JP4345891B2

JP4345891B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP4345891B2
Application number: JP2004122293A
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Inventors: 杉山　　彰彦; 直人佐伯; 健彦児玉
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Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-04-16
Also published as: JP2005306508A

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理された後、排出されるシート束の位置ズレを防ぐための構成に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、レーザープリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。

さらに、このようなシート処理装置は、例えば図１６に示すように、シートに処理を施した後、処理トレイ６０２から束排出手段６５０により本体外部６００の傾斜したスタックトレイ６０１にシート束を排出するようにしており、この場合、シート束はスタックトレイ６０１の傾斜により自重で一方向に整列させることができる（特許文献１参照）。

なお、他のシート処理装置としては、画像形成されたシートを積載手段に収容した後、シート束を束移動させ、この後、シート束に綴じ処理等の処理を施し、さらにこの後、再び束移動して積載手段に収容する装置が知られている（特許文献２参照）。

特開２００２−２８４４２５号公報特開平７−２５７８１１号公報

しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、傾斜したスタックトレイ６０１にシート束を積み上げる場合には、スタックトレイ６０１の傾斜によりシート束を整列させることができるが、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束の自重落下による整列ができない。このため、慣性力やシート束の条件によっては排出された後、スタックトレイ上に積載されるシート束の位置が一定にならず、積載性が低下する。

特に、未綴じのシート束ではシート束内の整列もずれ易く、一度ずれると再び整列させることができない。つまり、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束を整列した状態で積み上げることは困難であった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でシートの積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束のシート搬送方向上流側端部を保持するシート束保持手段と、前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第２のシート積載手段に排出する排出位置との間を、前記シート束を保持した状態で往復移動させる移動手段と、を備え、前記排出位置を、前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第２のシート積載手段の方向に移動した後、逆方向に所定距離移動した位置とし、シートを排出する際は、前記移動手段により、前記シート束を保持した前記シート束保持手段を前記保持位置から前記排出位置を超えて前記第２のシート積載手段の方向に移動させて停止させた後、逆方向に所定距離移動させて前記排出位置に移動させることを特徴とするものである。

また本発明は、前記排出位置に、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って該シート束保持手段の前記シート束の保持を解除させる保持解除部を設けたことを特徴とするものである。

また本発明は、前記排出位置は、前記保持解除部により前記シート束保持手段によるシート束の保持が解除されたとき、前記シート束が自重により前記第２のシート積載手段に積載される位置であることを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート束保持手段は、前記シート束を保持すると共に前記シート束を保持する第１位置と、前記シート束の保持を解除する第２位置に移動可能なレバー部を有し、前記保持解除部は、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記レバー部を前記第１位置から前記第２位置に移動させることを特徴とするものである。

また本発明は、前記保持解除部は、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側端に形成された凹部であり、前記レバー部は前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記凹部内を前記所定距離移動した後、該凹部の側壁に当接することにより前記第１位置から前記第２位置に移動することを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成され、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段と、前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束のシート搬送方向上流側端部を保持するシート束保持手段と、前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第２のシート積載手段に排出する排出位置との間を、前記シート束を保持した状態で往復移動させる移動手段と、を備え、前記排出位置を、前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第２のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置とし、シートを排出する際は、前記移動手段により、前記シート束を保持した前記シート束保持手段を前記保持位置から前記排出位置を超えて前記第２のシート積載手段の方向に移動させて停止させた後、逆方向に所定距離移動させて前記排出位置に移動させることを特徴とするものである。

本発明によれば、シート束を排出する際、シート束を一旦停止させた後、排出することにより、シート束を排出する際の慣性力の影響をなくすことができるので、常にシート束落下位置を一定とすることができる。これにより、簡素な構成でスタックトレイ上にシート束を整列させることができ、シートの積載性を向上させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように第１のシート積載手段としての処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。

そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。

なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の整合位置基準となる位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。

そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。

このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。

なお、この図６及び後述する図７、図８においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。

そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接地した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。

一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段としてのシートクランプ部材であり、シートの後端の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをシートクランプ部材４１２により、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。

なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。

また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられた第２のシート積載手段としてのスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。

ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すように移動手段としてのシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシート束を排出する位置（排出位置）と、シート後端ストッパ４１１付近のシート束を保持する保持位置としてのホームポジションとの間を往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１３及び図１４に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出し、実行して各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図１０参照）により下降するようになっている。

ところで、図１１において、４１０ａは、処理トレイ４１０の先端上面に形成され、シート束排出部材４１３の移動方向と逆方向に所定距離だけ延びた凹部であり、シート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端部に到達した後、一旦停止し、この後、ホームポジションに戻るとき、シートクランプ部材４１２のレバー部としての解除レバー部４１２ａの下端が、この凹部４１０ａに沿って移動するようになっている。

なお、この解除レバー部４１２ａは、シート束排出部材４１３が移動する際、処理トレイ４１０に圧接した状態で摺動するようになっており、これにより解除レバー部４１２ａが凹部４１０ａに臨む位置に移動すると、解除レバー部４１２ａは弾性的に凹部内に入り込むようになる。

そして、この後、シート束排出部材４１３が所定距離だけ移動すると、凹部４１０ａの側端に解除レバー部４１２ａが係止され、さらにシート束排出部材４１３が移動すると、解除レバー部４１２ａが時計方向に回動し、これに伴いシートクランプ部材４１２が上方回動するようになっている。

つまり、処理トレイ４１０の先端上面に保持解除部としての凹部４１０ａを形成し、シート束排出部材４１３がホームポジションに戻る方向に移動する際、凹部４１０ａの側端にシートクランプ部材４１２の解除レバー部４１２ａを係止させることにより、シートクランプ部材４１２がシート束を保持する第１位置から、シート束の保持を解除する第２位置に上方回動（移動）するようになる。

なお、第１位置と第２位置に移動可能なシート束排出部材４１３を、移動させてシートクランプ部材４１２を上方回動させる所定距離は、シートクランプ部材４１２による保持が解除されたとき、シート束ＳＡが自重によりスタックトレイ上に落下する距離である。

そして、このようにシート束ＳＡをスタックトレイ上に積載する際、シート束排出部材４１３を一旦停止した後、シート束ＳＡを落下させるようにすることにより、シート束ＳＡの慣性力を低減することができ、これにより常にシート束落下位置を一定とすることができる。この結果、略水平なスタックトレイ４２１にシート束ＳＡを載置する際、シート束ＳＡの慣性力による整合ずれを防止することができ、またシート束間のずれも防ぐことができ、スタックトレイ上のシート束ＳＡの積載性を向上させることができる。

次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１３及び図１４に示すフローチャートに沿って説明する。

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。

次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。

次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。

なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。

次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。

そして、この後、オフセットローラ４０７を、図６の（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して位置決め壁４１６までオフセット移動する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。

次に、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図９に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。

次に、シート束排出部材４１３が処理トレイ４１０の先端位置に到達すると、シート束排出部材４１３を一旦停止させる（Ｓ３０５）。そして、このようにシート束排出部材４１３を一旦停止させることにより、この時点でシート束ＳＡに作用する慣性力は無くなる。

この後、シート束排出部材４１３がホームポジションに戻る方向に移動すると、シートクランプ部材４１２の解除レバー部４１２ａの下端が処理トレイ４１０の先端上面に設けられた凹部４１０ａ（図１１参照）の側端に当接し、これによりシート束ＳＡを掴んだ状態であったシートクランプ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。

そして、このように挟持が開放されると、シート束ＳＡは自重によりスタックトレイ上に落下する。なお、このとき、シート束ＳＡの慣性力はほとんど発生していないため、シート束ＳＡはスタックトレイ上の一定の位置に落下するようになり、これによりシート束ＳＡはスタックトレイ上に整列した状態で積載される。

次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。

更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。

なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。

また、本実施の形態では、シートＳを整合するためローラ部材であるオフセットローラ４０７を用いたが、ローラ部材ではなく、部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、搬送方向と直交する方向へ移動してシートを移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。

更に本実施の形態では、図１３及び図１４のフローチャートに対応するプログラムを記憶したＲＡＭ（又はＲＯＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

ところで、これまでの説明においては、シート束排出部材４１３（シートクランプ部材４１２）の移動は、シート束排出モータ４３０の動力をラックとピニオンを介して伝達することにより行ったが、本発明はこれに限らず、例えばシート束排出モータ４３０の動力をカムを介して伝達しても良く、また図１５に示すようにシート束排出モータ４３０の動力をベルト４５１を介して伝達するようにしても良い。さらに、本発明は、略水平のスタックトレイで非常に有効であるが、傾斜したスタックトレイを持つ装置に採用してもより良い整列性を得ることができるのは言うまでもない。

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。上記シート処理装置の構成を説明する図。上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。上記シートクランプ部材の動作を説明する図。上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される前の状態を示す図。上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する位置に移動した時の様子を示す図。上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。上記シート処理装置の他の構成を説明する図。従来のシート処理装置の構成を説明する図。

符号の説明

２００プリンタ部
４００シート処理装置
４０７オフセットローラ
４１０処理トレイ
４１０ａ凹部
４１１シート後端ストッパ
４１２シートクランプ部材
４１２ａ（シートクランプ部材の）解除レバー部
４２０ステイプラユニット
４２１スタックトレイ
４３０シート束排出モータ
５００画像形成装置本体
Ａ画像形成装置
Ｓシート
ＳＡシート束

Claims

処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束のシート搬送方向上流側端部を保持するシート束保持手段と、
前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第２のシート積載手段に排出する排出位置との間を、前記シート束を保持した状態で往復移動させる移動手段と、
を備え、
前記排出位置を、前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第２のシート積載手段の方向に移動した後、逆方向に所定距離移動した位置とし、シートを排出する際は、前記移動手段により、前記シート束を保持した前記シート束保持手段を前記保持位置から前記排出位置を超えて前記第２のシート積載手段の方向に移動させて停止させた後、逆方向に所定距離移動させて前記排出位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
前記排出位置に、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って該シート束保持手段の前記シート束の保持を解除させる保持解除部を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記排出位置は、前記保持解除部により前記シート束保持手段によるシート束の保持が解除されたとき、前記シート束が自重により前記第２のシート積載手段に積載される位置であることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
前記シート束保持手段は、前記シート束を保持すると共に前記シート束を保持する第１位置と、前記シート束の保持を解除する第２位置に移動可能なレバー部を有し、前記保持解除部は、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記レバー部を前記第１位置から前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
前記保持解除部は、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側端に形成された凹部であり、前記レバー部は前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記凹部内を前記所定距離移動した後、該凹部の側壁に当接することにより前記第１位置から前記第２位置に移動することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成され、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段と、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束のシート搬送方向上流側端部を保持するシート束保持手段と、
前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第２のシート積載手段に排出する排出位置との間を、前記シート束を保持した状態で往復移動させる移動手段と、
を備え、
前記排出位置を、前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第２のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置とし、シートを排出する際は、前記移動手段により、前記シート束を保持した前記シート束保持手段を前記保持位置から前記排出位置を超えて前記第２のシート積載手段の方向に移動させて停止させた後、逆方向に所定距離移動させて前記排出位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。