JP2009056636A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙などのシートに記録された画像に乱れが生じることを防止できる画像記録装置の提供。
【解決手段】モータ８５の駆動力が駆動伝達機構９０を介して搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。搬送ローラ６０の回転量が第１ロータリーエンコーダ８３によって検出され、排紙ローラ６２の回転量が第２ロータリーエンコーダ８４によって検出される。これらのエンコーダ８３，８４によって検出された回転量に基づいて補正値が生成される。搬送路２３に沿って記録用紙５０が搬送される過程において、記録用紙５０が所定位置へ到達するまでは、搬送ローラ６０の回転量に応じた第１駆動信号によりモータ８５が駆動される。記録用紙５０が所定位置へ到達した後は、第２駆動信号によりモータ８５が駆動される。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する画像記録装置に関する。

インクジェットプリンタなどの画像記録装置では、印刷開始が指示されると、トレイから所定の搬送路へ記録用紙が供給される。搬送路にはローラ対が設けられている。ローラ対は、回転駆動される主ローラと、主ローラに圧接されるとともに回転自在に支持された補助ローラとからなる。ローラ対が記録用紙を挟持した状態で主ローラが回転駆動されることにより、記録用紙が搬送路に沿って搬送される。記録用紙は、この搬送路に沿って搬送される過程で画像が記録される。従来の画像記録装置には、主ローラの回転を制御するための手段が設けられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１に記載の記録装置は、記録ヘッドの上流側に設けられた搬送ローラと下流側に設けられた排紙ローラとが複数のギヤを介して連結されている。このため、モータから搬送ローラへ伝達された駆動力が排紙ローラにも伝達され、搬送ローラ及び排紙ローラが回転する。この記録装置には、搬送ローラの回転量を検出するロータリーエンコーダが設けられている。このロータリーエンコーダの検出結果に基づいて、モータの回転が制御される。

特許文献２に記載のプリンタは、サーマルヘッドを挟んで、搬送路の上流側に第１搬送ローラ対が設けられ、下流側に第２搬送ローラ対が設けられている。また、第１搬送ローラ対の回転量を検出する第１エンコーダと、第２ローラ対の回転量を検出する第２エンコーダが設けられている。搬送モータと第１搬送ローラ対との間、及び搬送モータと第２搬送ローラ対との間には、搬送モータからの駆動力の伝達を切り換えるクラッチが設けられている。クラッチによって駆動力の伝達経路が切り換えらることにより、一方のローラ対のみに搬送モータから駆動力が伝達され、他方のローラ対は、駆動力が伝達されないフリー状態となる。このプリンタでは、フリーのローラ対の回転量が第１エンコーダ又は第２エンコーダによって検出され、その検出結果に基づいて搬送モータが制御される。これにより、駆動力が伝達されているローラ対の回転が調整される。

特開２００４−１２３３１３号公報 特開２００６−８２４２５号公報

しかしながら、２つの主ローラによって記録用紙が一方向へ搬送される構成において、主ローラの軸の偏心や寸法誤差、モータの回転を主ローラへ伝達する駆動伝達機構の取り付け誤差等の影響で、同じ駆動力が付与されているにもかかわらず回転量が一致しないことがある。このため、例えば、記録用紙が２つの主ローラによって搬送されている状態から下流側の主ローラのみによって搬送される状態へ変化するタイミングで、記録用紙の搬送量が変化するおそれがある。その結果、記録用紙に記録された画像に乱れが生じるという問題点がある。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、記録用紙などのシートに記録された画像に乱れが生じることを防止できる画像記録装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、記録部と、第１ローラと、第２ローラと、モータと、駆動伝達機構と、第１検出部と、第２検出部と、記憶部と、第１駆動信号発生部と、第１生成部と、第２生成部と、第２駆動信号発生部と、制御部と、を具備する。記録部は、搬送路に沿って所定方向へ搬送されるシートに画像を記録する。第１ローラは、上記搬送路における上記記録部よりも上記所定方向の上流側に設けられている。第２ローラは、上記搬送路における上記記録部よりも上記所定方向の下流側に設けられている。モータは、上記第１ローラ及び上記第２ローラを駆動するためのものである。駆動伝達機構は、上記モータの駆動力を上記第１ローラ及び上記第２ローラへ伝達する。第１検出部は、上記第１ローラの回転量を検出する。第２検出部は、上記第２ローラの回転量を検出する。記憶部には、第１目標回転量が記憶されている。第１駆動信号発生部は、上記第１検出部によって検出された上記第１ローラの回転量と、上記記憶部に記憶されている第１目標回転量と、に応じた第１駆動信号を発生させる。第１生成部は、上記第１検出部によって検出された上記第１ローラの回転量及び上記第２検出部によって検出された上記第２ローラの回転量に基づいて、補正値を生成する。第２生成部は、上記第１生成部によって生成された補正値及び上記記憶部に記憶されている第１目標回転量に基づいて第２目標回転量を生成する。第２駆動信号発生部は、上記第２生成部によって生成された第２目標回転量と、上記第２検出部によって検出された上記第２ローラの回転量と、に応じた第２駆動信号を発生させる。制御部は、シートが上記搬送路の所定位置へ到達するまでは上記第１駆動信号により上記モータを駆動させ、該シートが上記所定位置へ到達した後は上記第２駆動信号により上記モータを駆動させる。

第１ローラ及び第２ローラは、駆動伝達機構を介してモータの駆動力が伝達されることにより回転駆動される。シートは、これらのローラによって搬送路を所定方向へ搬送される。この搬送過程でシートに画像が記録される。シートは、まず第１ローラのみによって搬送され、続いて第１ローラ及び第２ローラによって搬送され、最後に第２ローラのみによって搬送される。

第１ローラの回転量は第１検出部によって検出され、第２ローラの回転量は第２検出部によって検出される。シートが搬送される際にモータの駆動信号が生成される。この駆動信号がモータに出力されることにより、第１ローラ及び第２ローラが回転駆動される。モータは、シートが搬送路の所定位置へ到達するまで第１駆動信号により駆動される。この第１駆動信号は、第１検出部によって検出された第１ローラの回転量と、上記記憶部に記憶されている第１目標回転量と、に応じた駆動信号である。モータが第１駆動信号によって駆動されることにより、予め定められた速度でシートが搬送される。第１検出部によって検出された第１ローラの回転量、及び第２検出部によって検出された第２ローラの回転量に基づいて、第１生成部により補正値が生成される。補正値が生成されると、この補正値、及び記憶部に記憶されている第１目標回転量に基づいて第２目標回転量が第２生成部によって生成される。すなわち、補正値は、目標回転量を補正するための値である。第２目標回転量が生成されると、この第２目標回転量と、第２検出部によって検出された第２ローラの回転量と、に応じた第２駆動信号が発生される。モータは、シートが上記所定位置へ到達するまでは第１駆動信号により駆動され、到達した後は第２駆動信号により駆動される。第１ローラ又は第２ローラの軸の偏心、第１ローラと第２ローラの寸法誤差、駆動伝達機構の取り付け誤差等が原因で、第１ローラの回転量と第２ローラの回転量とが異なる場合がある。この画像記録装置では、上記第１駆動信号に上記補正値が加味されてモータの駆動力が変更されるので、シートの搬送中にローラの回転量が変化しない。このため、シートに記録された画像に乱れが生じることが防止される。

(2) 本発明の画像記録装置は、上記第１ローラに所定の圧接力で圧接されるとともに回転自在に支持された第１補助ローラと、上記所定の圧接力よりも小さい圧接力で上記第２ローラに圧接されるとともに回転自在に支持された第２補助ローラと、を備え、上記所定位置は、上記搬送路に沿って搬送されるシートの後端が上記第１ローラと上記第１補助ローラとの当接位置から抜け出た位置であってもよい。

第１ローラは、第１補助ローラとともにシートを挟持した状態で回転駆動される。第２ローラは、第２補助ローラとともにシートを挟持した状態で回転駆動される。第１ローラに対する第１補助ローラの圧接力が第２ローラに対する第２補助ローラの圧接力よりも大きい。このため、シートの後端が第１ローラと第１補助ローラとの当接位置を抜け出るまでは、シートは、主として第１ローラの力を受けて搬送される。シートの後端が第１ローラと第１補助ローラとの当接位置を抜け出ると、シートは、第２ローラの力のみを受けて搬送される。このときに、シートの搬送速度にギャップが生じるおそれがある。本発明はこのような構成に好適である。

(3) 本発明の画像記録装置は、上記第１ローラに所定の圧接力で圧接されるとともに回転自在に支持された第１補助ローラと、上記所定の圧接力よりも大きい圧接力で上記第２ローラに圧接されるとともに回転自在に支持された第２補助ローラと、を備え、上記所定位置は、上記搬送路に沿って搬送されるシートの先端が上記第２ローラと上記第２補助ローラとの当接位置へ到達した位置であってもよい。

第１ローラは、第１補助ローラとともにシートを挟持した状態で回転駆動される。第２ローラは、第２補助ローラとともにシートを挟持した状態で回転駆動される。第１ローラに対する第１補助ローラの圧接力が第２ローラに対する第２補助ローラの圧接力よりも小さい。このため、シートの先端が第２ローラと第２補助ローラとの当接位置へ到達するまでは、シートは、第１ローラのみの力を受けて搬送される。シートの先端が第２ローラと第２補助ローラとの当接位置へ到達すると、シートは、主として第２ローラの力を受けて搬送される。このときに、シートの搬送速度にギャップが生じるおそれがある。本発明はこのような構成に好適である。

(4) 上記生成部は、シートの非搬送時に上記補正値を生成することが好ましい。

これにより、シートからの影響を受けていない状態で補正値が生成されるので、シート搬送時に補正値が生成される場合に比べて、より好適な補正値が得られる。

(5) 上記生成部は、上記第１ローラの回転量に対する上記第２ローラの回転量の比率の逆数に応じた上記補正値を求めるものでもよい。

第１駆動信号に補正値が乗算されることによりモータの駆動力が簡単に変更され、シートが所定位置に到達する前後でローラの回転量が一定に保持される。

(6) 上記第１ローラ及び上記第２ローラは、上記駆動伝達機構によって同期回転されるものである。本発明は、このような構成に好適である。

本発明によれば、第１ローラ及び第２ローラの軸の偏心や寸法誤差、モータの回転を第１ローラ及び第２ローラへ伝達する駆動伝達機構の取り付け誤差等の影響を受けないので、シート搬送中における第１ローラと第２ローラとの回転量がほぼ一定となる。その結果、シートに記録された画像に乱れが生じることが防止される。

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。

まず、本発明の画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の構成及び動作について説明する。

＜複合機１０の概略構成＞
図１は、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０の外観構成を示す斜視図である。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の各種機能を有する。なお、本発明は複数の機能を有する複合機１０のみならず、少なくともプリント機能を有する画像記録装置に適用可能である。

図１に示されるように、複合機１０は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形を呈する。複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１に示されるように、複合機１０の天板として原稿カバー１５が開閉自在に設けられている。原稿カバー１５の下側の本体内部に、図示しないプラテンガラス及びイメージセンサが設けられている。プラテンガラスに載置された原稿の画像は、イメージセンサによって読み取られる。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ部１２は任意の構成であるため、ここではその詳細な説明を省略する。

複合機１０の下部がプリンタ部１１である。プリンタ部１１は、スキャナ部１２によって読み取られた原稿の画像データや外部から入力された印刷データに基づいて、記録用紙に画像を記録する。プリンタ部１１には用紙カセット７０が設けられている。用紙カセット７０は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を有して構成されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙５０（本発明におけるシートの一例、図２参照）は、プリンタ部１１の内部へ供給される。プリンタ部１１には、画像記録を行う記録部２４（本発明の記録部の一例、図２参照）が設けられている。記録部２４によって、給紙トレイ２０から供給された記録用紙５０に所望の画像が記録される。

複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。プリンタ部１１やスキャナ部１２は、操作パネル１４から入力された指示信号や、外部装置からプリンタードライバ又はスキャナードライバを用いて送信された指示信号に基づいて動作する。

＜プリンタ部１１の構成＞
以下、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について説明する。図２は、プリンタ部１１の内部構成を示す模式断面図である。なお、図２においては、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１が省略されている。

給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置される（図１及び図２参照）。図２に示されるように、給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に、傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。傾斜板２２は、給紙トレイ２０から記録用紙５０を上方へ案内するものである。傾斜板２２の上方には搬送路２３（本発明の搬送路の一例）が設けられている。搬送路２３は、記録用紙５０が搬送される経路であり、その一部が湾曲状に形成されている。具体的には、搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲げられ、記録部２４を経て排紙トレイ２１（図１参照）まで延設されている。

図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙５０と圧接して、その記録用紙５０を搬送路２３へ供給するものである。プリンタ部１１の図示しないフレームに支持された軸２８にアーム２６が回動可能に設けられている。このアーム２６の先端に給紙ローラ２５が回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。軸２８及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介して、モータ（不図示）の駆動力が給紙ローラ２５に伝達される。給紙ローラ２５が記録用紙５０に当接した状態で上記駆動力が給紙ローラ２５に伝達されると、給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙５０が取り出されて、搬送路２３へ供給される。

搬送路２３において、その湾曲部よりも搬送方向１７（本発明の所定方向の一例）の下流側にプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３を搬送される記録用紙５０を下から支持する。プラテン４２の上側に記録部２４が設けられている。本実施形態では、記録用紙５０が少なくとも紙面に対する画像記録が完了するまでは、逆送されることなく一方向へ搬送される。図２における搬送方向１７は、この一方向を示したものである。

記録部２４は、キャリッジ３８を備えている。キャリッジ３８は、図２の紙面に垂直な方向、つまり、搬送方向１７に略直交する方向（以下「走査方向」と称する。）へ往復移動が可能に構成されている。キャリッジ３８は、周知のベルト駆動機構によって所定のタイミングで往復移動される。このキャリッジ３８には、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）３９及び光センサ４７が搭載されている。このため、記録ヘッド３９及び光センサ４７は、キャリッジ３８と共に走査方向へ往復移動される。キャリッジ３８が往復移動される間に、記録ヘッド３９から微小なインク滴がプラテン４２へ向けて選択的に吐出される。プラテン４２上を搬送される記録用紙５０は、その搬送過程において記録部２４によって画像が記録される。

図２に示されるように、光センサ４７は、記録ヘッド３９よりも搬送方向１７の上流側（以下、単に「上流側」とも称される。）に配置されている。この光センサ４７は、主として、記録用紙５０の先端又は後端を検出するために設けられている。図示しないが、光センサ４７は、発光ダイオードからなる発光部と、受光部とを備えたフォトリフレクタ（反射型フォトセンサ）として構成されている。発光部は、略鉛直下方へ向けて光を照射する。受光部は、プラテン４２或いは記録用紙５０で反射した光を受光する。受光部で反射光が受光されると、受光した光の輝度に応じた検出信号（電圧信号或いは電流信号などの電気信号）が生成される。この検出信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。なお、プラテン４２の上面の色は、記録用紙５０よりも反射率が低い暗色となっている。そのため、光センサ４７の略直下に記録用紙５０の記録面が存在する場合は、記録用紙５０で反射した輝度の高い反射光が受光部で受光され、それに応じた検出信号が生成される。一方、光センサ４７の直下に記録用紙５０の記録面が存在しない場合は、プラテン４２で反射した輝度の低い反射光が受光部で受光され、それに応じた検出信号が生成される。

図２に示されるように、搬送方向１７の上流側には、搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０（本発明の第１ローラの一例）及びピンチローラ６１（本発明の第１補助ローラの一例）からなる。搬送ローラ６０は、モータ８５（本発明のモータの一例、図４参照）に連結されており、後述の排紙ローラ６２（本発明の第２ローラの一例）と同期して、同じ駆動方式で間欠して回転される。モータ８５は直流モータ（ＤＣモータ）である。ピンチローラ６１は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０と対向する位置において回転自在に支持されている。ピンチローラ６１は、例えばコイルバネ等によって付勢されて、搬送ローラ６０に圧接力Ｆ１（所定の圧接力）で圧接されている。記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ位置へ到達すると、搬送ローラ対５９は、記録用紙５０を挟持しつつ回転する。これにより、記録用紙５０がプラテン４２へ向けて搬送される。ここで、ニップ位置は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との当接位置である。

搬送ローラ対５９は、記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ位置に到達すると、記録用紙５０を挟持して搬送方向１７へ向けて所定の単位送り量ずつ搬送する。具体的には、搬送ローラ６０がモータ８５に連結されており、制御部１００（図４参照）がモータ８５を制御することにより、上記所定の単位送り量に相当する回転量毎に搬送ローラ６０が間欠して回転される。ここで、「単位送り量」とは、記録ヘッド３９によって記録用紙５０に画像を連続的に記録する際の搬送方向１７の改行幅のことである。制御部１００は、上記所定の単位送り量ずつの搬送に対して、キャリッジ３８を走査方向へ走査させつつ記録ヘッド３９からインク滴を吐出させる。この記録動作が繰り返されることにより、記録用紙５０に対して所定の単位送り量ごとに画像が記録される。その結果、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。

記録部２４の搬送方向１７の下流側（以下、単に「下流側」とも称される。）には、排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２、及び拍車６３（本発明の第２補助ローラの一例）からなる。排紙ローラ６２は、搬送ローラ６０とともにモータ８５（図４参照）に連結されており、搬送ローラ対５９の搬送ローラ６０と同期して、同じ駆動方式で間欠して回転される。拍車６３は、搬送路２３を挟んで排紙ローラ６２と対向する位置に回転自在に支持されている。拍車６３は、例えばコイルバネ等によって付勢されて、排紙ローラ６２に圧接力Ｆ２で圧接されている。本実施形態では、圧接力Ｆ２は、上記圧接力Ｆ１よりも小さい。画像記録後の記録用紙５０の記録面を保護するために、Ｆ２＜Ｆ１となるように圧接力が設定されている。拍車６３は、記録用紙５０の記録面と圧接する。拍車６３の外周面は、記録用紙５０に記録された画像が劣化しないように鋭角突起状の凹凸が形成されている。排出ローラ対６４は、プラテン４２を通過した記録用紙５０を挟持して回転する。これにより、記録用紙５０が排紙トレイ２１へ向けて搬送（排出）される。

なお、モータ８５が駆動されることにより、記録用紙５０は、まず搬送ローラ対５９によって搬送される。記録用紙５０の先端が排紙ローラ対６４のニップ位置へ到達した後は、記録用紙５０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって搬送される。記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出るまでは、上記圧接力Ｆ１及び圧接力Ｆ２の関係により、記録用紙５０は、主として搬送ローラ６０の力を受けて搬送される。記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出ると、記録用紙５０は、排紙ローラ６２の力のみを受けて搬送される。

図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０を検出するためのセンサである。本実施形態では、レジストセンサ７１は所謂メカニカルセンサとして構成されている。具体的には、レジストセンサ７１は、フォトインタラプタと回動可能に軸支されたフィーラ（検出子）とにより構成されている。フォトインタラプタは、受光部へ向けて光を出射する発光部、及び発光部から出射された光を受光する受光部を有する。受光部で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。記録用紙５０が図２中の位置Ｐ１に到達すると、記録用紙５０がフィーラに当接し、該フィーラが回動される。これにより、レジストセンサ７１で生成されるセンサ信号のレベルが変化する。光センサ７１で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。

図３は、駆動伝達機構９０（本発明の駆動伝達機構の一例）を示す模式図である。なお、図３においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が省略されている。また、図３においては、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３に形成された歯が省略されている。

駆動伝達機構９０は、モータ８５の駆動力を搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達するものである。図３に示されるように、駆動伝達機構９０は、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３を有して構成されている。

モータギヤ９１は、モータ８５に連結されている。ギヤ９２は、搬送ローラ６０（図２参照）の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０とともに軸７６周りに回転する。ギヤ９２は、モータギヤ９１と噛合されている。ギヤ９２と近接する位置には、連結ギヤ９５が設けられている。連結ギヤ９５は、軸７７周りに回転可能である。ギヤ９２は、この連結ギヤ９５とも噛合されている。排紙ローラ６２（図２参照）の軸７８には、プーリ９３が固定されており、プーリ９３は、排紙ローラ６２とともに軸７８周りに回転する。連結ギヤ９５の軸７７に固定されたプーリ９４とプーリ９３との間には、ベルト９８が張り渡されている。ベルト９８は、内側に歯が設けられた無端環状のものである。

モータ８５からモータギヤ９１へ所定の駆動力が伝達されると、その駆動力はギヤ９２へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０（図２参照）が回転される。また、ギヤ９２へ伝達された駆動力は、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８を介してプーリ９３へ伝達される。これにより、排紙ローラ６２（図２参照）が回転される。すなわち、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、モータ８５から伝達される駆動力により同期回転する。

搬送ローラ６０（図２参照）には、図２及び図３に示されるように、第１エンコーダディスク３５及び光センサ７３が設けられている。第１エンコーダディスク３５は、搬送ローラ６０と共に回転する透明な円盤状のものであり、放射状のマークが所定ピッチで記されている。なお、図３においては、このマークが省略されている。第１エンコーダディスク３５は、搬送ローラ６０の軸７６（図３参照）に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光センサ７３は、搬送ローラ６０と近接する位置に配置されている。光センサ７３は、発光素子と受光素子との間の空間に第１エンコーダディスク３５の周縁が位置するように配置されている。受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＬＯＷレベルのセンサ信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置する状態では、ＨＩレベルのセンサ信号が生成される。光センサ７３で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。

排紙ローラ６２（図２参照）には、図２及び図３に示されるように、第２エンコーダディスク３６及び光センサ７４が設けられている。第２エンコーダディスク３６は、第１エンコーダディスク３５と同形状のものである。なお、図３においては、第２エンコーダディスク３６に記されたマークが省略されている。第２エンコーダディスク３６は、排紙ローラ６２の軸７８（図３参照）に固定されており、排紙ローラ６２と共に回転する。光センサ７４は、排紙ローラ６２と近接する位置に配置されている。光センサ７４は、発光素子と受光素子との間の空間に第２エンコーダディスク３６の周縁が位置するように配置されている。光センサ７４の受光素子で光が受光されると、光センサ７３と同様にセンサ信号が生成される。このセンサ信号のレベルは、第２エンコーダディスク３６に記されたマークが発光素子と受光素子との間に位置するか否かによって、ＬＯＷレベル又はＨＩレベルとなる。光センサ７４で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。

＜制御部１００＞
次に、図４を参照して、制御部１００の概略構成を説明する。図４は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。

制御部１００は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。制御部１００は、図４に示されるように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２（本発明の記憶部の一例）、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の第１駆動信号発生部、第１生成部、第２生成部、第２駆動信号発生部、及び制御部として機能する。制御部１００により、モータ８５や、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２の各駆動機器などが制御される。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。なお、後述の第１目標回転量は、このＲＯＭ１０２に格納されている。第１目標回転量は、上述の単位送り量に対応する第１エンコーダディスク３５の理想的な回転量である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。なお、後述の第２目標回転量は、このＲＡＭ１０３に格納される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、後述の補正値は、このＥＥＰＲＯＭ１０４に格納される。

ＡＳＩＣ１０９には、レジストセンサ７１、光センサ４７、第１ロータリーエンコーダ８３（本発明の第１検出部の一例）、第２ロータリーエンコーダ８６（本発明の第２検出部の一例）、及び駆動回路８１が接続されている。なお、図４には図示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、給紙ローラ２５を駆動させる駆動回路、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、操作パネル１４、スキャナ部１２なども接続されている。これら他の機器の制御については本発明とは関係しないため、ここではその説明を省略する。

制御部１００は、レジストセンサ７１（図２参照）から出力されるセンサ信号の変化に基づいて、記録用紙５０の有無だけに限らず、記録用紙５０の先端が位置Ｐ１に到達したか否か、或いは記録用紙５０の後端が位置Ｐ１を通り抜けたか否かを判断する。

制御部１００は、光センサ４７（図２参照）から出力される検出信号の変化に基づいて、位置Ｐ２における記録用紙５０の有無だけに限らず、記録用紙５０の先端が位置Ｐ２に到達したか否か、或いは、記録用紙５０の後端が位置Ｐ２を通り抜けたか否かを判断する。また、光センサ４７は、キャリッジ３８が往復移動される過程において、記録用紙５０の両端位置を検出することも可能である。

第１ロータリーエンコーダ８３（図４参照）は、第１エンコーダディスク３５のマークを光センサ７３の検出結果に基づいてカウントすることにより、第１エンコーダディスク３５の回転量を検出する。光センサ７３によって第１エンコーダディスク３５のマークが検出される毎に、光センサ７３から出力されるセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化する（図６参照）。第１ロータリーエンコーダ８３は、単位時間あたりにこのセンサ信号のレベルが変化した回数をカウントすることにより、第１エンコーダディスク３５の回転量を検出する。搬送ローラ６０が第１エンコーダディスク３５と共に回転されるので、この第１エンコーダディスク３５の回転量を検出することにより、搬送ローラ６０の回転量を検出することができる。

第２ロータリーエンコーダ８６は、第２エンコーダディスク３６のマークを光センサ７４の検出結果に基づいてカウントすることにより、第２エンコーダディスク３６の回転量を検出する。光センサ７４によって第２エンコーダディスク３６のマークが検出される毎に、光センサ７４から出力されるセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化する（図６参照）。第２ロータリーエンコーダ８６は、単位時間あたりにこのセンサ信号のレベルが変化した回数をカウントすることにより、第２エンコーダディスク３６の回転量を検出する。排紙ローラ６２が第２エンコーダディスク３６と共に回転されるので、この第２エンコーダディスク３６の回転量を検出することにより、排紙ローラ６２の回転量を検出することができる。

駆動回路８１にモータ８５が接続されている。ＡＳＩＣ１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、第１ロータリーエンコーダ８３の検出結果と、ＲＯＭ１０２に格納された第１目標回転量とを比較する。この比較結果に基づいて、ＡＳＩＣ１０９は、モータ８５に通電するための第１駆動信号としてのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、端に「第１駆動信号」という。）を生成して駆動回路８１へ出力する。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９から入力された第１駆動信号のＰＷＭディーティに応じた電流をモータ８５へ出力する。ＰＷＭディーティとは、駆動信号における周期時間に占めるＯＮ時間の割合のことをいう。このように、駆動回路８１を介して駆動信号がモータ８５に通電されることにより、制御部１００によるモータ８５の駆動が制御される。モータ８５の回転力は、上述の駆動伝達機構９０（図３参照）を介して図２に示される搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８３の検出結果と、第２ロータリーエンコーダ８６の検出結果に基づいてモータ８５の駆動を制御する。換言すれば、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８３によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、第２ロータリーエンコーダ８６によって検出される排紙ローラ６２の回転量とに基づいて、モータ８５の駆動を制御する。

図５は、制御部１００により実行される補正値を生成する処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下、図５のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する指令に従って行われる。

制御部１００は、操作パネル１４に設けられた電源ボタンが押下されたか否かに基づいて、複合機１０の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１）。複合機１０の電源が投入されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、複合機１０の電源が投入されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動信号を生成して駆動回路８１を介してモータ８５へ出力することにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転駆動させる（Ｓ２）。

次に、搬送ローラ６０の回転量と排紙ローラ６２の回転量とが検出される（Ｓ３）。具体的には、第１ロータリーエンコーダ８３は、所定期間内に光センサ７３から出力されたセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化した回数をカウントすることにより、搬送ローラ６０の回転量を検出する。これと同時に、第２ロータリーエンコーダ８６は、上記所定期間内に光センサ７４から出力されたセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化した回数をカウントすることにより、排紙ローラ６２の回転量を検出する。

制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８３によって検出された搬送ローラ６０の回転量、及び第２ロータリーエンコーダ８６によって検出された排紙ローラ６２の回転量に基づいて補正値を生成する（Ｓ４）。ここで、補正値とは、モータ８５に出力される駆動信号（後述の第１駆動信号）を補正するためのデータである。このステップＳ４において、制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量に対する排紙ローラ６２の回転量の比率の逆数に応じた補正値を求める。

図６は、光センサ７３及び光センサ７４から出力されるセンサ信号を例示する説明図である。図６（Ａ）は、単位時間あたりに光センサ７３から出力されたセンサ信号と光センサ７４から出力されたセンサ信号とのレベルが変化した回数が等しい状態を示す。図６（Ｂ）は、単位時間あたりに光センサ７３から出力されたセンサ信号と光センサ７４から出力されたセンサ信号とのレベルが変化した回数が相違する状態を示す。

図６（Ａ）に示されるセンサ信号が光センサ７３と光センサ７４からそれぞれ出力された場合、具体的には、以下のように補正値が求められる。図６（Ａ）に示されるように、単位時間あたりの第１ロータリーエンコーダ８３によるセンサ信号のカウント数と、第２ロータリーエンコーダ８６によるセンサ信号のカウント数とがともに「１０」で等しい。これは、搬送ローラ６０の軸７６又は排紙ローラ６２の軸７８の偏心、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２の寸法誤差、駆動伝達機構９０の取り付け誤差等がないことを意味する。この場合、補正値「１」が制御部１００によって生成される。

図６（Ｂ）に示されるセンサ信号が光センサ７３と光センサ７４からそれぞれ出力された場合、具体的には、以下のように補正値が求められる。図６（Ｂ）に示されるように、単位時間あたりの第１ロータリーエンコーダ８３によるセンサ信号のカウント数が「１０」で、第２ロータリーエンコーダ８６によるセンサ信号のカウント数「９」である。すなわち、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量が相違する。これは、搬送ローラ６０の軸７６又は排紙ローラ６２の軸７８の偏心、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２の寸法誤差、駆動伝達機構９０の取り付け誤差等によるものである。制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量「１０」に対する排紙ローラ６２の回転量「９」の比率「９／１０」の逆数に応じた補正値「１０／９」を生成する。

制御部１００は、ステップＳ４において生成した補正値をＥＥＰＲＯＭ１０４に格納する（Ｓ５）。図６（Ｂ）に例示されるセンサ信号が光センサ７３と光センサ７４から出力された場合、補正値「１０／９」がＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されることとなる。

図７は、制御部１００により実行されるモータ８５の制御の手順の一例を示すフローチャートである。

制御部１００は、印刷開始命令が入力された否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１００は、操作パネル１４から印刷開始を指示する操作入力が行われたか否か、或いは、外部装置から印刷開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否かを判断する。印刷開始命令が入力されていないと制御部１００が判断した場合、待機状態となる（Ｓ１１：ＮＯ）。制御部１００は、印刷開始命令が入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、給紙動作を実行する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１００は、給紙ローラ２５を駆動させて、給紙トレイ２０に収容された記録用紙５０を搬送路２３へ供給する。

次に、制御部１００は、搬送路２３に供給された記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９（図２参照）のニップ位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１３）。このステップＳ１３の判断は、レジストセンサ７１によって記録用紙５０の先端が検出されてから所定量だけ給紙ローラ２５が回転したか否かによって判断することができる。なお、上記所定量は、レジストセンサ７１から搬送ローラ対５９のニップ位置に至る距離に相当するものであり、例えば、給紙ローラ２５の回転数や、給紙ローラ２５を駆動させるモータの制御ステップ数などが用いられる。記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ位置に到達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１２の処理が継続される。記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニッップ位置へ到達すると、レジスト動作が行われる。レジスト動作とは、記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ位置へ突き当てられた状態で給紙ローラ２５を回転駆動させる動作である。これにより、記録用紙５０の先端が揃えられる。

記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ位置に到達したと制御部１００が判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、レジスト動作が完了した後に、搬送ローラ対５９による記録用紙５０の搬送動作が開始される（Ｓ１４）。このステップＳ１４では、駆動回路８１が、制御部１００が発生させた第１駆動信号のＰＷＭデューティに応じた電流をモータ８５に出力することによって、モータ８５が駆動される。モータ８５の駆動力が駆動伝達機構９０を介して軸７６，７８（図３参照）へ伝達され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が同期回転される。これにより、記録用紙５０が搬送方向１７へ搬送される。モータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０の回転量が第１ロータリーエンコーダ８３によって検出される。すなわち、光センサ７３から出力されたセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化した回数を第１ロータリーエンコーダ８３がカウントすることにより、搬送ローラ６０の回転量が検出される。上記第１駆動信号は、このようにして第１ロータリーエンコーダ８３によって検出された搬送ローラ６０の回転量に基づいて生成される。第１駆動信号によりモータ８５が駆動されることで、記録用紙５０は、記録用紙５０に記録される画像の解像度に応じて予め定められた搬送速度で搬送方向１７へ搬送される。この搬送過程で記録用紙５０に画像が記録される。第１駆動信号は、第１ロータリーエンコーダ８３によって検出された搬送ローラ６０（第１エンコーダディスク３５）の回転量が第１目標回転量と等しくなるように生成（発生）される。すなわち、記録用紙５０が上記解像度に応じて予め定められた回転量でモータ８５が回転するように第１駆動信号が生成される。

第１駆動信号が安定すると、制御部１００は、第２目標回転量及び第２駆動信号を生成する（Ｓ１５）。このステップＳ１５において、制御部１００は、例えばＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている補正値をＲＯＭ１０２に格納されている第１目標回転量に乗算することによって第２目標回転量を生成する。そして、制御部１００は、第２ロータリーエンコーダ８６の検出結果と、第２目標回転量との比較結果に基づいて、第２駆動信号を生成する。第２駆動信号は、第２ロータリーエンコーダ８６によって検出された排紙ローラ６２（第２エンコーダディスク３６）の回転量が第２目標回転量に等しくなるように生成（発生）される。生成された第２目標回転量は、ＲＡＭ１０３に格納される（Ｓ１６）。

制御部１００は、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出た位置（本発明の所定位置の一例）へ到達したか否かを判断する（Ｓ１７）。換言すれば、制御部１００は、記録用紙５０が搬送ローラ対５９及び排紙ローラ対６４によって搬送される状態から、排紙ローラ対６４のみによって搬送される状態となったか否かを判断する。このステップＳ１７の処理は、例えば光センサ４７によって記録用紙５０の後端が検出されてから記録用紙５０が所定量搬送されたか否かを第１ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて判断することにより行われる。ここでの所定量は、搬送ローラ対５９のニップ位置から位置Ｐ２に至る距離を記録用紙５０の搬送方向１７の長さから差し引いた距離に相当するものである。記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出ていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７へ処理が戻される。

ところで、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達すると、記録用紙５０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって搬送される。本実施形態においては、搬送ローラ６０に対するピンチローラ６１の圧接力（圧接力Ｆ１）が排紙ローラ６２に対する拍車６３の圧接力（圧接力Ｆ２）よりも大きい。このため、記録用紙５０が搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との両方によって搬送されるときは、排出ローラ対６４に対して記録用紙５０の滑りが生じることがある。したがって、記録用紙５０が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって搬送中である場合には、記録用紙５０は、第１駆動信号に応じた搬送速度で搬送される。

制御部１００は、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出たと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理でＲＡＭ１０３に格納された第２駆動信号によりモータ８５を駆動させる（Ｓ２０）。すなわち、制御部１００によって、第２駆動信号が駆動回路８１に与えられ、駆動回路８１によって、第２駆動信号のＰＷＭデューティに応じた電流がモータ８５に出力される。第１目標回転量に補正値を乗算することにより得られた第２目標回転量に応じて駆動信号が変更されるので、モータ８５の駆動力は、簡単に変更される。つまり、第２ロータリーエンコーダ８６の検出結果と、第２目標回転量との比較結果に基づいて第２駆動信号生成される。よって、駆動回路８１からモータ８５に出力される電流が容易に変更される。

制御部１００は、印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ１９）。このステップＳ１９の処理は、例えば光センサ４７によって記録用紙５０の後端が検出されてから記録用紙５０が所定量だけ搬送されたか否かに基づいて判断される。ここでの所定量は、位置Ｐ２から排出ローラ対６４のニップ位置に至る距離に相当するものである。ステップＳ１９の判断は、印刷が完了したと制御部１００が判断するまで行われる。

このように、制御部１００は、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出るまでは、搬送ローラ６０の回転量に応じた第１駆動信号によりモータ８５を駆動する。そして、制御部１００は、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出た後は、第２駆動信号によりモータ８５を駆動する。すなわち、記録用紙５０が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって搬送される状態から排出ローラ対６４のみによって搬送される状態となった後に、モータ８５が第２駆動信号により駆動される。

制御部１００は、印刷が完了したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、次ページの印刷データがあるか否かを判断する（Ｓ２０）。次ページの印刷データがあると制御部１００が判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。また、次ページの印刷データはないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、一連の処理が終了する。

＜本実施形態の作用効果＞
搬送ローラ６０の軸７６又は排紙ローラ６２の軸７８の偏心、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２の寸法誤差、駆動伝達機構９０の取り付け誤差等が原因で、搬送ローラ６０の回転量と排紙ローラ６２の回転量とが異なる場合がある。上述のように、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出た後は、第１駆動信号に補正値が加味されてモータ８５の駆動力が変更される。このため、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出る前における搬送ローラ６０の回転量と、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出た後の排紙ローラ６２の回転量が等しくなる。その結果、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出る前後で記録用紙５０の搬送速度が変化しないので、記録用紙５０に記録された画像に乱れが生じることが防止される。

なお、本実施形態においては、複合機１０の電源が投入されたことを条件として補正値が生成される形態について説明したが、補正値が生成されるタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、プリンタ部１１が記録ヘッド３９をクリーニングする機能を有している場合には、クリーニングが行われる毎に補正値が生成されてもよい。また、補正値は、予め設定された一定期間毎に生成されてもよい。また、補正値は、記録用紙５０の後端が搬送ローラ対５９のニップ位置を抜け出るまでに得られていればよいので、記録用紙５０の搬送中に生成されてもよい。ただし、本実施形態のように記録用紙５０の非搬送時に補正値が生成される場合、記録用紙５０からの影響を受けていない状態で補正値が生成されるので、記録用紙５０の搬送中に補正値が生成される場合に比べて、より好適な補正値が得られる。

また、本実施形態においては、光センサ４７（図２参照）によって記録用紙５０が検出される形態について説明したが、レジストセンサ７１によって記録用紙５０の先端又は後端を検出するようにしてもよい。

［変形例］
搬送ローラ６０に対するピンチローラ６１の圧接力（圧接力Ｆ１）よりも大きい圧接力（圧接力Ｆ２）で拍車６３が排紙ローラ６２に圧接されていてもよい。この場合、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達するまでは、記録用紙５０は、搬送ローラ６０のみの力を受けて搬送される。記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達すると、上記圧接力Ｆ１及び圧接力Ｆ２の関係により、記録用紙５０は、主として排紙ローラ６２の力を受けて搬送される。

この変形例では、制御部１００は、上記ステップＳ１７の判断処理に代えて以下の判断処理を行う。制御部１００は、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置（本発明の所定位置の一例）へ到達したか否かを判断する。そして、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達していないと制御部１００が判断した場合、上記ステップＳ１７へ処理が戻される。また、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達したと制御部１００が判断した場合、上記ステップＳ１８へ処理が進められる。

これにより、記録用紙５０が搬送ローラ対５９のみによって搬送中である場合には、記録用紙５０は、搬送ローラ対５９によって第１駆動信号に応じた搬送速度で搬送される。記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達すると、記録用紙５０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって第２駆動信号に応じた搬送速度で搬送される。記録用紙５０の滑りが生じていない排出ローラ対６４の排紙ローラ６２の回転量が変更され、排紙ローラ６２の回転量が記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達する以前の搬送ローラ６０の回転量と等しくなる。その結果、記録用紙５０の先端が排出ローラ対６４のニップ位置へ到達する前後の記録用紙５０の搬送速度が一定となり、記録用紙５０に記録された画像に乱れが生じることが防止される。

図１は、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構成を示す模式断面図である。 図３は、駆動伝達機構９０を示す模式図である。 図４は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。 図５は、制御部１００により実行される補正値を生成する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、光センサ７３及び光センサ７４から出力されるセンサ信号を例示する説明図である。 図７は、制御部１００により実行されるモータ８５の制御の手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
２３・・・搬送路
２４・・・記録部
６０・・・搬送ローラ（本発明の第１ローラの一例）
６１・・・ピンチローラ（本発明の第１補助ローラの一例）
６２・・・排紙ローラ（本発明の第２ローラの一例）
６３・・・拍車（本発明の第２補助ローラの一例）
８３・・・第１ロータリーエンコーダ（本発明の第１検出部の一例）
８５・・・モータ
８６・・・第２ロータリーエンコーダ（本発明の第２検出部の一例）
９０・・・駆動伝達機構
１００・・・制御部（本発明の第１駆動信号発生部、第１生成部、第２生成部、第２駆動信号発生部、及び制御部の一例）
１０２・・・ＲＯＭ（本発明の記憶部の一例）

Claims (6)

1. 搬送路に沿って所定方向へ搬送されるシートに画像を記録する記録部と、
   上記搬送路における上記記録部よりも上記所定方向の上流側に設けられた第１ローラと、
   上記搬送路における上記記録部よりも上記所定方向の下流側に設けられた第２ローラと、
   上記第１ローラ及び上記第２ローラを駆動するためのモータと、
   上記モータの駆動力を上記第１ローラ及び上記第２ローラへ伝達する駆動伝達機構と、
   上記第１ローラの回転量を検出する第１検出部と、
   上記第２ローラの回転量を検出する第２検出部と、
   第１目標回転量が記憶された記憶部と、
   上記第１検出部によって検出された上記第１ローラの回転量と、上記記憶部に記憶されている第１目標回転量と、に応じた第１駆動信号を発生させる第１駆動信号発生部と、
   上記第１検出部によって検出された上記第１ローラの回転量及び上記第２検出部によって検出された上記第２ローラの回転量に基づいて、補正値を生成する第１生成部と、
   上記第１生成部によって生成された補正値及び上記記憶部に記憶されている第１目標回転量に基づいて第２目標回転量を生成する第２生成部と、
   上記第２生成部によって生成された第２目標回転量と、上記第２検出部によって検出された上記第２ローラの回転量と、に応じた第２駆動信号を発生させる第２駆動信号発生部と、
   シートが上記搬送路の所定位置へ到達するまでは上記第１駆動信号により上記モータを駆動させ、該シートが上記所定位置へ到達した後は上記第２駆動信号により上記モータを駆動させる制御部と、を備える画像記録装置。
2. 上記第１ローラに所定の圧接力で圧接されるとともに回転自在に支持された第１補助ローラと、
   上記所定の圧接力よりも小さい圧接力で上記第２ローラに圧接されるとともに回転自在に支持された第２補助ローラと、を備え、
   上記所定位置は、上記搬送路に沿って搬送されるシートの後端が上記第１ローラと上記第１補助ローラとの当接位置から抜け出た位置である請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第１ローラに所定の圧接力で圧接されるとともに回転自在に支持された第１補助ローラと、
   上記所定の圧接力よりも大きい圧接力で上記第２ローラに圧接されるとともに回転自在に支持された第２補助ローラと、を備え、
   上記所定位置は、上記搬送路に沿って搬送されるシートの先端が上記第２ローラと上記第２補助ローラとの当接位置へ到達した位置である請求項１に記載の画像記録装置。
4. 上記第１生成部は、シートの非搬送時に上記補正値を生成する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記第１生成部は、上記第１ローラの回転量に対する上記第２ローラの回転量の比率の逆数に応じた上記補正値を求める請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記第１ローラ及び上記第２ローラは、上記駆動伝達機構によって同期回転される請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。

Images