JP3986884B2 - 原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿を読み取り位置へ搬送する際の原稿搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のデジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿をプラテンガラス上の所定の読取位置に自動給紙するため、原稿給送装置である自動原稿給送装置を装置本体の上面に開閉自在に備えたものがある。そして、このように自動原稿給送装置により自動搬送された原稿に対し、露光手段を用いて画像の読み取りを行うようにしている。
【０００３】
ところで、従来、このような原稿画像を読み取る方法として、プラテンガラスの所定の読取位置の下方に露光装置を固定し、この露光装置の上方を、原稿を一定の速度で移動させることにより、画像を読み込む方法（以下、流し読みという）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような流し読みを行う場合、従来の自動原稿給送装置では、露光装置が読み取り可能か否かを判断した後、原稿を読み取り位置に搬送するようにしている。このため、原稿を読み取り位置に搬送する前、露光装置が読み取り可能か否かに拘らず一旦原稿を待機位置である先出し位置で停止した後、画像読み取りが可能であることを確認し、この後原稿を読み取り位置へ搬送するようにしている。
【０００５】
しかし、このように構成した場合、画像読み取りが可能であるにも拘らず、原稿を先出し位置で一旦停止させなければならないため、処理枚数が少なくなる。また、搬送している原稿を一旦停止させた後、再度、搬送させるようにするため原稿の搬送動作が安定しないという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿処理枚数の増加が可能な原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送手段により搬送する原稿給送装置において、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段から画像読み取り可能状態の検知信号に基づいて原稿の画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段によって原稿が読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する原稿給送装置において、原稿を前記読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿給紙手段によって原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、画像読み取り手段により画像読取が行われる所定の読取位置に、原稿を搬送する原稿給送装置において、原稿を前記読取位置の上流の読取待機位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読取可能状態であることを検知する検知手段と、原稿が前記読取待機位置に達するまでに、前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、原稿の画像を読取る際、前記読取位置の下方に固定された前記画像読み取り手段上を通過するように原稿を前記原稿搬送手段により搬送させることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記画像読取可能状態とは、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達した状態であることを特徴とするものである。また本発明は、前記検知手段は、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達したときに出力される信号を検知することで、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態であることを検知することを特徴とするものである。また本発明は、前記制御部は、前記原稿を前記読取待機位置にて停止させた後に、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態になったことを検知した場合、再び、原稿を前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の一例である自動原稿給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１８】
同図において、１００Ａは画像形成装置、１００は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力部）、２００は複数種類の記録紙カセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データを記録紙Ｓ上に可視像として出力するプリンタ部（画像出力部）、４００は画像形成装置本体１００Ｂの側端に設けられたフィニッシャ、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外部装置である。
【００１９】
３００は、画像形成装置本体１００Ｂの上面に開閉可能に設けられた自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）であり、この上に積載された原稿は、１枚づつ順次プラテンガラス１０２上に搬送される。そして、原稿がプラテンガラス１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１００に設けられたスキャナ・ユニット１０４のランプ１０３が点灯し、かつスキャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。
【００２０】
なお、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージ・センサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージ・センサ部１０９にて光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２１】
ここで、本実施の形態において、リーダ部１００はスキャナ・ユニット１０４を所定の位置に固定して原稿を読み取る、所謂流し読みによって画像を読み込むことができるようになっている。
【００２２】
一方、このようにしてプリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換され、感光体２０２を照射し、この照射光によって感光体２０２上に潜像が作られる。なお、この潜像は、現像器２０３によって現像される。
【００２３】
この後、現像像の先端とタイミングを合わせて記録紙カセット２０４，２０５から記録紙Ｓが搬送され、転写部２０６にて現像された像が記録紙Ｓに転写される。さらにこの後、この転写された像は、定着部２０７にて記録紙Ｓに定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出され、フィニッシャ４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００２４】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１００Ａは、両面印刷が可能となっている。次に、順次読み込む画像を１枚の記録紙Ｓの両面に形成する方法について説明する。
【００２５】
記録紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、まず第１方向切り替え部材２０９を図中の実線方向にすることにより定着部２０７で片面に像が定着された記録紙Ｓをパス２１５に導き、第２方向切り替え部材２１７を実線方向に、また第３方向切り替え部材２１３を破線方向にすることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２６】
そして、記録紙Ｓ後端が第３方向切り替え部材２１３を通過した後、第３方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えると共に、反転ローラ２１１の回転方向を反転することで記録紙Ｓを反転して再給紙用積載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、記録紙Ｓについては再給紙用積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の表面及び裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態に画像形成装置１００Ａは画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙することも可能となっている。
【００２８】
次に、このように画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙する方法について説明する。
【００２９】
画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙する場合は、まず第１方向切り替え部材２０９を実線方向にすることにより定着部２０７にて画像が定着された記録紙Ｓを、パス２１５に導き、また第２方向切り替え部材２１７を実線方向にすると共に第３方向切り替え部材２１３を破線方向にすることで、パス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００３０】
そして、この後、記録紙後端が第２方向切り替え部材２１７を通過したならば、第２方向切り替え部材２１７を破線方向に切り替え、反転ローラ２１１の回転方向を反転することで記録紙Ｓをパス２１６に導き、排紙部２０８を経由して記録紙Ｓを表裏反転させて排出する。
【００３１】
一方、図２はＡＤＦ３００の構成を説明する拡大断面図であり、同図において３０１は原稿束をセットする原稿（積載）トレイ、３０３はセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサである。
【００３２】
第１トレイセンサ３２０及び第２トレイセンサ３２１は原稿（積載）トレイ３０１に設けられ、副走査方向の原稿長さを検出する。３２３は積載トレイ３０１上にあるサイド規制板である。なお、このサイド規制板３２３にはサイド規制板３２３の位置を検出する図示しない幅検知センサが接続されており、この幅検知センサにより主走査方向の原稿長さを検出可能としている。
【００３３】
そして、これら第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１及び幅検知センサによって原稿サイズを判別することが可能である。なお、３２２はプレサイクルエンドセンサであり、最終原稿を予測するために用いられるものである。
【００３４】
また、３０４ａは分離ローラ、３０５は分離ローラ３０４ａに圧接される分離パッド、３０４ｂはピックアップローラであり、原稿給送時、後述する図６に示す給紙モータ３５０を逆転させると分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転し、さらにこの分離ローラ３０４ａの回転に連動してピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら実線で示す待避位置から破線で示す原稿束に上方より圧接する位置へ下降することによって原稿の最上紙を搬送する。
【００３５】
そして、ピックアップローラ３０４ｂによって搬送された原稿の最上紙は、分離ローラ３０４ａによって搬送される。なお、後続紙は分離ローラ３０４ａに圧接している分離パッド３０５の抑止力により停止されるようになっており、これにより原稿の重送を防ぐようになっている。
【００３６】
３０６は分離ローラ３０４ａによって搬送される原稿を検出するレジストセンサ、３０７はレジストローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ３０７につき当てられて所定のループを形成した後、停止することで斜行補正が行われるようになっている。
【００３７】
そして、このように斜行補正を行った後、所定のタイミングで給紙モータ３５０を正転させることによってレジストローラ３０７を搬送方向に回転させ、原稿を搬送する。なお、この斜行補正のためのループ形成量は調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００３８】
また、この給紙モータ３５０を正転させることによりピックアップローラ３０４ｂは回転を停止し、原稿束に圧接する位置から待避位置へ移動する。ここで、このとき同時に分離ローラ３０４ａの回転を停止させるが、分離ローラ３０４ａは図示しないワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっているので、原稿搬送に対して支障をきたさない。
【００３９】
一方、原稿給紙手段として、例えばレジストローラ３０７により搬送された原稿は、やがてリードセンサ３０９により検知された後、後述する図６に示すリードモータ３１６により駆動される原稿搬送手段として、例えばリードローラ３０８ａ，３０８ｂにより搬送され、原稿を流し読みするための原稿読み取り位置Ｒを通過する。
【００４０】
なお、３０８ｃは原稿を流し読みする際、原稿をプラテンガラス１０２に密着させるためのプラテンローラである。また、原稿を流し読みする際、画像読み取り手段として、例えばスキャナ・ユニット１０４は図１に示す位置に移動している。
【００４１】
ここで、このリードセンサ３０９は原稿の先端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送されて原稿読み取り位置Ｒに到達するタイミングで後述するシリアルＩ／Ｆ９０３により本体へ画先信号を出力すると共に、原稿の後端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送された後、画先信号の出力を停止する。
【００４２】
なお、この原稿読み取り位置Ｒはリーダ部１００からの位置情報に応じて変更可能となっていると共に調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００４３】
さらに、読み取り位置を通過した原稿は、第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２によって原稿の排紙または反転を行う。
【００４４】
ここで、第１排反ローラ３１１はリードモータ３１６によって駆動される。また、第２排反ローラ３１２は通常、第１排反ローラ３１１から離間された実線に示す位置にあり、後述する図６に示す排反ソレノイド３２１によって第１排反ローラ３１１に圧接する破線で示す位置へ移動可能となっている。
【００４５】
そして、原稿後端が読み取り位置を通過した後、排反ソレノイド３２１によって第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１に圧接し、原稿を搬送する。なお、３１０は排反センサであり、搬送されてくる原稿の先端及び後端を検知可能としている。３１３はスタンプユニットであり、後述する図６に示すスタンプソレノイド３０３によって駆動され、原稿にスタンプ処理を行うことを可能としている。
【００４６】
また、３１５はパス切り替えフラッパであり、このパス切り替えフラッパ３１５は図示しないバネによって下側に押し下げられている。そして、このようにパス切り替えフラッパ３１５を押し下げることにより、原稿を第１排反ローラ３１１側からレジストローラ３０７側へ逆送することが可能になる。また、パス切り替えフラッパ３１５を上方回動させることにより、第２リードローラ３０８ｂ側から第１排反ローラ３１１側への原稿搬送が可能となる。
【００４７】
３１４は排紙トレイであり、読み込みが終了した後、原稿は、この排紙トレイ３１４へ排紙し積載される。なお、後述する図６に示すカバーセンサ３３３によってＡＤＦのカバー３００Ａの開閉状態を検出することができ、ＡＤＦ開閉センサ３３５によってＡＤＦ３００の開閉状態を検出することができる。
【００４８】
図３はシート処理装置４００の構成を示す断面図であり、本実施の形態において、このシート処理装置４００はシートを仕分けるソート動作に加え、綴じ動作であるステイプルおよび記録紙Ｓを半折りにする折り機能を有し、記録紙Ｓ中央部を綴じて折り動作を行うことでサドルステッチ動作を行うことができるようになっている。
【００４９】
同図において、４０１はプリンタ部２００から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部、４０３はシート受け入れ部４０１で受け取ったシートの検出を行う入り口センサであり、受け取られたシートは図示しない搬送モータで駆動される搬送ローラ４０５および排紙ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１０上に排出される。そして、排出されたシートは、不図示のパドルモータにより駆動されるパドル４０９によってシャッタ４１２まで戻される。
【００５０】
４１５は中間トレイ４１０上のシートを検出する束排出センサであり、束排出センサ４１５によりシートが検出されると、この後、整合部材４１３ａ，４１３ｂにより記録紙Ｓの端部を揃える整合動作を行うようになっている。これにより、順次排出されたシートは中間トレイ４１０上で整合され、シート束とされる。
【００５１】
そして、シート束が作成された後、ステイプルユニット６００によりシート束が綴じられる。その後、前記パドルモータのパドル駆動とは逆回転の駆動により上下動可能な束ローラ４１１が図中の破線の状態に下降することで、シート束をおさえ、図示しない排紙モータにより駆動される束ローラ４１１および束排出ベルト４１７によってシート束の後端を押してトレイ４２１上まで束を排出する。
【００５２】
なお、束ローラ４１１は、束搬送時に整合された束を乱さないよう、スポンジローラで構成される。また、排紙モータは位置制御を正確に行うためにステッピングモータを使用している。
【００５３】
図４は、リーダ部１００の上面に設けられた操作・表示パネル５００の配置構成を示す図である。なお、この操作・表示パネル５００は、キー５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃと、そのキー表示ができるＬＣＤディスプレイユニット５０１とを有している。
【００５４】
図５は、画像形成装置１００Ａのシステム全体の構成を示すブロック図であり、同図において、１はリーダ部１００の制御部、２はプリンタ部２００の制御部、３は外部装置２５０の制御部、９００はＡＤＦ３００の制御部、１０００はフィニッシャ４００の制御部を示し、これらはバスあるいはシリアル通信等によりデータのやりとりを行い、同期をとっている。
【００５５】
ここで、リーダ部１００よりＡＤＦ３００に送信するデータは、ＡＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、読み込み終了した原稿の排紙を促す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号である、また、画像形成装置本体１００Ｂよりフィニッシャ４００に送信するデータは、画像形成モード（複写機能、プリンタ機能等）信号、フィニッシャ４００に収納するモード信号、収納されるシートサイズ及びタイミングの信号等である。
【００５６】
そして、動作を行っている場合には、外部装置２５０のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００よりそれぞれＡＤＦ３００、シート後処理装置４００に通信により伝えられる。
【００５７】
上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ部１００の制御部１とケーブルで接続されており、この制御部３内には、ファクス送受信を行うファクス部４，各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータインターフェイス部７、リーダ部１００からの情報の蓄積やコンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９及び上記各機能を制御するコア部１０が構成されている。
【００５８】
また、図６はＡＤＦ３００の制御部９００の回路構成を示すブロック図であり、同図において、９０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ９０１には図１２に示す制御フローに対応した制御プログラム等が格納されるＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、入力データや作業用データが記憶されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）が内蔵されている。
【００５９】
またＣＰＵ９０１の出力ポートには、前述の給紙モータ３５０、リードモータ３１６等の各種モータや排反ソレノイド３２１、スタンプソレノイド３０３等の各種ソレノイドが接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートにはレジストセンサ３０６、排反センサ３１０、リードセンサ３０９、カバーセンサ３３３、等が接続されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各部を制御する。
【００６０】
なお、９０３はリーダ部１００の制御部１とシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｆ（インターフェイス）であり、このシリアルＩ／Ｆ９０３により、リーダ部１００との間で制御データの授受を行っている。ここで、ＡＤＦ３００がリーダ部１００から受信されるデータは、図１２に示す制御フローに記載されている原稿給紙信号等であり、ＡＤＦ３００よりリーダ部１００に送信されるデータは、原稿の給紙完了を示す給紙完了信号や前述した画先信号等である。
【００６１】
次に、ＡＤＦ３００の制御手段として、例えば制御部９００の画像読取時における原稿搬送制御動作について説明する。まず、図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する。
【００６２】
この場合、まず図７の（ａ）に示すように、カバーセンサ３３３（図６参照）によってＡＤＦカバー３００Ａが閉じていることが確認でき、かつＡＤＦ開閉センサ３３５によってＡＤＦ３００が閉じている事が確認でき、また原稿セットセンサ３０３によって原稿積載トレイ３０１上に原稿Ｇがセットされていることが検出された場合は、リーダ部１００に対してＡＤＦ３００が給紙動作可能であることを示す「レディ信号」を送信する。
【００６３】
次に、この「レディ信号」を受信したリーダ部１００からの原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」を受信すると、給紙モータ３５０（図６参照）を逆転させる。これにより、分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転するとともに、同図の（ｂ）に示すようにピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら待避位置から原稿束に圧接する位置へ移動し、原稿Ｇの給紙動作を開始する。
【００６４】
なお、給紙動作開始後、レジストセンサ３０６が原稿Ｇを検出すると、所定量搬送後に給紙モータ３５０を停止させる。ここで、このように原稿検出後の搬送量を「レジストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジストローラ３０７位置」よりも大きくする事によって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行う。
【００６５】
次に、リードモータ３１６（図６参照）を正転させると共に、給紙モータ３５０を正転させ、レジストローラ３０７を給紙方向へ回転させる。これにより、同図の（ｃ）に示すように斜行取りされた原稿Ｇが搬送される。なお、この給紙モータ３５０の正転に伴ってピックアップローラ３０４ｂは給紙方向の回転を停止し、原稿束に圧接する位置から待機位置へ移動する。また、分離ローラ３０４ｂも給紙方向の回転を停止するが、分離ローラ３０４ｂは既述したようにワンウェイ機構を備えているので原稿搬送に支障をきたさない。
【００６６】
ここで、原稿Ｇがスモールサイズの場合は、原稿Ｇの先端をリードセンサ３０９で検出した際にプリサイクルエンドセンサ３２２によって、今搬送されている原稿Ｇが最終原稿か否かを予測し、リーダ部１００へ通知する。即ち、“原稿有り”の場合、プリサイクルエンドセンサ３２２が「非最終原稿予測信号」を送信し、同図の（ｄ）に示すように“原稿無し”の場合は「最終原稿予測信号」をリーダ部１００へ送信する。
【００６７】
一方、リードセンサ３０９にて原稿Ｇを検出してから所定量搬送した後、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇを待機位置である先出し位置に一旦停止させ、リーダ部１００へ原稿Ｇが先出し位置に到達したこと、即ち給紙が完了したことを示す「給紙完了信号」を送信する。
【００６８】
ここで、リーダ部１００は、この「給紙完了信号」を受信した後、スキャナ・ユニット１０４による画像読み込み動作が可能になったならば、スキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段として機能し、検知信号としてＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００６９】
そして、この検知信号である「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、スキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていると判断し、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を正転させ、原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送する。
【００７０】
即ち、原稿画像を読み取る場合は、通常リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させた後、リーダ部１００からの「原稿給紙信号」を受信することにより原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送する。
【００７１】
なお、例えば先に読み取った原稿Ｇの処理が所定の処理時間よりも早く終わる場合がある。この結果、後述するように原稿Ｇが先出し位置に到達する前に「原稿給紙信号」を受信することがあり、この場合には、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させることなく原稿読み取り位置Ｒに搬送するようにする。
【００７２】
そして、このように原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させることなく原稿読み取り位置Ｒに搬送することにより、原稿処理枚数の向上を図ることができると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくてすむようになり、原稿の搬送動作を安定させることができる。
【００７３】
この後、同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が原稿読み取り位置Ｒに到達したならばリーダ部１００に対して原稿読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００７４】
次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出したならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セットセンサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信号」を送信し、図８の（ａ）に示すように“原稿無し”の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００７５】
また、非最終原稿と判断される場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停止させる。
【００７６】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する。また、このとき、排反ソレノイド３２１（図６参照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００７７】
次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したら、リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再開する。
【００７８】
ここで、このように排反センサ３１０にて原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ローラ」＋所定量を搬送する事によって、同図の（ｄ）に示すように原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載することができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモータ３１６を停止させ、排反ソレノイド３２１の駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００７９】
次に、両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について図９〜図１１を用いて説明する。なお、この場合、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、既述した図８の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する、というところまでは片面原稿と同じ制御なので説明は省略する。
【００８０】
まず、図９の（ａ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達した後、排反センサ３１０が原稿後端を検出すると、同図の（ｂ）に示すように原稿反転位置まで原稿Ｇを所定量搬送し、この後、リードモータ３１６を停止させ、原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替えフラッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００８１】
次に、このようにリードモータ３１６を一旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることによって原稿Ｇを逆送させる。そして、このように逆送された原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同図の（ｃ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送される。そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送した後にリードモータ３１６を停止させる。
【００８２】
なお、この原稿Ｇ検出後の搬送量を「レジストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジストローラ３０７位置」よりも大きくする事によって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行う。
【００８３】
次に、給紙モータ３５０を正転させると共に、リードモータ３１６を逆転させ、原稿Ｇを再搬送する。そして、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後、排反ソレノイド３２１の駆動を停止し、同図の（ｄ）に示すように第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１から離間する。なお、この際の所定量は原稿Ｇの先端をレジストローラ３０７が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。また、同時にリードモータ３１６を停止させた後、正転方向に駆動する。
【００８４】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの先端を検出し、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後にリードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させ、リーダ部１００へ原稿Ｇの給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。リーダ部１００は「給紙完了信号」受信後、画像読み込み動作が可能になったらＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００８５】
そして、この「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を正転させて原稿Ｇの搬送を再開する。この後、同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら、リーダ部１００に対して画像読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００８６】
次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出したならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セットセンサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信号」を送信し、図１０の（ａ）に示すように“原稿無し”の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００８７】
また、非最終原稿と判断される場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停止させる。
【００８８】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら画像読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する。
【００８９】
また、このとき、排反ソレノイド３２１（図６参照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００９０】
次に、排紙トレイ上のページ順を合わせるための原稿反転動作を行うため、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替えフラッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００９１】
次に、このようにリードモータ３１６を一旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることによって原稿Ｇが逆送させる。そして、このように逆送された原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同図の（ｄ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送される。
【００９２】
そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送した後に、排反ソレノイド３２１の駆動を停止し、同図の（ｅ）に示すように第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１から離間する。なお、この際の所定量は原稿Ｇの先端をレジストローラ３０７が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。また、同時にリードモータ３１６を停止させた後、正転方向に駆動する。
【００９３】
次にリードセンサ３０９、排反センサ３１０の順に原稿Ｇ先端を検出し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待つ。レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、非最終原稿の場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿Ｇの給紙動作を開始し、最終原稿の場合は図示しない給紙モータ３５０を停止させる。
【００９４】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９にて原稿Ｇの後端を検出したならば排反ソレノイド３２１を駆動し、図１１の（ａ）に示すように第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００９５】
次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したならば、リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再開する。
【００９６】
ここで、このように排反センサ３１０にて原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ローラ」＋所定量を搬送する事により、原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載することができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモータ３１６を停止させ、排反ソレノイド３２１の駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００９７】
ところで、既述したように原稿画像を読み取る場合は、通常リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させた後、リーダ部１００からの「原稿給紙信号」を受信することにより原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送するようにしている。
【００９８】
ここで、この「原稿給紙信号」は、スキャナ・ユニット１０４を所定の位置に固定して原稿を読み取る、所謂流し読み位置に達したときに出力されるものである。つまり、スキャナ・ユニット１０４が所定の位置に到達して画像読み取りが可能となるまでは、出力されないものである。
【００９９】
しかし、スキャナ・ユニット１０４を所定の位置に一旦到達した後は、この「原稿給紙信号」を待つ必要がなくなる。そこで、本実施の形態においては、原稿Ｇが先出し位置に到達する前に、既にスキャナ・ユニット１０４が所定の位置に到達しているか否かを判断し、画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに原稿をそのまま搬送するようにしている。
【０１００】
次に、本発明の要点であるこのような制御について図１２に示すフローチャートを用いて、また、図７及び図８を用いて既述説明した片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作説明を参照して説明する。
【０１０１】
先ず、ＡＤＦ３００の制御部９００のＣＰＵ９０１は、Ｓｔｅｐ２００１にてリーダ部１００からの、原稿Ｇを先出し位置へ給紙する給紙動作を要求する原稿給紙信号が入力されると、Ｓｔｅｐ２００２にて図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について既述説明したように給紙モータ３５０を作動させ一連の原稿給紙動作を開始する。
【０１０２】
次に、Ｓｔｅｐ２００３にて給紙された原稿が先出し位置に到達したか否かを判断し、すなわち、ＣＰＵ９０１はリードセンサ３０９やＣＰＵ９０１内部に記憶されているメモリ等の情報に基づき、リードセンサ３０９にて原稿Ｇを検出してから所定量搬送した場合は到達したと判断し、まだ前記所定量搬送していない場合は到達していないと判断する。
【０１０３】
原稿が先出し位置に到達した場合は、Ｓｔｅｐ２０１０にて原稿Ｇを先出し位置にて一旦停止させる。次に、Ｓｔｅｐ２０１１にてリーダ部１００からスキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知信号として原稿給紙信号が再び入力されると、Ｓｔｅｐ２０１２に移り原稿搬送動作を開始する。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は原稿の画像を読み取る作動をする。
【０１０４】
一方、原稿が先出し位置に到達するまでは、Ｓｔｅｐ２００４にて再び原稿給紙信号が入力されるか否かを判断する。そして、例えば原稿Ｇの処理が所定の処理時間よりも早く終わり、原稿Ｇが先出し位置に到達する前にリーダ部１００からスキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知信号として原稿給紙信号が入力されると、次にＳｔｅｐ２００５にて原稿が先出し位置に到達したか否かをＣＰＵ９０１は前述と同様に判断する。
【０１０５】
そして、原稿が先出し位置に到達した場合は、原稿Ｇを停止させずにＳｔｅｐ２００６にて図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について既述説明したように原稿Ｇを原稿読み取り位置Ｒに搬送する以降の一連の原稿搬送動作を継続する。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は原稿の画像を読み取る作動をする。
【０１０６】
この後、Ｓｔｅｐ２００７にて前記一連の原稿搬送動作の終了を待ち、すなわち既述した図８の（ｄ）に示すようにＣＰＵ９０１は一連の動作後、排反センサ３１０による原稿後端検出信号及びリーダ部１００からの原稿排紙信号等の情報により原稿搬送の終了か否か判断し、原稿搬送終了の場合、原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載搬送後、原稿搬送動作を停止し終了となる。
【０１０７】
このように、原稿Ｇが先出し位置に達する前に画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに搬送するようにすることにより、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくなるため原稿の搬送動作を安定させることができる。
【０１０８】
なお、本発明の実施の形態では、前述したように、制御手段として、例えば、ＡＤＦ３００の制御部９００のＣＰＵ９０１が図１２に示すフローチャート等に対応する各種制御プログラムに従って各部を制御しているが、画像形成装置本体部の制御部が直接制御する構成にしても良い。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、原稿搬送中に画像読み取りが可能とならない場合は原稿を先出し位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿の搬送動作を安定させることができる。
【０１１０】
また、原稿搬送中に画像読み取りが可能とならない場合は原稿を先出し位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿搬送中に画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに搬送するようにすることにより、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿の搬送動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記自動原稿給送装置の構成を説明する拡大断面図。
【図３】上記画像形成装置に設けられたシート処理装置の構成を示す断面図。
【図４】上記画像形成装置に設けられた操作・表示パネルの配置構成を示す図。
【図５】上記画像形成装置のシステム全体の構成を示すブロック図。
【図６】上記自動原稿給送装置の制御部の回路構成を示すブロック図。
【図７】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図８】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図９】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図１０】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図１１】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第３の図。
【図１２】上記自動原稿給送装置の原稿搬送制御動を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００Ａ 画像形成装置
１００ リーダ部
２００ プリンタ部
３００ ＡＤＦ
１０２ プラテンガラス
１０４ スキャナ・ユニット
３０１ 原稿トレイ
３０７ レジストローラ
３０８ａ，３０８ｂ リードローラ
９００ ＡＤＦの制御部
Ｇ 原稿
Ｒ 読み取り位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿を読み取り位置へ搬送する際の原稿搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のデジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿をプラテンガラス上の所定の読取位置に自動給紙するため、原稿給送装置である自動原稿給送装置を装置本体の上面に開閉自在に備えたものがある。そして、このように自動原稿給送装置により自動搬送された原稿に対し、露光手段を用いて画像の読み取りを行うようにしている。
【０００３】
ところで、従来、このような原稿画像を読み取る方法として、プラテンガラスの所定の読取位置の下方に露光装置を固定し、この露光装置の上方を、原稿を一定の速度で移動させることにより、画像を読み込む方法（以下、流し読みという）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような流し読みを行う場合、従来の自動原稿給送装置では、露光装置が読み取り可能か否かを判断した後、原稿を読み取り位置に搬送するようにしている。このため、原稿を読み取り位置に搬送する前、露光装置が読み取り可能か否かに拘らず一旦原稿を待機位置である先出し位置で停止した後、画像読み取りが可能であることを確認し、この後原稿を読み取り位置へ搬送するようにしている。
【０００５】
しかし、このように構成した場合、画像読み取りが可能であるにも拘らず、原稿を先出し位置で一旦停止させなければならないため、処理枚数が少なくなる。また、搬送している原稿を一旦停止させた後、再度、搬送させるようにするため原稿の搬送動作が安定しないという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿処理枚数の増加が可能な原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送手段により搬送する原稿給送装置において、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段から画像読み取り可能状態の検知信号に基づいて原稿の画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段によって原稿が読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する原稿給送装置において、原稿を前記読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿給紙手段によって原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、画像読み取り手段により画像読取が行われる所定の読取位置に、原稿を搬送する原稿給送装置において、原稿を前記読取位置の上流の読取待機位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読取可能状態であることを検知する検知手段と、原稿が前記読取待機位置に達するまでに、前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、原稿の画像を読取る際、前記読取位置の下方に固定された前記画像読み取り手段上を通過するように原稿を前記原稿搬送手段により搬送させることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記画像読取可能状態とは、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達した状態であることを特徴とするものである。また本発明は、前記検知手段は、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達したときに出力される信号を検知することで、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態であることを検知することを特徴とするものである。また本発明は、前記制御部は、前記原稿を前記読取待機位置にて停止させた後に、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態になったことを検知した場合、再び、原稿を前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の一例である自動原稿給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１８】
同図において、１００Ａは画像形成装置、１００は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力部）、２００は複数種類の記録紙カセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データを記録紙Ｓ上に可視像として出力するプリンタ部（画像出力部）、４００は画像形成装置本体１００Ｂの側端に設けられたフィニッシャ、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外部装置である。
【００１９】
３００は、画像形成装置本体１００Ｂの上面に開閉可能に設けられた自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）であり、この上に積載された原稿は、１枚づつ順次プラテンガラス１０２上に搬送される。そして、原稿がプラテンガラス１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１００に設けられたスキャナ・ユニット１０４のランプ１０３が点灯し、かつスキャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。
【００２０】
なお、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージ・センサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージ・センサ部１０９にて光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２１】
ここで、本実施の形態において、リーダ部１００はスキャナ・ユニット１０４を所定の位置に固定して原稿を読み取る、所謂流し読みによって画像を読み込むことができるようになっている。
【００２２】
一方、このようにしてプリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換され、感光体２０２を照射し、この照射光によって感光体２０２上に潜像が作られる。なお、この潜像は、現像器２０３によって現像される。
【００２３】
この後、現像像の先端とタイミングを合わせて記録紙カセット２０４，２０５から記録紙Ｓが搬送され、転写部２０６にて現像された像が記録紙Ｓに転写される。さらにこの後、この転写された像は、定着部２０７にて記録紙Ｓに定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出され、フィニッシャ４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００２４】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１００Ａは、両面印刷が可能となっている。次に、順次読み込む画像を１枚の記録紙Ｓの両面に形成する方法について説明する。
【００２５】
記録紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、まず第１方向切り替え部材２０９を図中の実線方向にすることにより定着部２０７で片面に像が定着された記録紙Ｓをパス２１５に導き、第２方向切り替え部材２１７を実線方向に、また第３方向切り替え部材２１３を破線方向にすることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２６】
そして、記録紙Ｓ後端が第３方向切り替え部材２１３を通過した後、第３方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えると共に、反転ローラ２１１の回転方向を反転することで記録紙Ｓを反転して再給紙用積載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、記録紙Ｓについては再給紙用積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の表面及び裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態に画像形成装置１００Ａは画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙することも可能となっている。
【００２８】
次に、このように画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙する方法について説明する。
【００２９】
画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙する場合は、まず第１方向切り替え部材２０９を実線方向にすることにより定着部２０７にて画像が定着された記録紙Ｓを、パス２１５に導き、また第２方向切り替え部材２１７を実線方向にすると共に第３方向切り替え部材２１３を破線方向にすることで、パス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００３０】
そして、この後、記録紙後端が第２方向切り替え部材２１７を通過したならば、第２方向切り替え部材２１７を破線方向に切り替え、反転ローラ２１１の回転方向を反転することで記録紙Ｓをパス２１６に導き、排紙部２０８を経由して記録紙Ｓを表裏反転させて排出する。
【００３１】
一方、図２はＡＤＦ３００の構成を説明する拡大断面図であり、同図において３０１は原稿束をセットする原稿（積載）トレイ、３０３はセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサである。
【００３２】
第１トレイセンサ３２０及び第２トレイセンサ３２１は原稿（積載）トレイ３０１に設けられ、副走査方向の原稿長さを検出する。３２３は積載トレイ３０１上にあるサイド規制板である。なお、このサイド規制板３２３にはサイド規制板３２３の位置を検出する図示しない幅検知センサが接続されており、この幅検知センサにより主走査方向の原稿長さを検出可能としている。
【００３３】
そして、これら第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１及び幅検知センサによって原稿サイズを判別することが可能である。なお、３２２はプレサイクルエンドセンサであり、最終原稿を予測するために用いられるものである。
【００３４】
また、３０４ａは分離ローラ、３０５は分離ローラ３０４ａに圧接される分離パッド、３０４ｂはピックアップローラであり、原稿給送時、後述する図６に示す給紙モータ３５０を逆転させると分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転し、さらにこの分離ローラ３０４ａの回転に連動してピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら実線で示す待避位置から破線で示す原稿束に上方より圧接する位置へ下降することによって原稿の最上紙を搬送する。
【００３５】
そして、ピックアップローラ３０４ｂによって搬送された原稿の最上紙は、分離ローラ３０４ａによって搬送される。なお、後続紙は分離ローラ３０４ａに圧接している分離パッド３０５の抑止力により停止されるようになっており、これにより原稿の重送を防ぐようになっている。
【００３６】
３０６は分離ローラ３０４ａによって搬送される原稿を検出するレジストセンサ、３０７はレジストローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ３０７につき当てられて所定のループを形成した後、停止することで斜行補正が行われるようになっている。
【００３７】
そして、このように斜行補正を行った後、所定のタイミングで給紙モータ３５０を正転させることによってレジストローラ３０７を搬送方向に回転させ、原稿を搬送する。なお、この斜行補正のためのループ形成量は調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００３８】
また、この給紙モータ３５０を正転させることによりピックアップローラ３０４ｂは回転を停止し、原稿束に圧接する位置から待避位置へ移動する。ここで、このとき同時に分離ローラ３０４ａの回転を停止させるが、分離ローラ３０４ａは図示しないワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっているので、原稿搬送に対して支障をきたさない。
【００３９】
一方、原稿給紙手段として、例えばレジストローラ３０７により搬送された原稿は、やがてリードセンサ３０９により検知された後、後述する図６に示すリードモータ３１６により駆動される原稿搬送手段として、例えばリードローラ３０８ａ，３０８ｂにより搬送され、原稿を流し読みするための原稿読み取り位置Ｒを通過する。
【００４０】
なお、３０８ｃは原稿を流し読みする際、原稿をプラテンガラス１０２に密着させるためのプラテンローラである。また、原稿を流し読みする際、画像読み取り手段として、例えばスキャナ・ユニット１０４は図１に示す位置に移動している。
【００４１】
ここで、このリードセンサ３０９は原稿の先端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送されて原稿読み取り位置Ｒに到達するタイミングで後述するシリアルＩ／Ｆ９０３により本体へ画先信号を出力すると共に、原稿の後端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送された後、画先信号の出力を停止する。
【００４２】
なお、この原稿読み取り位置Ｒはリーダ部１００からの位置情報に応じて変更可能となっていると共に調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００４３】
さらに、読み取り位置を通過した原稿は、第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２によって原稿の排紙または反転を行う。
【００４４】
ここで、第１排反ローラ３１１はリードモータ３１６によって駆動される。また、第２排反ローラ３１２は通常、第１排反ローラ３１１から離間された実線に示す位置にあり、後述する図６に示す排反ソレノイド３２１によって第１排反ローラ３１１に圧接する破線で示す位置へ移動可能となっている。
【００４５】
そして、原稿後端が読み取り位置を通過した後、排反ソレノイド３２１によって第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１に圧接し、原稿を搬送する。なお、３１０は排反センサであり、搬送されてくる原稿の先端及び後端を検知可能としている。３１３はスタンプユニットであり、後述する図６に示すスタンプソレノイド３０３によって駆動され、原稿にスタンプ処理を行うことを可能としている。
【００４６】
また、３１５はパス切り替えフラッパであり、このパス切り替えフラッパ３１５は図示しないバネによって下側に押し下げられている。そして、このようにパス切り替えフラッパ３１５を押し下げることにより、原稿を第１排反ローラ３１１側からレジストローラ３０７側へ逆送することが可能になる。また、パス切り替えフラッパ３１５を上方回動させることにより、第２リードローラ３０８ｂ側から第１排反ローラ３１１側への原稿搬送が可能となる。
【００４７】
３１４は排紙トレイであり、読み込みが終了した後、原稿は、この排紙トレイ３１４へ排紙し積載される。なお、後述する図６に示すカバーセンサ３３３によってＡＤＦのカバー３００Ａの開閉状態を検出することができ、ＡＤＦ開閉センサ３３５によってＡＤＦ３００の開閉状態を検出することができる。
【００４８】
図３はシート処理装置４００の構成を示す断面図であり、本実施の形態において、このシート処理装置４００はシートを仕分けるソート動作に加え、綴じ動作であるステイプルおよび記録紙Ｓを半折りにする折り機能を有し、記録紙Ｓ中央部を綴じて折り動作を行うことでサドルステッチ動作を行うことができるようになっている。
【００４９】
同図において、４０１はプリンタ部２００から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部、４０３はシート受け入れ部４０１で受け取ったシートの検出を行う入り口センサであり、受け取られたシートは図示しない搬送モータで駆動される搬送ローラ４０５および排紙ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１０上に排出される。そして、排出されたシートは、不図示のパドルモータにより駆動されるパドル４０９によってシャッタ４１２まで戻される。
【００５０】
４１５は中間トレイ４１０上のシートを検出する束排出センサであり、束排出センサ４１５によりシートが検出されると、この後、整合部材４１３ａ，４１３ｂにより記録紙Ｓの端部を揃える整合動作を行うようになっている。これにより、順次排出されたシートは中間トレイ４１０上で整合され、シート束とされる。
【００５１】
そして、シート束が作成された後、ステイプルユニット６００によりシート束が綴じられる。その後、前記パドルモータのパドル駆動とは逆回転の駆動により上下動可能な束ローラ４１１が図中の破線の状態に下降することで、シート束をおさえ、図示しない排紙モータにより駆動される束ローラ４１１および束排出ベルト４１７によってシート束の後端を押してトレイ４２１上まで束を排出する。
【００５２】
なお、束ローラ４１１は、束搬送時に整合された束を乱さないよう、スポンジローラで構成される。また、排紙モータは位置制御を正確に行うためにステッピングモータを使用している。
【００５３】
図４は、リーダ部１００の上面に設けられた操作・表示パネル５００の配置構成を示す図である。なお、この操作・表示パネル５００は、キー５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃと、そのキー表示ができるＬＣＤディスプレイユニット５０１とを有している。
【００５４】
図５は、画像形成装置１００Ａのシステム全体の構成を示すブロック図であり、同図において、１はリーダ部１００の制御部、２はプリンタ部２００の制御部、３は外部装置２５０の制御部、９００はＡＤＦ３００の制御部、１０００はフィニッシャ４００の制御部を示し、これらはバスあるいはシリアル通信等によりデータのやりとりを行い、同期をとっている。
【００５５】
ここで、リーダ部１００よりＡＤＦ３００に送信するデータは、ＡＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、読み込み終了した原稿の排紙を促す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号である、また、画像形成装置本体１００Ｂよりフィニッシャ４００に送信するデータは、画像形成モード（複写機能、プリンタ機能等）信号、フィニッシャ４００に収納するモード信号、収納されるシートサイズ及びタイミングの信号等である。
【００５６】
そして、動作を行っている場合には、外部装置２５０のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００よりそれぞれＡＤＦ３００、シート後処理装置４００に通信により伝えられる。
【００５７】
上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ部１００の制御部１とケーブルで接続されており、この制御部３内には、ファクス送受信を行うファクス部４，各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータインターフェイス部７、リーダ部１００からの情報の蓄積やコンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９及び上記各機能を制御するコア部１０が構成されている。
【００５８】
また、図６はＡＤＦ３００の制御部９００の回路構成を示すブロック図であり、同図において、９０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ９０１には図１２に示す制御フローに対応した制御プログラム等が格納されるＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、入力データや作業用データが記憶されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）が内蔵されている。
【００５９】
またＣＰＵ９０１の出力ポートには、前述の給紙モータ３５０、リードモータ３１６等の各種モータや排反ソレノイド３２１、スタンプソレノイド３０３等の各種ソレノイドが接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートにはレジストセンサ３０６、排反センサ３１０、リードセンサ３０９、カバーセンサ３３３、等が接続されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各部を制御する。
【００６０】
なお、９０３はリーダ部１００の制御部１とシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｆ（インターフェイス）であり、このシリアルＩ／Ｆ９０３により、リーダ部１００との間で制御データの授受を行っている。ここで、ＡＤＦ３００がリーダ部１００から受信されるデータは、図１２に示す制御フローに記載されている原稿給紙信号等であり、ＡＤＦ３００よりリーダ部１００に送信されるデータは、原稿の給紙完了を示す給紙完了信号や前述した画先信号等である。
【００６１】
次に、ＡＤＦ３００の制御手段として、例えば制御部９００の画像読取時における原稿搬送制御動作について説明する。まず、図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する。
【００６２】
この場合、まず図７の（ａ）に示すように、カバーセンサ３３３（図６参照）によってＡＤＦカバー３００Ａが閉じていることが確認でき、かつＡＤＦ開閉センサ３３５によってＡＤＦ３００が閉じている事が確認でき、また原稿セットセンサ３０３によって原稿積載トレイ３０１上に原稿Ｇがセットされていることが検出された場合は、リーダ部１００に対してＡＤＦ３００が給紙動作可能であることを示す「レディ信号」を送信する。
【００６３】
次に、この「レディ信号」を受信したリーダ部１００からの原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」を受信すると、給紙モータ３５０（図６参照）を逆転させる。これにより、分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転するとともに、同図の（ｂ）に示すようにピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら待避位置から原稿束に圧接する位置へ移動し、原稿Ｇの給紙動作を開始する。
【００６４】
なお、給紙動作開始後、レジストセンサ３０６が原稿Ｇを検出すると、所定量搬送後に給紙モータ３５０を停止させる。ここで、このように原稿検出後の搬送量を「レジストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジストローラ３０７位置」よりも大きくする事によって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行う。
【００６５】
次に、リードモータ３１６（図６参照）を正転させると共に、給紙モータ３５０を正転させ、レジストローラ３０７を給紙方向へ回転させる。これにより、同図の（ｃ）に示すように斜行取りされた原稿Ｇが搬送される。なお、この給紙モータ３５０の正転に伴ってピックアップローラ３０４ｂは給紙方向の回転を停止し、原稿束に圧接する位置から待機位置へ移動する。また、分離ローラ３０４ｂも給紙方向の回転を停止するが、分離ローラ３０４ｂは既述したようにワンウェイ機構を備えているので原稿搬送に支障をきたさない。
【００６６】
ここで、原稿Ｇがスモールサイズの場合は、原稿Ｇの先端をリードセンサ３０９で検出した際にプリサイクルエンドセンサ３２２によって、今搬送されている原稿Ｇが最終原稿か否かを予測し、リーダ部１００へ通知する。即ち、“原稿有り”の場合、プリサイクルエンドセンサ３２２が「非最終原稿予測信号」を送信し、同図の（ｄ）に示すように“原稿無し”の場合は「最終原稿予測信号」をリーダ部１００へ送信する。
【００６７】
一方、リードセンサ３０９にて原稿Ｇを検出してから所定量搬送した後、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇを待機位置である先出し位置に一旦停止させ、リーダ部１００へ原稿Ｇが先出し位置に到達したこと、即ち給紙が完了したことを示す「給紙完了信号」を送信する。
【００６８】
ここで、リーダ部１００は、この「給紙完了信号」を受信した後、スキャナ・ユニット１０４による画像読み込み動作が可能になったならば、スキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段として機能し、検知信号としてＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００６９】
そして、この検知信号である「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、スキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていると判断し、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を正転させ、原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送する。
【００７０】
即ち、原稿画像を読み取る場合は、通常リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させた後、リーダ部１００からの「原稿給紙信号」を受信することにより原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送する。
【００７１】
なお、例えば先に読み取った原稿Ｇの処理が所定の処理時間よりも早く終わる場合がある。この結果、後述するように原稿Ｇが先出し位置に到達する前に「原稿給紙信号」を受信することがあり、この場合には、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させることなく原稿読み取り位置Ｒに搬送するようにする。
【００７２】
そして、このように原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させることなく原稿読み取り位置Ｒに搬送することにより、原稿処理枚数の向上を図ることができると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくてすむようになり、原稿の搬送動作を安定させることができる。
【００７３】
この後、同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が原稿読み取り位置Ｒに到達したならばリーダ部１００に対して原稿読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００７４】
次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出したならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セットセンサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信号」を送信し、図８の（ａ）に示すように“原稿無し”の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００７５】
また、非最終原稿と判断される場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停止させる。
【００７６】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する。また、このとき、排反ソレノイド３２１（図６参照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００７７】
次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したら、リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再開する。
【００７８】
ここで、このように排反センサ３１０にて原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ローラ」＋所定量を搬送する事によって、同図の（ｄ）に示すように原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載することができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモータ３１６を停止させ、排反ソレノイド３２１の駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００７９】
次に、両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について図９〜図１１を用いて説明する。なお、この場合、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、既述した図８の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する、というところまでは片面原稿と同じ制御なので説明は省略する。
【００８０】
まず、図９の（ａ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達した後、排反センサ３１０が原稿後端を検出すると、同図の（ｂ）に示すように原稿反転位置まで原稿Ｇを所定量搬送し、この後、リードモータ３１６を停止させ、原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替えフラッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００８１】
次に、このようにリードモータ３１６を一旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることによって原稿Ｇを逆送させる。そして、このように逆送された原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同図の（ｃ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送される。そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送した後にリードモータ３１６を停止させる。
【００８２】
なお、この原稿Ｇ検出後の搬送量を「レジストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジストローラ３０７位置」よりも大きくする事によって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行う。
【００８３】
次に、給紙モータ３５０を正転させると共に、リードモータ３１６を逆転させ、原稿Ｇを再搬送する。そして、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後、排反ソレノイド３２１の駆動を停止し、同図の（ｄ）に示すように第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１から離間する。なお、この際の所定量は原稿Ｇの先端をレジストローラ３０７が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。また、同時にリードモータ３１６を停止させた後、正転方向に駆動する。
【００８４】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの先端を検出し、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後にリードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させ、リーダ部１００へ原稿Ｇの給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。リーダ部１００は「給紙完了信号」受信後、画像読み込み動作が可能になったらＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００８５】
そして、この「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を正転させて原稿Ｇの搬送を再開する。この後、同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら、リーダ部１００に対して画像読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００８６】
次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出したならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セットセンサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信号」を送信し、図１０の（ａ）に示すように“原稿無し”の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００８７】
また、非最終原稿と判断される場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停止させる。
【００８８】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達したら画像読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する。
【００８９】
また、このとき、排反ソレノイド３２１（図６参照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００９０】
次に、排紙トレイ上のページ順を合わせるための原稿反転動作を行うため、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替えフラッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００９１】
次に、このようにリードモータ３１６を一旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることによって原稿Ｇが逆送させる。そして、このように逆送された原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同図の（ｄ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送される。
【００９２】
そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送した後に、排反ソレノイド３２１の駆動を停止し、同図の（ｅ）に示すように第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１から離間する。なお、この際の所定量は原稿Ｇの先端をレジストローラ３０７が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。また、同時にリードモータ３１６を停止させた後、正転方向に駆動する。
【００９３】
次にリードセンサ３０９、排反センサ３１０の順に原稿Ｇ先端を検出し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待つ。レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、非最終原稿の場合は、給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿Ｇの給紙動作を開始し、最終原稿の場合は図示しない給紙モータ３５０を停止させる。
【００９４】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ３０９にて原稿Ｇの後端を検出したならば排反ソレノイド３２１を駆動し、図１１の（ａ）に示すように第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００９５】
次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したならば、リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再開する。
【００９６】
ここで、このように排反センサ３１０にて原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ローラ」＋所定量を搬送する事により、原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載することができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモータ３１６を停止させ、排反ソレノイド３２１の駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００９７】
ところで、既述したように原稿画像を読み取る場合は、通常リードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることによって原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させた後、リーダ部１００からの「原稿給紙信号」を受信することにより原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送するようにしている。
【００９８】
ここで、この「原稿給紙信号」は、スキャナ・ユニット１０４を所定の位置に固定して原稿を読み取る、所謂流し読み位置に達したときに出力されるものである。つまり、スキャナ・ユニット１０４が所定の位置に到達して画像読み取りが可能となるまでは、出力されないものである。
【００９９】
しかし、スキャナ・ユニット１０４を所定の位置に一旦到達した後は、この「原稿給紙信号」を待つ必要がなくなる。そこで、本実施の形態においては、原稿Ｇが先出し位置に到達する前に、既にスキャナ・ユニット１０４が所定の位置に到達しているか否かを判断し、画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに原稿をそのまま搬送するようにしている。
【０１００】
次に、本発明の要点であるこのような制御について図１２に示すフローチャートを用いて、また、図７及び図８を用いて既述説明した片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作説明を参照して説明する。
【０１０１】
先ず、ＡＤＦ３００の制御部９００のＣＰＵ９０１は、Ｓｔｅｐ２００１にてリーダ部１００からの、原稿Ｇを先出し位置へ給紙する給紙動作を要求する原稿給紙信号が入力されると、Ｓｔｅｐ２００２にて図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について既述説明したように給紙モータ３５０を作動させ一連の原稿給紙動作を開始する。
【０１０２】
次に、Ｓｔｅｐ２００３にて給紙された原稿が先出し位置に到達したか否かを判断し、すなわち、ＣＰＵ９０１はリードセンサ３０９やＣＰＵ９０１内部に記憶されているメモリ等の情報に基づき、リードセンサ３０９にて原稿Ｇを検出してから所定量搬送した場合は到達したと判断し、まだ前記所定量搬送していない場合は到達していないと判断する。
【０１０３】
原稿が先出し位置に到達した場合は、Ｓｔｅｐ２０１０にて原稿Ｇを先出し位置にて一旦停止させる。次に、Ｓｔｅｐ２０１１にてリーダ部１００からスキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知信号として原稿給紙信号が再び入力されると、Ｓｔｅｐ２０１２に移り原稿搬送動作を開始する。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は原稿の画像を読み取る作動をする。
【０１０４】
一方、原稿が先出し位置に到達するまでは、Ｓｔｅｐ２００４にて再び原稿給紙信号が入力されるか否かを判断する。そして、例えば原稿Ｇの処理が所定の処理時間よりも早く終わり、原稿Ｇが先出し位置に到達する前にリーダ部１００からスキャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知信号として原稿給紙信号が入力されると、次にＳｔｅｐ２００５にて原稿が先出し位置に到達したか否かをＣＰＵ９０１は前述と同様に判断する。
【０１０５】
そして、原稿が先出し位置に到達した場合は、原稿Ｇを停止させずにＳｔｅｐ２００６にて図７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について既述説明したように原稿Ｇを原稿読み取り位置Ｒに搬送する以降の一連の原稿搬送動作を継続する。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は原稿の画像を読み取る作動をする。
【０１０６】
この後、Ｓｔｅｐ２００７にて前記一連の原稿搬送動作の終了を待ち、すなわち既述した図８の（ｄ）に示すようにＣＰＵ９０１は一連の動作後、排反センサ３１０による原稿後端検出信号及びリーダ部１００からの原稿排紙信号等の情報により原稿搬送の終了か否か判断し、原稿搬送終了の場合、原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載搬送後、原稿搬送動作を停止し終了となる。
【０１０７】
このように、原稿Ｇが先出し位置に達する前に画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに搬送するようにすることにより、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくなるため原稿の搬送動作を安定させることができる。
【０１０８】
なお、本発明の実施の形態では、前述したように、制御手段として、例えば、ＡＤＦ３００の制御部９００のＣＰＵ９０１が図１２に示すフローチャート等に対応する各種制御プログラムに従って各部を制御しているが、画像形成装置本体部の制御部が直接制御する構成にしても良い。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、原稿搬送中に画像読み取りが可能とならない場合は原稿を先出し位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿の搬送動作を安定させることができる。
【０１１０】
また、原稿搬送中に画像読み取りが可能とならない場合は原稿を先出し位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿搬送中に画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止させずに搬送するようにすることにより、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿の搬送動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記自動原稿給送装置の構成を説明する拡大断面図。
【図３】上記画像形成装置に設けられたシート処理装置の構成を示す断面図。
【図４】上記画像形成装置に設けられた操作・表示パネルの配置構成を示す図。
【図５】上記画像形成装置のシステム全体の構成を示すブロック図。
【図６】上記自動原稿給送装置の制御部の回路構成を示すブロック図。
【図７】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図８】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図９】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図１０】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図１１】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明する第３の図。
【図１２】上記自動原稿給送装置の原稿搬送制御動を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００Ａ 画像形成装置
１００ リーダ部
２００ プリンタ部
３００ ＡＤＦ
１０２ プラテンガラス
１０４ スキャナ・ユニット
３０１ 原稿トレイ
３０７ レジストローラ
３０８ａ，３０８ｂ リードローラ
９００ ＡＤＦの制御部
Ｇ 原稿
Ｒ 読み取り位置
Claims (12)
- 原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送手段により搬送する原稿給送装置において、
前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、
前記検知手段から画像読み取り可能状態の検知信号に基づいて原稿の画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段によって原稿が読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう制御することを特徴とする原稿給送装置。 - 原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する原稿給送装置において、
原稿を前記読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、
前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、
前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とする原稿給送装置。 - 前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
- 前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、
前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、
前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、
前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記原稿給紙手段によって原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 原稿を画像読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、
前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、
前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する制御手段と、
前記画像読み取り手段により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
- 画像読み取り手段により画像読取が行われる所定の読取位置に、原稿を搬送する原稿給送装置において、
原稿を前記読取位置の上流の読取待機位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記画像読み取り手段が画像読取可能状態であることを検知する検知手段と、
原稿が前記読取待機位置に達するまでに、前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされない場合には原稿を前記読取待機位置にて停止させ、原稿が前記読取待機位置に達するまでに前記検知手段により画像読み取り可能状態の検知がされた場合には原稿を停止させずに前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、原稿の画像を読取る際、前記読取位置の下方に固定された前記画像読み取り手段上を通過するように原稿を前記原稿搬送手段により搬送させることを特徴とする原稿給送装置。 - 前記画像読取可能状態とは、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達した状態であることを特徴とする請求項８記載の原稿給送装置。
- 前記検知手段は、前記画像読み取り手段が前記読取位置の下方に到達したときに出力される信号を検知することで、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態であることを検知することを特徴とする請求項８記載の原稿給送装置。
- 前記制御部は、前記原稿を前記読取待機位置にて停止させた後に、前記画像読み取り手段が前記画像読取可能状態になったことを検知した場合、再び、原稿を前記読取位置へ搬送するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項８記載の原稿給送装置。
- 前記請求項８乃至１１の何れか１項に記載の原稿給送装置と、
前記画像読み取り手段により読取られた原稿の画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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