JP2005306512A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの整合に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 シートをシート積載手段４１０に排出するシート排出手段４０５のシート排出方向下流側にシート搬送手段４０７を設け、このシート搬送手段４０７により、シート積載手段４１０に排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送し、シート積載手段４１０のシート排出方向上流側に設けられ、シートのシート排出方向の位置を規制する規制部材４１１に当接させる。そして、シート積載手段にシートを排出する際、シート搬送手段４０７をシート積載手段４１０に排出されたシートに接触する位置と、シートから離間する位置に選択的に移動させる移動手段により、シート搬送手段４０７をシートから離間する位置に移動させると共に、この離間位置をシートの種類、或はシートのサイズに応じて制御するようにする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート積載手段に排出されたシートを整合するための構成に関する。

従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。

ここで、このようなシート処理装置としては、処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、シート積載手段に排出されたシートを整合してシート束を形成し、整合されたシート束に対して綴じ等の処理を行うようにしたものがある。

なお、従来の複数枚の排出されたシートを積載するシート積載動作、およびその複数枚のシートを綴じる動作（ステイプル動作）を行うシート処理装置としては、搬送部材としての搬送ローラによりシートを搬送し、固定された排出ローラによりシートを排出していた（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−１８３５５８号公報

ところで、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、画像形成装置本体から排出されるシートが通過する排出通路とシート積載手段との間に段差がある場合、排出されるシートが、シートのサイズやシートの剛性（コシ）等により、排出通路から排出された後、直ぐにはシート積載手段の方向に垂れ下がらず、しばらくの間シート積載手段の上方を移動した後、シート積載手段の方向に垂れ下がる場合がある。

ここで、このような場合、シート搬送手段の待機位置が低いときには、このようにシート積載手段の上方を移動するシートの先端がシート搬送手段に当接し、シートの排出を妨げる恐れがあることから、シート搬送手段の待機位置は、どのようなシートが排出されてきた場合でも、シートの先端と当接することのない所定の高さに設定されていた。

しかし、このようにシート搬送手段の待機位置を所定の高さに設定した場合、サイズの小さい、或は剛性（コシ）の小さいシート等のように、排出された後、直ぐにシート積載手段の方向に垂れ下がり、シート搬送手段と当接する恐れのないシートを処理する際には、待機位置が高すぎることから、シート搬送手段が待機位置からシートに接触する位置まで下降するのに要する時間が長くなる。

そして、このようにシート搬送手段が下降するのに要する時間が長くなると、シートの整合に要する時間が長くなり、これに伴ってシートの処理に要する時間が長くなる。さらに、このようにシートの処理に要する時間が長くなると、画像形成装置本体側の画像形成速度の高速化の妨げになるという問題があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの整合に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に排出されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、前記シートを前記シート積載手段に排出するシート排出手段と、前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、前記シート排出手段のシート排出方向下流側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材に当接させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記シート積載手段に排出されたシートに接触する位置と、前記シートから離間する位置に選択的に移動させる移動手段と、を備え、前記シート積載手段にシートを排出する際、前記移動手段により前記シート搬送手段を前記シートから離間する位置に移動させると共に、該シート搬送手段の離間位置を前記シートの種類、或は前記シートのサイズに応じて制御することを特徴とするものである。

また本発明は、前記シートを前記シート積載手段に排出する際、前記離間位置に移動している前記シート搬送手段をシート排出方向に回転させることを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明は、前記シートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を画像形成装置本体、或は前記シート処理装置に設け、前記シートサイズ検知手段からの検知信号に応じて前記シート搬送手段の離間位置を制御することを特徴とするものである。

また本発明は、前記シートの種類を画像形成装置本体から前記シート処理装置に入力するようにしたことを特徴とするものである。

以上説明したように本発明のように、シート積載手段に排出されたシートを、シートのシート排出方向の位置を規制する規制部材に当接させるシート搬送手段を、シート積載手段にシートを排出する際、シート積載手段に排出されたシートから離間する位置に移動させると共に、このシート搬送手段の離間位置をシートの種類、或はシートのサイズに応じて制御することにより、シート搬送手段がシートに接触するまでの時間を短縮することができる。これにより、シートの整合に要する時間を短縮することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、シート排出手段としての搬送ローラ４０５及びシート搬送手段としてのオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように排出通路Ｒを経て、排出通路Ｒと段差を有する処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ベルト４３３ａを介して伝達される正逆転可能なピックアップモータ４３３の回転によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、移動手段としてのピックアップモータ４３３の正逆転駆動により処理トレイ４１０上に載置されるシートＳに接触する位置と、シートＳから離間する位置に選択的に移動するようになっている。

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

ここで、ピックアップモータ４３３はシート束排出センサ４１５がシートを検知すると、正回転するようになっており、これによりオフセットローラ４０７は下降してシートＳに接触し、この後、オフセットローラ４０７は搬送モータ４３１の駆動により所定時間シート排出方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設され、シートＳのシート排出方向の位置を規制する規制部材としてのシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。

また、ピックアップモータ４３３は、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、逆回転するようになっており、これによりオフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上のシートＳから離間し、処理トレイ４１０上へのシートＳの排出を妨げないような位置まで上昇する。

ところで、既述したようにシートの剛性（コシ）が大きい場合、或はシートがシート排出方向の長さが長いサイズのものの場合には、排出通路ＲからシートＳが排出される際、シートの先端が、直ぐには処理トレイ４１０の方向に垂れ下がらず、しばらくの間処理トレイ４１０の上方を移動した後、垂れ下がる場合がある。そして、このような場合、オフセットローラ４０７の待機位置が低い場合には、処理トレイ４１０の上方を移動するシートＳの先端がオフセットローラ４０７に当接し、シートＳの排出を妨げる恐れがある。

そこで、本実施の形態においては、オフセットローラ４０７の待機位置（離間位置）を、排出されるシートの剛性（コシ）やシートサイズに応じて制御するようにしている。例えば、シートの剛性（コシ）が大きい場合、或はシート排出方向の長さが長い場合には、オフセットローラ４０７の待機位置を高く設定するようにしている。

一方、剛性（コシ）の小さいシートや、シート排出方向の長さの短いシート等のように、排出後、直ぐに処理トレイ４１０の方向に垂れ下がるシートＳを処理する場合には、オフセットローラ４０７の待機位置を低く設定するようにしている。そして、このようにオフセットローラ４０７の待機位置を低く設定することにより、オフセットローラ４０７が待機位置からシートＳに接触する位置まで下降するのに要する時間を短くすることができ、これに伴いシートの整合に要する時間を短縮することができる。

なお、さらに本実施の形態においては、このようにシートＳの種類に応じた待機位置にオフセットローラ４０７を移動させた後、シートＳが搬送ローラ４０５により排出されると、オフセットローラ４０７はシート排出方向に回転するようになっており、これにより搬送ローラ４０５により排出されるシートＳがオフセットローラ４０７に当接した場合でも、シートＳがオフセットローラ４０７にひっかかることがないようにすることができる。

なお、図４において、４１６はシートのシート排出方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の位置を規制する位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４３２ａを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。

そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。

ここで、このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート排出方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。

なお、この図６及び後述する図７、図８、図１３においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。

そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接触した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。

一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段としてのシートクランプ部材であり、後述するようにシートＳの幅方向の整合が終了した後に行われるシートの後端整合が終了し、この後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップモータ４３３によって持ち上げられると、このシートクランプ部材４１２により、整合されたシートＳを図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。

これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。

なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。

また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。

ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及びシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１１及び図１２に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップモータ４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、その画像形成装置本体５００から排出されるシートのサイズ情報によりサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に挿入されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。

さらに、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）はシートサイズに応じてピックアップモータ４３３の回転数を制御することにより、オフセットローラ４０７の待機位置を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７はシートの排出を妨げることなく、かつ短時間でシートと接触することのできる待機位置に移動することができる。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図１０参照）により下降するようになっている。

次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１１及び図１２に示すフローチャートに沿って説明する。

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートのサイズをチェックし（Ｓ１１０）、排出されるシートのサイズ（シートの排出方向の長さ）に応じ、ピックアップモータ４３３によりオフセットローラ４０７をシートの排出の妨げにならない所定の待機位置（離間位置）まで移動する移動量を算出する（Ｓ１２０）。

次に、ピックアップモータ４３３を逆回転させ、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を所定の待機位置に移動し（Ｓ１３０）、この後、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１４０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。

なお、このように搬送モータ４３１がオンされると、待機位置に移動したオフセットローラ４０７がシート排出方向に回転するようになっており、これにより搬送ローラ４０５により排出されるシートＳがオフセットローラ４０７に当接した場合でも、シートＳがオフセットローラ４０７にひっかかることがないようにすることができる。

ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１５０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れる（オフする）と（Ｓ１６０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。

次に、ピックアップモータ４３３を正回転させることによりオフセットローラ４０７を下降させ、シートに接触させる（Ｓ１７０）。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１８０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１８０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１９０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ２００）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ２１０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。

なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。

次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２２０）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２３０）。

次に、このようなオフセット移動量の算出が終わると（Ｓ２３０のＹ）、オフセットモータ４３２によりラックとピニオンを介してオフセットローラ４０７を、図６の（ｃ）に示すように位置決め壁４１６の方向にオフセット移動する（Ｓ２４０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう上方回動している。

そして、このようにオフセットローラ４０７を移動することにより、シートＳは位置決め壁４１６に突き当たり、これによりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。さらに、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２５０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップモータ４３３を逆回転し、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を所望の待機位置に移動した後（Ｓ２６０）、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２７０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を、待機位置まで持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２８０）。

次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２９０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２９０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

なお、このように構成することにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセットローラ４０７の移動量及びオフセット移動量を算出することになる。この結果、オフセットローラ４０７はシートの排出を妨げない位置に移動すると共に、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２９０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合には（Ｓ３００のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動し、図１３に示すステイプル位置においてステイプル処理を実行する（Ｓ３１０）。

次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図９に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３２０）。

次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３３０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに復帰させる（Ｓ３４０）。更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３５０）、ピックアップモータ４３３を正回転させることによりオフセットローラ４０７を下降させ（Ｓ３９０）、一連の処理を終了する。

ここで、既述したように処理トレイ４１０にシートＳを排出する際、オフセットローラ４０７を、処理トレイ４１０に排出されるシートから離間する待機（離間）位置に移動させると共に、この待機位置をシートのサイズに応じて制御することにより、オフセットローラ４０７がシートＳに接触するまでの時間を短縮することができ、これによりシートの整合に要する時間を短縮することができる。この結果、シートの処理に要する時間を短縮することができ、画像形成装置本体側の画像形成速度の高速化を図ることができる。

また、シートＳの種類に応じた待機位置にオフセットローラ４０７を移動させた後オフセットローラ４０７をシート排出方向に回転させることにより、搬送ローラ４０５により排出されるシートＳがオフセットローラ４０７に当接した場合でも、シートＳがオフセットローラ４０７にひっかかることがないようにすることができ、シートＳを円滑に排出することができる。

なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。

また、本実施の形態では、シート搬送手段としてオフセットローラ４０７を、またオフセットローラ４０７を幅方向に移動させる手段としてオフセットモータ４３２をそれぞれ用いたが、本発明はこれに限らず、シート搬送手段として部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送する構成のものを用い、このような構成のシート搬送手段を移動手段により幅方向へ移動させるように構成しても良い。

更に本実施の形態では、図１１及び図１２のフローチャートに示すＲＡＭ（またはＲＯＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

また、本実施の形態では、シートのサイズの検知は、画像形成装置本体５００からのシートサイズ情報をもとに行っているが、本発明はこれに限らず、例えば画像形成装置本体５００、或いはシート処理装置４００内にシートのサイズ（シートの幅方向の長さ及びシート排出方向の長さ）を検知する検知手段を備え、この検知手段からの検知信号に応じてシートのサイズを検知するようにしても同様の効果が得られる。

さらに、本実施の形態では、オフセットローラ４０７の待機（離間）位置をシートのサイズに応じて制御するようにしたが、本発明は、これに限らず、例えば既述した図１１のフローチャートのＳ１１０において、シートのサイズをチェックする代わりに、画像形成装置本体５００からのシートの種類（剛性、材質、厚さ等）に関する情報をチェックし、この情報に基づいてオフセットローラ４０７の待機（離間）位置を制御するようにしても良い。

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。 上記シート処理装置の構成を説明する図。 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。 上記シートクランプ部材の動作を説明する第１の図。 上記シートクランプ部材の動作を説明する第２の図。 上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。 上記オフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す図。

符号の説明

２００ プリンタ部
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 処理トレイ
４１１ シート後端ストッパ
４１６ 位置決め壁
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ
４３２ オフセットモータ
５００ 画像形成装置本体
Ａ 画像形成装置
Ｒ 排出通路
Ｓ シート
ＳＡ シート束

Claims (5)

1. 処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に排出されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、
   前記シートを前記シート積載手段に排出するシート排出手段と、
   前記シート積載手段のシート排出方向上流側に設けられ、前記シートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、
   前記シート排出手段のシート排出方向下流側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートをシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材に当接させるシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段を前記シート積載手段に排出されたシートに接触する位置と、前記シートから離間する位置に選択的に移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記シート積載手段にシートを排出する際、前記移動手段により前記シート搬送手段を前記シートから離間する位置に移動させると共に、該シート搬送手段の離間位置を前記シートの種類、或は前記シートのサイズに応じて制御することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記シートを前記シート積載手段に排出する際、前記離間位置に移動している前記シート搬送手段をシート排出方向に回転させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する前記請求項１又は２記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記シートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を画像形成装置本体、或は前記シート処理装置に設け、前記シートサイズ検知手段からの検知信号に応じて前記シート搬送手段の離間位置を制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記シートの種類を画像形成装置本体から前記シート処理装置に入力するようにしたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
   

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