JP6574586B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に印刷する印刷装置に関する。

搬送経路上に複数枚の用紙を同時に搬送させて印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような印刷装置において、用紙ジャムが発生すると、用紙搬送を停止する。これにより、用紙ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に残留する。装置内に残留している用紙は、ユーザによる用紙ジャム解除の作業により除去される。

特開２０１０−１３１８５９号公報

上述のような印刷装置では、用紙ジャム発生により用紙搬送を停止すると、多数の用紙が装置内に残留することがある。このため、ユーザが残留用紙を除去する作業に大きな負担を強いられることがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙ジャム解除の作業を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、用紙を給紙する給紙部、用紙の搬送方向における前記給紙部の下流側で印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部、前記印刷搬送部の下流側で用紙を排紙する排紙部を有し、前記給紙部から前記印刷搬送部を経て前記排紙部へ至る主搬送経路に沿って用紙を搬送する主搬送部と、前記印刷搬送部と前記排紙部との間で前記主搬送経路から分岐し前記印刷搬送部より上流側で前記主搬送経路に合流する循環搬送経路に沿って用紙を搬送する循環搬送部と、前記主搬送部および前記循環搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、下流側の用紙を排紙するとともに、前記循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および前記主搬送経路の用紙を排紙するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、前記制御部は、用紙ジャム発生により前記循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう前記循環搬送部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、前記主搬送経路および前記循環搬送経路に沿って配置された複数の用紙センサをさらに備え、前記制御部は、前記循環搬送経路においては前記主搬送経路における前記循環搬送経路の分岐地点の上流側における用紙の間隔よりも長い間隔で用紙を搬送するよう前記循環搬送部を制御するとともに、前記用紙センサによる用紙の検出タイミングの遅延時間がジャム判定閾値以上の場合、用紙ジャムが発生したと判定し、前記循環搬送経路におけるジャム判定閾値が、前記主搬送経路におけるジャム判定閾値より大きいことにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、下流側の用紙を排紙するとともに、循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう主搬送部および循環搬送部を制御する。循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、制御部は、循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および主搬送経路の用紙を排紙するよう主搬送部および循環搬送部を制御する。これにより、用紙ジャム発生後の残留用紙を減少させることができる。この結果、用紙ジャム解除の作業を軽減できる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、用紙ジャム発生により循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう循環搬送部を制御する。これにより、残留用紙の存在する範囲を狭めることができる。この結果、用紙ジャム解除の作業をより軽減できる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、循環搬送経路におけるジャム判定閾値が、主搬送経路におけるジャム判定閾値より大きい。これにより、循環搬送経路における用紙ジャム発生時において、用紙搬送を継続できる時間を長くすることができる。この結果、用紙ジャム発生によるダウンタイムを短縮できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 用紙ジャム対応処理のフローチャートである。 第１具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。 第１具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。 第２具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。 第２具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が反転循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路に沿った搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、外部給紙部２と、内部給紙部３と、搬送印刷部４と、循環搬送部５と、排紙部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。

外部給紙部２は、筐体９の外部に一部が露出して積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、外部給紙駆動部１３と、用紙センサ１４とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿って、後述のレジストローラ２１へ向けて搬送する。

外部給紙駆動部１３は、外部給紙ローラ１２を回転駆動させる。外部給紙駆動部１３は、モータを有する。

用紙センサ１４は、外部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。また、用紙センサ１４は、後述の縦搬送ローラ３７からレジストローラ２１へ搬送される反転循環経路ＲＣ上の用紙Ｐを検出する。用紙センサ１４は、外部給紙経路ＲＳ１の下流端部に配置されている。

内部給紙部３は、筐体９の内部に積載された用紙Ｐを給紙する。内部給紙部３は、２つの内部給紙台１６と、２対の内部給紙ローラ１７と、３対の内部給紙搬送ローラ１８と、内部給紙駆動部１９と、用紙センサ２０ａ〜２０ｃとを備える。

内部給紙台１６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１６は、筐体９の内部に配置されている。

内部給紙ローラ１７は、内部給紙台１６に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、内部給紙経路ＲＳ２に沿って、内部給紙搬送ローラ１８へ向けて搬送する。

内部給紙搬送ローラ１８は、内部給紙ローラ１７により内部給紙台１６から取り出された用紙Ｐを後述の縦搬送ローラ３７へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。内部給紙経路ＲＳ２は、その下流端が、後述の最下流の水平搬送ローラ３５と縦搬送ローラ３７との間において、反転循環経路ＲＣに接続されている。

内部給紙駆動部１９は、内部給紙ローラ１７および内部給紙搬送ローラ１８を回転駆動させる。内部給紙駆動部１９は、複数のモータを有する。

用紙センサ２０ａ〜２０ｃは、内部給紙経路ＲＳ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２０ａ〜２０ｃは、３対の内部給紙搬送ローラ１８のそれぞれの下流側近傍に配置されている。

搬送印刷部４は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部４は、レジストローラ２１と、レジスト駆動部２２と、ベルトプラテン（請求項の印刷搬送部に相当）２３と、ヘッドユニット２４と、ベルトプラテン昇降部２５と、用紙センサ２６とを備える。

レジストローラ２１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ３７から搬送されてきた用紙Ｐをベルトプラテン２３へ搬送する。レジストローラ２１は、外部給紙経路ＲＳ１と反転循環経路ＲＣとの合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。

レジスト駆動部２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。レジスト駆動部２２は、モータを有する。

ベルトプラテン２３は、レジストローラ２１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ印刷経路ＲＰに沿って搬送する。ベルトプラテン２３による用紙Ｐの搬送中に後述のインクジェットヘッド２８からインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。換言すれば、ベルトプラテン２３は、印刷中の用紙Ｐを搬送する。ベルトプラテン２３は、レジストローラ２１の下流側に配置されている。

ベルトプラテン２３は、ベルトプラテン昇降部２５により、印刷位置と退避位置との間で昇降可能になっている。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン２３の位置である。印刷位置は、図１において実線で示すベルトプラテン２３の位置であり、ヘッドユニット２４の下側近傍にある。退避位置は、印刷位置から下方に退避させたベルトプラテン２３の位置である。退避位置は、図１において破線で示すベルトプラテン２３の位置である。

ヘッドユニット２４は、ベルトプラテン２３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２４は、複数のインクジェットヘッド２８と、ヘッドホルダ２９とを備える。

インクジェットヘッド２８は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド２８は、ベルトプラテン２３による用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

ヘッドホルダ２９は、インクジェットヘッド２８を保持する。ヘッドホルダ２９は、筐体９内の所定位置に固定されている。

ベルトプラテン昇降部２５は、ベルトプラテン２３を昇降させる。ベルトプラテン昇降部２５は、ヘッドホルダ２９内に配置されている。ベルトプラテン昇降部２５は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン２３を吊り下げ支持している。ベルトプラテン昇降部２５は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン２３を昇降させる。

用紙センサ２６は、レジストローラ２１からベルトプラテン２３へ印刷経路ＲＰに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２６は、レジストローラ２１とベルトプラテン２３の上流端との間に配置されている。

循環搬送部５は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン２３の下流端からレジストローラ２１へ、ベルトプラテン２３の下方を通る反転循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部５は、２対の中間搬送ローラ３１と、中間搬送駆動部３２と、反転ローラ３３と、反転駆動部３４と、４対の水平搬送ローラ３５と、水平搬送駆動部３６と、縦搬送ローラ３７と、縦搬送駆動部３８と、用紙センサ３９ａ〜３９ｄとを備える。

中間搬送ローラ３１は、両面印刷時に後述の切替部４１により反転循環経路ＲＣへ導かれた片面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ３３へ搬送する。２対の中間搬送ローラ３１は、ベルトプラテン２３と反転ローラ３３との間の反転循環経路ＲＣの下降部分に沿って配置されている。

中間搬送駆動部３２は、中間搬送ローラ３１を回転駆動させる。中間搬送駆動部３２は、モータを有する。

反転ローラ３３は、中間搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転する。反転ローラ３３は、反転循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ３１の下流側に配置されている。

反転駆動部３４は、反転ローラ３３を回転駆動させる。反転駆動部３４は、モータを有する。

水平搬送ローラ３５は、ベルトプラテン２３の下方において、反転ローラ３３によりスイッチバックされた用紙Ｐを縦搬送ローラ３７へ搬送する。上流側の３対の水平搬送ローラ３５は、ベルトプラテン２３の下方の反転循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。最下流の１対の水平搬送ローラ３５は、反転循環経路ＲＣの水平部分の下流側の上昇部分に沿って配置されている。

水平搬送駆動部３６は、水平搬送ローラ３５を回転駆動させる。水平搬送駆動部３６は、複数のモータを有する。

縦搬送ローラ３７は、両面印刷時に水平搬送ローラ３５により搬送されてくる片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。また、縦搬送ローラ３７は、内部給紙部３により給紙された未印刷の用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。縦搬送ローラ３７は、反転循環経路ＲＣの下流域の垂直部分に沿って配置されている。

縦搬送駆動部３８は、縦搬送ローラ３７を回転駆動させる。縦搬送駆動部３８は、モータを有する。

用紙センサ３９ａ〜３９ｄは、反転循環経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３９ａは、上流側の中間搬送ローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９ｂは、最上流の水平搬送ローラ３５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９ｃは、上流側から３番目の水平搬送ローラ３５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９ｄは、縦搬送ローラ３７の下流側近傍に配置されている。

排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、ベルトプラテン２３の下流側に配置されている。排紙部６は、切替部４１と、３対の排紙ローラ４２と、排紙駆動部４３と、用紙センサ４４ａ，４４ｂと、排紙台４５とを備える。

切替部４１は、ベルトプラテン２３からの用紙Ｐの搬送先を排紙経路ＲＤと反転循環経路ＲＣとの間で切り替える。切替部４１は、印刷経路ＲＰの下流端であって、反転循環経路ＲＣおよび排紙経路ＲＤの上流端となる地点に配置されている。

切替部４１は、排紙誘導方向と循環誘導方向との間で方向が切り替えられる。排紙誘導方向は、ベルトプラテン２３から排紙経路ＲＤへ用紙を導く方向である。排紙誘導方向は、図１において実線で示す切替部４１の方向である。循環誘導方向は、ベルトプラテン２３から反転循環経路ＲＣへ用紙を導く方向である。循環誘導方向は、図１において破線で示す切替部４１の方向である。

排紙ローラ４２は、ベルトプラテン２３から搬送されてくる用紙Ｐを受け取って排紙台４５へ排紙する。排紙ローラ４２は、印刷経路ＲＰの下流端から延びる排紙経路ＲＤに沿って配置されている。

排紙駆動部４３は、排紙ローラ４２を回転駆動させる。排紙駆動部４３は、モータを有する。

用紙センサ４４ａ，４４ｂは、排紙経路ＲＤに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４４ａは、最上流の排紙ローラ４２より上流側の排紙経路ＲＤに沿って配置されている。用紙センサ４４ｂは、最下流の排紙ローラ４２の上流側近傍に配置されている。

排紙台４５は、排紙ローラ４２により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４５は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、表示部４６と、入力部４７とを備える。

表示部４６は、各種の入力画面等を表示する。表示部４６は、液晶表示パネル等を有する。

入力部４７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部４７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部８は、印刷動作を行う際、外部給紙部２または内部給紙部３により用紙Ｐを給紙し、搬送印刷部４により用紙Ｐを搬送しつつ印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部５により表裏反転して搬送印刷部４へ搬送し、未印刷面に印刷するよう制御する。制御部８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙部６により排紙するよう制御する。

印刷動作中において、制御部８は、用紙センサ１４，２０ａ〜２０ｃ，２６，３９ａ〜３９ｄ，４４ａ，４４ｂの用紙検出タイミングに基づき、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。用紙ジャムが発生したと判断した場合、制御部８は、後述の用紙ジャム対応処理を実行する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。制御部８は、印刷ジョブに含まれる片面／両面印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。

ここでは、印刷動作時の給紙が外部給紙部２から行われるものとする。この場合、外部給紙部２が、請求項の給紙部に相当する。また、外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、および排紙経路ＲＤからなる経路が、請求項の主搬送経路に相当する。以降において、外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、および排紙経路ＲＤからなる経路を適宜、主搬送経路と呼ぶ。また、外部給紙部２、搬送印刷部４、および排紙部６が、請求項の主搬送部を構成する。また、ベルトプラテン２３と排紙部６との間で主搬送経路から分岐し、ベルトプラテン２３より上流側で主搬送経路に合流する経路である反転循環経路ＲＣが、請求項の循環搬送経路に相当する。

まず、片面印刷について説明する。片面印刷の動作を開始すると、制御部８は、外部給紙部２から未印刷の用紙Ｐを搬送印刷部４へ順次給紙するよう制御する。制御部８は、ベルトプラテン２３において、用紙長さより短い所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで各用紙Ｐをベルトプラテン２３へ順次送り出すよう外部給紙部２およびレジストローラ２１を制御する。紙間は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間隔である。

ベルトプラテン２３へ送り出された用紙Ｐは、ベルトプラテン２３において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド２８から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙誘導方向に向けられた切替部４１により印刷経路ＲＰから排紙経路ＲＤへ導かれる。排紙経路ＲＤへ導かれた用紙Ｐは、排紙部６において、排紙ローラ４２により搬送されて排紙台４５へ排紙される。

次に、両面印刷について説明する。両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう外部給紙部２を制御する。これにより、両面印刷では、各用紙間のレジストローラ２１への到達タイミングの間隔が、片面印刷時の２倍になる。

レジストローラ２１によりベルトプラテン２３へ送り出された未印刷の用紙Ｐは、ベルトプラテン２３により搬送されつつ印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、循環誘導方向に向けられた切替部４１により印刷経路ＲＰから反転循環経路ＲＣへ導かれ、中間搬送ローラ３１により反転ローラ３３へ搬送される。反転ローラ３３において、用紙Ｐは、スイッチバックされる。次いで、用紙Ｐは、水平搬送ローラ３５および縦搬送ローラ３７によりレジストローラ２１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、レジストローラ２１によりベルトプラテン２３へ再度送り出される。

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン２３に送り出せるタイミングでレジストローラ２１へ搬送される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合に対して、外部給紙部２から順次給紙される各用紙間のレジストローラ２１への到達タイミングの間隔が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン２３に送り出すことが可能になっている。

片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ３３によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン２３へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン２３により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙誘導方向に向けられた切替部４１により印刷経路ＲＰから排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ４２により搬送されて、排紙台４５へ排紙される。

上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐがベルトプラテン２３へ送られることで、ベルトプラテン２３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

このような両面印刷時には、制御部８は、切替部４１の方向を循環誘導方向と排紙誘導方向との間で交互に切り替えるよう制御する。これにより、ベルトプラテン２３から切替部４１へ搬送されてくる片面印刷後の用紙Ｐが循環搬送部５へ導かれ、両面印刷済みの用紙Ｐが排紙部６へ導かれる。制御部８は、用紙Ｐの後端が切替部４１を抜けるタイミングの理論値に基づき、切替部４１の方向の切り替えを行う。切替部４１の方向の切り替えは、用紙Ｐの後端が切替部４１を通過してから次の用紙Ｐの先端が切替部４１に到達するまでの間に行われる。

循環搬送部５にはベルトプラテン２３から切替部４１に到達する用紙Ｐが１枚おきに誘導されるため、循環搬送部５では、１枚おきの間隔で用紙Ｐが搬送される。このため、反転循環経路ＲＣでは、印刷経路ＲＰにおける用紙Ｐの間隔よりも長い間隔で用紙Ｐが搬送される。具体的には、反転循環経路ＲＣでは、所定の紙間の２倍と用紙長さとの合計分の間隔で、用紙Ｐが搬送される。

上述のような片面印刷または両面印刷の動作中において、制御部８は、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。具体的には、制御部８は、用紙センサ１４，２６，３９ａ〜３９ｄ，４４ａ，４４ｂのいずれかで用紙Ｐの検出タイミングの理論値からの遅延時間がジャム判定閾値以上になった場合、用紙ジャムが発生したと判断する。

ここで、主搬送経路（外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、排紙経路ＲＤ）におけるジャム判定閾値より、反転循環経路ＲＣにおけるジャム判定閾値のほうが大きい。具体的には、主搬送経路におけるジャム判定閾値は、所定の紙間分の搬送に要する時間である。反転循環経路ＲＣにおけるジャム判定閾値は、所定の紙間分の搬送に要する時間と、用紙長さ分の搬送に要する時間との合計である。

用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部８は、用紙ジャム対応処理を実行する。この用紙ジャム対応処理について説明する。図３は、用紙ジャム対応処理のフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、用紙ジャムが発生したと判断されたことにより開始となる。

図３のステップＳ１において、制御部８は、発生した用紙ジャムが主搬送経路（外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、排紙経路ＲＤ）での用紙ジャムであるか否かを判断する。ここで、制御部８は、用紙センサ１４で外部給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐにおける用紙ジャムが検出された場合、および用紙センサ２６，４４ａ，４４ｂのいずれかで用紙ジャムが検出された場合、主搬送経路での用紙ジャムであると判断する。

発生した用紙ジャムが主搬送経路での用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８は、主搬送経路のジャム発生位置より上流側の用紙搬送、および反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止するよう制御する。また、制御部８は、主搬送経路のジャム発生位置より下流側の用紙Ｐは排紙するよう制御する。なお、片面印刷の場合は、反転循環経路ＲＣに用紙Ｐはないため、反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止する制御は不要である。

反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止する際、制御部８は、搬送時より短い間隔で各用紙Ｐを停止するよう循環搬送部５を制御する。具体的には、所定の紙間分の間隔で各用紙Ｐを停止するよう循環搬送部５を制御する。

ここで、用紙センサ１４または用紙センサ２６による主搬送経路での用紙ジャムの検出時点で、切替部４１の方向が循環誘導方向である場合は、制御部８は、その用紙Ｐの後端が切替部４１を抜けると、切替部４１を排紙誘導方向に切り替える。これにより、ジャム発生位置である用紙センサ１４または用紙センサ２６より下流側の用紙Ｐの排紙が可能になる。

ステップＳ２に続いて、ステップＳ３において、制御部８は、発生した用紙ジャムが排紙部６での用紙ジャムであるか否かを判断する。ここで、制御部８は、用紙センサ４４ａ，４４ｂで用紙ジャムが検出された場合、排紙部６での用紙ジャムであると判断する。

発生した用紙ジャムが排紙部６での用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部８は、ベルトプラテン２３を退避位置へ下降させる。

ここで、排紙部６での用紙ジャムの場合、ジャム発生位置より上流側の用紙Ｐの搬送が停止されることで、ベルトプラテン２３に用紙Ｐが残留する。ベルトプラテン２３が印刷位置にある状態では、ヘッドユニット２４とベルトプラテン２３との間にユーザが手を差し込むスペースがほとんどないため、ベルトプラテン２３上の残留用紙の除去が困難である。そこで、ベルトプラテン２３を退避位置へ下降させることで、ベルトプラテン２３とヘッドユニット２４との間に、ベルトプラテン２３から残留用紙を除去するための作業スペースを確保する。

ステップＳ４の後、制御部８は、ステップＳ５へ進む。また、ステップＳ３において、発生した用紙ジャムは排紙部６での用紙ジャムではないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４を省略してステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、制御部８は、ジャムエラー表示を行う。具体的には、制御部８は、用紙ジャムの発生を通知するとともに用紙ジャム解除の作業をユーザに促すジャムエラー画面を表示部４６に表示させる。これにより、用紙ジャム対応処理が終了となる。

ステップＳ１において、発生した用紙ジャムが反転循環経路ＲＣでの用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６へ進む。ここで、制御部８は、循環搬送部５の用紙センサ３９ａ〜３９ｄのいずれかで用紙ジャムが検出された場合、反転循環経路ＲＣでの用紙ジャムであると判断する。

ステップＳ６では、制御部８は、反転循環経路ＲＣのジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するよう制御する。また、制御部８は、反転循環経路ＲＣのジャム発生位置より下流側の用紙Ｐ、および主搬送経路の用紙Ｐを排紙するよう制御する。

反転循環経路ＲＣのジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止する際、制御部８は、搬送時より短い間隔で各用紙Ｐを停止するよう循環搬送部５を制御する。具体的には、所定の紙間分の間隔で各用紙Ｐを停止するよう循環搬送部５を制御する。

ここで、反転循環経路ＲＣでの用紙ジャムの検出時点で、切替部４１の方向が循環誘導方向である場合は、制御部８は、その用紙Ｐの後端が切替部４１を抜けると、切替部４１を排紙誘導方向に切り替える。これにより、循環搬送部５のジャム発生位置より下流側、外部給紙部２、および搬送印刷部４の用紙Ｐの排紙が可能になる。

この後、制御部８は、ステップＳ５へ進み、ジャムエラー表示を行う。これにより、用紙ジャム対応処理が終了となる。

なお、反転循環経路ＲＣでの用紙ジャムにおいて、切替部４１を通過中の用紙Ｐが、用紙ジャムを起こした用紙である場合がある。この場合、切替部４１を通過中の用紙Ｐを動かせず、切替部４１を排紙誘導方向に切り替えることはできない。このため、切替部４１より上流側の用紙Ｐを排紙することができない。したがって、このような用紙ジャムが発生した場合、制御部８は、排紙部６以外における用紙搬送を停止し、ジャムエラー表示を行う。この場合、ベルトプラテン２３に用紙Ｐが残留するため、制御部８は、ベルトプラテン２３を退避位置へ下降させる。

次に、具体例を用いて用紙ジャム対応処理を説明する。

まず、第１具体例として、主搬送経路（外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、排紙経路ＲＤ）での用紙ジャム発生時における用紙ジャム対応処理の一例を説明する。

図４は、第１具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図４の例は、両面印刷において外部給紙部２から給紙される用紙による用紙ジャムが用紙センサ１４で検出されたものである。

図４において、太線の実線で示す用紙Ｐ１〜Ｐ５は、外部給紙部２から順次給紙され、片面が印刷され、切替部４１を通過して循環搬送部５へ導かれた後の用紙である。このうち用紙Ｐ１は、両面印刷済みであり、排紙誘導方向の切替部４１により排紙部６へ導かれている。太線の破線で示す用紙Ｐ６，Ｐ７は、まだ切替部４１を通過していない用紙である。用紙Ｐ６は、片面印刷後の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に給紙されたものである。用紙Ｐ７は、片面印刷後の用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に給紙されるものである。

制御部８は、図４の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、主搬送経路におけるジャム発生位置である用紙センサ１４より上流側にある用紙Ｐ７の搬送を停止するよう外部給紙部２を制御する。また、制御部８は、主搬送経路における用紙センサ１４より下流側にある用紙Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２を排紙するようベルトプラテン２３および排紙部６を制御する。

また、制御部８は、反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止するよう循環搬送部５を制御する。これにより、用紙Ｐ３〜Ｐ５が停止する。ここで、制御部８は、所定の紙間分の間隔で用紙Ｐ３〜Ｐ５を停止するよう循環搬送部５を制御する。

この結果、図５に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図４の状態ですべての用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、反転循環経路ＲＣの用紙Ｐ３〜Ｐ５の間隔が搬送時よりも短くなっているので、残留用紙の存在する範囲が狭められる。

また、ベルトプラテン２３上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン２３を下降させる必要がない。このため、循環搬送部５の水平搬送部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを十分に確保できる。また、ベルトプラテン２３を下降させる時間が省略できるため、ジャム解除の作業を開始するまでの時間を短縮できる。

次に、第２具体例として、反転循環経路ＲＣでの用紙ジャム発生時における用紙ジャム対応処理の一例を説明する。

図６は、第２具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図６の例は、両面印刷において反転循環経路ＲＣにおける用紙ジャムが用紙センサ１４で検出されたものである。

制御部８は、図６の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、反転循環経路ＲＣにおけるジャム発生位置である用紙センサ１４より上流側の用紙搬送を停止するよう循環搬送部５を制御する。ここで、制御部８は、所定の紙間分の間隔で用紙Ｐ３〜Ｐ６を停止するよう循環搬送部５を制御する。

具体的には、まず、制御部８は、用紙ジャムの検出時点で、用紙Ｐ３，Ｐ４の搬送を停止するよう循環搬送部５を制御する。ここで、用紙Ｐ３は、用紙ジャムを起こした用紙であり、用紙ジャムの検出前から止まっている。また、前述のように、反転循環経路ＲＣにおけるジャム判定閾値は、所定の紙間分の搬送に要する時間と、用紙長さ分の搬送に要する時間との合計である。このため、用紙ジャムの検出時点において、用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間隔は、正常な搬送時に対して、所定の紙間と用紙長さとの合計分だけ短くなっている。

したがって、用紙ジャムの検出時点において用紙Ｐ３，Ｐ４の搬送を停止すると、用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間隔は、所定の紙間分になっている。

この後、制御部８は、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間隔、および用紙Ｐ５と用紙Ｐ６との間隔が、所定の紙間分になるように、用紙Ｐ５、用紙Ｐ６の搬送を順次停止する。

また、制御部８は、図６の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、主搬送経路の用紙Ｐ１，Ｐ７，Ｐ２を排紙するようレジストローラ２１、ベルトプラテン２３、および排紙部６を制御する。

この結果、図７に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１，Ｐ７，Ｐ２が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図６の状態ですべての用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、反転循環経路ＲＣの用紙Ｐ３〜Ｐ６の間隔が搬送時よりも短くなっているので、残留用紙の存在する範囲が狭められる。また、ベルトプラテン２３上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン２３を下降させる必要がない。

なお、図６の例では、ジャム発生位置が反転循環経路ＲＣの最下流部であるため、用紙ジャムの検出時点において反転循環経路ＲＣのジャム発生位置より下流側に用紙Ｐは存在しない。用紙ジャムの検出時点において反転循環経路ＲＣのジャム発生位置より下流側に用紙Ｐがある場合は、制御部８は、その用紙Ｐを主搬送経路の用紙Ｐとともに排紙するよう制御する。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、主搬送経路（外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、排紙経路ＲＤ）で用紙ジャムが発生した場合、主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、下流側の用紙Ｐを排紙するとともに、反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止するよう外部給紙部２、搬送印刷部４、排紙部６、および循環搬送部５を制御する。反転循環経路ＲＣで用紙ジャムが発生した場合、制御部８は、反転循環経路ＲＣにおけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、反転循環経路ＲＣにおけるジャム発生位置より下流側の用紙Ｐおよび主搬送経路の用紙Ｐを排紙するよう外部給紙部２、搬送印刷部４、排紙部６、および循環搬送部５を制御する。

これにより、用紙ジャム発生後の残留用紙を減少させることができる。この結果、用紙ジャム解除の作業を軽減できる。

また、ベルトプラテン２３に用紙Ｐが残留する状況の発生を低減できる。具体的には、排紙部６で用紙ジャムが発生した場合以外では、ベルトプラテン２３に用紙Ｐが残留しない。ベルトプラテン２３に残留用紙がない場合、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン２３を下降させる必要がない。このため、循環搬送部５の水平搬送部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを十分に確保できる。また、ベルトプラテン２３を下降させる時間が省略できるため、ジャム解除の作業を開始するまでの時間を短縮できる。この結果、ジャム解除時の利便性が向上する。

また、印刷装置１では、制御部８は、用紙ジャム発生により反転循環経路ＲＣの用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙Ｐを停止するよう循環搬送部５を制御する。これにより、反転循環経路ＲＣにおける残留用紙が存在する範囲を狭めることができる。この結果、用紙ジャム解除の作業をより軽減できる。

また、印刷装置１では、主搬送経路より長い間隔で用紙Ｐが搬送される反転循環経路ＲＣにおけるジャム判定閾値を、主搬送経路におけるジャム判定閾値より大きくしている。これにより、反転循環経路ＲＣにおける用紙ジャム発生時において、用紙搬送を継続できる時間を長くすることができる。この結果、用紙ジャム発生によるダウンタイムを短縮できる。また、用紙搬送を継続することで解消する可能性のある用紙ジャムにより印刷動作が停止されることを低減できる。

なお、上述した実施の形態では、外部給紙部２から給紙が行われる場合の用紙ジャム対応処理を説明したが、内部給紙部３から給紙する場合にも同様の用紙ジャム対応処理が可能である。この場合、内部給紙経路ＲＳ２の下流端と印刷経路ＲＰの上流端との間の反転循環経路ＲＣを、主搬送経路の一部とみなせばよい。この場合、内部給紙経路ＲＳ２、内部給紙経路ＲＳ２の下流端と印刷経路ＲＰの上流端との間の反転循環経路ＲＣ、印刷経路ＲＰ、および排紙経路ＲＤからなる経路が、請求項の主搬送経路に相当する。また、内部給紙部３、縦搬送ローラ３７、搬送印刷部４、および排紙部６が、請求項の主搬送部を構成する。また、印刷経路ＲＰの下流端と内部給紙経路ＲＳ２の下流端との間の反転循環経路ＲＣが、請求項の循環搬送経路に相当する。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 外部給紙部
３ 内部給紙部
４ 搬送印刷部
５ 循環搬送部
６ 排紙部
７ 操作パネル
８ 制御部
１１ 外部給紙台
１２ 外部給紙ローラ
１３ 外部給紙駆動部
１４ 用紙センサ
１６ 内部給紙台
１７ 内部給紙ローラ
１８ 内部給紙搬送ローラ
１９ 内部給紙駆動部
２０ａ〜２０ｃ 用紙センサ
２１ レジストローラ
２２ レジスト駆動部
２３ ベルトプラテン
２４ ヘッドユニット
２５ ベルトプラテン昇降部
２６ 用紙センサ
３１ 中間搬送ローラ
３２ 中間搬送駆動部
３３ 反転ローラ
３４ 反転駆動部
３５ 水平搬送ローラ
３６ 水平搬送駆動部
３７ 縦搬送ローラ
３８ 縦搬送駆動部
３９ａ〜３９ｄ 用紙センサ
４１ 切替部
４２ 排紙ローラ
４３ 排紙駆動部
４４ａ，４４ｂ 用紙センサ
４５ 排紙台

Claims (5)

1. 用紙を給紙する給紙部、用紙の搬送方向における前記給紙部の下流側で印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部、前記印刷搬送部の下流側で用紙を排紙する排紙部を有し、前記給紙部から前記印刷搬送部を経て前記排紙部へ至る主搬送経路に沿って用紙を搬送する主搬送部と、
   前記印刷搬送部と前記排紙部との間で前記主搬送経路から分岐し前記印刷搬送部より上流側で前記主搬送経路に合流する循環搬送経路に沿って用紙を搬送する循環搬送部と、
   前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置と、前記印刷位置から退避した退避位置との間で昇降させる昇降部と、
   前記主搬送部、前記循環搬送部、および前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙を排紙するとともに、前記循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および前記主搬送経路の用紙を排紙するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   用紙ジャム発生により前記循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう前記循環搬送部を制御し、
   また、前記制御部は、用紙ジャムが発生した場合、ジャム発生位置に基づき、前記印刷搬送部が前記印刷位置または前記退避位置に配置されるように前記昇降部を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 用紙を給紙する給紙部、用紙の搬送方向における前記給紙部の下流側で印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部、前記印刷搬送部の下流側で用紙を排紙する排紙部を有し、前記給紙部から前記印刷搬送部を経て前記排紙部へ至る主搬送経路に沿って用紙を搬送する主搬送部と、
   前記印刷搬送部と前記排紙部との間で前記主搬送経路から分岐し前記印刷搬送部より上流側で前記主搬送経路に合流する循環搬送経路に沿って用紙を搬送する循環搬送部と、
   前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置と、前記印刷位置から退避した退避位置との間で昇降させる昇降部と、
   前記主搬送部、前記循環搬送部、および前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙を排紙するとともに、前記循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および前記主搬送経路の用紙を排紙するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   用紙ジャム発生により前記循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう前記循環搬送部を制御し、
   前記主搬送経路における前記排紙部の位置で用紙ジャムが発生した場合、前記印刷搬送部を前記印刷位置から前記退避位置へ下降させるよう前記昇降部を制御することを特徴とする印刷装置。
3. 用紙を給紙する給紙部、用紙の搬送方向における前記給紙部の下流側で印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部、前記印刷搬送部の下流側で用紙を排紙する排紙部を有し、前記給紙部から前記印刷搬送部を経て前記排紙部へ至る主搬送経路に沿って用紙を搬送する主搬送部と、
   前記印刷搬送部と前記排紙部との間で前記主搬送経路から分岐し前記印刷搬送部より上流側で前記主搬送経路に合流する循環搬送経路に沿って用紙を搬送する循環搬送部と、
   前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置と、前記印刷位置から退避した退避位置との間で昇降させる昇降部と、
   前記主搬送部、前記循環搬送部、および前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙を排紙するとともに、前記循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および前記主搬送経路の用紙を排紙するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   用紙ジャム発生により前記循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう前記循環搬送部を制御し、
   前記主搬送経路における前記排紙部の位置で用紙ジャムが発生した場合、前記印刷搬送部を前記印刷位置から前記退避位置へ下降させ、前記主搬送経路における前記排紙部以外の位置で用紙ジャムが発生した場合および前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記印刷搬送部を前記印刷位置から下降させないよう前記昇降部を制御することを特徴とする印刷装置。
4. 用紙を給紙する給紙部、用紙の搬送方向における前記給紙部の下流側で印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部、前記印刷搬送部の下流側で用紙を排紙する排紙部を有し、前記給紙部から前記印刷搬送部を経て前記排紙部へ至る主搬送経路に沿って用紙を搬送する主搬送部と、
   前記印刷搬送部と前記排紙部との間で前記主搬送経路から分岐し前記印刷搬送部より上流側で前記主搬送経路に合流する循環搬送経路に沿って用紙を搬送する循環搬送部と、
   前記主搬送部および前記循環搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記主搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止し、前記主搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙を排紙するとともに、前記循環搬送経路の用紙搬送を停止するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   前記循環搬送経路で用紙ジャムが発生した場合、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より上流側の用紙搬送を停止するとともに、前記循環搬送経路におけるジャム発生位置より下流側の用紙および前記主搬送経路の用紙を排紙するよう前記主搬送部および前記循環搬送部を制御し、
   用紙ジャム発生により前記循環搬送経路の用紙搬送を停止する際、搬送時より短い間隔で各用紙を停止するよう前記循環搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
5. 前記主搬送経路および前記循環搬送経路に沿って配置された複数の用紙センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記循環搬送経路においては前記主搬送経路における前記循環搬送経路の分岐地点の上流側における用紙の間隔よりも長い間隔で用紙を搬送するよう前記循環搬送部を制御するとともに、前記用紙センサによる用紙の検出タイミングの遅延時間がジャム判定閾値以上の場合、用紙ジャムが発生したと判定し、
   前記循環搬送経路におけるジャム判定閾値が、前記主搬送経路におけるジャム判定閾値より大きいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。