JP4318048B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙（カットシートである被記録媒体）に画像記録（印刷）することができる画像記録装置に係り、より詳しくは、複数枚の用紙を用紙堆積部から順次給紙することができる構成において、用紙への画像記録データが無くなった場合、用紙を途中で給紙カセットに戻す制御と、排紙方向に搬送する制御とに自動選択できる構成に関するものである。

近年、画像記録装置において、多数枚のカットシート（用紙）を堆積させた給紙カセットから用紙を１枚ずつ分離して搬送路に給送し、搬送路中に配置された画像記録部で順次に用紙に画像記録する場合、各用紙の先端縁（搬送方向の下流側端縁）からの画像記録開始位置を予め定められた距離（長さ）に設定し、且つ用紙の斜行を防止するため、搬送路中であって、画像記録部よりも搬送方向上流側にレジストローラ対を設けて、搬送すべき先行する用紙の終端縁と後続する用紙の前端縁との間に適宜間隔をあけるため、給紙カセットからの給紙動作を間欠に行うことが行われている。

例えば、特許文献１では、高画質印刷の場合と通常のテキストデータの印刷の場合のように、記録実行形式に応じて、先行する被記録媒体と後続する被記録媒体との用紙間隔を最適にする制御を行うことが開示されている。そして、特許文献１では、次ページの用紙（記録紙）に記録する記録データがなければ、給紙動作を実行した後、画像記録部に用紙を給紙した待機状態で終了し、その後、一定時間用紙に対する記録が実行されなければ、給紙済みの用紙を給紙トレイ側に戻すことが開示されている。

他方、特許文献２では、給紙カセット上に堆積された用紙を、給紙カセットの給紙方向の下流側端部に配置された給紙ローラとフリクションパッドとのニップにより分離給紙する構成において、上記ニップ部及びその近傍に用紙の一部が残ったとしても、給紙ローラを分離給紙動作の１回ごとに逆転させることで、上記の用紙を給紙カセットに戻すことが開示されている。
特開２００２−２８３６３７号公報（図２、図４、段落番号００８５参照） 特開２００１−２０６５６６号公報（図１、図４参照）

しかしながら、上記の特許文献１では、次ページのための記録データがない場合、常に画像記録部に用紙の先端部が位置する状態で待機しているので、画像記録部が給紙カセットの上方に位置し、給紙カセットから画像記録部までをＵターン状の搬送路で接続している画像記録装置では、長期間の待機により、用紙には搬送路のＵターン状に沿う曲がり癖が形成されてしまうという不都合があった。

上記の特許文献２の構成では、分離給紙動作の１回ごとに、給紙ローラを逆転させるため、複数枚の用紙の高速給紙作業ができず、結果として、高速画像記録作業ができないという問題があった。

本発明は、上記の従来の問題を解決すべくなされたものであり、次の用紙に対する記録データが存在しないときには、用紙の位置に応じて、その用紙を排紙側に排出し、または給紙カセットに戻す構成を備えた画像記録装置を提供することを第１の目的とし、さらに、ユーザーが画像品質を重視して間欠給紙する場合と、逆に高速画像記録を重視して連続給紙する場合のそれぞれに応じて、モード選択でき、そのモードに応じた給紙・搬送動作に切換えできる構成を備えて、連続給紙モードのときに後続する用紙を排出するか、給紙カセット側に戻す選択ができる画像記録装置を提供することを第２の目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、給紙カセットに堆積された被記録媒体を外周が円形の給紙ローラにより１枚ずつ搬送路へ繰出し、画像記録部へ搬送する一方、前記画像記録部にて前記被記録媒体に画像を記録した後、被記録媒体を排紙側に搬送するように構成してなる画像記録装置において、前記搬送路には、繰出された被記録媒体を一旦停止させて整合制御するためのレジストローラ対が配置されており、このレジストローラ対よりも搬送方向上流側には、被記録媒体の先端部を検知する用紙センサが配置され、前記レジストローラ対における駆動ローラと前記給紙カセットに堆積されている被記録媒体に常時当接している前記給紙ローラとを同方向に同時に連続回転駆動させる連続給紙モードにおいて、前記画像記録部にて先行する被記録媒体へ画像が記録されている最中に、後続の被記録媒体の先端部は前記搬送路へとすでに繰出されているように構成する一方、先行する被記録媒体への画像記録が終了した後、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する被記録媒体の先端部位置が用紙センサによる判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する被記録媒体の先端部が既にレジストローラ対により挟持されているときは、当該被記録媒体を排紙側に搬送し、後続する被記録媒体の先端部が用紙センサで検出されない搬送方向上流側に位置するときには、当該被記録媒体を給紙カセットに戻すように制御する制御手段を備えたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記レジストローラ対における駆動ローラと、前記給紙ローラとを１つの共通駆動モータで駆動するように構成されているものである。

そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、前記給紙ローラは、前記堆積する被記録媒体の表面に対して、上方から接離可能に揺動するアーム体に設けられ、前記アーム体は前記堆積する被記録媒体の表面に対して押圧するように付勢されてているものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記レジストローラ対における駆動ローラと前記給紙ローラとを同方向に同時に連続的に回転駆動させる連続給紙モードと、前記給紙ローラの給紙方向への正回転と、前記駆動ローラの逆回転動作により前記被記録媒体を一旦停止し、次いで前記駆動ローラの正回転による被記録媒体の搬送時に前記給紙ローラは逆回転駆動する間欠給紙モードとに切換え可能に構成されているものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、前記連続給紙モードでは、後続する被記録媒体に対する画像データが存在するときには、前記駆動ローラ及び前記給紙ローラを同方向に連続的に回転駆動させるように制御するものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジの移動方向の一端部には、前記連続給紙モードと前記間欠給紙モードとに、前記レジストローラ対における駆動ローラ及び前記給紙ローラの回転・停止の組み合わせを切り換える動力伝達切換え手段が配置され、前記キャリッジの移動により前記動力伝達切換え手段を作動させて、前記連続給紙モードと前記間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたものである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、前記連続給紙モードでは、前記レジストローラ対によってのみ搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラによる繰出し位置から外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の繰出しが開始されるように制御されているものである。

請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の画像記録装置において、前記間欠給紙モードでは、前記用紙センサにより、先行する被記録媒体の終端縁の通過を検知すると、後続する被記録媒体への画像記録の頭出しの制御を実行するものである。

上述のように、請求項１に記載の発明によれば、搬送路には、繰出された被記録媒体を一旦停止させて整合制御するためのレジストローラ対が配置されており、このレジストローラ対よりも搬送方向上流側には、被記録媒体の先端部を検知する用紙センサが配置されている。そして、前記レジストローラ対における駆動ローラと、前記給紙カセットに堆積されている被記録媒体に常時当接している外周が円形の給紙ローラとを同方向に同時に連続回転駆動させる連続給紙モードにおいては、前記画像記録部にて先行する被記録媒体へ画像が記録されている最中に、後続の被記録媒体の先端部は前記搬送路へとすでに繰出されているように構成する一方、先行する被記録媒体への画像記録が終了した後、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する被記録媒体の先端部位置が用紙センサによる判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するときもしくは、後続する被記録媒体の先端部が既にレジストローラ対により挟持されているときは、当該被記録媒体を排紙側に搬送し、後続する被記録媒体の先端部が用紙センサで検出されない搬送方向上流側に位置するときには、当該被記録媒体を給紙カセットに戻すように制御する制御手段を備えたものである。

このように、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合に、その後続する被記録媒体が存在している搬送路の途中で停止させたままにしておくと、特にＵターン状の搬送路ではその湾曲通路に沿った曲がり癖が被記録媒体についてしまうので、次の記録の機会にそのまま搬送すると、画像記録部に入り込むときに紙ジャムが発生したり、画像記録部に対する被記録媒体の表面とのギャップが小さ過ぎたり、接触するなどの不都合が発生する。そこで、このような不都合を回避するため、被記録媒体の先端部位置が用紙センサの先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する被記録媒体の先端部が既にレジストローラ対により挟持されているときは、排紙部側に被記録媒体を排出させる。このようにすれば、排出された被記録媒体を再度給紙カセットに堆積させて再使用することも可能となる。

他方、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する被記録媒体の先端部が用紙センサで検出されない搬送方向上流側に位置するときには、葉書などの寸法の短い被記録媒体でない限り、その後続する被記録媒体の後部は、未だ給紙ローラと給紙カセットに堆積させている最上位置の被記録媒体とで挟持されていることになるので、搬送路に出ている被記録媒体の寸法が短く、給紙カセットに戻す処理を行ったほうが時間的に迅速に処理できるという効果を奏する。

そして、請求項２に記載の発明によれば、レジストローラ対と給紙ローラとは、１つの共通駆動モータにより同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送・搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。

請求項３に記載の発明によれば、前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、前記給紙ローラは、前記堆積する被記録媒体の表面に対して、上方から接離可能に揺動するアーム体に設けられ、前記アーム体は前記堆積する被記録媒体の表面に対して押圧するように付勢されているものであるから、後続する被記録媒体がレジストローラ対及び給紙ローラの両方に挟まれている状態では、その被記録媒体を排紙側に排出するとき、前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大きいように設定していると、前記給紙ローラで被記録媒体に多少のバックテンションが作用しても、アーム体が搬送される被記録媒体に引っ張られる結果、アーム体及び給紙ローラによる被記録媒体への押圧力が減少して、排紙側への被記録媒体の搬送に支障を来すことがない。

請求項４に記載の発明によれば、給紙カセットに堆積された被記録媒体を給紙ローラにより１枚ずつ搬送路へ繰出し、レジストローラ対により画像記録部へ搬送する場合に、ユーザーが選択することにより、キャリッジの移動により動力伝達切換え手段を作動させて、連続給紙モードと間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたものであるから、高速画像記録を求めずに画像品質を重視する場合と、逆に画像記録の品質は重視せずに高速画像記録を求め場合のそれぞれのユーザーの要求に応じてモード選択でき、そのモードに応じた給紙・搬送動作に簡単に切換えできるという効果を奏する。

そして、連続給紙モードは、前記レジストローラ対における駆動ローラと前記給紙ローラとを同方向に同時に連続的に回転駆動させるモードであるので、複数枚の被記録媒体を連続的に画像記録部に向かって給紙・搬送する作業が迅速にでき、高速画像記録作業を効率よく行える。そして、間欠給紙モードは、給紙ローラの給紙方向への正回転と、前記駆動ローラの逆回転動作により前記被記録媒体を一旦停止し、次いで前記駆動ローラの正回転による被記録媒体の搬送時に前記給紙ローラは逆回転駆動するモードであるので、画像記録部に搬送される被記録媒体が斜行したり、搬送タイミングがずれることがなく、精密画像記録が正確に行えるという効果を奏する。

さらに、前記連続給紙モードにおいては、搬送路に沿った方向での先行する被記録媒体の後端部と後続する被記録媒体の先端部との間隔が短く、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合に、その後続する被記録媒体の先端部が給紙カセットより出て、搬送路中に位置する場合が多いので、その後続する被記録媒体の先端部の位置に応じて、請求項１のような被記録媒体の移動処理を選択することで、被記録媒体の後始末が簡単にできるという効果を奏する。

そして、請求項５に記載の発明によれば、前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、前記連続給紙モードでは、後続する被記録媒体に対する画像データが存在するときには、前記駆動ローラ及び前記給紙ローラを同方向に連続的に回転駆動させるように制御するものであるので、複数枚の被記録媒体を連続的に画像記録部に向かって給紙・搬送する作業が迅速にでき、高速画像記録作業を効率よく行えるという効果を奏する。

そして、請求項６に記載の発明によれば、キャリッジを動力伝達切換え手段側に移動させるだけで、連続給紙モードと間欠給紙モードとに簡単に切換えできるという効果を奏する。

請求項７に記載の発明によれば、前記レジストローラ対によってのみ搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラによる繰出し位置から外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の繰出しが開始されるように制御されているものであるので、制御の態様が極めて簡単になるという効果を奏する。

請求項８に記載の発明によれば、前記搬送路のうち前記レジストローラ対よりも搬送方向上流側には、搬送される被記録媒体の有無を検知するための用紙センサが設けられており、間欠給紙モードの場合には、前記用紙センサにより、先行する被記録媒体の終端縁の通過を検知すると、後続する被記録媒体への画像記録の頭出しの制御を実行するものであるので、被記録媒体の搬送方向の先端部への画像記録の位置決めが容易になるという効果を奏する。

次に、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図、図２は上部ケースを除去した本体ケースの斜視図、図３は上部ケースを除去した本体ケースの平面図、図４は画像記録部と給紙カセットと給紙ユニット部分の要部側断面図、図５は記録部ユニットの要部側断面図、図６は給紙ユニットの側面図、図７は記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図、図８は下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図、図９は図７のIX−IX線矢視側面図、図１０は動力伝達切換え手段の説明図、図１１は各作業モード時の作用説明図、図１２（ａ）〜（ｂ）は精密（間欠給紙）記録モード時の作用説明図、図１３（ａ）〜（ｃ）及び〜図１４（ａ）〜（ｂ）は連続給紙記録モード時の作用説明図、図１５は制御装置の機能ブロック図、図１６及び図１７は制御のフローチャートである。

図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能装置（Multi Function Device ）である画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側（図１の実施形態では左側）に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。

上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。

上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置（画像読取部）３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。

図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）が、後述するキャリッジの移動方向（主走査方向、Ｙ軸方向）と平行な方向に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。

なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。

本体ケース２に対して上部ケース３を、図１の左側端部を中心にして上向きに大きく開くことができ、且つその開いた姿勢を保持するための開き姿勢保持手段として、上部ケース３の下面側の一側（画像記録装置１の背面側に近い部分）には、前記イメージセンサの移動方向と平行であってその方向に延びるように案内溝孔を有するガイドレール（図示せず）を固定し、本体ケース２における回動軸線部から遠い側にて基端を回動可能に枢着させた支持棒（図示せず）の先端（上端）のガイドピンをガイドレールに移動可能に嵌挿する。そして、案内溝孔のうち回動軸線部から遠い側にて上向きに切欠き形成された係合部（図示せず）に前記ガイドピンが嵌まった状態で、上部ケース３を本体ケース２に対して所定の大きい開き角度で保持できるように構成するものである。

次に、プリンタ装置（記録部）の構成について説明する。図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。給紙カセット５の先端に設けられた分離傾斜面８には、摩擦係数の大きい分離部材（図示せず）が配置されている。

さらに、本体ケース２内には、給紙カセット５より上部に給紙ローラ７を備えた給送手段としての給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状のＵターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを搬送する搬送経路と、この搬送経路中に配置された平板状の用紙支持部としてのプラテン１１上の用紙Ｐの表面にインクを吐出して画像記録するインクジェット方式の記録ヘッド１２を備えた記録部ユニット１０とが配置されている（図２、図３及び図４参照）。

カラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、本体ケース２内であって、前記回動軸線部を有する側面板と対峙して最も離間した位置の側面板の内面に接近した位置の収容部２７（図３参照）に対して上方から着脱可能に構成されている。インクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。

図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって給紙カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２〜図５に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。

用紙給送方向（図１及び図３の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。このタイミングベルト２５の一部に記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を連結する。

ガイドプレート４１のう上面には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。

エンジンフレーム３９の本体部３９ａには、駆動軸１４及び給送ユニット６の給紙アーム６ａ（請求項でいうアーム体に相当する）が回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド１２の下面と対向して用紙Ｐを支持するための平板状のプラテン１１が配置されている。ここで、記録ヘッド１２の下面とプラテン１１との間を本願の請求項にいう画像記録部とする。そして、付勢手段であるねじりバネ３８（図６参照）により、給紙アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。給送ユニット６の給紙アーム６ａには、図４に示すように、駆動軸１４から給紙ローラ７に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５０が配置されている。

また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面である画像記録部に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１よりも搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部に向かって（図１及び図４の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上面側に位置する駆動ローラ２０ａと、下面側に位置する従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。

搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、エンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。

そして、上記駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モータ（ＬＦモータ）４２からの動力を所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図７、図９及び図１０参照）。図９及び図１０に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。レジストローラ対２０の配置位置よりも搬送上流側には、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するための用紙検出体１１６が設けられており（図５参照）、これに関連させて用紙センサとしてのレジセンサ１１７が設けられている。

また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６上に配置された動力伝達切換え手段１００を介して給送ユニット６の給紙ローラ７及びメンテナンス部３６のメンテナンス機構（詳細は図示せず）に対して選択的に動力伝達される。

なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。

また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。

なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図５参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。

次に、図８、図１０及び図１１を参照しながら、給送ユニット６及びメンテナンス部３６に対するそれぞれの駆動力の動力伝達部及び動力伝達切換え手段１００の構成について説明する。動力伝達切換え手段１００は、メンテナンス部３６のみに動力伝達するメンテナンスモードと、給送ユニット６における給紙ローラ７の駆動態様を間欠給紙モードと連続給紙モードとに切り換えるものである。なお、本実施形態において「モード」とは、動力伝達切換え手段１００によって切り換えられない限り、継続される動作状態のことをいうものとする。

上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、減速ギヤ４３ｂを介してレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに伝達される。駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には、動力伝達切換え手段１００における１つの長い駆動ギヤ１０１が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合う１つの切換えギヤ１０２は、駆動ローラ２０ａの軸線と並行状に配置された支軸１０３に対してスライド可能に構成されている。また、支軸１０３には、上向きに延びる当接片１０４ａを備えた第１ブロック１０４が摺動且つ回動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４に隣接する第２ブロック１０５は支軸１０３に対して摺動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４は切換えギヤ１０２の片面に対して切り離し可能である。

支軸１０３に被嵌される等した第１付勢ばね１０６ａは第２ブロック１０５を図１０の矢印Ｃ方向に押圧し、第２付勢ばね１０６ｂは切換えギヤ１０２を図１０の矢印Ｅ方向に押圧する。その場合、第１付勢ばね１０６ａの付勢力が第２付勢ばね１０６ｂ力より大きいように設定されている。そして、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａまたは第２係合段部１３ｂで当接片１０４ａを受けることができ、キャリッジ１３の矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動に応じて、これら切換えギヤ１０２、第１ブロック１０４、第２ブロック１０５を支軸１０３に沿って摺動させ、矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向へ移動させる構成である。第１ブロック１０４と第２ブロック１０５との対面箇所には、支軸１０３の軸線に対して傾斜する等した端面カム部（図示せず）が形成されており、第２ブロック１０５で第１ブロック１０４を矢印Ｃ方向に押すとき、図１０において矢印Ｄ方向（図１１においては紙面の手前側）に当接片１０４ａが回動するように構成されている。

図１１（ａ）に示すように、第１ブロック１０４より上方位置には、当接片１０４ａの先端部が上下に貫通して摺動可能なガイド溝１０９を有するプレート状等のガイドブロック１０７が配置されている。このガイド溝１０９は、平面視である図１１（ｂ）に示すように、矢印Ｃ、Ｅ方向に長い直線溝部１０９ａと、この直線溝部１０９ａの左端部に連通する時計回りの環状溝部１０９ｂとを備える。実施形態では、ガイドブロック１０７の上方から下向きに延びる規制片１１０を環状溝部１０９ｂの中央部に臨ませてある。この規制片１１０は、直線溝部１０９ａに沿っている。そして、環状溝部１０９ｂの一側には、階段状の第１セット部１１１と第２セット部１１２とが設けられている。

図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から矢印Ｃ方向に大きく移動して、用紙Ｐに対する記録領域にあるときには、第１付勢ばね１０６ａで矢印Ｃ方向に押された第２ブロック１０５を介して第１ブロック１０４及び切換えギヤ１０２が支軸１０３に沿って移動する。そして、第１ブロック１０４における当接片１０４ａは、第１セット部１１１に位置する。この位置をポジション１（Ｐｏ１）という。このとき、切換えギヤ１０２は、間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合う。次いで、キャリッジ１３がメンテナンス部３６で矢印Ｅ方向に移動するとき、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが押される。この当接片１０４ａが第２セット部１１２に位置するとき（ポジション２、Ｐｏ２）、切換えギヤ１０２は、連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合う。キャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押された当接片１０４ａが環状溝部１０９ｂにおける直線溝部１０９ａへの連接傾斜面に沿って移動する。当接片１０４ａが直線溝部１０９ａに入った初期箇所（この位置をポジション３（Ｐｏ３）という）では、当接片１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに係合している。そしてこのとき、切換えギヤ１０２は、メンテナンス用伝動ギヤ１１５に噛み合っている。切換えギヤ１０２、間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５はそれぞれ平歯車であるが、メンテナンス用伝動ギヤ１１５の側面には大径の傘歯車１１５ａが一体的に回転するように設けられている。上記ポジション３（Ｐｏ３）から、キャリッジ１３が矢印Ｅ方向にさらに移動するとき、切換えギヤ１０２の側面が傘歯車１１５ａに当接して矢印Ｅ方向への移動が阻止されて第１ブロック１０４から切り離され、切換えギヤ１０２はメンテナンス用伝動ギヤ１１５との噛み合いが保持される。当接片１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに押され、直線溝部１０９ａの終端部（図１２（ｂ）の右端部）に位置する。この位置をポジション４（Ｐｏ４）といい、通常、ホームポジション（原点位置）となる。

前記と逆にポジション４（Ｐｏ４）からキャリッジ１３が矢印Ｃ方向に移動し、当接片１０４ａが直線溝部１０９ａから環状溝部１０９ｂに移行するとき、第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが受け止められているので、上記連接傾斜面に当接片１０４ａが入り込まず、当接片１０４ａは規制片１１０に摺接しながら図１１（ｂ）で環状溝部１０９ｂの左傾斜面に沿って左端部に至り、第１セット部１１１に当接片１０４ａが係合するというように循環的に移動できる構成である。

上記のポジション３（Ｐｏ３）は、待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域（図７の左方向）に横方向に移動するとき、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。なお、画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており（ポジション３（Ｐｏ３））、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａにて密着されて覆われている（図７参照）。なお、ホームポジション（原点位置）でも、ノズル部はキャップ部３６ａに密着されて覆われている。

切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、２つの中間ギヤ１１９ａ、１１９ｂを介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。

他方、切換えギヤ１０２が連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）及び図１４（ａ）に示すように、１つの中間歯車１２０を介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。

次に図１５を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。

この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。

ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。

ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network Control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。

また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の正逆回転、停止等の制御を行っている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１１８、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙検出体１１６に関連させて設けられたレジセンサ１１７、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。

駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。

次に、図１６のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙給紙及び画像記録の制御について説明する。より詳しくは、用紙（カットシート）の給紙態様を第１モードと第２モードとに切換える制御であり、第１モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、給紙カセット５から用紙を間欠的に給紙するモードであり、画像記録の良好な精度を優先するモードでもある。他方、第２モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、給紙カセット５から用紙を連続的に給紙するモードであって、複数枚の用紙を高速度で給紙するモードでもある。

画像記録装置１に電源投入され、制御がスタートする。次に、ユーザが操作パネル３０でのモード設定ボタン（図示せず) を押すことにより、第１モードか第２モードの何れかを選択すると、制御部は設定モードを確認する（Ｓ１）。第１モードでは、カラー写真画像などのカラー記録（印刷）であって、多色のインクを微小ドットで用紙に記録させるとき、レジストローラ対２０の箇所で、搬送される用紙Ｐの先端縁を一旦停止させて用紙Ｐの斜行を無くすると共に、用紙Ｐの搬送位置と記録ヘッドでの印刷位置と合わせすることで、色ずれ、色むら度が発生しないように写真用の用紙などに印刷するものである。

次いで、精度優先モード（間欠給紙モード）であるか否かを判別し（Ｓ２）、精度優先モードであるときには（Ｓ２：yes ）、フラグを第１モードに切り換え、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第１モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ３）、動力伝達切換え手段１００を第１モードに設定する（Ｓ４）。そのためには、上記の待機位置（ポジション３（Ｐｏ３））に停止しているキャリッジ１３を図１１（ｂ）に示すように矢印Ｃ方向であって画像記録領域側に大きく移動させる。これにより、付勢ばね１０６ａで押されている第１ブロック１０４は、環状溝１０９ｂの規制片１１０に沿って矢印Ｃ方向に移動し、キャリッジ１３が環状溝１０９ｂから外れると、第１セット部１１１に受け入れられて位置保持される（ポジション１（Ｐｏ１））。この状態では、切換えギヤ１０２が給紙側ギヤ１１３に噛合い、図１２（ａ）に示す中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して給送ユニット６の駆動軸１４の歯車に動力伝達されるように連結している。この状態で、ＬＦモータ４２を逆回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２が逆回転（図１２（ａ）で反時計回り回転）する。従って、給紙アーム６ａ内の歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７は給送方向（図１２（ａ）で反時計回り、正回転）に回転駆動する。それにより、給紙カセット５に堆積された複数枚の用紙Ｐを給紙カセット５の先端に設けられた分離傾斜面８における摩擦係数の大きい分離部材（図示せず）に突き当て、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ５）。このとき、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａが逆回転（図１２（ａ）で反時計回り回転）しているので、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部に用紙Ｐの先端縁を突き当てて斜行を補正するというレジスト作用を受けさせることができる。

次いで、図１２（ｂ）に示すように、ＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させて、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１２（ａ）で時計回り回転）させ、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部で挟持された用紙Ｐは給紙カセット２の下方に搬送される（頭出し動作）。頭出し動作とは、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐの先端が、用紙検出体１１６の箇所を通過してから、画像記録部の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。このとき、給紙ローラ７は給紙方向と反対方向に逆回転（図１２（ｂ）で反時計回り回転）するが、レジストローラ対２０でのニップ力を給紙カセット５の箇所での給紙ローラ７による搬送力（付勢ねじりばね３８による給紙ローラ７の用紙への押圧力等による給紙ローラ７の用紙への食いつき力）よりも大きく設定することで、レジストローラ対２０でニップされた用紙Ｐは給紙ローラ７の周面に対して滑り、給紙アーム６ａは駆動軸１４を中心にして上向き揺動するというリリース作用が働くことになる。

続いて、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令があると、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて画像記録を開始する（Ｓ６）。用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は同方向に回転（正回転）している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸１４が逆回転することにより、給紙アーム６ａが上向き回動すると共に給紙ローラ７は逆回転（図６において、反時計廻りに回転）している。

１枚分の記録が終了すると（Ｓ７：yes ）、その画像記録済みの用紙Ｐの排紙を開始する（Ｓ８）。その場合、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１を連続的に正回転させるべくＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させた後（Ｓ９：yes ）、ＬＦモータ４２を停止する（Ｓ１０）。

次いで、後続する用紙（次頁）に対する画像記録データが有か否かを判別し（Ｓ１１）、画像記録データが有りの場合（Ｓ１１：yes ）、ステップＳ５からＳ１１までの処理を繰り返す。このようにして、１枚ずつ用紙Ｐを画像記録部に給紙して、カラー写真のような精密な画像記録処理が実行できるのである。

上述のように、ポジション１（Ｐｏ１）では、第１付勢ばね１０６ａにて矢印Ｃ方向に付勢されている当接片１０４ａは第１セット部１１１に位置保持でき、同様に、ポジション２（Ｐｏ２）では、第１セット部１１１より一段低い第２セット部１１２に当接片１０４ａは位置保持できるので、このように、一旦、当接片１０４ａが所定位置に保持された後は、キャリッジ１３を画像記録領域に戻して画像記録動作に専念できる。従って、従来のように、レジスト作用時の毎に、キャリッジ１３を画像記録領域から外れた動力伝達切換え手段１００に移動させる必要がなく、精密記録（間欠給紙）モード時の画像記録動作が全体的に迅速できる。

次に、第２モードの場合について説明すると、ステップＳ２において、第１モードでないと判断されたとき（Ｓ１１：no）、フラグを第２モードにセットし、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第２モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ１２）、動力伝達切換え手段１００を第２モードに設定する（Ｓ１３）。第２モードは、画像記録動作において、画質を重視するのではなく、画像記録速度を優先するため、複数枚の用紙Ｐを給紙カセット５から連続的に給送するものである。そのために、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きくなるように設定されている。例えば、連続給紙伝動ギヤ１１４と中間歯車１０との減速比により設定する。

そして、上記のポジション１（Ｐｏ１）に停止しているキャリッジ１３を図１１（ｂ）に示すように矢印Ｅ方向に所定量だけ移動させる。これにより、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが押される。この当接片１０４ａが第２セット部１１２（ポジション２、Ｐｏ２）に位置するとき、切換えギヤ１０２と連続給紙伝動ギヤ１１４とが噛み合い、１つの中間ギヤ１２０を介して給紙アーム６ａの基端の駆動軸１４の歯車に動力伝達される。その後は、キャリッジ１３を矢印Ｃ方向（画像記録領域）に移動させても、第１付勢バネ１０６ａにて付勢されている当接片１０４ａは低い段部である第２セット部１１２に位置した状態を保持することができるのである。

記録紙（用紙Ｐ）の給紙を開始すべく、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１３（ａ）に示すように時計回り回転）させ、且つ給紙ローラ７も給紙方向に正回転させる。従って、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ１４）。次いで、その用紙Ｐの先端部が駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部に到達すると、レジスト作用を受けることなく、直ちにこのニップ部で挟持されて給紙カセット２の上方に搬送され（図１３（ｂ）参照）、最初の用紙Ｐへの画像記録が開始される（Ｓ１５）。なお、第２モードでは、レジセンサ１７からの出力信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）をＡＳＩＣ３０６が受け付けないようにすることが好ましい。

１枚の用紙Ｐが駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持され、且つ給紙ローラ７の箇所でもニップされているとき（図１３（ｂ）に示すように、両方のニップ部に跨がって用紙Ｐが位置しているとき）であっても、上述のように、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きく設定されているので、レジストローラ対２０である駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持された用紙Ｐは確実に画像記録部に搬送させることができるのである。

次いで、上記外部装置からの次頁（後続する用紙）有りのコマンドを受信し（Ｓ１６：yes ）、さらに、先行する用紙Ｐの画像記録が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグが第１モードか第２モードかを判別し（Ｓ１８）、フラグが第２モードの場合（Ｓ１８：第２）、ＬＦモータ４２を続いて連続的に正回転させて、駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及び給紙ローラ７を正回転させる。これにより、先行する用紙Ｐ（前頁）を排紙すると共に、次の記録紙（後続する用紙）を記録開始位置に搬送し（Ｓ１９）、次頁の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録を開始するように、ステップＳ１５に戻るのである（図１３（ｃ）参照）。このようにして、レジストローラ対２０の箇所で用紙Ｐを一時停止させることなく、複数枚の用紙Ｐを連続的に給紙、搬送を実行するので、高速記録動作が可能となる。

連続給紙動作（第２モード）中において、次の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録データが存在しない場合の次記録紙処理制御について説明する。この処理では、後続する用紙の先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙側に搬送し、逆に、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ（用紙センサ）１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、その後続する用紙Ｐを給紙カセット５に戻す処理を行うものである（図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１６及び図１７参照）。

後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合に、その後続する用紙Ｐが存在している搬送路９の途中で停止させたままにしておくと、特にＵターン状の搬送路９ではその湾曲通路に沿った曲がり癖が用紙Ｐについてしまうので、次の記録の機会にそのまま搬送すると、記録ヘッド１２とプレート１１との間に入り込むときに紙ジャムが発生したり、記録ヘッド１２のノズル面に対する用紙Ｐの表面とのギャップが小さ過ぎたり、接触するなどの不都合が発生する。そこで、このような不都合を回避するため、用紙Ｐの先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙部側に用紙Ｐを排出させる。このようにすれば、排出された用紙Ｐを再度給紙カセット５に堆積させて再使用するこことも可能となる。

他方、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、葉書などの寸法の短い用紙Ｐでない限り、その後続する用紙Ｐの後部は、未だ給紙ローラ７と給紙カセット５に堆積させている最上位置の用紙Ｐとで挟持されていることになるので、搬送路９に出ている用紙Ｐの寸法が短く、給紙カセット５に戻す処理を行ったほうが時間的に迅速に処理できるからである。

ステップＳ１６において、次頁有りのコマンドを受信しなかった場合（Ｓ１６：no）、即ち、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合、画像記録部に位置する用紙Ｐ（記録紙）を印字行で３パス程度の所定量だけ、排紙方向に搬送する（Ｓ２０）。この所定量搬送が済むと（Ｓ２０：yes ）、フラグを第１モードに切り換える（Ｓ２１）。これにより、キャリッジ１３に移動の指令が出されて、動力伝達切換え手段１００を第１モード（ポジション１）に設定切換えを行う。この状態で、画像記録部に位置する用紙Ｐに対する画像記録を実行する（Ｓ１７）。その画像記録動作が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグの状態を問う（Ｓ１８）。

ステップＳ１８においてフラグが第１であると判別されたとき（Ｓ１８：第１）、次記録紙（後続記録紙）処理制御を実行する（Ｓ３０）。その詳細な制御は、図１７のフローチャートに示す。まず、連続給紙動作中において、先行する記録紙（用紙Ｐ）の１頁分の画像記録が終了した時点で、レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）であるか否かを判別する（Ｓ３１）。レジセンサ１１７がＯＦＦの場合（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６まで到達していない場合、図１４（ａ）参照）（Ｓ３１：no）には、その後続する用紙Ｐを給紙カセット５に戻すために、給紙ローラ７を逆回転させる（Ｓ３２）。一方、先行する用紙Ｐは画像記録が終了しているので、排紙部側に排出するため、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は正回転するものである。

即ち、上記の場合には、キャリッジ１３をメンテナンス部方向（図１１（ｂ）の矢印Ｅ方向）に移動させ、当接片１１４ａをポジション１（Ｐｏ１）に位置させている（Ｓ２１，Ｓ２２参照）。このポジションでは、上述の間欠給紙動作時と同じように、切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛み合い、間欠給紙伝動ギヤ１１３から中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して給紙アーム６ａの給紙ローラ７に回転力が伝達される。そして、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ対２１の駆動ローラ２１ａは正回転するので、先行する用紙Ｐは排紙部側に搬送される一方、給紙ローラ７は逆回転するので、給紙ローラ７を所定量回転させた（Ｓ３３）後、停止させる（Ｓ３４）と、後続する用紙Ｐ１は給紙カセット５の堆積位置に戻る（図１４（ａ）参照）。

上記のように、後続する用紙Ｐの前半部（搬送下流側部位）がＵターン搬送路９に位置し、且つその用紙Ｐの後半部（搬送上流側部位）が給紙カセット５側に位置している状態では、用紙Ｐを給紙カセット５に戻した方が処理時間が短くて済み、且つ記録されていない用紙Ｐが画像記録部を経て排紙部に排出されると、その用紙Ｐを再度給紙カセット５にセットする手間が掛かることを無くするためである。

レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）の場合（Ｓ３１：yes ）、ＬＦモータ４２を逆回転させ、給紙ローラ７を正回転（駆動ローラ２０ａは逆回転）させ（Ｓ３５）、所定量だけ回転させて（Ｓ３６）、上記後続する用紙Ｐ１の先端縁をレジストローラ対２０に当ててレジスト作用を受けさせる。この状態で一旦ＬＦモータ４２を停止し、駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転を止める（Ｓ３７）（図１４（ｂ）参照）。続いて、ＬＦモータ４２を正回転させることで、駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａを正回転させて用紙Ｐを排紙させる。この状態では、給紙ローラ７は逆回転しているので（図１４（ｂ）参照）、給紙ローラ７を所定量だけ正回転させると（Ｓ３９）、上記の後続用紙Ｐ１のさらに後続する用紙Ｐ２を給紙カセット５方向に戻すことができるのである。

なお、図１３（ｂ）に示すように、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐに対する給紙ローラ７の接触点（請求項にいう繰出し位置）からレジストローラ対２０のニップ位置までの、Ｕターン搬送路９に沿った距離をＬ１とし、上記接触点（請求項でいう繰出し位置）から分離傾斜面８における分離部材までの距離をＬ２とする。連続的給紙動作の場合には、先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７との接触点から外れた瞬間に、後続する用紙Ｐ１が給紙ローラ７の回転により給紙搬送されることになるから、上記の距離Ｌ２は先行する用紙Ｐと後続する用紙Ｐ１との搬送方向に沿ったラップ量（重なり量）となる。しかし、Ｌ２とＬ１との差を所定値よりも長く採るように設定し、且つ駆動ローラ２０ａの周速度Ｖ１と給紙ローラ７の周速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）との差（Ｖ１−Ｖ２）を所定値以上になるように設定すれば、先行する用紙Ｐの終端縁がレジストローラ対２０のニップ位置から搬送方向下流側に抜けるとき、後続する用紙Ｐ１の先端縁が上記ニップ位置まで届かないように遅らせて、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁との間に適宜の隙間（用紙間隔）を形成することができる。

従って、複数枚の用紙Ｐを連続的に給送・搬送しても、画像記録部では各用紙Ｐに対応する画像記録データの全てを漏れなく記録させることができる。つまり、画像記録部では、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁とが重なった（ラップした）状態にならず、両用紙に跨がって、画像記録されることがない。上記の場合、レジストローラ対２０によってのみ搬送されて先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７による繰出し位置から外れたとき、給紙ローラ７による後続する用紙Ｐ１の繰出しが開始されるように制御すれば、より一層上記の用紙間隔を形成することが確実にできるという効果を奏する。

そして、本発明では、上述のように、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐを給紙ローラ７により１枚ずつＵターン搬送路９へ繰出し、この繰出された用紙Ｐをレジストローラ対２０により画像記録部へ搬送するように構成する一方、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジ１３に搭載された記録ヘッド１２にて用紙Ｐに画像記録するように構成する一方、搬送路９には、繰出された用紙Ｐを一旦停止して整合制御するためのレジストローラ対２０が配置されており、キャリッジ１３の移動方向の一端部には、連続給紙モードと間欠給紙モードとに、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転・停止の組み合わせを切り換える動力伝達切換え手段１００が配置され、キャリッジ１３の移動により動力伝達切換え手段１００を作動させて、連続給紙モードと間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたものであるから、高速画像記録を求めずに画像品質を重視する場合と、逆に画像記録の品質は重視せずに高速画像記録を求め場合のそれぞれの利用者（ユーザー）の要求に応じて、応じて、モード選択でき、そのモードに応じた給紙・搬送動作に簡単に切換えできるという効果を奏する。

そして、連続給紙モードは、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるモードであり、間欠給紙モードは、給紙ローラ７の給紙方向への正回転と、駆動ローラ２０ａの逆回転動作により用紙Ｐを一旦停止し、次いで駆動ローラ２０ａの正回転による用紙Ｐの搬送時に給紙ローラ７は逆回転駆動するモードである。これらのいずれのモードにおいても、動力伝達切換え手段１００は、キャリッジ１３が画像記録領域に戻り移動するとき、選択されたモードに保持する保持手段が備えられているので、キャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させて、一旦いずれか一方のモードを選択した後には、キャリッジ１３を画像記録領域に戻り移動させても、モードが変更しないので、特に間欠給紙モードにおいて従来のように、レジスト操作（整合操作）毎にキャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させる動作が不要となり、効率的な画像記録を実行することができる。

さらに、キャリッジ１３よりも用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対２０が配置されており、それより上流側には給紙ローラ７が配置され、このレジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とは、１つの用紙搬送用駆動モータ（ＬＦモータ）２４により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送と搬送との構成が簡単になるという効果を奏する。

しかも、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、給紙ローラ７は、堆積する用紙Ｐの表面に対して、上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａに設けられ、この給紙アーム６ａは堆積する用紙Ｐの表面に対して押圧するように付勢されているものであるから、後続する用紙Ｐがレジストローラ対２０及び給紙ローラ７の両方に挟まれている状態では、その用紙Ｐを排紙側に排出するとき、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大きいように設定していると、給紙ローラ７で用紙Ｐに多少のバックテンションが作用しても、給紙アーム６ａが搬送される用紙Ｐに引っ張られる結果、給紙アーム６ａ及び給紙ローラ７による用紙Ｐへの押圧力が減少して、排紙側への用紙Ｐの搬送に支障を来すことがない。

そして、レジストローラ対２０によるニップ力が給紙ローラ７の箇所での搬送力より大なるように設定され、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在するときには、駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるように制御する制御手段を備えたものであるので、従来のような、給紙カセットから給紙ローラで１枚ずつ繰り出した用紙Ｐの先端をレジストローラ対２０の箇所で一旦停止するような給紙動作に比べて、複数枚の用紙Ｐを連続的に画像記録部に搬送して、画像記録できるから、簡単な構成により、複数枚の用紙Ｐに対する連続的な画像記録の動作を高速にして画像記録を効率よく実行できるという効果を奏する。

そして、本発明では、給紙ローラ７は、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの表面に対して上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａの先端部に設けられているので、連続的な給紙動作を簡単に実行でき、また、間欠的な給紙動作（精密な画像記録処理）と、連続的な給紙動作（高速記録処理）とに切換えることができる構成を同じ給紙ユニット６を使用して実現することができ、さらに、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在しなくなった場合、その後続する用紙Ｐ１の移送方向を自動的に選択でき、当該用紙Ｐの後始末が簡単にできるという効果を奏する。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、給紙カセットを複数段に配置し、各段ごとの給紙に際して、上記の連続的な給紙動作を実行するように構成しても良い。

画像記録装置の全体斜視図である。 上部ケースを除き、本体ケースを後方から見た斜視図である。 図２の上面図である。 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の要部側断面図である。 画像記録部のみの要部拡大側断面図である。 給紙カセット及び給紙ユニットの側面図である。 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図である。 下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視 図である。 図７のIX−IX線矢視拡大断面図である。 動力伝達切換え手段の模式図である。 （ａ）は動力伝達切換え手段による各モードへの切換え状態を示す正面図（ｂ）は平面図である。 （ａ）は間欠的給紙モード（第１モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図である。 （ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図、（ｃ）は後続する用紙Ｐの給紙時の動力伝達を示す図である。 （ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での用紙戻し処理の第１実施形態を示す図、（ｂ）は第２実施形態を示す図である。 制御装置の機能ブロック図である。 画像記録の制御のフローチャートである。 連続給紙動作時における用紙戻し制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 画像記録装置
５ 給紙カセット
６ 給送手段としての給送ユニット
６ａ アーム
７ 給紙ローラ
１０ 記録部ユニット
１１ プラテン
１２ 記録ヘッド
１３ キャリッジ
２０ レジストローラ対
２０ａ 搬送ローラとしての駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 排紙ローラ対
２４ ＣＲモータ
３６ メンテナンス部
４２ ＬＦモータ
５０ 歯車伝動機構
１００ 動力伝達切換え手段
１０１ 駆動ギヤ
１０２ 切換えギヤ
１１３ 間欠給紙伝動ギヤ
１１４ 連続給紙伝動ギヤ
３００ ＣＰＵ

Claims (8)

1. 給紙カセットに堆積された被記録媒体を外周が円形の給紙ローラにより１枚ずつ搬送路へ繰出し、画像記録部へ搬送する一方、前記画像記録部にて前記被記録媒体に画像を記録した後、被記録媒体を排紙側に搬送するように構成してなる画像記録装置において、
   前記搬送路には、繰出された被記録媒体を一旦停止させて整合制御するためのレジストローラ対が配置されており、このレジストローラ対よりも搬送方向上流側には、被記録媒体の先端部を検知する用紙センサが配置され、
   前記レジストローラ対における駆動ローラと前記給紙カセットに堆積されている被記録媒体に常時当接している前記給紙ローラとを同方向に同時に連続回転駆動させる連続給紙モードにおいて、前記画像記録部にて先行する被記録媒体へ画像が記録されている最中に、後続の被記録媒体の先端部は前記搬送路へとすでに繰出されているように構成する一方、
   先行する被記録媒体への画像記録が終了した後、後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する被記録媒体の先端部位置が用紙センサによる判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する被記録媒体の先端部が既にレジストローラ対により挟持されているときは、当該被記録媒体を排紙側に搬送し、後続する被記録媒体の先端部が用紙センサで検出されない搬送方向上流側に位置するときには、当該被記録媒体を給紙カセットに戻すように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
   
   
2. 前記レジストローラ対における駆動ローラと、前記給紙ローラとを１つの共通駆動モータで駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、
   前記給紙ローラは、前記堆積する被記録媒体の表面に対して、上方から接離可能に揺動するアーム体に設けられ、前記アーム体は前記堆積する被記録媒体の表面に対して押圧するように付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記レジストローラ対における駆動ローラと前記給紙ローラとを同方向に同時に連続的に回転駆動させる連続給紙モードと、前記給紙ローラの給紙方向への正回転と、前記駆動ローラの逆回転動作により前記被記録媒体を一旦停止し、次いで前記駆動ローラの正回転による被記録媒体の搬送時に前記給紙ローラは逆回転駆動する間欠給紙モードとに切換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記駆動ローラの周速度が前記給紙ローラの周速度よりも大になるように設定され、
   前記連続給紙モードでは、後続する被記録媒体に対する画像データが存在するときには、前記駆動ローラ及び前記給紙ローラを同方向に連続的に回転駆動させるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 前記キャリッジの移動方向の一端部には、前記連続給紙モードと前記間欠給紙モードとに、前記レジストローラ対における駆動ローラ及び前記給紙ローラの回転・停止の組み合わせを切り換える動力伝達切換え手段が配置され、
   前記キャリッジの移動により前記動力伝達切換え手段を作動させて、前記連続給紙モードと前記間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記連続給紙モードでは、前記レジストローラ対によってのみ搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラによる繰出し位置から外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の繰出しが開始されるように制御されていることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記間欠給紙モードでは、前記用紙センサにより、先行する被記録媒体の終端縁の通過を検知すると、後続する被記録媒体への画像記録の頭出しの制御を実行することを特徴とする請求項６または７に記載の画像記録装置。

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