JP4147207B2 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置におけるシート処理に関するものである。

従来の画像形成装置において、搬送中のシートにジャムが発生した場合、搬送系に駆動を伝達するためのクラッチや駆動モータを即時に停止させる制御が一般的である。そしてシートの通過を検知するために配置されたセンサにより搬送経路上に停止したシートを検知し、該センサが属する搬送経路のユニットを表示部に表示させる。これにより使用者は停止したジャムシートを除去するよう構成している。

また近年は、ジャム発生時のシートの除去性を良くするために、シートの搬送経路を複数のユニットとして分割し、これらのユニットが装置本体に対して着脱可能に構成された装置が提供され始めている。

しかしながら、前述のような、装置本体に対して着脱可能な複数のユニットで構成した装置において、ジャム発生時に搬送駆動系を即時停止させると、着脱可能に分割された隣接するユニットの両方に亘って一枚のシートが停止する場合がある。その時に、一方のユニットのみを引き出すとシートが破れる等の不具合があった。また、装置のサイズが小さくなるにつれて、シート搬送経路が複雑に湾曲し、詰まったシートを取り除くのが困難になってきている。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートのジャム発生時にシート搬送経路上の取り出しやすい位置にシートを停止させ得るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。

上記課題を解決するための本発明に係る代表的な構成は、シート搬送経路を構成する着脱可能或いは開閉可能な複数のユニットと、前記シート搬送経路に配置したシート搬送手段と、前記シート搬送経路におけるシートの通過を検知するシート検知手段と、前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、前記シート搬送経路におけるシートの位置を認識するシート位置カウンタと、前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した際に、前記シート位置カウンタのカウント値に基づいて、その検知されたシートが前記複数のユニットのいずれに属しているかを求めて、該シートが属するユニット内におけるシートの停止位置を決定するシート停止位置決定手段と、前記シート停止位置決定手段により決定された停止位置にシートを停止させる停止制御手段と、を備え、前記シート停止位置決定手段が決定した停止位置に対応する停止位置カウント値と、シートの搬送異常を検知したときの前記シート位置カウンタのカウント値と、の差分に相当するカウント値だけ経過してから前記停止制御手段がシートを停止させることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、搬送中のシートにジャムが発生した場合のシート除去性を考えて、取りやすい位置にシートを停止させることを可能にしたシート搬送装置を提供できる。また、シート位置カウンタのカウント値に基づいて、シートが複数のユニットのどれに属しているかを求め、そのユニット内のシートの停止位置を決定することで、ジャム処理位置の認識精度を向上させることにより、除去するシートを効率よく確実に取り除くことができる。

図によりシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の一例として電子写真方式を採用した複写機の一実施形態を具体的に説明する。図１はシート搬送装置を備えた複写機の概略構成図、図２はシート搬送装置を備えた複写機の制御装置のブロック図、図３は操作パネルの配置構成を示す図、図４は流し読みによる原稿読取動作の説明図、図５は装置本体に備えた脱着可能なユニットおよび開閉可能なユニットを示す斜視図、図６は右上ドアユニットの開閉状態を示す斜視図、図７は定着搬送ユニットを手前に引き出した状態を示す斜視図、図８はシートの給送動作タスクの制御を示すフローチャート、図９はシート給送タスクの制御を示すフローチャート、図１０はジャム表示タスクの制御を示すフローチャート、図１１はシート除去処理の制御を示すフローチャート、図１２はジャム後処理タスクの制御を示すフローチャート、図１３はジャム監視の制御を示すフローチャートである。

図１において、複写機１は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置２（ＲＤＦ）と、画像形成装置本体３とを備えており、前記自動原稿送り装置２を装置本体３に対して組み合わせている。

装置本体３は、上部に原稿載置台としての原稿台ガラス５を備えており、その下方に画像読取手段としての光学系６を備えている。光学系６は、露光ランプ６ａと、走査ミラー６ｂと、ズームレンズ６ｃと、図示しないモータを備えている。そして露光ランプ６ａで原稿を照明し、原稿からの反射光を走査ミラー６ｂとズームレンズ６ｃによりトナー像担持体となる感光体ドラム７ａに照射する。感光体ドラム７ａに原稿からの反射光を照射する方法には、次の二通りの方法がある。その一つの方法は、原稿を原稿台ガラス５上に固定させた状態で、露光ランプ６ａ等の光学系６を移動させる方法と、露光ランプ６ａ等の光学系６を固定させた状態で、原稿台ガラス５上の原稿を移動させる方法（以下「流し読み」という）とがある。

光学系６の下方には、画像形成手段である画像形成部７が配置されている。画像形成部７は、矢印ａ方向に回転可能に配置された感光体ドラム７ａと、該感光体ドラム７ａの周りに配置した高圧ユニット７ｂと、ブランク露光ユニット７ｃと、電位センサ７ｄと、現像器７ｅと、転写帯電器７ｆと、分離帯電器７ｇと、クリーニング装置７ｈを備えている。感光体ドラム７ａは、図示しないメインモータにより回転駆動され、高圧ユニット７ｂによりコロナ帯電された後、光学系６から原稿の反射光が照射されて、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナー像として可視化される。

一方、装置本体３の下部には、１段カセット９ａ、２段カセット９ｂ、３段カセット９ｃ、４段カセット９ｄの給送カセット９が備えられている。それぞれのカセット９ａ〜９ｄには、それぞれに収容されたシートＳを繰り出すピックアップローラ10ａ〜10ｄが配設されている。更にその下流には、ピックアップローラ10ａ〜10ｄにより夫々繰り出されたシートＳを分離給送する分離ローラ対11ａ〜11ｄが夫々配置されており、最上位のシートＳが一枚ずつ分離される。分離されたシートＳは、更に下流に配置された搬送ローラ12ａ〜12ｄにより画像形成部７の手前に設けられたレジストローラ13まで搬送される。

画像形成部７の近傍には、シートＳを手差しによって画像形成部７に搬送するマルチ手差し装置14が配設されている。更に、画像形成部７の下流には、画像形成されたシートＳを更に下流に搬送する搬送ベルト15、定着手段となる定着器16が備えられている。定着器16は定着ローラ16ａ、16ｂによって挟持搬送するシートに対し加熱、加圧することによってトナー像をシートＳに定着させる。前記定着器16の下流側近傍には排出フラッパ17が配設されており、シートＳを装置本体３の機外へ排出するための排出経路Ａ１と、一枚のシートＳに対して両面記録或いは多重記録を行う際の再搬送経路Ａ２と、に適宜切換える。排出経路Ａ１には排出ローラ19が備えられている。

定着器16の下部には、前記再搬送経路Ａ２に接続された搬送路20が設けられている。搬送路20の下流には、画像形成後に搬送されてきたシートＳを一時的に収容する一時収容トレイ23と、これに対してシートＳを排出する一時収容トレイ排出ローラ21、一時収容トレイ23内に排出されたシートＳを検知する排出センサ22が配設されている。尚、前記排出センサ22はシートＳの通過を検知するシート検知手段およびシートＳの搬送異常を検知する搬送異常検知手段を兼ねている。そして排出センサ22の近傍には、一時収容トレイ23内に収容されたシートＳを順次再給送する再給送装置34が備えられている。

一時収容トレイ23の給送口近傍には、収容されたシートＳを再給送するための再給送ローラ31が配設されている。そして、更にその下流には再給送送出ローラ32と再給送分離ベルト33が当接されていて、シートＳが一枚ずつ分離再給送されるように構成されている。一時収容トレイ23は、図１に示すように、収容されたシートＳが再給送される際に再給送分離ベルト33への到達を補助するために、所定の角度で傾斜した構造となっている。

再給送送出ローラ32と再給送分離ベルト33の下流側近傍には、多重フラッパ36が配設されている。多重フラッパ36の下流には、反転搬送路37と搬送路39とが設けられている。反転搬送路37は上方に延びており、シートＳの一方の記録面に対して多重記録を行う際にシートＳの記録面に多重的に画像が記録されるように、搬送するシートＳの画像形成面をここで一度、反転させるためにある。搬送路39は下方に延びており、両面記録を行う際にシートＳの画像形成面を反転させて他方の記録面を再度画像形成部７に搬送するためにある。そして、記録目的に応じて前記多重フラッパ36を適宜切換えることによりシートＳを反転搬送路37か搬送路39に搬送する。

搬送路39には搬送ローラ40ａ〜40ｄが順次配設されている。また、装置本体３に配置されたシート搬送経路上の所定の位置には、シートＳの通過を検知するシート検知手段であると共に、シート搬送経路におけるシートＳの搬送異常を検知する搬送異常検知手段を兼ねるセンサ50〜58が配設されている。

図２に制御装置のブロック図を示す。制御装置100は、複写機１の装置全体を制御するものであるが、制御プログラムのプロシージャ若しくはモジュールとして、シート搬送制御手段、画像形成中の転写シートを強制的に停止させる停止制御手段、その他の手段を実装している。制御装置100は、読取専用メモリ（ＲＯＭ102）に記憶された制御手段に従って複写機１全体の制御を行うＣＰＵ101と、制御装置100の制御手順（制御プログラム）を記憶したＲＯＭ102と、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ103）と、メインモータ等の駆動手段に対するＣＰＵ101の制御信号の出力、およびセンサ等の信号を入力してＣＰＵ101に送る入出力用プロセッサ104（Ｉ／Ｏ）等を備えている。

図３は装置本体３に設けた操作パネル200の配置構成例を示す。図３において、ユーザモードキー601は、オペレータ（使用者）が自動ソートのＯＮ／ＯＦＦ、ソータ手前取り出しのＯＮ／ＯＦＦ、スキップ両面のＯＮ／ＯＦＦ、フィーダ手差しオートスタートのＯＮ／ＯＦＦ、カセットのオート選択のＯＮ／ＯＦＦ、ブザーのＯＮ／ＯＦＦ設定、少し小さめモードの変更、予熱モードの設定、仕様設定の初期化、標準モードの変更、オートクリアタイムの変更、オートパワーオフタイムの変更、ウイークリータイマの設定、曜日／時刻の設定、ズーム微調整、フィーダのクリーニング、ワイヤのクリーニング等の設定や調整に用いる。

オールリセットキー610は、標準モードに戻す時に押す。コピースタートキー605（コピースタートキー）は、複写を開始する時に押す。クリアキー604は、設定した複写枚数を解除する時に使用する。ストップキー609は、連続複写を中断する時に押す。このキーを押した時点での複写が終了した後に、装置の複写動作が停止する。

テンキー608は、複写枚数を設定する時に押す。ガイドキー602は、各種キーに対応する機能の説明を、メッセージディスプレイ615に表示する時に用いる。予熱キー607は、予熱モードにする時に押す。このキーは発光ダイオード等の発光素子を備えた自照式のキーであり、予熱モード時には点灯する。

割り込みキー606は、複写動作中に割り込んで、別の複写をする時に押す。このキーも前述した予熱キー607と同様に自照式のキーであり、割り込みを受け付けると点灯し、割り込み複写中は点灯状態が保持される。

メッセージディスプレイ615は、装置の操作手順を表示する表示手段である。前記メッセージディスプレイ615は、ＬＣＤ（液晶）タイプのタッチパネルを有しており、２４０×３２０ドットで文字や図形を表示して複写に関する各情報を表示する。

また、メッセージディスプレイ615は、標準状態では、定形変倍キー、等倍キー、ズームキー、少し小さめキー、シート選択キー、複写濃度キー、ソータの機能を選択するためのソータキー、両面コピーに関するモードを設定するための両面キー、その他に、枠消し、とじ代、表紙／合紙、縮小レイアウト、拡大レイアウト、ＯＨＰシート中差し、ページ連写、多重、原稿混載、写真、モードメモリ等の応用コピーに関する複写モードを設定するための応用モードキーが表示され、各キーに対応する部分をタッチすることにより、更にその内容に関するウインドウが表示される。また、この他にシートの詰まりやエラーを起こした時の操作手順等も表示される。

図４（ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原稿読取動作の説明図である。まず、自動原稿送り装置２に原稿Ｄをセットし（図４（ａ）参照）、コピースタートキー605をＯＮすると、自動原稿送り装置２が最下位に位置する２番の原稿Ｄ２を図４（ａ）の右側から原稿読取部４へ給送すると共に、装置本体３が光学系６を原稿台ガラス５の中心に移動させ、図示しない光学系ロック手段により光学系６をロックする（図４（ｂ）参照）。

２番の原稿Ｄ２が光学系６の直前まで搬送されると（図４（ｃ）参照）、自動原稿送り装置２が装置本体３へ画像信号を送り、装置本体３は露光ランプ６ａを点灯させ、前記画像信号に応じてレジストローラ13を制御する（図４（ｄ）参照）。

この時、２番の原稿Ｄ２の上に載置されていた１番の原稿Ｄ１が前記２番の原稿Ｄ２に続いて図の右側から原稿読取部４へ給送され、２番の原稿Ｄ２に続いて、１番の原稿Ｄ１が露光され、２番の原稿Ｄ２は図の左側から排出される（図４（ｅ）参照）。そして、光学系６がホームポジションに戻り、１番の原稿Ｄ１が図の左側から排出される（図４（ｆ）参照）。

図５は、装置本体３におけるシート搬送経路を複数のユニットとして分割し、これ等のユニットが装置本体３に対して脱着可能或いは開閉可能に構成された一例を示す斜視図である。図６は図５における右上ドアユニット311の開放状態を示す斜視図、図７は図５における定着搬送ユニット301を手前に引き出して装置本体３から脱離した状態を示す斜視図である。

図５〜図７に示すように、定着搬送ユニット301はレジストローラ13から排出ローラ19までの各部が一体となっている。定着搬送ユニット301には、レジストローラ13、搬送ベルト15、排出ローラ19などの複数のシート搬送手段が備えられているが、定着搬送ユニット301の内部において搬送方向上流側に配置された第一シート搬送手段には、レジストローラ13が相当する。一時収容トレイユニット302は一時収容トレイ23と再給送装置34が一体となっている。再給送搬送ユニット303は一時収容トレイ23から再給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ40ａ〜40ｄが一体となっている。シート給送カセットユニット304〜307は、前記１段〜４段カセット９ａ〜９ｄを夫々含んでいる。前記それぞれのユニットは一体となって前方（図の手前側）に引き出して装置本体３から脱着可能な構成になっている。

また、手差しカバーユニット310はマルチ手差し装置14の搬送経路を開閉可能に構成する。右上ドアユニット311、右下ドアユニット312は、搬送ローラ12ａ〜12ｄを配置した装置本体３の上方へ延びる搬送路を上下二分割して開閉可能に構成する。手差しカバーユニット310および各ドアユニット311、312は、図の奥側を支点として開閉できる。

上述のように、各ユニットは装置本体３に対して脱着可能或いは開閉可能に構成されているが、各ユニットを脱着或いは開閉したことを検知する図示しないユニット脱着検知手段およびユニット開放検知手段を備えている。これらの検知手段により検知された各ユニットの脱着或いは開放状態は、制御装置100に伝達される。

制御装置100は内部に不図示のユニット認識手段を備えており、前述の各センサ22、50〜58等の検知情報を受けて、シートＳの現在位置するユニットを検知する。また制御装置100は、各ユニット内を搬送されるシートＳに搬送異常が発生した場合には、搬送異常が発生したシートＳが属するユニットを認識すると共に、操作パネル200上のメッセージディスプレイ615（ＬＣＤ）に表示し、最適な処理手順を指示する。

次に、上記のように構成した複写機１の制御系について詳細に説明する。図８は、装置本体３のシートＳの給送動作を制御する制御タスクのフローチャートである。まず、コピースタートキー605がＯＮされると、シートＳの搬送を制御するシート給送タスクが起動される（ステップＳ101）。そして、シート給送タスクの位置カウンタＣに、シート搬送経路上におけるシート給送カセットユニット304〜307が配置された位置に対応する位置カウント値Ｃｃがセットされる（ステップＳ102）。

前記位置カウンタＣは、装置本体３におけるシート搬送経路上のシートＳの現在位置（先端の位置）を認識するシート位置カウンタであり、レジストローラ13の位置を「０」として上流側（シート給送側）は「負」の値をとり、下流側（シート排出側）は「正」の値をとるように構成されている。また、前記位置カウンタＣは、装置本体３におけるシート搬送経路上に配置された搬送ローラ等の搬送手段を駆動する図示しないメインモータのエンコーダクロック、若しくは内部タイマクロックによってカウントアップされ、制御装置100内で演算処理される。エンコーダクロックによりカウントアップされる位置カウンタＣにおいて、前記シート給送カセットユニット304〜307が配置された位置に対応するカウント値Ｃｃは、シート給送カセットユニット304〜307の位置からレジストローラ13までの搬送経路における実際の距離をエンコーダクロックの１パルス当りの移動距離で割った値をセットするものである。位置カウンタＣは、前記の設定方法と同様に算出した値を示すように構成されている。

次に、前回のシート給送タスク制御における位置カウンタＣのカウント値Ｃｐからシート給送カセットユニット304〜307の配置位置に対応する位置カウント値Ｃｃを差し引いた値が、シート搬送経路上を給送される先行シートと後続シートとのシート間隔距離に相当するカウント値Ｃｂより大きくなるのを待つ（ステップＳ103）。次のシートＳの給送要求があれば、次のシート給送タスクをスタートさせ（ステップＳ101）、次のシートＳの給送要求がなければ、シート給送タスクを終了する。

次に、シート給送タスクの具体的な動作について説明する。図９は、シート給送タスクの動作を示すフローチャートである。まず、シート給送タスクが起動されると、シートＳが搬送経路上に配設されたセンサ22、50〜58の内のいずれかを通過するのをチェックする（ステップＳ201）。センサ22、50〜58のいずれかを通過すると、位置カウンタＣの値を該センサ22、50〜58の配置位置に対応する絶対位置カウンタ値Ｃａに補正（更新）する（ステップＳ202）。更に、シート搬送経路上に配設された次に駆動すべき搬送ローラ等の搬送手段をＯＮし、既に通過後の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦする（ステップＳ203）。

次に、センサ22、50〜58が搬送中のシートＳにジャムが発生したか否かをチェックする（ステップＳ204）。シート搬送経路上でジャムが発生した場合には、現在の位置カウンタＣの値Ｃｘが、シート搬送経路上における、前記定着搬送ユニット301、一時収容トレイユニット302、再給送搬送ユニット303、シート給送カセットユニット304〜307、手差しカバーユニット310、右上ドアユニット311、右下ドアユニット312等の各ユニットのいずれの位置に属するかを算出する（ステップＳ205）。

そして、前記位置カウンタＣのカウント情報により制御装置100に設けられたシート停止位置決定手段がシートＳの最適な停止位置を決定し、属するユニット内でシートＳが停止するのに最適な、予め設定された位置に対応する位置カウンタＣの停止位置カウント値Ｃｓを出力する。そして、前記停止位置カウント値Ｃｓから現在の位置カウント値Ｃｘを差し引き（ステップＳ206）、その差分に相当する差分位置カウント値Ｃｄが経過するのを待つ（ステップＳ207）。その後、停止制御手段により駆動中の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦさせて所定の停止位置にシートＳを停止させる（ステップＳ208）。停止制御手段は、搬送異常の原因であるシートＳを停止させた後に、シート搬送経路において停止させたシートＳよりもシート搬送方向上流側に位置するシートも、同様に順次停止させる。

すなわち本実施形態に係るシート搬送装置は、搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した場合に、シート搬送経路上のシートの絶対位置を示す位置カウンタによりシートの現在位置を認識し、シート停止位置決定手段がシートの最適な停止位置を決定する。そして、停止制御手段がシート停止位置決定手段により決定された停止位置にシートを停止させる。これにより、シートを最適な停止位置に停止させることができる。

例えば、レジストローラ13の直前にあるシートＳまたはレジストローラ13を通過中のシートＳは、図１に示すように、シートＳＲの後端付近がレジストローラ13に挟持された状態で停止させる。シートＳＲの後端は図１の破線で示す定着搬送ユニット301の内部に完全に入った位置で停止しているので、定着搬送ユニット301を手前に引き出してもシートＳＲが破損することはない。また、シートＳＲはレジストローラ13によって挟持された状態で停止するので定着搬送ユニット301を引き出した時、シートＳＲは確実に定着搬送ユニット301と共に引き出され、感光体ドラム７ａに吸着されて本体側に残ることもない。また、シートＳＲの後端近傍がレジストローラ13によって挟持されているのでシートＳＲを取り除くことも容易である。

尚、シートＳＲが本画像形成装置で使用されるシートＳの内、シート搬送方向長さが最大である場合であっても、該シートＳＲが所定の停止位置で停止した時、該シートＳＲの先端が定着ローラ16ａ、16ｂに挟持されないようにレジストローラ13と定着ローラ16ａ、16ｂとの間の距離を設定しておくことによって、シートＳＲの除去が容易になる。また、レジストローラ13と定着ローラ16ａ、16ｂとの間の距離が比較的短い場合であっても、シートＳＲの先端が定着ローラ16ａ、16ｂに到達する前に定着ローラ16ａ、16ｂを停止させても良い。その場合、所定の停止位置で停止した時、シートＳＲは定着器16と感光体ドラム７ａとの間で湾曲する。

次に、停止させたシートＳよりも上流側に後続するシートＳが存在するか否かをチェックする（ステップＳ209）。後続するシートＳが存在する場合には、後続シートＳのシート給送タスクに対して先行シートＳのジャム発生を通知する（ステップＳ210）。後続するシートＳが存在しない場合には、現在の位置カウント値Ｃｘが分離帯電器７ｇの配置位置に対応する位置カウンタＣのカウント値Ｃｉを通過したか否かをチェックする（ステップＳ211）。

現在の位置カウント値Ｃｘが前記分離帯電器７ｇの配置位置カウント値Ｃｉを通過した場合には、一次帯電、現像バイアス、ポスト帯電、転写帯電、分離帯電の順にオフにする。高圧に関する後回転制御をスタートさせ（ステップＳ212）、次のタスクへ制御を移行してシート給送タスクを終了する。このタスクは、一定時間または必要に応じて起動される。

次に、シート搬送経路上におけるシートＳのジャム発生時に、操作パネル200に表示する表示制御について説明する。図１０は、ジャム表示タスクの制御におけるフローチャートである。シート搬送経路上で搬送されるシートＳにジャムが発生すると、ジャム表示タスクが起動される。まず、装置本体３内のシート搬送経路上に残留するシートＳの枚数ｎ（シート給送カセットユニット304〜307内に正常に収容されているシートＳの枚数は除く）を前述したシート給送タスク情報から算出し、ジャム処理に係るシート除去タスク回数Ｔｎ（ｎ回）を求める（ステップＳ301）。

そして、各シートＳの停止しているシート搬送経路上の各ユニットの番号Ｕｉを算出する（ステップＳ302）。このユニット番号Ｕｉは、何らかの原因でやむを得ず隣接するユニットの相互間に亘ってシートＳが停止した場合等のために、ジャム処理の優先順位を決めた第１のユニット番号と第２のユニット番号との２つのユニット番号が付与されている。

例えば、レジストローラ13の直前で停止したシートＳは、図６に示す右上ドアユニット311に対するジャム処理が優先処理順位となる第１のユニット番号であり、図７に示す定着搬送ユニット301に対するジャム処理が後処理順位となる第２のユニット番号である。即ち、第１のユニット番号に対応するユニットを優先的に処理するようにオペレータに指示することにより、ジャムが発生したシートＳを効率よく且つ容易に取り除くことができる。

次に、優先的に除去すべきユニットＵｐが存在するか否かを判定する。これは、優先ユニットＵｐのシートＳを先に除去しないと、除去すべきシートＳに対してダメージがある場合や、ジャム原因のシートＳ等の停止位置が正確に判断できない場合や、やむを得ず隣接するユニットの相互間に亘ってシートＳが停止した場合等において有利である。

まず、装置本体３内のシート搬送経路上に残留するシートＳの除去枚数ｎをカウントする一時変数ｉに「１」をセットする（ステップＳ303）。一時変数ｉが除去枚数ｎに達するのを判定しながら（ステップＳ304）、予め設定された優先ユニットＵｐであるか否かをチェックする（ステップＳ305）。優先ユニットＵｐであれば優先ユニットＵｐ有りフラグをセットし（ステップＳ306）、一時変数ｉをインクリメント（順次「１」を加入）して（ステップＳ307）、除去枚数ｎに対応するＴｎ回数だけシート除去タスクを繰り返す。そして、上述の優先ユニットＵｐ有りフラグがセットされていれば（ステップＳ308）、後述するシート除去処理を実行し（ステップＳ309）、優先的に除去すべきシートＳを順次除去する。

次に、残りのシートＳに対して同様に除去処理を行う。まず、一時変数ｉに「１」をセットする（ステップＳ310）。一時変数ｉが除去枚数ｎに達するのを判定しながら（ステップＳ311）、後述のシートＳ除去処理を実行し（ステップＳ312）、一時変数ｉをインクリメント（順次「１」を加入）する（ステップＳ313）。除去枚数ｎに対応するＴｎ回数だけシート除去タスクを繰り返すと、シート除去タスク制御動作を終了する。

次に、シートＳの除去処理について説明する。図１１は、シート除去処理の制御を示すフローチャートである。前述したユニット認識手段により認識されたジャム処理対象ユニットの表示順位を制御装置100に設けられた表示順位決定手段が決定し、表示制御手段が表示手段を動作させてメッセージディスプレイ615上にジャム処理手順を表示する。

まず、操作パネル200のメッセージディスプレイ615（ＬＣＤ）上に優先処理順位となる第１のユニット番号のジャム処理を促す表示を表示し（ステップＳ401）、オペレータにより前記第１のユニットが脱着または開閉されるのを待つ（ステップＳ402）。そして、第１のユニットが脱着または開閉されると、該第１のユニットに設けられたセンサがシートＳを検知可能状態であり、即ち、第１のユニットが脱着または開閉される前に前記センサがシートＳを検知していて、且つ、該センサが第１のユニットの脱着または開閉によりＯＦＦしているかをチェックする（ステップＳ403）。

前記センサの検知が有効で、且つ該センサがＯＦＦしている場合は、オペレータによりシートＳの除去が行われてシートＳの除去が完了したとして認識してシート除去処理の制御は終了する。それ以外の状態、即ち、前記センサの検知が有効でないか、または該センサがＯＮしている場合は、シートＳの除去が未完了であると認識する。この場合には、ステップＳ404において、後処理順位となる第２のユニット番号がセットされているか否かをチェックし（ステップＳ404）、第２のユニット番号がセットされていなければ、前記センサの検知が有効であるか否かを判定し（ステップＳ405）、該センサの検知が有効であれば、再度第１のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ402）。

また、前記第２のユニット番号がセットされていれば、第２のユニット番号の処理を促す表示を操作パネル200のメッセージディスプレイ615上に表示し（ステップＳ406）、オペレータによる第２のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ407）。第２のユニットが脱着または開閉されると、第２のユニットにあるセンサがシートＳを検知していて、且つ、該センサが第２のユニットの脱着または開閉によりＯＦＦしているか否かをチェックする（ステップＳ408）。

前記センサがシートＳを検知可能で且つ該センサがＯＦＦしていれば、前述と同様にシートＳの除去が完了したと認識してシート除去処理の制御は終了する。それ以外の状態、即ち、前記センサの検知が有効でないか、または／および該センサがＯＮしている場合は、シートＳの除去が未完了であると認識する。この場合には、ステップＳ409において、前記センサの検知が有効であるか否かを判定し、該センサの検知が有効でなければ、シートＳの除去が完了したと認識してシート除去処理の制御を終了する。また、前記センサの検知が有効であれば、再度第２のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ407）。

次に、ジャム発生時に、一時収容トレイ23内に残留したシートＳを再利用するためのジャム後処理タスク制御について説明する。図１２は、ジャム後処理のフローチャートである。前述したユニット認識手段により一時収容トレイ23内にシートＳが残留していることが認識された場合には、制御装置100に設けられた表示制御手段が表示手段を動作させてメッセージディスプレイ615上に、一時収容トレイ23内のシートＳを処理するように表示する。

まず、一時収容トレイ23内にシートＳが残留しているか否かをチェックし（ステップＳ501）、一時収容トレイ23内にシートＳが残留していなければ、通常のリカバリーデータを算出（ステップＳ506）する。

また、一時収容トレイ23内にシートＳが残留していれば、全てのジャム処理後に一時収容トレイ23の脱着があったか否かをチェックする（ステップＳ502）。一時収容トレイ23の脱着があった場合には、一時収容トレイ23の処理表示をし（ステップＳ503）、一時収容トレイ23がオペレータにより脱着されるのを待つ（ステップＳ504）。一時収容トレイ23の脱着後に一時収容トレイ23内のシートＳが無くなるまで処理表示を繰り返し（ステップＳ505）、一時収容トレイ23内にシートＳが無くなった時点で、リカバリーデータの算出をし（ステップＳ506）、ジャム後処理タスク制御動作を終了する。一時収容トレイ23内のシートＳが再利用できる状態にも関わらず、オペレータが一時収容トレイ23を脱着した場合には、再利用不可として処理表示をする。

次に、ジャムの発生を監視する監視部の制御について、特にコピー動作が流し読みモードの時の制御について説明する。図１３は、ジャム監視制御のフローチャートである。まず、コピースタートキー605が押されるのを待ち（ステップＳ601）、コピースタートキー605が押されたら、流し読みの動作が可能か否かを原稿サイズや複写倍率等から判断する（ステップＳ602）。

そして、流し読みの動作が可能であれば、流し読みモードフラグをセットする（ステップＳ603）。流し読みモードフラグがセットされていれば（ステップＳ604）、図示しない検出手段により循環式自動原稿送り装置２（ＲＤＦ）のジャム発生を監視する（ステップＳ605）。自動原稿送り装置２においてジャムが発生した場合には、画像形成中のシート給送タスクにジャムが発生したことを通知する（ステップＳ606）。そしてコピーが終了するまで監視を続け（ステップＳ607）、コピーが終了した時点で監視部はジャムの発生の監視動作を終了する。

即ち、流し読みモードで自動原稿送り装置２にジャムが発生した場合には、この原稿に対応する画像形成中のシートＳに対して強制的にジャム停止させることにより、画像の形成が未完了のシートＳが機外に排出されるのを防止できる。

本発明は、シートを搬送して画像を形成する画像形成装置に利用することができる。

シート搬送装置を備えた複写機の概略構成図である。 シート搬送装置を備えた複写機の制御装置のブロック図である。 操作パネルの配置構成を示す図である。 流し読みによる原稿読取動作の説明図である。 装置本体に備えた脱着可能なユニットおよび開閉可能なユニットを示す斜視図である。 右上ドアユニットの開放状態を示す斜視図である。 定着搬送ユニットを手前に引き出して装置本体から脱離した状態を示す斜視図である。 シートの給送動作タスクの制御を示すフローチャートである。 シート給送タスクの制御を示すフローチャートである。 ジャム表示タスクの制御を示すフローチャートである。 シート除去処理の制御を示すフローチャートである。 ジャム後処理タスクの制御を示すフローチャートである。 ジャム監視の制御を示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ１ …排出経路
Ａ２ …再搬送経路
Ｃ …位置カウンタ
Ｄ …原稿
Ｓ …シート
１ …複写機
２ …自動原稿送り装置
３ …画像形成装置本体
４ …原稿読取部
７ …画像形成部
９ …給送カセット
13 …レジストローラ
16 …定着器
22 …排出センサ
23 …一時収容トレイ
34 …再給送装置
50〜58 …センサ
100 …制御装置
200 …操作パネル
301 …定着搬送ユニット
302 …一時収容トレイユニット
303 …再給送搬送ユニット
304〜307 …シート給送カセットユニット
310 …手差しカバーユニット
311 …右上ドアユニット
312 …右下ドアユニット
615 …メッセージディスプレイ

Claims (4)

1. シート搬送経路を構成する着脱可能或いは開閉可能な複数のユニットと、
   前記シート搬送経路に配置したシート搬送手段と、
   前記シート搬送経路におけるシートの通過を検知するシート検知手段と、
   前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、
   前記シート搬送経路におけるシートの位置を認識し、シートが前記シート検知手段を通過する際に所定のカウント値に更新されるシート位置カウンタと、
   前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した際に、前記シート位置カウンタのカウント値に基づいて、シートが前記複数のユニットのいずれに属しているかを求めて、該シートが属するユニット内におけるシートの停止位置を決定するシート停止位置決定手段と、
   前記シート停止位置決定手段により決定された停止位置にシートを停止させる停止制御手段と、を備え、
   前記シート停止位置決定手段が決定した停止位置に対応する停止位置カウント値と、シートの搬送異常を検知したときの前記シート位置カウンタのカウント値と、の差分に相当するカウント値だけ経過してから前記停止制御手段がシートを停止させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記停止制御手段は、搬送異常の原因であるシートを停止させた後に、前記シート搬送経路において前記停止させたシートよりもシート搬送方向上流側に位置するシートを順次停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート位置カウンタは、シートの先端位置を認識することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート位置カウンタは、前記シート搬送手段を駆動するモータのエンコーダクロックによってカウントすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

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