JPS59174858A - 複写機における制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は手差しによって複写紙を供給するための手差し
給紙機構を有する複写機における制御機構に関し、さら
に詳しくは、複写機が原稿搬送装置と連動した動作モー
ドで動作するとき、複写紙の手差しによる給紙と原稿搬
送装置とを関連付けて制御する制御機構に関するもので
ある。

従来技術 一般に、電子写真複写機等において、手差しにより複写
紙を供給して複写を行う場合、原稿載置ガラス上の原稿
を置き換える動作に加えて、複写毎に複写紙を挿入口か
ら差入れる動作を行わなければならないため、原稿を置
き換えてプリントキーを押す動作のみで複写が実行でき
る自動給紙の場合に比して操作が煩雑である。また、は
とんどの複写機においては、原稿の交換と複写紙の手差
し挿入とは、その作業位置が異なっており、手差しによ
る複写は実際に効率が悪く、作業者の上記煩雑感はより
強いものとなっている。

目　　　　　的 本発明はこのような点に鑑にてなされたもので、シート
原稿を複写機の原稿載置ガラス上に搬送し、複写が終わ
るとその原稿を排出して次の原稿を原稿載置ガラス上に
導入するように構成された原稿搬送装置と連動した動作
モードで動作可能な複写機において、手差しによる複写
紙の挿入が検出されると上記原稿搬送装置を始動させる
ように制御することにより、手差し複写のときの原稿交
換等の煩雑さを解消することのできる制御機構を提供す
ることを目的とするものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

まず第１図によって、手差し給紙機構を備え、原稿搬送
装置と連動した動作モードで動作可能な複写機につき、
その構成及び動作を概略的に説明する。

複写機（１００）の本体の略中央部には感光体ドラム（
１）が図中反時計方向に回転可能に支持されており、そ
の周囲には、メインイレーザランプ（２）、サブ帯電チ
ャージャ（３）・サブイレーザランプ（４）・メイン帯
電チャージャ（５）・現像装置（６）・転へチャージャ
（７）・分離チャージャ（８）・クリーニング装置（９
）が順次配設されている。感光体ドラム（１）は表面に
感光体層を設けたもので、この感光体は前記イレーザラ
ンプ（２）・（４）及び帯電チャージャ（３）・（５）
を通過することにより増感帯電され、走査光学系（１０
）から画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成され
る。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（１７）と、可動ミラ
ー（１１）・（１２）・（１３）と、レンズ（岡と、ミ
ラー（１５）とから構成されている。前記光源（１り・
可動ミラー（１１）は感光体ドラム（１）の周速度（Ｖ
）（等倍・変倍に拘らず一定）に対して（ｖ／ｎ　）　
（但し、ｎ：複写倍率）の速度で左方に移動し、可動ミ
ラー（１２）・（１３）は（Ｖ／２　ｎ　）の速度で左
方に移動するように駆動される。

複写紙は、複写機（１００）本体の図中左側に設けられ
た自動給紙機構（２０）又は手差し給紙機構（３０）に
よって機内に給送され、タイミングローラ（２１）によ
り一旦停止された後に感光体ドラム（１）上に形成され
る像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写チャージ
ャ（７）でトナー像の転写を受け、分離用チャージャ（
８）によって感光体ドラム（１）表面から分離されて搬
送ベル）　（２２）で定着装置ｔ２３）へ送り込まれ、
像定着されてソータ（２４１に搬送される。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置、９
）、イレーサ（２）等によってその表面に残留するトナ
ー及び電荷を除去され、次の複写工程に備えるものであ
る。

自動給紙機構（２０）と手差し給紙機構（３０）は、い
ずれか一方が選択的に使用される。その切換えは例えば
、手差し複写紙のガイドを兼ねる手差しテーブル（３１
）の開閉をセンサ（３６）によって検出することにより
行われる。また他の方式としては、給紙可能状態におい
て手差し挿入口国から複写紙が挿入されたときにこれを
検出し、手差し複写紙の給紙ローラ（３３）を駆動する
と共に複写動作が開始されるようにしても良い。さらに
他の方式としては、たとえは図の自動給紙機構（２０）
に用いられている給紙カセッｌ−（２０ａ）の装着部（
２０ｂ）に、手差し給紙用のカセットを装着し、手差し
による給紙を可能としても良い。

自動給紙の場合、複写機（１００）の複写動作をスター
トさせるプリントキー（ｐｓｗ）（第３図参照）の操作
によって感光体ドラム（１）を含む作像系と走査光学系
（１０）とをスタートさせ、走査光学系（１０）の移動
に伴って出力される給紙信号によって給紙ローラ（２６
）が駆動され、作像動作と同期して複写紙が給紙される
。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口（３２）から挿入されてセンサ（３４）かこれを検出
すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転して複写紙を
機内へ送り込み、これと同時あるいは若干遅れて上述し
たプリントキーの操作時と同様に感光体ドラム（１）と
走査光学系００）とがスタートする。そして、手差し複
写紙は搬送ローラ（３５）部で一旦停止されて時期して
おり、上述の給紙信号の出力で搬送ローラ（３５）が回
転し、これによって機内へ送り込まれる。なお、手差し
複写紙が挿入されて搬送ローラ（３５）部で停止された
状態でプリントキー（ｐｓｗ）を操作し、後は自動給紙
と同様な給紙動作を行うようにすることもできる。しか
しなから、複写紙の挿入によって複写動作がスタートす
るように制御することによって操作が簡略化できる。

一方、自動原稿搬送装置（以後、Ａｌ３Ｆと記す。）（
２００）は、複写機（１００）本体の上面に着脱可能に
設置される。後述するように、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２０’Ｏ
）が複写機（１００）本体と電気的に接続され、かつ所
定位置に設置されたことが検出されると、ＡＤＦ　（２
００）と複写機（１００）の制御は互いに関連付けられ
、複写機（１００）の動作モードがＡＤＦモードに切換
えられる。ＡＤ’Ｆモードとは、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００
）に設けられた複写スタートキーが操作されると、複写
機（１００）は時期状態を保ったままＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）が動作を開始し、原稿トレイ（２０３）上に載置
された原稿を複写機（１００）の原稿載置力゛ラス上面
に沿って送′り込み、所定位置で停止させると共にＡｌ
）Ｆ（２００）から複写機（ｔｏｏ）　’＼スタート信
号が出で上述した複写動作がスタートするものであり、
その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機（
１００）からＡ　ＤＦ　（２００）に動作信号が出て、
ＡＤＦ（２００）は原稿を排紙トレイ（２０４）上に排
紙する。

このとき次の原稿が原稿トレイ（２０３）上に有れば、
排紙と共に次の原稿の所定位置・＼の搬送も行われる。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は第２図に示すように、大略、
原稿をストックして一枚宛送り出す原稿送り出し部（Ａ
ユニット）（２０１）と、送られてきた原稿を原稿載置
ガラス上面との間に挾み込んで搬送し、ガラス面上の所
定位置で停止させると共に、ガラス面上の原稿を排紙ト
レー（２０４）に送り出す原稿搬送部（ＤＦユニット）
　（２０２）とから成り、ＤＦユニット（２０２）は単
独で手差しによる原稿搬送装置としても使用可能であり
、また複写機（１００）上面に取り付けられた状態で原
稿載置ガラスを露出させるように複写機（１００）本体
に対して開閉可能である。

Ａユニット（２０１）　、　Ｉ）Ｆユニット（２０２）
及び複写Ｍ　（１００）とが互いに機械的、電気的に接
続され、Ｄ　Ｆユニッ）　（２０２）か複写機（，１０
０）本体の上面に対して閉じられてそれが検出スイッチ
（ＳＷｌ）によって検出されると、複写機（１００）は
ＡＤＦモードで動作制御され、これによって複写機（１
００）とＡ　Ｄ　１！−（２００）とが連動状態に入る
。

Ａ　Ｉ〕Ｆ　（２００）は、原稿トレイ（２０３）上に
原稿をセットし、その原稿を第１センサ（ＳＥ　ｌ　）
か検出することによって動作可能となる。第１センサ（
Ｓ　Ｅ　ｌ　）はたとえば原稿トレイ（２０３）を挾ん
で対向配置された発光素子と受光素子との組合せからな
り、受光素子が発光素子の光を検知すると原稿が無いと
判断する。

原稿かトレイ（２０３）上にセットされた状態でスター
ト信号が発せられると、原稿給紙ローラ（２０５）が回
転駆動されると共に下降して原稿上面に押し付けられ、
これによって原稿が前進させられる。

送り出入れた原稿は、正転送り出しローラ（２０６）と
逆転さばきローラ（２０７）との間に進み、これによっ
て最上の一枚のみがＤＦユニｙ　ト（２０２）側へ送り
出される。旧転送り出しローラ（２０６）によって送り
出された原稿が第２センサ（ＳＥ２）によって検出され
ると、原稿給紙ローラ（２０５）か持ち上けられ、原稿
との接触が解除される。

さらに原稿が送られてＤＦユニ・ンｌ−（２！０２）の
送り゛込みローラ対（２０８）　、　（２０９）の間を
通り、第３センサ（ＳＥ３’）によって検出されると、
ピンチローラ対（２０８）　、　（２０９）が互いに圧
接されると共に、正転送り出しローラ（２０６）及び逆
転ローラ（２０７）が停止し、ベルｌ−（２１１）が駆
動される。その後、若干の遅延をもってピンチローラ対
（２０８）　。

（２０９）が駆動され、ゲートストッパ（２１０）が開
いて原稿が送り出される。送り出された原稿はベルト（
２１１）によって原稿載置ガラス（１６）上面を搬送さ
れ、その後端が第３センサ（ＳＥ３）を通過してから一
定時間（タイマ）後に停止され、次Ｇ）でベルｌ−（２
１１）が逆転駆動されて原稿後端をスト・ン１ｆ（２１
２）　（第１図参照）に当接させて停止し、原稿の送り
込み動作が終了する。

原稿載置ガラス（１６）上に原稿が停止されると、Ａ　
Ｌ）　Ｆ　（２００）から複写機（１００）に信号を出
し、複写動作が開始される。このときＡユニット（２０
１）に原稿がセットされていると、原稿のゲートストッ
パ（２１０）までの送り込み動作が実行される。複写動
作に伴なう走査光学系（１０）の走査移動が完了すると
、複写Ｍ　（１００）からＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に信
号を発し、ベルト（２１０）を再び駆動して原稿載置ガ
ラス（１６）上の原稿を排出方向に搬送すると共に、所
定の遅延（タイマ）の後、ピンチローラ対（２０８）　
、　（２０９）を圧着して次の原稿を送り込むための動
作が上述と同様に実行される。なお、原稿の排出動作は
、複写機（１００）がマルチコピーモードであれば、最
終の複写に系る走査移動が終了するまでスタートしない
。

以上の如き構成を有する複写機（１００）及びＡＤＦ　
（２００）は、第３図に示すように、それぞれ第１ｃ　
Ｐ　Ｕ　（３ｏ１）　、第２　ｃ　Ｐ　Ｕ　（３０２）
によって動作制御されるようにマイクロコンピュータを
含む制御装置（３００）と関連付けられている。

第１　ＣＰＵ　（３０１）は、複写機（１００）の図示
しない操作パネルに配設されたテンキー（３０３）　、
プリントキー（Ｐ　ＳＷ）あるいは手差しテーブルの開
閉検出スイッチ（３Ｇ）　、手差し検出スイッチ（３４
）等を含むキーマトリクス、並びに上記テンキー（３０
３）の操作に応じて複写枚数を表示する表示装置（３０
４）　。

各種表示用の発光ダイオード（３０５）等と、デコーダ
（３０６）を介して接続されている。また、第ＩＣＰ　
Ｕ　（３０１）は複写機動作を制御するために、その出
力ポートがメインモータ、現像モータ、クラッチ及びチ
ャージャ等の駆動回路（図示せず）に接続され、さらに
、割込み信号出力端子（Ｐ　Ｃ；０　）ｙデータ入力端
子（Ｓｉｎ）　、　（Ｓｏｕｔ）及びデータサン口 プル及び出力用フサツク（ＳＣＫ）を介して、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（２００）の動作を制御すると共にその動作に関連
した信号をｉ　ｌ　ＣＰ　Ｕ　（３０１）に伝送する第
２ｃ　ｐ　ｕ　（３０２）と接続される。

第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）は、その入力ポートにスタ
ートキースイッチ（ＳＳＷ）、ＤＦユニット（２０２）
の開閉検出スイッチ（ＳＷＩ）及び第１〜第４の原稿セ
ンサ（ＳＥｌ）〜（５Ｅ４）が接続され、出力ポートは
、原稿給紙ローラ（２０５）　、正転、逆転ローラ（２
０６）　、　（２０７）　、ピンチローラ（２０８）　
。

（２０９）等を駆動するモータの駆動回路（図示せず）
及び給紙ローラ（２０５）を原稿面に圧着させるソレノ
イド、ピンチローラ対（２０８）　、　（２０９）を圧
着させるソレノイドの駆動回路（図示せず）等に接続さ
れる。

なお、図の端子ＣＢ、ｌ）、ＣＢ２）は、それぞれ複写
機（１００）のメインモータ（図示せず）及び１）　Ｆ
ユニッｌ−（２０２）内のベルト（２１１）を駆動する
モータ（図示せず）の回転と同期して発生されるモータ
パルス信号が入力されるものであり、これによって機械
的な駆動とＣＰＵによる制御との同期が取られる。

以上のように複写機（１００）及びＡ　Ｄ　Ｆ　（２０
０）と関連付けられた第１．第２０　Ｐ　Ｕ　（３０１
）、（３０２）は、互いに信号の授受を行いつつそれぞ
れ第４，５図のフローチャートに示す処理を実行する。

第４図（ａｌ　、　（ｂｌは第１ｃ　ｐ　ｐ　（３０１
）　ニおける処理手順を示すものである。

電源が投入されると、まずステップ（＃１）で初期設定
が行われる。初期設定とは、複写枚数の表示部（３０４
）の表示を「１」にする等の、複写機（１００）に対す
る操作の可変項目を標準状態にセットする処理及びＣＩ
’Ｕ内のＲＡＭやレジスタ等をクリアする処理を意味す
る。ステップ（＃２）では、第１’ＣＰ　Ｕ　（３０１
）における処理時間を、その処理内容に係りなく一定と
するための内部タイマをセットする。

ステップ（＃３　）　、　（＃４　）では、ＣＰＵに対
する信号の入出力及び表示のための処理を実行する。

ステップ（＃５）では、後述する第２　ＣＰ　Ｕ（３０
２）からの原稿定位置信号を判別し、′０“即ち原稿が
定位置にないときにはステップ（＃６）で第１　ＣＰ　
Ｕ　（３０１）から第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）へ伝達
される原稿排出信号を′０“即ちオフとする処理を実行
する。原稿排出信号は後述するように、原稿載置ガラス
上の原稿の排出動作が開始されるときに′１“とされる
ものである。従ってステップ（＃５）。

（＃６）の処理は、原稿排出信号は原稿排出動作のスタ
ート時のみ出力されるものであることを意味する。

ステップ（＃７）はコピーフラグの判定を行うものであ
って、′１“のときはステップ（＃８）へ進み、ｇ＜　
２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）へ伝達されるコピー信号を１
“とし、′０″のときはステップ（＃９）へ進んでコピ
ー信号を′０“とする。コピーフラグは後述スるように
複写動作のスタートに伴なって′１“となり、最終複写
の走査終了に伴なって０“となる。

ステップ（＃ｌＯ）では、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２ｏｏ）が複
写機（１００）に装着されているか否かを判定し、ステ
ップ（＃１１）ではＡＤＦモードであるか否かを判別す
る。Ａ　Ｉ３　Ｆモード信号は後述するように、Ａ　Ｄ
　Ｆ　（２００）のスタート（原稿の搬送開始）に伴な
って１″となり、排出動作の完了に伴なって０“古され
、第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）から第１ＣＰＵ（３０１
）に伝達される礼ので西る。

ステップ（：ＥＥｌ　１　）でＡＤＦモード信号が１“
と判定されるとステップ（＃２９）′＼進み、′０“で
あるとステップ（＃１２）へ進んで手差し扉スィッチ（
３６）の状態を判定する。従って、ＡＤＦモード信号−
１“の間は、手差し複写のための処理は受は付けられな
い。

ステップ（＃１２）でスイッチ（３６）が′１“、即ち
手差し扉（３１）が開かれたときには、ステップ（＃１
３）へ、０“即ち扉が閉じられているときにはステップ
（＃１４）へ進んで、手差し信号をそれぞれ１”、０“
とする。手差し信号は、手差し扉の開が受は付けられた
ときに′１〃となり、１４２ＣＰＵ（３０２）に伝送さ
れる。

ステップ（−＃１５）、（＃ｔ６）ではそれぞれ、手差
し扉フラグ、手差しフラグを′１“　％　Ｑ　ＩＩとす
る。手差し扉フラグは手差し扉（３１）が閉のときゝビ
。

開のとき０〃とされるフラグである。手差しフラグは、
手差し複写が開始されることによって１″となり、手差
し扉（３１）の閉で′０“とされるフラグである。

ステップ（＃１７）〜（＄１９）は、コピーフラグ＝′
″０“の場合にプリントスイッチ（Ｐ　ＳＷ）か押され
たとき、複写動作をスタートさせることを示す。複写動
作中、走査光学系００）のスキャン動作の終了がステッ
プ（＃２０）で判定されると、ステップ（＃２１　）で
は表示装置（３０４）に表示されて適宜な記憶手段に記
憶されている複写枚数から１１」宛減算し、減算結果か
「０」になるまで複写動作をくり返し実行する。ただし
、複写モードが手差し複写であって手差しフラグが１”
のとき（ステップ＃　２５　ＹＥＳ　）には、複写動作
毎にステップＣ＃２６　）−＼進んでコピーフラグを′
０“とする処理を実行する。これは、手差しモードの場
合、スキャン動作の終了によって次の複写紙の手差し挿
入を可能とするための処理である。ステップ（＃−２３
）、（＃２４　）、（＃２６）は、減算結果が「０」に
なると、表示装置（，３０４）に最初に設定された数値
を復帰させ、第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）に伝送される
原稿排出信号を１″とし、コピーフラグを０”とする処
理を示す。これによって、ＡＤＦ（２００）を使用した
手差し複写の場合でも、１枚の原稿から所定枚数の複写
を得ることができる。

第４図（ｂｌのステップ（＃２７）〜（＃３２　）は、
ステップ（＃　１．１　）においてＡＤＦモード信号＝
″１”と判定されたときに実行される処理を示し、Ａ　
Ｄ　Ｆ　（２０’０）からの原稿定位置信号を判別して
、原稿が原稿載置ガラス上の所定位置に搬送され終ると
、そのときに定位置フラグを０”とし、ＡＤＦスタート
信号を０”としてコピーフラグを１“にする。これによ
って、ＡＤＦモードのときには原稿の定位置搬送の完了
に伴なって複写動作が自動的にスタートする。

ステップ（＃３５　）〜Ｃ＃４６　）は、ステップ（＃
Ｌ　２　）において手差し扉（３１）が開であると判定
されたときに実行される処理を示す。ステップ（＃３５
　）〜（＃　３’８　）では、手差し扉（３１）が開か
れるとそのときに表示装置（３０４）の表示及び手差し
複写の設定枚数を「１」にして、手差し扉フラグを′０
″とする。手差し複写の場合も、１枚の原稿から複写し
たい枚数をテンキーによって設定し、表示装置（３０４
）に表示させることができる。

ステップ（＃３９）〜（＃４６）は、手差し挿入される
複写紙の先端によって手差し検出スイッチ（３４）　（
第１図、第２図参照）が押されたときの処理を示し、Ａ
　ｌ）　Ｆ（２００）が装着されていなければこれによ
って直ちに手差しモードにおける複写動作をスタートさ
せ、Ａ　Ｄ’Ｆ　（２００）が装着されていると、ＡＤ
Ｆモード信号−％ＱＬＴ、原稿定位置°信号−゛Ｏｎ及
びＡＤＦレディ信号−１〃の条件でＡＤＦ（２００）　
ｆスタートさせるスタート信号を′１“とする。Ａ　Ｉ
）　Ｆモード信号−０“と原稿定位置信号−０”の条件
は、Ａ　Ｄ　、Ｆモードにおいて複写動作が既に実行中
であるときにはＡＤＦ手差しモードによる複写を受は付
けないことを示し、ＡＩ）Ｆレディ信号−ｌ“の条件は
、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）を使用する複写モードすべて
に要求される動作スタート条件である。

ステップＣ＃４７　）は第１　ＣＰ　Ｕ　（３０１）　
ニオケる第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）との通信処理を示
すものであり、第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）　テハ、第
１ｃＰＵ（３ｏ１）から通信要求があると割込みによっ
てデータの処理を行う。ステップ（＃４８）では第１　
ＣＰ　Ｕ（３０１）におけるプログラムの処理時間が、
その処理内容によらず一定となるように設定された内部
タイマの終了判定を行ない、終了毎にステップ（＃２）
へ戻り、上述した処理ルーチンをくり返し実行する。

第５図（ａｔ　、　（ｂｌはＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）　
（７）ＩＮ’ｔＥヲ制ａｔ　６第２　ＣＰ　Ｕ　（３０
２）における制御の処理手順を示すフローチャートであ
り、第５図（ｂｌは上述した第１ＣＰ　Ｕ　（３０１）
との通信に係る割込み要求時の処理である。

第５図（ａｌにおいて、ステップ（−＃１０１）〜（＃
１ｏ３）は、第４図＋ａｌのステップ（＃１）〜（＃３
）に対応する処理を実行する。

スフ　ッ７’（＃１０４）　では、Ｄ　Ｆ　ユニ７　ト
（２０２）が複写機（１００）上面に対して閉じられて
いることを検出するスイッチ（ＳＷｌ）の状態を判別し
、開であればＡ　Ｄ　Ｆ　（，２００）が装着されてい
ないことを示す処理及びＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）の駆動
をオフきする処理をしてステップ（、＃１３４）に飛ぶ
。即ち、ＤＦユニット（２０２）が閉じられるまでＡＤ
Ｆ（２００）の駆動はスタートしない。

ステップ（＃■０５）では、原稿トレイ（２０３）上の
所定位置に原稿がセットされているか否かを第１センサ
（Ｓ　Ｉ＝　ｔ　）の状態により判別し、セットされて
いるとステップ（＃１０６）でＡＤＦ＋ノデイ信号を１
“とする。

ステップ（井１０８）、’（＃１０９）はＡＤＦモード
信号とコピー信号の判別ステップであり、いずれも０″
のときにステップ（＃１１０）以降・＼進む。

即ち、ＡＩ）Ｆモードにて複写動作が継続されているさ
き、及び走査系（１０）の走査移動中はＡ　Ｉ）　ＦＣ
２００）スタート信号を受は付けない。

ステップ（−＃１１０）は第１　ＣＰ　Ｕ　（３０１）
から発せられる手差し信号の判別ステップであり、ＡＤ
Ｆ（２００）の装着状態で手差し扉（３１）が開（手差
し信号−″１”）のときにはステップ（＃１１３　）−
＼進んでＡ　Ｄ　Ｆスタート信号を判別し、′″１″の
ときステップ（＃１１４）でＡＤＦ手差しフラグを％　
Ｉ　Ｌｒとする。

Ａ　Ｉ）　Ｆスタート信号は上述したステップ（＃４５
）でピにセットされる信号である。ステ・ノブ（＄１１
０）において手差し扉（３１）が閉（手差し信号−０″
）じている場合、これは通常のＡＤＦモードであるから
、ステップ（ｔＥｌｌｌ）でＡＤＦスタートスイッチ（
ＳＳＷ）のオンが判別されるとステップ（＃１１２）で
ＡＤＦ手差しフラグを′０“としてステップ（−９１１
５）へ進む。ＡＤＦ手差し・フラグは、ＡＤＦモードで
あり、かつ手差しによる複写紙の供給がなされたときに
立てられるフラグである。

ステップ（＃１１５）、（＃１１６）はＡ　Ｄ　Ｆ　（
２００）スタート時の処理であり、ＡＤＦモード信号、
給紙フラグをそれぞれ′″１“とする。

ステップ（：＃１１７）〜（４：１２１）は、この給紙
フラグが１″の間に原稿を搬送し、原稿載置ガラス（１
６）上の所定位置に停止させる一連の制御の処理を示す
。原稿の搬送か終了するとステップ（−＃１２１）で原
稿定位置信号を１”とする。

ステップ（＄１２２）〜（＄：１２８）は、第１ｃｐｕ
（３０１）からの原稿排出信号が′１″となったとき、
及びその後の原稿排出のための一連の制御の処理を示す
。原稿排出信号が１“となると、ステップ（＃１２３）
、（＃１２４）では排出フラグを′１“とじ、原稿定位
置信号を５０″として、ステップ（＃１２５）〜（＃１
２８）は排出フラグが１１“の間（原稿後端が第４セン
サ（ＳＥ４）を通過するまでの間）排出動作か継続され
ることを示す。

ステップ（＃１２９）〜（＃１３３）では、ＡＤＦモー
ド信号−１“てありかつ排出動作の終了時、ステップ（
＝ｌ：１２９）で第１センサ（ＳＥｌ）の状態を判別し
、それに応じて以下の処理を実行する。

即ち、この状態で第１センサ（ｓ　Ｅｌ）’＝’ｏ“で
あれば搬送すべき原稿が無くなった状態であるからＡ　
１）　Ｆモード信号を′０“とじて次の操作を待つ状態
となる。第１センサ（ＳＥｌ）−’ｌ“である場合、ス
テップ（＄１３０）でＡＤＦ手差しフラグを判別し、′
０″であればＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）を用いた通常複写
モードであるからステップ（＄１３３）で給紙フラグを
′１“とじ、上述した原稿の給紙動作をスタートさせる
。ＡＤＦ手差しフラグが１１″であればステップ（−Ｅ
！：１３２）でＡＤＦモード信号を′０″として次の手
差し給紙を許可する処理をしてからステップ（＃１３４
）に進む。

ステップ（＃１３４）は上述の第１　ＣＰ　Ｕ　（３０
１）におけるステップＣ＃４８　）に対応し、内部タイ
マの終了を待ってステップ（＃１０２）へ戻る。

以上の処理において、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）の装着状
態であって、かつ手差し複写の可能な条件を種々設定し
、それが適合されたときに複写紙の手差し挿入が検出さ
れると、第４図ｉａｌのステップ（＃５）〜（＃１３）
’、第４図（ｂｌの（＃３５　）〜（＃４５）及び第５
図［ａｌのステップ（＄ｊ：１０５）〜（：ｆｔ−１１
６）等に示すようにＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）をスタート
させる処理を実行しているので、手差しによる複写がき
わめて効率良く実行できる。

なお、上述したフローチャートは、第１，２図に示した
複写機（１００）　、　Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）　ノ動
作制ａに関連して本発明を適合した場合の好適な一例を
示したものであり、ＡＤＦや複写機の具体的な構成、動
作及び各種動作条件やタイミング等に関しては本発明の
技術的思想の範囲内において適宜変更あるいは修正され
ても良い。

効　　　果 以」二説明したように本発明は、原稿搬送装置によって
原稿を所定位置まで搬送し、しかる後に原稿走査手段を
動作せしめて原稿面を走査するように、着脱可能な原稿
搬送装置と互いに連動した動作モードで動作可能であり
、かつ手差しによって複写紙を供給可能なように手差し
給紙機構を有している複写機において、上記原稿搬送装
置と連動した動作モードにおいて手差しによる給紙がな
されたとき、手差し給紙及び原稿搬送装置が共に動作可
能な条件の下でそれを検出することによって上記原稿搬
送装置を始動させるように制御する制御機構であるから
、手差しによる複写を時間開あるいは操作」二からも効
率良く実行でき、また誤動作を生じることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される複写機と原稿搬送装置の関
連を示す断面図、第２図は原稿搬送装置の構成を示す断
面図、第３図は制御のためのマイクロコンピュータシス
テムと各種スイッチ等の関連を示す回路図、第４図（ａ
ｌ　、　、（ｂｌは第１ｃＩ）［Ｊによる制御の処理手
順を示すフローチャート、第５図ｆａ）　、　ｆｂ）は
第２ｃｐｇによる制御の処理手順を示すフローチャート
である。 ２０・・・自動給紙機構、　　３ｏ・・・手差し給紙機
構、３６・・・手差し扉スィッチ、　　３４・手差し挿
入検知スイッチ、　　１００・複写機、　　２００・・
・原稿搬送１ｆｉｉ（ＡＤＦ）、　３００−・制御装置
、３０１　＝−第１ｃｐｕ、　　３０２−第２ＣＰＵ。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　原稿搬送装置によって原稿を所定位ｍｌまで搬送
   し、しかる後に原稿走査手段を動作せしめて原稿面を走
   査するように、着脱可能な原稿搬送装置と互いに連動し
   た動作モードで動作可能であり、かつ手差しによって複
   写紙を供給可能なように手差し給紙機構を有している複
   写機において、上記原稿搬送装置と連動した動作モード
   において手差しによる給紙かなされたとき、手差し給紙
   及び原稿搬送装置が共に動作可能な条件の下でそれを検
   出することによって上記原稿搬送装置を始動させるよう
   に制御することを特徴とする制御機構。 ２、　上記手差し検出に伴なう原稿搬送装置の始動のた
   めの処理が、原稿搬送装置の作動中及び原稿搬送装置に
   原稿がセットされていないときには阻止される特許請求
   の範囲第１項記載の制御機構。