JPH01267628A - コマの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、写真焼付装置に利用され、ピースネガに記録
されたコマをプリント位置に自動的に位置決めするため
の装置に関するものである。

〔従来の技術］ 大規模現像所では、焼増しプリントや焼直しプリントを
する際には、一定のコマ数毎に分断したピースネガを写
真焼付装置にセットし、このピースネガに記録されたコ
マをカラーペーパーにプリントしている。このコマをプ
リント位置にセットする方法としては、コマの中心線上
に穿設したノツチを利用して位置決めする方法、コマの
エツジを検出して位置決めする方法、コマのピヅチに応
じた距離だけ定量送りして位置決めする方法等が知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の写真焼付装置は、前述した位置決め方法のいずれ
か１つを利用しているが、これらの位置決め方法は全て
のコマに対して有効なものではないので、コマの位置決
めを適正に行えない場合があった０例えば、ノツチを利
用して位置決めする方法では、ノツチがないコマに対し
ては位置決めが不可能であることは勿論であるが、ノツ
チがコマの中心からずれた位置に施されている場合には
、このノツチ位置のずれ量だけコマのセット位置がずれ
てしまう。また、コマのエツジを検出して位置決めする
方法では、ストロボ撮影のコマのようにエツジが明確で
ない場合には、コマのセット位置がずれることになる。

更に、定量送りで位置決めする方法では、コマとコマと
の間隔が異なっている場合には、やはり位置ずれが発生
することになる。

本発明の目的は、コマをプリント位置に精度よくセット
することができるようにしたコマの位置決め方法を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ピースネガをプ
リント位置に向けて移送するための移送手段と、ピース
ネガの側縁であってコマの中心線上に形成したノツチを
検出するためのノツチセンサーと、このノツチセンサー
からの信号を基準としてピースネガの送り量を測定する
第１の測定手段と、コマのエツジを検出するためのエツ
ジセンサーと、このエツジセンサーからの信号を基準と
してピースネガの送り量を測定する第２の測定手段と、
ピースネガの先端を検出する先端検出センサーと、この
先端検出センサーからの信号を基準としてピースネガの
送り量を測定する第３の測定手段と、第１の測定手段の
測定値を利用した位置決め方法、第２の測定手段の測定
値を利用した位置決め方法、第３の測定手段の測定値を
利用した定量送りによる位置決め方法のいずれか１つを
優先させる優先順位決定手段と、優先された位置決め方
法に基づいてコマをプリント位置に位置決めするように
移送手段を制御するための手段とを設けたものである。

前記優先順位の決定は、コマがプリント位置の手前の一
定位置に達したｉに行われる。この決定は、ピースネガ
を移送しながら行ってもよいが、優先順位の決定後に残
りの送り量の演算を行う時間を確保するために、フィル
ム送りを一時停止してからするのがよい。

ピースネガの移送量は、パルスモータの駆動パルス又は
これに従動して回転するローラに連結したロータリエン
コーダのパルスをカウントすることで測定することがで
きる。また、パーフォレーションの個数をカウントする
カウンタを設け、パーフォレーション数とパルス数とで
移送量を測定してもよい。

前記フィルム移送量の測定は、センサーからの信号が入
力された時点を零として行なう他に、センサーの信号で
測定値をサンプリングし、そして残りの移送量を算出す
る際にサンプリングした２個の測定値との差から求めて
もよい。

前記エツジセンサーは、ピースネガの移送通路中に配置
してもよいが、コマを測光するためのスキャナーを兼用
するとコスト的に有利である。このスキャナーは、イメ
ージエリアセンサーで構成されており、プリント位置を
斜めの方向から睨むように、焼付光路から退避した位置
に配置されている。

〔作用〕

本発明においては、ピースネガをネガキャリアに挿入す
ると、このピースネガが移送手段によりプリント位置に
向けて移送される。この移送中に、先端検出センサーが
ピースネガの先端を検出すると、第１の測定手段で先端
の移動位置の測定が開始される。また、ノツチセンサー
がノツチを検出すると、第２の移送手段でノツチの移動
位置の測定が開始される。更に、エツジセンサーがコマ
のエツジを検出すると、第３の測定手段がエツジの移動
位置の測定を開始する。

第３の測定手段の測定値から、プリントすべきコマ（以
下、プリントコマという）の移動位置を調べ、プリント
位置の手前の一定値に達した時に優先順位の判定が行わ
れる。優先順位決定部は、ノツチとエツジの有無から、
又はノツチを基準としたコマ位置とエツジを基準とした
コマ位置とを調べ、その差異から優先順位を決定する。

この優先された位置決め方法から、プリントコマをプリ
ント位置に位置決めするための残りの移送量を算出し、
プリントコマの位置決めを行う。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について詳細に
説明する。

〔実施例〕

第１図はピースネガとセンサーとの関係を示すものであ
る。ピースネガ２は、ネガケースに挿入するために、１
本のネガフィルムを所定のコマ数例えば６コマ毎に分断
したものであり、図面では５個のコマ２ａ〜２ｅが示さ
れている。また、ピースネガ２には、ネガ検定時にノツ
チャ−・パンチャーによって、プリントをすべきコマに
対してノツチ３が形成されている。このノツチ３は、ピ
ースネガ２の側縁部であって中心線上に位置するように
設けられている。

ネガマスク４は、プリント位置に配置されてお、その中
央部にマスク開口４ａが形成されている。

このマスク開口４ａの中心から距離Ｌ１だけ離れた位置
にノツチセンサー５が配置されており、ピースネガ２が
矢線方向に移送されるときにノツチ３を検出する。この
実施例では、ノツチセンサー５としては受光部５ａ、５
ｂを備えた光透過型のホトセンサーが用いられ、ノツチ
３に対面しているときに大きな光電流が発生し、ベース
に対面しているときに小さな光電流が発生する。この受
光部５ａ、５ｂは、その間隔Ｗ１がノツチ３の幅Ｗ２の
ほぼ１／２となっており、受光部５ｂだけがノツチ３内
に入っている状態をノツチありと判定する。なお、３個
の受光部を用い、中央部のものがノツチ３内に入ってい
る状態をノツチありとしてもよい。

前記ピースネガ２の先端７を検出するために、ネガマス
ク中心から距離Ｌ２だけ離れた位置に先端検出センサー
８が設けられている。また、コマの後端側にあるエツジ
９を検出するために、コマの通路上にエツジセンサー１
０が設けられている。

ストロボ撮影したコマ等ではエツジ９の一部又は全部が
欠けていることがある。そこで、この部分的なエツジの
欠けに対処するために、エツジセンサー１０は３個の受
光部１０ａから構成されており、コマの中心部、上部、
下部の３カ所でエツジ検出を行うようにしである。また
、エツジセンサー１０は、ネガマスク中心から距離Ｌ３
だけ離れた位置に配置されている。

ピースネガ２をニップして、これをプリント位置に向け
て移送するために、ネガマスク４の両側にローラ１３，
１４が配置されている。図面ではピースネガ２の上側に
位置しているローラだけが示されている。パルスモータ
１５はローラ１３に連結されており、またベルト１６を
介して回転がローラ１４に伝達されるようになっている
。このパルスモータ１５はモータ制御装置１７によって
回転が制御される。

第３図はモータ制御装置の一例を示すものである。先端
検出センサー８は、ピースネガ２の先端７を検出すると
カウンタ２０をリセットする。このカウンタ２０は、パ
ルスモータＩ５をステップ回転させるための駆動パルス
をカウントし、先端７の移動位置を駆動パルスの個数で
測定する。演算部２１は、フィルム移送を開始する前及
び−時停止後に、カウンタ２０のカウント値と、メモリ
２２のコマ位置データとの差を算出する。このコマ位置
データは、先端検出センサー８が先端７を検出した時点
を基準とし、各コマをプリント位置に位置決めするに要
する駆動パルス数であるから、これとカウンタ２０との
差から、プリントすべきコマをプリント位置にセットす
るために必要な駆動パルス数が求められる。フィルム移
送を開始する前に算出した駆動パルス数はパルス数設定
部２３に送られ、コマがプリント位置に達する直前、例
えばｌ　ｃｖａ手前で一時停止させるために必要な駆動
パルス数が算出される。この駆動パルス数は、モータ制
御部２４に送られ、ドライバ２５を介してパルスモータ
１５を駆動パルス数だけ回転させる。−時停止後に演算
部２Ｉで算出された差は、プリントコマを一時停止位置
からプリント位置まで移送するに要する駆動パルス数で
あり、これは優先順位決定部２６に送られる。

ノツチセンサー５はパターン判定部２７に接続されてお
り、第２図の状態となっている時にパターン判定部２７
がノツチ検出信号を発生し、これを優先順位決定部２６
に送るとともに、カウンタ２８に送ってこれをリセット
する。このカウンタ２８は、駆動パルスをカウントして
ノツチ３の移動位置を測定する。演算部２９は、−時停
止後に演算を開始し、メモリ３０に記憶された距離デー
タとカウンタ２８との差を算出する。この距離データは
、ノツチセンサー５とネガマスク中心までの距離Ｌ１に
相当した駆動パルス数であるから、演算部２９で算出さ
れた差は、プリントコマを停止位置からプリント位置ま
で移送するに必要な駆動パルス数であり、これは優先順
位決定部２６に送られる。

エツジ検出部１０の信号はコンパレータ３１に送られ、
ベース濃度に相当したレベルと比較される。コンパレー
タ３１は、比較によってエツジ９の通過を検出し、得ら
れたエツジ検出信号を優先順位決定部２６に送るととも
に、カウンタ３２に送ってこれをリセットする。このカ
ウンタ３２は、エツジ９の移動位置を駆動パルスの個数
から測定する。演算部３３は、−時停止後にメモリ３４
に記憶された距離データとカウンタ３２のカウント値と
の差を算出し、これを優先順位決定部２６に送る。この
距離データは、エツジセンサー１０とネガマスク中心ま
での距離Ｌ３に相当した駆動パルス数であるから、演算
部３３からはプリントコマを停止位置からプリント位置
まで移送するに必要な駆動パルス数が算出される。

前記優先順位決定部２６は、ノツチ検出の有無。

エツジ検出の有無、演算部２９及び演算部３３の演算結
果から、定量送りによる位置決め、ノツチを基準とする
位置決め、エツジを基準とする位置決めの中から最適な
ものを選ぶ。そして、選択した位置決め方法から算出し
た駆動パルス数を取り出し、これをモータ制御部２４に
送る。このモータ制御部２４は、選択された駆動パルス
をドライバ２５に送ってパルスモータ１５を回転させる
。

これにより、ピースネガ２の移送が開始され、優先され
た位置決め方法に基づいてコマをプリント位置に位置決
めする。

焼増しプリントや焼直しプリントでは、プリントコマを
指定するデータが記憶媒体例えば祇テープ（図示せず）
に記録されている。プリントコマ指定手段３５は、祇テ
ープからデータを読み取り、メモリ２２のアドレスを指
定する。

次に、第４図及び第５図を参照して上記実施例の作用に
ついて説明する。ピースネガ２をネガキャリア（図示せ
ず）にセットしてからフィルム送りを開始するとパルス
モータ１５が回転する。このパルスモータ１５が回転す
ると、送りローラ１３がピースネガ２をニップして、こ
れをプリント位置に向けて移送する。このパルスモータ
１５は徐々に増速し、そして所定のステップ数だけ回転
した時に減速が開始される。このピースネガ２の移送時
に、先端検出センサー８が先端７を検出すると、カウン
タ２０のカウントが開始され、先端７の移動位置が測定
される。

また、プリントコマ指定手段３５は、次にプリントすべ
きコマが何番目のコマであるかを表す信号を出力する。

演算部２１は、プリントコマの番号をアドレスとして用
い、このコマの位置データをメモリ２２から読み出し、
これをパルス数設定部２３に送る。このパルス数設定部
２３は、プリント位置と一時停止位置との距離に応じた
駆動パルス数を減算することより、プリントコマを一時
停止位置まで移送するために必要な駆動パルスの個数を
求め、これをモータ制御部２４に送る。なお、パルスモ
ータ１５が一定回転しても先端７が検出されない場合に
は、アラームを駆動してジャムが発生していることを警
告表示する。

モータ制御部２４によってピースネガ２を一時停止位置
まで移送する間に、ノツチセンサー５がノツチ３を検出
すると、カウンタ２８のカウント動作が開始され、ノツ
チ３の移動位置が測定される。また、エツジセンサー１
０がコマのエツジ９を検出すると、カウンタ３２がカウ
ント動作を開始する。

ピースネガ２が一時停止位置に達すると、モータ制御部
２４はパルスモータ１５の回転を停止する。この−時停
止後に、優先順位決定部２６は、三種類の位置決め方法
の中から最も精度が良いと認められるものを選択する。

この選択された位置決め方法に基づいて、プリントコマ
をプリント位置にセットするに要する残りの駆動パルス
Ｎを算出する。この算出後に、モータ制御部２４は、パ
ルスモータ１５をＮステップだけ回転させ、プリントコ
マを位置決めする。

プリントコマがプリント位置にセットされると、周知の
ようにプリントが開始される。次の焼増しコマをプリン
トする場合には、演算部２１はそのコマの位置データを
メモリ２２から読み出し、そしてカウンタ２０に記憶さ
れている現在の位置データの差を算出する。この差がパ
ルス数設定部２３に送られ、前述したように次の焼増し
コマの位置決めとプリントとが行われる。

次に、第５図を参照して優先順位の決定の一例について
説明する。優先順位決定部２６は、パターン判定部２７
から出力されたノツチ検出信号と、コンパレータ３１か
ら出力されたエツジ検出信号とをラッチしている。そこ
で、ステップＳ１において、優先順位決定部２６はプリ
ントコマのノツチ３を検出したかどうかを判定する。も
し、ノツチ３を検出していた場合には、ステップＳ２に
進む。このステップＳ３では、プリントコマのエツジ９
を検出していたかどうかを判定する。エツジ９が検出さ
れていない場合には、ノツチ検出による位置決めを優先
させる。

演算部２９は、−時停止後にカウンタ２８のカウンタ値
と、メモリ３０から読み出した距離データとの差から、
残りの送り量（駆動パルス数）を算出している。そこで
、ノツチ検出が優先された場合には、演算部２９で求め
た残りの移送量がモータ制御部２４に送られ、この移送
量だけパルスモータ１５を回転させる。これにより、−
時停止位置にあるプリントコマが更に移送されてプリン
ト位置にセットされる。

ステップＳ２において、エツジ検出を行っていた場合に
は、ノツチ検出とエツジ検出のどちらを優先すべきかを
決定する。ノツチ３はコマの中心から多少ずれた位置に
形成されることがあるから、エツジ検出が正しく行われ
ている場合には、このエツジ検出による位置決めを優先
させるのがよい。

これは、ステップＳ３のように、ノツチ検出から求めた
残りの移送量と、エツジ検出から求めた残りの移送量と
の差が一定値、例えば２ｍｏ＋以内であるかどうかによ
って判定することができる。もし、両者のずれ量が一定
値以内であれば、エツジ検出による位置決めを優先させ
、−時停止後に演算部３３で算出した残りの移送量をモ
ータ制御部２４に送り、パルスモータ１５を更に回転さ
せて一時停止したコマをプリント位置に位置決めする。

他方、両者のずれ量が一定値以上の場合には、コマの一
部をエツジであると誤認定している場合であるから、ノ
ツチ検出を優先させるのがよい。

この場合には、演算部２９で算出した残りの移送量だけ
パルスモータ１５を回転させる。

ステップＳｌでプリントコマのノツチ３が検出されてい
ないと判定された場合には、ステップＳ４においてエツ
ジ検出をしたかどうかについての判定が行われる。もし
、エツジ検出がされている場合には、エツジ検出による
位置決めが優先される。エツジ検出が行われていない場
合には、定量送りによる位置決めが行われる。演算部２
１は、メモリ２２から読み出したプリントコマの位置デ
ータと、カウンタ２０のカウント値とから残りの移送量
を算出している。そこで、定量送りが優先された場合に
は、演算部２１で算出された残りの移送量をモータ制御
回路２４に送り、プリントコマの位置決めを行う。

前記実施例では、ノツチ検出とエツジ検出のズレ量から
優先を決定しているが、ステップＳ２゜Ｓ３を省略して
もよい。この場合には、優先順位はノツチ検出、エツジ
検出、定量送りの順番となる。また、フィルムのサイズ
でコマ位置データが変わるから、例えば３５ミリフルサ
イズとハーフサイズのデータをメモリ２２に記憶させて
おき、フィルムサイズに応じてデータを選択して使用す
るのがよい。また、ピースネガ２にコマ番号を表すバー
コードをサイドプリントしておき、バーコードセンサー
でこれを読み取ることで、焼増しコマの割り出しを行っ
てもよい。この場合には、プリントコマ指定手段３５に
は、焼増しコマのコマ番号が入力される。更に、エツジ
センサー及びノツチセンサーとしては、機械的なスイッ
チも用いることができる。

更にまた、焼増しコマのプリントについて説明したが、
本発明は同時プリントにも利用することができるもので
ある。また、後端検出センサーを設け、最後のコマをプ
リントした時に、自動的にピースネガを戻すようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明は、ノツチ検出、エ
ツジ検出、定量送りの３種類の位置決め方法の中から、
いずれか１つの位置決め方法を優先させるようにしたか
ら、全てのコマに対して位置決めを正確に行うことがで
きる。また、エツジ検出による残りの移送量と、ノツチ
検出による残り移送量の差異の程度に応じて、エツジ検
出とノツチ検出の優先順位を決定するから、高精度の位
置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はネガマスク、センサー、ピースネガとの関係を
示す本発明の説明図である。 第２図はノツチセンサーがノツチを検出した状態を示す
説明図である。 第３図はモータ制御装置の一例を示すブロック図である
。 第４図はプリントコマの位置決め手順を示すフローチャ
ートである。 第５図は優先順位の決定手順の一例を示すフローチャー
トである。 ２・・・ピースネガ ２ａ〜２ｅ・・コマ ３・・・ノツチ ４・・・ネガマスク ５・・・ノツチセンサー ７・・・先端 ８・・・先端検出センサー ９・・・エツジ １０・・エツジセンサー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピースネガをプリント位置に向けて移送するため
   の移送手段と、ピースネガの側縁であってコマの中心線
   上に形成したノッチを検出するためのノッチセンサーと
   、このノッチセンサーからの信号を基準としてピースネ
   ガの送り量を測定する第１の測定手段と、コマのエッジ
   を検出するためのエッジセンサーと、このエッジセンサ
   ーからの信号を基準としてピースネガの送り量を測定す
   る第２の測定手段と、ピースネガの先端を検出する先端
   検出センサーと、この先端検出センサーからの信号を基
   準としてピースネガの送り量を測定する第３の測定手段
   と、第１の測定手段の測定値を利用した位置決め方法、
   第２の測定手段の測定値を利用した位置決め方法、第３
   の測定手段の測定値を利用した定量送りによる位置決め
   方法のいずれか１つを優先させる優先順位決定手段と、
   優先された位置決め方法に基づいて移送手段を制御し、
   コマをプリント位置に位置決めするための手段とからな
   ることを特徴とするコマの位置決め装置。
2. （２）前記第３の測定手段の測定値から、プリントすべ
   きコマをプリント位置の手前で一時停止させ、この停止
   位置において優先順位の決定と、残りの移送量の決定と
   を行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のコマの位置決め装置。
3. （３）エッジ検出による残りの移送量が、ノッチ検出に
   よる残りの移送量よりも小さい場合には、エッジ検出に
   よる位置決めを優先させ、また大きい場合にはノッチ検
   出による位置決めを優先させ、ノッチ及びエッジのいず
   れも検出しない場合には定量送りによる位置決めを行う
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載のコマの位置決め装置。
4. （４）前記移送手段は、ピースネガを移送するための送
   りローラと、この送りローラを駆動するためのパルスモ
   ータとからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第３項いずれか記載のコマの位置決め装置。
5. （５）前記第１ないし第３の測定手段は、対応したセン
   サーからの信号でカウント動作を開始し、パルスモータ
   の駆動パルスをカウントすることにより、ピースネガの
   移送量を測定することを特徴とする特許請求の範囲第４
   項記載のコマの位置決め装置。