JP4670954B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の画像記録装置1の外観的構成を示す斜視図である。以下の説明において、図1の画像記録装置1の手前側を前側とし、矢印左右で示す方向を左右方向とし、矢印前後で示す方向を前後方向とし、矢印上下で示す方向を上下方向とする。図1に示すように、画像記録装置1は、本体ケース2と上部ケース3とで覆われている。本体ケース2は、上面が開放された略箱状の形状から構成される。上部ケース3は、この本体ケース2の後側に、蝶番、ヒンジ部等により枢着され、上下回動可能に構成される。
次に、画像記録装置1の内部構成について図2乃至図11を参照して説明する。画像記録装置1は、給紙機構10、搬送機構20、記録機構30、接続部40、経路切換機構50、ガイド部70など多数の機構を内蔵している。ここで、図2は、図1に示す画像記録装置1の内部構造の縦断面図である。図3は、図2に示す画像記録装置1の内部構造の縦断面図を概略的に示した図である。
図2及び図3を参照して、給紙機構10の構成を示す。図2に示すように、給紙機構10における給紙アーム12が、駆動軸13を中心にして上下回動可能に本体ケース2内に設置されている。給紙ローラ11が給紙アーム12の先端部に回転可能に支持されている。給紙アーム12は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ7に給紙ローラ11が接触するように下側へ回動されている。給紙アーム12が下側へ回動付勢されることにより、給紙ローラ11が給紙トレイ7上の記録用紙Pに圧接する。伝達歯車機構12aが給紙アーム12内に設けられている。伝達歯車機構12aは、駆動軸13から給紙ローラ11に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる。図3に示すように、給紙ローラ11は、給紙モータ14を駆動源として伝達歯車機構12aを介して回転駆動される。
図2及び図3を参照して搬送機構20の構成を示す。図2に示すように、給紙機構10により給紙される記録用紙Pの給紙方向(矢印B方向)下流側には、記録用紙Pを搬送するための搬送ローラ21aと、搬送ローラ21aに記録用紙Pを圧接するためのピンチローラ21bとが配設されている。搬送ローラ21a及びピンチローラ21bは、搬送路15を搬送される記録用紙Pを挟持して後述するプラテン31面上に搬送する。
本実施形態では、中間ローラ25aは、同図では示されていないが、中間モータ27(図12参照)を駆動源として駆動される。これにより、記録用紙Pは搬送ローラ21aまで到達することができる。
図2及び図3を参照して、記録機構30の構成について説明する。図2に示すように、搬送ローラ21a及び排紙ローラ22aの間のプラテン31の上側には、記録ヘッド32が配置されている。記録ヘッド32は、キャリッジ33に搭載されている。キャリッジ33は、ガイドレール36、37に沿って主走査方向(同図において紙面に垂直な方向)に往復移動するようになっている。具体的には、キャリッジ33は、CRモータ34(図12参照)の回転駆動により、往復移動する。この記録ヘッド32の下面側には、搬送ローラ21a等に挟持された記録用紙Pへインクを吐出するためのノズル(図示せず)が形成されている。
図2及び図3を参照して、接続部40の構成について説明する。図2に示すように、接続部40は搬送路15に接続されている。接続部40は、記録機構30よりも搬送路15の下流側部位41に連続している。接続部40は、排紙ローラ22aにより搬送された記録用紙Pを後端部から再び給紙トレイ7上に導く案内経路を構成している。この案内経路は、第1ガイド面42と第2ガイド面43とによって区画形成されている。本実施形態では、第1ガイド面42及び第2ガイド面43は、画像記録装置1の本体フレーム2bの内部に配置されたガイド部材44及びガイド部材45の表面により構成されている。各ガイド部材44、45は、所定間隔をあけて対向配置されており、第1ガイド面42及び第2ガイド面43は、搬送路15の下流側部位41から給紙ローラ11の方へ斜め下方に延びている。
図2乃至図11を参照して、経路切換機構50の構成について説明する。図4は、図2の要部拡大図であって、経路切換機構50の断面構造を詳細に示している。図5は、経路切換機構50の駆動機構50aの斜視図である。また、図6及び図7は、ぞれぞれ、図5におけるG−矢視図及びH−矢視図である。
図4乃至図11を参照して、ガイド部70の構成について説明する。図4及び図11が示すように、ガイド部70は、第1切換ローラ51及び第2切換ローラ52よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム2bに支持板71が取り付けられており、この支持板71にガイド部70が設けられている。このガイド部70は、支持板71の下面に固定された基部72と、基部72に支持されたガイドローラ73とを備えている。基部72は支軸74を備えており、ガイドローラ73は、この支軸74に回転自在に支持されている。本実施形態では、このガイドローラ73は拍車状に形成されている。
次に、図12を参照して、画像記録装置1の電気的構成について説明する。図12は、画像記録装置1の制御部80を示すブロック図である。
次に、本実施形態の画像記録装置1の動作について、図13乃至図19を参照して説明する。ここで、図16及び図19は、次記録用紙処理による用紙搬送動作の進行を示す図である。
まず、図13を参照して、画像記録装置1のCPU81により実行される記録処理について説明する。図13は、画像記録装置1の記録処理を示すフローチャートである。記録処理は、図示しない外部機器などから、記録指示がされたときに起動する処理である。また、この記録指示がされるときに、用紙サイズも指示され、一旦用紙サイズメモリ83bに記録される。本実施形態では、用紙サイズは、A4用紙の長手方向が横方向に指示されているとして説明する。
画像記録装置1の次記録用紙処理の詳細について、図14を参照して説明する。図14は、ステップS10にて実行される次記録用紙処理の詳細を示すフローチャートである。尚、本実施形態において、記録用紙Pの用紙サイズはA4の横であるので搬送方向の長さは「21cm」とする。また、給紙ローラ11から用紙センサ28までの搬送路15の長さは「15cm」、給紙ローラ11から中間ローラ25aまでの搬送路15の長さは「16cm」、給紙ローラ11から搬送ローラ21aまでの搬送路15の長さは「30cm」として説明する。
図15は、画像記録装置1で実行される給紙パルスカウント処理(S50)を示すフローチャートである。図15に示す給紙パルスカウント処理(S50)は、画像記録装置1において、定期的に実行される割り込み処理である。尚、この給紙パルスカウント処理(S50)は、給紙エンコーダ16の給紙回転スリット16aが、1スリット間隔分だけ回転する時間よりも十分に短く設定された所定間隔毎に実行される。
7 給紙トレイ
8 排紙トレイ
11 給紙ローラ
15 搬送路
21a 搬送ローラ
28 用紙センサ
32 記録ヘッド
40 接続部
50 経路切換機構
51 第1切換ローラ
80 制御部
83b 給紙パルスカウンタ
P 記録用紙
Claims (2)
- 堆積された被記録媒体を収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイから被記録媒体を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラを駆動する給紙モータと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に配置され、前記給紙ローラによって給紙された被記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送部によって搬送される被記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって記録された被記録媒体が排出される排出部と、
前記給紙トレイから給紙された被記録媒体が、前記画像記録部を通過し、前記排出部まで搬送方向に沿って搬送されるように案内する搬送路と、
前記画像記録部よりも搬送方向下流側に配置され、前記搬送路の前記画像記録部よりも下流側部位と前記給紙トレイとを接続する接続部と、
前記下流側部位に配置され、被記録媒体を挟持して正転することにより被記録媒体を前記排出部へ排出することが可能であると共に被記録媒体を挟持して逆転することにより被記録媒体を前記接続部へ送ることが可能な切換ローラ対を備えた経路切換部と、
前記搬送ローラ対及び切換ローラ対を駆動する搬送モータと、
前記画像記録部の搬送方向上流側の搬送路に設けられ、前記給紙トレイから給紙される被記録媒体の有無を検知する媒体検知部と、
前記給紙ローラの回転量を検出する給紙検出部と、
前記媒体検知部によって被記録媒体が検知されてからの前記給紙ローラの回転量と被記録媒体の搬送方向の長さとに基づいて、その被記録媒体に後続する被記録媒体及び前記後続する被記録媒体のさらに後に後続する被記録媒体の位置を算出する媒体位置算出部と、
前記媒体位置算出部によって算出された前記後続する被記録媒体及び前記後続する被記録媒体のさらに後に後続する被記録媒体の位置に基づいて、前記給紙モータ及び前記搬送モータの駆動量を算出する駆動量算出部と、を有し、
前記給紙トレイに積載された被記録媒体を前記給紙ローラにより1枚ずつ前記搬送路へ繰出し、前記画像記録部によって前記被記録媒体に画像を記録し、記録済みの被記録媒体を前記排出部に排出するように構成され、
排出された被記録媒体に後続する被記録媒体に対する画像記録データが存在しない場合であって、前記媒体位置算出部によって、後続する被記録媒体の後端部が前記給紙ローラより搬送方向下流側に位置すると検出され、且つ、前記後続する被記録媒体のさらに後に後続する被記録媒体の先端部が搬送方向に給紙され、その後端部が前記給紙ローラより搬送方向上流側に位置すると検出されたときは、前記給紙モータ及び前記搬送モータの駆動を開始し、前記駆動量算出部によって算出された駆動量に基づいて前記給紙モータ及び前記搬送モータの駆動を制御して、前記後続する被記録媒体を前記経路切換部により、前記接続部を介して前記給紙トレイに戻すとともに、前記後続する被記録媒体のさらに後に後続する被記録媒体を前記給紙ローラによって前記給紙トレイに戻すように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 - 前記画像記録部によって表面に画像が記録された被記録媒体の裏面に画像を記録する両面画像記録機能を具備し、その機能が選択された場合には、前記制御部は表面に画像が記録された被記録媒体を、その後端部から前記給紙トレイに戻すように前記経路切換部を制御し、前記接続部は被記録媒体を前記給紙トレイへ案内する案内部として機能することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
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