JP2010082831A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラが第１面の画像記録領域に当接した状態であってもそのローラがスリップしないように被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御することにより、スリップによるローラ面のインク汚れや第１面の画像品質の低下を防止すること
【解決手段】プリンタ部１１は、記録用紙を間欠搬送させつつ画像記録する。裏面に対して画像記録を行っている際に、裏面における非画像記録領域を連続搬送する場合、給紙ローラ２５が記録用紙の表面の記録画像に当接している場合はＬＦモータ６１を低速回転して記録用紙を低速搬送させ、当接していない場合は、ＬＦモータ６１を高速回転して記録用紙を高速搬送させる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

従来、被記録媒体を間欠的に搬送しながらインク滴を噴出することにより、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方式の画像記録装置が広く知られている。この種の画像記録装置の一例として、特許文献１には、被記録媒体の両面に画像を記録可能な画像記録装置が開示されている。特許文献１の画像記録装置は、表面（第１面）に画像が記録された後に、被記録媒体をトレイ上に戻し、再び給紙ローラで被記録媒体を搬送路へ送り出し、更に搬送ローラで被記録媒体を記録ヘッドへ送ることにより、裏面（第２面）に対して画像を記録するものである。

一方、インクジェット記録方式の画像記録装置においては、画像記録時間の短縮を図るため、入力された画像データに画像が存在しない領域（以下「無画像領域」と称する。）がある場合は、その無画像領域に対する画像記録をスキップしている。具体的には、記録ヘッドによる画像記録位置が次の画像記録領域の先頭に到達するまでの間、被記録媒体を連続搬送している。画像記録位置が画像記録領域の先頭に到達すると、再び被記録媒体を間欠搬送させて、被記録媒体に対してインク滴を噴出することにより画像を記録している。

特開２００７−１４５５７４号公報

ところで、特許文献１に記載の画像記録装置において、無画像領域に対する画像記録をスキップするために、裏面の画像記録中に間欠搬送されていた被記録媒体を連続搬送させると、以下の問題が生じ得る。例えば、連続搬送を開始する際に給紙ローラが表面に当接していた場合は、被記録媒体の急加速に給紙ローラの回転が追従することができず、給紙ローラが被記録媒体上でスリップするおそれがある。この場合、表面の画像記録領域のインクが給紙ローラのローラ面に付着して、ローラ面が汚れるばかりでなく、表面に記録された画像の品質が低下するという問題が生じる。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ローラが第１面の画像記録領域に当接した状態であってもそのローラがスリップしないように被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御することにより、スリップによるローラ面のインク汚れや第１面の画像品質の低下を防止することが可能な画像記録装置を提供することにある。

(1) 上記目的を達成するため、本発明は、被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置として構成されている。この画像記録装置は、第１面に画像が記録された被記録媒体を、第２面が上記記録ヘッドと対向するように搬送する搬送手段と、上記搬送手段による被記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、第１面に記録される第１画像データの濃度分布に基づいて、所定濃度以上の第１領域を判定する第１領域判定手段と、第２面に記録される第２画像データの無画像領域に基づいて、第２面に対する画像記録がスキップされる第２領域を判定する第２領域判定手段と、第２面が上記記録ヘッドに対向しているときに、第１面に当接して回転されるローラと、第１面における上記ローラの当接位置を判定する第１判定手段と、上記第１判定手段によって判定された上記当接位置が上記第２領域のスキップ開始時に上記第１領域内にあるか否かを判定する第２判定手段と、を具備する。上記搬送制御手段は、上記第２判定手段による判定結果に基づいて、上記第２領域のスキップ時における被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御するものである。

この構成によれば、搬送手段によって搬送された被記録媒体は、所定の搬送路を通って、第１面に画像が記録された被記録媒体を、第２面が上記記録ヘッドと対向するように搬送する。そして、記録ヘッドによって、第２面に画像が記録される。

この画像記録装置においては、第１領域判定手段によって、第１面に記録される第１画像データの濃度分布に基づいて、所定濃度以上の第１領域が判定される。そして、第２領域判定手段によって、第２面に記録される第２画像データの無画像領域に基づいて、第２面に対する画像記録がスキップされる第２領域が判定される。なお、無画像領域とは、画像データに画像が存在しない領域のことを意味する。第１判定手段は、上記搬送手段による被記録媒体の搬送量に基づいて、第１面における上記ローラの当接位置を判定する。そして、第２判定手段は、上記第１判定手段によって判定された上記当接位置が上記第２領域のスキップ開始時に上記第１領域内にあるか否かを判定する。搬送制御手段は、上記第２判定手段による判定結果に基づいて、上記第２領域のスキップ時における被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御する。

これにより、上記第２領域のスキップ開始時におけるローラの当接位置が第１領域内にある場合と第１領域外にある場合とにおいて、搬送手段による被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を異ならせることができる。したがって、本発明の画像記録装置では、ローラが第１面の画像記録領域に当接した状態でそのローラがスリップしないように、被記録媒体の搬送を制御することが可能である。このように制御されることによって、ローラのローラ面にインク汚れが付着することや第１面に記録された画像の品質の低下が防止される。

(2) 上記搬送制御手段は、上記第２判定手段によって上記当接位置が上記第１領域内にあると判定された場合に、第１搬送加速度又は第１搬送速度で上記被記録媒体を搬送させる第１制御を上記搬送手段に対して行い、上記第２判定手段によって上記当接位置が上記第１領域外にあると判定された場合に、上記第１搬送加速度よりも大きい第２搬送加速度又は第１搬送速度よりも大きい第２搬送速度で上記被記録媒体を搬送させる第２制御を上記搬送手段に対して行うことが好ましい。

これにより、ローラがスリップしたときにインクがローラ面に付着するような場合は、搬送手段を低加速又は低速で回転させることができ、ローラがスリップしてもインクがローラ面に付着しないような場合は、第２ローラを高加速又は高速で回転させることができる。これにより、ローラのスリップによるインク汚れや画質低下を防止しつつ、画像記録をスキップする際に被記録媒体が高速搬送されるため、画像記録処理のスループットが向上する。

(3) 上記搬送制御手段は、上記第１制御中に上記当接位置が上記第１領域外となった場合に上記第１制御から上記第２制御に切り換えるものであってもよい。

これにより、画像記録をスキップする際に被記録媒体がより速く搬送されるため、画像記録処理のスループットがより向上する。

(4) 一般に、染料インクに比べて顔料インクの方が、ローラのスリップにより削り取られ易い。そのため、上記第１領域判定手段は、第１面に記録される第１画像データにおいて、顔料インクによって第１面上に記録される色彩の濃度分布に基づいて、上記第１領域を判定するものであることが好ましい。

(5) この場合、上記色彩としては、顔料インクとして多用される黒色であることが好ましい。

(6) 上記第２領域判定手段は、第２面に記録される第２画像データにおいて、所定幅以上の上記無画像領域が存在する場合に、当該無画像領域に対応する第２面上の領域を上記第２領域として判定するものであることが好ましい。

(7) 本発明の画像記録装置は、複数の被記録媒体を積載可能なトレイと、上記トレイの上側に設けられ、装置本体のフレームに揺動可能に支持されたアームと、を更に備える。上記ローラは、上記アームの揺動端に軸支され、上記トレイに積載された被記録媒体の上面に当接して回転されることにより被記録媒体を上記搬送手段へ向けて給送するものである。

このような構成において、本発明は好適に実施され得る。

本発明によれば、ローラが第１面の画像記録領域に当接した状態であってもそのローラがスリップしないように被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御することが可能である。その結果、スリップによるローラ面のインク汚れや第１面の画像品質の低下を防止することができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、被記録媒体の一例である記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録する両面記録機能を有している。なお、プリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０とが設けられている。プリンタ部１１において、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙の両面に画像が記録される。

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３の内部に給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給紙（給送）され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。なお、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３からプリンタ部１１内に挿抜可能に構成されている。

スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部１２の上部に原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。

操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、被記録媒体としての記録用紙の種類（普通紙又は葉書など）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。

次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成の概略について説明する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を積載する給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０から記録用紙を給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙される記録用紙が通過する搬送路２３と、搬送路２３に適宜配置された搬送手段（後述する搬送ローラ６０等）と、搬送路２３を搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の搬送経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられた記録用紙を給送部１５及び搬送路２３側に案内する反転案内通路１６とが設けられている。

給送部１５の下側に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された矩形箱状に構成されている。給紙トレイ２０は、記録用紙の載置面を構成する底板１１３を有する。この底板１１３に複数の記録用紙が層状に積載される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給送部１５が備える給紙ローラ２５（本発明のローラの一例）によって搬送路２３に給紙される。

排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上部に配設されている。排紙トレイ２１の先端（図２において左端部）にはフラップ１７が取り付けられている。このフラップ１７は、後述するガイド部材３４及びガイド部材３５（図３参照）とともに、反転案内通路１６を形成する。

プリンタ部１１において記録用紙の片面（表面）のみに画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に到達し、この記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１に排出される。

一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、記録部２４によって表面に画像が記録された記録用紙は、その表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内通路１６へ案内され、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙される。そして、記録用紙が記録部２４に到達すると、再び記録部２４によって裏面に画像が記録される。その後、記録用紙は排紙トレイ２１に排出される。

記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８と記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール５５，５６に沿って主走査方向（図２の紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。キャリッジ３８の往復過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴としてプラテン４２（図３参照）上を搬送される記録用紙に噴出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。

次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。なお、図３では、説明の便宜上、記録部２４が省略されている。

給送部１５は、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６（本発明のアームの一例）と、駆動伝達機構２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＳＦモータ（Sheet Feed Motor）７３（図６及び図８参照）を駆動源として駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。駆動伝達機構２７は概ね直線状に並ぶ複数のギヤで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。

なお、給紙ローラ２５には、ロータリーエンコーダ８６（図８参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８６は、給紙ローラ２５と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知する。この光学センサが検知した信号に基づいて、後述する制御部８４によって、給紙ローラ２５の回転が制御される。

給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重又はバネ等によって下側へ回動するよう付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に載置された記録用紙の上面に接触している。給紙アーム２６は、給紙トレイ２０がプリンタ部１１に対して挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。

給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転される。これにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に摩擦力が発生して、この摩擦力によって、最上位置の記録用紙が搬送路２３側（図３の左側）へ送り出される。

そして、記録用紙の先端が給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

搬送路２３は、給紙ローラ２５と記録部２４との間に形成された湾曲状の湾曲路２３Ａと、記録部２４から排紙トレイ２１に至る排紙路２３Ｂとにより構成されている。湾曲路２３Ａは、給紙ローラ２５から分離傾斜板２２に至り、その後上方へ向かってから、正面側（図３の右側）へＵ字状に曲がって記録部２４に達している。排紙路２３Ｂは、記録部２４から複合機１０の背面側（図３左側）から正面側へとほぼ直線状に延びて、排紙トレイ２１へ通じている。

搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の湾曲路２３Ａは、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が本体フレーム５３に固定されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成する。また、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔をあけて対向配置されている。

給紙ローラ２５よりも搬送路２３の下流側であって、記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路２３Ａを搬送されてきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。これら一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、本発明の搬送手段の一例である。

また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図８参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。

搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図８参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知し、この光学センサが検知した信号が後述の制御部８４に入力される。制御部８４は、光学センサが検知した信号や、後述するレジセンサ１０２の出力信号等に基づいて、搬送ローラ６０の回転量や回転速度、回転角、更には、搬送路２３における記録用紙の搬送位置などを算出して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。

給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０から湾曲路２３Ａに記録用紙が給紙されて、その記録用紙が一対の搬送ローラ６１及びピンチローラ６１に到達すると、記録用紙は、一対の搬送ローラ６１及びピンチローラ６１によって挟持された状態でプラテン４２上へ向けて搬送される。このとき、給紙トレイ２０から湾曲路２３Ａを通って記録部２４へ搬送される過程において、記録用紙は、湾曲路２３Ａによって案内されながら、一対の搬送ローラ６１及びピンチローラ６１によって、給紙ローラ２５が当接していた面とは反対側の面が記録部２４の記録ヘッド３９と対向するようにプラテン４２上へ搬送される。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、同期して駆動されるように構成されている。画像記録時においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、制御部８４によって間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で間欠的に搬送されながら、画像記録がなされる。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は制御部８４によって連続駆動される。これにより、記録用紙が連続的に搬送されるため、迅速な用紙搬送が実現されている。

なお、本実施形態では、画像記録の前後に限られず、画像記録を行うためにプラテン４２上に記録用紙が存在する場合であっても、所定の条件が整った場合に、記録用紙が連続的に搬送される。つまり、記録用紙が連続的に搬送されるように、制御部８４によって搬送ローラ６０や排紙ローラ６２が連続駆動される。例えば、図１３（Ａ）に示されるように、記録用紙１３１の搬送向き（図中の白抜き矢印）の先端側のみに画像記録が行われる場合は、先端側の画像記録領域１３１Ａの後端Ｐ１０まで画像記録が行われると、間欠搬送されていた記録用紙１３１が連続的に搬送される。言い換えると、後端Ｐ１１以降の非画像記録領域１３１Ｂが記録ヘッド３９に対向していても、この非画像記録領域１３１Ｂには画像記録が行われないため、スキップされる。また、図１３（Ｂ）に示されるように、記録用紙１３２の先端側と後端側の両方に画像記録が行われ、中央部には画像記録が行われない場合は、先端側の画像記録領域１３２Ａの後端Ｐ２１まで画像記録が行われると、次の画像記録領域１３２Ｃの先端Ｐ２１が記録ヘッド３９の画像記録位置に到達するまで、記録用紙１３２は連続的に搬送される。言い換えると、中央部分の非画像記録領域１３２Ｂ（本発明の第２領域に相当）がスキップされる。これにより、画像記録の前後だけに限られず、画像記録中においても、迅速な用紙搬送が実現されている。かかる搬送制御の具体的処理の手順については、図９乃至図１１のフローチャートを用いて後段で詳細に説明する。なお、以下において、上述の如く非画像記録領域を連続的に搬送することをスキップ搬送と称する。

湾曲路２３Ａの搬送ローラ６０よりも上流側には、回転子１０３が設けられている。回転子１０３は、外側ガイド部材１８から湾曲路２３Ａに突出されており、湾曲路２３Ａを横切るように配置されている。この回転子１０３と、後述する支軸３１に設けられた検出子１０４と、フォトインタラプタ１０５とによって、湾曲路２３Ａにおける記録用紙の先端位置を検知するためのレジセンサ１０２（図７参照）が構成されている。レジセンサ１０２については後述する。

反転案内通路１６は、その一端が搬送路２３の排紙路２３Ｂに接続されており、他端が湾曲路２３Ａに接続されている。詳細には、反転案内通路１６は、記録部２４よりも下流側における排紙路２３Ｂの下流側部位３６から、給紙トレイ２０上を経て、湾曲路２３Ａの入口である分離傾斜板２２付近における上流側部位３７に渡って形成されている。この反転案内通路１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。

反転案内通路１６は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画されている。第１ガイド面３２は、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４の表面により形成されている。また、第１ガイド面３３は、本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３５の表面と排紙トレイ２１に軸支されたフラップ１７の表面とにより形成されている。ガイド部材３４とガイド部材３５は、所定間隔をあけて対向配置されており、ガイド部材３４とフラップ１７も、所定間隔をあけて対向配置されている。第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。

なお、本実施形態では、反転案内通路１６は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、このような経路に限定されるものではない。反転案内通路１６は、要するに、搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、反転案内通路１６以外の経路を通って下流側部位３６から上流側部位３７に戻されればよい。

フラップ１７は、支軸１１５を有する。支軸１１５は、排紙トレイ２１の先端に回動可能に軸支されている。したがって、フラップ１７は、支軸１１５を中心にして回動可能である。フラップ１７は、給紙トレイ２０の幅方向（図３の紙面垂直方向）の中央から給紙トレイ２０の底板１１３へ向けて斜め下向きに突出する突出部１１７を有する（図６参照）。突出部１１７は、給紙トレイ２０に記録用紙が存在しない状態において、底板１１３まで延出されている。

フラップ１７は、その自重によって、或いは支軸１１５に設けられた図示しないネジリコイルバネによって、図３の矢印１１９で示す向き（給紙トレイ２０の底板１１３側）へ回動して、その先端が最上位の記録用紙に当接する。したがって、給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、フラップ１７から下向きの押圧力を受ける。この押圧力が記録用紙に作用するため、反転案内通路１６を通過して再び給紙トレイ２０に戻された記録用紙の先端部がカール（反り返り）していても、そのカールがフラップ１７によって押さえつけられる。なお、給紙トレイ２０における記録用紙の積載量によって最上位の記録用紙の高さ位置が変化するが、本実施形態では、記録用紙の積載量にかかわらず、常にフラップ１７の先端が記録用紙の上面に当接するように、フラップ１７の形状や寸法、支持位置等が定められている。

次に、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側にある下流側部位３６に配置されている。この下流側部位３６は、排紙路２３Ｂと反転案内通路１６との接続部分である。

経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車６３から送られた記録用紙を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙を排紙路２３Ｂに沿ってさらに搬送方向下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転案内通路１６に搬送可能である。

第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。

フレーム４８には、複数の第２ローラ４６及び補助ローラ４７が複合機１０の幅方向に所定間隔で配置されている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、図３において紙面に垂直な方向を軸方向とする軸５０，５１に支持され、軸５０，５１の回りに回転自在となっている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の記録面に当接するので、拍車６３と同様に拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、所定距離だけ第２ローラ４６よりも上流側に配置されている。第２ローラ４６は、弾性部材により第１ローラ４５へ付勢されている。

第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図８参照）と連結されており、ＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。

第１ローラ４５の上方に第２ローラ４６が配置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱形状に形成されていてもよく、また、複数のローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転又は逆転される。排紙路２３Ｂに沿って記録部２４から搬送された記録用紙は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持される。

図４及び図５は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。図４及び図５では、ガイド部材３４が省略されている。経路切換部４１は、中心軸５２を回転中心として、フレーム４８、第２ローラ４６、及び補助ローラ４７が矢印２９の方向へ一体的に回動するように構成されている。この経路切換部４１は、ＬＦモータ７１から伝達される駆動力の有無により矢印２９の方向へ姿勢変化する。詳細には、経路切換部４１は、記録部２４を通過した記録用紙を排紙トレイ２１へ排出する排出姿勢（図４参照）と、記録部２４を通過した記録用紙を反転案内通路１６へ案内して反転させる反転姿勢（図５参照）とに変化可能である。

ＬＦモータ７１により第１ローラ４５が正転（図４及び図５において時計方向の回転）されると、経路切換部４１はその姿勢を上記排出姿勢に維持する。これにより、記録部２４を通過した記録用紙が排紙トレイ２１側（図４における右側）へ送られる。片面記録を行う場合は、第１ローラ４５が継続して正転されることで、図４に示されるように、記録用紙は第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。

両面記録を行う場合は、経路切換部４１は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で上記排出姿勢（図４参照）から上記反転姿勢（図５参照）へ姿勢変化される。この姿勢変化は、ＬＦモータ７１（図８参照）の回転方向が切り換えられて、第１ローラ４５が正転から逆転（図４及び図５において反時計方向の回転）に切り換えられたことにより達成される。経路切換部４１が反転姿勢に変化したことにより、記録用紙の後端部が補助ローラ４７によって下方へ押さえつけられる。それと同時に、第１ローラ４５から給紙ローラ２５側への搬送力が記録用紙に加えられる。これにより、記録部２４によって表面に画像が記録された記録用紙は、スイッチバック搬送されて、後端部側から反転案内通路１６へ送り込まれる。

なお、本実施形態では、第１ローラ４５が正転のときに基軸２８を介して給紙ローラ２５へＳＦモータ７３（図６及び図８参照）の駆動力が伝達され、第１ローラ４５が逆転のときには、給紙ローラ２５へ駆動力が伝達されないよう構成されている。つまり、記録用紙が反転案内通路１６を第１ローラ４５等によって搬送されている間は、基軸２８にはＳＦモータ７３の駆動力は伝達されない。このような構成は、給紙ローラ２５に駆動力を供給するＳＦモータ７３を独立して制御することにより実現可能である。もちろん、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６２等の各ローラを共通のモータで駆動させる駆動伝達系を採用した場合は、クラッチや遊星ギヤなどの伝達切換機構を用いることによって上記動作を実現することができる。

次に、レジセンサ１０２について説明する。図６は、プリンタ部１１の内部機構を示す斜視図である。図７は、図６におけるVII部の部分拡大図であり、レジセンサ１０２の構成が詳しく示されている。

レジセンサ１０２は、回転子１０３（図３参照）と、回転子１０３を支持する支軸３１と、支軸３１に設けられた検出子１０４と、フォトインタラプタ１０５とにより構成されている。図６に示されるように、支軸３１は、外側ガイド部材１８の外側に設けられている。具体的には、支軸３１は、外側ガイド部材１８の幅方向の一端から中央部付近まで延出されている。この支軸３１は、外側ガイド部材１８に回転可能に支持されている。支軸３１に回転子１０３が設けられている。回転子１０３は、支軸３１の軸線方向と直行する方向へ突出している。この回転子１０３は、外側ガイド部材１８に形成された図示しないスリットから湾曲路２３Ａ側に延出されており、支軸３１の回動に伴い湾曲路２３Ａに出没可能である。本実施形態では、回転子１０３が常時湾曲路２３Ａに突出するように支軸３１がいずれかの回転方向に弾性付勢されている。

図７に示されるように、支軸３１の端部に検出子１０４が設けられている。検出子１０４は、支軸３１の軸線方向と直行する方向へ突出している。フォトインタラプタ１０５は、後述する制御部８４（図８参照）に接続されている。フォトインタラプタ１０５は、発光素子と受光素子とを有しており、発光素子と受光素子との間にギャップが設けられている。本実施形態では、フォトインタラプタ１０５は、上記ギャップに検出子１０４が出入可能な位置に配置されている。詳細には、回転子１０３が湾曲路２３Ａに突出する姿勢にあるときに、検出子１０４は上記ギャップに挿入される。これにより、ギャップを通る光が遮られる。また、回転子１０３が湾曲路２３Ａから外れた姿勢（外側ガイド部材１８に没入した姿勢）にあるときに、検出子１０４は上記ギャップから外れる。これにより、発光素子から出射した光が遮られることなく受光素子に到達する。

このようにレジセンサ１０２が構成されているため、湾曲路２３Ａを搬送される記録用紙が回転子１０３に当接すると、回転子１０３が外側ガイド部材１８に没入して湾曲路２３Ａから外れ、検出子１０４がフォトインタラプタ１０５のギャップから外れる。このとき、受光素子からの出力信号が変動する。本実施形態では、制御部８４は上記出力信号の変動に基づいて、搬送路２３における記録用紙の搬送位置を判定する。

次に、図８を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図８は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、ここでは、本発明を具現化するのに必要な構成について説明し、その他の構成についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部８４によって、本発明の搬送制御手段、第１領域判定手段、第２領域判定手段、第１判定手段、第２判定手段が具現化される。

制御部８４は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、ＥＥＰＲＯＭ９１（本発明の第１記憶手段の一例）を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介して各部に接続されている。

ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図９に示されるフローチャートにしたがって各手順（ステップ）の処理を実行するための制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いられる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＥＥＰＲＯＭ９１には、電源オフ後も保持すべきデータや設定フラグ等が記憶される。また、ＬＦモータ７１の速度制御に用いられる複数の速度プロファイルが記憶されている。本実施形態では、上述したスキップ搬送や記録用紙の排紙の際に用いられる速度プロファイルとして、図１５（Ａ）に示される速度プロファイル２０１と、図１５（Ｂ）に示される速度プロファイル２０２とがＥＥＰＲＯＭ９１に記憶されている。図１５（Ａ）に示されるように、速度プロファイル２０１は、加速が終了する時刻ｔ１の時点で設定速度Ｖ１に達するようにＬＦモータ７１を加速度ａ１で加速させるものである。また、図１５（Ｂ）に示されるように、速度プロファイル２０２は、加速が終了する時刻ｔ１の時点で設定速度Ｖ１よりも大きい設定速度Ｖ２に達するようにＬＦモータ７１を加速度ａ１よりも大きい加速度ａ２で加速させるものである。これらの速度プロファイル２０１，２０２は、記録用紙がスキップ搬送されるときや記録用紙が排紙されるときに、制御部８４によって用いられる。なお、速度プロファイル２０１にしたがったＬＦモータ６１の回転制御は、本発明の第１制御に相当する。また、速度プロファイル２０２にしたがったＬＦモータ６１の回転制御は、本発明の第２制御に相当する。

駆動回路９４は、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１や、給紙ローラ２５に接続されたＳＦモータ７３を駆動させるものである。駆動回路９４には、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３を駆動するためのドライバがそれぞれ設けられており、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３が独立に制御される。駆動回路９４は、ＣＰＵ８８から出力された相励磁信号を受けて、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３を回転させるための電気信号（駆動電流）を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３が回転し、その回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、給紙ローラ２５へ伝達される。

本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ７１は、湾曲路２３Ａにおける記録用紙の搬送や、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送、記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。また、ＬＦモータ７１は、遊星ギヤなどを介して、経路切換部４１を排出姿勢（図４参照）又は反転姿勢（図５参照）のいずれかに切り換える駆動源にもなっている。

バス９２には、給紙ローラ２５から湾曲路２３Ａに給紙された記録用紙の先端位置を検知するためのレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動される搬送ローラ６０等の回転量を検知するロータリーエンコーダ８７、外部機器とデータ通信可能に接続するインターフェース（Ｉ／Ｆ）９４、ＳＦモータ７３により駆動される給紙ローラ２５の回転量を検知するためのロータリーエンコーダ８６などが接続されている。制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８６，８７が検知するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。

次に、図１３乃至図１６を参照しながら、図９乃至図１２のフローチャートを用いて、プリンタ部１１において画像記録を行う場合に制御部８４によって実行される制御処理の手順の一例について説明する。ここに、図９乃至図１１は、制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。図１２は、制御部８４によって実行される裏面記録後の排紙処理の手順を示すフローチャートである。図１３は、記録用紙の画像記録領域と非画像記録領域を示す模式図である。図１４は、記録用紙に記録された画像データの一例を示す模式図である。図１５は、スキップ搬送時に用いられる速度プロファイルの一例を示すグラフ図である。図１６は、記録用紙の表面に記録された画像データの一例を示す模式図である。図９乃至図１１において、Ｓ１，Ｓ２，・・・は処理手順（ステップ）番号を示す。

図９に示されるように、まず、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）からＩ／Ｆ９４を介して印刷データが入力されたかどうかがＣＰＵ８８によって判定される（Ｓ１）。上記印刷データは、画像記録の実行指示信号や、記録用紙に記録される画像データ、記録用紙のサイズ情報などを含むデータである。なお、本実施形態では、画像データとは、写真や図柄などが表されたデータに限られず、テキストデータなどを含む概念である。つまり、画像データは、記録部２４によって記録用紙に記録される対象が含まれたデータを意味する。

印刷データが入力されると、続いて、画像データ内に無画像領域が存在するかどうかがＣＰＵ８８によって判定される（Ｓ２）。ここで、無画像領域とは、入力された画像データにおいて、記録処理を行うべき画像が存在しない領域を意味する。本実施形態では、入力された画像データに基づいて所定の設定長さ（本発明の所定幅に相当）幅以上の無画像領域が存在するかどうかが判定される。例えば、図１４に示されるような画像データ１４１が記録用紙に記録されると仮定する。この場合は、画像データ１４１において、記録用紙の搬送方向に一致する長手方向１４２の長さＤが予め定められた設定長さＤ１以上の帯状の無画像領域１４１Ｂが存在するかどうかが判定される。なお、上記設定長さＤ１は、任意に設定することができる要素である。無画像領域が存在すると判定されると（Ｓ２のＹｅｓ）、ステップＳ３の処理が行われ、無画像領域が存在しないと判定されると（Ｓ２のＮｏ）。ステップＳ４の処理が行われる。

無画像領域が存在すると判定されると（Ｓ２のＹｅｓ）、続いて、ＣＰＵ８８によって、画像データにおける上記無画像領域の位置情報がＲＡＭ９０に記憶される。例えば、上記無画像領域と画像領域との境界の座標を上記位置情報としてＲＡＭ９０に記憶することが考えられる。そして、ＣＰＵ８８は、この位置情報に基づいて、記録用紙の記録面上において、スキップ搬送の対象となる非画像記録領域（以下「スキップ領域」と称する。）を決定する（Ｓ３）。その後、ステップ４の処理が実行される。なお、画像データが記録用紙サイズに一致している場合は、ＲＡＭ９０に記憶された位置情報によって特定される無画像領域に対応する記録面上の領域が上記スキップ領域と見なされる。

ステップＳ３の処理は、入力された全ての画像データを対象に行われる。したがって、入力された印刷データ内に複数頁分の画像データが含まれている場合は、各頁の画像データ毎に上記スキップ領域を決定する処理が行われる。したがって、両面記録処理（Ｓ７）が行われる場合は、記録用紙の表面に記録される画像データに基づいて表面記録時のスキップ領域が判定され、裏面に記録される画像データに基づいて裏面記録時のスキップ領域が判定される。なお、後者のスキップ領域が本発明の第２領域に相当する。

ステップＳ４では、両面記録指示が入力されたかどうかがＣＰＵ８８によって判定される。かかる判定は、入力された画像記録の実行指示信号の種別に基づいて行われる。入力された実行指示信号が片面記録指示信号である場合（Ｓ４のＮｏ）は、ステップＳ５において、片面記録処理が実行される（Ｓ５）。なお、片面印刷処理については、図１０のフローチャートを用いて後述する。

入力された実行指示信号が両面記録指示信号である場合（Ｓ４のＹｅｓ）は、次のステップＳ６において、裏面印刷時にスキップ搬送が行われた場合に、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の速度制御が制限される領域（以下「制限領域」と称する。）が存在するかどうかがＣＰＵ８８によって判定される。

ステップＳ６における判定処理の具体的手法は、以下の通りである。例えば、図１６に示されるような画像データ１４５が記録用紙の表面に記録されると仮定する。図１６の画像データ１４５において、紙面上側の端部が画像の上端１４８であり、下側の端部が画像の下端１４９である。本実施形態では、プリンタ部１１において両面印刷される際に記録用紙がスイッチバック搬送されて、搬送向きの先端と後端とが入れ換えられる。そのため、記録用紙の表面に対して、画像データ１４５の下端側から画像記録される。つまり、表面に画像記録する際に搬送される記録用紙の搬送向き先端と画像データ１４５の下端とが一致することになる。また、画像データ１４５の中央に表された縦長の網掛け領域１４６は、画像データ１４５が記録用紙の表面に記録された場合に、その後の給紙トレイ２０へのスイッチバック搬送の際に給紙ローラ２５が当接する領域に一致している。また、画像データ１４５において実線で囲まれた領域１４７は、記録ヘッド３９によって記録されるべき画像を示している。図１６において領域１４７を除く領域は、無画像領域である。

このような画像データ１４５が下端１４９側から記録用紙の表面に記録される場合、ステップＳ５では、まず、画像データ１４５が格子状に分割されて、画像データ１４５が複数のエリア（図１６では、４８個のエリア）に区分けされる。そして、区分けされた各エリアの濃度が画像データ１４５に基づいて測定される。かかる濃度測定は、例えば、各エリアごとにおける階調度の平均値などに基づいて測定可能である。このように区分けされた各エリアの濃度は、画像データ１４５の濃度分布を表している。

濃度測定後は、各エリアごとの濃度に基づいて、所定濃度以上のエリアが判定される。具体的には、各エリアごとの濃度と予め定められた閾値とが比較されて、この閾値以上の濃度を有するエリアが判定される。そして、その中から、網掛け領域１４６と重なるエリアが特定される。このように特定されたエリアが上記制限領域として判定される。この制限領域は、本発明の第１領域に相当する。

例えば、画像データ１４５において、画像１５７及び画像１５８が高濃度画像であると仮定する。この場合は、画像１５７の大半を含むエリア１５４Ｄと、画像１５８の大半を含むエリア１５５Ｆとが上記閾値以上の濃度を有するエリアとして判定される。そして、エリア１５４Ｄ及びエリア１５５Ｆのうち、網掛け領域１４６と重なるエリア１５７Ｄが上記制限領域として判定される。

上記制限領域が判定されるとステップＳ７において、両面記録処理が実行される。なお、両面印刷処理については、図１１のフローチャートを用いて後述する。

次に、図１０を用いて片面記録処理について説明する。まず、記録用紙がプラテン上の所定の位置まで搬送されると、記録用紙が間欠搬送されて、画像記録処理が開始される（Ｓ１１）。

ここで、記録中の画像データにスキップ領域が存在しない場合、つまり、ＲＡＭ９０にスキップ領域の位置情報が存在しない場合（Ｓ１２のＮｏ）は、画像記録が中断することなく最後まで継続される。そして、１頁分の画像記録が終了すると（Ｓ１３のＹｅｓ）、画像記録済の記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて排紙される（Ｓ１４）。このとき、ＣＰＵ８８は、高速搬送設定のフラグをセットして、ＲＯＭ８９に記憶された速度プロファイル２０２（図１５の（Ｂ）参照）を読み出し、当該速度プロファイル２０２にしたがってＬＦモータ７１を回転駆動させる。つまり、加速が終了する時刻ｔ１の時点でＬＦモータ７１の回転速度が設定速度Ｖ１よりも大きい設定速度Ｖ２となるように、ＬＦモータ７１を加速度ａ１よりも大きい加速度ａ２で加速させる。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が高速回転されて、記録用紙が高速で連続的に排紙される。その後、ステップＳ１９において、次頁の画像データの有無が判定される。そして、次頁の画像データが存在する場合（Ｓ１９のＹｅｓ）は、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。一方、次頁の画像データが存在しない場合（Ｓ１９のＮｏ）は、一連の処理が終了する。

一方、記録中の画像データにスキップ領域が存在する場合、つまり、ＲＡＭ９０にスキップ領域の位置情報が存在する場合（Ｓ１２のＹｅｓ）は、スキップ領域が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達するまで画像記録処理が継続される。そして、スキップ領域の先端が上記画像記録位置に到達したかどうかがＣＰＵ８８によって判定される（Ｓ１５）。かかる判定は、搬送路２３における記録用紙の位置とＲＯＭ８９に記憶されたスキップ領域の位置情報とに基づいて判定される。なお、記録用紙の位置は、レジセンサ１０２やロータリーエンコーダ８７の出力信号に基づいて算出可能である。

ステップＳ１５において、スキップ領域の先端が上記画像記録位置に到達した場合（Ｓ１５のＹｅｓ）は、ＣＰＵ８８は、高速搬送設定のフラグをセットして、ＲＯＭ８９に記憶された速度プロファイル２０２（図１５の（Ｂ）参照）を読み出し、当該速度プロファイル２０２にしたがってＬＦモータ７１を回転駆動させる（Ｓ１６）。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が高速回転されて、記録用紙が高速搬送される。その結果、記録用紙の表面のスキップ領域がスキップされる。

ステップＳ１６の高速搬送は、表面に次の画像記録領域が存在する場合（Ｓ１７のＹｅｓ）は、次の画像記録領域の先端が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達するまで継続される。次の画像記録領域の先端が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達したと判定されると（Ｓ１８のＹｅｓ）、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。一方、表面に次の画像記録領域が存在しない場合（Ｓ１７のＮｏ）は、そのまま高速搬送が継続されて、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて排紙される（Ｓ１４）。

次に、図１３を用いて両面記録処理について説明する。まず、記録用紙がプラテン上の所定の位置まで搬送されると、記録用紙が間欠搬送されて、画像記録処理が開始される（Ｓ２１）。なお、以下において、片面記録処理と同じ処理については、詳細な説明を省略する。

ここで、記録中の画像データにスキップ領域が存在しない場合、つまり、ＲＡＭ９０にスキップ領域の位置情報が存在しない場合（Ｓ２２のＮｏ）は、画像記録が中断することなく最後まで継続される。そして、１頁分の画像記録、つまり、片面分の画像記録が終了すると（Ｓ２３のＹｅｓ）、ステップ２９において、画像記録が終了した記録面が表面かどうかが判断される。

一方、記録中の画像データにスキップ領域が存在する場合、つまり、ＲＡＭ９０にスキップ領域の位置情報が存在する場合（Ｓ２２のＹｅｓ）は、スキップ領域が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達するまで画像記録処理が継続される。そして、スキップ領域の先端が上記画像記録位置に到達したかどうかがＣＰＵ８８によって判定される（Ｓ２４）。

ステップＳ２４において、スキップ領域の先端が上記画像記録位置に到達した場合（Ｓ２４のＹｅｓ）は、続いて、現在の記録面が表面かどうかが判定される（Ｓ２５）。ここで、記録面が表面であると判定されると（Ｓ２５のＹｅｓ）、ステップ２６において、ＣＰＵ８８は、高速搬送設定のフラグをセットして、ＲＯＭ８９に記憶された速度プロファイル２０２（図１５の（Ｂ）参照）を読み出し、当該速度プロファイル２０２にしたがってＬＦモータ７１を回転駆動させる（Ｓ２６）。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が高速回転されて、記録用紙が高速搬送される。その結果、記録用紙の表面のスキップ領域がスキップされる。

ステップＳ２６の高速搬送は、表面に次の画像記録領域が存在する場合（Ｓ２７のＹｅｓ）は、次の画像記録領域の先端が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達するまで継続される。次の画像記録領域の先端が記録ヘッド３９による画像記録位置に到達したと判定されると（Ｓ２８のＹｅｓ）、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。一方、表面に次の画像記録領域が存在しない場合（Ｓ２７のＮｏ）は、ステップＳ２９において、画像記録が終了した記録面が表面かどうかが判断される。

ステップＳ２９において、画像記録が終了した記録面が表面であると判断されると（Ｓ２９のＹｅｓ）、表面に画像が記録された記録用紙が一旦排紙路２３Ｂに排出された後に、スイッチバックされて、記録用紙の後端側から反転案内通路１６へ向けて搬送される（Ｓ３０）。一方、画像記録が終了した記録面が表面ではなく、裏面であると判断されると（Ｓ２９のＮｏ）、次のステップＳ３１において、裏面記録後に行われる排紙処理が実行されて、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて排紙される。なお、ステップＳ３１の処理については後述する。

上記ステップＳ２５において、現在の記録面が裏面であると判定されると（Ｓ２５のＮｏ）、続いて、表面に上述した制限領域（Ｓ６参照）が存在するかどうかが判定される（Ｓ３２）。ここで、制限領域が存在しない場合（Ｓ３２のＮｏ）は、ステップＳ２６以降の処理が実行される。一方、制限領域が存在する場合（Ｓ３２のＹｅｓ）は、給紙ローラ２５と記録用紙の表面との当接位置が制限領域内に有るかどうか判定される。すなわち、スキップ領域の先端が画像読取位置に到達して、スキップ領域のスキップ搬送を開始しようとするときに、現在の記録面が表面であって、その表面に制限領域が存在する場合は、ステップＳ３３において、給紙ローラ２５と記録用紙の表面との当接位置が上記制限領域内にあるかどうかの判定処理が行われる。なお、表面に対する給紙ローラ２５の当接位置は、給紙ローラ２５の位置や搬送路２３における記録用紙の位置に基づいて判定可能であり、その当接位置が上記制限領域内にあるか否かの判定は、制限領域の範囲（位置）に基づいて行うことができる。

ステップＳ３３において、給紙ローラ２５の当接位置が制限領域外であると判定された場合（Ｓ３３のＮｏ）は、ステップＳ２６に進んで、記録用紙を高速搬送するように、速度プロファイル２０２（図１５の（Ｂ）参照）にしたがってＬＦモータ７１を回転駆動させる。そして、上述したステップＳ２６以降の処理が実行される。

ステップＳ３３において、給紙ローラ２５と制限領域とが当接していると判定された場合（Ｓ３３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ８８は、低速搬送設定のフラグを立てて、ＲＯＭ８９に記憶された速度プロファイル２０１（図１５の（Ａ）参照）を読み出し、当該速度プロファイル２０１にしたがってＬＦモータ７１を回転駆動させる（Ｓ３４）。つまり、加速が終了する時刻ｔ１の時点でＬＦモータ７１の回転速度が設定速度Ｖ２よりも小さい設定速度Ｖ１となるように、ＬＦモータ７１を加速度ａ２よりも小さい加速度ａ１で加速させる。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が低速回転されて、記録用紙が低速で連続的に搬送される。この場合は、記録用紙が低速搬送されるため、給紙ローラ２５が制限領域に当接していたとしても、給紙ローラ２５がスリップしないため、制限領域に記録された画像のインクが給紙ローラ２５のローラ面に付着することはない。もちろん、制限領域の画像が削りとられないため、画質が低下することもない。

続いて、ステップＳ３５において、給紙ローラ２５が制限領域から外れたかどうかが判定される。かかる判定も、記録用紙の位置、制限領域の位置、及び給紙ローラ２５の位置に基づいて行うことが可能である。給紙ローラ２５が制限領域から外れたと判定された場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、低速搬送から高速搬送に切り換えるべく、ステップＳ２６以降の処理が行われる。給紙ローラ２５が制限領域から外れた場合は、仮にスリップが生じても、ローラ面にインクが付着しないため、より効率良い搬送を行うために、記録用紙の搬送制御を低速搬送から高速搬送に切り換えている。一方、給紙ローラ２５が制限領域から外れていない場合は（Ｓ３５のＮｏ）、低速搬送が継続されたまま、上述のステップＳ２７以降の処理が行われる。

次に、図１２のフローチャート用いて、裏面記録後の排紙処理（Ｓ３１）について説明する。は図１２に示されるように、裏面記録後の排紙処理は、以下に示すステップＳ４１〜Ｓ４４の手順に従って行われる。すなわち、まず、ステップＳ４１において、現在の搬送設定が高速搬送であるか低速搬送であるかが判断される。例えば、図１１のステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２９及びＳ３１の手順を経た場合は、搬送設定として高速搬送設定のフラグがセットされている。また、図１１のステップＳ３４，Ｓ３５，Ｓ２７，Ｓ２９及びＳ３１の手順を経た場合は、搬送設定として低速搬送設定のフラグがセットされている。当該ステップＳ４１では、ＣＰＵ８８は、上記フラグに基づいて高速搬送であるか低速搬送であるかを判断する。

ステップＳ４１において高速搬送であると判断されると（Ｓ４１のＹｅｓ）、そのまま高速搬送が継続されて、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて高速排紙される（Ｓ４４）。その後、図１１のステップＳ３６に進む。

ステップＳ４１において低速搬送であると判断されると（Ｓ４１のＮｏ）、そのまま低速搬送が継続される（Ｓ４２）。そして、上述のステップＳ３５と同様の処理、つまり、給紙ローラ２５が制限領域から外れたかどうかが判定される（Ｓ４３）。給紙ローラ２５が制限領域から外れたと判定されると（Ｓ４３のＹｅｓ）、低速搬送から高速搬送に切り換えられて、記録用紙が排紙トレイ２１へ向けて高速排紙される（Ｓ４４）。一方、給紙ローラ２５が制限領域から外れていないと判定された場合は（Ｓ４３のＮｏ）、給紙ローラ２５が制限領域から外れるまで、低速搬送が継続される。

このように、プリンタ部１１において両面印刷処理が行われるため、裏面に画像が記録される際に、スキップ搬送がなされたとしても、スキップ搬送が開始されるときに給紙ローラ２５の当接位置が制限領域（Ｓ６参照）に含まれている場合は、ＬＦモータ６１が低速回転される。そのため、給紙ローラ２５のスリップが生じにくくなり、スリップによるローラ面のインク汚れや表面画像の品質の低下を防止することができる。一方、給紙ローラ２５の当接位置が制限領域に含まれていない場合は、ＬＦモータ６１が高速回転されるため、記録用紙が迅速に搬送されることになり、両面印刷処理のスループットが向上する。

なお、上述の実施形態では、図９のステップＳ６において、各エリアの濃度の測定をしているが、この濃度測定にあたり、黒色のインクで画像記録が行われる画像、つまり黒色画像の濃度のみを測定してもよい。一般に、インクジェット記録方式の画像記録においては、染料のカラーインクと顔料の黒色インクが使用される。染料インクは記録用紙への浸透性が高く、そのため、記録用紙に付着したインクが削りとられ難い。しかし、顔料インクは記録用紙への浸透性が染料インクに比べて低く、記録用紙に付着したインクが削りとられ易い。そのため、給紙ローラ２５がスリップしたときに、黒色インクだけが記録用紙の表面から削りとられる場合がある。そのため、各エリアの濃度測定を黒色画像の濃度に限定しても、本発明の効果、すなわち、スリップによる給紙ローラ２５のローラ面のインク汚れや表面の画像の品質の低下を防止することができる。

図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。 図４は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。 図５は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。 図６は、プリンタ部１１の内部機構を示す斜視図である。 図７は、図６におけるVII部の部分拡大図であり、レジセンサ１０２の構成が詳しく示されている。 図８は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。 図９は、制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、制御部８４によって実行される片面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、制御部８４によって実行される両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、制御部８４によって実行される裏面記録後の排紙処理の手順を示すフローチャートである。 図１３は、記録用紙の画像記録領域と非画像記録領域を示す模式図である。 図１４は、記録用紙に記録された画像データの一例を示す模式図である。 図１５は、スキップ搬送時に用いられる速度プロファイルの一例を示すグラフ図である。 図１６は、記録用紙の表面に記録された画像データの一例を示す模式図である。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１７・・・反転案内通路
２５・・・給紙ローラ
２６・・・給紙アーム
３９・・・記録ヘッド
６０・・・搬送ローラ
６２・・・排紙ローラ
８４・・・制御部
８８・・・ＣＰＵ
８９・・・ＲＯＭ
９０・・・ＲＡＭ
９１・・・ＥＥＰＲＯＭ
１０２・・・レジセンサ

Claims (7)

1. 被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、
   第１面に画像が記録された被記録媒体を、第２面が上記記録ヘッドと対向するように搬送する搬送手段と、
   上記搬送手段による被記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
   第１面に記録される第１画像データの濃度分布に基づいて、所定濃度以上の第１領域を判定する第１領域判定手段と、
   第２面に記録される第２画像データの無画像領域に基づいて、第２面に対する画像記録がスキップされる第２領域を判定する第２領域判定手段と、
   第２面が上記記録ヘッドに対向しているときに、第１面に当接して回転されるローラと、
   第１面における上記ローラの当接位置を判定する第１判定手段と、
   上記第１判定手段によって判定された上記当接位置が上記第２領域のスキップ開始時に上記第１領域内にあるか否かを判定する第２判定手段と、を具備し、
   上記搬送制御手段は、
   上記第２判定手段による判定結果に基づいて、上記第２領域のスキップ時における被記録媒体の搬送加速度又は搬送速度を制御するものである画像記録装置。
2. 上記搬送制御手段は、
   上記第２判定手段によって上記当接位置が上記第１領域内にあると判定された場合に、第１搬送加速度又は第１搬送速度で上記被記録媒体を搬送させる第１制御を上記搬送手段に対して行い、
   上記第２判定手段によって上記当接位置が上記第１領域外にあると判定された場合に、上記第１搬送加速度よりも大きい第２搬送加速度又は第１搬送速度よりも大きい第２搬送速度で上記被記録媒体を搬送させる第２制御を上記搬送手段に対して行う請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記搬送制御手段は、
   上記第１制御中に上記当接位置が上記第１領域外となった場合に上記第１制御から上記第２制御に切り換える請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記第１領域判定手段は、第１面に記録される第１画像データにおいて、顔料インクによって第１面上に記録される色彩の濃度分布に基づいて、上記第１領域を判定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記色彩は、黒色である請求項４に記載の画像記録装置。
6. 上記第２領域判定手段は、第２面に記録される第２画像データにおいて、所定幅以上の上記無画像領域が存在する場合に、当該無画像領域に対応する第２面上の領域を上記第２領域として判定する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 複数の被記録媒体を積載可能なトレイと、
   上記トレイの上側に設けられ、装置本体のフレームに揺動可能に支持されたアームと、を更に備え、
   上記ローラは、上記アームの揺動端に軸支され、上記トレイに積載された被記録媒体の上面に当接して回転されることにより被記録媒体を上記搬送手段へ向けて給送するものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。

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