JP7086671B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されるシート状の記録媒体に対して記録を行う記録装置および記録装置の制御方法に関する。

特許文献１には、レジストレーション（斜行矯正）処理に用いられる第１搬送ローラ対の上流側に位置する複数のローラ対を共通のモータにより駆動することで、装置の小型化とコストダウンとを実現した技術が開示されている。なお、特許文献１では、複数のローラを共通するモータにより駆動するようにした技術は、画像形成部（記録部）から離れた位置に限定されている。

特開２０１３－２３０８８９号公報

しかしながら、仮に、更なる小型化のために、第１搬送ローラ対およびその下流側のローラ対に対して特許文献１の技術を適用すると、共通のモータによって駆動する第１搬送ローラ対とその下流側のローラ対とが位置する領域内に記録媒体への記録位置が含まれる。このため、記録媒体に対して連続して記録する場合に、後続する記録媒体に対する斜行矯正のために第１搬送ローラ対を停止する際に、下流側のローラ対によって搬送される先行する記録媒体が記録中となる虞があった。このとき、第１搬送ローラ対の停止に伴って記録媒体への記録を中断する必要があり、これにより記録品位が停止する虞があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録品位の低下を抑制しながら、小型化することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録位置において記録媒体に対して記録する記録手段と、記録媒体を前記記録位置へ搬送するとともに、記録媒体に対する斜行矯正時に停止して該記録媒体の先端が突き当てられる第１搬送手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送方向に搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段の前記搬送方向の下流において、前記第２搬送手段とともに前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送できる第３搬送手段とを備え、前記記録手段によって複数の記録媒体に対して連続して記録することができる記録装置であって、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを駆動する第１駆動手段と、前記第３搬送手段を駆動する第２駆動手段と、第１記録媒体に続いて記録される第２記録媒体に対する斜行矯正のために前記第１搬送手段の停止をするとともに、該停止の際に前記記録手段による記録後の前記第１記録媒体が前記第２搬送手段によって搬送されていないときは前記第３搬送手段の駆動を維持し、前記第２搬送手段によって搬送されているときは前記第３搬送手段の駆動を停止するよう前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、記録品質の低下を招来することなく、小型化することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、先行する記録媒体が取り得る搬送位置を示す図である。 印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７（主搬送ローラ７０を含む）、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータ（駆動モータ）が設けられており、上記駆動ローラのぞれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラとの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８（記録手段）は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録動作位置への移動については、後に詳しく説明する。また、記録ヘッド８には、記録ヘッド８の温度を管理するための温度センサ（不図示）が設けられている。この温度センサによる検知結果はプリントコントローラ２０２に入力される。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して駆動部２１１（後述する。）の駆動を制御して、図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２およびフラッパ１１によって記録媒体を搬送する。即ち、プリントコントローラ２０２および搬送制御部２０７が記録媒体Ｓを搬送するための駆動部２１１の駆動を制御する駆動制御手段として機能している。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続されている。搬送制御部２０７では、例えば、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御することができる。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１とを有している。そして、搬送制御部２０７による駆動部２１１の制御によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２に指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録動作位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録動作位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録動作位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録動作位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録動作位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラとの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２（第３駆動手段）は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａの第１給送ローラ６Ａ－１（給送手段）を駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂの第２給送ローラ６Ｂ－１を駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７Ｃ、７Ｄを駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７Ｇ、７Ｈを駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配され、第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７Ａ、７Ｂを駆動する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７Ｅ、７Ｆを駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応付けられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０（検知部材２０Ａ～２０Ｈ）が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーとによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部とを有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。

検知部材２０Ａ～２０Ｈはそれぞれ、エンコーダ２１とともに、検知部２１２を構成している。なお、搬送経路に配置される検知部材の数は、８つに限定されるものではない。エンコーダ２１（図８では不図示）は、搬送経路において、各検知部材２０に対応付けられた駆動ローラに配され、当該駆動ローラの回転量を検出する。各エンコーダ２１は、例えば、配された駆動ローラの下流側の直近に位置する検知部材２０に対応する。

ところで、記録装置１では、停止した状態の主搬送ローラ７０とピンチローラ７ａとのニップ部に記録媒体Ｓの先端を突き当てることで、斜行矯正（レジストレーション）を行う。なお、主搬送ローラ７０は、搬送経路内において、記録ヘッド８により記録媒体Ｓへ記録する記録位置の上流側に位置している。また、上記したように主搬送ローラ７０は、その下流側に位置する搬送ローラ７Ｃ、７Ｄと共通の搬送モータ２６によって駆動される。なお、以下の説明において、「主搬送ローラ７０とピンチローラ７ａとのニップ部」を、「主搬送ローラ７０のニップ部」と適宜に称する。

ここで、図９を参照しながら、連続して記録する際の、後続する記録媒体Ｓの斜行矯正時に、先行する記録媒体Ｓが取り得る搬送位置について説明する。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、後続する記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に、先行する記録媒体Ｓ１が取り得る搬送位置を示す模式図である。なお、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）では、第１カセット５Ａに収納された記録媒体Ｓを記録する際の搬送経路において、連続して搬送される記録媒体Ｓ１、Ｓ２を示しており、理解を容易にするために当該搬送経路が直線状となっている。以下の説明において、「先行する記録媒体Ｓ１」を単に「記録媒体Ｓ１」と適宜に称し、「後続する記録媒体Ｓ２」を単に「記録媒体Ｓ２」と適宜に称する。

記録媒体Ｓ２（第２記録媒体）の斜行矯正時に記録媒体Ｓ１（第１記録媒体）が取り得る搬送位置の１つを図９（ａ）に示す。記録媒体Ｓ２に対する斜行矯正の際には、搬送モータ２６の駆動を停止し、主搬送ローラ７０の駆動を停止する必要がある。しかしながら、搬送モータ２６（第１駆動手段）は、主搬送ローラ７０（第１搬送手段）とともに搬送ローラ７Ｃ、７Ｄを駆動するため、搬送モータ２６の停止によって、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄも停止する。このとき、記録媒体Ｓ１への記録が終了しているが、記録媒体Ｓ１の後端が搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部を通過中であると、搬送ローラ７Ｄの下流側に位置し、記録媒体Ｓ１を搬送している搬送ローラ７Ｅ、７Ｆを停止する必要がある。即ち、停止した搬送ローラ７Ｄ（第２搬送手段）による記録媒体Ｓ１の破損などを防止するために、搬送モータ２８（第２駆動手段）の駆動を停止して搬送ローラ７Ｅ、７Ｆ（第３搬送手段）を停止しなければならない。

その後、搬送モータ２４により第１中間ローラ７１Ａ（およびその上流側の駆動ローラ）を駆動して記録媒体Ｓ２を主搬送ローラ７０のニップ部に突き当てて、記録媒体Ｓ２に生じた斜行を矯正する。記録媒体Ｓ２に対する斜行矯正が終了すると、搬送モータ２６、２８の駆動を再開して、記録媒体Ｓ１を排出するとともに、記録媒体Ｓ２に対する記録を行う。この場合、記録媒体Ｓ２への斜行矯正の際には、既に記録ヘッド８による記録媒体Ｓ１への記録が終了している。このため、記録媒体Ｓ２の斜行矯正に伴う処理に起因する記録媒体Ｓ１の記録品質への影響は生じない。

また、記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に記録媒体Ｓ１が取り得る他の搬送位置を図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）では、主搬送ローラ７０を停止した際に、記録媒体Ｓ１は、記録が終了し、搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとにより挟持されていない、つまり、その後端が搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部を既に通過している。従って、この場合には、搬送ローラ７Ｅ、７Ｆによる搬送を継続しても搬送ローラ７Ｄによる記録媒体Ｓ１への破損などが生じることはない。このため、主搬送ローラ７０を停止しても、搬送モータ２８の駆動を維持したまま、記録後の記録媒体Ｓ１の排出動作を継続することができる。

そして、主搬送ローラ７０が停止すると、記録媒体Ｓ２を主搬送ローラ７０のニップ部に突き当てて、記録媒体Ｓ２への斜行矯正を行う。この斜行矯正が終了すると、搬送モータ２６の駆動を再開して、記録媒体Ｓ２に対する記録を行う。この場合も、記録媒体Ｓ２への斜行矯正の際には、既に記録ヘッド８による記録媒体Ｓ１への記録が終了している。このため、記録媒体Ｓ２の斜行矯正に伴う処理に起因する記録媒体Ｓ１の記録品質への影響は生じない。

さらに、記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に記録媒体Ｓ１が取り得る他の搬送位置を図９（ｃ）に示す。図９（ｃ）では、主搬送ローラ７０を停止した際に、記録媒体Ｓ１は、その後端が主搬送ローラ７０のニップ部を既に通過しているが、記録ヘッド８による記録中となっている。従って、この場合には、搬送モータ２６の駆動の停止により記録媒体Ｓ１の搬送が停止されるため、記録ヘッド８による記録媒体Ｓ１への記録を停止する必要がある。また、記録媒体Ｓ１が搬送ローラ７Ｅ、７Ｆにより搬送されている場合には、搬送モータ２８も停止する必要がある。

そして、主搬送ローラ７０を停止すると、記録媒体Ｓ２を主搬送ローラ７０のニップ部に突き当てて、記録媒体Ｓ２への斜行矯正を行う。この斜行矯正が終了すると、搬送モータ２６（および搬送モータ２８）の駆動を再開するとともに、記録ヘッド８による記録媒体Ｓ１への記録動作を再開する。この場合、記録媒体Ｓ２への斜行矯正の際には、記録媒体Ｓ１への記録を中断している。このため、記録媒体Ｓ２の斜行矯正に伴う処理に起因する記録媒体Ｓ１への記録品質に影響が生じる虞がある。

ここで、記録を中断することによる記録品質への影響について説明する。搬送経路内において記録媒体Ｓが停止する際には、記録媒体Ｓは搬送速度が減速してから停止する。また、記録媒体Ｓの搬送が再開される際には、記録媒体Ｓは加速してから一定の搬送速度に達する。そして、記録装置１は、フルラインタイプの記録ヘッド８から、搬送中の記録媒体Ｓ１に対してインクを吐出して記録する構成となっている。このため、記録媒体Ｓ１に対する記録が、搬送を停止、再開する際に一定の搬送速度に達していない領域において乱れてしまい、記録品質が低下してしまう。

そこで、記録装置１においては、先行する記録媒体Ｓ１に対する記録ヘッド８による記録終了後に、後続する記録媒体Ｓ２への斜行矯正処理が実行されるように、記録媒体Ｓ１に対する記録媒体Ｓ２の給送のタイミングが設定されている。

具体的には、連続する記録の際には、後続する記録媒体Ｓ２は、下記の２つの条件を満たしたときに給送されるようにする。なお、この２つの条件を満たしているか否かの判断については、プリントコントローラ２０２において実行される。

第１条件：搬送経路内における記録媒体Ｓ１の後端と記録媒体Ｓ２の先端の間隔が所定間隔となること。

第２条件：記録動作を可能とする所定の記録条件を満たしていること。

第１条件における所定間隔は、使用する記録媒体Ｓのサイズと記録時の搬送速度との組み合わせによって一意に定められた値である。記録媒体Ｓへの記録を連続して行うとき、先行する記録媒体Ｓ１と後続する記録媒体Ｓ２との間隔が短いほどスループットが向上する。しかしながら、この間隔を極端に短くすると、図９（ｃ）のように、記録媒体Ｓ２の斜行矯正のために主搬送ローラ７０を停止した際に、記録媒体Ｓ１への記録を停止しなければならなくなる。このため、所定間隔は、図９（ｃ）のような状態を避けるように設定される。即ち、所定間隔は、給送前の記録媒体Ｓ２の先端位置から、記録ヘッド８による記録が終了した記録媒体Ｓ１の後端までの距離と一致する。なお、スループットの低下を抑制するために、当該距離は最短となるものが好ましい。従って、本実施形態では、上記距離が最短のものを所定間隔と設定する。このため、記録媒体Ｓ２が給送される際には、記録媒体Ｓ１は記録ヘッド８による記録が終了しているが、搬送ローラ７Ｄ（搬送ローラ７Ｃ）を通過中となる。

第２条件の所定の記録条件を満たすとは、記録に用いる情報が生成され、記録ヘッド８による記録準備がなされ、かつ、搬送機構による記録媒体の搬送準備がなされることである。記録に用いる情報が生成されたか否かは、例えば、ホスト装置４００から入力された印刷ジョブに基づいて、記録装置１により記録媒体Ｓへ記録するための記録データが生成されたか否かによって判断される。即ち、プリントコントローラ２０２において、記録データが生成されたと判断されると、記録に用いる情報が生成されたと判断される。

また、記録ヘッド８による記録準備がなされたか否かは、記録ヘッド８が所定温度となっているか否か、インクが正常に循環されているか否かにより判断される。さらに、記録ヘッド８への回復処理が適正に行われたか否か、記録ヘッド８を制御するＡＳＩＣの記録前の制御が完了しているか否かにより判断される。即ち、プリントコントローラ２０２において、記録ヘッド８が所定温度となり、インクが正常に循環し、記録ヘッド８への回復処理が適正に実行され、かつ、ＡＳＩＣの記録前制御が完了したと判断されると、記録ヘッド８による記録準備がなされたと判断される。なお、記録ヘッド８による記録準備がなされたことが判断可能な条件については、記録装置１の構成に応じて設定される。従って、判断基準となる条件については、上記に限定されるものではなく、記録ヘッド８による記録準備がなされたことが判断可能な他の条件に変更してもよいし、当該他の条件を加えるようにしてもよい。

さらに、搬送機構による搬送準備がなされたか否かは、収納された記録媒体Ｓを給送可能な位置にカセット５Ａ、５Ｂがセットされたか否かにより判断される。即ち、記録装置１には、カセット５Ａ、５Ｂが、収納された記録媒体Ｓを給送可能な位置にセットされたことを検知するセンサ（不図示）が設けられており、このセンサの検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２において搬送準備されたか否かを判断する。そして、カセット５Ａ、５Ｂが、収納された記録媒体Ｓを給送可能な位置にセットされたと判断されると、搬送機構による搬送準備がなされたと判断される。なお、搬送機構による搬送準備がなされたことが判断可能な条件については、記録装置１の構成に応じて設定される。従って、判断基準となる条件については、上記に限定されるものではなく、カセット５Ａ、５Ｂが、収納された記録媒体Ｓを給送可能な位置にセットされたと判断可能な他の条件に変更してもよいし、当該他の条件を加えるようにしてもよい。

以上の構成において、ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、記録装置１では、入力された印刷ジョブに基づく印刷処理が開始される。ここで、この印刷処理について、図１０を参照しながら詳細に説明する。図１０は、印刷処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１０のフローチャートで示される一連の処理は、プリントコントローラ２０２がＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０４に展開し実行される。あるいは、図１０におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップを意味する。

印刷処理が開始されると、まず、印刷ジョブにより記録する記録媒体Ｓの枚数を表すパラメータ「ｎ」を初期化する（Ｓ１００２）。即ち、Ｓ１００２では、「ｎ＝１」と設定する。次に、「ｎ＝１」か否かを判断する（Ｓ１００４）。このＳ１００４において「ｎ＝１」と判断されると、印刷ジョブの最初の記録媒体Ｓに対する記録であると判断され、先行する記録媒体Ｓ１は存在しないものと判断される。また、Ｓ１００４において「ｎ≠１」と判断されると、印刷ジョブの２枚目以降の記録媒体Ｓに対する記録であると判断され、先行する記録媒体Ｓ１が存在するものと判断される。

Ｓ１００４において、「ｎ≠１」、つまり、先行する記録媒体Ｓ１が存在すると判断されると、２つの条件を満たしたか否かを判断する（Ｓ１００６）。即ち、Ｓ１００６では、プリントコントローラ２０２において、第１条件および第２条件の両方の条件が満たされたか否かを判断する。Ｓ１００６において、２つの条件を満たしていないと判断されると再度Ｓ１００６に戻る。また、Ｓ１００６において、２つの条件を満たしていると判断されると、記録媒体Ｓ１を排出する前に給送してよいか否かを判断する（Ｓ１００８）。即ち、Ｓ１００８では、例えば、印刷モードに基づいて判断する。即ち、記録媒体Ｓを排出した後に次の記録が実行される印刷モードか否かを判断する。なお、こうした判断処理は、プリントコントローラ２０２あるいは搬送制御部２０７において実行する。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２あるいは搬送制御部２０７が記録媒体Ｓ１を排出する前に記録媒体Ｓ２を給送するか否かを判断する判断手段として機能している。

Ｓ１００８において、記録媒体Ｓ１を排出する前に給送してもよい、つまり、記録媒体Ｓを排出した後に次の記録が実行される印刷モードではないと判断されると、後続する記録媒体Ｓ２の給送を開始する（Ｓ１０１０）。その後、搬送モータ２６を停止する（Ｓ１０１２）。即ち、Ｓ１０１２では、記録媒体Ｓ２が主搬送ローラ７０のニップ部に到達する前に、搬送モータ２６を停止して、主搬送ローラ７０および搬送ローラ７Ｃ、７Ｄの駆動を停止することとなる。

次に、記録媒体Ｓ１が、搬送モータ２６により駆動する駆動ローラが位置する所定領域内に位置するか否かを判断する（Ｓ１０１４）。即ち、Ｓ１０１４では、搬送経路において、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄが位置する所定領域内に記録媒体Ｓ１が位置しているか否かを判断することとなる。

ここで、第１条件が満たされた時点で既に第２条件が満たされている場合には、記録媒体Ｓ１の後端と記録媒体Ｓ２の先端との間隔は所定間隔となる。また、第１条件が満たされた時点から所定時間内に第２条件が満たされた場合には、記録媒体Ｓ１の後端と記録媒体Ｓ２の先端との間隔は、当該所定間隔に対して、所定時間に応じた長さが加えられた距離となる。

所定時間は、記録媒体Ｓの搬送速度Ｖｓと、記録媒体Ｓ２の先端と所定間隔だけ離れた記録媒体Ｓ１の後端から搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部までの距離Ｌ１（図９（ａ）参照）とに基づいて設定される。即ち、所定時間は、搬送速度Ｖｓで搬送される記録媒体Ｓ１の後端が、記録媒体Ｓ２の先端と所定間隔にある位置から、搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部まで移動する時間を超えない時間とする。

従って、第１条件が満たされた時点から所定時間内に第２条件が満たされた場合には、図９（ａ）のように、記録媒体Ｓ１の後端が搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部を通過中であり、所定領域内に記録媒体Ｓ１が位置すると判断される。なお、このとき、記録媒体Ｓ１への記録は終了している。

また、第１条件が満たされた時点から所定時間内に第２条件が満たされなかった場合には、所定時間を超えて第２条件が満たされるまで記録媒体Ｓ１が搬送され続けるため、記録媒体Ｓ１の後端と記録媒体Ｓ２の先端との間隔は所定間隔を大きく超える。このとき、所定時間は上記のように設定されているので、記録媒体Ｓ１の後端は搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部を既に通過している。即ち、この場合には、図９（ｂ）のように、所定領域の下流側、つまり、所定領域外に記録媒体Ｓ１が位置すると判断される。

Ｓ１０１４において、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄが位置する所定領域内に記録媒体Ｓ１が位置すると判断されると、記録媒体Ｓ１を搬送している駆動ローラ（搬送ローラ７Ｅ、７Ｆなど）を駆動する駆動モータの駆動を停止する（Ｓ１０１６）。なお、Ｓ１０１６では、記録媒体Ｓ１を搬送している駆動ローラの駆動を停止することに限定されるものではなく、例えば、搬送ローラ７Ｄより下流側に位置する駆動ローラを全て停止するようにしてもよい。

その後、記録媒体Ｓ２に対する斜行矯正処理を行い（Ｓ１０１８）、斜行矯正処理が終了すると、停止していた駆動ローラを駆動する（Ｓ１０２０）。Ｓ１０１８の斜行矯正処理では、停止した状態の主搬送ローラ７０のニップ部に記録媒体Ｓ２の先端を突き当て、ることで、記録媒体Ｓ２の斜行を矯正する。また、Ｓ１０２０では、搬送モータ２６およびＳ１０１６で停止した駆動モータの駆動を再開することとなる。

そして、記録媒体Ｓ２への印刷処理を行う（Ｓ１０２２）。即ち、Ｓ１０２２では、斜行矯正された記録媒体Ｓ２に対して記録を行う。このとき、記録媒体Ｓ１については、Ｓ１０２０により記録媒体Ｓ１を搬送すべき駆動ローラが駆動しているため、排出トレイに向かって搬送されることとなる。記録媒体Ｓ１への記録終了後、次の記録媒体Ｓに対する記録を行うか否かを判断する（Ｓ１０２４）。Ｓ１０２４において、次の記録媒体Ｓに対する記録を行うと判断されると、パラメータ「ｎ」をインクリメントし（ステップＳ１０２６）、Ｓ１００４に戻り、以降の処理を行う。このとき、これまで後続する記録媒体Ｓ２としていたものが、先行する記録媒体Ｓ１となる。Ｓ１０２４において、次の記録媒体Ｓに対する記録を行わないと判断されると、記録媒体Ｓ２を排出トレイ１３に排出して（１０２８）、この印刷処理を終了する。

また、Ｓ１０１４において、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄが位置する所定領域内に記録媒体Ｓ１が位置しないと判断されると、記録媒体Ｓ１を搬送しながら、記録媒体Ｓ２に対する斜行矯正処理を行う（Ｓ１０３０）。Ｓ１０３０の斜行矯正処理はＳ１０１８と同じ処理である。この斜行矯正処理が終了すると、搬送モータ２６を駆動し（Ｓ１０３２）、主搬送ローラ７０および搬送ローラ７Ｃ、７Ｄの駆動を再開して記録媒体Ｓ２を搬送し、Ｓ１０２０に進み、以降の処理を実行する。

さらに、Ｓ１００８において、記録媒体Ｓ１を排出する前に給紙してはいけない、つまり、記録媒体Ｓを排出した後に次の記録が実行される印刷モードであると判断されると、記録媒体Ｓ１が排出されたか否かを判断する（Ｓ１０３４）。即ち、Ｓ１０３４では、例えば、検知部材２０Ｇにより記録媒体Ｓ１の後端を検知したか否かを判断する。Ｓ１０３４において、記録媒体Ｓ１が排出されていない、つまり、検知部材２０Ｇで記録媒体Ｓ１の後端を検知していないと判断されると再度Ｓ１０３４に戻る。また、Ｓ１０３４において、記録媒体Ｓ１が排出された、つまり、検知部材２０Ｇで記録媒体Ｓ１の後端を検知したと判断されると、記録媒体Ｓ２の給送を開始し（Ｓ１０３６）、搬送モータ２６を停止する（Ｓ１０３８）。Ｓ１０３６、Ｓ１０３８はそれぞれ、Ｓ１０１０、Ｓ１０１２と同じ処理内容となる。その後、Ｓ１０３０に進み、以降の処理を実行する。

また、Ｓ１００４において、「ｎ＝１」、つまり、先行する記録媒体Ｓ１が存在しないと判断されると、第２条件を満たしたか否かを判断し（Ｓ１０４０）、第２条件を満たしていないと判断されると再度Ｓ１０４０に戻る。また、Ｓ１０４０において、第２条件を満たしていると判断されると、Ｓ１０３６に進み、以降の処理を実行する。

以上において説明したように、記録装置１では、斜行矯正の際に記録媒体Ｓの先端を突き当てる主搬送ローラ７０を、その下流側に位置し、記録後の記録媒体Ｓを搬送可能な搬送ローラ７Ｃ、７Ｄとともに搬送モータ２６により制御するようにした。また、連続して記録する際に、搬送ローラ７Ｄが拍車７ｂとともに先行する記録媒体Ｓ１を挟持している場合、搬送ローラ７Ｄよりも下流側に位置し、記録媒体Ｓ１を搬送する搬送ローラ７Ｅ、７Ｆを停止して、記録媒体Ｓ１の搬送を停止するようにした。さらに、搬送ローラ７Ｄが拍車７ｂとともに記録媒体Ｓ１を挟持していない場合、搬送ローラ７Ｅ、７Ｆの駆動を維持して、記録媒体Ｓ１の搬送を継続するようにした。

これにより、記録装置１では、特許文献１に記載の発明と比較して、小型化が可能となる。また、駆動モータの数が少なくなり構成が簡素になるとともに、生産コストを抑制することができるようになる。さらに、主搬送ローラ７０を停止する際に、記録媒体Ｓへの記録を中断する構成ではないため、記録品質の低下が生じ難くなる。さらにまた、記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に、記録された記録媒体Ｓ１は、その位置に応じて停止あるいは継続して搬送されるため、スループットの低下が抑制される。

また、後続する記録媒体Ｓ２の先端と先行する記録媒体Ｓ１の後端とが所定間隔となる第１条件と、所定の記録条件を満たす第２条件とが満たされているときに、主搬送ローラ７０を駆動する搬送モータ２６の駆動を停止するようにした。なお、所定間隔については、給送前の記録媒体Ｓ２の先端から記録ヘッド８による記録が終了した記録媒体Ｓ１の後端までの距離と一致するものとし、かつ、当該距離が最短のとなるようにした。

このため、２つの条件が近似して満たされると、所定間隔に近い間隔で記録媒体Ｓ２が搬送される。このとき、記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に記録媒体Ｓ１の搬送が停止するが、記録媒体Ｓ１、Ｓ２の間隔が短いため、スループットの低下が抑制される。また、第１条件が満たされた後に、所定時間を越えて第２条件が満たされると、所定間隔を大きく超える間隔で記録媒体Ｓ２が搬送される。このとき、記録媒体Ｓ１、Ｓ２の間隔が長く、記録媒体Ｓ１から記録媒体Ｓ２の記録が終了するまでの時間が、上記の場合と比較して長くなる。しかしながら、記録媒体Ｓ２の斜行矯正時に記録媒体Ｓ１の搬送が継続されるため、スループットの大幅な低下は抑制される。

なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（４）のように変形するようにしてもよい。

（１）本発明を適用可能な記録装置は、インクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、種々の方式により記録媒体Ｓに記録を行う記録装置に適用可能である。また、本発明を適用可能な記録装置は、上記実施形態のような、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、例えば、シリアルタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。

（２）本発明は、プリントコントローラ２０２、搬送制御部２０７および上記搬送機構などによって記録媒体Ｓを搬送する搬送装置に適用するようにしてもよい。また、本発明は、記録媒体に対する記録装置だけでなく、例えば、記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取装置など、記録媒体に対して所定の処理を行う種々の処理装置に対しても適用可能である。

本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記録媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

（３）検知部材２０の配置位置、エンコーダ２１が配される駆動ローラ、駆動ローラとモータとの対応関係については、上記実施形態に限定されるものではなく、搬送経路の形状などに応じて適宜に変更される。

（４）上記実施形態では、記録が終了した記録媒体Ｓ１と給送前の記録媒体Ｓ２との距離と所定間隔とが一致するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、所定間隔を、例えば、主搬送ローラ７０と搬送ローラ７Ｃ（第４搬送手段）との間隔より長くしてもよい。つまり、所定間隔が主搬送ローラ７０のニップ部から搬送ローラ７Ｃと拍車７ｂとのニップ部までの距離Ｌ２より長くする。あるいは、搬送経路において、第１給送ローラ６Ａ－１から主搬送ローラ７０までの距離が、主搬送ローラ７０から搬送ローラ７Ｄまでの距離よりも十分に長い場合などに、所定間隔を、主搬送ローラ７０と搬送ローラ７Ｄとの間隔よりも長くしてもよい。つまり、所定間隔が主搬送ローラ７０のニップ部から搬送ローラ７Ｄと拍車７ｂとのニップ部までの距離Ｌ３より長くする。なお、これらの場合の所定間隔の上限についても、スループットなどを考慮して適宜に設定される。

また、上記実施形態では、主搬送ローラ７０を停止した後に記録媒体Ｓ２の給送を開始するようにしたが、これに限定されるものではなく、主搬送ローラ７０の停止と、記録媒体Ｓ２の給送の開始とを同時に実行するようにしてもよい。

１ 記録装置
８ 記録ヘッド
２０２ プリントコントローラ
２０７ 搬送制御部

Claims (9)

1. 記録位置において記録媒体に対して記録する記録手段と、
   記録媒体を前記記録位置へ搬送するとともに、記録媒体に対する斜行矯正時に停止して該記録媒体の先端が突き当てられる第１搬送手段と、
   前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送方向に搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段の前記搬送方向の下流において、前記第２搬送手段とともに前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送できる第３搬送手段と、
   を備え、前記記録手段によって複数の記録媒体に対して連続して記録することができる記録装置であって、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを駆動する第１駆動手段と、
   前記第３搬送手段を駆動する第２駆動手段と、
   第１記録媒体に続いて記録される第２記録媒体に対する斜行矯正のために前記第１搬送手段の停止をするとともに、該停止の際に前記記録手段による記録後の前記第１記録媒体が前記第２搬送手段によって搬送されていないときは前記第３搬送手段の駆動を維持し、前記第２搬送手段によって搬送されているときは前記第３搬送手段の駆動を停止するよう前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを制御する駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とが所定間隔となる第１条件が満たされ、かつ、記録動作が可能となる所定の記録条件を満たす第２条件が満たされたときに、前記第１搬送手段を停止することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記駆動制御手段は、記録に用いる情報が生成され、前記記録手段による記録準備がなされ、かつ、記録媒体の搬送準備がなされたときに、前記所定の記録条件を満たしたと判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１搬送手段へ記録媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段を駆動する第３駆動手段と
   をさらに有し、
   前記所定間隔は、前記給送手段によって給送される前の前記第２記録媒体の先端から前記記録手段による記録後の前記第１記録媒体の後端までの距離である
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 記録媒体を積載して保持するトレイと、
   前記第３搬送手段により搬送された記録媒体を前記トレイに排出する排出手段と、
   前記第１記録媒体を前記排出手段により前記トレイに排出する前に前記第２記録媒体を給送するか否かを判断する判断手段と、をさらに備え、
   前記駆動制御手段は、前記第１条件および前記第２条件が満たされ、かつ、前記判断手段において前記第１記録媒体を前記トレイに排出する前に前記第２記録媒体を給送すると判断されると、前記第１記録媒体を前記トレイに排出する前に前記第２記録媒体の給送を開始し、前記第１条件および前記第２条件が満たされ、かつ、前記判断手段において前記第１記録媒体を前記トレイに排出する前に前記第２記録媒体を給送しないと判断されると、前記第１記録媒体を前記トレイに排出した後に前記第２記録媒体の給送を開始する
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記所定間隔は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間隔より長いことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
7. 前記所定間隔は、前記第１搬送手段と、前記第１駆動手段により駆動されるとともに前記記録位置と前記第２搬送手段との間に位置する第４搬送手段との間隔より長いことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
8. 前記駆動制御手段は、
   前記第１条件が満たされた時点で既に前記第２条件が満たされている場合および前記第１条件が満たされた時点から所定時間内に前記第２条件が満たされた場合には、前記第１搬送手段が停止した際に前記第１記録媒体が前記第２搬送手段によって搬送されていると判断し、前記第３搬送手段の駆動を停止し、
   前記第１条件が満たされた時点から前記所定時間を越えて前記第２条件が満たされた場合には、前記第１搬送手段が停止した際に前記第１記録媒体が前記第２搬送手段によって搬送されていないと判断し、前記第３搬送手段の駆動を維持する
   ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 記録位置において記録媒体に対して記録する記録手段と、
   記録媒体を前記記録位置に搬送するとともに、記録媒体に対する斜行矯正時に停止して該記録媒体の先端が突き当てられる第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段とともに第１駆動手段により駆動され、前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送方向に搬送する第２搬送手段と、
   第２駆動手段により駆動され、前記第２搬送手段の前記搬送方向の下流において、前記第２搬送手段とともに前記記録手段により記録された記録媒体を挟持して搬送できる第３搬送手段と
   を備え、前記記録手段によって複数の記録媒体に対して連続して記録することができる記録装置の制御方法であって、
   第１記録媒体に続いて記録される第２記録媒体に対する斜行矯正のために前記第１搬送手段の停止をするとともに、該停止の際に前記記録手段による記録後の前記第１記録媒体が前記第２搬送手段によって搬送されていないときは前記第３搬送手段の駆動を維持し、前記第２搬送手段によって搬送されている通過中のときは前記第３搬送手段の駆動を停止するよう前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを制御する駆動制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。

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