JP2007230701A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙動作が長時間となることを抑制しつつ、給紙カセットから給紙された記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】給紙処理によれば、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間のスリップ量が大きく、給紙処理の開始時から記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達するまでの給紙ローラ７の回転量が大きいほど、目標搬送量メモリ３０２ａには、大きい値が設定されている。よって、給紙ローラ７が目標搬送量メモリ３０２ａの値以上となるまで、ＬＦモータ４２の回転を継続することにより、記録用紙Ｐと給紙ローラ７との間のスリップ量が大きい場合でも、記録用紙Ｐを、搬送ローラ２０ａまで確実に給紙することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は印刷装置に関し、特に、給紙動作が長時間となることを抑制しつつ、給紙カセットから給紙された記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができる印刷装置に関するものである。

従来より、給紙カセットに堆積された記録用紙を１枚ずつ印刷位置に給紙し、画像記録部において、画像を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、給紙カセットに堆積されている記録用紙のうち、最上にある１枚を搬送路に繰り出し給紙する給紙ローラを備えている。給紙ローラにより搬送路に給紙された記録用紙が搬送ローラに到達した後は、記録用紙は搬送ローラにより印刷位置へ搬送され、例えば、記録用紙に対しインクを吐出する記録ヘッドを用いて、記録用紙上に画像が印刷される。

ここで、記録用紙が給紙カセットから搬送ローラに至るまでの給紙距離は一定であるので、給紙ローラの回転量を予め定めておけば、給紙カセットから搬送ローラまで、記録用紙を適切に給紙できるはずである。しかし、実際には、給紙ローラと記録用紙との間には、スリップが発生しており、このスリップ量は、給紙ローラの経時的な摩耗や、環境温度や湿度、記録用紙の種類によって変動する。よって、単に給紙距離の分だけ給紙ローラを回転させると、スリップ量が多いときに、記録用紙が搬送ローラに到達しない場合が生じる。そして、記録用紙が搬送ローラに到達しないまま、給紙ローラが停止させられると、搬送ローラでは記録用紙を搬送することができず、記録用紙が搬送路に滞留することとなる。その場合、ユーザは、印刷装置のカバーを外し、搬送路から記録用紙を引っ張り出さなくてはならない。

したがって、記録用紙を確実に搬送ローラまで到達させるための種々の提案がされている。例えば、特許文献１には、記録用紙の厚さに応じて、給紙ローラの回転量を調整する印刷装置が記載されている。また、特許文献２には、記録用紙の先端と後端の通過を検出する位置センサを用いて、１枚の記録用紙の先端から後端までが位置センサを通過するのに要したモータの回転量に応じて、次ページ以降の記録用紙の給紙におけるモータの回転量を補正する印刷装置が記載されている。
特開平５−１５５０８６号公報 特開平９−５２４２１号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載されている印刷装置では、未だ、記録用紙を搬送ローラまで確実に到達させることができないという問題点があった。例えば、特許文献１に記載のように、単に、記録用紙の厚さに応じて給紙ローラの回転量を設定するのでは、記録用紙の厚さ以外の要因、例えば、給紙ローラの摩耗などに起因するスリップ量の変動には対応できないので、記録用紙を搬送ローラまで給紙できない場合が発生する。

また、給紙カセット内には、様々な種類の記録用紙が混在して堆積されている場合がある。そのような場合、上記特許文献２に記載のように、最初に給紙した１枚の記録用紙に基づいてスリップ量を求め、そのスリップ量に応じて補正をすると、１枚毎にスリップ量が異なるため、記録用紙を搬送ローラまで給紙できない場合が発生する。さらに、給紙カセット内に同種類の記録用紙のみが堆積されている場合であっても、最初の１枚はスリップ量を求めるために、補正無しで搬送路を通過させるので、最初の一枚については、搬送ローラまで給紙できない場合が生じ得る。

一方で、給紙カセットから搬送ローラまでの給紙距離よりも、目標給紙量を十分に大きく設定し、その目標給紙量で、全ての記録用紙を一律に給紙する手段も考えられる。このような場合、給紙動作の間は、搬送ローラを停止または搬送方向の逆方向に回転させておく。すると、十分に大きい目標給紙量を設定しても、記録用紙の先端が搬送ローラに突き当たった時点で、記録用紙のそれ以上の前進が停止させられるので、全ての記録用紙を適切な位置まで、過不足なく給紙することができる。しかし、そのようにすると、スリップ量が小さい場合にまで、過大な目標給紙量で記録用紙が搬送されることとなり、給紙動作に要する時間が一律に長時間となるという問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、給紙動作が長時間となることを抑制しつつ、給紙カセットから給紙された記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができる印刷装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラにより給紙された記録媒体を印刷位置に搬送する搬送ローラと、その搬送ローラと前記給紙ローラとの間において、その給紙ローラにより給紙される記録媒体を検出する検出手段と、前記搬送ローラにより前記印刷位置へ搬送された記録媒体に印刷をする印刷手段とを備えたものであって、前記給紙カセットから給紙された記録媒体が前記検出手段に検出されるまでにおける前記給紙ローラの回転量に応じて、その記録媒体を前記搬送ローラまで給紙するための目標回転量を設定する目標回転量設定手段と、前記記録媒体を給紙する前記給紙ローラの回転量が、前記目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで、前記給紙ローラの回転を制御する制御手段とを備える。

請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記目標回転量設定手段は、前記給紙ローラにより前記記録媒体が給紙される毎に前記目標回転量を設定することを特徴とする。

請求項３記載の印刷装置は、請求項１または２に記載の印刷装置において、前記制御手段は、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで前記給紙ローラを給紙方向に回転させる間、前記搬送ローラは、前記記録媒体を前記給紙カセット側へ戻す方向に回転させることを特徴とする。

請求項１記載の印刷装置によれば、給紙カセットから給紙された記録媒体が検出手段に検出されるまでにおける給紙ローラの回転量に応じて、目標回転量設定手段により、その記録媒体を搬送ローラまで給紙するための目標回転量が設定される。ここで、給紙ローラと記録媒体との間に発生するスリップ量が大きい場合、給紙カセットから給紙された記録媒体が検出手段に検出されるまでにおける給紙ローラの回転量は大きくなる。一方、給紙ローラと記録媒体との間に発生するスリップ量が小さい場合、給紙カセットから給紙された記録媒体が検出手段に検出されるまでにおける給紙ローラの回転量は小さくなる。

よって、給紙カセットから給紙された記録媒体が検出手段に検出されるまでにおける給紙ローラの回転量に応じて目標回転量を設定することにより、給紙ローラと記録媒体との間に発生するスリップ量を反映した目標回転量を設定することができる。そして、記録媒体を給紙する給紙ローラの回転量が、目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで、制御手段により給紙ローラの回転が制御されるので、給紙カセットから給紙された記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができるという効果がある。また、予め設定した過大な目標回転量で、全ての記録媒体を一律に給紙する場合に比較して、給紙動作が長時間となることを抑制できるという効果がある。

請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、目標回転量設定手段は、給紙ローラにより給紙される各記録媒体毎に目標回転量を設定するので、給紙カセット内に様々な種類の記録媒体が混在していたとしても、それぞれの記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができるという効果がある。

請求項３記載の印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記制御手段は、給紙ローラの回転量が、目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで前記給紙ローラを給紙方向に回転させる間、前記搬送ローラは、前記記録媒体を前記給紙カセット側へ戻す方向に回転させるので、給紙ローラによる給紙動作の間は、記録媒体が搬送ローラを通過せず、適切な位置まで確実に記録媒体を給紙することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の印刷装置の一実施例である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図である。図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能装置（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）である画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。

上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。

上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。

図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型イメージセンサが設けられている。なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。

また、図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の記録用紙Ｐ（記録媒体）をほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。

図２は、画像記録装置１の内部構造を概略的に示した側面図である。なお、矢印Ｂは、記録用紙Ｐの搬送（給紙）方向を図示している。図２に示すように画像記録装置１の本体ケース２内には、給紙カセット５より上部に給紙ローラ７を備えた給送ユニット６が設けられている。この給送ユニット６により給紙される記録用紙Ｐは、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状にターンする搬送路を介して前方（図２における左方）に給紙される。

給紙ユニット６により給紙される記録用紙Ｐの給紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ２０ａと、その搬送ローラ２０ａへ記録用紙を押圧するための押さえローラ２０ｂとが配設されており、かかる両者が共働して記録用紙Ｐを押圧し挟持しつつ搬送している。なお、搬送ローラ２０ａと押さえローラ２０ｂにより搬送される記録用紙Ｐを支持する平板状のプラテン１１が、搬送ローラ２０ａおよび押さえローラ２０ｂの下流側に設けられている。

プラテン１１上を搬送される記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ方向）下流側には、搬送ローラ２０ａにより搬送される記録用紙Ｐを本体ケース２外へ排出するための排紙ローラ２１ａと、その排紙ローラ２１ａへ記録用紙Ｐを押圧するための押さえローラ２１ｂとが配設されており、排紙ローラ２１ａおよび押さえローラ２１ｂの下流側には、印刷済みの記録用紙Ｐを排出するための開口部が設けられている。また、搬送ローラ２０ａおよび排紙ローラ２１ａの間に位置する記録用紙Ｐの上方には、記録ヘッド１２が配設されている。記録ヘッド１２は、図２の紙面垂直方向に往復移動可能なキャリッジ１３に装着されている。この記録ヘッド１２の記録用紙Ｐ側には、搬送ローラ２０ａ等に挟持された記録用紙Ｐへインクを吐出するためのノズル（図示せず）が形成されている。なお、記録ヘッド１２のノズルに対向するプラテン１１上の位置が、特許請求の範囲に記載の印刷位置に相当する。

カラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクタンクは、本体ケース２内の収容部（図示せず）に対して上方から着脱可能に構成されている。本実施例ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色のインクタンクが収納されるものであるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクタンクから記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブを接続してインク供給する。

本実施例では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力により搬送ローラ２０ａが回転される。そして、ＬＦモータ４２の回転力は、搬送ローラ２０ａと一体的に回転する駆動ギヤ１０１を介して、排紙ローラ２１ａ及び給紙ローラ７に動力伝達される。なお、搬送ローラ２０ａから排紙ローラ２１ａへ動力を伝達する機構については、図示及び説明を省略する。

図２に示すように、搬送ローラ２０ａの回転力は、駆動ギヤ１０１を介して、複数の噛み合い歯車４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄから構成される歯車伝動機構４３に伝達され、さらに歯車伝動機構４３を介して給紙アーム６ａの駆動軸１４に伝達される。そして、駆動軸１４の回転力は、複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５０を介して、給紙ローラ７に伝達される。

本実施例では、搬送ローラ２０ａにより記録用紙Ｐを搬送方向Ｂへ搬送させる方向のＬＦモータ４２の回転を正回転と称し、搬送ローラ２０ａにより記録用紙Ｐを搬送方向Ｂの逆方向（給紙カセット５側へ記録用紙Ｐを戻す方向）に搬送させる方向のＬＦモータ４２の回転を逆回転と称する。図２において、ＬＦモータ４２を正回転させたときの、各ローラまたは歯車の回転方向を実線で示し、ＬＦモータ４２を逆回転させたときの、各ローラまたは歯車の回転方向を破線で示す。

ＬＦモータ４２を逆回転させると、搬送ローラ２０ａは、図２において反時計回り方向に回転する。従って、給紙アーム６ａ内の歯車伝動機構５０を介して、給紙ローラ７は給紙方向（図２で反時計回り）に回転駆動される。これにより、給紙カセット５に堆積された記録用紙Ｐの最上層の１枚の給紙が開始される。

そして、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐが、搬送ローラ２０ａに到達した後、ＬＦモータ４２を所定量だけ正回転させる。これにより、記録用紙Ｐが、搬送ローラ２０ａと押さえローラ２０ｂとにより挟持され、給紙カセット２の下方に搬送される（頭出し動作）。頭出し動作とは、記録用紙Ｐの先端を、プラテン１１上の所定位置まで前進させて、印刷開始可能位置にセットすることをいう。このとき、給紙ローラ７は給紙方向と反対方向に逆回転（図２で時計回り回転）するが、搬送ローラ２０ａと押さえローラ２０ｂとのニップ力を、給紙カセット５の箇所での給紙ローラ７による搬送力よりも大きく設定することで、搬送ローラ２０ａと押さえローラ２０ｂとにより、先端がニップされた記録用紙Ｐは給紙ローラ７の周面に対して滑り、給紙カセット５へは戻されない。

続いて、搬送ローラ２０ａにより記録用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから記録用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて印刷を開始する。図２に示すように、記録用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、搬送ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａは共に、記録用紙Ｐの搬送方向に回転している。

１枚分の記録用紙Ｐに対する印刷が終了すると、その印刷済みの記録用紙Ｐの排紙を開始する。その場合、搬送ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａを排紙方向に連続的に回転させるべく、ＬＦモータ４２を所定量だけ正回転させた後、ＬＦモータ４２を停止する。

なお、搬送ローラ２０ａの一端には、ロータリエンコーダ４４が設けられている。ロータリエンコーダ４４は、円周に沿って所定間隔毎にスリットが形成（図示略）された回転スリット板４４ａと、光センサ４４ｂとを備える。光センサ４４ｂは、回転スリット板４４に形成されたスリットを通過した光を電気信号に変換し、出力する。よって、光センサ４４ｂから出力される電気信号により、ロータリエンコーダ４４のスリットを検出することができる。

回転スリット板４４ａは、搬送ローラ２０ａと同軸回転するものであって、その搬送ローラ２０ａはＬＦモータ４２により回転され、さらに搬送ローラ２０ａの回転は給紙ローラ７に伝達される。よって、検出されたロータリエンコーダ４４のスリットの数をカウントすることにより、搬送ローラ２０ａの回転量はもちろん、ＬＦモータ４２の回転量および給紙ローラ７の回転量を演算することができる。なお、本実施例において、給紙ローラ７の回転量とは、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が０の理想状態において、給紙ローラ７により給紙される記録用紙Ｐの移動量に相当する値であるものとして説明する。

また、搬送ローラ２０ａの配置位置よりも搬送上流側には、記録用紙ＰがＵターンして印刷位置に近づくように給紙されたときに、その記録用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するための用紙センサ１１７が設けられている。用紙センサ１１７により、給紙される記録用紙Ｐの位置を知ることができる。

図３は、上記のように構成された画像記録装置１の主な電気的構成を示したブロック線図である。図３に示すように、画像記録装置１は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を備え、これらはバス３０５を介して、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ）３０６に接続されている。さらに、画像記録装置１は、用紙センサ１１７、ロータリエンコーダ４４、リニアエンコーダ３７、記録ヘッド１２、記録ヘッド１２を駆動する駆動回路３１４、ＣＲモータ２４、ＣＲモータ２４を駆動する駆動回路３１２、ＬＦモータ４２、ＬＦモータ４２を駆動する駆動回路３１１、キーボード３０ａ、ＬＣＤ３１、キーボード３０ａおよびＬＣＤ３１が接続されるパネルＩ／Ｆ３１３、パラレルＩ／Ｆ３１５、ＵＳＢＩ／Ｆ３１６、ＮＣＵ３１７を備えている。

ＣＰＵ３００は、この画像記録装置１を総括的に制御する中央演算処理であり、図４〜６のフローチャートで示す処理を実行するプログラムなどの各種プログラムを実行する。ＲＯＭ３０１は、図４〜図６のフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ３００により実行する上で必要なデータなどを格納した書き換え不能なメモリであり、目標搬送量初期値メモリ３０１ａを備える。目標搬送量初期値メモリ３０１ａは、後述する給紙処理（図５参照）において、目標搬送量メモリ３０２ａに初期値として書き込まれる値を格納するためのメモリである。

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００により実行される各種処理に必要なデータやプログラムを一時的に記憶するためのメモリである。このＲＡＭ３０２は、目標搬送量メモリ３０２ａと、パルスカウンタ３０２ｂと、印刷中止フラグ３０２ｃとを備えている。目標搬送量メモリ３０２ａは、後述する給紙処理（図５参照）において、給紙ローラ７の回転量を制御するために用いられる値（特許請求の範囲に記載の目標回転量に相当）を設定するためのメモリである。目標搬送量メモリ３０２ａには、後述する給紙処理（図５参照）の開始時において、目標搬送量初期値メモリ３０１ａから読み込まれた値が初期値として書き込まれる。そして、給紙カセット５から給紙される記録用紙Ｐの先端位置が用紙センサ１１７に検出されるまでの給紙ローラ７の回転量に応じて、補正値が加算される。

パルスカウンタ３０２ｂは、ロータリエンコーダ４４の検出されたスリットの数をカウントするカウンタである。パルスカウンタ３０２ｂの値は、後述する給紙処理（図５参照）の開始時に、「０」とされ、ロータリエンコーダ４４の新たなスリットか検出される毎に「１」が加算される。

印刷中止フラグ３０２ｃは、印刷を中止するか否かを示すフラグである。後述する給紙処理（図５参照）において、記録用紙Ｐが給紙カセット５から正常に給紙される間、印刷中止フラグ３０２ｃはオフとされるが、給紙カセット５内に記録用紙Ｐが無くなり、記録用紙Ｐが給紙カセット５から正常に供給されなくなると、オンとされる。

ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。

また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の正逆回転、停止等の制御を行っている。また、ＡＳＩＣ３０６には駆動回路３１４が接続されている。駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３１を備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、記録用紙Ｐが印刷位置に近づくように給紙されたときに、その記録用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するために搬送ローラ２０ａの搬送上流側に位置する用紙センサ１１７、搬送ローラ２０ａおよび給紙ローラ７の回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。
次に、図４〜図６のフローチャートを参照して、本実施例の画像記録装置１において実行される処理について説明する。図４は、印刷処理を示すフローチャートである。印刷処理は、図示しない外部機器などから、印刷指示がされたときに起動する処理である。

図４に示すように、まず、給紙処理を実行する（Ｓ２）。給紙処理にの詳細については、図５を参照して説明する。給紙処理により、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐのうち、最上層の記録用紙Ｐのみ（１枚の記録用紙Ｐ）を分離し、その記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ２０ａに到達するまで記録用紙Ｐを給紙する。次に、印刷中止フラグ３０２ｃがオンか否かを判断する（Ｓ３）。給紙処理（Ｓ２）において、記録用紙Ｐが給紙カセット５から正常に給紙されなかった場合、印刷中止フラグ３０２ｃはオンとされるから（Ｓ３：Ｙｅｓ）、印刷中止フラグ３０２ｃをオフして（Ｓ１６）、印刷処理を終了する。

一方、給紙処理（Ｓ２）において、記録用紙Ｐが給紙カセット５から正常に給紙された場合、印刷中止フラグ３０２ｃはオフであるので（Ｓ３：Ｎｏ）、次に、ＬＦモータ４２を所定量だけ正回転させて、搬送ローラ２０ａを搬送方向に回転（図２で時計回り回転）させ、従動ローラ２０ｂと搬送ローラ２０ａとのニップ部で挟持された記録用紙Ｐを頭出しする（Ｓ４）。

次に、記録ヘッド１２およびキャリッジ１３を駆動して、記録用紙Ｐに１行分の印刷を行う（Ｓ６）。次に、ＬＦモータ４２を所定量だけ正回転させて、搬送ローラ２０ａを搬送方向に回転させ、記録用紙Ｐを１行分だけ搬送し（Ｓ８）、１ページ分の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０）。１ページ分の印刷が終了していない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、再び記録ヘッド１２およびキャリッジ１３を駆動して、１行分の印刷を行う（Ｓ６）。

このようにして、１ページ分の印刷が終了すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ ）、ＬＦモータ４２を正回転させて、搬送ローラ２０ａおよび排紙ローラ２１ａを搬送方向に回転させ、その印刷済みの記録用紙Ｐの排紙する（Ｓ１２）。

次いで、後続する記録用紙Ｐ（次ページ）に対するデータがあるか否かを判断し（Ｓ１４）、データがありの場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ２からＳ１４までの処理を繰り返す。このようにして、記録用紙Ｐを１枚ずつ印刷位置に給紙して、画像を印刷させることができる。

図５を参照して、上述した給紙処理（Ｓ２）について説明する。図５は、給紙処理（Ｓ２）を示すフローチャートである。

まず、パルスカウンタ３０２ｂの値を「０」とする（Ｓ２２）。次に、ＬＦモータ４２を正回転させ、給紙ローラ７を給紙方向に回転させる（Ｓ２４）。これにより、給紙カセット５から記録用紙Ｐが繰り出される。次に、目標搬送量初期値メモリ３０１ａの値を読み込み、目標搬送量メモリ３０２ａに書き込む（Ｓ２６）。

次に、用紙センサ１１７が記録用紙Ｐの先端位置を検出したか否かを判断する（Ｓ２８）。最初は、給紙カセット５から繰り出された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達していないので（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ３０の処理に移行する。

そして、パルスカウンタ３０２ｂの値から給紙ローラ７の回転量を演算する（Ｓ３０）。上述したように、パルスカウンタ３０２ｂの値は、給紙処理（Ｓ２）の開始時に「０」とされ、以降、ロータリエンコーダ４４の新たなスリットか検出される毎に「１」カウントアップされるので、パルスカウンタ３０２ｂの値に基づいて、給紙処理（Ｓ２）の開始（すなわち、現在給紙中の１枚の記録用紙Ｐの給紙開始）から現在までにおける給紙ローラ７の回転量を演算することができる。

次に、演算により得られた給紙ローラ７の回転量が９０ｍｍ以上か否かを判断する（Ｓ３２）。給紙処理の開始時から現在までにおける給紙ローラ７の回転量が、９０ｍｍ未満である場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、その回転量は、１００ｍｍ以下であり（Ｓ３８：Ｎｏ）、且つ、１１０ｍｍ以下であるから（Ｓ４４：Ｎｏ）、次に、予め定められた所定の給紙時間を満了したか否かを判断する（Ｓ５０）。そして、未だ給紙時間を満了していない場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、Ｓ２８に戻り、処理を繰り返す。

用紙センサ１１７が未だ記録用紙Ｐの先端位置を検出せず（Ｓ２８：Ｎｏ）、且つ、給紙ローラ７の回転量が９０ｍｍ以上となると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、次に、既に目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「２」を加算したか否かを判断する（Ｓ３４）。未だ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「２」を加算していない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「２」を加算し（Ｓ３６）、Ｓ２４に戻り処理を繰り返す。一方、既に、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「２」を加算済みの場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３８の処理に移行する。すなわち、給紙ローラ７の回転量が９０ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「２」を加算する。

このような処理を繰り返すうちに、用紙センサ１１７が未だ記録用紙Ｐの先端位置を検出せず（Ｓ２８：Ｎｏ）、給紙ローラ７の回転量が１００ｍｍ以上となると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、次に、既に目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「４」を加算したか否かを判断する（Ｓ４０）。未だ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「４」を加算していない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「４」を加算し（Ｓ４２）、Ｓ２８に戻り処理を繰り返す。一方、既に、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「４」を加算済みの場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｓ４４の処理に移行する。すなわち、給紙ローラ７の回転量が１００ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に「４」を加算する。なお、上述のように、給紙ローラ７の回転量が９０ｍｍ以上となったとき、目標搬送量メモリ３０２ａの値には１回のみ補正値「２」が加算されているので、給紙ローラ７の回転量が１００ｍｍ以上となったときには、目標搬送量メモリ３０２ａに最初に書き込まれた値（目標搬送量初期値メモリ３０１ａの値）に、合計の補正値「６」が加算された値が、目標搬送量メモリ３０２ａに設定されることとなる。

このような処理を繰り返すうちに、用紙センサ１１７が未だ記録用紙Ｐの先端位置を検出せず（Ｓ２８：Ｎｏ）、給紙ローラ７の回転量が１１０ｍｍ以上となると（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、次に、既に目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「６」を加算したか否かを判断する（Ｓ４６）。未だ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「６」を加算していない場合（Ｓ４６：Ｎｏ）、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「６」を加算し（Ｓ４８）、Ｓ２８に戻り処理を繰り返す。一方、既に、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「６」を加算済みの場合（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、Ｓ５０の処理に移行する。すなわち、給紙ローラ７の回転量が１１０ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標搬送量メモリ３０２ａの値に補正値「６」を加算する。上述のように、給紙ローラ７の回転量が９０ｍｍ以上となったとき、目標搬送量メモリ３０２ａの値には１回のみ補正値「２」が加算され、給紙ローラ７の回転量が１００ｍｍ以上となったときに、１回のみ補正値「４」が加算されているので、給紙ローラ７の回転量が１１０ｍｍ以上となると、目標搬送量メモリ３０２ａに最初に書き込まれた値に、合計の補正値「１２」が加算されＦｆｉｖ、目標搬送量メモリ３０２ａに設定されることとなる。

このように処理を繰り返すうち、記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達することにより、用紙センサ１１７が記録用紙Ｐの先端位置を検出した場合について説明する。用紙センサ１１７が記録用紙Ｐの先端位置を検出した場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、パルスカウンタ３０２ｂの値から給紙ローラ７の回転量を演算する（Ｓ５２）。そして、演算により得られた給紙ローラ７の回転量が、目標搬送量メモリ３０２ａの値以上となったか否かを判断する（Ｓ５４）。給紙ローラ７の回転量が目標回転量メモリ３０２ａの値より小さい場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５２の処理に戻る。

このようにして処理を繰り返すうちに、給紙ローラ７による給紙が進行し、パルスカウンタ３０２ａの値から演算される給紙ローラ７の回転量が、目標搬送量メモリ３０２ａの値以上となると（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、ＬＦモータ４２の回転を停止し（Ｓ６０）、給紙処理を終了する。

上述したように、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間のスリップ量が大きく、給紙処理の開始時から記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達するまでの給紙ローラ７の回転量が大きいほど、目標搬送量メモリ３０２ａには、大きい値が設定されている。よって、給紙ローラ７が目標搬送量メモリ３０２ａの値以上となるまで、ＬＦモータ４２の回転を継続することにより、記録用紙Ｐと給紙ローラ７との間のスリップ量が大きい場合でも、記録用紙Ｐを、搬送ローラ２０ａまで確実に給紙することができる。

なお、処理を繰り返すうち、用紙センサ１１７が記録用紙Ｐの先端位置を検出しないまま（Ｓ２８：Ｎｏ）、給紙時間が満了した場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、すなわち、給紙ローラ７の回転を所定の給紙時間以上継続しても、記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達しない場合、給紙カセット５内に記録用紙Ｐが存在しておらず、記録用紙Ｐを正常に給紙できない状態であることが判断できる。

よって、記録用紙Ｐが存在しない状態であることを、ＬＣＤ３１に表示し、用紙切れをユーザに通知する（Ｓ５６）。そして、印刷中止フラグ３０２ｃ（図３参照）をオンとし（Ｓ５８）、ＬＦモータ４２の回転を停止し（Ｓ６０）、給紙処理を終了する。印刷中止フラグ３０２ｃをオンとすることで、上述した印刷処理（図４参照）において、印刷を中止させることができる。

図６は、画像記録装置１で実行されるパルスカウント処理（Ｓ７０）を示すフローチャートである。図６に示すパルスカウント処理（Ｓ７０）は、画像記録装置１において、定期的に実行される割り込み処理である。なお、このパルスカウント処理（Ｓ７０）は、ロータリエンコーダ４４の回転スリット板４４ａが、１スリット間隔分だけ回転する時間よりも十分に短く設定された所定間隔毎に実行される。

まず、ロータリエンコーダ４４の新たなスリットを検出したか否かを判断する（Ｓ７２）。ロータリエンコーダ４４の新たなスリットを検出した場合（Ｓ７２）、パルスカウンタ３０２ｂ（図３参照）の値に「１」加算する（Ｓ７４）。一方、ロータリエンコーダ４４の新たなスリットを検出しない場合（Ｓ７２：Ｎｏ）、処理を終了する。このパルスカウント処理により、検出されたロータリエンコーダ４４のスリットの数をパルスカウンタ３０２ｂに格納することができる。

図７を参照して、上述した給紙処理（Ｓ２）により給紙される記録用紙Ｐについて説明する。図７は、給紙処理（Ｓ２）による給紙動作の進行を示す図であり、（ａ）は給紙カセット５から記録用紙Ｐの先端が繰り出された状態を示す図であり、（ｂ）は、記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に到達した状態を示す図であり、（ｃ）は、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ２０ａに到達した状態を示す図である。なお、図７においては、図２に図示したＬＦモータ４２およびロータリエンコーダ４４は図示を省略する。

まず、図７（ａ）に示すように、ＬＦモータ４２の逆回転により、給紙ローラ７を給紙方向に回転させ、記録用紙Ｐの繰り出しを開始する。そして、図７（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐが用紙センサ１１７を通過し、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ２０ａに到達するまで、記録用紙Ｐを給紙する。

本実施例の給紙処理（Ｓ２）によれば、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐの先端位置が用紙センサ１１７により検出されるまでにおける給紙ローラ７の回転量に応じて、目標搬送量メモリ３０２ａ（図３参照）の値に補正値が加算される。ここで、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が大きい場合、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に検出されるまでにおける給紙ローラ７の回転量は大きくなる。一方、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が小さい場合、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に検出されるまでにおける給紙ローラ７の回転量は小さくなる。

よって、図７（ｂ）に示す状態、すなわち、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ１１７に検出されるまでにおける給紙ローラ７の回転量に応じて補正値を加算し、目標搬送量メモリ３０２ａ（図３参照）の値を設定することにより、給紙ローラ７と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量を反映した値を、目標搬送量メモリ３０２ａに設定することができる。そして、記録用紙Ｐを給紙する給紙ローラ７の回転量が、目標搬送量メモリ３０２ａの値以上となるまで給紙ローラ７の回転を制御することにより、図７（ｃ）に示すように、給紙カセット５から給紙された記録用紙Ｐを確実に搬送ローラまで給紙することができる。

また、給紙ローラ７により給紙される各記録用紙Ｐ毎に目標搬送量メモリ３０２ａの値が設定されるので、給紙カセット５内に様々な種類の記録用紙Ｐが混在していたとしても、各記録用紙Ｐを確実に搬送ローラ２０ａまで給紙することができる。

また、給紙ローラ７を給紙方向に回転させられる間、搬送ローラ２０ａは、記録用紙Ｐを給紙カセット５側へ戻す方向に逆回転させられるので、給紙ローラ７による給紙動作の間は、記録用紙Ｐが搬送ローラ２０ａを通過せず、適切な位置まで確実に記録用紙Ｐを給紙することができる。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施例では、印刷装置１が、給紙カセット５を一段のみ有するものとして説明したが、複数段の給紙カセットを有するものであってもよい。その場合には、各給紙カセット毎に予め適切な補正値および目標搬送量初期値を設定しておき、その補正値および目標搬送量初期値を用いて、目標搬送量メモリ３０２ａの値が設定されれば良い。

また、本実施例では、給紙ローラ７の回転量を、パルスカウンタ３０２ｂの値に基づいて、演算するものとして説明したが、例えば、パルスカウンタ３０２ｂの値そのものを給紙ローラ７の回転量としても良い。

また、本実施例では、印刷装置１が、記録用紙Ｐにインクを吐出して印刷をする方式のいわゆるインクジェットプリンタで構成されるものとして説明したが、レーザー光線を円筒状の感光ドラムに照射して露光し、トナーを付着させたのち、記録用紙Ｐに転写する方式のいわゆるレーザプリンタにおいても、本発明を適用することができる。

レーザプリンタにおいては、記録用紙Ｐが給紙カセットから用紙センサまで給紙されて、停止する。そして、感光ドラムに現像されたトナー潜像の先端に合わせて、記録用紙Ｐが感光ドラムの転写ポイントまで再給紙される。感光ドラムの転写ポイントにおいて、感光ドラムに付着したトナーが記録用紙Ｐに転写される。よって、本発明を適用することにより、感光ドラムの転写ポイントまで、記録用紙Ｐを確実に給紙することができる。

本発明の印刷装置の一実施例である多機能型の画像記録装置の全体斜視図である。 画像記録装置の内部構造を概略的に示した側面図である。 画像記録装置の主な電気的構成を示したブロック線図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 給紙処理を示すフローチャートである。 画像記録装置で実行されるパルスカウント処理を示すフローチャートである。 給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。

符号の説明

１ 印刷装置（画像記録装置）
５ 給紙カセット
７ 給紙ローラ
１２ 記録ヘッド（印刷手段）
２０ａ 搬送ローラ
１１７ 用紙センサ（検出手段）
Ｐ 記録用紙（記録媒体）
Ｓ２６ 目標回転量設定手段の一部
Ｓ３６ 目標回転量設定手段の一部
Ｓ４２ 目標回転量設定手段の一部
Ｓ４８ 目標回転量設定手段の一部
Ｓ５２ 制御手段の一部
Ｓ５４ 制御手段の一部

Claims (3)

1. 給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラにより給紙された記録媒体を印刷位置に搬送する搬送ローラと、その搬送ローラと前記給紙ローラとの間において、その給紙ローラにより給紙される記録媒体を検出する検出手段と、前記搬送ローラにより前記印刷位置へ搬送された記録媒体に印刷をする印刷手段とを備えた印刷装置において、
   前記給紙カセットから給紙された記録媒体が前記検出手段に検出されるまでにおける前記給紙ローラの回転量に応じて、その記録媒体を前記搬送ローラまで給紙するための目標回転量を設定する目標回転量設定手段と、
   前記記録媒体を給紙する前記給紙ローラの回転量が、前記目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで、前記給紙ローラの回転を制御する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記目標回転量設定手段は、前記給紙ローラにより前記記録媒体が給紙される毎に前記目標回転量を設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで前記給紙ローラを給紙方向に回転させる間、前記搬送ローラは、前記記録媒体を前記給紙カセット側へ戻す方向に回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

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