JPH0198533A - 複写機の自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、原稿排出禁止手段を設けた複写機の自動原稿
搬送装置に関する。

「従来の技術」 原稿トレイ上にセットされた原稿を複写機の原稿台ガラ
ス上面に送り、所定枚数の複写終了後自動的に該原稿を
排出するとともに、次位の原稿を前記原稿台ガラス上面
に送る複写機の自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦという）
は公知であって、原稿を原稿台ガラス上面にセットする
方法は、ＡＤＦを使用しない手動による場合とＡＤＦに
よる場合とがあって、両者を選択的に行うことが可能と
なっている。

「発明が解決しようとする問題点」 ＡＤＦは、前記のように所定枚数の複写が終了すると自
動的に原稿を排出してしまうので、−枚の原稿から複写
モードを変更して、複数種の異なる複写を行いたい場合
には、ＡＤＦを使用すると複写モードの変更毎に、原稿
をセットしなければならない煩わしさがある。またＡＤ
Ｆは、原稿台ガラス上面に配置されているから、手動で
原稿をセットする場合には、ＡＤＦを原稿台ガラス上面
から一旦持ち上げてそれをまた閉じるといった操作をし
なければならない等使用上の不都合がある。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、ＡＤＦを使用して一枚の原稿がら複数種の複
￥を容易に得るようにすることを目的とするもので、そ
の具体的手段は、原稿トレイ上にセットされた原稿を複
写機の複写動作と関連して順次に原稿台ガラス上面の所
定位置に送る原稿自動供給手段と、所定枚数の複写が終
了した原稿台ガラス上面の原稿を排出する原稿自動排出
手段と、該原稿自動排出手段の排出機能を禁止するＭ稿
排出禁止手段とを設け、該禁止手段の選択により所定枚
数の複写完了後も原稿台ガラス上面の原稿を排出しない
ようにしたことを特徴とするものである。

「作用」 本発明は、前記の具体的手段の説明により明らかなよう
に、複写機のＡＤＰの原稿自動排出手段の８１能を禁止
する原稿排出禁止手段を選択すると、所定枚数の複写終
了後も原稿台ガラス上面の原稿が排出されない。

「実施例」 本発明の実施例を添付図面について説明する。

第１図〜第３図において、本発明方法を実施する複写機
の全体構成及び制御回路を説明する。

〈複写機の全体構成、第１図参照〉 まず、本複写機の全体構成についてその複写動作と共に
説明する。

本複写機は下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙収納
部の直上に中間トレイＡ、中段部に感光体ドラム２を中
心とする作像部、上段部に光学系１を設置したもので、
複写後の複写紙を中間トレイＡに送り込み再給紙するこ
とにより、合成複写及び両面複写が可能である。

前記感光体ドラム２は矢印ａ方向に回転可能であり、そ
の周囲には帯電チャージャ６、磁気刷子式の現像装置３
、転写チャージャ５ａ、分離チャージャ５ｂ、ブレード
式クリーニング装置４、イレーザランプ７が順次配置さ
れている。＠光体ドラム２は矢印ａ方向への回転に従っ
て帯電チャージャ６にて均一に帯電され、光学系１から
の画像露光を受けて静電潜像を形成され、この静電潜像
は現像装置３によってトナー画像に現像される。

光学系１は原稿台ガラス２５の下方で矢印す方向に走査
可能であり、露光ランプ１０と、可動ミラー１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃと、結像レンズ１２と、固定ミラーｌｉｄ
とから構成されている。露光ランプ１０と可動ミラー１
１ａとは感光体ドラム２の周速度■（等倍、変倍に拘ら
ず一定）に対して（Ｖ／ｍ）（ただし、ｍ：複写倍率）
の速度で一体的に矢印す方向に移動し、可動ミラー１１
ｂ。

１１ｃは（Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印す方向に移
動する。

一方、複写紙収納部は上段のエレベータ一方式の収納部
１３ａと、下段のカセット方式の収納部１３ｂとからな
り、収納部１３ａ内の複写紙はローラ１５の回転により
、収納部１３ｂ内の複写紙は給紙ローラ１４の回転によ
り、それぞれ選択的にいずれか一方が１枚ずつ給紙され
、タイミングローラ対１６まで搬送される。複写紙はタ
イミングローラ対１６でいったん停止された後、前記感
光体ドラム２上に形成された像と同期をとって転写部に
送り出され、転写チャージャ５ａの放電にて前記トナー
画像を転写されると共に、分離チャージャ５ｂの放電に
て感光体ドラム２の表面から分離され、エアーサクショ
ン手段８ａを備えた搬送ベルト８にて定着装置９に送り
込まれ、トナー画像の溶融定着を施される。

この定着袋ｆｆ１９の出口直後に設けた搬送ローラ対１
７と排出ローラ対１８との間には複写紙の搬送経路を切
換えるためのレバー１９が設置されている。複写紙をそ
のまま排出する場合であれば、レバー１９は第１図中−
点鎖線の状態にセットされ、定着装置９から送り出され
た複写紙は排出ローラ対１８からトレイ２０上に排出さ
れる。また合成複写及び両面複写を行う場合にあっては
、レバー１９は実線の状態にセットされ、複写紙は搬送
ローラ対２１からガイド板２２を通じて中間トレイＡ内
に送り込まれる。前記ガイド板２２の出口には、切換レ
バー２３を設け、合成複写の場合は、切換レバー２３を
切換えて中間トレイＡの後方から複写済み面を下にして
複写紙を送り込む。

一方、両面複写の場合には、ガイド板２２を通過した複
写紙は、切換レバー２３によりその進路が切換えられ、
中間トレイＡの前方がら複写済み面を上にして送り込ま
れる。

複写機本体上面には、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）３０
を着脱可能に設置する。

ＡＤＦ３０は、複写機の原稿台ガラス２５の上面に沿っ
て原稿搬送ベルト３１を両端の駆動ローラ３２と案内ロ
ーラ３３とに掛は渡すとともに、原稿トレイ３４に載置
される原稿を前記Ｍ稿搬送ベルト３１に供給する原稿供
給ローラ対３５と排出ローラ対３６とを設け、排出ロー
ラ対３６に連続して配置した排出ガイド３７により排出
される原稿を受ける排紙トレイ３８を設け、さらに原稿
供給ローラ対３５の前側には、原稿トレイセンサＳＥ３
を、搬送ベルト３１の前側には原稿給紙センサＳＥ４と
を配設する。

ＡＤＦ３０は複写機本体に設置することにより、電気的
番こ接続され複写機とＡＤＦ３０との制御が、相互に関
連付けられ、複写機の動作モードがＡＤＦモードに切換
えられる。

ＡＤＦモードとは複写機に設けられたプリントキーが操
作されると、複写機は待機状態を保ったままＡＤＦ３０
の原稿供給ローラ対３５及び原稿搬送ベルト３１が動作
を開始し、原稿トレイ３４上に載置された原稿を複写機
の原稿載置ガラス２５上面に沿って送り込み、その先端
が原稿センサＳＥ４を通過してから所定時間後に所定位
置で停止させると共にＡＤＦ３０から複写機へスタート
信号が出て上述した複写動作がスタートするものであり
、その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機
からＡＤＦ３０に動作信号が出て、ＡＤＦ３０は原稿を
排紙トレイ３８上に排紙する。

このとき次の原稿が原稿トレイ３４上に有れば、排紙と
共に次の原稿の所定位置への搬送も行われる。原稿トレ
イ３４に設けられた原稿トレイセンサＳＥ３は、原稿が
トレイ上の所定位置にセットされていることを検出する
ものである。

く操作パネル、第２図参照〉 次に、複写機本体の操作パネル３００上における各種操
作キーの配列関係を第２図を参照して説明する。

この操作パネル３００上には、複写動作をスタートさせ
るためのプリントキー３０１．２桁の数値表示が可能な
数値表示装置３０２、それぞれ「１」・ｒ２」・・・「
９」・「０」の数値に対応するテンキー３１１〜３２０
、割込み複写を指定する割込みキー３０７、クリア・ス
トップキー３０８、収納部１３ａ、１３ｂに収納されて
いる複写紙をサイズによって指定するための複写紙サイ
ズ選択キー３０９、複写画像濃度をステップ的に変更・
指定するためのアップ及びダウンキー３０５．３０６、
及び原稿排出禁止キー３０３．及びその表示３０３ａ、
原稿強制排出キー３０４及びその表示３０４ａ、倍率設
定キー３２３〜３２６及びその選択表示３２３ａ〜３２
６ａ、両面複写モード設定キー３２１及びその表示３２
１ａ、合成複写モード設定キー３２２及びその表示３２
２ａ等が配置されている。

これら各種操作キーに対応するスイッチ及び複写機本体
や中間トレイユニットＡに設けられた各種センサは、第
３図に示すように、マイクロコンピュータシステムを含
む制御回路と関連付けられている。

〈制御回路、第３図（Ａ）、（Ｂ）参照〉ここで、本複
写紙の制御回路について第３図（Ａ）、（Ｂ）を参照し
て説明する。

この制御回路は相互に同期させるために互いに接続され
た複写動作制御用の第１マイクロコンピユータ３４０と
光学系制御用の第２マイクロコンピユータ３４１とを中
心に構成され、第１ＣＰＵ３４０には操作パネル３００
上の各種操作キーやセンサ類を縦横に配置したスイッチ
マトリックス３４２が接続されている。

また、第１ＣＰＵ３４０の出力端子Ａ１〜Ａ１２にはメ
インモータ、現像モータ、トナー補給モータ、給紙クラ
ッチ、再給紙クラッチ、レバー１９．２３の切換えソレ
ノイド等が接続され、前記スイッチマトリックス３４２
からの信号に基づいてそれらのオン、オフが制御される
。さらに、第１ＣＰＬＩ３４０にはデコーダ３４５を介
して複写枚数表示部３０２等の各種発光素子（ＬＥＤ）
が接続され、その点灯、消灯が制御されるようになって
いる。

また、割込み信号出力端子（ＩＮＴ）及びデータ入出力
端子（Ｓｉｎ）、（Ｓｏｕｔ）を介して、第２ＣＰＵ３
４１及び第３ＣＰＵ３５０（第３図Ｂ）と接続されてい
る。

一方、第２０ＰＵ３４１には光学系走査用の直流モータ
の駆動制御部３４３、変倍レンズ用のステッピングモー
タの駆動制御部３４４及び前記光学系１の定位値スイッ
チＳｏ、タイミングスイッチＳｔ等が接続されている。

第３ＣＰＵ３５０は、ＡＤＦ３０の動作制御を実行する
もので、原稿トレイセンサＳＥ３、原稿給紙センサＳＥ
４、原稿供給ローラ対３５を駆動するモータ、原稿搬送
ベルト３１を駆動するモータ等に接続されている。

以下に、複写機本体１を制御する第１ＣＰｔＪ３４０の
プログラムの内容の概略を説明する。

第４図はメインルーチンであって、第１ＣＰＵ３４０の
概略フローチャートを示す、第１ＣＰＵ３４０にリセッ
トがかかり、プログラムがスタートすると、まず、ＲＡ
Ｍのクリア、各種レジスタの設定等の第１ＣＰＵ３４０
のイニシャライズ及び装置を初期モードにする為の初期
設定を行う（ステップＳ１）。

次に、第１ＣＰＵ３４０に内蔵されており、その値はあ
らかじめ初期設定でセットされた内部タイマーをスター
トさせる（ステップ５２）０次に、コピー動作Ｓ３、キ
ー処理Ｓ４およびその他の処理Ｓ５を順次行う０次に、
第２．第３ＣＰＵ３４１．３５０とのデータ通信を行う
（ステップＳ６）。

すべてのサブルーチン処理が終わると、最初にセットさ
れた内部タイマーの終了を待って（ステップＳ７）、１
ルーチンを終了し、ステップＳ２に戻る。この１ルーチ
ンの時間の長さを使って、サブルーチンの中で登場して
くる各種タイマーの計数を行う、（各種タイマー値は、
この１ルーチンを何回繰り返したかでそのタイマーの終
了を判断する。）前記Ｓ３では前述した標準複写動作、
合成複写動作等が実行される。

第５図は、キー処理ルーチンを示すフローチャートであ
って、まず原稿排出禁止キー３０３のＯＮエツジかどう
かを判別しくステップ５１０）、ＯＮエツジであれば原
稿排出禁止キー表示３０３ａがＯＮであるかどうかを判
別しくステップ５１１）、該表示３０３ａがＯＮしてい
れば０ＦＦＬ（ステップ５１２）、０ＦＦｔ、ていれば
ＯＮＬ、て（ステップ５１３）、その他のキー処理のサ
ブルーチンをコールする。

次にＡＤＦ３０の動作を説明する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）にＡＤＦ３０を制御する第３ＣＰ
Ｕ３５０の概略フローチャートを示す、第３ＣＰＵ３５
０にリセットがかかりプログラムがスタートすると、Ｒ
ＡＭのクリア、各種レジスタの設定等の第３ＣＰＵ３５
０のイニシャライズ及び装置を初期モードにする為の初
期設定を行う（ステップ５２１）。

次に、第３ＣＰＵ３５０に内蔵されており、その値はあ
らかじめ初期設定でセットされた内部タイマーをスター
トさせる（ステップ５２２）。

次に、原稿コントロール（ステップ５２３）、およびそ
の他の処理（ステップ５２４）のサブルーチンを順次コ
ールしていく、すべてのサブルーチン処理が終わると、
最初にセットされた内部タイマーの終了を待って１ルー
チンを終了する（ステップ５２５）、この１ルーチンの
時間の長さを使って、サブルーチンの中で登場してくる
各種タイマーのカウントを行う、（各種タイマー値は、
この１ルーチンを何回カウントしたかで、そのタイマー
の終了を判断する。） また、第６図（Ｂ）に示すように、第１ＣＰＵ３４０と
データ通信（ステップ５２７）は、第１ＣＰＵ３４０か
らの割込要求（ステップ５２６）によってメイン−ルー
チンと関係なく、割込ルーチンにより行われる。

第７図に原稿コントロールを示す、原稿強制排出キー３
０４のＯＮエツジを検出したときは（スｆ　ｙ　７　Ｓ
　３０　”Ｃ’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　）、（ステｔ　７　Ｓ　
４３　）に進みスキャン動作が終了したか否かを判断し
、終了しているとき（ステップ８４３でＹＥＳ）は、（
ステップ５４４）で強制排出フラグを“１″とし、コピ
ー停止処理ルーチンをコール（ステップ５４５）し、次
回からのコピー動作を停止して（ステップ５４２）へ進
み後記する原稿排出処理ルーチンをコールする。尚、コ
ピー停止処理については、従来よりクリア・ストップキ
ーの処理等で公知であるのでその説明を省略する。前記
（ステップ５４３）でＮＯの場合、即ちスキャン動作中
であるときは（ステップ５３１）に進み、原稿台ガラス
上からの原稿の強制排出を禁止する。また、（ステップ
５３０）でＮＯの場合はくステップ５３１）に進み、原
稿トレイに原稿がある時即ち、原稿トレイセンサＳＥ３
がオンの時（ステップ５３１）、第１ＣＰＵ３４０から
ＡＤＦスタート信号が１１１１１になると（ステップ５
３２）、及び原稿給紙フラグが“１”になると（ステッ
プ５３３）、原稿給紙フラグ゛を０″にした後（ステッ
プ５３４）、搬送ベルトモーターをオンにし、原稿給紙
モーターをオンする（ステップ３３５）。

次に、原稿給紙処理ルーチンで処理を行い（ステップ５
３６）、セットされた枚数骨のスキャンを終了すると（
ステップ５３７）、スキャン終了フラグを“１″にする
（ステップ５３８）。

スキャン終了フラグが１″の時（ステップ５３９）、ス
キャン終了フラグを“０′″にしくステップ５４０）、
原稿排出禁止表示３０３ａがＯＦＦ即ち原稿排出禁止で
なければ（ステップ８４１でＹＥＳ）、原稿排出処理ル
ーチンを行う（ステップ５４２）、原稿排出禁止のとき
は（ステップＳ４１でＮｏ）、原稿排出処理ルーチンを
行わずにリターンする。

第８図に原稿給紙処理ルーチンを示す、原稿が給紙され
て原稿給紙センサＳＥ４がオンであると（ステップ５５
１）、フラグＫを“１″にし、タイマーＡｌをスタート
させる（ステップ５５２）、このタイマーＡ１は、前の
原稿を給紙しおわって次の原稿まで給紙してしまうのを
防ぐために原稿給褥モーターを停止するときに用い、原
稿が搬送ベルト３１の駆動を受ける位置に来るまでのタ
イマー値がセットされている。

次に、フラグＫが“１′の時に（ステップ５５３）、原
稿給紙センサＳＥ４のＯＦＦエツジが来る、即ち原稿の
後端を検出すると（ステップ５５４）、フラグＫを“０
″にしてタイマーＡ２をスタートする（ステップ５５５
）、タイマーＡ２の値は、原稿の後端が原稿ガラスの原
稿先端定位値に達するまでの値がセットされる。

タイマーＡ１の終了で（ステップ５５６）、原稿給紙モ
ーターを停止する（ステップ５５７）、タイマーＡ２終
了で（ステップ８５８）、搬送ベルトモーターを停止し
くステップ５５９）、また、第１ＣＰυ３４０へ原稿電
位値信号を送る（ステップ５第９図に原稿排出処理ルー
チンを示す、（ステップ５６１）で強制排出フラグが′
″１″のときは、（ステップ５６４）で強制排出フラグ
を“０″としくステップ５６５）に進み、搬送ベルト３
１を正転させ（ステップ５６５）、タイマーＢをスター
トする（ステップ５６６）、前記（ステップ５６１）で
ＮＯの場合は（ステップ５６２）に進み、原稿トレイセ
ンサＳＥ３により原稿トレイにまだ次の原稿があると判
別されると（ステップＳ６１でＹＥＳ）、原稿給紙フラ
グを“１“にする（ステップ８６３）、ない場合は、搬
送ベルト３１を正転させ（ステップ５６５）、タイマー
Ｂをスタートする（ステップ５６６）、タイマーＢは、
原稿ガラス上の原稿（最長の場合）が排出できる時間が
セットされている。タイマーＢの終了で（ステップ５６
７）、搬送ベルトモーターをオフする（ステップ８６８
）。

以上説明したように、本実施例では、原稿強制排出キー
３０４が押されると原稿排出動作が行われ、原稿台ガラ
ス上の原稿が排出されるとともに、連続複写中であって
もキーの操作によって、連続複写動作を中断して原稿を
排出する。なお、実施例では、原稿強制排出キー３０４
が押されたときに排出動作が行われるものを例として示
したが、所定の操作により、原稿排出モードを設定して
おき、原稿搬送装置を開閉して手で原稿をセットした場
合に、所定の複写動作終了時、あるいは最終の原稿走査
動作終了時に原稿を自動排出するようにしても良い。

「効果Ｊ 本発明は、前記した具体的手段及び作用の説明により明
らかにしたように、複写機のＡＤＦの原稿自動排出手段
の機能を禁止する原稿排出禁止手段を選択すると、所定
枚数の複写終了後も原稿台ガラス上面の原稿が排出され
ないから、ＡＤＦを使用した場合であっても複写モード
を変更して、同一原稿から異なった種類の複写が、複写
モード変更の都度原稿をセットし直すこともなく容易に
可能となって、複写時間の短縮を図ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図は複写機本体の断面図、第２図は操作パ
ネル３００の平面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は複写機の
制御回路図、第４図はメインルーチンのフローチャート
、第５図はキー処理ルーチンのフローチャート、第６図
（Ａ）、（Ｂ）はＡＤＦを制御する第３ＣＰＵ３５０の
概略フローチャート、第７図は原稿コントロールルーチ
ンを示すフローチャート、第８図は原稿給紙処理サブル
ーチンを示すフローチャート、第９図は原稿排出処理サ
ブルーチンを示すフローチャートである。 ２５゜０．原稿台ガラス、　３０．、、ＡＤＦ。 ３１　、、、原稿搬送ベルト、　３４．、、原稿トレイ
、３５　、、、原稿供給ローラ対、　３６　、、、排出
ローラ対、　３８．、、排出トレイ、　３００　、、、
操作パネル、　３０１　、、、プリントキー、　３０３
　、、、原稿排出禁止キー、　３０３ａ、、、原稿排出
禁止キー表示、　３０４　、、、原稿強制排出キー、　
ＳＥ３．。 、原稿トレイセンサー、　Ｓ　Ｅ　４　、、、原稿給紙
センサー。 第３図（８） 第４図 第５図 第６図 （Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿トレイ上にセットされた原稿を複写機の複写動作と
   関連して順次に原稿台ガラス上面の所定位置に送る原稿
   自動供給手段と、所定枚数の複写が終了した原稿台ガラ
   ス上面の原稿を排出する原稿自動排出手段と、該原稿自
   動排出手段の排出機能を禁止する原稿排出禁止手段とを
   設け、該禁止手段の選択により所定枚数の複写完了後も
   原稿台ガラス上面の原稿を排出しないようにしたことを
   特徴とする複写機の自動原稿搬送装置。