JP2006306564A - シート処理装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート上流側端ストッパー４１１から多少離れた位置でオフセットローラ４０７がシートを駆動する場合でも、上カールしたシートでも、シート上流側端ストッパー４１１へ確実にシートＳの後端を突き当てて整合状態を乱さないで済むシート処理装置を提供する。
【解決手段】 昇降、回転、直線運動がそれぞれ可能なオフセットローラ４０７は、下降して処理トレイ４１０にシートを押し付けた状態で回転して、シートをシート上流側端ストッパー４１１へ向かって移動させる。シート押圧部材６００は、オフセットローラ４０７と機構的に連動して昇降し、シート上流側端ストッパー４１１とオフセットローラ４０７との間に下降して、シートＳを処理トレイ４１０に押さえ付ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて処理積載部材（処理トレイ）上で整合する機能を備えたシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、シートを整合する際の乱れを少なくする技術に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。

シート処理装置の一部の機種は、最終的にシートやシート束が積載されるシート積載部材の上流側に、ステイプル処理（針綴じ）等を行う処理積載部材（処理トレイ）を設けており、処理積載部材にシートを複数枚積み重ねて形成したシート束を、処理積載部材からシート積載部材へ排出して積載させている。

また、処理積載部材の端部には当接部材が配置され、処理積載部材へ排出されたシートは、回転するローラ部材や循環するベルト部材を表面に当接させることにより、当接部材へ向かって移動し、移動方向の縁（シートの後端）を当接部材に当接させることにより整合される。

特許文献１に示されるシート処理装置は、循環するベルト部材を処理積載部材（処理トレイ）上のシートの表面に接触させて、処理積載部材の奥側へシートを引き込み、処理積載部材の最奥部に配置した当接部材に突き当ててシートを整合し、積み重ねている。参考例として後述するように、このベルト部材は、シート面に対して当接および離間が可能で、昇降可能な排出ローラと当接部材との間に配置されている。

特許文献２に示されるシート処理装置は、針綴じ処理が可能なシート処理装置を、感光ドラム等を含む下側の画像形成部と原稿画像を読み取る上側の画像読取部との間に配置しており、固定式または昇降可能な積載トレイを含むシート処理装置を画像形成装置の筐体に格納して、省スペースを達成している。

特開平１０−３１０３１５号公報 特開２００１−７２３１１号公報

特許文献１に示されるシート処理装置では、処理トレイ上に積載された１枚のシートに当接可能な一方で数１０枚のシート表面からも離間可能とするために大きな変形しろを確保できる大口径のベルト部材が必要である。また、接合および離間が可能な排出ローラ対と当接部材との間に大口径のベルト部材が配置されるので、処理トレイの長さを短くすることが困難である。また、処理トレイへシートを排出する排出経路と処理トレイとの間に大口径のベルト部材を配置するので、排出経路と処理トレイの段差量が大きくなり、ベルト部材の駆動機構を含めた小型化、全体の機構の簡略化等が困難である。

特許文献２に示されるシート処理装置では、シートの後端を柔軟なローラ部材に乗せて処理トレイへ引き下ろし、そのままローラ部材がシートを処理トレイの奥側へ引き込むので、シートの排出速度が高すぎたり、シートの後端がカールしていたり等してシートの後端をローラ部材でうまく拘束できなかった場合、シートを処理トレイの奥側へ引き込んで整合することができない。また、処理トレイへシートを排出する排出経路と処理トレイとの間に、シートの厚みに相当する変形しろを備えた大口径のローラ部材を固定して配置するので、排出経路と処理トレイの段差量が大きくなり、全体の機構の簡略化、小型化等が困難である。

そこで、処理トレイへシートを排出する排出経路と処理トレイとの段差部分にはローラやベルトを設けず、代わりに処理トレイの下流側上方に昇降可能なローラ部材を配置し、処理トレイに積載可能な高さぎりぎりまで段差量を小さくすることが提案された。すなわち、図４に示すように、処理トレイ（４１０）へシートを供給する際にはローラ部材（４０７）をシートよりも高い位置へ退避させ、その後、図５に示すように、ローラ部材（４０７）を下降させて、処理トレイ（４１０）へシートを押し付けて確実に拘束させる。そして、処理トレイ（４１０）上でシートをローラ部材（４０７）により移動して当接部材（４１１）へ当接させる。これにより、ローラ部材（４０７）の昇降でシート束の厚みが吸収されるので、大口径のベルト部材やローラ部材は、その駆動機構を含めて不要となり、処理トレイ（４１０）を短く、水平に配置したり、全体を薄型化、小型化して画像形成装置内へコンパクトに格納したり、部品点数を削減して製造コストを削減したりすることが可能となる。

しかし、図２に示すように、処理トレイ（４１０）へ供給されたシートを逃がさず確実に拘束するためには、処理トレイ（４１０）のなるべく先端側へローラ部材（４０７）を下降させることが望ましいが、当接部材（４１１）から離れた位置でローラ部材（４０７）を回転させてシートを当接部材（４１１）へ突き当てると、ローラ部材（４０７）と当接部材（４１１）の中間位置でシートが座屈して上へ膨らんだり、上カールしたシートの先端が当接部材（４１１）の段差を乗り越えて整合できなかったりする可能性がある。

本発明は、図２に示すように、当接部材（４１１）から多少離れた位置でローラ部材（４０７）等の搬送手段がシートを駆動する場合でも、また、上カールしたシートでも当接部材（４１１）へ確実にシートの縁を突き当てて整合状態を乱さないで済むシート処理装置、および画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明のシート処理装置は、シートを積載可能な処理積載部材と、前記処理積載部材上のシートを押圧しつつ駆動してシートを移動可能な搬送手段と、前記処理積載部材の一端に配置されて、前記処理積載部材上を移動するシートに当接する当接部材と、前記処理積載部材上のシートを前記搬送手段により移動させて前記当接部材に突き当てることによりシートを整合させる制御手段と、を備えるシート処理装置において、前記搬送手段と前記当接部材の間に下降して、前記当接部材へ向かって移動するシートを前記処理積載部材へ押し付けるシート押圧手段を備えたものである。

別の発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載部材の上流側に配置されてシートを一時的に積載可能な処理積載部材を備えたシート処理装置において、前記処理積載部材に対して昇降可能に支持され、下降して前記処理積載部材にシートを押圧した状態でシートを搬送する搬送手段と、前記シート積載部材の反対側に配置されて、前記搬送手段により前記処理積載部材上を搬送されたシートの端部を挟み込む挟み込み手段と、前記搬送手段を上昇させた状態で前記処理積載部材にシートを供給して前記搬送手段を下降させ、前記搬送手段により搬送させたシートの端部を前記挟み込み手段により挟み込ませる操作を繰り返すことにより、前記処理積載部材上にシート束を形成する制御手段と、を備えるとともに、前記搬送手段と機構的に連動して前記搬送手段と前記挟み込み手段との間へ下降して、前記処理積載部材にシートを押さえ付けるシート押圧部材を設けたものである。

さらに別の発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載部材の上流側に配置されてシートを一時的に積載可能な処理積載部材を備えたシート処理装置において、前記処理積載部材に対して昇降可能に支持され、下降してシートに接触した状態で前記処理積載部材に沿って移動することによりシートを移動可能な搬送手段と、前記搬送手段を上昇させた状態で前記処理積載部材にシートを供給して前記搬送手段を下降させ、前記搬送手段を前記処理積載部材に沿って移動させることによりシートを移動させる制御手段と、を備えるとともに、前記搬送手段と機構的に連動して前記搬送手段の昇降位置の近傍に下降して、前記搬送部材が前記処理積載部材に沿って移動しても、その下降位置で前記処理積載部材にシートを押さえ付け続けるシート押圧部材を設けたものである。

本発明のシート処理装置では、処理積載部材に供給されたシートを搬送手段によって処理積載部材に押し付けつつ搬送して当接部材に突き当てる。このとき、搬送手段と当接部材の間でシート押圧手段がシートを処理積載部材に押し付けて浮き上がりを防止するから、搬送手段と当接部材との間でシートが座屈して上方へ膨らんだり、上カールしたシートの先端が当接部材の段差を越えて整合を逃れたりすることが少なく、従って、上カール等したシートでも確実に当接部材で整合して、整合し損なうことに起因して、処理積載部材上のシートの整合が乱れたり、機械的なトラブルが発生したりする可能性が少ない。

別の発明のシート処理装置では、当接部材で整合されたシート束の縁を挟み込み手段で挟み込むことにより、上へ重なるシートの移動に伴う摩擦に抵抗して処理積載部材上の積載済みシートの整合状態が維持される。従って、上カールしたシートの先端が挟み込み部材の可動範囲を越えてしまってシートを挟み込み損なうと、挟み込み損なったソートは上へ重なったシートに引きずられて整合状態が乱れる可能性がある。しかし、搬送手段と挟み込み手段との間でシート押圧手段がシートを処理積載部材に押し付けて浮き上がりを防止するから、上カール等したシートの先端が挟み込み手段の可動範囲を越えてシートを挟み込み損なうことが少なく、従って、上カール等したシートでも確実に挟み込み手段で拘束して、挟み込み損なうことに起因して、処理積載部材上のシートの整合が乱れたり、機械的なトラブルが発生したりする可能性が少ない。

さらに別の発明のシート処理装置では、処理積載部材上に載置されたシートの表面に搬送部材を押し付けた状態で、搬送部材が処理積載部材に沿って移動することにより、シートが引き摺られて処理積載部材上を移動する。このとき、搬送部材が移動してもシート押圧部材が同じ下降位置でシートを処理積載部材へ押し付け続けて、処理積載部材上におけるシートの回転を妨げるから、シートが回転して平行状態が乱れることが少なくて済み、搬送の前後でシートの整合状態のずれが少なくて済む。

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機とを図面に基づいて説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理を行うシート処理装置には限定されず、シート処理装置は、単にシート積載部材にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。

また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機Ａの装置本体５００以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００から分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。

＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機Ａは、画像形成手段である例えばプリンタ部２００と、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。

複写機Ａは、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００にまとめ、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を、装置本体５００に設けた空間ＳＰに配置している。装置本体５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。

複写機Ａは、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機Ａは、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。

複数枚の原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させる。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を直接載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させる。いずれにせよ、スキャナユニット１０４のランプで照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。

デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ２００の露光制御部２０１に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。静電気の潜像は、現像器２０３でトナーを付着させて現像されることにより、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。

このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートに定着される。定着完了したシートＳは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。

シート処理装置４００は、複写機Ａの装置本体５００の側部に形成された空間ＳＰに、複写機の装置本体５００からはみだすことなく収納されており、装置本体５００のシート排出部２０８から受け取ったシートを処理トレイ４１０へ積載して仕分けたり、ステイプラユニット４２０（図３）によりステイプル処理（針綴じ）したりしてシート束を形成し、このシート束をスタックトレイ４２１へ排出して積載することができる。

シート処理装置４００の下部にはレール部材４４０を設けてある。シート処理装置４００は、レール部材４４０によって搬送方向に対して斜めに引き出して、ステイプラユニット４２０（図３）の針を補充することができる。

＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図、図３はシート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図、図４は処理トレイへシートを供給する状態の説明図、図５はシート上流側端ストッパーへシートを突き当てて整合する状態の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００は、処理積載部材である処理トレイ４１０と、シート積載部材である例えばスタックトレイ４２１と、搬送手段である例えばオフセットローラ４０７と、当接部材であるシート上流側端ストッパー４１１と、排出手段である例えばシート束排出部材４１３と、挟み込み手段である例えばシートクランプ部材４１２と、制御手段または演算制御装置である例えばＣＰＵ１００と、シート押圧手段である例えばシート押圧部材６００とを備えている。

図２に示すように、シート処理装置４００は、シート受け入れ部４０１を通じて受け取ったシートＳを処理トレイ４１０へ積載して、シートクランプ部材４１２で次々に挟み込むことにより、原稿枚数に対応した枚数のシート束を形成する。そして、形成されたシート束をステイプラユニット４２０でステイプル処理した後、シート束排出部材４１３を作動させてシート束をスタックトレイ４２１へ押し出して排出する。

スタックトレイ４２１は、モータを含む昇降駆動装置を備え、処理トレイ４１０の下方の空間を昇降して任意の高さ位置に位置決め停止が可能である。処理トレイ４１０へシートを積載・整合する過程では、スタックトレイ４２１が処理トレイ４１０に近い位置まで上昇して、処理トレイ４１０に積載されたシート束の先端側を支持する。処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へシート束を排出する過程では、スタックトレイ４２１が、図２に示すシート束受け取り高さに位置決めされ、シート束の排出後、排出されたシート束の厚みだけ下降して、シート束の最上面がシート束受け取り高さに位置決めされる。

シート受け入れ部４０１は、装置本体５００のシート排出部２０８（図１）から排出されたシートＳを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により先端を検知された後、搬送ローラ４０５によって搬送されて、図４に示すように、処理トレイ４１０へ供給される。その後、オフセットローラ４０７が下降して、図５に示すように、処理トレイ４１０へシートＳを押し付けた状態で回転し、シートＳを下流側へ更に搬送する。そして、シートＳの後端が搬送ローラ４０５を抜けて、処理トレイ４１０へ乗ると、シート束排出センサ４１５（図２）が押し込まれて処理トレイ４１０上のシートＳが検知される。その後、搬送ローラ４０５が停止、反転し、図５に示すように、シートＳを上流側へ搬送してシート上流側端ストッパー４１１へ突き当てる。

図２に示すように、オフセットローラ４０７は、ゴムもしくは樹脂発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体材料を外周部に配置して全体が円筒形に形成され、オフセット軸５１１を中心にして回動可能なオフセットローラホルダー４０６に軸支されている。オフセットローラホルダー４０６は、ピックアップソレノイド４３３をＯＮすることにより、図４に示す位置まで回動してオフセットローラ４０７を処理トレイ４１０から離間させる。また、オフセットローラホルダー４０６は、ピックアップソレノイド４３３をＯＦＦすることにより、自重で落下して、図５に示す位置まで回動してオフセットローラ４０７を処理トレイ４１０上のシートＳへ当接させ、このとき、オフセットローラ４０７がシートＳを処理トレイ４１０に押し付けつつ回転してシートＳを搬送可能となる。

ピックアップソレノイド４３３のＯＮ・ＯＦＦの動作量は、ソレノイドアーム５１２から離間レバー５１４を介してオフセット軸５１１を回動させ、オフセット軸５１１の回動がオフセットローラホルダー４０６を介してオフセットローラ４０７を上昇・下降させる。

図３に示すように、オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５を駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって共通に駆動される。搬送モータ４３１の回転は、ベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６を介して、オフセット軸５１１へ伝達され、オフセット軸５１１からオフセットプーリー５２７ａ、タイミングベルト５２２、オフセットプーリー５２７ｂ、オフセットローラ軸５５０を介してオフセットローラ４０７へ伝達される。

搬送モータ４３１が正方向に回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた距離だけ搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７がシートを下流側へ搬送し、一方、搬送モータ４３１が逆方向に回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた距離だけオフセットローラ４０７がシートを上流側へ搬送する。

オフセットローラ４０７は、また、オフセットモータ４３２の正転・逆転に応じて、オフセット軸５１１に沿った方向、すなわちシートＳの幅方向へ移動して、側端位置決め壁４１６へ接近したり、遠ざかったりする。側端位置決め壁４１６は、処理トレイ４１０におけるステイプラユニット４２０側の縁に起立して設けたシート幅方向の端部の位置を規制する側端規制部材である。

オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギア４３２ａとオフセットラック５１５により直線運動に変換され、オフセット軸５１１に沿ってオフセットローラホルダー４０６を幅（矢印Ｋ）方向に移動させて、処理トレイ４１０とオフセットローラ４０７との間に挟みこんだシートＳを側端位置決め壁４１６に突き当て可能である。ステイプラユニット４２０は、側端位置決め壁４１６に突き当てて処理トレイ４１０上に積み重ねたシート束の後端隅をステイプル処理（針綴じ）可能である。

図２に示すように、処理トレイ４１０の上流側端部には、シート搬送方向上流側のシートＳの縁に突き当たってシートＳの搬送方向の位置を規制する後端規制部材であるシート上流側端ストッパー４１１が設けられている。図４に示すようにシートSの先端が処理トレイ４１０へ供給された後、下降させたオフセットローラ４０７によって搬送されて処理トレイ４１０に後端まで乗ったシートＳは、図５に示すように、オフセットローラ４０７を逆転させて上流側へ搬送され、シート上流側端ストッパー４１１に後端（オフセットローラ４０７により搬送される方向の先端）を突き当てることにより、その後端を整合される。

図２に示すように、処理トレイ４１０に沿って移動可能に取り付けられたシート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２を回動自在に保持している。シートクランプ部材４１２は、シート上流側端ストッパー４１１に隣接して配置され、シート上流側端ストッパー４１１によって整合されたシートＳの搬送方向上流側端部（後端）を挟み込んで、シートＳを処理トレイ４１０上に位置決め固定する。

シートクランプ部材４１２は、不図示の付勢手段によって挟み込み方向に付勢され、クランプソレノイド４３４のＯＮによって、付勢手段に逆らって開放方向に駆動される。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側へ搬送して回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動するときにＯＮとなり、レバー４３４ａを介してシートクランプ部材４１２を上方へ回動して開放させる。

後述するように、シートクランプ部材４１２を開放させた状態（図５）で、オフセットローラ４０７を作動させ、シート上流側端ストッパー４１１によってシート後端を整合してシートクランプ部材４１２により挟み込ませる操作を繰り返すことにより、処理トレイ４１０上にシート束が形成される。シートクランプ部材４１２は、処理トレイ４１０上の積載済みシートの後端を挟み込むことにより、その上に次のシートＳが供給されてオフセットローラ４０７によって下流側へ搬送されても、搬送されるシートＳとの摩擦力に打ち勝って、積載済みシートを連れ送りさせない。

図２に示すように、シート束排出部材４１３は、シート束の後端をシートクランプ部材４１２で挟み込んだまま、処理トレイ４１０に沿って、スタックトレイ４２１へ向かって移動し、シート束を処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ押し出して排出する。シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０の動力がラックとピニオンを介して伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置とシート上流側端ストッパー４１１付近のホームポジションとの間を往復移動する。シート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

＜シート押圧部材＞
図２に示すように、本実施形態のシート処理装置４００では、シート上流側端ストッパー４１１とオフセットローラ４０７の間にシート押圧部材６００を設けて、シートＳを処理トレイ４１０へ押し付ける。シート押圧部材６００は、支軸６００ｂによって回動自在に軸支され、オフセットローラホルダー４０６を駆動するピックアップソレノイド４３３のＯＮ・ＯＦＦに応じて上昇・下降する。

言い換えれば、シート押圧部材６００は、オフセットローラホルダー４０６と機構的に連動しており、ピックアップソレノイド４３３がＯＮして離間レバー５１４を引き付けると、離間レバー５１４に当接するアーム部６００ａが駆動されて、支軸６００ｂを中心にしてシート押圧部材６００が回転し、図４に示すように、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄが処理トレイ４１０から離間した高さ位置へ持ち上げられる。一方、ピックアップソレノイド４３３がＯＦＦすると、オフセットローラ４０７およびシート押圧部材６００の自重によって離間レバー５１４がスタックトレイ４２１側へ押し出され、これにより、支軸６００ｂを中心にしてシート押圧部材６００が下方へ回転して、図５に示すように、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄが処理トレイ４１０（シートＳ）に当接する位置へ落下する。

本実施形態のシート処理装置では、図４に示すように、排出されるシートＳの先端がオフセットローラ４０７の下部を通過したタイミングで、ピックアップソレノイド４３３がオフされており、オフセットローラ４０７は、シート搬送方向（図４の矢印方向）に回転しながら自重で下降してシートＳ上に着地（当接）し、所定時間シートＳを搬送した後に逆転して、図５に示すように、シートＳをシート上流側端ストッパー４１１まで搬送させる。そして、オフセットローラ４０７の下降動作と機構的に連動して、シート押圧部材６００も支軸６００ｂを中心に下降し、押圧面６００ｄがシートＳ上に着地（当接）する。

これにより、シート上流側端ストッパー４１１へ向かって搬送されるシートＳの後端近傍が、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄによって処理トレイ４１０に押さえ付けられることとなり、シートＳの上反りカールが大きい場合でも、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄによって、シートクランプ部材４１２で十分にシートの後端を挟み込めるレベルまで、シートＳのカールを矯正でき、シートＳのカールした後端がシートクランプ部材４１２の挟み込み範囲を越えて、シートクランプ部材４１２がシート後端を挟み込み損なうことがない。

また、シート押圧部材６００によってシート上流側端ストッパー４１１に近い位置でシートＳを処理トレイ４１０に押さえ付けるので、シートＳの上反りカールが大きい場合でも、シート上流側端ストッパー４１１にシートＳの後端を確実に突き当ててシートＳの後端を整合することが可能となり、シートＳのカールした後端がシート上流側端ストッパー４１１の高さを越えて整合不能になることがない。

さらに、オフセットローラ４０７がオフセット軸５１１に沿って移動する際にも同じ下降位置でシートＳを処理トレイ４１０に押さえ付け続け、オフセットローラ４０７に引き摺られて発生するシートＳの回転に対してオフセットローラ４０７接触点から離れた位置で抵抗するから、シートＳの回転に伴う整合の乱れが抑制され、オフセットローラ４０７と一体に移動する場合よりも小さな摩擦力（押圧力）でシートＳの回転を防止できる。

従って、シート上流側端ストッパー４１１でシートＳの後端を正確に整合して、シートクランプ部材４１２で確実にシートＳの後端を挟み込み、重ねて排出されるシートＳの下流側への搬送に伴う連れ送りを確実に防止することにより、シートＳの後端の整合精度を高めるとともに、シート束の整合不良率を低下させ、整合不良に伴う処理のやり直しやジャム等の機械的なトラブルを減らして、シート処理装置および画像形成装置の稼働率を高めることができる。

また、処理トレイ４１０に搬送されたシートＳを上流側へ逆走させてシート上流側端ストッパー４１１に整合する際に、オフセットローラ４０７とシート上流側端ストッパー４１１とのほぼ中央部を、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄによって押圧することによりシートＳの浮き上がりを妨げるので、シートＳの後端がシート上流側端ストッパー４１１に当接するまでの距離よりもシートを多く搬送する様に設定しても、図５に示すように、シートＳに座屈Ｓ１（二点鎖線）が生じない。

ここで、シート整合時に搬送されたシートＳに座屈Ｓ１が生じると、座屈（Ｓ１）した状態で後述するシート搬送方向と交差する方向（以下、幅方向という）の整合が行われることとなり、シートＳの後端の縁がシートクランプ部材４１２の開口に引っ掛かってシートが回転したり、破損したりする可能性が高まる。また、シート幅方向の整合が終了し、オフセットローラ４０７を上昇させてシートから離間させた際に、座屈（Ｓ１）したシートの反力で整合されたシートが飛び跳ねて動いてしまうため、シートＳの搬送方向及び幅方向の整合精度が著しく低下してしまう。

この様に、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄでシートＳの座屈Ｓ１を防止した結果、予めシート搬送方向の上流側への戻し量（逆転量）を多めに設定する事が可能となる。つまり、シートＳの後端がシート上流側端ストッパー４１１に到達した後にオフセットローラ４０７をシートＳ上で強制的に滑らせることにより、シートの種類による摩擦係数の違い、環境条件、オフセットローラ４０７の耐久性等を問わずシート上流側端ストッパー４１１に整合する際のシート後端の整合精度を高めることが可能となる。

この様に、オフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００が下降している際に、シート後端近傍をシート押圧部材６００の押圧面６００ｄで押圧し拘束してシートのカールを矯正している状態になっている為、指定された枚数のシートの整合処理が完了して、クランプソレノイド４３４で、シートクランプ部材４１２を閉じた際にシートクランプ部材４１２でシート束を確実に保持できる。

この様に、シート押圧部材６００は、アーム部６００ａから離間レバー５１４を介して、オフセットローラ４０７と機構的に連動して持ち上げられるので、シート押圧部材６００を昇降させる専用の駆動源や機構やセンサを設ける必要がなく、幅方向の移動を可能にしたオフセットローラ４０７の支持および駆動の機構に無理なくコンパクトに組み込むことができる。

この様に、上流側で軸支されたシート押圧部材６００の先端部分が折れ曲がって下流側へ向かう自然な案内面６００ｃを形成しているので、図４に示すように、処理トレイ４１０から離間してシートＳの搬送経路６５０を確保した際に、シート押圧部材６００でシートＳを案内して、確実に処理トレイ４１０へ着地させることができる。

この様に、処理トレイ４１０へ搬送されるシートＳの先端が、シート押圧部材６００の案内面６００ｃによってガイドされるので、シートＳの先端カールが大きな時でも、オフセットローラ４０７に引っ掛ってシートS先端部にダメージを与えたり、又は、引っ掛って紙詰まりになることなく、処理トレイ４１０上へ確実に搬送される。

＜シート処理装置の制御＞
図６はシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図、図７はシート処理装置における各種処理の制御フローチャート前半部分、図８はシート処理装置における各種処理の制御フローチャート後半部分、図９はシートの後端整合および側端整合の説明図、図１０はオフセットローラのホームポジション復帰の説明図、図１１はシートクランプ部材の開閉動作の説明図、図１２はシート束排出部材による処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図、図１３はシートサイズに応じたオフセットローラによる搬送距離の説明図である。

図６に示すように、ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部１３０等を内蔵している。ＲＯＭ１１０には、図７、図８に示すフローチャートに対応する処理プログラム等が格納される。ＲＡＭ１２１には、ＲＯＭ１１０から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。シリアルインターフェイス部１３０は、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやＦＡＸ受信部（図示せず）とも双方向の通信が可能である。

ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。

ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から処理プログラムを読み出してＲＡＭ１２１に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、複写機Ａの装置本体５００の制御部１４０から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置４００の各部の制御を行う。

ＣＰＵ１００は、装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をして、後続するシートの排出の有無を確認するとともに、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握し、図１３に示すように、シートサイズに応じたオフセットローラ４０７のシート幅方向の移動量を設定してオフセットモータ４３２を制御する。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を側端位置決め壁４１６に確実に当接させる。

ＣＰＵ１００は、シートが所定枚数スタックトレイ４２１へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ４２１を下降させて、積載済みシートの最上面（積載面）を所定の高さ位置へ位置決める。これにより、積載進行とともに、積載したシート束の厚みだけスタックトレイ４２１が下降して積載面の高さがほぼ一定に維持される。

ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０へシートを積載する際には、シートの最上面（積載面）が処理トレイ４１０とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ４２１を上昇させて、処理トレイ４１０へ積載されたシートの先端側をスタックトレイ４２１（その積載面）によって支持させる。

次に、図１〜図６を用いて説明した各部の動作と制御を、図７、図８に示すフローチャートに基づいて、図９〜図１３の動作説明図を参照しつつ説明する。なお、図９〜図１１に示すオフセットローラ４０７は、図示を簡略化するために１対のオフセットローラホルダー４０６の間に位置しているが、図３に示したオフセットローラ４０７に対して、その構成、その動作、その機能に差はない。以下のフローチャートの説明は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとする。

装置本体５００による画像形成動作が開始されると、図７に示すように、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図６）は、装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。このとき、オフセットローラ４０７は、停止状態で、図９の（ａ）に示すように、搬送されてくるシートＳのセンタ基準に合わせた中央位置で待機している。この位置を待機位置と言う。なお、オフセットローラ４０７がシートに接触する位置を接触位置と言う。

ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３（図２）をオンして（Ｓ１１０）、図９の（ａ）に破線で示すように、オフセットローラホルダー４０６によって支えられているオフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００を引き上げ、オフセットモータ４３２によってシートサイズに応じた接触位置（図１３参照）まで移動させる。

図１３の（ｃ）は、オフセットローラ４０７の待機位置と接触位置とが一致している場合の例である。図１３の（ｂ）は、図１３の（ｃ）よりシートＳの幅サイズが大きい場合の例であって、オフセットローラ４０７は、破線で示した待機位置から距離Ｚだけ移動して、シートＳの側端Ｓａから距離Ｘの位置である接触位置に位置決めされる。図１３の（ａ）は、図１３（ｂ）よりさらにシートの幅サイズが大きい場合の例であって、オフセットローラ４０７は、破線で示した待機位置から図１３の（ｂ）の場合より長い距離Ｚだけ移動して、シートＳの側端Ｓａから距離Ｘの位置である接触位置へ位置決めされる。

次に、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１（図３）をオンして（Ｓ１２０）、搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７を回転させ、搬送ローラ４０５が装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートＳを搬送できるようにする。その後、最初のシートＳの先端が入口センサ４０３（図２）を通過して入口センサ４０３をオンにすると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、最初のシートＳは搬送ローラ４０５に到達して搬送ローラ４０５から搬送力を受け、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１）から離れて（Ｓ１４０のＹＥＳ）、シート処理装置４００に渡される。

次に、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５によりシートＳを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートＳが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、図９の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００をシートＳの上に着地させる。

この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を制御してオフセットローラ４０７によりシートＳをシート搬送方向の下流側の所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳがシート搬送方向の下流側の所定位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１の回転を停止して（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図１１の（ａ）に示すように、シート上流側端ストッパー４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向（上流側）に回転制御して、オフセットローラ４０７によってシートＳをシート搬送方向の下流側の所定位置から上流側に引き戻し（Ｓ１９０）、シートＳの後端をシート上流側端ストッパー４１１に当接させる。

なお、シートＳの後端をシート上流側端ストッパー４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して、シートＳのシート搬送方向の下流側への搬送を止めて上流側に引き戻すスイッチバック地点から、シート上流側端ストッパー４１１までの距離よりもシートＳを多く搬送するように設定されている。従って、シート上流側端ストッパー４１１にシートＳが突き当たると、シートＳの移動が停止してシートＳの表面でオフセットローラ４０７が空回りする。

次に、ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートサイズに応じて、シート幅方向を側端位置決め壁４１６までの距離Ｙと、オフセットローラ４０７をシート上を滑らせるための距離α（図には示していない）とを加えたオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。

そして、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２（図３）を制御し、ピニオン４３２ａとオフセットラック５１５を介して、オフセットローラ４０７を図９の（ｃ）に示すように、側端位置決め壁４１６までオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって側端位置決め壁４１６の方に引き摺られ、紙押え７００の下をくぐって、オフセットローラ４０７とともに移動する。

このとき、シートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように、図１１の（ｂ）に示すように上方に回動してシートを開放している。なお、シートクランプ部材４１２は上向きになっていても、オフセットローラ４０７やオフセットローラホルダー４０６に干渉しないようになっている。

次に、オフセットローラ４０７は、シートＳを側端位置決め壁４１６に突き当てた後も、シートＳの上を若干滑りながら（Ｓ２１０）における距離αだけ移動して、１枚目のシートＳの側端の整合が完了する。

上述したように、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している間にシートＳを受け入れることができるように図１１の（ａ）に示すように上方回動した位置に保持されており、この時、シート搬送方向の上流部のカールはシート押圧部材６００で矯正されている。また、シートクランプ部材４１２は、シート幅方向の側端を整合するためオフセットローラ４０７とともにシートＳが移動しているときには、シートＳの移動の負荷にならないよう図１１の（ｂ）に示すように上方へ回動した位置に保持されている。

そして、図１１の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７が側端位置決め壁４１６に近接する際、シート上流側端ストッパー４１１に突き当てられて搬送方向の上流側の整合がなされたシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって側端位置決め壁４１６方向に搬送され、紙押え７００によってシートＳのカールを矯正しながら、シート側端面を側端位置決め壁４１６に当接する事で幅方向の位置決めを行う。なお、シートＳが側端位置決め壁４１６に突き当たった後、オフセットローラ４０７はシートＳ上を滑りながら側端位置決め壁４１６方向に所定量移動して停止する。

また、オフセットローラ４０７がシート幅方向へ移動する際に、シート押圧部材６００は、図１１の（ｂ）に示すように、シート搬送方向のシート上流側端近傍の押圧位置で常にシートＳを拘束する位置に止まるので、シート幅方向の整合時、シート側端が側端位置決め壁４１６に当接した際の衝撃でシートＳが暴れてしまう事が少なくなり、また、シートクランプ部材４１２によってシートＳを保持する動作が確実に行えるため、シート幅方向の整合精度を向上させることができる。

このようにして、１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３（図３）をオンとし（Ｓ２４０）、図１０の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４（図２参照）をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図１０の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉じられ、整合済みのシートＳが処理トレイ４１０上に位置決め保持される。

言い換えれば、シートＳの後端整合および側端整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３がオンされて、図１０の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００が持ち上げられる。そして、シートクランプ部材４１２が、整合されたシートＳを図１０の（ｂ）に示すように上方から押さえることにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳは、この後、順次送られてくるシートＳによりシート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぎ、シートＳが連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持される。

なお、上述（Ｓ２４０）の動作と（Ｓ２５０）の動作手順を逆にしても良い。すなわち、シートＳの後端整合および側端整合が完了し、シートクランプ部材４１２で整合されたシートＳを保持した後に、ピックアップソレノイド４３３がオンされて、オフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００を持ち上げられるようにしてもよい。いずれにしても、この後、順次送られてくるシートＳによりシート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぎ、シートＳが連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持される。

次に、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２を制御して、図１０の（ｂ）に示すように、ピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた状態のオフセットローラ４０７をそのまま、（Ｓ１００）で説明した待機位置であるホームポジションまで復帰移動させる（Ｓ２６０）。

この後、ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートＳか否かをチェックし（Ｓ２７０）、装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合には（Ｓ２７０のＮＯ）、Ｓ１００に戻って次に装置本体５００から送られるシート排出信号を受信する。そして、最後のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、ここまでのフローを繰り返す。

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は、画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、そのシートＳの幅サイズを把握するとともにそのシートＳに適したオフセット待機位置、及びオフセット量を算出して、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳを所定量送って、側端位置決め壁４１６に整合させることができる。

一方、ＣＰＵ１００が最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、ステイプルユニット４２０（図３）を作動させてステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

次に、ステイプル処理が選択されない場合（Ｓ２８０のＮＯ）、あるいはステイプル処理が完了した後、ＣＰＵ１００は、シート束排出モータ４３０（図２）を制御して、シートクランプ部材４１２でシート束を掴んでいるシート束排出部材４１３（図４）を、図１２に示すように、スタックトレイ４２１の方に前進させて、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。

ＣＰＵ１００は、図１２に実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、クランプソレノイド４３４を作動させて、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除して、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ３１０）。そして、ＣＰＵ１００は、シート束排出モータ４３０を制御して、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。さらに、この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため、搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７及びシート押圧部材６００を下げて処理トレイ４１０に着地させ、一連の処理を終了する。

なお、本実施形態では、図７及び図８のフローチャートに示すＲＡＭ（またはＲＯＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

また、以上のフローチャートの（Ｓ１１０）において、オフセットローラ４０７を接触位置に移動させているが、接触位置に移動させることなく、待機位置のままにしておいて、（Ｓ２１０）において、接触位置を算出してもよい。

＜本実施形態のシート処理装置の効果＞
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置４００は、処理トレイ４１０にシートが排出される際にオフセットローラ４０７を処理トレイ４１０から離間した位置で待機させ、オフセットローラ４０７の昇降動作に連動しているシート押圧部材６００の押圧面６００ｄが持ち上げられる事で、処理トレイ４１０に排出するシートの搬送経路が確保され、シート先端に腰が無い場合や、シート先端部が下カールしている場合などでも問題なくシートを処理トレイ４１０上に排出する事ができる。

また、その際に、排出するシートの先端部は、持ち上げられたシート押圧部材６００の傾斜面６００ｃでガイドされる為、排出されるシート先端の上カールが大きな場合でもオフセットローラ４０７に激突すること無く処理トレイ４１０上に案内することができる。

また、排出するシート先端がオフセットローラ４０７下部を通過した後のタイミングでオフセットローラ４０７を処理トレイ上に降下させる事で、オフセットローラ４０７の昇降動作に連動しているシート押圧部材６００の押圧面６００ｄが排出するシートの上面に当接するので、オフセットローラ４０７で処理トレイ４１０上に排出されたシート後端近傍がシート押圧部材６００で押圧して拘束され、排出されたシートの後端部のカールが大きな場合でもシート押圧部材６００でシートのカールを矯正することができ、シート上流側端ストッパー４１１に整合する際のシートクランプ部材４１２によるシート保持動作を確実に行える。従って、シート後端整合精度を高めることができる。

また、処理トレイ４１０に排出したシートをオフセットローラ４０７でシート上流側端ストッパー４１１に整合する際に、オフセットローラ４０７とシート上流側端ストッパー４１１のほぼ中央部をシート押圧部材６００で押圧し拘束するので、処理トレイ４１０上に排出されたシートの後端が、シート上流側端ストッパー４１１に当接するまでの距離よりも多くの量を搬送するように設定しても、搬送されるシートに座屈が生じにくい。これに対して、シート搬送方向の整合時に、搬送されたシートに座屈が生じると、座屈した状態でシートの幅方向の整合が行われることとなり、シート幅方向の整合が終了してオフセットローラ４０７を上昇させ、整合したシートから離間させた際に、座屈したシートが飛び跳ねて動いてしまう事となる為、シート後端及びシート幅方向の整合精度が著しく低下してしまう。

この様に、シート押圧部材６００でシートの座屈を防止した結果、予めシートの搬送方向の上流側への戻し量を多めに設定することが可能で、シートの後端がシート上流側端ストッパー４１１に到達した後は、オフセットローラ４０７とシート間で強制的にスリップさせているのでシートに座屈が生じず、シートの種類、環境条件、搬送手段の耐久性等を問わずシート上流側端ストッパー４１１及びシート側端位置決め壁４１６に整合する際のシート整合精度を高めることができる。

また、シートの搬送方向から交差する方向（幅方向）の整合時にオフセットローラ４０７がシートと共に移動した時にも、シート押圧部材６００は、シートを搬送方向の上流側に整合する際の押圧位置に止まり、常にシートの搬送方向の上流端部を押圧し拘束するので、シート幅方向の整合時にシート側端が、側端位置決め壁４１６に当接した際の反力でシートが暴れてしまう事が少なくなり、又、シートクランプ部材４１２によるシートを保持する動作が確実に行えるので、シート幅方向の整合精度を向上させることが可能となる。

なお、これまでの説明では、シート押圧部材６００はシート押圧部材６００の自重でシートを拘束しているが、ばね等の弾性体部材によるばね圧でシート押圧部材６００に押圧力を持たせてもよい。

また、これまでの説明では、装置本体５００に備えられた制御部１４０とは個別独立したシート処理装置４００のＣＰＵ１００がオフセットローラ４０７等の動作を制御しているが、装置本体５００の画像処理等を制御する制御部１４０がオフセットローラ４０７等のシート処理動作を制御してもよい。

＜参考例のシート処理装置＞
図１４は参考例のシート処理装置の説明図である。

図１４に示すように参考例のシート処理装置８００は、処理トレイ８０６に複数枚のシートＳを積載して、積載したシートＳの後端の隅を不図示のステイプラユニットによってステイプル（針綴じ）処理することによりシート束を形成し、形成されたシート束を接合・離間が可能な排出ローラ８１１、８１２で挟み込んで、処理トレイ８０６から積載トレイ８０５へ送り出し排出する。

ここでは、処理トレイ８０６へシートＳ１を排出する排出ローラ８０１に同期して回転する整合ベルト８０２が設けられ、整合ベルト８０２の摩擦力によって、シートＳ１を整合突き当て部材８０３に対し突き当てることにより、シートＳ１の後端を整合している。整合ベルト８０２は、排出ローラ８０１に同期して回転するように、排出ローラ８０１が持つコロ８０４によって回転しているので、シートＳ１の後端は整合ベルト８０２からやや離れた位置に落下する。このままでは、整合ベルト８０２によるシートＳの整合は行うことができないので、シートＳを積載する積載トレイ８０５、及び、後処理を行う処理トレイ８０６に角度を付け、シートＳが整合ベルト８０２の方向に対して落下するように構成している。

そして、積載トレイ８０５と処理トレイ８０６の傾斜だけでは、摩擦係数の不安定な再生紙や、静電気が帯電して貼り付きを起し易い紙や、上カールの大きい紙を使用した際にシートＳが自重で整合ベルト８０２まで滑り落ちず、整合ベルト８０２の下側にうまく入り込まない可能性があるので、シートＳの後端の近傍を拘束する回動可能なウエイト部材８０７を設け、シートＳの後端の上カールをウエイト部材８０７で押しつぶすようにして、シートＳが整合ベルト８０２の下側に入り込み易くしている。

しかし、参考例のシート処理装置では、上述した実施形態のシート処理装置４００とは異なり、整合突き当て部材８０３へ向かってシートを搬送する整合ベルト８０２と整合突き当て部材８０３の間でシートＳ１を処理トレイ８０６に押し付ける部材が無いので、整合突き当て部材８０３に突き当たったシートＳ１を整合ベルト８０２でさらに搬送すると、シートＳ１が座屈を起こして上方へ膨らんだり、上カールの大きなシートの後端が整合ベルト８０２に巻きついて整合突き当て部材８０３に突き当たらなかったりする可能性がある。

ところで、参考例のシート処理装置のように、回動可能なウエイト部材８０７を設けたとしても、排紙ローラ８０１で搬送されるシートＳ１の先端に腰が無い場合や、シートＳ１の先端部が下カールしている場合などは、排出されるシートＳ１の先端部で、ウエイト部材８０７を持ち上げながら処理トレイ８０６に排出する事が出来ず、ウエイト部材８０７のところで紙詰まりしたり、処理トレイ８０６に排出されても整合不良になったりする可能性がある。

特許文献１に示されるシート処理装置では、この様な問題を防止するために、整合ベルトの内側に設けた整合ベルト移動手段を移動して整合ベルトを強制的に変形させ、シートに対する整合ベルトの接触位置を移動させることにより、処理トレイの入り口に近い位置でシートを拘束できるようにしている。言い換えれば、特許文献１に示されるシート処理装置は、接合することによってシートを処理トレイに沿って整合突き当て部材側へ搬送することも不可能とは言えない排出ローラ対と、整合突き当て部材との間へ下降してシートを処理トレイへ押さえ付ける整合ベルトとを備えている。

しかし、特許文献１に示されるシート処理装置ですら、整合ベルトは、当接部材へ向かってシートを搬送する搬送手段と当接部材の間でシートを処理トレイに押し付けるものではなく、むしろ、整合突き当て部材へシートを押し付けて座屈を引き起こす原因であるから、シートの後端近傍を押さえ付けて上カールや座屈を妨げることができない。また、整合ベルト移動手段を含む整合ベルトの駆動機構は、部品点数が増え、その分装置も大きくなりコスト的にも不利であった。

これに対して、上述した実施形態のシート処理装置４００は、参考例や特許文献１のシート処理装置が解決し得なかった課題を解決するとともに、簡単な構成で省スペース化をはかり、シートの種類、環境条件、搬送手段の耐久性を問わずシート搬送上流側端の整合精度を向上させた安価なシート処理装置を提供することができる。

すなわち、シート処理装置４００は、オフセットローラ４０７を処理トレイ４１０から離間した位置で待機させ、オフセットローラ４０７の昇降動作に連動しているシート押圧部材６００が持ち上げられることで、処理トレイ４１０に排出するシートの搬送経路が確保されるので、シート先端に腰が無い場合や、シート先端部が下カールしている場合などでも問題なくシートを処理トレイ４１０に排出できる。その際に、排出するシートの先端は持ち上げられたシート押圧部材６００の傾斜面でガイドされる為、シート先端の上カールが大きな場合でもオフセットローラ４０７に激突すること無くシートを処理トレイ４１０に排出できる。

また、排出するシート先端がオフセットローラ４０７下部を通過したタイミングでオフセットローラ４０７を処理トレイ４１０上に降下させ、オフセットローラ４０７の昇降動作に連動しているシート押圧部材６００も降下して、移動するシートの上面に当接するので、処理トレイ４１０上に排出されて中央部分をオフセットローラ４０７で拘束されたシートの後端近傍がシート押圧部材６００によって処理トレイ４１０に押し付けられるので、排出されたシートの後端のカールが大きな場合でも、シート押圧部材６００の押圧面６００ｄでシートのカールを矯正できる。従って、シートをシート上流側端ストッパー４１１に整合する際のシートクランプ部材４１２によるシートを保持する動作が確実に行える為、結果として、シート後端の整合精度を高めることができる。

本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。 シート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図である。 シート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図である。 処理トレイへシートを供給する状態の説明図である。 シート上流側端ストッパーへシートを突き当てて整合する状態の説明図である。 シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。 シート処理装置における各種処理の制御フローチャート前半部分である。 シート処理装置における各種処理の制御フローチャート後半部分である。 シートの後端整合および側端整合の説明図である。 オフセットローラのホームポジション復帰の説明図である。 シートクランプ部材の開閉動作の説明図である。 シート束排出部材による処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。 シートサイズに応じたオフセットローラによる搬送距離の説明図である。 参考例のシート処理装置の説明図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置（複写機）
１００ 制御手段（ＣＰＵ）
２００、５００ 画像形成手段（プリンタ部、装置本体）
４００ シート処理装置
４０７ 搬送手段（オフセットローラ）
４１０ 処理積載部材（処理トレイ）
４１１ 当接部材（シート上流側端ストッパー）
４１２ 挟み込み手段（シートクランプ部材）
４１３ 排出手段（シート束排出部材）
４１６ 側端位置決め壁
４２１ シート積載部材（スタックトレイ）
６００ シート押圧手段（シート押圧部材）
６００ａ アーム部
６００ｂ 支軸
６００ｃ 案内面
６００ｄ 押圧面

Claims (8)

1. シートを積載可能な処理積載部材と、
   前記処理積載部材上のシートを押圧しつつ駆動してシートを移動可能な搬送手段と、
   前記処理積載部材の一端に配置されて、前記処理積載部材上を移動するシートに当接する当接部材と、
   前記処理積載部材上のシートを前記搬送手段により移動させて前記当接部材に突き当てることによりシートを整合させる制御手段と、を備えるシート処理装置において、
   前記搬送手段と前記当接部材の間に下降して、前記当接部材へ向かって移動するシートを前記処理積載部材へ押し付けるシート押圧手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記搬送手段は、前記処理積載部材に対して昇降可能で、下降して前記処理積載部材との間にシートを挟み込むことによりシートを移動可能であり、
   前記制御手段は、前記搬送手段を上昇させた状態で前記処理積載部材上にシートを供給して前記搬送手段を下降させ、その後、前記搬送手段により前記当接部材へ向かってシートを移動させる手段であり、
   前記シート押圧手段は、前記搬送手段の上昇時に上昇し、前記搬送手段の下降時に下降することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記シート押圧手段は、前記当接部材側で軸支されて前記搬送手段側へ伸びた部材であって、その回動端が前記搬送手段に対して機構的に連動して昇降することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. シートが積載されるシート積載部材の上流側に配置されてシートを一時的に積載可能な処理積載部材を備えたシート処理装置において、
   前記処理積載部材に対して昇降可能に支持され、下降して前記処理積載部材にシートを押圧した状態でシートを搬送する搬送手段と、
   前記シート積載部材の反対側に配置されて、前記搬送手段により前記処理積載部材上を搬送されたシートの端部を挟み込む挟み込み手段と、
   前記搬送手段を上昇させた状態で前記処理積載部材にシートを供給して前記搬送手段を下降させ、前記搬送手段により搬送させたシートの端部を前記挟み込み手段により挟み込ませる操作を繰り返すことにより、前記処理積載部材上にシート束を形成する制御手段と、を備えるとともに、
   前記搬送手段と機構的に連動して前記搬送手段と前記挟み込み手段との間へ下降して、前記処理積載部材にシートを押さえ付けるシート押圧部材を設けたことを特徴とするシート処理装置。
5. 前記処理積載部材上にシートを積載して形成されたシート束を、前記挟み込み手段で挟み込んだまま前記処理積載部材上で移動させることにより前記シート積載部材へ排出する排出手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
6. シートが積載されるシート積載部材の上流側に配置されてシートを一時的に積載可能な処理積載部材を備えたシート処理装置において、
   前記処理積載部材に対して昇降可能に支持され、下降してシートに接触した状態で前記処理積載部材に沿って移動することによりシートを移動可能な搬送手段と、
   前記搬送手段を上昇させた状態で前記処理積載部材にシートを供給して前記搬送手段を下降させ、前記搬送手段を前記処理積載部材に沿って移動させることによりシートを移動させる制御手段と、を備えるとともに、
   前記搬送手段と機構的に連動して前記搬送手段の昇降位置の近傍に下降して、前記搬送部材が前記処理積載部材に沿って移動しても、その下降位置で前記処理積載部材にシートを押さえ付け続けるシート押圧部材を設けたことを特徴とするシート処理装置。
7. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
   前記処理手段を、請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記画像形成手段を制御する演算制御装置によって前記処理手段を共通に制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
   

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