JP6995655B2 - 記録装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される記録媒体に対して記録を行う記録装置および制御方法に関する。

複数の駆動ローラにより複数の記録媒体を連続して搬送し、搬送される記録媒体に対して、連続的に記録を行う記録装置が知られている。こうした記録装置においては、記録媒体の搬送時にジャムが発生することがあり、この場合には詰まった記録媒体を取り出すなどのジャム解消のための処理（ジャム処理）を行う必要がある。特許文献１には、こうしたジャム処理に要する時間を短縮するために、ジャムした記録媒体（用紙）より搬送方向下流側の記録媒体を機外へ排出するようにした技術が開示されている。

特開２０００－２８９８８６号公報

しかしながら、こうした記録装置では、ジャムが発生した際には、記録媒体を機外に排出した後に記録部を待機状態とし、その後、ユーザにジャム処理を促すこととなる。このため、ジャムが発生してからユーザがジャム処理を実行するまでの時間が長くなり、ユーザがジャムに対して速やかに対応することができなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ジャムなどの記録媒体の搬送異常が発生してから、ユーザが当該搬送異常を解消する処理を実行するまでの時間を短縮することができる記録装置および制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、給送された記録媒体を排出部へと搬送する複数の搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して記録動作を行う第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置との間で移動可能な記録手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送異常を検知する検知手段と、前記記録手段による前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知されると、搬送異常となった記録媒体および該記録媒体の上流側に位置する記録媒体の搬送を停止し、搬送異常となった記録媒体より下流側に位置する記録媒体を前記排出部へ搬送する排出動作を継続するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する記録装置であって、前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知された際には、前記記録手段は、前記搬送手段による前記排出動作が終了する前に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする。

本発明によれば、搬送異常が発生してから、ユーザが当該搬送異常を解消する処理を実行するまでの時間を短縮することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。 検知処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 ジャムした記録媒体の位置の違いによる動作の違いを示す図である。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのぞれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラとの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。

搬送制御部２０７（搬送制御手段）は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続されており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１とを有している。

搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラとの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａの第１給送ローラ６Ａ－１を駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂの第２給送ローラ６Ｂ－１を駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７Ｃ、７Ｄを駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７Ｇ、７Ｈを駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配され、第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７Ａ、７Ｂを駆動する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７Ｅ、７Ｆを駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応付けられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０（検知部材２０Ａ～２０Ｈ）が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーとによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部とを有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。

上記したように、記録装置１は、検知部２１２（図２参照）を備えており、この検知部２１２によって、記録動作中の記録媒体Ｓの搬送異常を検知する。なお、本願明細書では、例えば、搬送経路内で記録媒体Ｓが詰まるジャム、搬送ローラが記録媒体Ｓ上で滑るスリップなど、搬送されるべき記録媒体Ｓが正常に搬送されない状態を搬送異常と称する。

記録装置１には、搬送経路に沿って検知部材２０Ａ～２０Ｈの８つの検知部材２０が配置されている。なお、配置される検知部材２０の数については、８つに限定されるものではない。この検知部材２０はそれぞれ、エンコーダ２１（検出部材）とともに、検知部２１２（検知手段）を構成している。

エンコーダ２１（図８では不図示）は、３つの搬送経路においてそれぞれ、各検知部材２０に対応付けられた駆動ローラに配され、当該駆動ローラの回転量を検出する。エンコーダ２１は、例えば、コードホイールとエンコーダセンサとを備えたロータリーエンコーダである。コードホイールは、円板状であって、駆動ローラに固定されており、駆動ローラと一体となって回転する。コードホイールには、径方向に延在するスリットが環状に配列されており、このスリットを透過した光をエンコーダセンサにより検知する。こうして光がスリットを透過した回数をスリット数としてカウントし、カウントしたスリット数によって駆動ローラ（搬送手段）の回転量（搬送量）を検出する。

本実施形態では、記録装置１は、下記の３つの搬送経路を備えている。即ち、第１は、図４のように、第１カセット５Ａに収容された記録媒体Ｓの第１面（表面）に記録する際に記録媒体が通る搬送経路（以下、「第１搬送経路」と適宜に称する。）である。また、第２は、図５のように、第２カセット５Ｂに収容された記録媒体Ｓの第１面に記録する際に記録媒体Ｓが通る搬送経路（以下、「第２搬送経路」と適宜に称する。）である。また、第３は、図６のように、記録媒体Ｓの第２面（裏面）に記録する際に記録媒体Ｓが通る搬送経路（以下、「第３搬送経路」と適宜に称する。）である。

第１搬送経路では、記録媒体Ｓの搬送方向上流側（本願明細書では、単に「上流側」と適宜に称する。）から順に、検知部材２０Ａ、検知部材２０Ｄ、検知部材２０Ｅ、検知部材２０Ｆ、検知部材２０Ｇが配置されている。エンコーダ２１は、例えば、第１給送ローラ６Ａ－１、第１中間ローラ７１Ａ、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、搬送ローラ７Ｄにそれぞれ配されている。各エンコーダ２１は、配される駆動ローラの搬送方向下流側（本願明細書では、単に「下流側」と適宜に称する。）の直近に位置する検知部材２０に対応する。従って、第１搬送経路では、５つの検知部２１２により記録媒体Ｓの搬送状態を検知することとなる。

第２搬送経路では、上流側から順に、検知部材２０Ｂ、検知部材２０Ｃ、検知部材２０Ｄ、検知部材２０Ｅ、検知部材２０Ｆ、検知部材２０Ｇが配置されている。エンコーダ２１は、例えば、第２給送ローラ６Ｂ－１、搬送ローラ７Ａ、搬送ローラ７Ｂ、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｄ、搬送ローラ７Ｆにそれぞれ配されている。各エンコーダ２１は、配された駆動ローラの下流側の直近に位置する検知部材２０に対応する。従って、第２搬送経路では、６つの検知部２１２により記録媒体Ｓの搬送状態を検知することとなる。

第３搬送経路では、上流側から順に、検知部材２０Ｈ、検知部材２０Ｃ、検知部材２０Ｄ、検知部材２０Ｅ、検知部材２０Ｆ、検知部材２０Ｇが配置されている。エンコーダ２１は、例えば、搬送ローラ７Ｇ、搬送ローラ７Ａ、搬送ローラ７Ｂ、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｄ、搬送ローラ７Ｆにそれぞれ配されている。各エンコーダ２１は、配設された駆動ローラの下流側の直近に位置する検知部材２０に対応する。従って、第３搬送経路では、６つの検知部２１２により記録媒体Ｓの搬送状態を検知することとなる。

こうした構成のもと、搬送制御部２０７では、検知部材２０が記録媒体Ｓの先端および後端を検知したタイミングと、エンコーダ２１における搬送ローラの回転量（スリット数）とに基づいて、記録媒体Ｓの搬送が正常に行われているか否かを判断することができる。

以上の構成において、ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、記録装置１では、印刷ジョブに基づく印刷処理とともに、印刷処理の際に搬送される記録媒体Ｓの搬送異常を検知する検知処理が開始される。即ち、記録装置１では、印刷ジョブに基づく印刷処理と並行して、検知処理が実行されることとなる。ここで、この検知処理について、図９を参照しながら詳細に説明する。図９は、検知処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。検知処理が開始されると、まず、搬送している記録媒体Ｓに搬送異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。

即ち、ステップＳ９０２では、搬送制御部２０７において、検知部材２０における検知結果と、当該検知部材２０に対応するエンコーダ２１の検出結果とに基づいて判断する。具体的には、例えば、検知部材２０Ｄで記録媒体Ｓの先端または後端が検知された際には、第１中間ローラ７１Ａに配されたエンコーダ２１で検出したスリット数を参照する。そして、検知部材２０により記録媒体Ｓの先端を検知した際に、当該検知部材２０に対応するエンコーダ２１により検出されたスリット数が第１設定値に達していない、あるいは、第１設定値を超過していると、搬送異常と判断する。また、検知部材２０により記録媒体Ｓの後端を検知した際に、当該検知部材２０に対応するエンコーダ２１により検出されたスリット数が第２設定値を超過していると、搬送異常と判断する。なお、スリット数が第２設定値に達していないときには、搬送方向における長さが短い記録媒体Ｓを搬送している場合を考慮し、搬送異常とは判断しない。

第１設定値および第２設定値は、各検知部２１２においてそれぞれ設定されている値である。第１設定値は、記録媒体が正常に搬送されたときにその先端が検知部材２０を通過するときのエンコーダ２１のスリット数となっている。また、第２設定値は、記録媒体が正常に搬送されたときにその後端が検知部材２０を通過するときのエンコーダ２１のスリット数となっている。

ステップＳ９０２において、搬送異常が発生していないと判断されると、印刷処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４において、印刷処理が終了していないと判断されると、ステップＳ９０２の処理に戻り以降の処理を実行する。また、ステップＳ９０４において、印刷処理が終了したと判断されると、この検知処理を終了する。

一方、ステップＳ９０２において、搬送異常が発生したと判断されると、搬送異常となった記録媒体Ｓの先端位置を特定する（ステップＳ９０６）。なお、以下の説明において、搬送異常となった記録媒体Ｓについては、「ジャム紙Ｓ_j」と適宜に称する。即ち、ステップＳ９０６では、例えば、搬送異常の発生前に、検知部材２０において正常に検知されたタイミング情報と、当該検知部材２０に対応するエンコーダ２１で検出された回転量（カウント数）とから、ジャム紙Ｓ_jの先端位置を特定する。例えば、搬送異常を検知した検知部２１２の上流側の直近に位置する検知部２１２における情報に基づいて、ジャム紙Ｓ_jの先端位置を特定する。

次に、特定したジャム紙Ｓ_jの先端位置より下流側に、先行する記録媒体Ｓが存在するか否かを判断する（ステップＳ９０８）。即ち、ステップＳ９０８では、検知部材２０の検知結果に基づいて判断するものであり、印刷ジョブにおいてジャム紙Ｓ_jが最初に搬送された記録媒体Ｓか否かを判断するものである。このステップＳ９０８において、先行する記録媒体Ｓが存在する、つまり、ジャム紙Ｓ_jが印刷ジョブにおいて最初に搬送された記録媒体Ｓでないと判断されると、ステップＳ９１０に進む。このステップＳ９１０では、ジャム紙Ｓ_jの先端が、主搬送モータ２６で駆動する駆動ローラが位置する領域よりも上流側に位置するか否かを判断する。なお、主搬送モータ２６で駆動する駆動ローラとは、主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄである。これら駆動ローラが位置する領域には、記録ヘッド８（プラテン９）が位置するため、当該領域にジャム紙Ｓ_jの先端が位置するときには、ジャム紙Ｓ_jが記録ヘッド８により記録可能な位置にある、つまり、記録中であると判断される。即ち、ステップＳ９１０では、ジャム紙Ｓ_jの先端が、記録ヘッド８により記録可能な位置よりも上流側に位置するか否かを判断することとなる。

ステップＳ９１０において、上流側に位置すると判断されると、ステップＳ９０６で特定したジャム紙Ｓ_jの先端位置よりも上流側に位置する駆動ローラの駆動を停止する（ステップＳ９１２）。なお、ステップＳ９１２では、ジャム紙Ｓ_jの先端位置よりも下流側に位置する駆動ローラについては、その駆動を継続することとなる。先端位置よりも上流側に位置する駆動ローラの駆動を停止することで、ジャム紙Ｓ_jを従動ローラとともに挟持している駆動ローラを停止することとなる。なお、先端位置より上流側の駆動ローラの駆動を制御するモータが、先端位置より下流側の駆動ローラを含む複数の駆動ローラを制御する場合には、当該モータの駆動を停止するため、当該モータにより駆動する全ての駆動ローラを停止することとなる。

ここで、図１０（ａ）は、搬送異常を検知した場合の動作を模式的に示す図であり、第１搬送経路を搬送される記録媒体Ｓ１～Ｓ３のうち、第１中間ローラ７１Ａ近傍で記録媒体Ｓ３が詰まった場合を示している。なお、図１０（ａ）では、理解を容易にするために搬送経路が直線状になっている。

例えば、第１搬送経路において、検知部材２０Ｄと第１中間ローラ７１Ａに配されたエンコーダ２１とによる検知部２１２により搬送異常が検知されたとする。このとき、ステップＳ９１２では、図１０（ａ）のように、第１搬送モータ２４（および第１給送モータ２２）の駆動を停止し、主搬送モータ２６、第４搬送モータ２８（および排出モータ２９）の駆動を継続する（図中（１）で示す）。これにより、搬送異常となった記録媒体Ｓ３（およびその上流側に位置する記録媒体）の搬送が停止されるとともに、記録媒体Ｓ３（ジャム紙Ｓ_j）よりも下流側に位置する記録媒体Ｓ２、Ｓ１（およびその下流側に位置する記録媒体）については、搬送が継続される。即ち、記録中の記録媒体Ｓ２への記録が継続されるとともに、記録が終了した記録媒体Ｓ１の排出動作が行われる。

図９に示すフローチャートに戻る。そして、ステップＳ９１４にて、ジャム紙Ｓ_jよりも下流側に位置する記録媒体Ｓに対する記録が終了したか否かを判断する。ステップＳ９１２の処理の後に、ジャム紙Ｓ_jよりも下流側に位置する記録媒体Ｓのうち、記録が終了していない記録媒体Ｓについては、記録ヘッド８により記録される。このときの記録が終了していない記録媒体Ｓとは、主搬送モータ２６により駆動する駆動ローラが位置する領域に少なくとも一部が位置する記録媒体Ｓである。従って、ステップＳ９１４では、ジャム紙Ｓ_jより下流側であって記録が終了していない記録媒体Ｓに対して、記録ヘッド８による記録が終了したか否かを判断することとなる。このステップＳ９１４における判断については、例えば、検知部材２０Ｅ（または検知部材２０Ｆ）により記録媒体Ｓの後端を検知したか否かによって判断される。

ステップＳ９１４において、記録が終了していない、つまり、検知部材２０Ｅで記録媒体Ｓの後端を検知していないと判断されると、ステップＳ９１４の処理に戻る。また、ステップＳ９１４において、記録が終了した、つまり、検知部材２０Ｅで記録媒体Ｓの後端を検知したと判断されると、記録位置（第１の位置）にある記録ヘッド８（記録手段）を待機位置（第２の位置）まで移動する（ステップＳ９１６）。ここで、記録が終了した記録媒体Ｓは、駆動している搬送ローラによって排出トレイ１３まで搬送される。即ち、ステップＳ９１６では、記録媒体Ｓを排出トレイ１３（排出部）まで搬送する排出動作と並行して、記録ヘッド８を記録位置から待機位置まで移動する（図１０（ａ）では（２）で示す。）。なお、記録ヘッド８は、ヘッドキャリッジ制御部２０８により記録位置と待機位置との間を移動可能に構成されている。つまり、記録媒体Ｓの排出動作中に、記録位置から待機位置までの記録ヘッド８の移動を開始することとなる。

この記録ヘッド８の移動については、記録ヘッド８による記録媒体Ｓへの記録終了後、直ちに開始してもよいし、一定時間経過後に開始してもよく、排出動作が終了する前であれば、どのようなタイミングで開始するようにしてもよい。なお、記録媒体Ｓの排出動作中に、記録ヘッド８の記録位置から待機位置への移動が完了していることが好ましい。こうしたタイミングについては、例えば、ジャム紙Ｓ_jの先端位置に応じて異なるタイミングとなるように設定するようにしてもよいし、ジャム紙Ｓ_jの先端位置に関わらず一定のタイミングとなるように設定してもよい。待機位置とは、記録位置から退避した位置であり、本実施形態のように、待機位置に位置した記録ヘッド８がキャップユニット１０によりキャッピングされる位置としてもよい。

その後、ステップＳ９０６で特定したジャム紙Ｓ_jの先端位置よりも下流側の搬送経路に、記録媒体Ｓが存在するか否かを判断する（ステップＳ９１８）。即ち、このステップＳ９１８では、排出トレイ１３への記録媒体Ｓの排出が終了したか否かが判断される。なお、こうした判断については、例えば、検知部材２０の検知結果によって判断される。ステップＳ９１８において記録媒体Ｓが存在する、つまり、記録媒体Ｓの排出が終了していないと判断されると、ステップＳ９１８の処理に戻る。また、ステップＳ９１８において記録媒体Ｓが存在しない、つまり、記録媒体Ｓの排出が終了したと判断されると、この時点まで駆動していた駆動ローラを停止する（ステップＳ９２０）。そして、ユーザに対して、搬送異常に対する処理の実行を促す通知を行い（ステップＳ９２２）、この検知処理を終了する。なお、通知については、例えば、操作パネル１０４に設けられた表示部（不図示）を介して表示される。このとき、例えば、搬送異常が生じた位置など、ユーザが搬送異常に対する処理を行う上で必要となる種々の情報を同時に表示するようにしてもよい。

また、ステップＳ９１０において、上流側に位置しないと判断されると、記録動作の停止、記録ヘッド８の待機位置への移動、駆動ローラの停止を行い（ステップＳ９２４）、ステップＳ９１８の処理に進む。なお、上流側に位置しないと判断されるとは、主搬送モータ２６で駆動する主搬送ローラ７０、搬送ローラ７Ｃ、７Ｄが位置する領域およびその下流側にジャム紙Ｓ_jの先端が位置すると判断されることである。また、ステップＳ９２４で停止する駆動ローラは、ジャム紙Ｓ_jの先端位置よりも上流側に位置する駆動ローラとなる。

即ち、ステップＳ９２４では、記録ヘッド８による記録動作を停止して、記録ヘッド８を記録位置から待機位置まで移動する。また、この動作と並行して、ジャム紙Ｓ_jの先端位置よりも上流側の駆動ローラを停止するとともに、当該先端位置よりも下流側の駆動ローラの駆動を継続する。記録ヘッド８の移動については、記録停止後、直ちに開始してもよいし、一定時間経過後に開始してもよい。即ち、駆動が継続される駆動ローラにより記録媒体Ｓが排出トレイ１３まで排出される前（つまり、排出動作の終了前）であれば、どのようなタイミングで記録ヘッド８の移動を開始するようにしてもよい。なお、記録媒体Ｓの排出動作中に、記録ヘッド８の記録位置から待機位置への移動が完了していることが好ましい。こうしたタイミングについては、例えば、ジャム紙Ｓ_jの先端位置に応じて異なるタイミングとなるように設定するようにしてもよいし、ジャム紙Ｓ_jの先端位置に関わらず一定のタイミングとなるように設定してもよい。

ここで、図１０（ｂ）は、搬送異常を検知した場合の動作を模式的に示す図であり、第１搬送経路を搬送される記録媒体Ｓ１～Ｓ３のうち、搬送ローラ７Ｄ近傍で記録媒体Ｓ２が詰まった場合を示している。なお、図１０（ｂ）では、図１０（ａ）と同様に、搬送経路が直線状になっている。

例えば、第１搬送経路において、検知部材２０Ｅと主搬送ローラ７０に配されたエンコーダ２１とによる検知部２１２により搬送異常が検知されたとする。このとき、ステップＳ９２４では、図１０（ｂ）のように、記録ヘッド８による記録媒体Ｓ２（ジャム紙Ｓ_j）への記録を停止し、記録ヘッド８を記録位置から待機位置まで移動する。また、記録ヘッド８の移動と並行して、第１搬送モータ２４、主搬送モータ２６（および第１給送モータ２２）を停止し、第４搬送モータ２８（および排出モータ２９）の駆動を継続する（図中（１）で示す。）。これにより、記録可能な位置にある記録媒体Ｓ２への記録を停止した記録ヘッド８が待機位置に位置するとともに、搬送異常となった記録媒体Ｓ２、その上流側に位置する記録媒体Ｓ３（およびその上流側に位置する記録媒体）の搬送が停止される。また、記録媒体Ｓ１（およびその下流側に位置する記録媒体）については、搬送が継続されて排出動作が行われる。

一方、ステップＳ９０８において、記録媒体Ｓが存在しない、つまり、ジャム紙Ｓ_jが最初に搬送された記録媒体Ｓであると判断されると、全ての駆動ローラの駆動を停止するとともに、記録ヘッド８を待機位置に移動する（ステップＳ９２６）。その後、ステップＳ９２２の処理に進み、搬送異常に対する処理の実行を促す通知を行い、この検知処理を終了する。

以上において説明したように、記録装置１は、記録媒体Ｓの排出動作と並行して、記録ヘッド８を記録位置から待機位置まで移動するようにした。このため、記録装置１では、記録媒体Ｓの排出動作後に記録ヘッドを待機位置に移動するようにした従来技術と比較して、搬送異常が発生してから、当該搬送異常に対する処理をユーザに促すまでの時間が短縮される。これにより、搬送異常が生じた後に、ユーザは速やかに搬送異常を解消する処理を実行することができるようになる。

また、搬送異常を検知する形態は上述した形態に限られない。例えば、以下に示す方法も採用可能である。主搬送ローラ７０の上流に位置する検知部材２０Ｄ（第１の検知部材）によって記録媒体Ｓの先端が検知されたら、エンコーダ２１によるスリット数のカウントを開始する。その後、検知部材２０Ｄによって記録媒体Ｓの後端が検知されたら、エンコーダ２１によるスリット数のカウントを終了する。ここで、搬送制御部２０７は、カウントされたスリット数が所定範囲内であれば、搬送が正常に行われたと判断するが、所定範囲外であった場合は搬送異常と判断する。なお、スリット数のカウントを開始した後、検知部材２０Ｄより下流側にある検知部材２０Ｅ（第２の検知部材）によって記録媒体Ｓの先端が検知されたらエンコーダ２１のスリット数のカウントを終了して、スリット数が所定範囲内か判断する形態であってもよい。その際も、搬送制御部２０７は、カウントされたスリット数が所定範囲内であれば搬送が正常に行われたと判断し、所定範囲外であった場合は搬送異常と判断する。

なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（３）のように変形するようにしてもよい。

（１）本発明を適用可能な記録装置は、インクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、種々の方式により記録媒体Ｓに記録を行う記録装置に適用可能である。また、本発明を適用可能な記録装置は、上記実施形態のような、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、例えば、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置に対しても適用可能である。

（２）検知部材２０の配置位置、エンコーダ２１が配される駆動ローラ、駆動ローラとモータとの対応関係については、上記実施形態に限定されるものではなく、搬送経路の形状などに応じて適宜に変更される。

（３）上記実施形態では、検知部２１２は、検知部材２０で検知したタイミング情報と、当該検知部材２０に対応するエンコーダで検出したスリット数（駆動ローラの回転量）とに基づいて、搬送異常を検知するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、検知部２１２は、搬送される記録媒体Ｓの搬送異常を検知可能であり、かつ、記録媒体の先端位置を特定することが可能であれば、どのような構成でもよく、公知の種々の技術を用いることができる。

１ 記録装置
８ 記録ヘッド
２０７ 搬送制御部
２１１ 駆動部
２１２ 検知部

Claims (17)

1. 給送された記録媒体を排出部へと搬送する複数の搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して記録動作を行う第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置との間で移動可能な記録手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送異常を検知する検知手段と、
   前記記録手段による前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知されると、搬送異常となった記録媒体および該記録媒体の上流側に位置する記録媒体の搬送を停止し、搬送異常となった記録媒体より下流側に位置する記録媒体を前記排出部へ搬送する排出動作を継続するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する記録装置であって、
   前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知された際には、前記記録手段は、前記搬送手段による前記排出動作が終了する前に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする記録装置。
2. 前記記録手段は、
   搬送異常となった記録媒体が、前記記録手段により記録可能な位置より上流側に位置するときには、記録が終了していない記録媒体への記録終了後に、前記排出動作が終了する前に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動し、
   搬送異常となった記録媒体が、前記記録手段により記録可能な位置および該位置より下流側に位置するときには、前記排出動作が終了する前に、記録媒体に対する記録を停止して前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録手段は、前記搬送手段による前記排出動作中に前記第１の位置から前記第２の位置への移動が完了することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記検知手段は、記録媒体の有無を検知する検知部材と、前記搬送手段の搬送量を検出する検出部材とにより構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記検知部材は、記録媒体の先端および後端を検知可能であって、
   前記検知手段は、
   前記検知部材で記録媒体の先端が検知された際に、前記検出部材において検出される搬送量が第１設定値に達していない、あるいは、超過していると、搬送異常と判断し、
   前記検知部材で記録媒体の後端が検知された際に、前記検出部材において検出される搬送量が第２設定値を超過していると、搬送異常と判断することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記検知部材は、記録媒体の先端および後端を検知可能であって、
   前記検知手段は、前記検知部材で記録媒体の先端が検知され、該検知部材で該記録媒体の後端が検知された際に、前記検出部材により検出される搬送量が所定範囲を超えている場合に搬送異常と判断することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
7. 前記検知部材は、記録媒体の先端および後端を検知可能であって、
   前記検知手段は、第１の検知部材で記録媒体の先端が検知され、前記第１の検知部材の下流側に配される第２の検知部材で該記録媒体の先端が検知された際に、前記検出部材により検出される搬送量が所定範囲を超えている場合に搬送異常と判断することを特徴とする請求項４または６に記載の記録装置。
8. 前記搬送制御手段は、前記検知部材の検知結果および前記検出部材の検出結果から、搬送異常となった記録媒体の先端位置を特定し、該先端位置に基づいて前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録手段は、前記第２の位置でキャッピングされることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記搬送手段は、１または複数が１つのモータにより駆動する駆動ローラであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 通知部に、検知された搬送異常に関する通知を行わせる通知制御手段をさらに有し、
    前記第２の位置への前記記録手段の移動の後に、前記通知制御手段は、検知された搬送異常に関する情報を前記通知部に通知させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記通知部をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記第２の位置への前記記録手段の移動の後に、前記通知制御手段は、搬送異常に対する処理の実行を促す通知を前記通知部に通知させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
14. 前記記録手段は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記記録ヘッドには、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に、前記交差する方向に沿った前記記録媒体の幅に相当する分の複数の前記吐出口が配列されていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
16. 給送された記録媒体を排出部へと搬送する複数の搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して記録動作を行う第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置との間で移動可能な記録手段と、
    前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送異常を検知する検知手段と、
    前記記録手段による前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知されると、搬送異常となった記録媒体および該記録媒体の上流側に位置する記録媒体の搬送を停止し、搬送異常となった記録媒体より下流側に位置する記録媒体を前記排出部へ搬送する排出動作を継続するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
    前記記録動作中に前記検知手段により搬送異常が検知された際には、前記搬送手段による前記排出動作が終了する前に、前記記録手段を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることを特徴とする制御方法。
17. 前記記録手段の前記第１の位置から前記第２の位置への移動は、前記搬送手段による前記排出動作中に完了することを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。

Images