンサ３２から搬送ローラ対８９までの距離から上記累積搬送量を減じることによって残り搬送量Ｌを算出してもよい。なお、後者の算出方法の方が前者よりも正確であるため、記録用紙の後端がシートセンサ３２を抜けるまでは前者の算出方法で残り搬送量Ｌを算出し、記録用紙の後端がシートセンサ３２を抜けた後は、後者の算出方法で残り搬送量Ｌを算出することが好ましい。

次のステップＳ８では、ステップＳ７で取得された残り搬送量ＬとステップＳ６で取得された搬送量Ｆとを比較する処理がＣＰＵ１０１によって行われる。かかる比較判断処理は、次の間欠搬送によって記録用紙の後端が搬送ローラ対８９を抜け出るかどうかを予測するための処理である。つまり、残り搬送量Ｌが搬送量Ｆよりも大きい場合は、搬送量Ｆだけ記録用紙を搬送しても残り搬送量Ｌが存在するため、記録用紙の後端は搬送ローラ対８９によって挟持された状態を保持していると予測できる。一方、残り搬送量Ｌが次回搬送量Ｆよりも小さいと判断された場合（Ｓ８のＮｏ側）は、次に行われる搬送量Ｆの搬送中に記録用紙の後端が搬送ローラ対８９を抜け出ると予測できる。

したがって、ステップＳ８において、残り搬送量Ｌが次回搬送量Ｆよりも大きいと判断された場合（Ｓ８のＹｅｓ側）は、１ライン分の画像記録が行われた後に、搬送量Ｆだけ記録用紙が搬送される（Ｓ９）。そして、ステップＳ６以降の手順が繰り返し行われる。

一方、ステップＳ８において、残り搬送量Ｌが次回搬送量Ｆよりも小さいと判断された場合（Ｓ８のＮｏ側）は、記録用紙の後端が搬送ローラ対８９を抜け出る可能性が高いため、搬送量Ｆから上記ステップＳ４で取得された過搬送量Ａを減じた値（Ｆ−Ａ）だけ記録用紙が搬送される（Ｓ１０）。その後、記録用紙に対して残りの画像記録が行われる（Ｓ１１）。残りの画像記録が行われた後は、排出ローラ対９２によって記録用紙が排出される。

このように、上述の実施形態では、記録用紙の後端が搬送ローラ対８９から抜け出ると予測された搬送区間においては、予め取得された過搬送量Ａが減じられた搬送量（Ｆ−Ａ）に基づいて記録用紙が搬送される。したがって、記録用紙の後端が搬送ローラ対８９から抜け出た際に過搬送量Ａだけ必要以上に搬送されることを考慮すると、実質的に、上記搬送区間では、記録用紙は搬送量Ｆだけ搬送されることになる。つまり、上記搬送区間において、記録用紙が必要以上に搬送されることはない。したがって、記録用紙の間欠搬送時に画像記録が行われたとしても、過搬送による従来のようなバンディングが記録用紙に生じることはない。

なお、上述の実施形態では、第１補正値Ｐとして、搬送ローラ８７の外径の設計値に対する実際の外径の割合を用い、また、第２補正値Ｑとして、排出ローラ９０の外径の設計値に対する実際の外径の割合を用いることとした。しかしながら、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑは、このような割合に限定されることはない。例えば、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０の外径、外周長さそのもの、或いはこれらに比例する値を各補正値として用いてもよい。要するに、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑとしては、第１補正値Ｐと第２補正値Ｑとの差が、搬送ローラ８７による実際の搬送量と排出ローラ９０による実際の搬送量との差に比例するものであれば如何なるものでも採用することができる。

なお、上述の実施形態では、ステップＳ１及びＳ２において、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑを取得し、これらの差（Ｐ−Ｑ）を算出することとしたが、例えば、搬送ローラ８７の実際の搬送量（本発明の第１搬送量に相当）と排出ローラ９０の実際の搬送量（本発明の第２搬送量に相当）とを取得して、これらの差を算出するようにしてもよい。ここで、搬送ローラ８７の実際の搬送量は、理論値としては、搬送ローラ８７の半径（第１半径）と、上記搬送指令に含まれる指令搬送量に応じた搬送ローラ８７の回転量（第１回転量）とを乗じて得られる。また、排出ローラ９０の実際の搬送量は、理論値としては、排出ローラ９０の半径（第２半径）と、上記搬送指令に含まれる指令搬送量に応じた排出ローラ９０の回転量（第２回転量）とを乗じて得られる。もちろん、この場合は、上記搬送量の差に対応する過搬送量が上記テーブルデータに格納されていることを要する。ただし、搬送ローラ８７の実際の搬送量を取得するには、搬送ローラ８７や排出ローラ９０を実際に回転させて、光学センサ５４のパルス数をカウントするという面倒な作業が必要である。一方、上述の実施形態のごとく、第１補正値Ｐと第２補正値Ｑの差が搬送ローラ８７の搬送量と排出ローラ９０の搬送量の差に原理的に比例することを利用して、上記差（Ｐ−Ｑ）を算出して、パラメータＲ（＝Ｃ（Ｐ−Ｑ））に応じた過搬送量Ａを上記テーブルデータから取得することが好ましい。

また、上述の実施形態では、搬送ローラ８７及び排出ローラ９０を同じ周速としているが、搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９０の双方によって記録用紙を挟持搬送する際に生じる記録用紙の撓みなどを防止するために、排出ローラ９０の周速を搬送ローラ８７の周速よりも大きく設定している場合であっても、上記差（Ｐ−Ｑ）に距離Ｃを乗じたパラメータＲと過搬送量Ａとの対応関係が判明していれば、本発明を適用することが可能である。

また、上述の実施形態では、パラメータＲとこれに対応付けられた過搬送量Ａとが配列されたデータテーブルを用いることとしたが、記録用紙の各種サイズ毎に、上記差（Ｐ−Ｑ）とこれに対応付けられた過搬送量Ａとが配列されたテーブルデータを準備して、使用する記録用紙に対応するデータテーブルを選択して用いる処理例であってもかまわない。

図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。 図３は、第１補正値Ｐ及び第２補正値Ｑの取得方法を説明するための模式図である。 図４は、制御部１００の概略構成を示すブロック図である。 図５は、記録用紙のサイズ及び補正値差（Ｐ−Ｑ）に応じた過搬送量Ａを示す図である。 図６は、搬送ローラ８７の搬送量を調整する調整処理の手順、及び、搬送量補正方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図７は、従来のシート搬送装置２１０の構成を示す模式図である。

符号の説明

１・・・複合機
２・・・プリンタ部
２３・・・用紙搬送路
３２・・・シートセンサ
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
５２・・・エンコーダディスク
５４・・・光学センサ
５７・・・第１ノズル
５８・・・第７１ノズル
６０・・・基準ライン
６１〜６７・・・第１〜第７ライン
８１・・・伝達機構
８５・・・ギヤ駆動機構
８７・・・搬送ローラ
８８・・・ピンチローラ
８９・・・搬送ローラ対
９０・・・排出ローラ
９１・・・拍車
９２・・・排出ローラ対
９５・・・ＬＦモータ
１００・・・制御部
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・ＲＯＭ
１０３・・・ＲＡＭ
１０４・・・ＥＥＰＲＯＭ
１１０・・・モータドライバ
１１２・・・カウンタ

Claims (10)

1. 順次発令される搬送指令に含まれる指令搬送量に基づいてシート材を搬送するシート搬送装置であって、
   画像記録処理を行う画像記録手段よりもシート材の搬送方向上流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第１回転量だけ回転される第１搬送ローラと、
   上記画像記録手段よりも搬送方向下流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第２回転量だけ回転される第２搬送ローラと、
   上記第２搬送ローラの第２半径と上記第２回転量とを乗じて得られる第２搬送量から、上記第１搬送ローラの第１半径と上記第１回転量とを乗じて得られる第１搬送量を減じた値に基づいて、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れた直後における当該シート材の過搬送量を取得する取得手段と、
   少なくとも次に発令される次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるか否かを予測する予測手段と、
   上記予測手段によってシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測されたことを条件に、上記次順搬送指令に含まれる次順搬送量から上記取得手段によって取得された過搬送量を減じる減算手段とを具備するシート搬送装置。
2. 上記第１搬送ローラ及び上記第２搬送ローラは、共通の駆動源から動力を受けて回転する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 上記第２搬送量は、上記第１搬送量と同一若しくは上記第１搬送量よりも大きい請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 上記予測手段は、
   シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるまでに要する残り搬送量を算出する算出手段と、
   上記算出手段により算出された上記残り搬送量と上記次順搬送指令に含まれる上記次順搬送量とを比較する比較手段とを備え、
   上記比較手段によって上記残り搬送量が上記次順搬送量よりも少ないと判定された場合に、上記次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測する請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 上記第１搬送ローラの外径に応じて定められ、上記第１回転量を補正して上記第１搬送量を上記指令搬送量と一致させるための第１補正値と、上記第２搬送ローラの外径に応じて定められ、上記第２回転量を補正して上記第２搬送量を上記指令搬送量と一致させるための第２補正値とを記憶する補正値記憶部を更に備え、
   上記取得手段は、上記第２補正値から上記第１補正値を減じたときに得られる値に基づいて上記過搬送量を取得する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 上記第２補正値から上記第１補正値を減じたときに得られる値と、この値に対応付けられた過搬送量とを記憶する対応データ記憶部を更に備え、
   上記取得手段は、上記対応データ記憶部から上記過搬送量を取得するものである請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
7. 上記第１搬送ローラに圧接されて従動する第１従動ローラ、及び上記第２搬送ローラに圧接された従動する第２従動ローラを更に備える請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 上記画像記録手段は、インクジェット記録方式に基づく画像記録処理を行うものである請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のシート搬送装置を具備し、該シート搬送装置によって搬送されるシート材に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録処理を行う画像記録装置。
10. 画像記録処理を行う画像記録手段よりもシート材の搬送方向上流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第１回転量だけ回転される第１搬送ローラと、上記画像記録手段よりも搬送方向下流側に設けられ、供給された動力を受けて上記指令搬送量に応じた第２回転量だけ回転される第２搬送ローラとを備えたシート搬送装置に適用され、
    順次発令される搬送指令に含まれる指令搬送量に基づいて搬送されるシート材の搬送量を補正する搬送量補正方法であって、
    上記第２搬送ローラの第２半径と上記第２回転量とを乗じて得られる第２搬送量から、上記第１搬送ローラの第１半径と上記第１回転量とを乗じて得られる第１搬送量を減じた値に基づいて、シート材の後端が上記第１搬送ローラから離れた直後における当該シート材の過搬送量を取得する第１ステップと、
    少なくとも次に発令される次順搬送指令に基づく搬送中にシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れるか否かを予測する第２ステップと、
    上記第２ステップによってシート材の後端が上記第１搬送ローラから離れると予測されたことを条件に、上記次順搬送指令に含まれる次順搬送量から上記第１ステップによって取得された過搬送量を減じる第３ステップと具備する搬送量補正方法。

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