JPS6177064A - 複写機における制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手差しによって複写紙を供給するための手差し
給紙機構を有する複写機における制御機構に関し、さら
に詳しくは、複写機か原稿搬送装置と連動した動作モー
ドで動作するとき、複写紙の手差しによる給紙と原稿搬
送装置とを関連付けご制御する制御機構に関するものＣ
ある。

従来の技術 一搬に、電子写真複写機等において、手差しにより複写
紙を供給し゛Ｃ複写を行う場合、原稿載置がラス上の原
稿を置き換える動作に加えて、複写を押す動作のみで複
写が実行できる自動給紙の場合に比して操作か煩雑Ｃあ
る。また、はとんどの複写機においては、原稿の交換と
複写紙の手差し挿入とは、その作業位置か異なっごおり
、手差しによる複写は実際に効率が悪く、作業者の上記
煩雑感はより強いものとなっＣいる。

一方、原稿載置がラス上の原稿を置き換える動作を自動
化するための原稿搬送装置は、特開昭５７−２０１２６
０号公報、特開昭５９−４３７５５号公報等数多くのも
のが提案され“ごいるか、いずれのものにおいＣも、上
記した手差し複写時の煩雑な操作を解消するための制御
につい′Ｃは、何ら行われていない。

本発明は、上述した問題点、即ち手差し複写時の原稿の
交換の煩わしさを解決しようとしＣいる。

上記問題点を解決するための手段とし゛Ｃ１本発明は、
原稿を露光位置に搬送すると共に露光位置にある原稿を
排出する原稿排出装置と、手差しによって複写紙を供給
するための手差し給紙機構とを有する複写機において、
複写機を上記手差し給紙機構による給紙が可能となる手
差し給紙モードに切換えるための給紙モード切換手段と
、手差し給紙モードにおいて原稿搬送装置を動作させる
信号を出力する出力手段と、該イ言号か出力されたとき
に上記原稿搬送装置を動作して露光位置にある原稿を排
出すると共に新÷たな原稿を露光位置にセットする制御
手段とを備える。

作　　　　用 上記構成において、複数の原稿に対しＣ手差し複写を実
行する場合、給紙モード切換手段によっＣ手差し給紙モ
ードにし、原稿を原稿搬送装置にセットし−Ｃ１複写紙
を手差し給紙することによって複写動作を実行する。原
稿を交換したいとき、又は予め設定した枚数の手差し複
写が終了したときは信号出力手段から原稿搬送装置を動
作させる信号が出力され、新たな原稿が自動的に露光位
置にセットされる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に従っ′Ｃ説明する。

まず第１図によっ”で、手差し給紙機構を備え、原稿搬
送装置と連動した動作モードＣ動作可能な複写機につき
、その構成及び動作を概略的に説明する。

複写機（１００）の本体の略中央部には感光体ドラム（
１）が図中反時計方向に回転可能に支持されており、そ
の周囲には、メインイレーサランプ（２）、サブ帯電チ
ャージャ（３）・サブイレーサランプ（４）・メイン帯
電チャージャ（５）・現像装置（６）・転写チャージャ
（７）・分離チャージャ（８）・クリーニング装置（９
）が順次配設されている。感光体ドラム（１）は表面に
感光体層を設けたものＣ１この感光体は前記イレーザラ
ンプ（２）・（４）及び帯電チャージャ（３）・（５）
を通過することにより増感帯電され、走査光学系（１ｏ
）から画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成され
る。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６）の下方Ｃ原稿像を
走査可能に設置したちのび、光＃ｔ　（１７）と、可動
ミラー（１１）・（１２）・（１３）と、レンズ（１４
）と、ミラー（１５）とから構成されＣいる。前記光！
　（１７）・可動ミラー（１１）は感光体ドラム（１）
の周東度（Ｖ）（等倍・変倍に拘らず一定）に対しＣ（
Ｖ／ｎ）Ｃ但し、ｎ：複写ｆａ率）の速度Ｃ左方に移動
し、可動ミラー（１２）　・（１３）は（ｖ　／　２ｎ
　）の速度Ｃ左方に移動するように駆動される。

複写紙は、複写機（１００）本体の図中左側に設けられ
た自動給紙機構（２０）又は手差し給紙機構（３０）に
よりＣ機内に給送され、タイミングローラ（２１）によ
り一旦停止された後に感光体ドラム（１）上に形成され
る像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写チャージ
ャ（７）Ｃトナー像の転写を受け、分離用チャージャ（
８）によっ゛Ｃ感光体ドラム（１）表面から分離され゛
〔搬送ベルト（２２）　′Ｃ一定着装着（２３）−、送
り込まれ、像定着され゛Ｃソータ（２４）に搬送される
。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置（９
）、イレーｆ（２）等によってその表面に残留するトナ
ー及び電荷を除去され、次の複写工程に備えるものＣあ
る。

自動給紙機構（２０）と手差し給紙機構（３０）は、い
・ずれか一方か選択的に使用される。その切換えは例え
は、手差し複写紙のガイドを兼ねる手差しテーブル（３
１）の開閉をセンサ（ｓＥｔ）によっ゛Ｃ検出すること
により行われる。また他の方式とし°Ｃは、給紙可能状
態において手差し挿入口（３２）から複写紙か挿入され
たときにこれをセンナ（ＳＥ２）によって検出し、手差
し複写紙の給紙ローラ（３３）を駆動すると共に複写動
作か開始されるようにしても良い。さらに他の方式とし
Ｃは、たとえは図の自動給紙機構（２０）に用いられて
いる給紙カセット（２０ａ）の装着部（２０ｂ）に、手
差し給紙用のカセットを装着し、手差しによる給紙を可
能とし°Ｃも良い。

自動給紙の場合、複写機（１００）の複写動作をスター
トさせるプリントキー（７１）　（第２図参照）の操作
によって感光体ドラム（１）を含む作像系と走査光学系
（１０）とをスタートさせ、走査光学系（１０）の移動
に伴って出力される給紙信号によっ゛Ｃ給紙ローラ（２
５）が駆動され、作像動作と同期し°Ｃ複写紙が給紙さ
れる。

これに対しＣ手差し給紙の場合は、複写紙か手差し挿入
口（３２）から挿入されてセンサ（ＳＥ２）がこれを検
出すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転しＣ複写紙
を機内へ送り込み、これと同時あるいは若干遅れ゛Ｃ上
述したプリントキーの操作時と同様に感光体ドラム（１
）と走査光学系（１０）とがスタートする。そし°Ｃ１
手差し複写紙は搬送ローラ（３５）−ＣＩＩ内へ送り込
まれる。手差し扉（３１）の近傍に設けられたスイッｆ
（ＳＷ）は、後述するように、自動原稿搬送装置（２０
０）を作動させ“Ｃ原稿を交換するための、原稿交換ス
イッチＣある。尚、このスイッチ（ＳＷ）は、手差し給
紙モードにおい′Ｃのみ使用者に操作可能となるように
、手差しテーブル（３１）が収納されたときその背面に
位置するように配設されることが好ましい。

一方、自動原稿搬送装置（１２１，後、ＡＤＦと記す。

）（２００）は、複写機（１００）本体の上面に着脱可
能に設置される。ＡＤＦ（２００）か複写機（１００）
本体と電気的に接続され、かつ所定位置に設置されたこ
とが検出されると、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）と複写機（
１００）の制御は互いに関連付けられ、複写機（１００
）の動作モードがＡＤＦモードに切換えられる。ＡＤＦ
モードとは複写機（１００）に設けられたプリントキー
（７１）が操作されると、複写機（１００）は待期状態
を保ったままＡＤＦ（２００）の原稿給紙ローラ（２０
１）及び原稿搬送ベルトか動作を開始し、原稿トレイ（
２０３）上に載置された原稿を複写Ｒ（１００）の原稿
載置ガラス上面に沿っ°Ｃ送り込み１．その先端か原稿
センナ（ＳＥＯ）を通過し”〔から所定時間後に所定位
置Ｃ停止させると共にＡ　Ｄｐ　（２００）から複写機
（１００）へスタート信号が出て上述した複写動作がス
タートするものＣあり、その原稿に対する最終の走査移
動か終了すると複写機（１００）からＡＤＦ（２００）
に動作信号が出て、ＡＤＦ（２（）Ｏ）は原稿を排紙ト
レイ（２０４）上に排紙する。このとき次の原稿が原稿
トレイ（２０３）上に有れば、排紙と共に次の原稿の所
定位置への搬送も行われる。

また、手差し給紙による複写の場合には、その原稿に対
す。る最終の走査移動か終了する以前Ｃあっ゛〔も、前
記原稿交換要求スイッｆ（ＳＷ）か操作されると、原稿
がラス上の原稿は排出され、そし°Ｃ次の原稿が定位置
にセットされる。尚、原稿交換要求スイッチ（ＳＷ）が
操作されたときのＡＤＦ（２００）の動作は、走査中ひ
あればその走査か終了し′Ｃから、また、走査中Ｃなけ
れば直ちに実行されるものひある。

ソータ（２４）は、複写機（１００）の排紙部に設置さ
れる。ソータ（２４）か複写機（１００）本体と電気的
に接続されると、ソータ（２４）と複写機（１００）の
制御は互いに関連付けられる。具体的には、ソータ（２
４）のモードかソートモードＣあるときにフルチコピー
を実行すると、偏向部（２４１）が最上段のビン（２４
２ａ）に対面する位置から順次降下し°Ｃビン（２４２
）内に１枚つつ複写紙を送り込み、その原稿に対するフ
ルチコピーが終了すると、偏向部（２４１）が再び最上
段のビン（２４２ａ）に対応する位置に移動され、次の
原稿に対す複写か開始されるまＣ待期する。

複写か開始されると、上述したのと同様のソーティング
が実行される。

第２図は複写機（１００）の操作パネルを示し、（７１
）はプリントキー、　（７２−）は複写枚数表示部、　
（８０）〜（８９）は複写枚数設定キー、　（９０）は
割込みキー、　（９１）はクリア、ストップキー、　（
９３）、　（９４）は画像濃度設定キー、　　（１００
）〜（１０３）は変倍キーＣある。上記複写枚数設定キ
ーは、手差し給紙、自動給紙のいずれの場合においＣも
、フルテコピ一枚数を設定することができる。

以上の如き構成を有する複写機（１００）は、第３図に
示すように第１　ＣＰＵ（３０１）、第２　ＣＰＵ（３
０２）によっ°〔動作制御されるようにフィクロコンピ
ュータを含む制御装置（３００）と関連付けられＣいる
。

さらに、この制御装置（３００）は、ＡＤＦ（２００）
、ソータ（２４）を制御する制御波Ｗ（図示しない）と
も関連付けられＣおり、それらの間において信号の授受
を行うことによって、複写機（１００）　、　Ａ　Ｄ　
Ｆ（２００）　、　　ソータ（２４）とを一体的に関連
付けられた制御が実行される。

第１　Ｃ：ＰＵ（３０１）は、複写機（１００）の操作
パネルに配設されたテンキー（８０）〜（８９）　、プ
リントキー（７１）あるいは手差しテーブルの開閉検出
スイッチ（ＳＥＬ）、　手差し検出スイッチ（ＳＥ２）
等を含むキー７トリクス、並びに上記テンキー（８０）
〜（８９）の操作に応じご複写枚数を表示する表示部（
７２）　。

各種表示用の発光ダイオード等と、デコーダ（３０６）
を介して接続され゛〔いる。また第１　ＣＰＵ（３０１
）は複写機動作を制御するために、その出力ポートかメ
インモータ、現像モータ、クラッチ及びチャージャ等の
駆動回路（図示せず）に接続され、さらに、割込み信号
出力端子（ＩＮＴ）及びデータ入力端子（Ｓｉｎ）、（
Ｓｏｕｔ）を介し゛Ｃ１第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）及
びｋＤ　Ｆ　（２００）　、　　ソータ（２４）の制御
回路と接続されＣいる。

第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）は、複写機（１００）の光
学系（１０）の動作制御を実行するものＣ１スキャンモ
ータコントロール回路（３０７）、変倍用レンズコント
ロール回路（３０８）、各種光学系検出スイッチ等に接
続されＣいる。

上記制御回路（３００）によって、複写機（１００）、
！（ Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）、ソータ（２４）が互い社関連
付けられて制御される手順を第４図〜第１０図のフロー
チャートを用いご説明する。

第４図は、複写機（１００）の動作制御を総括的に示ス
フローチャートＣあり、電源が投入されると、まずステ
ップ（＃４１’初期設定が行なわれる。初期設定とは、
複写枚数の表示部（７１）の表示を１１〃にする等の、
複写機（１００）に対する操作の可変項目を標準状態に
セットする処理及びＣＰＵ内のＲＡＭやレジスタ等をク
リアする処理を意味する。

ステップ＃２は、複写機（１００）内の各エレメントを
作動させＣ複写を実行するコピー動作サブルーチンＣ１
第５図Ｃその詳細を説明する。

ステップ＃３は、表示部（７１）に表示する複写枚数を
、複写機（１００）のモードに応じ°Ｃ変更、記憶、再
表示するためのカウンタ制御サブルーチンＣ１第６図で
その詳細を説明する。

ステップ＃４Ｃは、第１　ＣＰＵ（３０１）におけるプ
ログラムの処理時間が、その処理内容によらず一定とな
るように設定された内部タイ７の終了判定を行い、終了
毎にステップ（＃２）へ戻り、上述した処理ルーチンを
くり返し実行する。

第５図（ａｌ　、　（ｂ）　、　（Ｃ１、（ｄｉは、コ
ピー動作サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
り、ステップ＃２０１〜＃２０９では、ＡＤＦ（２００
）を用いた手差し給紙時に、手差し扉（３１）が開かれ
、最初の１枚の複写紙が手差し給紙されたとき、Ａ　Ｄ
　Ｆ　（２００）を動作させて原稿ガラス上に原稿をセ
ットする処理を実行する。

ステップ＃２０１ではＡＤＦ　（２００）が使用可能な
状態であるか否かを判定し、使用可能であればステップ
＃２０２で手差し扉（３１）の開放を検出したとき、ス
テップ＃２０３で手差し開始フラグを１１１“にする。

一方、ステップ＃２０４で手差し扉（３１）の収納を検
出したとき、ステップ＃２０５で手差し開始フラグをゝ
ゝ０“にする。

ステップ＃２０６では手差し開始フラグがＩＸｌ　／／
であるか否かを判定し、”１“であれはステップ＃２０
７で手差しされた複写紙の先端が検出されたとき、ステ
ップ＃２０８で手差し開始フラグをゝゝ０／′にすると
共にステップ＃２０９でＡＤＦスタート信号ｙＰｘ“に
する。実際ζこは、後述するよう−こ、このＡＤＦスタ
ート信号によってＡＤＦ（２００）が動作され、原稿ガ
ラス上に手差し複写時の第１の原稿がセットされる。

ステップ＃２１０〜＃２２０で′は、手差し扉（３１）
が開かれてから開始される手差し給紙の２枚目以降乃至
は自動給紙時において、複写機（１００）の給紙モード
に応じて複写動作を開始させる処理及びＡＤＦ（２００
）を動作させて原稿のセット乃至は交換の処理を実行す
る。

ステップ＃２１０では、複写機（１００）の給紙モード
が手差し給紙モードであるか自動給紙モードであるかを
判定し、自動給紙モードであればステップ＃２１１に進
み、手差し給紙モードであればステップ＃２１８に進む
。尚、モードの設定処理は後記ステップ＃３１０〜＃３
１６において実行される。

ステップ＃２１１でプリントスイッチ（７１）のオンエ
ツジを判定し、ステップ＃２１２でＡＤＦ　（２００）
が使用されていることを検出すると、ステップ＃２１３
でＡＤＦ（２００）の動作を開始するためのＡＤＦスタ
ート信号を出力する。一方、ＡＤ　Ｆ　（２００）が使
用されていないときは、ステップ＃２１４で複写動作を
開始するためのコピー開始フラグを１ゝ１　／／にする
。

プリントスイッチ（７１）が受付けられた後は、ステッ
プ＃２１１からステップ＃２１５に進む。

ステップ＃２１５でＡＤ　Ｆ　（２００）が使用されて
いることを判定し、ステップ＃２０７でＡＤ’Ｆ　（２
００）によって原稿が定位置にセットされたときに出力
される原稿定位置信号のオンエツジを判定すると、ステ
ップ＃２１７でコピー開始フラグをゝゝｌ′′（こする
。

即ち、自動給紙モードにおいてプリントスイッチ（７１
）かオンされたとき、ＡＤ　Ｆ　（２００）か使用され
ているときはまずＡＤＦ（２００）をスタートシ、ＡＤ
Ｆ（２００）が原稿を定位置にセットしたときに複写機
（１００）の複写動作を開始させる一方、ＡＤＦ（２０
０）が使用されていないときには直ちに複写動作を開始
させる。

ステップ＃２１８では、手差し給紙モード時にセンサＳ
Ｅ２のオンエツジを判定することによって複写紙か手差
し給紙されたかどうかを判定し、手差し給紙されたとき
、ステップ＃２１９で予めセットした枚数の手差しコピ
ーが終了したかどうかを判定し、終了していなければス
テップ＃２２０でコピー開始フラグを１１〃にする。

一方、ステップ＃２１９において、複写紙が手差し給紙
されたときにセットした枚数の手差しコピーが終了して
いると判定したときは、ステップ＃２１２〜＃２１４に
進み、ＡＤＦ　（２００）が使用されているならばＡＤ
Ｆスタート信号を出力し、使用されていなければコピー
開始フラグを１１”にする。ＡＤＦスタート信号が出力
されると、ステップ＃２０９からステップ＃２１５〜＃
２１７に進み、ＡＤＦ（２００）によって新らたな原稿
がセットされたときに、コピー開始フラグをゝゝ１“に
する。

即ち、手差し給紙モードにおいては、予めセットした枚
数の手差しコピーが終了するまでＡＤＦ（２００）を動
作させることなく同一の原稿ｌζ対する手差しマルチコ
ピーを実行する。そして、セット枚数のコピーが終了し
た後に、さらに次の複写紙か手差し給紙されたとき、Ａ
Ｄ　Ｆ　（２００）をスタートしてマルチコピーの終了
した原稿を排出すると共に次の原稿を原稿ガラス上に搬
送し、その原稿が定位置にセットされると、さらに手差
し給紙された複写紙に対する複写動作を実行する。

ステップ＃２２１〜２４０では、複写機（１００）の各
エレメントを作動させるための処理が実行される。

ステップ＃２２１では、コピー開始フラグがゝゝ１“で
あるか否かの判定を行い、ＩＡ　１７／であればステッ
プ＃２１２でメインモータ、現像モータ、帯電チャージ
ャ、転写チャージャをそれぞれ付勢すると共に、コピー
フラグを“１“、コピー開始フラグを（Ｓ　□　／ｌに
し、さらにタイマ（Ｔ−Ａ　）　、　（Ｔ−Ｂ　）をセ
ットする。

そして、ステップ＃２２３で複写機（１００）の給紙モ
ードを判定し、自動給紙モードであればステップ＃２１
４で自動給紙ローラクラッチを付勢し、手差し給紙モー
ドであればステップ＃２１５で手差し給紙ローラクラッ
チを付勢して、それぞれのモードにおける給紙動作を開
始する。尚、実際に各エレメントに対する実際の動作信
号はステップ＃２４０において出力される。

ステップ＃２１６〜＃２３２では、給紙された複写紙を
タイミングローラ（２１）で手前で一旦停止させ、光学
系の移動に伴って出力されるタイミング信号を待ち、該
タイミング信号の出力タイミングにおいてタイミングロ
ーラ（２１）を作動させることによって複写紙の先端と
画像の先端との同期合せを行う。

ステップ＃２３３〜＃２３４ては、タイミング信号が出
力されてから一定時間後に、帯電チャージャをオフし、
スキャン信号を０“にし、タイミングローラクラッチを
オフして、作像を停止する。

ステップ＃２３５〜＃２３７では、走査光学系（１０）
が定位置に復帰したとき、現像モータ、転写チャージャ
をオフし、コピーフラグを１１０”にし、タイマ（Ｔ−
Ｄ）をセットする。

ステップ＃２３８〜＃２３９では、タイマ（Ｔ−Ｄ）の
終了後にメインモータを停止させる。

ステップ＃２４０では、上記ルーチンにおいて出力され
た信号を各エレメントにまとめて出力する、第６図は、
カウンタ制御サブルーチンの詳細を示スフローチャート
である。

ステップ＃３０１〜＃３０７では、手差し扉（３１）の
開閉によって給紙モードを切換える処理である。

ステップ＃３０１で手差し扉（３１）が開かれたことを
検出するセンサ（ＳＥＬ）のオンエツジを検出すると、
ステップ＃３０２で現在表示部（７２）　ｌこ表示され
ている複写枚数を記憶し、ステップ＃３０３で表示部（
７２）の表示を「０」にし、ステップ＃３０４で給紙モ
ードを手差し給紙モードとする。一方、ステップ＃３０
５で手差し扉（３１）が閉じられたことが検出されると
、ステップ＃３０６で前記ステップ＃３０２において記
憶されている複写枚数を再ひ表示部（７２）に表示し、
ステップ＃３０７で給紙モードを自動給紙モードとする
。

ステップ＃３０８では、給紙モードが手差し給紙モード
であるか否かを判定し、手差し給紙モードであれはステ
ップ＃３０９〜＃３２３において手差し給紙モードにお
けるカウンタ制御が実行され、自動給紙モードであれば
ステップ＃３２４において自動給紙モードにおけるカウ
ンタ制御が実行される。

尚、自動給紙モードにおけるカウンタ制御については、
数多くのものが提案されまた実施されており、さらに本
発明の要旨ではないために、その詳細な説明は省略する
。

ステップ＃３０９〜＃３１２ては、テンキー入力された
数値を表示部（７２）に表示すると共に、その数字をマ
ルチ手差し複写枚数として記憶する。

ステップ＃３１３〜＃３１６では、走査光学系（１０）
の１枚目のスキャンが終了したときに表示部（７２）の
表示を「１」にし、そして１枚目以降のスキャンが終了
する度に表示部（７２）に示されている数値を１毎加算
表示する。

ステップ＃３１７〜＃３２３は、原稿交換要求スイッチ
（ＳＷ）が操作されたときの処理である。

ステップ＃３１７〜＃３１８では、原稿交換要求スイッ
チ（ＳＷ）のオンエツジを検出したとき、原稿交換フラ
グ（ロ）をゝゝ１〃とする。

ステップ＃３１９〜＃３２３では、原稿交換フラグ（転
）が“１“てかつ走査光学系（１ｏ）が走査中でないと
き、フラグ−をゝゝ０“にし、ＡＤＦスタート信号を出
力し、表示部（７１）の表示を「０」にする。

即ち、手差し給紙モードにおいて、マルチ手差し複写枚
数をテンキー入力することができ、さらに、キー入力さ
れた枚数の複写が終了していない時であっても、原稿交
換要求スイッチ（ＳＷ）を操作することによってその原
稿に対するマルチ手差し複写を終了し、次の傘嬌＃原稿
を原稿ガラス上にセットすることかできる。尚、原稿交
換要求スイッチ（ＳＷ）は手差し給紙部（３０）に設け
られているため、手差し給紙操作時に操作しやすい配置
となっている。

第７図はＡＤＦ（２００）の動作制御を総括的に示すフ
ローチャートであり、ステップ（Ａ１）ではＡＤＦ（２
００）の動作制御を司るＣＰＵ（図示しない）の初期設
定が行われる。ステップ（Ａ２）では原稿トレイ（２０
４）上の原稿を原稿ガラス上の定位置に搬送し、そして
複写終了後に排紙トレイ（２０４）上に排紙する原稿制
御サブルーチンで、その詳細は第８図にて説明する。ス
テップ（Ａ３）では１ルーチンの処理時間を一定にする
ためのタイマの終了を判定する。

第８図は原稿制御サブルーチンの詳細を示し、ステップ
Ａ２０１〜Ａ２０２では、ＡＤＦスタート信号を検出し
たときに、原稿給紙ローラ（２０１）及び原稿搬送ベル
ト（２０２）の駆動を開始する。尚、ＡＤＦスタート信
号は、プリントキー（７１）が押されたとき、手差し給
紙モードにおいて１枚目の複写紙が手差しされたとき、
マルチコピーの終了したときにステップ＃２０４で出力
され、また、手差し給紙モード１こおいて原稿交換要求
スイッチ（ＳＷ）が押されたときステップ＃３２２で出
力されるものである。

ステップＡ２０３〜Ａ２０７では、原稿検出センサ（Ｓ
ＥＯ）が送り込まれてくる原稿の先端を検出してから一
定時間後に原稿給紙ローラ（２０１）及び原稿搬送ベル
ト（２０２）を停止して原稿を所定位置にセットすると
共に、原稿定位置信号を出力する。尚、該原稿定位置信
号か前記ステップ＃２１６で検出されることによって、
複写動作が開始される。

ステップＡ２０８〜Ａ２１２では、原稿ガラス上にセッ
トされた原稿に対する複写の最終スキャンが終了したと
き、原稿搬送ベルｌ−（２０２）を所定時間駆動して、
複写済みの原稿を排紙トレイ（２０４）上に排紙する。

第９図は、ソータ（２４）の動作制御を総括的に示すフ
ローチャートであり、ステップＳ１ではソータ（２４）
の動作制御を司るＣＰＵ（図示しない）の初イ扁 期設定が行われ、変向部（２４１）は最上段のビン２４
２ａに対する位置にセットされる。ステップＳ２では複
写機（１００）から排出される複写紙をソートモードで
ソータ（２４）に収容する制御を実行するソートモード
コントロールサブルーチンであり、その詳細は第１０図
にて説明する。ステップＳ３は、ソートモード以外のモ
ード、例えばスタックモード、グルーピングモード等の
制御を実行する。ステップＳ４てはｌルーチンの処理時
間を一定にするためのタイマの終了を判定する。

第１０図はソートモードコントロールサブルーチンの詳
細を示すフローチャートである。ソートモードとは、マ
ルチコピーが実行されたときに、連続して排紙される複
写紙を各ビン（２４２）内に１枚つつ収容するモードで
ある。

ステップ５２０１〜５２０２では、複写紙が複写機（１
００）から排出されるタイミングでビン番号をインクリ
メントする。即ち、偏向部（２４１）がビン番号「１」
のビンに対応する位置にあるときに、複写紙が複写機（
１００）から排紙されるタイミングになるとビン番号を
「２」とし、ビン番号「１」のビン内へ複写紙を排紙し
た後に、偏向部（２４１）をインクリメントされたビン
番号「２」のビンに対応する位置へ移動させる。

ステップ５２０３では、予めテンキーで設定された枚数
分の複写紙が排出されたか否かを判定し、設定枚数分排
出されたときはステップ５２０４ｉこ進んでビン番号を
「ｌ」にする。一方、設定枚数分排出されていないとき
はステップ５２０５に進んでビン番号が最大ビン数より
も１大きな数であるか否かを判定し、最大ビン数以下の
ときはそのままリターンし、最大ビン数よりも１大きな
数であるときはステップ５２０４に進む。

即ち、上記モードにおいては、偏向部（２４１）を移動
させることによって、設定枚数分連続して排出される複
写紙を最上段のビン（２４２ａ）から順次１枚つつ収容
して行き、設定板数分収容したときは偏向部（２４１）
を再び最上段のビン（２４２ａ）に対応する位置に戻す
。また、設定枚数かソータ（２４）のビン数よりも多い
ききには、最下段のビン（２４２ｂ）に収容した後に再
び最上段のビン（２４２ａ）から順次収容して行き、設
定枚数の複写紙を収容し終えるまで繰り返えす。そして
、設定枚数の複写紙を収容し終えたとき、偏向部（２４
１）を最上段のビン（２４２ａ）に対応する位置に戻す
。尚、このような制御は、手差し給紙モード及び自動給
紙モードに係わりな（、テンキーによってマルチコピー
をセットしたときには実行可能である。

上記実施例において、複数の原稿に対して手差しマルチ
コピーを実行するときには、手差し扉（３１）を開放し
て複写機（１００）を手差し給紙モードとし、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（２００）の原稿トレイ（２０３）上に原稿をセッ
トし、操作パネルのテンキーで複写枚数をセットする。

そして、手差し給紙モードｌこおける最初の複写紙か挿
入されるとＡＤＦ（２００）か動作して原稿が原稿ガラ
ス上の定位置（こセットされ、手差し複写が開始される
。２枚目から予めテンキーでセットした枚数までの手差
し給紙に対しては、Ａ　Ｄ　Ｆ（２００）が作動される
ことなく複写が実行される。予めテンキーでセットした
枚数の手差し複写が終了すると、ＡＤＦ（２００）か動
作して原稿が変更され、新らたな原稿に対する手差しマ
ルチコピーができる状態となる。

手差しマルチコピー中であって且つ予めテンキーで設定
した枚数の複写が終了していないときに、現在複写中の
原稿を変更したい場合には、原稿交換要求スイッチ（Ｓ
Ｗ）を押すことによって、手差しマルチコピーを中断す
ると共にＡＤＦ　（２００）を動作させて原稿を変更す
ることができる。

また、手差しマルチコピーの複写紙をソータ（２４）を
用いてソートモードで仕分けすることかできる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係る複写機にお
ける制御機構によれば、手差し複写時に原稿を露光位置
にセットする操作を容易にすることができる。そしてさ
らｌこ、手差し複写におけるマルチコピ一枚数をテンキ
ー入力し、その枚数の複写が終了したときに原稿搬送装
置を自動的に動作するようにすることにより、原稿を交
換するための操作から全く開放され、また、原稿交換要
求スイッチを設けることによって、手差しマルチコピー
をいつでも停止させ、原稿を交換することができ、マル
チコピーの自由度を広げることができる等優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用し得る複写機の概略構成を示す断
面図、第２図は操作パネルを示す平面図、第３図は複写
機の回路図、第４図は複写機の制御を総括的に示すフロ
ーチャート、第５図はコピー動作サブルーチンの詳細を
示すフローチャート、第６図はカウンタ制御サブルーチ
ンの詳細を示すフローチャート、第７図はＡＤＦの制御
を総括的に示すフローチャート、第８図は原稿制御サブ
ルーチンの詳細を示すフローチャート−第４９３図はソ
ータの制御を総括的に示すフローチャート並びに第１０
図はソートモードコントロールサブルーチンのの詳細を
示すフローチャートである。 ■・・・感光体ドラム、１０・・・走査光学系、２０・
・・自動給紙機構、３０・・・手差し給紙機構、２４・
・・ソータ、１００・・・複写機、２００・・・自動原
稿搬送装置、ＳＥＩ。 ＳＷ２・・・センサ、ＳＷ・・・原稿交換要求スイッチ
。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第７図 第５図（（１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を露光位置に搬送すると共に露光位置にある原
   稿を排出する原稿搬送装置と、手差しによって複写紙を
   供給するための手差し給紙機構とを有する複写機におけ
   る制御機構において、複写機を上記手差し給紙機構によ
   る給紙が可能となる手差し給紙モードに切換えるための
   給紙モード切換手段と、 手差し給紙モードにおいて原稿搬送装置を動作させる信
   号を出力する信号出力手段と、 該信号が出力されたときに上記原稿搬送装置を動作して
   露光位置にある原稿を排出すると共に新らたな原稿を露
   光位置にセットする制御手段とを備えたことを特徴とす
   る複写機における制御機構。 ２、前記信号出力手段は、手差し給紙モードにおいて原
   稿搬送装置作動命令を受付けることのできる命令受付ス
   イッチを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の複写機における制御機構。 ３、前記信号出力手段は命令受付スイッチが操作された
   ときに原稿搬送装置を動作させる信号を出力することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の複写機における
   制御機構。 ４、前記信号出力手段は、原稿の露光中に受付スイッチ
   が操作されたとき、原稿の露光終了後に原稿搬送装置を
   動作させる信号を出力することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の複写機における制御機構。 ５、前記信号出力手段は、複写枚数入力手段と該複写枚
   数入力手段によって入力された複写枚数を記憶する記憶
   手段と、手差し給紙された複写紙の枚数を計数する計数
   手段と、該計数手段によって計数された枚数と上記記憶
   手段に記憶されている枚数とを比較する比較手段とを備
   え、該比較手段によって比較された枚数が一致したとき
   に原稿搬送装置を動作させる信号を出力することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の複写機における制御
   機構。