JPH08314336A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流しよみ（光学系を固定させた状態で原稿を
移動させる）モードでの原稿給送ジャム時に、画像形成
完了の転写紙と未完了の転写紙とが混在するのを防ぐ。 【構成】 コピースタートキーが押されると、流しよみ
が可能か否かを原稿サイズや複写倍率等から判断し（Ｓ
６０２）、流しよみが可能であれば、流しよみモードフ
ラグをセットし（Ｓ６０３）、流しよみモードフラグが
セットされていれば（Ｓ６０４）、循環式自動原稿送り
装置（ＲＤＦ）のジャム（ＪＡＭ）を監視し（６０
５）、ＲＤＦのジャムが発生した場合には、画像形成中
の対応する紙タスクにジャムの発生を通知し（Ｓ６０
６）、コピーが終了するまで監視を続け（Ｓ６０７）、
コピー終了で終了する。つまり、原稿のジャムが発生し
た場合、対応する画像形成中の転写紙を強制的に停止さ
せることにより、画像形成未完了の転写紙が機外に排出
されるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタおよ
びファクシミリなどの画像形成装置における紙詰まり時
の処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿給送装置による原稿給送中に
原稿搬送異常（以後原稿給送ジャムと呼ぶ）が発生した
場合、対応する転写紙はレジストローラで待機中の用紙
であり、図示しないヒータ等の後処理装置に対して無効
紙として排出していた。つまり、レジストローラで、後
処理装置の準備が完了してから白紙のまま排出してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像露
光手段を所定位置に固定し、原稿給送装置により所定速
度で原稿を移動させることにより画像形成を行う流しよ
みモードにおいては、原稿給送ジャム発生時に対応する
転写紙は、すでにレジストローラを通過中または通過後
であり、レジストローラ部で後処理装置の準備完了を待
つことができない。つまり、後処理装置ですでに画像形
成を完了した転写紙に未完了の転写紙が混在するという
不具合があった。

【０００４】そこで、本発明は、流しよみモードでの原
稿給送ジャム時に、画像形成完了の転写紙と未完了の転
写紙が混在するのを防止する手段を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き事
情に鑑みてなされたものであって、上述の目的を達成す
るため、原稿を露光手段により露光し感光体上潜像を形
成させ、転写紙上に画像を形成する画像形成手段、所定
速度で原稿の搬送が可能な原稿給送手段、前記画像露光
手段を所定位置に固定する固定手段と前記露光手段を所
定位置に固定し、前記原稿給送手段により所定速度で原
稿を移動させることによって画像形成を行う原稿移動露
光制御手段（本明細書において、流しよみ制御手段とよ
ぶ）、前記原稿給送手段の原稿給送異常検知手段とを有
する画像形成装置において、前記流しよみ制御手段によ
る画像形成中に、前記原稿給送異常検知手段により原稿
の搬送異常を検知したときには、画像形成中の転写紙を
強制的に停止させる強制停止制御手段を備えてなる画像
形成装置を、採用する。

【０００６】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【０００７】図１に、本発明にかかる画像形成装置の一
例として、電子写真方式の複写機の概略構成を示す。同
図に示す複写機１は、原稿の自動給送を行う循環式自動
原稿送り装置（以下ＲＤＦと記す）２と、画像形成装置
本体（以下単に装置本体と記す）３とを備えている。な
お、このＲＤＦ２は、装置本体３に対して自在に組合わ
せ使用できるようになっている。

【０００８】装置本体３は、上部に原稿載置台としての
原稿台ガラス５を備えている。また、その下方には、画
像読取り手段としての光学系６があり、この光学系６
は、原稿照明ランプ（露光ランプ）６ａと、走査ミラー
６ｂと、ズームレンズ６ｃと、不図示のモータを備えて
おり、露光ランプ６ａで原稿を照明し、原稿からの反射
光を走査ミラー６ｂとズームレンズ６ｃにより感光体ド
ラム７ａに照射するようになっている。感光体ドラム７
ａに原稿からの反射光を照射する方法には次の２通りの
方法がある。まず、原稿を原稿台ガラス５上に固定させ
た状態で、露光ランプ６ａを移動させる方法（以下固定
読みと記す）と、露光ランプ６ａを固定させた状態で、
原稿台ガラス５上の原稿を移動させる方法（以下流し読
みと記す）とがある。

【０００９】光学系６の下方には、画像形成部７が配設
されており、この画像形成部７は、矢印７Ｒ方向に回転
自在に配置された感光体ドラム７ａと、該感光ドラム７
ａの回りにその回転方向に沿って順に配置した、高圧ユ
ニット７ｂと、ブランク露光ユニット７ｃと、電位セン
サ７ｄと、現像器７ｅと転写帯電器７ｆと、分離帯電器
７ｇと、クリーニング装置７ｈを備えている。

【００１０】感光体ドラム７ａは、不図示のメインモー
タにより回転駆動させ、高圧ユニット７ｂによりコロナ
帯電された後、光学系６から原稿の反射光が照射され
て、静電潜像が形成されるように構成されている。そし
て、この静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナ
ー像として可視化されるようになっている。

【００１１】一方、装置本体３下部には、１段カセット
９ａ、２段カセット９ｂ、３段カセット９ｃ、４段カセ
ット９ｄの給紙カセット９が備えられている。それぞれ
のカセットには給紙部が同様に備えられているが、例と
して、３段カセット９ｃの給紙部を説明すると、３段カ
セット９ｃの先端上部には、シート材Ｓを給送する給紙
ローラ１１ａとピックアップローラ１０ａが配設されて
いる。さらに、その下流には、搬送ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが配設されていて、シート材Ｓが画
像形成部７近傍に設けられたレジストローラ１３に搬送
されるように構成されている。さらに、画像形成部７の
近傍にはシート材Ｓを手差しによって画像形成部に搬送
するマルチ手差し１４が配設されている。

【００１２】また、画像形成部７下流には、画像形成さ
れたシート材Ｓを下流に搬送する搬送ベルト１５が配設
されており、該搬送ベルト１５の下流側には、加熱によ
りトナー像をシート材Ｓに定着させる定着器１６が備え
られている。そして、定着器１６近傍には、両面および
多重記録に搬送する時の経路Ａ２と装置本体３の器外排
出時の経路Ａ１とを切り替える排紙フラッパ１７は配設
されており、該機外排出時の経路Ａ１には排出ローラ１
９が備えられている。

【００１３】定着器１６の下部には、両面および多重複
写されるシート材Ｓの搬送路２０が設けられており、そ
の下流にはシート材を一時収納トレイ２３に排出する一
時収納トレイ排出ローラ２１と、シート材Ｓの排出を検
知する排出センサ２２とが配設されている。そして、排
出センサ２２に近傍には、画像形成後に搬送されてきた
シート材Ｓを一時収納した後、順次再給紙するシート材
の再給紙装置３４が備えられている。

【００１４】一時収納トレイ２３は、再給送分離ベルト
３３への到達を補助するために、斜め構造をとり、その
先端近傍に再給紙ローラ３１が配設されており、さらに
その下流には再給送送出ローラ３２と再給送分離ベルト
３３が当接されていて、シート材Ｓが１枚ずつ再給送す
るように構成されている。また、再給送送出ローラ３２
と再給送分離ベルト３３の近傍には多重フラッパ３６が
配設されており、該多重フラッパ３６の上下流には、上
方に、多重記録時シート材Ｓの画像形成面を反転させる
反転搬送路３７が、下方に、再度画像形成部７にシート
材Ｓを搬送する搬送路３９と搬送ローラ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ，４０ｄがそれぞれ配設されている。

【００１５】また、シート材Ｓの通過を検知するセンサ
５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５
８が配設されている。

【００１６】図２は本実施例の制御装置１００のブロッ
ク図を示す。制御装置１００は、読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）１０２に記憶された制御手順にしたがって複
写機全体の制御を行うＣＰＵ１０１と、装置本体３の制
御装置の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取
り専用メモリ（ＲＯＭ）１０２と、入力データの記憶や
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、メイン
モータ等の負荷に対するＣＰＵ１０１の制御信号の出
力、およびセンサ等の信号を入力してＣＰＵ１０１に送
るＩ／Ｏ１０４とを備えてなる。

【００１７】図３は上述の装置本体３に設けた操作パネ
ル２００の配置構成例を示す。

【００１８】図３において、６０１はユーザモードキー
であり、オペレータ（使用者）が、自動ソートのＯＮ／
ＯＦＦ、ソータ手前取り出しのＯＮ／ＯＦＦ、スキップ
両面ＯＮ／ＯＦＦ、フィーダ手差しオートスタートのＯ
Ｎ／ＯＦＦ、カセットのオート選択のＯＮ／ＯＦＦ、ブ
ザーのＯＮ／ＯＦＦ設定、少し小さめモードの変更、予
熱モードの設定、仕様設定の初期化、標準モードの変
更、オートクリアタイムの変更、オートパワーオフタイ
ムの変更、ウイークリータイマの設定、曜日／時刻の設
定、ズーム微調整、フィーダのクリーニング、ワイヤの
クリーニング等の設定や調整に用いる。

【００１９】６１０はオールリセットキーであり、標準
モードに戻すときに押す。

【００２０】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【００２１】６０４はクリアキーであり、設定した複写
枚数を解除するときに使用する。

【００２２】６０９はストップキーであり、連続複写を
中断するときに押す。このキーを押した時点での複写が
終了した後に、複写動作が停止する。

【００２３】６０８はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。

【００２４】６０２はガイドキーであり、各種キーに対
応する機能の説明を、メッセージディスプレイに表示す
るときに用いる。

【００２５】６０７は予熱キーであり、予熱モードにす
るときに押す。このキーは自照式のキーであり、予熱モ
ード時には点灯する。

【００２６】６０６は割り込みキーであり、複写動作中
に割り込んで、別の複写をするときに押す。このキーは
自照式のキーであり、割り込みを受け付けると点灯し、
割り込み中は点灯する。

【００２７】６１５は複写に関する情報を表示するＬＣ
Ｄ（液晶）タイプのタッチパネル付のメッセージディス
プレイであり、２４０×３２０ドットで文字や図形を表
示する。このメッセージディスプレイは、標準状態で
は、定形変倍キー、等倍キー、ズームキー、少し小さめ
キー、用紙選択キー、複写濃度キー、ソータの機能を選
択するためのソータキー、両面コピーに関するモードを
設定するための両面キー、その他に、枠消し、とじ代、
表紙／合紙、縮小レイアウト、拡大レイアウト、ＯＨＰ
中差し、ページ連写、多重、原稿混載、写真、モードメ
モリ等の応用コピーに関する複写モードを設定するため
の応用モードキーが表示され、各キーに対応する部分を
タッチすることにより、さらにその内容に関するウイン
ドウが表示される。また、この他に紙詰まりやエラーを
起こしたときの操作手順等も表示される。

【００２８】図４は、流しよみによる画像形成動作の説
明図である。

【００２９】まず、ＲＤＦ２に原稿をセットし（ａ）、
コピースタートキー６０５をＯＮすると、ＲＤＦ２は２
番の原稿を右から給紙し、装置本体３は光学系６を原稿
台５の中心に移動させ、図示しない光学系ロック手段に
より光学系をロックする（ｂ）。２番の原稿が光学系６
直前まで搬送されると（ｃ）、ＲＤＦ２が装置本体３へ
画先信号を送り、装置本体３は露光ランプを点灯させ、
画先信号に応じてレジストを制御する（ｄ）。このと
き、１番の原稿は２番の原稿に続いて給紙される。続い
て、１番の原稿が露光され、２番の原稿は左から排紙さ
れる（ｅ）。そして、光学系６がポールポジションに戻
り、１番の原稿が左から排紙される（ｆ）。

【００３０】図５は、装置本体３の着脱可能なユニット
および開閉可能なユニットを示す斜視図である。この斜
視図は、ジャム発生時等に操作パネル２００上のＬＣＤ
６１５に表示され、処理手順を指示する。

【００３１】図５において、３０１は、レジストローラ
１３から排出ローラ１９までの各部が一体となった定着
搬送ユニット、３０２は、一時収納トレイ２３と再給紙
装置３４が一体となった一時収納トレイユニット、３０
３は、一時収納トレイ２３から再給紙されたシート材を
搬送する搬送ローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが
一体となった再給紙搬送ユニットであり、後述するが、
それぞれのユニットは一体となって前方に引き出しが可
能な構成になっている。

【００３２】３０４，３０５，３０６，３０７は、給紙
カセットである。

【００３３】３１０は手差しカバー、３１１は右上ド
ア、３１２は右下ドアであり、奥側を支点として開閉が
可能な構成になっている。

【００３４】図６は、右上ドア３１１の開閉を指示する
斜視図であり、図７は、定着搬送ユニット３０１の手前
に引き出す指示をする斜視図である。

【００３５】次に、本実施例の詳細部分の説明をする。

【００３６】図８は、装置本体３の給紙を制御する制御
タスクのフロー図である。

【００３７】コピースタートキー６０５がＯＮされる
と、給紙タスクが起動され、シート材Ｓの搬送を制御す
る紙タスクが起動され（Ｓ１０１）、紙タスクの位置カ
ウンタに、給紙カセット位置の位置カウンタがセットさ
れる（Ｓ１０２）。この位置カウンタは、レジストロー
ラ１３の位置をゼロとして、上流側（給紙側）は負の値
をとり、下流側（排紙側）は正の値をとり、図示しない
メインモータのエンコーダクロックまたは、内部タイマ
クロックによりカウントアップされる。本実施例では、
エンコーダクロックによりカウントアップされるが、給
紙カセット位置のカウント値は、給紙カセット位置から
レジストローラ１３までの実際の距離をエンコーダクロ
ックの１パルスあたりの移動距離で割った値をセットす
る（以後、位置カウンタは、ここで定義した方法と同様
に算出した値である）。さらに、前の紙タスクの位置カ
ウンタ値から給紙カセット位置の位置カウンタ値を引い
た値が、給紙紙間に相当するカウント値より大きくなる
のを待ち（Ｓ１０３）、次の給紙要求があれば、次の紙
タスクをスタートさせ（Ｓ１０１）、要求がなければ終
了する。

【００３８】次に、紙タスクの動作を説明する。

【００３９】図９は、紙タスクの動作フロー図である。

【００４０】給紙タスクで起動された紙タスクは、搬送
路上に配設された次の通過すべきセンサを通過するのを
チェックし（Ｓ２０１）、該センサを通過すると、位置
カウンタの値を該センサの絶対位置カウンタの値に補正
し（Ｓ２０２）、さらに、搬送路上に配設された次に駆
動すべき搬送ローラ等のＯＮまたは、すでに通過後の搬
送ローラ等をＯＦＦする（Ｓ２０３）。

【００４１】次に、ジャムが発生したか否かをチェック
し（Ｓ２０４）、ジャムが発生した場合には、現在の位
置カウンタが前述の３０１から３１２のユニットのいづ
れに属するかを算出し（Ｓ２０５）、属するユニット内
で停止するに最適なあらかじめ定められた位置の位置カ
ウンタから、現在の位置カウント値を引き算し（Ｓ２０
６）、その差分に相当するカウント値が経過するのを待
ち（Ｓ２０７）、駆動中の搬送ローラ等をＯＦＦさせる
（Ｓ２０８）。さらに、上流側に後続紙が存在するかを
チェックし（Ｓ２０９）、存在する場合には、後続紙に
対してジャムの発生を通知し（Ｓ２１０）、存在しない
場合には、現在の位置カウンタが分離帯電器７ｇを通過
したか否かをチェックし（Ｓ２１１）、通過している場
合には、高圧に関する後回転制御をスタートさせ（Ｓ２
１２）、次のタスクへ制御を移行し終了する。このタス
クは一定時間または、必要に応じて起動される。

【００４２】次に、ジャム発生時に操作パネル２００に
表示する表示制御について説明する。

【００４３】図１０は、ジャム表示タスクの制御フロー
図である。

【００４４】ジャムが発生すると、ジャム表示タスクが
起動され、まず、装置本体３内に残っているシート材の
枚数を紙タスクの数から算出し、除去枚数Ｎをもとめる
（Ｓ３０１）。そして、各用紙の停止しているユニット
の番号Ｕｉを算出する（Ｓ３０２）。このユニット番号
Ｕｉは、止むをえずユニット間に停止した場合等のため
に、第１のユニットと第２のユニットの二つの番号をも
つ。例えば、レジストローラ１３の直前に停止した用紙
は、図６に示す右上ドア３１１に対する処理が第１のユ
ニットであり、図７で示す定着搬送ユニット３０１が第
２のユニットである。つまり、第１のユニットを優先的
に処理してもらうことにより、容易に用紙を取り除くこ
とができる。

【００４５】次に、優先的に除去すべきユニットが存在
するかを判定する。これは、優先ユニットの用紙を先に
除去しないと、除去すべき用紙に対してダメージがある
場合や、ジャム原因の用紙等の停止位置が正確に判断で
きない場合や、止むをえずユニット間に停止した場合等
である。まず、除去枚数をカウントする一次変数ｉに１
をセットし（Ｓ３０３）、一次変数ｉが除去枚数Ｎに達
するのを判定しながら（Ｓ３０４）、あらかじめ定めら
れた優先ユニットであるか否かをチェックし（Ｓ３０
５）、優先ユニットであれば優先ユニット有フラグをセ
ットし（Ｓ３０６）、一次変数ｉをインクリメントして
（Ｓ３０７）、除去枚数Ｎ回繰り返す。

【００４６】そして、上述の優先ユニット有フラグがセ
ットされていれば（Ｓ３０８）、後述の用紙除去処理を
実行し（Ｓ３０９）、優先的に除去すべき用紙を除去す
る。

【００４７】次に、残りの用紙に対して同様に除去処理
を行う。まず、一次変数ｉに１をセットし（Ｓ３１
０）、一次変数ｉが除去枚数Ｎに達するのを判定しなが
ら（Ｓ３１１）、後述の用紙除去処理を実行し（Ｓ３１
２）、一次変数ｉをインクリメントして（Ｓ３１３）、
除去枚数Ｎ回繰り返し、終了する。

【００４８】次に、用紙除去処理について説明する。

【００４９】図１１は、用紙除去処理の制御フロー図で
ある。

【００５０】まず、第１のユニット番号の処理を促す表
示を操作パネル２００のＬＣＤ上に表示し（Ｓ４０
１）、該第１のユニットが脱着または開閉されるのを待
ち（Ｓ４０２）、脱着または開閉されると、該第１のユ
ニットにあるセンサが用紙を検知可能であり、つまり脱
着または開閉される前にセンサが用紙を検知していて、
かつ、該センサが着脱または開閉によりＯＦＦしている
かをチェックする（Ｓ４０３）。該センサの検知が有効
で、かつセンサがＯＦＦしている場合は除去完了であり
終了するが、それ以外の場合は除去未完了であり、第２
のユニット番号がセットされているかをチェックし（Ｓ
４０４）、第２のユニット番号がなければ、該センサの
検知有効を判定し（Ｓ４０５）、該センサが有効でなけ
れば除去完了と判断し、該センサが有効であれば再度第
１のユニットの脱着または開閉を待つ（Ｓ４０２）。第
２のユニットがセットされていれば、第２のユニット番
号の処理を促す表示を操作パネル２００のＬＣＤ上に表
示し（Ｓ４０６）、第２のユニットの脱着または開閉を
待ち（Ｓ４０７）、脱着または開閉されると、第２のユ
ニットにあるセンサが検知可能で、かつ該センサがＯＦ
Ｆしているかをチェックし（Ｓ４０８）、検知可能でか
つ該センサがＯＦＦしていれば除去完了であり終了する
が、それ以外の場合は除去未完了であり、該センサの検
知有効を判定し（Ｓ４０９）、該センサが有効でなけれ
ば除去完了と判断し、該センサが有効であれば再度第２
のユニットの脱着または開閉を待つ（Ｓ４０７）。

【００５１】次に、ジャム発生時に一時収納トレイ２３
に残った用紙を再利用に関する処理について説明する。

【００５２】図１２は、ジャム処理後の処理フロー図で
ある。

【００５３】まず、一時収納トレイ２３に用紙が残って
いるかをチェックし（Ｓ５０１）、一時収納トレイ２３
に用紙が残っていなければ、通常のリカバリーデータを
算出し（Ｓ５０６）、用紙が残っていれば、すべてのジ
ャム処理終了後に一時収納トレイ３２の脱着があったか
否かをチェックし（Ｓ５０２）、脱着があった場合は、
一時収納トレイ３２の処理表示をし（Ｓ５０３）、一時
収納トレイの脱着されるのを待ち（Ｓ５０４）、脱着後
に一時収納トレイ内の用紙が無くなるまで処理表示を繰
り返し（Ｓ５０５）、一時収納トレイに用紙が無くなっ
た時点で、リカバリーデータの算出をし（Ｓ５０６）、
終了する。

【００５４】次に、ジャムの発生を監視する監視部の処
理について、特にコピー動作が流し読みモードの時の処
理について説明する。

【００５５】図１３は、ジャム監視のフロー図である。

【００５６】まず、コピースタートキー６０５が押され
るのを待ち（Ｓ６０１）、コピースタートキー６０５が
押されたら、流しよみの動作が可能か否かを原稿サイズ
や複写倍率等から判断し（Ｓ６０２）、流しよみが可能
であれば、流しよみモードフラグをセットし（Ｓ６０
３）、流しよみモードフラグがセットされていれば（Ｓ
６０４）、ＲＤＦ２のＪＡＭを監視し（Ｓ６０５）、Ｒ
ＤＦ２のＪＡＭが発生した場合には、画像形成中の対応
する紙タスクにＪＡＭの発生を通知し（Ｓ６０６）、コ
ピーが終了するまで監視をつづけ（Ｓ６０７）、コピー
終了で終了する。

【００５７】つまり、流しよみモードでＲＤＦ２のジャ
ムが発生した場合には、対応する画像形成中の用紙に対
して強制的にジャム停止させることにより、画像の形成
が未完了の用紙が機外に排出されるのが防止できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、流しよみ制御手段
による画像形成中に、原稿給送異常検知手段により原稿
の搬送異常を検知したときには、画像形成中の転写紙を
強制的に停止させることにより、画像形成完了の転写紙
と未完了の転写紙が混在するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写装置の概略断面図。

【図２】本体制御装置の構成ブロック図。

【図３】操作パネルの外観図。

【図４】流しよみモードの動作図。

【図５】本体ユニットの斜視図。

【図６】右ドア処理画面の斜視図。

【図７】定着搬送ユニット処理画面の斜視図。

【図８】給紙タスクのフローチャート。

【図９】紙タスクのフローチャート。

【図１０】ジャム表示タスクのフローチャート。

【図１１】用紙除去処理のフローチャート。

【図１２】ジャム後処理タスクのフローチャート。

【図１３】ジャム監視部のフローチャート。

【符号の説明】 １…複写機 ２…循環式自動原稿
送り装置（ＲＤＦ） ３…画像形成装置本体 ５…原稿台ガラス ６…光学系 ７…画像形成部 ９…給紙カセット １３…レジストローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を露光手段により露光し感光体上潜
   像を形成させ、転写紙上に画像を形成する画像形成手
   段、所定速度で原稿の搬送が可能な原稿給送手段、前記
   画像露光手段を所定位置に固定する固定手段と前記露光
   手段を所定位置に固定し、前記原稿給送手段により所定
   速度で原稿を移動させることによって画像形成を行う原
   稿移動露光制御手段、前記原稿給送手段の原稿給送異常
   検知手段とを有する画像形成装置において、 前記流しよみ制御手段による画像形成中に、前記原稿給
   送異常検知手段により原稿の搬送異常を検知したときに
   は、画像形成中の転写紙を強制的に停止させる強制停止
   制御手段を備えてなる画像形成装置。