JP2800732B2 - 自動押印装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動押印装置に関
し、特に、ステッピングモータの回転により給紙された
用紙を搬送し、外部より与えられた押印の位置信号に従
って押印を行う自動押印装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動押印装置は、例えば、戸籍謄本や抄
本に自動的に認証印を押印する自動認証印機として実用
化されている。従来、この種の自動認証印機は、例えば
特公平２−１６７０８号公報「謄抄本認証器」や、特公
昭６２−３５９１６号公報「自動認証機」に記載された
装置のように、給紙された用紙を搬送ローラやベルト等
で所定の位置まで移動し、印鑑がローラ状になっている
押印ローラを押しつけ回転する構造になっている。

【０００３】この種の装置においては、押印の位置がず
れることがあり、押印位置のずれの要因としては、用紙
を検出するセンサの位置ずれや、押印面の初期状態の角
度のずれ、押印ローラの位置ずれ等、用紙の移動量とは
無関係な定数のずれがある。また、その他にも、搬送ロ
ーラの径の狂いや、搬送中の用紙のすべり等、用紙の移
動量に比例する量のずれも生じていた。これらのずれを
解消するため、所定の位置まで用紙を移動させるのに必
要なステッピングモータに与える駆動パルスの量を変え
て調整を行っていた。

【０００４】この場合、定数のずれについては、一度押
印を行い、そのずれの分だけ駆動パルスを毎回所定の駆
動パルスから減ずることで比較的簡単に調整できてい
た。しかしながら、用紙の移動量に比例して発生するず
れに関しては、押印位置の異なるものを複数押印し、位
置とずれ量の関係を用紙の移動量と駆動パルスの関係に
置換えることによって調整しなければならず、調整作業
を煩わしいものとしていた。具体的には、例えば、用紙
の先端から１０ｃｍの位置信号に基づいて押印したとき
と、２０ｃｍの位置信号に基づいて押印したときとで、
両者の押印の実際の間隔を測定し、設計値とのずれ量に
見合う駆動パルスの個数を調整値としてＤＩＰスイッチ
等を用いて入力していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の技術においては複数枚の押印のサンプルを取って調整
しなければならなかったことである。その理由は、搬送
距離に応じた、押印位置ずれが発生するからである。

【０００６】第２の問題点は、この位置ずれを解消する
ために用紙の移動量と駆動パルスの関係を装置に設定す
る手段（上記ＤＩＰスイッチ等）が必要となることであ
る。その理由は、上記第１の問題点において、実測した
押印の位置ずれと駆動パルスの関係を装置に入力するた
めである。

【０００７】本発明の目的は、自動押印装置における押
印位置の調整作業を簡単にし、その生産性を向上するこ
と、及び構造部品の経年変化等に起因する押印位置のず
れを調整する作業を簡単にすることで保守性を向上する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動押印装置
は、搬送される用紙の先端および後端を検出する位置セ
ンサと、用紙が先端から後端まで通過するのに要したス
テッピングモータへ出力した駆動パルスの個数を検出す
る手段と、用紙のサイズを判断する手段と、駆動パルス
の個数を用紙の長さで除算して単位長あたりの駆動パル
スの個数を求める手段と、押印の位置信号に単位長あた
りの駆動パルスの個数を乗じた個数の駆動パルスをステ
ッピングモータに出力する手段とを備えている。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明による自動
押印装置の一実施例の斜視図を示す。図１において、コ
ントロールボックス１は、後述する挿入センサ６、位置
検出センサ７、排出センサ８からの信号を入力し、上位
装置から送られてきた押印指示、押印位置に従ってステ
ッピングモータ２への駆動パルスを出力するとともに、
押印ローラ４を回転させるためのクラッチ５のオン・オ
フ信号を出力する。コントロールボックス１の内部機能
ブロックについては図２を用いて後述する。

【００１０】ステッピングモータ２は、搬送ローラ３，
３ａやクラッチ５とベルト等（図示せず）で連結されて
おり、搬送ローラ３，３ａはモータ２の回転に合わせて
回転し、押印ローラ４は、クラッチ５がオンしている場
合にのみ回転する仕組みとなっている。搬送ローラ３は
従動ローラ９と共に用紙をくわえて搬送する。押印ロー
ラ４は印鑑部分がローラ面に装着され、押印しない時の
待機状態では印鑑面は下部に位置し、押印ローラ４と従
動ローラ９ａとの間には隙間ができ、用紙はその間をす
べって通過し、押印する場合はクラッチ５がオンし、押
印ローラ４が回転することによって印鑑面は下部でイン
クを含ませたスポンジに接触し上部で用紙を従動ローラ
９ａに圧着しながら押印する構造になっている。

【００１１】挿入センサ６は給紙口１０に用紙が挿入さ
れたことを検出し、位置センサ７は用紙の先端および後
端を検出する。排紙センサ８は用紙が排紙されたことを
検出する。さらに、図１の１１は用紙の排紙口であり、
矢印は用紙の搬送方向を示している。

【００１２】図２にコントロールボックス１の内部のブ
ロック図を示す。図２において、２０は汎用のマイクロ
プロセッサユニット（ＭＰＵ）である。２１はＭＰＵ２
０が実行するプログラムや固定データが格納されている
書き換え不可能なリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）で
ある。２２はＭＰＵ２０の一時記憶やワーク用に使用さ
れる書き換え可能なランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）である。２３は書き換え可能で電源が切断されても
内容が保持されるエレクトリカリ・イレーザブル・プロ
グラマブル・リード・オンリ・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ；
Electrically Erasable Read Only Memory）である。

【００１３】２４、２５、２６はパラレル入出力インタ
フェース用ＬＳＩ（ＰＩＯ）であり、ＰＩＯ２４は外部
ＤＩＰスイッチの入力用、２５は上位装置（ファクシミ
リ装置等）からの制御信号入力用、２６は自動押印装置
の各センサ６、７、８の入力やクラッチ５へのオン・オ
フ信号出力用である。２７は１６ビットのタイマ・カウ
ンタ用ＬＳＩ（ＴＩＭ）であり、内部クロックを分周し
てステッピングモータへのパルスレートを作る機能と、
パルス量を設定しステッピングモータを駆動中に常時残
パルス量を出力できる機能とを有している。２８はモー
タインタフェースであってＴＩＭ２７からのパルスを１
−２相励磁の相出力信号に変換し、ステッピングモータ
２を駆動するドライバの機能を有する。

【００１４】図３は図２のＭＰＵ２０が実行するプログ
ラム中の一部であり、調整モード時の処理をフローチャ
ートで表わした図である。まず、挿入センサ６により用
紙が検出されると（ステップ３１）、ステッピングモー
タ２が起動される（ステップ３２）。ＭＰＵ２０はこの
時最大駆動パルス数として、通過する最大の用紙サイズ
（実施例ではＡ３長：４２０mm）と自動押印装置の搬送
路長にマージンを加えた距離（実施例では１５mm）に見
合うパルス数をＴＩＭ２７にセットして搬送ローラ３を
回転させる。次いで、位置検出センサ７がオフからオン
に変化することによって用紙の先端を検出し（ステップ
３３）、そのときのＴＩＭ２７における駆動パルスの残
量を入力する（ステップ３４）。

【００１５】次に位置検出センサ７がオフすることによ
って用紙の後端を検出し（ステップ３５）、そのときの
ＴＩＭ２７における駆動パルスの残量を入力する（ステ
ップ３６）。

【００１６】その後、ステップ３４と３６で入力した駆
動パルスの残量の差によって、用紙が先端から後端まで
通過するのに要したステッピングモータへ出力した駆動
パルスの個数を求め、この駆動パルス数を用紙の長さで
除して、用紙の移動量１〓当りの駆動パルス数を求める
（ステップ３７）。すなわち、本実施例の場合は調整モ
ード時の調整用の用紙をＢ４サイズと定めておき、ステ
ップ３４と３６における駆動パルス残量の差をＢ４サイ
ズの長尺方向の長さ（３６４〓）で除した値を得る。さ
らにこの値をＥＥＰＲＯＭ２３に登録する。次いで用紙
を排出する（ステップ３８）。ここでは、排紙センサ８
が用紙を検出してオフからオンし、次にオンからオフす
ることで用紙の後端を検出した後、排紙センサ８の位置
から排紙口１１までに見合う駆動パルスを出力する。

【００１７】次に、本発明の実施例の動作について図１
を参照して更に詳細に説明する。コントロールボックス
１に付属のＤＩＰスイッチにより調整モードが指定さ
れ、Ｂ４サイズの用紙が挿入口１０から挿入されると、
挿入センサ６がオンし、モータ２が起動し、搬送ローラ
３が回転を開始する。用紙の先端が搬送ローラ３と従動
ローラ９によりくわえられた後、位置検出センサ７がオ
ンして用紙の先端を検出する。次に用紙の先端は押印ロ
ーラ４と従動ローラ９ａの間を抜け、排紙センサ８をオ
ンし、搬送ローラ３ａと従動ローラ９ｂにくわえられた
後、排出口１１から出る。装置の搬送路長とのかね合い
から用紙の後端はこの後、挿入口１０、挿入センサ６、
搬送ローラ３と従動ローラ９を通過し、位置センサ７を
通過する。この時位置センサ７はオンからオフとなり、
コントロールボックス１のＭＰＵ２０は用紙の先端検出
時の駆動パルス残量と、この後端検出時の駆動パルス残
量との差から、駆動距離１〓当りの駆動パルス量を求
め、ＥＥＰＲＯＭ２３に登録する。

【００１８】次に操作者はＤＩＰスイッチにより調整モ
ードを解除し、試しに押印を行い、ずれ分をＤＩＰスイ
ッチによって調整する。このＤＩＰスイッチによる調整
量は用紙や押印の位置にかかわらず、固定量が登録され
ている。

【００１９】次に調整モードが解除され、実際の運用で
押印する場合の動作について図２を用いて説明する。上
位装置は押印される用紙をプリントアウトする前にＰＩ
Ｏ２５に押印指示と押印位置を出力する。押印位置は用
紙の先端から押印位置までの距離を単位〓で示される。
ＭＰＵ２０はＰＩＯ２５を介してこれを入力すると、前
記押印位置に、位置検出センサ７から押印ローラ４まで
の距離を加え、さらにＤＩＰスイッチからＰＩＯ２４を
介して入力された調整量（単位〓）を加え、これを位置
検出センサ７がオンしてからクラッチ５をオンして押印
を開始するまでの距離とする。

【００２０】この距離に、ＥＥＰＲＯＭ２３に登録され
ている１〓当りの駆動パルス量を乗じて、位置検出セン
サ７がオンしてから押印を開始するまでの駆動パルス量
とする。ＴＩＭ２７には最大駆動パルス数を設定してお
く。用紙の先端が挿入センサ６をオンさせると、ＴＩＭ
２７をトリガーし、搬送ローラ３を回転させる。用紙の
先端が位置検出センサ７をオンした時ＴＩＭ２７から駆
動パルスの残量を入力し、この値から、先に計算した押
印を開始するまでの駆動パルス量を引いた値を押印開始
時の駆動パルスの残量とする。これ以降、ＭＰＵ２０は
ＴＩＭ２７の駆動パルスの残量を常時監視し、押印開始
時の駆動パルスの残量に等しくなった時にクラッチ５を
オンし、押印を行う。

【００２１】説明の簡略化のため記述していないが、ク
ラッチ５には待機位置を検出するセンサが付いていて、
ＭＰＵ２０はこのセンサ入力により押印ローラ４が１回
転したことを知りクラッチ５をオフする。押印された用
紙は調整モードの時と同様にして排紙される。本実施例
の自動押印装置の駆動距離１〓当りの駆動パルス量は、
約１０パルスであるが、この値は、厳密には、最大用紙
サイズ即ちＡ３サイズの駆動距離（４２０〓＋１５〓）
で１〓以内の押印位置の精度を考慮し、小数点以下２桁
までの量として取扱っている。

【００２２】以上のようにすれば、位置センサが用紙の
先端を検出した時のＴＩＭ２７の残パルス量と、後端を
検出した時の残パルス量を入力し、用紙の定型長を搬送
するのに必要な駆動パルス数を求め、用紙の搬送１〓に
対する駆動パルス数を登録し、この値を用いて上位装置
から入力された押印位置に対する駆動パルス数を求めて
押印を行う。このため、搬送ローラの径のくるいや搬送
中の用紙のすべり等用紙の移動量に比例する量のずれを
解消することができる。

【００２３】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照して説明する。本実施例の基本構成は図２と同様
である。図４は本実施例におけるＭＰＵ２０が実行する
フローチャートで、まず、ＭＰＵ２０が上位装置からＰ
ＩＯ２５を介し、押印指示及び押印位置のパラメータを
受取ると、挿入センサ６によって用紙の検出が行われ
（ステップ４１）、ステッピングモータ２が起動し（ス
テップ４２）、位置検出センサ７によって用紙の先端が
検出され（ステップ４３）、そのとき駆動パルスの残量
が入力される（ステップ４４）。上位装置からの押印指
示が押印有でＴＩＭ２７の残量が押印開始時の駆動パル
スの残量に等しくなったか（すなわち、押印位置に達し
たか）を判断し（ステップ４５）、達した場合はクラッ
チ５をオンして押印を実行する（ステップ４６）。ステ
ップ４７では位置検出センサ７によって用紙後端を検出
し、そのとき駆動パルスの残量を入力し（ステップ４
８）、駆動距離１〓当りの駆動パルス数を求めてＲＡＭ
２２に登録する（ステップ４９）。この値はその都度更
新される。次いで、排紙センサ８がオフになると（ステ
ップ５０）、用紙が排出される（ステップ５１）。

【００２４】第１の実施例の図３においては調整モード
時の処理を示したが、図４については通常の運用モード
において、ステップ４３、４４、４７、４８で用紙長分
の駆動パルス数を求め、ステップ４９で駆動距離１mm当
りの駆動パルス数を求め、ＲＡＭ２２に登録する処理が
追加される。図３の実施例においては、調整モード時は
Ｂ４サイズのみ給紙して、Ｂ４の定型長により単位長当
りの駆動パルス数を求めたが、本実施例においては、ス
テップ４９において、複数の用紙サイズがある場合にそ
れらを判別できるしきい値を設定し、そのしきい値に基
づいてサイズを判断する。そして判断した用紙サイズの
定型長を使用して単位長あたりの駆動パルス数を求め
る。

【００２５】以上のような構成であるから、本実施例に
よれば、経時的な変化、すなわち、温度変化や湿度変化
に起因する搬送ローラ３と用紙とのすべり量の変化や、
搬送ローラ３へ回転を伝えるためのベルト、プーリ等の
すべり量の変化があっても、それに応じて位置ずれを解
消することができる。

【００２６】また、ステップ４９で求められた単位長あ
たりの駆動パルス数はＲＡＭ２２に記憶しておけばよい
ので、ＥＥＰＲＯＭ２３のような電源を切断しても記憶
を保持するデバイスを特別に必要としない。もちろん、
本実施例の場合も、ステップ４９で求められた単位長あ
たりの駆動パルス数をＥＥＰＲＯＭ２３に登録するよう
にしてもよい。そうすれば、電源オン後の最初の１枚に
も正確な位置に押印することができるとともに、経時的
な変化にも対応することができる。

【００２７】また上記ステップ４９において、前回通紙
した結果を用いるのではなく、結果がばらつく場合に
は、例えば複数回通紙した結果を用いるようにしてもよ
く、あるいは、移動平均した結果を用いても同様の効果
がある。

【００２８】

【発明の効果】第１の効果は、複数の押印のサンプルを
取って調整する必要が無くなったということである。そ
の理由は、単位距離当りの駆動パルス数を求め、それに
押印位置を乗じた駆動パルスによってモータを制御する
ことにより、押印指示通りの正確な位置に押印できるか
らである。

【００２９】第２の効果は、用紙のずれ量と駆動パルス
の関係を設定する手段（ＤＩＰスイッチ等）が不要にな
ることである。その理由は、本装置が単位距離当りの駆
動パルス数を計算する手段を備え、その計算結果に基づ
いてモータを正しく制御することができるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動押印装置の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１のコントロールボックスの内部ブロック図
である。

【図３】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の別の実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ コントロールボックス ２ ステッピングモータ ３，３ａ 搬送ローラ ４ 押印ローラ ５ クラッチ ６ 挿入センサ ７ 位置検出センサ ８ 排紙センサ ９，９ａ，９ｂ 従動ローラ １０ 給紙口 １１ 排紙口 ２０ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） ２４，２５，２６ パラレル入出力インタフェース用Ｌ
ＳＩ（ＰＩＯ） ２７ タイマ・カウンタ用ＬＳＩ（ＴＩＭ） ２８ モータインタフェース

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータの回転により給紙さ
   れた用紙を搬送し、外部より与えられた押印の位置信号
   に従って押印を行う自動押印装置において、搬送される
   用紙の先端および後端を検出する位置センサと、前記用
   紙が先端から後端まで通過するのに要したステッピング
   モータへ出力した駆動パルスの個数を検出する手段と、
   前記用紙のサイズを判断する手段と、前記駆動パルスの
   個数を前記用紙の長さで除算して単位長あたりの駆動パ
   ルスの個数を求める手段と、前記押印の位置信号に前記
   単位長あたりの駆動パルスの個数を乗じた個数の駆動パ
   ルスを前記ステッピングモータに出力する手段とを備え
   たことを特徴とする自動押印装置。
2. 【請求項２】 前記用紙のサイズを判断する手段は、外
   部より入力可能なスイッチを有し、このスイッチが入力
   された場合は特定の用紙サイズと判断される請求項１記
   載の自動押印装置。
3. 【請求項３】 前記用紙のサイズを判断する手段は、前
   記用紙の先端から後端まで搬送するのに要した駆動パル
   スの個数に基づいて用紙サイズを判断する請求項１記載
   の自動押印装置。