JPH05323753A

JPH05323753A - 複写装置

Info

Publication number: JPH05323753A
Application number: JP3089252A
Authority: JP
Inventors: Shuji Maruta; 修二丸田; Masazumi Ito; 正澄伊藤; Montarou Nishimori; 門太郎西森
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】自動原稿給送装置で連続的に給送される原稿と
複写機内で搬送されるコピ−シ−トとの両方にジャムが
発生した場合、ジャム処理後の再開複写作業で複写開始
する原稿を指示し、コピ−漏れを防ぐ。【構成】原稿枚数から排出したコピ−枚数を減算して残
存コピ−枚数を記憶しているカウンタＣＴ４の内容と、
原稿枚数から確実にコピ−され還流した原稿枚数を減算
して残りの給紙すべき原稿枚数を記憶しているカウンタ
ＣＴ３の内容とを比較し、カウンタＣＴ３の内容が大き
い場合はその値を、またカウンタＣＴ４の内容が大きい
場合はその値を給紙すべき原稿枚数として枚数表示素子
３５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複写装置、特に自動原
稿給送装置を備えた複写装置において、給送される原
稿、複写用紙等がジャムした場合に、複写動作の再開後
作成したコピ−に不足を生じることがないように、再開
後給紙すべき原稿枚数を自動的に計算し、表示すること
ができる複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の原稿についてコピ−を作成する
場合、原稿を一枚づつ複写機の原稿ガラス上に置く手数
を省くため、自動原稿給送装置を備えた複写装置が知ら
れている。自動原稿給送装置には原稿収納部から一枚づ
つ原稿を引き出して原稿ガラス上の露光位置に給送して
静止した走査光学系の上を原稿を移動させつつ露光し、
露光の終了した原稿を先の原稿収納部に排出し、これを
繰り返す循環型の自動原稿給送装置（以下単に、原稿給
送装置という）がある。この種の原稿給送装置では、露
光位置に給送された原稿から一枚のコピ−を作るだけで
あるから、複数部数のコピ−を作成する場合は、原稿を
露光位置に給送する動作がコピ−部数だけ繰り返される
ように構成されている。

【０００３】原稿給送装置を使用した複写作業で、画像
転写前、あるいは画像転写後のコピ−シ−トにジャムが
発生した場合は、ジャム障害排除後の再開した複写作業
において注意しなければいけないのは、ジヤムが発生し
た時点では既に原稿は露光位置から原稿収納部に送られ
ていることである。したがつて、原稿の枚数と排出され
たコピ−シ−トの枚数との差だけ原稿を原稿収納部の原
稿堆の先頭に戻し、そこから複写作業を再開するように
していた。

【０００４】また、原稿給送装置で給送される原稿にジ
ャムが発生した場合では、露光に先立つて複写用紙の給
紙を開始する先出しコピ−モ−ドを備えた複写装置で
は、次に露光する原稿の有無を検出して複写用紙の給紙
を開始しているから、排出トレイには画像の形成されて
いない白紙のコピ−シ−トが画像の形成されたコピ−シ
−トとともに排出される。したがつて、この場合はジヤ
ムした原稿から以降の原稿について複写を再開すること
で複写作業は完了するにしても、画像の形成されていな
い白紙のコピ−シ−トが混在してしまうことがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記原稿給
送装置を使用した複写作業では、給送されるコピ−シ−
トと給送される原稿との両方に、同時に、あるいはわず
かな時間ずれをもつてジャムが発生することが予想され
る。この場合は、コピ−シ−トがジヤムした場合の再開
処理、即ち、原稿の枚数と排出されたコピ−シ−トの枚
数との差だけ原稿を原稿収納部の原稿堆の先頭に戻し、
そこから複写作業を再開するだけでは全原稿についてコ
ピ−することはできない。原稿にジャムが発生した場合
は、先出しコピ−モ−ドにより次に露光する原稿につい
て複写用紙の給紙開始がを開始されている場合は、白紙
のコピ−シ−トが、あたかも画像が形成されたコピ−シ
−トとして排出コピ−シ−ト枚数に計数されてしまう。
したがつて、複写作業を再開に際して何枚前の原稿から
複写作業を再開すべきかの判断は、排出されたコピ−シ
−トを点検してコピ−されていない原稿を見つけ、その
原稿から複写作業を再開する繁雑な作業が必要であつ
た。この発明は上記課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、原稿収納部に置かれた原稿を一枚づつ露
光位置に給送し、露光の終了した原稿を排出する自動原
稿給送装置を備え、露光された原稿画像をコピ−シ−ト
に複写する複写装置において、画像の露光が完了した原
稿の枚数を計数する原稿枚数計数手段と、排出されたコ
ピ−シ−トの枚数を計数するコピ−シ−ト枚数計数手段
と、前記コピ−シ−ト枚数計数手段により計数されたコ
ピ−シ−トの枚数と、前記原稿枚数計数手段により計数
された原稿枚数とを比較する演算比較手段と、前記演算
比較手段による比較結果に基づき、いづれか少い方の枚
数をコピ−完了枚数として、該コピ−完了枚数に関する
情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００７】

【作用】コピ−シ−トと原稿との両方にジャムが発生し
た場合は、排出されたコピ−シ−トの枚数と、画像の露
光が完了した原稿枚数とを比較し、いずれか小さい値の
枚数をコピ−完了枚数として表示する。

【０００８】これにより、コピ−シ−トと原稿との両方
にジャムが発生した場合でも、確実に全原稿についての
複写を実行することができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１はこの発明を実施した複写装置の構成の概略を示す
断面図である。図において、１は複写機、２００は循環
式の自動原稿給送装置（以下、原稿給送装置という）を
示す。

【００１０】まず、複写機１について説明する。２は感
光体ドラムで、図示しないメインモ−タにより反時計方
向に回転駆動される。感光体ドラム２の周囲には、その
回転方向に間隔をおいて順次帯電チヤ−ジヤ３、現像器
４、転写チヤ−ジヤ５、分離チヤ−ジヤ６、クリ−ナ
７、イレ−サ８が配置される。１０は走査光学系を示
し、スリツト露光式光源１１と第１可動ミラ−１２から
なる走査ユニツトＳ、共通ホルダに保持された第２可動
ミラ−１３、第３可動ミラ−１４、投影レンズ１５、固
定ミラ−１６から構成される。また、９は光学系１０の
上方向に配置された原稿ガラスを示す。なお、原稿給送
装置２００により原稿が原稿ガラス上を搬送されている
間に露光する、いわゆる流し撮り方式の露光が行われて
いるときは、走査ユニツトＳは定位置に固定される。

【００１１】２１は上給紙カセツト、２２は下給紙カセ
ツト、２３は給紙ロ−ラ対、２４はタイミングロ−ラ
対、２５は搬送ベルト、２６、２７は定着ロ−ラ、２８
は排紙ロ−ラ対を示す。また、ＳＥ５、ＳＥ６はそれぞ
れ上給紙カセツト及び下給紙カセツトからのコピ−シ−
トの給紙状態を検出する上給紙センサ及び下給紙セン
サ、ＳＥ７はタイミングロ−ラ２４位置におけるコピ−
シ−トの給紙状態を検出するタイミングロ−ラ前セン
サ、ＳＥ８は定着の完了したコピ−シ−トの排出を検出
する排出センサを示す。

【００１２】その動作の概略を説明すると、原稿給送装
置２００により原稿ガラス９上を連続的に搬送される原
稿像は走査光学系１０により走査され、帯電チヤ−ジヤ
３により帯電された感光体ドラム２上に潜像として形成
される。潜像は現像器４により現像されて顕像化され、
感光体ドラム２上にトナ−像が形成される。給紙カセツ
ト２１または２２から給紙され、タイミングロ−ラ２４
で一時停止されていたコピ−シ−トは、感光体ドラム２
上のトナ−像が転写位置に達するタイミングに合わせて
駆動されるタイミングロ−ラ２４で給送される。感光体
ドラム２上のトナ−像は、転写位置において転写チヤ−
ジヤ５によりコピ−シ−トに転写され、トナ−像の転写
されたコピ−シ−トは分離チヤ−ジヤ６により感光体ド
ラム２から分離される。この後、搬送ベルト２５で定着
ロ−ラ２６、２７に搬送されて定着され、定着の完了し
たコピ−シ−トは排紙ロ−ラ２８により排出口に搬送さ
れる。

【００１３】原稿給送装置２００について説明する。原
稿給送装置２００は複写機１の原稿ガラス９上に配置さ
れ、原稿トレイ上に載置された原稿を原稿ガラス９上に
その最終頁から順次連続的に搬送し、原稿載置トレイに
排出する動作を循環的に繰り返すものである。

【００１４】原稿給送装置２００において、２０１は原
稿載置トレイ、２０２は原稿給紙ベルト、２０３は原稿
給紙ロ−ラ対、２０４は反転ガイド、２０５は原稿搬送
ベルト、２０６は反転ロ−ラ、２０７は排出ロ−ラ対、
２０８は原稿ストツパを示す。原稿ストツパ２０８は作
動マグネツト２０９により作動位置と退避位置を取る。
また、ＳＥ１は原稿の給紙状態を検出する原稿給紙セン
サ、ＳＥ２は原稿有無検出センサ、ＳＥ３は搬送された
原稿が原稿載置トレイに排出され戻つたことを検出する
原稿排出センサ、ＳＥ４は原稿給送装置が原稿ガラス９
上で開かれたことを検出する開閉センサを示す。なお、
原稿給送装置は複写機側からの制御信号によつて制御さ
れる。

【００１５】原稿給送装置２００の原稿搬送動作の概略
を説明する。まず、原稿は最終頁裏面を下にして原稿載
置トレイ２０１上に載置される。原稿の給紙が指令され
ると、作動マグネツト２０９により原稿ストツパ２０８
が退避位置に設定され、図示しない原稿搬送モ−タ及び
原稿給紙ロ−ラ２０３がＯＮとされ、原稿載置トレイ２
０１上載置された原稿はその最終頁から原稿給紙ベルト
２０２の回転により引き出され、原稿給紙ロ−ラ２０
３、反転ガイド２０４を介して原稿搬送ベルト２０５と
原稿ガラス９との間に送り込まれる。ついで、原稿は原
稿搬送ベルト２０５の移動より原稿ガラス９上を搬送さ
れ、定位置にある走査光学系１０により露光が行われ
る。露光が終了した原稿は原稿搬送ベルト２０５により
原稿ガラス９上から図で右方に搬送され、反転ロ−ラ２
０６、排出ロ−ラ対２０７を介して、その画像面を上に
して原稿載置トレイ２０１上に載置されている原稿上に
排出される。

【００１６】次に、複写機の操作パネルについて説明す
る。図２は操作パネルの要部の正面図である。図におい
て、３１は複写動作を開始させるプリントキ−、３２は
所望の複写部数を入力する設定部数入力部で、０乃至９
のテンキ−３２ａと、設定部数をクリヤするクリヤキ−
３２ｃ、作動中の複写動作を停止させるストツプキ−３
２ｓからなる。３５はテンキ−３２ａから入力された設
定部数を表示し、複写動作開始後は残存コピ−枚数を表
示し、原稿あるいはコピ−シ−トにジヤムが発生した場
合は原稿載置トレイの給紙位置に戻す原稿枚数を表示す
る枚数表示素子、３６は原稿、あるいはコピ−シ−トの
ジャムを表示するジャム表示素子である。ジャムが発生
するとジャム表示素子が点灯し、複写機はその動作を停
止する。３４はジャムによる停止状態をリセツトするた
めの、ジャムリセツトキ−である。なお、ジャムリセツ
トキ−は図示しない複写機前部扉その他点検用扉の内側
に設けてもよい。ジャムした原稿、あるいはコピ−シ−
トを除去した後、ジャムリセツトキ−３４を押すことに
より、ジャム表示素子３６は消灯され、複写機は作動可
能に再設定される。

【００１７】次に、複写装置の制御回路について説明す
る。図３は制御回路のブロツク図である。図において１
００は制御用のＣＰＵで、その入力ポ−トには、複写部
数を設定するテンキ−３２ａ，クリヤキ−３２ｃ、スト
ツプキ−３２ｓその他のキ−が組み込まれているキ−マ
トリクス１０１、プリントキ−３１、ジャムリセツトキ
−３４、センサＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７、ＳＥ８等が接
続される。出力ポ−トには、メインモ−タ制御部１０
２、走査光学系制御部１０３、現像器制御部１０４、定
着器制御部１０５、上給紙ロ−ラＯＮ／ＯＦＦクラツチ
２１Ｃ、下給紙ロ−ラＯＮ／ＯＦＦクラツチ２２Ｃ、タ
イミングロ−ラＯＮ／ＯＦＦクラツチ２４Ｃ、帯電チヤ
−ジヤ３、転写チヤ−ジヤ５、分離チヤ−ジヤ６、枚数
表示素子３５、ジャム表示素子３６等が接続される。

【００１８】また、原稿給送装置２００の関係ではセン
サＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４等が入力ポ−トに接
続され、原稿搬送モ−タ制御部２１１、原稿給紙ロ−ラ
ＯＮ／ＯＦＦクラツチ２０３Ｃ、原稿搬送ベルトＯＮ／
ＯＦＦクラツチ２０５Ｃ、原稿ストツパ作動マグネツト
２０９等が出力ポ−トに接続される。

【００１９】次に、前記制御回路の制御動作について、
本発明に関連する部分を中心に図４乃至図１１を参照し
て説明する。

【００２０】図４はＣＰＵ５０１で実行される制御ル−
チンの概略を示すフロ−チヤ−トである。電源の投入に
より制御動作が開始され、まず内部メモリのクリヤ、初
期状態のセツト等、初期設定、及び制御ル−チンの処理
時間を管理する内部タイマをセツトし、計時を開始する
（ステツプＳ１）。ついで、プリントキ−３１がＯＮさ
れたか否かを調べ（ステツプＳ２）、ＯＮの場合は原稿
給送装置２００上に原稿があるか否かを調べる（ステツ
プＳ３）。原稿給送装置上に原稿がある場合は、露光ラ
ンプ１１を点灯し、原稿給紙ロ−ラ２０３、原稿搬送ベ
ルト２０５をＯＮとし、原稿の搬送を開始する（ステツ
プＳ４）。コピ−シ−トの給紙開始を示すコピ−シ−ト
起動フラグＦ１、及び給紙される原稿のジャム発生を検
出するための原稿給紙ジャム検出タイマＴＭ１をセツト
する（ステツプＳ５）。ジャム発生後の再開始を示すジ
ャム補正フラグＦ２を調べ（ステツプＳ６）、フラグＦ
２＝１、即ちジャム発生後の再開始であれば、フラグＦ
２を０にリセツトし、枚数表示素子３５に表示されてい
る設定部数表示をコピ−すべき残存枚数を示す残存コピ
−枚数表示に切換える（ステツプＳ７）。ステツプＳ６
の判定でフラグＦ２≠１、即ちジャム発生後の再開始で
ないときは、原稿枚数カウントフラグＦ３を１にセツト
し、原稿枚数カウンタＣＴ１、及び原稿排出枚数カウン
タＣＴ２を０にリセツトする（ステツプＳ８）。

【００２１】原稿ストツパ２０８を作動位置へ設定し
（ステツプＳ９）、原稿搬送制御（ステツプＳ１０）、
複写紙通紙制御（ステツプＳ１１）、複写機のその他の
機構、例えば感光体への帯電除電、現像器、定着器等の
制御（ステツプＳ１２）を実行し、内部タイマの計時終
了を待つて（ステツプＳ１３）ステツプＳ２に戻る。ス
テツプＳ２の判定で、プリントキ−３１がＯＮされてい
ない場合、及びステツプＳ３で原稿給送装置上に原稿が
ない場合は直ちにステツプＳ１０に移る。

【００２２】図５は図４においてステツプＳ１０として
示した原稿搬送制御の構成を示すフロ−チヤ−トであ
る。原稿搬送制御は原稿給紙制御サブル−チン（ステツ
プＳ２１）、原稿搬送サブル−チン（ステツプＳ２
２）、原稿ジャム判定サブル−チン（ステツプＳ２３）
からなる。これらのサブル−チンの詳細を以下説明す
る。

【００２３】図６は図５においてステツプＳ２１として
示した原稿給紙制御サブル−チンの詳細を示すフロ−チ
ヤ−トである。

【００２４】まず、原稿の給紙状態を検出するセンサＳ
Ｅ１のＯＮエツジか否かを判定し（ステツプＳ３１）、
ＯＮ、即ち原稿がセンサＳＥ１に達したタイミングで、
原稿給紙ロ−ラ２０３をＯＦＦとして原稿の給紙を停止
し、原稿給紙ジャム検出タイマＴＭ１をリセツトする
（ステツプＳ３２）。なお、センサＳＥのＯＮエツジと
はＯＦＦからＯＮへの状態の変化をいい、ＯＦＦエツジ
とはＯＮからＯＦＦへの状態の変化をいう。

【００２５】複写動作の開始に先立つて原稿枚数を計数
するカウントモ−ドが設定されているか否かを原稿枚数
カウントフラグＦ３の状態で調べ（ステツプＳ３３）、
フラグＦ３＝０、即ちカウントモ−ドでない場合は、タ
イミングロ−ラ２３をＯＮするタイミングを決定するタ
イミングロ−ラタイマＴＭ２をセツトする（ステツプＳ
３４）。また、フラグＦ３≠０、即ちカウントモ−ドの
場合は、原稿枚数カウンタＣＴ１を１歩進させる（ステ
ツプＳ３５）。

【００２６】センサＳＥ１のＯＦＦエツジを判定し（ス
テツプＳ３６）、ＯＦＦ、即ち原稿の後端がセンサＳＥ
１を通過したタイミングで、原稿給送装置２００上に原
稿が有るか否かをセンサＳＥ２の状態で調べ（ステツプ
Ｓ３７）、原稿給送装置２００上に原稿が有る場合は原
稿給紙ジャム検出タイマＴＭ１をセツトし、原稿の給紙
を開始する（ステツプＳ３８）。タイミングロ−ラタイ
マＴＭ２の計時終了を調べ（ステツプＳ３９）、計時終
了の場合は原稿排出ジャム検出第１タイマＴＭ３をセツ
トし、タイミングロ−ラ２３のＯＮを許可するフラグＦ
５を１にセツトして（ステツプＳ４０）、主ル−チンに
戻る。

【００２７】ステツプＳ３１の判定でセンサＳＥ１がＯ
Ｎエツジを示さない場合はステツプＳ３６に移る。ま
た、ステツプＳ３６の判定でセンサＳＥ１がＯＦＦエツ
ジを示さない場合、及びステツプＳ３７の判定で原稿給
送装置２００上に原稿がない場合はステツプＳ３９に移
る。

【００２８】図７は図５においてステツプＳ２２として
示した原稿搬送サブル−チンの詳細を示すフロ−チヤ−
トである。原稿排出ジャム検出第１タイマＴＭ３の計時
終了を調べ、計時終了の場合は原稿排出ジャム検出第２
タイマＴＭ４をセツトする（ステツプＳ５１、Ｓ５
２）。計時終了でない場合はステツプＳ５２は省かれ
る。ついで、原稿排出ジャム検出第２タイマＴＭ４の計
時終了を調べ、計時終了の場合は原稿排出ジャム検出第
３タイマＴＭ５をセツトする（ステツプＳ５３、Ｓ５
４）。計時終了でない場合はステツプＳ５４は省かれ
る。原稿排出ジャム検出のため、第１タイマＴＭ３、第
２タイマＴＭ４、第３タイマＴＭ５を連続して使用する
のは、ガラス上を搬送される複数の原稿についてジャム
検出をするためである。

【００２９】原稿排出センサＳＥ３の状態を調べ（ステ
ツプＳ５５）、センサＳＥ３のＯＮエツジ、即ち、原稿
が排出部に達すると、原稿排出枚数を計数する排出枚数
カウンタＣＴ２を１歩進させる（ステツプＳ５６）。ジ
ャムが発生した場合に未排出の原稿枚数を計数する未排
出枚数カウンタＣＴ３に、原稿枚数カウンタＣＴ１の内
容から原稿排出枚数カウンタＣＴ２の内容を差し引いた
値を入れる（ステツプＳ５７）。

【００３０】カウンタＣＴ３の内容はジャムが発生した
場合にコピ−枚数を補正するために使用するもので、原
稿が正常に搬送されている場合は当然０となる。

【００３１】原稿排出センサＳＥ３の状態を調べ（ステ
ツプＳ５８）、センサＳＥ３がＯＦＦエツジの場合、即
ち、原稿が排出されたタイミングで、原稿枚数カウント
フラグＦ３が０か否かを調べ、フラグＦ３が０の場合は
原稿排出ジャム検出第３タイマＴＭ５をリセツトする
（ステツプＳ５９、Ｓ６０）。フラグＦ３が０でない場
合はステツプＳ６０は省かれる。

【００３２】全原稿が排出されたか否かを原稿枚数カウ
ンタＣＴ１の内容と原稿排出枚数カウンタＣＴ２の内容
から判定し（ステツプＳ６１）、全原稿が排出されたと
判定された場合は、最終コピ−部数の処理か否かを判定
する（ステツプＳ６２）。これは設定部数から減算され
てゆくコピ−部数表示カウンタの内容が１であるか否か
を判定して行う。最終コピ−部数の処理でない場合は、
コピ−部数表示カウンタから１を減算し、フラグＦ３を
０にリセツトし、原稿給送装置による原稿給紙が一循環
終了した時点から次の原稿給紙の開始までの調整時間を
計時するタイマＴＭ６をセツトする（ステツプＳ６
５）。一部のコピ−作成過程において残りの給紙すべき
コピ−シ−ト枚数を示す給紙枚数カウンタＣＴ４に原稿
枚数（カウンタＣＴ１の内容）をセツトし、原稿排出枚
数カウンタＣＴ２をリセツトし、原稿ストツパ２０８を
退避位置に設定する（ステツプＳ６６、Ｓ６７）。

【００３３】タイマＴＭ６の計時終了を調べ（ステツプ
Ｓ６８）、計時終了の場合は次の原稿の給紙を開始する
ため、タイマＴＭ１をセツトし、原稿給紙ロ−ラ２０３
をＯＮとし、原稿ストツパ２０８を作動位置に設定して
（ステツプＳ６８、Ｓ６９）、主ル−チンに戻る。

【００３４】図８は図５においてステツプＳ２３として
示した原稿ジャム判定サブル−チンの詳細を示すフロ−
チヤ−トである。

【００３５】まず、原稿ジャムの検出処理を示す。タイ
マＴＭ１の計時終了を調べ（ステツプＳ７１）、計時終
了の場合は原稿がタイマＴＭ１で規定した所定時間内に
所定の検出位置まで給紙されなかつたことを示すから、
原稿給紙ロ−ラ２０３をＯＦＦとして原稿の給紙を停止
し、プリントキ−内部にある表示ランプをＯＦＦとして
コピ−不可を表示し、ジヤム表示素子３６をＯＮとする
（ステツプＳ７２）。原稿ジャムの発生を示すフラグＦ
４を１にセツトし、その他の駆動機構をＯＦＦとするタ
イミングを決定するタイマＴＭ９をセツトする（ステツ
プＳ７３）。ステツプＳ７１の判定で計時終了でないと
きはステツプＳ７４に移る。タイマＴＭ９の計時終了を
調べ（ステツプＳ７４）、計時終了の場合は原稿搬送ベ
ルト２０５、メインモ−タ、タイミングロ−ラ２３、露
光ランプ１１をＯＦＦとする（ステツプＳ７５）。ステ
ツプＳ７４の判定で計時終了でないときはステツプＳ７
６に移る。

【００３６】タイマＴＭ５の計時終了を調べ（ステツプ
Ｓ７６）、計時終了の場合は原稿がタイマＴＭ５で規定
した所定時間内に所定の排出位置に排出されなかつたこ
とを示すから、原稿給紙ロ−ラをＯＦＦとして原稿の搬
送を停止し、プリントキ−内部にある表示ランプをＯＦ
Ｆとし、ジヤム表示素子３６をＯＮとする（ステツプＳ
７７）。原稿ジャムの発生を示すフラグＦ４を１にセツ
トし、その他の駆動機構をＯＦＦとするタイミングを決
定するタイマＴＭ９をセツトし、原稿排出ジャム検出第
１タイマＴＭ３及び第２タイマＴＭ４をリセツトする
（ステツプＳ７８）。

【００３７】つぎに、原稿ジャムのリセツト処理を示
す。原稿ガラス上の原稿給送装置２００が開かれたか否
かを検出するセンサＳＥ４の状態を調べ（ステツプＳ７
９）、センサＳＥ４がＯＮ、即ち原稿給送装置２００が
開かれたと判定されたときは、原稿ジャムの発生を示す
フラグＦ４が１か否かを判定する（ステツプＳ８０）。
フラグＦ４が１、即ち原稿ジャムの発生であれば、ま
ず、ジヤム表示素子３６をＯＦＦとし、フラグＦ４を０
にリセツトする（ステツプＳ８１）。原稿枚数から排出
したコピ−枚数を減算して残存コピ−枚数を記憶してい
るカウンタＣＴ４の内容と、原稿枚数から確実にコピ−
され還流した原稿枚数を減算して残りの給紙すべき原稿
枚数を記憶しているカウンタＣＴ３の内容とを比較する
（ステツプＳ８２）。カウンタＣＴ３の内容が大きい場
合は、更に給紙すべき原稿枚数としてカウンタＣＴ３の
内容を枚数表示素子３５に表示し、また、カウンタＣＴ
３の内容が小さい場合は、更に給紙すべき原稿枚数とし
てカウンタＣＴ４の内容を枚数表示素子３５に表示する
（ステツプＳ８４、Ｓ８５）。ジャム処理により給紙す
べき原稿枚数の補正がなされたことを示すジヤム補正フ
ラグＦ２を１にセツトし、プリントキ−ランプを点灯し
て、複写動作の開始可能であることを表示し（ステツプ
Ｓ８５）、主ル−チンに戻る。ステツプＳ７９の判定で
センサＳＥ４がＯＮでない場合は原稿給送装置２００が
開かれて原稿ジャムのリセツト処理がされてない場合で
あり、また、ステツプＳ８０の判定でフラグＦ４が１で
ない場合は原稿ジャムの発生でないから、いずれの場合
も直ちに主ル−チンに戻る。

【００３８】以上の処理により、原稿ジャムが検出され
た場合は、コピ−シ−トのジャム発生の有無を考慮し
て、原稿の露光完了した枚数と排出されたコピ−枚数と
のいずれか少ない数をコピ−完了数とし、原稿枚数とコ
ピ−完了数との差をコピ−取り直し数として表示するか
ら、表示された数だけ前の原稿からコピ−を再開すれ
ば、完成したコピ−に不足が生ずることはない。

【００３９】図９は図４においてステツプＳ１１として
示した複写通紙制御の構成を示すフロ−チヤ−トであ
る。複写紙搬送制御は複写紙搬送サブル−チン（ステツ
プＳ９１）、複写紙ジャム判定サブル−チン（ステツプ
Ｓ９２）からなる。これらのサブル−チンの詳細を以下
説明する。

【００４０】図１０は図９においてステツプＳ９１とし
て示した複写紙搬送サブル−チンの詳細を示すフロ−チ
ヤ−トである。フラグＦ１を調べ（ステツプＳ１０
１）、フラグＦ１が１の場合、即ち、コピ−シ−トの給
紙が開始されている場合は、フラグＦ１を０にリセツト
し、タイマＴＭ７をセツトする（ステツプＳ１０２）。
給紙ロ−ラをＯＮとし、メインモ−タをＯＮとする（ス
テツプＳ１０３）。フラグＦ１が１でない場合はステツ
プＳ１０２、Ｓ１０３は省かれる。

【００４１】給紙カセツト２１（あるいは２２）からコ
ピ−シ−トが給紙されたか否かを検出するセンサＳＥ５
（６）の状態を調べ（ステツプＳ１０４）、センサＳＥ
５（６）のＯＮエツジ、即ち、コピ−シ−トの給紙が検
出された場合は、コピ−シ−トの給紙ジャム検出タイマ
ＴＭ７、コピ−シ−トがタイミングロ−ラに達するまで
の間のジャム検出タイマＴＭ８、及び給紙ロ−ラその他
の駆動機構をＯＦＦとするタイミングを決定するタイマ
ＴＭ９をセツトする（ステツプＳ１０５）。センサＳＥ
５（６）がＯＮエツジを示さない場合はステツプＳ１０
５は省かれる。

【００４２】タイマＴＭ９の計時終了を調べ（ステツプ
Ｓ１０６）、計時終了の場合は給紙ロ−ラをＯＦＦとす
る（ステツプＳ１０７）。タイマＴＭ９の計時終了でな
い場合はステツプＳ１０７は省かれる。コピ−シ−トが
タイミングロ−ラ２３に達したことを検出するセンサＳ
Ｅ７の状態を調べ（ステツプＳ１０８）、センサＳＥ７
のＯＮエツジ、即ち、コピ−シ−トがタイミングロ−ラ
２３に達したことが検出された場合は、タイミングロ−
ラ２３をＯＦＦとし、タイマＴＭ８をリセツトし、コピ
−シ−トの排出搬送路上でのジャムを検出するコピ−シ
−ト排出ジャム検出第１タイマＴＭ１０をセツトする
（ステツプＳ１０９）。センサＳＥ７がＯＮエツジを示
さない場合はステツプＳ１０９は省かれる。ついで、フ
ラグＦ５を調べ（ステツプＳ１１０）、フラグＦ５が１
の場合、即ち、コピ−シ−トがタイミングロ−ラ２３に
達している場合は、フラグＦ５を０にリセツトし、タイ
ミングロ−ラ２３をＯＮとする（ステツプＳ１１１）。
フラグＦ５が１でない場合はステツプＳ１１１は省かれ
る。複写紙排出センサＳＥ８の状態を調べ（ステツプＳ
１１２）、センサＳＥ８のＯＦＦエツジ、即ち、コピ−
シ−トが排出された場合は、残りのコピ−枚数を計数す
るカウンタＣＴ４を１減らすよう歩進させ、コピ−シ−
ト排出ジャム検出第１タイマＴＭ１０をリセツトして
（ステツプＳ１１３）、主ル−チンに戻る。ステツプＳ
１１２の判断でセンサＳＥ８がＯＦＦエツジを示さない
場合はステツプＳ１１３は省かれる。

【００４３】図１１は図９においてステツプＳ９２とし
て示した複写紙ジャム判定サブル−チンの詳細を示すフ
ロ−チヤ−トである。

【００４４】まず、複写紙ジャムの検出処理を示す。タ
イマＴＭ７の計時終了を調べ（ステツプＳ１２１）、計
時終了の場合はコピ−シ−トがタイマＴＭ７で規定した
所定時間内に所定の検出位置まで給紙されなかつたこと
を示すから、給紙ロ−ラをＯＦＦとしてコピ−シ−トの
給紙を停止し、それ以前に給紙されたコピ−シ−トが排
出されるに要する時間を計時するタイマＴＭ１３をセツ
トする（ステツプＳ１２２）。

【００４５】タイマＴＭ１３の計時終了を調べ（ステツ
プＳ１２３）、計時終了の場合はメインモ−タ、搬送ベ
ルト２５をＯＦＦとし、ジヤム表示素子３６をＯＮとす
る。さらにタイミングロ−ラ２３、露光ランプ１１をＯ
ＦＦとする（ステツプＳ１２４、Ｓ１２５）。

【００４６】コピ−シ−トがタイミングロ−ラまで給紙
される間のジャムを検出するためのタイマＴＭ８の計時
終了を調べ（ステツプＳ１２６）、計時終了の場合はタ
イマＴＭ１０をセツトする（ステツプＳ１２７）。コピ
−シ−ト排出ジャム検出第１タイマＴＭ１０の計時終了
を調べ（ステツプＳ１２８）、計時終了の場合はコピ−
シ−ト排出ジャム検出第２タイマＴＭ１１をセツトする
（ステツプＳ１２９）。第２タイマＴＭ１１の計時終了
を調べ（ステツプＳ１３０）、計時終了の場合はコピ−
シ−ト排出ジャム検出第３タイマＴＭ１２をセツトする
（ステツプＳ１３１）。第３タイマＴＭ１２の計時終了
を調べ（ステツプＳ１３２）、計時終了の場合はメイン
モ−タ、タイミングロ−ラ２３、露光ランプ１１をＯＦ
Ｆとし、搬送ベルト２５を停止させるタイミングを決定
するタイマＴＭ１４をセツトする（ステツプＳ１３
３）。タイマＴＭ１４の計時終了を調べ（ステツプＳ１
３４）、計時終了の場合はコピ−シ−トが搬送路上でジ
ャムし、タイマＴＭ１４で規定する所定の時間内に排出
されなかつたことを示すから、搬送ベルト２５をＯＦＦ
とし、ジヤム表示素子３６をＯＮとする（ステツプＳ１
３５）。ステツプＳ１３３の判定でタイマＴＭ１４が計
時終了でない場合はステツプＳ１１３を省き先に進む。

【００４７】つぎに、複写紙ジャムのリセツト処理を示
す。ジャムリセツトキ−３４がＯＮとされたか否かを調
べ（ステツプＳ１３６）、ＯＮの場合はジヤム表示素子
３６をＯＦＦとし、プリントキ−ランプを点灯し、ジャ
ム処理により給紙すべき原稿枚数の補正がなされたこと
を示すフラグＦ２を１にセツトする（ステツプＳ１３
７）。

【００４８】原稿枚数から排出したコピ−枚数を減算し
て残りのコピ−枚数を記憶しているカウンタＣＴ４の内
容と、原稿枚数から確実にコピ−され還流した原稿枚数
を減算して残りの給紙すべき原稿枚数を記憶しているカ
ウンタＣＴ３の内容とを比較する（ステツプＳ１３
８）。カウンタＣＴ３の内容が大きい場合は、更に給紙
すべき原稿枚数としてカウンタＣＴ３の内容を枚数表示
素子３５に表示し、また、カウンタＣＴ３の内容が小さ
い場合は、更に給紙すべき原稿枚数としてカウンタＣＴ
４の内容を枚数表示素子３５に表示する（ステツプＳ１
３９、Ｓ１４０）。ステツプＳ１３６の判定でジャムリ
セツトキ−３４がＯＮでない場合はジャムリセツトキ−
がＯＮとされるのを待つため、直ちに主ル−チンに戻
る。

【００４９】以上の処理により、コピ−シ−トにジャム
が発生した場合は、原稿のジャム発生を考慮して、原稿
の露光完了した枚数と排出されたコピ−枚数とのいずれ
か少ない数をコピ−完了数とし、原稿枚数とコピ−完了
数との差をコピ−取り直し数として表示するから、表示
された数だけ前の原稿からコピ−を再開すれば、完成し
たコピ−に不足が生ずることはない。

【００５０】尚、本実施例においては、原稿枚数とコピ
−完了枚数との差を表示するようにしたが、表示形態と
しては、これ以外に例えば、原稿載置トレイ２０１から
送り出された原稿の枚数と、コピ−完了枚数との差を原
稿戻し枚数として表示してもよく、またコピ−完了枚数
をそのまま表示するようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
自動原稿給送装置により給送される原稿にジャムが発生
した場合でも複写機内で搬送されるコピ−シ−トにジャ
ムが発生した場合でも、あるいは両者に同時にジャムが
発生した場合でも、原稿の露光完了枚数と排出されたコ
ピ−枚数とのいずれか少ない数をコピ−完了数とし、原
稿枚数とコピ−完了数との差をコピ−取り直し数として
決定して表示するから、オペレ−タは表示された数だけ
前の原稿からコピ−を再開すれば完成したコピ−に不足
が生ずることはなく、ジャム発生後の再開処理が極めて
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した複写装置の構成の概略を示す
断面図。

【図２】操作パネルの正面図。

【図３】制御回路のブロツク図。

【図４】制御ル−チンの概略を示すフロ−チヤ−ト。

【図５】原稿搬送制御の構成を示すフロ−チヤ−ト。

【図６】原稿給紙制御サブル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図７】原稿搬送サブル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図８】原稿ジャム判定サブル−チンのフロ−チヤ−
ト。

【図９】複写紙搬送制御の構成を示すフロ−チヤ−ト。

【図１０】複写紙搬送サブル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図１１】複写紙ジャム判定サブル−チンのフロ−チヤ
−ト。

【符号の説明】

１：複写機２：感光体ドラム１０：走査光学系３４：ジヤムリセツトキ− ３５：枚数表示素子１０１：ＣＰＵ２００：自動原稿給送装置ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４：センサＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７、ＳＥ８：センサ

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】図４はＣＰＵ５０１で実行される制御ル−
チンの概略を示すフロ−チヤ−トである。電源の投入に
より制御動作が開始され、まず内部メモリのクリヤ、初
期状態のセツト等、初期設定を行い（ステツプＳ１）、
制御ル−チンの処理時間を管理する内部タイマをセツト
する（ステツプＳ１ａ）。ついで、プリントキ−３１が
ＯＮされたか否かを調べ（ステツプＳ２）、ＯＮの場合
は原稿給送装置２００上に原稿があるか否かを調べる
（ステツプＳ３）。原稿給送装置上に原稿がある場合
は、露光ランプ１１を点灯し、原稿給紙ロ−ラ２０３、
原稿搬送ベルト２０５をＯＮとし、原稿の搬送を開始す
る（ステツプＳ４）。コピ−シ−トの給紙開始を示すコ
ピ−シ−ト起動フラグＦ１、及び給紙される原稿のジヤ
ム発生を検出するための原稿給紙ジヤム検出タイマＴＭ
１をセツトする（ステツプＳ５）。ジヤム発生後の再開
始を示すジヤム補正フラグＦ２を調べ（ステツプＳ
６）、フラグＦ２＝１、即ちジヤム発生後の再開始であ
れば、フラグＦ２を０にリセツトし、枚数表示素子３５
に表示されている設定部数表示をコピ−すべき残存枚数
を示す残存コピ−枚数表示に切換える（ステツプＳ
７）。ステツプＳ６の判定でフラグＦ２≠１、即ちジヤ
ム発生後の再開始でないときは、原稿枚数カウントフラ
グＦ３を１にセツトし、原稿枚数カウンタＣＴ１、及び
原稿排出枚数カウンタＣＴ２を０にリセツトする（ステ
ツプＳ８）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】全原稿が排出されたか否かを原稿枚数カウ
ンタＣＴ１の内容と原稿排出枚数カウンタＣＴ２の内容
から判定し（ステツプＳ６１）、全原稿が排出されたと
判定された場合は、最終コピ−部数の処理か否かを判定
する（ステツプＳ６２）。これは設定部数から減算され
てゆくコピ−部数表示カウンタの内容が１であるか否か
を判定して行う。最終コピ−部数の処理でない場合は、
フラグＦ３が０か否かを判定し（ステツプＳ６５ａ）、
フラグＦ３が０であるときには、コピ−部数表示カウン
タから１を減算し、フラグＦ１を１にセツトし（ステツ
プＳ６５ｂ）、またフラグＦ３が０でないときには、フ
ラグＦ３を０にリセツトする（ステツプＳ６５ｃ）。そ
して、原稿給送装置による原稿給紙が一循環終了した時
点から次の原稿給紙の開始までの調整時間を計時するタ
イマＴＭ６をセツトする（ステツプＳ６５ｄ）。一部の
コピ−作成過程において残りの給紙すべきコピ−シ−ト
枚数を示す給紙枚数カウンタＣＴ４、及び未給紙カウン
タＣＴ１１に原稿枚数（カウンタＣＴ１の内容）をセツ
トし、原稿排出枚数カウンタＣＴ２をリセツトし、原稿
ストツパ２０８を退避位置に設定する（ステツプＳ６
６、Ｓ６７）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】タイマＴＭ９の計時終了を調べ（ステツプ
Ｓ１０６）、計時終了の場合は給紙ロ−ラをＯＦＦとす
る（ステツプＳ１０７）。タイマＴＭ９の計時終了でな
い場合はステツプＳ１０７は省かれる。給紙されたコピ
−シ−トの後端がセンサＳＥ５又はＳＥ６を通過すると
（ステツプＳ１０７ａの判定でＹＥＳ）、未給紙カウン
タＣＴ１１から１を減算する（ステツプＳ１０７ｂ）。
そして、未給紙カウンタＣＴ１１の内容が０か否かを判
定し（ステツプＳ１０７ｃ）、０でなければフラグＦ１
を１にセツトし（ステツプＳ１０７ｄ）、次のコピ−シ
−トの先出し給紙を行う。コピ−シ−トがタイミングロ
−ラ２３に達したことを検出するセンサＳＥ７の状態を
調べ（ステツプＳ１０８）、センサＳＥ７のＯＮエツ
ジ、即ち、コピ−シ−トがタイミングロ−ラ２３に達し
たことが検出された場合は、タイミングロ−ラ２３をＯ
ＦＦとし、タイマＴＭ８をリセツトし、コピ−シ−トの
排出搬送路上でのジヤムを検出するコピ−シ−ト排出ジ
ヤム検出第１タイマＴＭ１０をセツトする（ステツプＳ
１０９）。センサＳＥ７がＯＮエツジを示さない場合は
ステツプＳ１０９は省かれる。ついで、フラグＦ５を調
べ（ステツプＳ１１０）、フラグＦ５が１の場合、即
ち、コピ−シ−トがタイミングロ−ラ２３に達している
場合は、フラグＦ５をリセツトし、タイミングロ−ラ２
３をＯＮとする（ステツプＳ１１１）。フラグＦ５が１
でない場合はステツプＳ１１０は省かれる。複写紙排出
センサＳＥ８の状態を調べ（ステツプＳ１１２）、セン
サＳＥ８のＯＦＦエツジ、即ち、コピ−シ−トが排出さ
れた場合は、残りのコピ−枚数を計数するカウンタＣＴ
４を１減らすよう歩進させ、コピ−シ−ト排出ジヤム検
出第１タイマＴＭ１０をリセツトして（ステツプＳ１１
３）、主ル−チンに戻る。ステツプＳ１１２の判断でセ
ンサＳＥ８がＯＦＦエツジを示さない場合はステツプＳ
１１３は省かれる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】つぎに、複写紙ジヤムのリセツト処理を示
す。ジヤムリセツトキ−３４がＯＮとされたか否かを調
べ（ステツプＳ１３６）、ＯＮの場合はジヤム表示素子
３６をＯＦＦとし、プリントキ−ランプを点灯し、ジヤ
ム処理により給紙すべき原稿枚数の補正がなされたこと
を示すフラグＦ２を１にセツトするとともに、未給紙カ
ウンタＣＴ１１をリセツトする（ステツプＳ１３７）。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿収納部に置かれた原稿を一枚づつ露光
位置に給送し、露光の終了した原稿を排出する自動原稿
給送装置を備え、露光された原稿画像をコピ−シ−トに
複写する複写装置において、画像の露光が完了した原稿の枚数を計数する原稿枚数計
数手段と、排出されたコピ−シ−トの枚数を計数するコピ−シ−ト
枚数計数手段と、前記コピ−シ−ト枚数計数手段により計数されたコピ−
シ−トの枚数と、前記原稿枚数計数手段により計数され
た原稿枚数とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段による比較結果に基づき、いづれか少
い方の枚数をコピ−完了枚数として、該コピ−完了枚数
に関する情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする複写装置。