JPH01186968A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、特に画
像を形成するロール紙をカットする制御機構に関する。

に米Ω技春立】朋 一般に、給紙部に装填されたロール紙上に原稿画像を形
成する様にした複写機にあっては、カットされた用紙の
サイズが同じで取り扱いに便利な定形サイズカット方式
が採用されている。そして、ロール紙はその幅方向を長
辺とする横カットと、短辺とする縦カットによって２種
類の定形サイズにカットできる。いずれのカットを実行
するかは原稿の長さと複写倍率とで決まる画像長さに基
づいて決定される。そこで、従来では、実公昭５７−２
９９２号公報に示きれている様に、ロール紙の幅サイズ
の検出スイッチとカットサイズ切換えスイッチとの組み
合わせでカット長さを決定している。

あるいは、特公昭６１−１２２５８号公報に示されてい
る様に、ロール紙の幅サイズの検出スイッチとコピーサ
イズ選択スイッチとにより、ロール紙の幅サイズがコピ
ーサイズの一辺と一致するとき他方の辺に対応するカッ
トを行なう様にしている。

しかしながら、いずれの装置にあっても、オペレータが
カットサイズやコピーサイズを入力することが必要であ
り、場合によってはλカミスが考えられ、使い勝手上好
ましいものではない。

課　を　決するための手段 そこで、本発明に係る画像形成装置は、（ｉ）原稿の先
端及び後端を検出する第１の検出手段と、 （ｉ）前記第１の検出手段によって検出された原稿搬送
方向長さと選択された複写倍率とで決定される画像長さ
を示す画像信号発生手段と、（ｉ）給紙部に装填された
ロール紙の幅サイズを検出する第２の検出手段と、 （ｉｖ）前記第２の検出手段によって検出されたロール
紙の幅サイズと前記画像信号発生手段からの画像長さと
からロール紙のカット長さを判別する第１の判別手段と
、 （ｖ）画像をシフトさせて像形成を実行するとき、前記
第２の検出手段によって検出されたロール紙の幅サイズ
と前記画像信号発生手段からの画像長さと画像シフト量
とからロール紙のカット長さを判別する第２の判別手段
と、 （ｖｉ）通常は前記第１の判別手段の判別結果に基づく
カット信号にてロール紙をカットし、画像シフト時には
前記第２の判別手段の判別結果に基づくカット信号にて
ロール紙をカットするカット手段と、 を備えたことを特徴とする。

正−月 以上の構成において、ロール紙のカット長さ、即ち、横
定形サイズにカットするか縦定形サイズにカットするか
は、通常の複写時には、原稿の搬送方向長さと選択され
た複写倍率とで決定される画像長さとロール紙の幅サイ
ズとからロール紙のカット長さを判別する第１の判別手
段にて自動的に判別きれる。

一方、綴じ代を設けるため等の目的のため、ロール紙搬
送方向の前後に画像をシフトきせる機能を付加した場合
、前記第１の判別手段を動作させると画像シフト分だけ
カットサイズがずれる。そこで、画像をシフトさせて像
形成を実行するときには、前記第１の判別手段に代えて
画像シフト量に対応して補正を加えた第２の判別手段に
てカット長さが自動的に判別される。

従って、オペレータはいちいちカット長さを装置に入力
する必要がなくなり、画像シフトモードであっても定形
サイズにカットすることが可能となる。

衷夏遭 以下、本発明に係る画像形成装置の一実施例を添付図面
に従って説明する。この実施例はトナー画像転写型の複
写機本体（１）と、原稿を複写枚数分だけ自動的に循環
させる自動原稿循環搬送装置（以下、ＲＡＤＦと記す）
（５０）とから構成されている。

［複写機本体］ 第１図において、複写機本体（１）は、略中央部に感光
体ドラム（２〉を矢印（ａ）方向に回転駆動可能に設置
し、その周囲にはメインイレーサランプ（３）、帯電チ
ャージャ（４）、像間イレーザランプ（５）、磁気ブラ
シ式の現像装置（６）、転写チャージャ（７）、用紙の
分離チャージャ（８）、分離爪（９）、ブレード方式の
クリーニング装置（１０）が配置されている。

光学系（２０）は、露光ランプ（２１）、ミラー＜２２
）。

（２３）、（２４）　、レンズ（２５）、ミラー（２６
）にて構成され、以下に説明するＲＡＤＦ（５０）にて
原稿スリットガラス（２７）上を搬送される原稿の画像
を感光体ドラム（２）上に結像する。レンズ（２５）　
、ミラー（２６）は複写倍率に応じてモータ（Ｍ２）で
光軸方向に移動可能である。

前記感光体ドラム（２）は、１複写ごとに、メインイレ
ーサランブ（３）で残留電荷が消去され、帯電チャージ
ャ（４）で所定の電荷を付与され、光学系（２０）にて
原稿画像を結像され、静電潜像を形成される。この静電
潜像は現像装置（６）でトナー画像とされる。

一方、給紙部はロール紙（３１）、　（３３）を選択的
に装填可能な主給紙部（３０）　、下絵紙部（３２）と
カット紙用の手差し給紙部（３４）とから構成されてい
る。

ロール紙（３１）、　（３３）はローラ（３５）、　（
３６）を介して一対の給紙ローラ（３７）、　（３８）
から引き出され、各種ガイド板に案内されて一対のタイ
ミングローラ（４０）まで給紙され、−旦待機する。ま
た、手差し給紙部（３４）から挿入されたカット紙は一
対の給紙ローラ（３９）にてタイミングローラフ４０〉
まで給紙され、−旦待機する。タイミングローラ（４０
）は所定のタイミング信号で回転駆動され、用紙は転写
チャージャ（７）の放電にてトナー画像を転写されると
共に、分離チャージャ（８）によるＡＣ放電及び分離爪
（９）にて感光体ドラム（２）から分離される。

タイミング信号は転写部において感光体ドラム（２）上
に形成された画像先端と用紙先端とが同期するタイミン
グで発せられる。なお、画像シフトモードが選択されて
いるとき、画像を微速方向前方ヘシフトさせる場合は、
タイミングローラ（４０）を回転させるタイミングを画
像シフト量だけタイミング信号から遅らせる。画像を搬
送方向後方へシフトきせる場合には、タイミングローラ
（４０）を回転させるタイミングを画像シフト量だけタ
イミング信号よりも早める。シフト量はサービスマンに
よって調整スイッチを操作することにより予め設定され
る。

また、ロール紙（３１）、　（３３）は以下に詳述する
カット信号に基づいてカッタ（４１）にて横定形サイズ
又は縦定形サイズにカットされる。転写後、用紙は図示
しないエアーサクション手段を備えた搬送ベルト（４２
）を介して定着装置（４３）に送り込まれ、ここでトナ
ーの定着を施きれ、第１排出ローラ（４４）にて本体（
１〉外へ排出される。

さらに、用紙はベルト（４５）、　（４６）にて垂直に
上方へと搬送され、第２排出ローラ（４７）にて排紙ト
レイ（４８）上に排出される。

前記感光体ドラム（２）や用紙の給紙系、搬送系はメイ
ンモータ（Ｍｌ）にて駆動される。

前記主給紙部（３０）　、下絵紙部（３２）には３組ず
つ（７）　？　イクロ’；Ｚ、　イッｆ　（ＳＷＩ）〜
（ＳＷ３）　、　（ＳＷ４）〜（ＳＷ６）が設置されて
いる。これらのスイッチは、ロール紙のセットによりそ
れぞれの幅サイズごとに設けられた突起部にてオン、オ
フし、オン、オフの組合わせに応じて３ビツトのコード
に基づいてセットされたロール紙（３１）、　（３３）
の幅サイズを検出すると共に、ロール紙の有無をも検出
する。

以下の［表１］に主給紙部（３０）のスイッチ（ＳＷＩ
）〜（ＳＷ３）によるコードの一例を示す。この［表１
］ではスイッチのオンを「Ｏ」、オフを１１」として表
わし、スイッチの全てがオフされている場合にはロール
紙が主給紙部（３０）にセットされていないことを表わ
す。なお、下絵紙部（３２）のスイッチ（ＳＷ４）〜（
ＳＷ６）も同様の検出を行なう。

［表１コ また、複写機本体（１）内には種々のセンサが設置され
ている。センサ（Ｐｓｉ）、　（ＰＳ２）は手差し給紙
部（３４）に挿入されたカット紙検出用のものである。

センサ（ＰＳ３）、　（ＰＳ４）は上下の給紙部（３０
）、　（３２）に装填されたロール紙（３１＞、　（３
３）を検出するためのものである。センサ（ＰＳ５）は
タイミングローラ（４０）の直前で、センサ（ＰＳ６）
、　（ＰＳ７）はそれぞれ排出ローラ（４４）、　（４
７）の直後で、用紙の到達２通過を検出する。また、こ
れらのセンサは用紙の紙詰まりを検出したり、その他複
写機本体（１）の動作を制御するためにも用いられる。

［自動原稿循環搬送装置（ＲＡＤＦ）］第１図において
、ＲＡＤＦ（５０）は、原稿台（５１）と原稿搬送ロー
ラ（５２）〜（５７）と原稿排出トレイ（６０）と原稿
搬送モータ（Ｍ３）とから構成されている。

各搬送ローラ（５２〉〜（５７）はそれぞれ従動ローラ
（５２ａ）、　（５３ａ）、　（５３ｂ）〜（５７ａ）
を備え、その周囲には原稿を搬送するためのガイド部材
が適宜設置笛れている。また、搬送ローラ（５４）、　
（５５）は循環搬送路を切り換えるための切換え爪（６
１）、（６３）とガイド板（６２）、　（６４）を備え
、搬送ローラ（５３）は原稿の循環、排出を切り換える
ための切換え爪（６５）とガイド板（６６）を備えてい
る。

即ち、原稿は、切換え爪（６５）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（６１）をも進入させると、搬送ロー
ラ（５３）、　（５４）間で循環搬送され、切換え爪（
６３）を進入させると搬送ローラ（５３）、　（５５）
間で循環搬送され、切換え爪（６１）、（６３）が退避
した状態では搬送ローラ（５３）、　（５６）間で循環
搬送される。

一方、前記切換え爪（６５）を搬送路中から退避させる
と、原稿は搬送ローラ（５７）から排出トレイ（６０）
上に排出きれる。

以上の各搬送ローラ（５２）〜（５７）は原稿搬送モー
タ（Ｍ３）にて回転駆動され、搬送速度は等告時を（Ｖ
）とすると、複写倍率（ｎ）に対して（Ｖ／ｎ）に制御
される６等倍時の搬送速度（Ｖ）は前記感光体ドラム（
２）の周速度及び用紙搬送速度に等しい。”また、原稿
搬送路中には各センサ（ＰＳ８）〜（ＰＳＩＩ）が設置
されている。センサ（ＰＳ８）は挿入された原稿を検出
し、センサ（ＰＳ９）は前記光学系（２０）の露光ラン
プ（２１）による光照射位置の直前で原稿を検出し、セ
ンサ（ＰＳＩＯ＞は循環、排出切換え部で原稿ヲ検出し
、センサ（ＰＳＩＩ）は排出きれる原稿を検出する。

次に、その動作について概略説明すると、原稿台（５１
）から挿入された原稿の先端がセンサ（ＰＳ８）にて検
出されると、モータ（Ｍ３）により各搬送ローラ（５２
）〜（５７）が予め選択された複写倍率に対応した周速
度で回転駆動される。ここで、原稿はＲＡＤＦ（５０）
の内部へ搬送され、ガラス（２７）上を通過することに
より露光ランプ（２１）の光照射を受け、ここでの反射
光は前記感光体ドラム（２）上に結像きれる。同時に各
種センサ、タイマの組合わせにて原稿の長さが検出され
、原稿長さに応じて切換え爪（６１）、　（６３）が動
作し、原稿は最短の循環搬送路を通過する。原稿の先端
がセンサ（ＰＳＩＯ）にて検出されると、コピー終了か
否かを判定し、未だコピー枚数分の循環が終了していな
ければ切換え爪（６５〉を動作させて原稿を搬送ローラ
（５３）で循環させる。コピー枚数分の循環が終了すれ
ば、原稿はそのまま搬送ローラ（５７）を通じて排出ト
レイ（６０）上に排出され、後端がセンサ（ＰＳＩＩ）
にて検出されると、モータ（Ｍ３）が停止する。

［操作パネル］ 第２図において、操作パネルには以下に説明するキー、
表示手段等が設置されている。各種キーは内部にスイッ
チを備え、押圧することでオンされる。

（１００）はＲＡＤＦ（５０）の原稿搬送動作を停止さ
せるためのストップキー。＜１０１）〜（１１０）はコ
ピー枚数等を置数するためのテンキー。（１１１）はマ
ルチコピーを途中で解除するためのストップキーの役目
と、置数をクリアするための役目を備えたクリア／スト
ップキー。（１１２）は割込みコピーを実行するための
割込みキー。（１１３）、　（１１４）はコピー倍率を
ステップ単位でアップ及びダウンさせる倍率アップキー
と倍率ダウンキー。（１１５）、　（１１６）は露光量
をステップ単位で増減させる露光量アップキーと露光量
ダウンキー。（１１７）は上絵紙部（３０）又は下絵紙
部（３２）のセレクトキー。（１１Ｂ）は拡大。

等倍、縮小２段のプリセットされているコピー倍率セレ
クトキー。（１１９）は予めユーザーにて任意にプリセ
ットされた２種類のズーム倍率を選択するためのズーム
倍率セレクトキー。（１２０）はズーム倍率を入力する
ためのズーム倍率インプットキー。（１２１）は原稿の
画像を搬送方向の前方又は後方にシフトさせてロール紙
上に転写するための画像シフト指定キー。

操作パネルには、さらに以下に説明する表示しＥＤと螢
光表示管による表示部＜１４０）を有する。

（１２２）、　（１２３）は上絵紙部（３０）及び下絵
紙部（３２）に装填されているロール紙が選択されたこ
とを表示するＬＥＤで、前記給紙部セレクトキー（１１
７）の１回のオン操作ごとにローテーションする。

（１３２）、　（１３３）はロール紙幅サイズ表示部で
、各給紙部（３０）、　（３２）に設けた前記スイッチ
（ＳＷＩ）〜（ＳＷ６）からの信号に基づいて表示する
。（１２４）〜（１２７）はコピー倍率セレクト表示Ｌ
ＥＤで、前記コピー倍率セレク）・キー（１１８）の１
回のオン操作ごとにローテーションする。　（１２８）
、（１２９）はズーム倍率セレクト表示ＬＥＤで、前記
ズーム倍率セレクトキー（１１９）の１回のオン操作ご
とにローテーションする。（１３０）、　（１３１）は
前方への画像シフト及び後方への画像シフトのセレクト
表示ＬＥＤで、前記画像シフト指定キー（１２１）の１
回のオン操作ごとにローテーションする。

螢光表示管による表示部（１４０）において、（１４１
）はコピー枚数等を表示する２桁の表示セグメント。

（１４２）は選択されたコピー倍率を表示する４桁の表
示セグメント。（１４３）はサービスマンコールを指示
する絵表示。（１４４）は露光量のステップ表示。

（１４５）はトナーエンプティ表示。（１４６）はロー
ル紙エンプティ表示。（１４７＞は紙詰まりの警告表示
。

（１４８）は割込みフビー中表示。（１４９）は温調、
レンズ（２５）の移動等の際のウェイト表示。

［制御回路コ 第３図は複写機本体（１）をコントロールするマイクロ
プロセッサ（以下、ＣＰＵと記す）（２０１）と、ＲＡ
ＤＦ（５０）、光学系（２０）をコントロールするＣＰ
Ｕ（２１５）の入出力構成を示す。

ＣＰ　Ｕ（２０１）は入出力拡張用集積回路（以下、Ｉ
Ｃと記す）　（２０２）〜（２０４）　、　（２０６）
〜（２０Ｂ）を備えている。　　Ｉ　Ｃ（２０２）〜（
２０４）は、入力用ＩＣとして使用されており、ＣＰＵ
（２０１）とはデコーダ（２０５）を介してデータライ
ンで結ばれている。入力端子には各種のキー、スイッチ
、センサ等が接続されている。Ｉｃ（２０６）〜（２０
Ｂ）は、出力用ＩＣとして使用されており、コントロー
ルボートがデコーダ（２１０）を介してＣＰ　Ｕ（２０
１）に接続されている。

出力端子には、各種の部品の他、螢光表示管による表示
部（１４０）と、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２２）〜（１３１）
からなるＬＥＤマトリクス（２０９）とが接続され、Ｃ
ＰＵ（２０１）によりデコーダ（２１１）を介してそれ
ぞれコントロールされる。ランダムアクセスメモリ（以
下、ＲＡＭと記す：）（２１２）はＣＰ　Ｕ（２０１）
に接続され、電池によりメモリバックアップされている
。

また、ＣＰ　Ｕ（２０１）は調光回路（２１３）に対し
て９ステツプの露光値のうち選択された値をデータとし
て送信する。

一方、ＣＰ　Ｕ　（２１５）の入出力ボートはＲＡＤＦ
（５０）の原稿搬送モータ（Ｍ３）のコントロール回路
＜２１６）　、レンズ＜２５）　、ミラー（２６〉を選
択されたコピー倍率に応じて移動させるモータ（Ｍ２）
のコントロール回路（２１７）が接続されている。また
、ＲＡＤＦ（５０）に設けた各センサ（ＰＳ８）〜（Ｐ
ＳＩＩ）からのオン、オフ信号が入力され、かつ、切換
え爪（６１）。

（６３）、　（６５）を駆動させるソレノイドにオン、
オフ信号が出力される。さらに、ＣＰ　Ｕ（２１５）は
ＣＰＵ（２０１）に対してバス（２１４）を介して通信
を行なう様に接続されている。

［制御手順コ 以下、第４図〜第１６ｂ図を参照して、本実施例の制御
手順について詳述する。

第４図は複写機本体（１）を制御するＣ　Ｐ　Ｕ（２０
１）のメインルーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ（２０ｉ）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で、ＲＡＭ（
２１２）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓ２）でＣＰＵ（２０１）の内部タイマ
をスタートさせる。この内部タイマは、本メインルーチ
ンの１ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は予
めステップ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３〉〜（Ｓ５）に示す各サブルーチ
ンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ（Ｓ６）で前記内部タイマの終了を待っ
て、ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチンの時間の
長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカ
ウントを行なう、即ち、各種タイマ値はこの１ルーチン
を何回繰り返したかでカウントの終了を判断する。

また、各種処理を実行中にＣＰＵ（２１５）から割込み
要求があると、ステップ（Ｓ７）でＣＰ　Ｕ（２１５）
とのデータ通信を行なう。

第５ａ図、第５ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ３
）で実行されるコピー動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で原稿挿入信号が「１」か否
かを判定する。原稿挿入信号は原稿が原稿台（５１）か
らＲＡＤＦ（５０）に挿入され、その先端がセンサ（Ｐ
Ｓ８）にて検出されたとき「１」にセットされる［ステ
ップ（５２２１）参照コ。この原稿挿入信号が「１．に
セットされたことがＣＰＵ（２１５）から送信されてく
ると、ステップ（５１１）でコピー開始フラグをｒ　Ｉ
　Ｊにセットする。

次に、ステップ（５１２）でコピー開始フラグが「１」
か否かを判定し、「１．にセットされていれば、ステッ
プ（５１３）でメインモータ（Ｍｌ）、現像モータ等を
オンし、帯電チャージャ（４）、転写チャージャ（７）
等をオンし、コピー開始フラグを「０．にリセットする
と共に、タイマ（ＴＡ）、　（ＴＢ）をセットする。そ
して、ステップ（５１′４）で上絵紙部（３０）が選択
されているか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ（
５１５）で上絵紙ローラ（３７）のクラッチをオンし、
ＮＯであれば下絵紙ローラ（３８）のクラッチをオンす
る。これにて、選択されたロール紙（３１）又は（３３
）のいずれかがタイミングローラ（４０）に向けて給紙
される。

次に、ステップ（５１７）でタイマ（ＴＡ）のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ（５１８）で
給紙ローラ（３７）、　（３８）のクラッチをオフする
。

また、ステップ（５１９）でタイマ（ＴＢ）のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ（５２０）で
スキャン信号を「１」にセットする。スキャン信号は、
第１６ａ図のステップ（５２２４）で説明する様に、原
稿をセンサ（ＰＳ９）の位置から露光ランプ（２１）に
よる光照射位置へ向かって搬送させるための信号である
。

次に、ステップ（５２１’）でタイミング信号が「１」
か否かを判定する。タイミング信号は感光体ドラム（２
）上に形成された原稿画像先端と用紙先端とを転写位置
で同期させるためのもので、以下のステップ（５２３２
）で「１」にセットされる。このタイミング信号がｒｌ
、にセットされたことがＣＰＵ（２１５）から送信され
てくると、ステップ（５２２）でタイミングローラ（４
０）のクラッチをオンする。ここでロール紙がタイミン
グローラ（４０）から転写位置へ搬送され始める。なお
、画像シフトモードが選択きれているとき、実際上タイ
ミングローラ（４０）のクラッチをオンするタイミング
は画像のシフト量に対応してずらされる。

次に、ステップ（５２３）でセンサ（ＰＳ５）がオフエ
ツジであるか否かを判定する。ロール紙は第６ａ図、第
６ｂ図で説明する様にカットされ、カットされた後端が
通過するとセンサ（ＰＳ５）がオフする。

センサ（Ｐｓｉ）がオフエツジであれば、ステップ（５
２４）で帯電チャージャ（４）をオフし、スキャン信号
をｒＯ」にリセットし、かつ、タイミングローラ（４０
）のクラッチをオフする。

次に、ステップ（Ｓ２５）でリターン信号が「１．か否
かを判定する。リターン信号は、原稿の先端がセンサ（
ＰＳＩＯ）で検出されたときに１１」にセットされる［
ステップ（５２３９）参照］。従って、リターン信号が
ｒｌ、にセットされたことがＣＰ　Ｕ　（２１５）から
送信されてくると、ステップ（５２６）でマルチコピー
が終了したか否かを判定する。終了していなければステ
ップ（５２９）でコピー開始フラグを１１」にセットし
、再度コピー動作を開始する準備を行なう。マルチコピ
ーが終了すれば、即ち、コピー枚数の置数分だけのコピ
ー動作が終了すれば、ステップ（５２７）でセンサ（Ｐ
Ｓ６）がオフエツジであるか否かを判定する。用紙の後
端がセンサ（ＰＳ６）を通過し、センサ（ＰＳ６）がオ
フエツジであれば、ステップ（５２８）で現像モータ、
転写チャージ−ｖ（７）等をオフし、タイマ（ＴＣ）を
セットする。さらに、ステップ（５３０）でタイマ（Ｔ
Ｃ）のジャッジ終了タイミングが確認されると、ステッ
プ（５３１）でメインモータ（Ｍｌ）をオフし、ステッ
プ（５３２）でこれまでの処理の結果を出力し、このサ
ブルーチンを終了する。

第６ａ図、第６ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ４
）で実行されるペーパーカットのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５４０）で原稿画像信号が「１．か否
かを判定する。原稿画像信号はＲＡＤＦ（５０）に挿入
された原稿の先端がガラス（２７）上の光照射位置に到
達したときに１」にセットされる［ステップ（５２２９
）参照コ。この原稿画像信号が「１．にセットされたこ
とがＣＰ　Ｕ（２１５）から送信されてくると、ステッ
プ（５４１）で選択された給紙部（３０）又は（３２）
にセットされているロール紙（３１）又は（３３）の幅
サイズに対応したタイマ（Ｔ１）をセットする。このタ
イマ（Ｔ１）は、例えば、ロール紙の横定形サイズと縦
定形サイズの任意の中間寸法分だけロール紙が搬送され
る時間にセットされている。

次に、ステップ（５４１ａ）、　（Ｓ４１ｃ）で画像シ
フトセレクト表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３０）又は（１３１
）がオンか否かを判定する。Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３０）が
オンされていれば、前方への画像シフトモードが選択さ
れ、ロール紙はタイミングローラ（４０）から通常モー
ドより遅れて搬送されるため、ステップ（５４１ｂ）で
前記タイマ（Ｔ１）の値を画像シフト分だけ長く補正す
る。また、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３１）がオンされていれば
、後方への画像シフトモードが選択され、ロール紙はタ
イミングローラ（４０）から通常モードよりも早く搬送
されるため、ステップク５４１ｄ〉で前記タイマ（Ｔ１
）の値を画像シフト分だけ短く補正する。

次に、ステップ（５４２）でタイミング信号が１１」か
否か、即ち、タイミングローラ（４０）をオンしてロー
ル紙を転写位置へ搬送させるタイミングか否かを判定す
る。タイミング信号がｒＯ」であればステップ（５４７
）に移行し、′″１」にセットされればステップ（５４
３）でタイミングフラグを１１」にセットする。続いて
、ステップ（５４４）でサイズ判別終了フラグが１１」
か否かを判定する。サイズ判別終了フラグはロール紙を
カットすべきサイズの判別が終了すればｒｌ、にセット
される［ステップ（ＳＳＳ）参照］。従って、′１．に
セットされていればステップ（５４７）に移行し、′０
」であればステップ（５４５）で選択された給紙部（３
０）又は（３２）にセットされているロール紙（３１）
又は（３３）の幅サイズに対応したタイマ（Ｔ２）をセ
ットする。このタイマ（Ｔ２）はロール紙を横定形サイ
ズにカットするための時間にセットされる。そして、ス
テップ（５４６）でタイマＴ２セットフラグをｒｌ」に
セットする。

次に、ステップ（５４７）でタイマ（Ｔ１）を減算し、
ス゛テップ（５４８）でタイマ（Ｔ１）のカウントが終
了したか否かを判定する。タイマ（Ｔ１）が終了してい
なければステップ（５５９）に移行し、終了すればステ
ップ（５４９）で原稿画像信号がｒＯ」か否かを判定す
る。原稿画像信号は原稿の後端がガラス（２７〉上の光
照射位置を通過したときに「０」にリセットされる［ス
テップ（５２３７）参照コ。即ち、原稿画像信号は、原
稿が複写倍率に対応した速度で搬送されることにより、
原稿の画像走査方向長さと選択された倍率とで決定され
る画像長さを示す信号としての意味を持つ。ここで、原
稿の後端が前記光照射位置を通過し、原稿画像信号が「
０．にリセットされたことがＣＰＵ（２１５）から送信
されてくると、ステップ（５５０）でタイマＴ２セット
フラグが「０」か否かを判定する。タイマＴ２セットフ
ラグが「１．にセットされていれば、ステップ（５５８
）でサイズ判別終了フラグを１″１」にセットする。ま
た、タイマＴ２セットフラグが「Ｏｌであれば、ステッ
プ（５５１）で選択された給紙部（３０〉又は（３２）
にセットされているロール紙（３１）又は（３３〉の幅
サイズに対応したタイマ（Ｔ３）をセットする。このタ
イマ（Ｔ３）はロール紙を横定形サイズにカットするた
めの時間にセットされる。

一方、原稿が光照射位置を未だ通過中であり、前記ステ
ップ（５４９＞で原稿画像信号が未だ「１．にセットさ
れていると判定されると、ステップ（５５３）でタイマ
Ｔ２セットフラグがｒｌ、か否かを判定する。りＣマＴ
２セットフラグが「１」にセットされていれば、ステッ
プ（５５４）で選択された給紙部（３０）又は（３２〉
にセットされているロール紙（３１）又は（３３）の幅
サイズに対応して前記タイマ（Ｔ２）を補正したタイマ
（Ｔ４）をセットする。このタイマ（Ｔ４）はタイマ（
Ｔ２）をロール紙を縦定形サイズにカットするための時
間に補正してセットされる。そして、ステップ（５５５
）でタイマＴ２セットフラグをｒ□。

にリセットすると共に、タイマＴ４セットフラグを１″
１」にセットし、ステップ（５５ｇ）でサイズ判別終了
フラグを１１」にセットする。一方、タイマＴ２セット
フラグが「０．であれば、ステップ（５５６）で選択さ
れた給紙部（３０）又は（３２）にセットされているロ
ール紙（３１）又は（３３）の幅サイズに対応したタイ
マ（Ｔ５）をセットする。このタイマ（Ｔ５）はロー）
ｋ紙を縦定形サイズにカットするための時間にセットさ
れる。そして、ステップ（５５７’）でタイマＴ５セッ
トフラグを「１・」にセットし、ステップ（５５８）で
サイズ判別終了フラグを「１」にセットする。

即ち、以上のカットサイズ判別ルーチンにおいて、タイ
マ（Ｔ１）のカウント終了時に原稿画像信号の状態を判
別し［ステップ（５４Ｂ）、　（５４９＞参照コ、原稿
画像信号がｒ□、にリセットされていれば、横定形サイ
ズにカットすると判別し、「１．にセットされたままで
あれば縦定形サイズにカットすると判別する。具体的に
は、原稿画像信号がｒ□、にリセットきれており、この
とき、既に、タイミング信号がｒｌ、に立ち上がってい
れば、ステップ（５４５）でセットされた横定形サイズ
にカットするためのタイマ（Ｔ２）をセット状態に維持
しておく。また、タイミング信号がｌ″１」に立ち上が
っていなければ、ステップ（５５１）で横定形サイズに
カットするためのタイマ（Ｔ３）をセットする。一方、
原稿画像信号が「１」にセットされたままでタイミング
信号が１１」に立ち上がっていれば、即ち前記タイマ（
Ｔ２）がセットされていれば、ステップ（５５４）でこ
のタイマ（Ｔ２）を補正して縦定形サイズにカットする
ためのタイマ（Ｔ４）をセットする。また、タイミング
信号がｒｌ」に立ち上がっていなければ、ステップ（５
５６）で縦定形サイズにカットするためのタイマ（Ｔ５
）をセットする。

以上の如くカットすべきサイズの判別を終了すると、ス
テップ（５５９）でタイミングフラグがＩ″１」か否か
を判定し、「１」であれば、即ち、ロール紙がタイミン
グローラ（４０）から搬送を開始されると、それぞれ、
ステップ（５６０）、　（５６４）、　（５６８）、　
（５７２）でそれぞれのタイマセットフラグが１１」か
否かを判定し、ｒｌ、にセットされている以下のルーテ
ンを実行する。即ち、各ステップ（５６１）、　（５６
５）、　（５６９）。

（５７３）でタイマ（１：２）、　（Ｔ３）、　（Ｔ４
）、　（Ｔ５）を減算し、各ステップ（５６２）、　（
５６６）、　（５７０）、　（５７４）でタイマ（Ｔ２
）、　（Ｉ’３）、　（１：４）、　（Ｔ５）がカウン
トを終了したことを確認のうえ、各ステップ（５６３）
、　（５６７）、　（５７１）。

（５７５）でカッタ（４１）をオンし、それぞれのタイ
マセットフラグをｒＯ」にリセットすると共に、タイミ
ングフラグ、サイズ判別終了フラグを「Ｏ」にリセット
する。これにて、ロール紙が所定の横定形サイズ又は縦
定形サイズにカットされることとなる。

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行され
るキー処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンにおいては、ステップ（５１００）で
倍率アップキー（１１３）の処理、ステップ（Ｓｌｏｔ
）で倍率ダウンキー（１１４）の処理、ステップ（５１
０２）で割込みキー（１１２）の処理、ステップ（５１
０３）でペーパーサイズセレクトキー（１１７）の処理
、ステップ（５１０４）でステップ露光キー（１１５）
、　（１１６）の処理、ステップ（５１０５）で原稿ス
トップキー（１００）の処理を順次実行する。

第８図はステップ（５１００）で実行きれる倍率アップ
キー（１１３）を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１１０）で倍率アップキー（１１３
）のオンエツジが確認されると、ステップ（Ｓｉｌｌ）
で倍率キー表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２４）〜（１２９）を
消灯し、ステップ（５１１２）で倍率に１／１０００を
加える。これを倍率アップキー（１１３）のオンエツジ
ごとに繰り返し、その結果、ステップ（５１１３）で倍
率が最大設定値である１、４２０を越えたと判定される
と、ステップ（５１１４）で倍率を１．４２０に補正す
る。

第９図はステップ（Ｓｌｏｔ）で実行される倍率ダウン
キー（１１４＞を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で倍率ダウンキー（１１４
）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１２１）
で倍率キー表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２４）〜（１２９）を
消灯し、ステップ（５１２２）で倍率から１／１０００
を減算する。これを倍率ダウンキー（１１４）のオンエ
ツジごとに繰り返し、その結果、ステップ（５１２３）
で倍率がｏ、　ｓｏｏより下がったと判定されると、ス
テップ（５１２４）で倍率を０．５００に補正する。

第１０図はステップ（５１０２）で実行される割込みキ
ー（１１２＞を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１３０）で割込みキー（１１２）の
オンエツジが確認されると、ステップ（５１３１）で割
込みコピー中表示（１４８）が消灯されているか否かを
判定する。表示（１４８＞が消灯されていればステップ
（５１３２）で表示（１４８）を点灯し、そのときのコ
ピーモードをＲＡＭ（２１２）にメモリし、割込みを許
可する。表示（１４８）が点灯されていれば、ステップ
（５１３３）で表示（１４８）を消灯し、コピーモード
を復帰させる。

第１１図はステップ（５１０３）で実行されるペーパー
サイズセレクトキー（１１７）を処理するサブルーチン
を示す。

まず、ステップ（５１４０）でペーパーサイズセレクト
キー（１１７）のオンエツジが確認されると、ステップ
（５１４１）で主給紙部（３０）がセレクトされていた
か否かを判定する。主給紙部（３０）がセレクトされて
いれば、ステップ（５１４２）で下絵紙部（３２）をセ
レクトする。また、下絵紙部（３２）がセレクトされて
いれば、ステップ（５１４３＞で主給紙部（３０）をセ
レクトする。そして、ステップ（５１４４）でセレクト
された給紙部（３０）又は（３２）にセットされている
ベーパーサイズを表示部（１３２）又は（１３３）に表
示する。

第１２図はステップ（５１０４）で実行されるステップ
露光キー（１１５）、　（１１６）を処理するサブルー
チンを示す。

まず、ステップ（５１５０）で露光ア・ンプキー（１１
５）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１５１
）で露光ステップが最大値か否かを判定する。最大値で
あればステップ（５１５６）に移行し、最大値でなけれ
ばステップ（５１５２）で露光ステップを１ステツプア
ツプさせる。次に、ステップ（５１５６）で露光ステッ
プデータを調光回路（２１３）へ送信する。

一方、ステップ（５１５３）で露光ダウンキー（１１６
）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１５４）
で露光ステップが最小値か否かを判定する。最小値であ
ればステップ（５１５６）に移行し、最小値でなければ
ステップ（５１５５）で露光ステップを１ステツプダウ
ンさせる。次に、前記同様ステップ（５１５６）で露光
ステップデータを調光回路（２１３）へ送信する。

第１３図はステップ（５１０５）で実行される原稿スト
ップキー（１００）を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）で原稿ストップキー（１０
０）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１６１
）で原稿スト、ツブ信号をｒｌｊにセットする。読いて
、ステップ（５１６２）で複写機本体（１）の各エレメ
ントの動作を停止させる。同時に、ステップ（５１６３
）でコピー開始フラグ、スキャン信号を「Ｏ」にリセッ
トし、タイマ（ｒＡ）、　（ＴＢ）、　（ＴＣ）をリセ
ットする。

第１４図は光学系（２０）とＲＡＤＦ（５０）を制御す
るＣ　Ｐ　Ｕ（２１５）のメインルーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ（２１５）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、まず、ステップ（５２００）で各種レ
ジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードにする
ための初期設定を行なう。次に、ステップ（５２０１）
でＣＰ　Ｕ（２１５）の内部タイマをスタートさせる。

この内部タイマは、本メインルーチンの１ルーチンの所
要時間を定めるもので、その値は予めステップ（５２０
０）でセットされる。

次に、ステップ（５２０２）、　＜５２０３）に示す各
サブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処
理が終了すると、ステップ（５２０４）で前記内部タイ
マの終了を待って、ステップ（５２０１）へ戻る。この
１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場
する各種タイマのカウントを行なう。即ち、各種タイマ
値はこの１ルーチンを何回繰り返したかでカウントの終
了を判断する。

また、各種処理を実行中にＣＰ　Ｕ（２０１）から割込
み要求があると、ステップ（５２０５）でＣＰＵ（２０
１）とのデータ通信を行なう。

第１５図はメインルーチンのステップ（５２０２）で実
行されるレンズコントロールのサブルーチンを示し、ス
テップ（５２１０）でＣＰ　Ｕ（２０１）から送信され
たコピー倍率に従ってモータ（Ｍ２）を制御し、レンズ
（２５）　、ミラー（２６）を移動させる。

第１６ａ図、第１６ｂ図、第１６ｃ図はメインルーチン
のステップ（５２０３）で実行される原稿搬送フントロ
ールのサブルーチンを示ス。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（ＰＳ８）がオン
エツジか否かを判定し、オンエツジであればステップ（
５２２１）で原稿挿入信号を「１」にセットし、原稿搬
送モータ（Ｍ３）をオンする。これにて原稿はＲＡＤＦ
（５０）内に搬送される。続いて、ステップ（５２２２
）でセンサ（ＰＳ９）がオンエツジか否かを判定し、オ
ンエツジであれば、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ９
）に到達すれば、ステップ（５２２３）で原稿搬送モー
タ（Ｍ３）をオフし、リターン信号及び原稿挿入信号を
「０」にリセットす・る。

次に、ステップ（５２２４）でスキャン信号が「１」か
否かを判定し、「１」であれば［ステップ（５２０）参
照］、ステップ（５２２５）で原稿搬送モータ（Ｈ３）
をオンする。この場合、モータ（Ｍ３）はコピー倍率に
応じた速度に制御され、原稿がセンサ（ＰＳ９）の位置
から搬送されていく、同時に、ステップ（５２２６）で
タイマ（ＴＤ）、　（ＴＥ）をセットする。タイマ（Ｔ
Ｄ）はコピー倍率に応じた原稿搬送速度を考慮して原稿
の先端がセンサ（ＰＳ９）からガラス（２７）上の光照
射位置に到達するまでの時間にセットされる。また、タ
イマ（ＩＥ）は同様にコ、ピー倍率に応じた原稿搬送速
度を考慮してタイミングローラ（４０）をオンきせるタ
イミングを発する時間にセットされる。一方、スキャン
信号が１″０」であればステップ（５２２７’）へ移行
する。

次に、ステップ（５３００）、　（５３０２）で画像シ
フトセレクト表示ＬＥＤ（１３０）又は（１３１）がオ
ンか否かを判定する。Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３０）がオンで
あれば、前方への画像シフトモードが選択きれているの
で、ステップ（５３０１）でタイミング信号を通常より
遅く出力する様にタイマ（ＩＥ）の値をシフト分長くす
る。

また、ＬＥＤ（１３１）がオンであれば、後方への画像
シフトモードが選択されているので、ステップ（５３０
３）でタイミング信号を通常より早く出力する様にタイ
マ（ＩＥ）の値をシフト分短くする。

次に、ステップ（５２２７）でタイマ（’ｆＤ）を減算
し、ステップ（５２２８）でタイマ（ＴＤ）のカウント
が終了したか否かを判定する。タイマ（ＴＤ）が終了す
れば、即ち、原稿の先端が光照射位置に到達すれば、ス
テップ（５２２９）で原稿画像信号をｒｌ、にセットす
る。

続いて、ステップ（５２３０）でタイマ（ＴＥ）を減算
し、ステップ（５２３１）でタイマ（ＴＥ）のカウント
終了が確認されると、ステ、ツブ（５２３２）でタイミ
ング信号を「１」にセットする。

次に、ステップ（５２３３）でセンサ（ＰＳ９）がオフ
エツジか否かを判定し、オフエツジであればステップ（
５２３４）でタイマ（ＴＦ）をセットすると共に、タイ
ミング信号を「０」にリセットする。タイマ（ＴＦ）は
コピー倍率に応じた原稿搬送速度を考慮して原稿の後端
がセンサ（ＰＳ９）から光照射位置を通過するまでの時
間にセットされる。一方、センサ（ＰＳ９）がオフエツ
ジでなければステップ（５２３５）へ移行する。

次に、ステップ（５３０４）、　（５３０６）で画像シ
フトセレクト表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３０）又は（１３１
）がオンか否かを判定する。　ＬＥＤ（１３０）がオン
されていれば、前方への画像シフトモードが選択されて
おり、通常よりも早いタイミングで用紙の搬送を開始す
るので、これに応じてステップ（５３０５）で通常より
もシフト分短い値にタイマ（ＴＦ）をセットし、原稿画
像信号を早めに出力する。このとき、前述のステップ（
Ｓ４１ｄ）で説明した様に、タイマ（Ｔ１）も短い値に
設定しているので、カットサイズの判定が通常と異なる
ことがない、また、ＬＥＤ（１３１）がオンきれていれ
ば、後方への画像シフトモードが選択されており、通常
よりも遅いタイミングで用紙の搬送を開始するので、こ
れに応じてステップ（５３０７）で通常よりもシフト分
長い値にタイマ（ＴＦ）をセットする。このときも、前
述と同様にステップ（５４１ｂ）でタイマ（Ｔ１）も長
い値に設定しているので、カットサイズの判定が通常と
異なるということはない。続いて、ステップ（５２３５
）でタイマ（ＴＦ）を減算し、ステップ（５２３６）で
タイマ（ＴＦ）のカウント終了が確認されると、ステッ
プ（５２３７）で原稿画像信号を１０」にリセットする
。

次に、ステップ（５２３Ｂ）でセンサ（ＰＳＩＯ）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、ステツ
ブ（５２３９）でリターン信号を１″１」にセットし、
ステップ（５２４０）でコピー終了か否かを判定する。

コピー終了であればステップ（５２４１’）で切換え爪
（６５）をオフのままの原稿排出とする。一方、コピー
終了でなければステップ＜５２４２）で切換え爪（６５
）をオンして原稿循環に切り換える。

次に、ステップ（５２４３）でセンサ（ＰＳＩＩ）がオ
フエツジか否かを判定し、オフエツジであればステップ
（５２４４）でタイマ（ＴＧ）をセットする。タイマ（
ＴＧ）は原稿の後端がセンサ（ＰＳｌｌ）を通過してか
ら排出トレイ（６０）に排出されるまでの時間にセット
される。従って、ステップ（５２４５）でタイマ（ＴＧ
）を減算し、ステップ（５２４６）でタイマ（１’Ｇ）
のカウント終了が確認されると、ステップ（５２４７）
で原稿搬送モーフ（Ｍ３）をオフすると共に、リターン
信号を１０．にリセットする。

一方、ステップ（５２４８）で原稿ストップ信号が１１
」か否かを判定し、ｒｌ、であれば［ステップ（５１６
１）参照］、ステップ（５２４９）で原稿搬送モータ（
Ｍ３）をオフする。同時に、ステップ（５２５０）でタ
イミング信号、リターン信号、原稿画像信号を「０」に
リセットし、タイマ（ＴＤ）、　（ＴＥ）、　（ＴＦ）
、　（ＴＧ）をリセットし、ＲＡＤＦ（５０）の制御を
停止させる。

［他の実施例コ なお、本発明は以上の実施例に限定するものではなく、
その要旨の範囲内において種々に変形することができる
。

特に、原稿の走査方式に関しては、原稿を循環移動させ
るＲＡＤＦ以外に、原稿を順次１枚ずつ搬送する方式、
原稿台を往復移動させる方式、あるいは原稿台を固定し
て光学系を往復移動させる方式であってもよい。

また、画像シフトモードにあっては、ロール紙カット長
さを定形サイズに合わせるため、前記実施例においては
、タイマ（Ｔ１）のセット値を画像シフト量に合わせて
補正する様にしたが、画像シフト量に対応したタイマ手
段を別途設ける様にしても良い。

公明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、通常の複
写時には、原稿の搬送方向長さと選択された複写倍率と
で決定される画像長さとロール紙の幅サイズとからロー
ル紙のカット長さを判別する第１の判別手段からのカッ
ト信号に基づいてロール紙をカットする様にしたため、
第１の判別手段にて自動的にロール紙のカット長さを横
定形サイズか縦定形サイズに判別することができ、オペ
レータがいちいちカット長さを装置に入力する必要はな
く、入力ミスの発生が防止されると共に、使い勝手が向
上する。しかも、画像をシフトさせて像形成を行なうと
きは、画像シフト量に対応してロール紙のカット長さを
判別する第２の判別手段からのカット信号に基づいてロ
ール紙をカットする様にしたため、画像をシフトさせて
複写する際であってもカットサイズがずれたりすること
がなく、正確に定形サイズにカットすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示し、第
１図は装置全体の概略構成図、第２図は操作パネルの平
面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図、第５ａ
図、第５ｂ図、第６ａ図。 第６ｂ図、第７図、第８図、第９図、第１０図。 第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、第１Ｓ図、
第１６ａ図、第１６ｂ図、第１６ｃ図はそれぞれ制御手
順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（２）・・・感光体ドラム、
（２０）・・・光学系、（３１）、　（３３）・・・ロ
ール紙、（４０）・・・タイミングローラ、（４１）・
・・カッタ、（５０）・・・自動原稿循環搬送装置（Ｒ
ＡＤＦ）、（ＰＳ９）・・・原稿検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙部に装填されたロール紙上に、倍率を可変とし
   てかつロール紙搬送方向の前後に画像をシフトさせて像
   形成可能な画像形成装置において、原稿の先端及び後端
   を検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段によって検出された原稿搬送方向長
   さと選択された複写倍率とで決定される画像長さを示す
   画像信号発生手段と、 給紙部に装填されたロール紙の幅サイズを検出する第２
   の検出手段と、 前記第２の検出手段によって検出されたロール紙の幅サ
   イズと前記画像信号発生手段からの画像長さとからロー
   ル紙のカット長さを判別する第１の判別手段と、 画像をシフトさせて像形成を実行するとき、前記第２の
   検出手段によって検出されたロール紙の幅サイズと前記
   画像信号発生手段からの画像長さと画像シフト量とから
   ロール紙のカット長さを判別する第２の判別手段と、 通常は前記第１の判別手段の判別結果に基づくカット信
   号にてロール紙をカットし、画像シフト時には前記第２
   の判別手段の判別結果に基づくカット信号にてロール紙
   をカットするカット手段と、を備えたことを特徴とする
   画像形成装置。