JP4535833B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、例えば、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済のシートを受け入れ、受け入れたシートをシート積載手段であるトレイ上に積み重ねるシート処理装置が開発されている。

このシート処理装置には、トレイが可動式のものがあり、トレイを動かすことによって、例えば、連続して多数枚のシートを受け入れてトレイに積載できるようになっている。

また、このシート処理装置には、受け入れたシートに対してステイプル処理や穴あけ処理等を施す機能を有するものもある。このシート処理装置は、画像形成装置本体と接続されており、画像形成装置における処理に連動して動作するようになっている（特許文献１，２）。

その一例のシート処理装置は、複数のトレイを有して、この複数のトレイを個別に動作させるべく複数の駆動源およびその駆動源を制御する制御手段を備えている（特許文献１参照）。

また、他の例のシート処理装置は、複数のトレイを有しており、連続して多数枚のシートを積み重ねる際には、一つのトレイに最大積載量のシートが積み重ねられたことを検知すると、トレイを昇降させることによりシートを積み重ねるトレイを他のトレイに切り替えることで、より多くのシートを積み重ねることができるようになっている（特許文献２参照）。

特開平８−１６９６２７号公報 特開平１０−３０５９６１号公報

しかし、上記のようにトレイを昇降させる従来のシート処理装置は、トレイ機構部のイニシャル動作、トレイ積載動作、或いはトレイ切り替え動作等により、トレイの昇降範囲内での昇降を適切に行うことが重要である。

また、従来のシート処理装置は、トレイの昇降において、トレイの昇降範囲内での障害物等によるトレイの昇降が不可能になった場合、トレイの破損や障害物へのダメージを軽減させるように、適切に制御することが重要である。

本発明は、シート積載手段の昇降が障害物等により妨げられた場合、トレイの破損や、障害物へのダメージを軽減させることのできるシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、トレイの破損や、障害物へのダメージを軽減させることのできるシート処理装置を備えて、画像形成の生産性を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成を終えたシートを処理するようになっており、画像形成装置に形成されて上面が覆われた空間に、上下方向に配列されて収納されると共に、処理されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を互いに独立して移動させる移動手段と、前記移動手段により前記複数のシート積載手段を移動させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記複数のシート積載手段の内、上部に位置するシート積載手段に設けられ、前記上部に位置するシート積載手段の移動における前記駆動部のトルクが所定トルク以上になった場合、前記駆動部から前記移動手段へ駆動力の伝達を規制する規制手段と、前記上部に位置するシート積載手段を検知することにより前記上部に位置するシート積載手段が上限位置に達したことを検知する検知手段と、前記移動手段により前記上部に位置するシート積載手段が上限位置方向へ移動を開始した後、前記検知手段により所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段が前記上限位置へ達したことを検知した場合、前記駆動部を停止させ、前記検知手段により前記所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段を検知しない場合、前記所定時間の経過後に前記駆動部を停止させ、前記上部に位置するシート積載手段を下降する方向に所定距離移動させる制御部と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、前記制御部が前記シート積載手段を緊急停止させたとき、異常状態を報知する報知手段を備えている。

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１項に記載のシート処理装置である。

本発明のシート処理装置は、シート積載手段の昇降が障害物等により妨げられた場合でもシート積載手段の破損や、障害物へのダメージを軽減させることができる。また、故障が少なくなり、稼働率を高めることができる。

本発明のシート処理装置は、シート積載手段を緊急停止させた後、戻る方向に昇降させることによって、障害物を速やかに除去できて、装置自体の稼働率を高めることができる。

本発明のシート処理装置は、シート積載手段を昇降方向に複数備えることによって、種類の異なるシートを積載することができる。

本発明のシート処理装置は、報知手段を備えることによって、シート積載手段が昇降異常状態になったことに、ユーザが速やかに気付くので、装置自体の稼動率を高めることができる。

本発明の画像形成装置は、稼働率の高いシート処理装置を備えて、画像形成の生産性を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機を図に基づいて説明する。

図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。

なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。

また、本発明のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａのみに接続されるものではない。また、シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａと別体になっているが、装置本体５００Ａ内に組み込まれていてもよい。

さらに、本実施形態のシート処理装置は、ステイプラユニット４２０（図２、図４参照）を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラユニット４２０の代わりに穿孔装置を備えてシート束に孔をあけるようになっていてもよい。したがって、シート処理装置は、シート束を綴じることのみに限定されるものではない。さらに、ステイプラユニットや穿孔装置は必ずしも必要としない。シート処理装置は、少なくとも、シートの後端を整合する機能のみ備えていてもよい。

なお、本発明において、シートのシート搬送方向の上流側端を後端、下流側端を先端、シートの搬送方向に沿った端を側端という。さらに、シート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅という。したがって、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合という。シートの幅を揃えることを幅整合という。同じ幅同士のシートの幅を揃えるとき、側端整合と幅整合は、同じ整合のことを意味している。

複写機５００は、リーダ部１２０、画像形成手段である例えばプリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａには、複写機５００から排出されたシートの後処理を行うシート処理装置４００が接続されている。

複写機５００は、ＡＤＦ３００によって供給された原稿の画像をリーダ部１２０で読み取ったり、ユーザがリーダ部１２０のプラテンガラス１０２に置いた原稿の画像をリーダ部１２０で読み取ったりして、その画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他に、外部のパソコンから送られてきた画像信号をプリンタ部２００で受けて、その画像信号をシートに形成するプリンタとしても機能するようになっている。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った画像信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号をプリンタ部２００で受け取ったりして、その信号に基づいてシートに画像を形成するファクシミリとしても機能するようになっている。

複写機５００は、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された不図示の原稿を、ＡＤＦ３００によって、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送する。

次に、原稿がプラテンガラス１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号をレーザ光として感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成される。この潜像は、現像器２０３によって現像され、感光体ドラム２０２上でトナー像となる。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。そして、このシートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で定着される。この後、シートＳはシート排出部２０８から装置本体５００Ａの外部に排出される。

次に、このように画像形成を終えて、シート排出部２０８から排出されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われて、所望するシート積載手段である例えばスタックトレイ（下ビンのスタックトレイ４２１または上ビンのスタックトレイ４２２）に積載される。

次に、シート処理装置４００について説明する。

シート処理装置４００は、図１に示すように、複写機５００の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、複写機の装置本体５００Ａからはみだすことなく収納されている。シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート機能に加えて、例えば、図４に示すステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。シート処理装置は、図２に示すように、複写機５００の装置本体５００Ａ（図１参照）から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ（下ビン）４２１及びスタックトレイ（上ビン）４２２等を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２へ排出、積載できるようになっている。

シート処理装置４００は、複数個（本実施形態のシート処理装置４００においては、２個）のスタックトレイ４２１，４２２が独立して昇降できるという、従来にない構成になっている。さらに、シート処理装置４００は、単なるコピージョブだけでなく、プリンタやファクシミリなどの画像形成装置から離れてシートを出力するのに、スタックトレイ４２１，４２２を分けた分別積載が可能となり、ユーザニーズに大いに貢献することができる構造にもなっている。

なお、図１に示す、複写機５００の装置本体５００Ａの上部には、リーダ部１２０と自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００とを設けてあるが、これらの代わりにシート処理装置４００を設けてもよい。このように、シート処理装置４００を装置本体の設置スペース内にシート処理装置４００を設けることによって、複写機の設置スペースを狭くすることができる。

次にシート処理装置４００の構成について説明する。

図２において、シート受け入れ部４０１は、複写機の装置本体５００Ａから排出されたシートＳを受け取るようになっている。このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０に搬送されて積載される（図３参照）。処理トレイ４１０は、シートを処理するシート処理部４００Ｂに設けられている。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

オフセットローラ４０７は、円筒部材で構成されている。円筒部材は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成されている。このオフセットローラ４０７は、オフセットローラホルダ４０６に支持されている。オフセットローラホルダ４０６は、図４に示す、オフセット軸５１１を支点にして、ピックアップソレノイド４３３によって上下方向に回動するようになっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより、ソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上昇及び下降するようになっている。

また、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０にシートＳが排出されるとき、ピックアップソレノイド４３３のオンによりソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介してシートＳの排出を妨げない上方の位置に移動するようになっている。これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出されて積載される。

また、このオフセットローラ４０７は、図４に示す搬送ローラ４０５を駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２を介して回転するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向に回転（正転）、或いは搬送方向と逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

なお、ピックアップソレノイド４３３は、図２で示す入口センサ４０３を搬送されたシート後端が抜けると、オフされるようになっている。ピックアップソレノイド４３３がオフされると、オフセットローラ４０７は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降してシート上に着地（当接）し、所定時間シートをシート搬送方向の下流側に搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転してシートをシート搬送方向の上流側に戻すようになっている。

このように、オフセットローラ４０７は、逆転することにより、シートの後端（上流端）をシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの後端の整合を行うようにしている。シート後端ストッパ４１１は、処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されて、シートの後端を受け止めるようになっている。したがって、シートの後端整合は、オフセットローラ４０７がシートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てることによって行われる。

なお、図４において、幅方向位置決め壁４１６は、シートの側端を受け止めてシートの側端整合を行えるようになっている。ステイプラユニット４２０は、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されて、処理トレイ４１０上に形成されたシート束を綴じるようになっている。

オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、オフセットモータギヤ４３２ａ、オフセットピニオン５１６、オフセットラック５１５を介してシートの幅方向に移動して、幅方向位置決め壁４１６に接近離間するようになっている。

シート後端ストッパ４１１に突き当てられて後端整合されたシートは、オフセットローラ４０７が幅方向位置決め壁４１６に接近するのに伴って、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６方向に引き摺られるようにして移動させられながら、シート押さえ５１０によってカールが矯正されて幅方向位置決め壁４１６に当接することで、側端整合されるようになっている。シートＳが幅方向位置決め壁４１６に突き当たった後、オフセットローラ４０７は、シート上を多少滑りながら幅方向位置決め壁４１６方に所定量移動して停止するようになっている。

したがって、シート処理装置４００が上記の動作をするオフセットローラ４０７を備えていることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図５（ａ）に示すように、シート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ４２１，４２２側（シート搬送方向の下流側）に一旦搬送されてから、図５（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転により上流側に搬送されてシート後端ストッパ４１１に突き当てられて、後端を揃えられる。

後端を揃えられたシートは、その後、図５（ｃ）に示すようにシートに接触したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１に沿って幅方向位置決め壁４１６側に移動させられることによって引き摺られて幅方向位置決め壁４１６に突き当てられて、側端整合が行われる。

なお、この図５乃至図７、及び図２４に示すオフセットローラ４０７は、図４に示したオフセットローラ４０７と異なり、１対のオフセットローラホルダ４０６の間に位置しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示したオフセットローラ４０７と構成、及び動作が同じである。

図４，図５において、シートクランプ部材４１２は、整合されたシートＳの後端部を付勢部５６０（図４参照）による付勢力により１対の爪４１２ｃ、４１２ｄで挟むようになっている。上側の爪４１２ｃが下側の爪４１２ｄに対して開いたり閉じたりするようになっている。シートクランプ部材４１２は、シートＳの側端整合が行われた後、図６（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３（図４参照）によって持ち上げられたとき、側端整合されたシートＳを図６（ｂ）に示すように挟むようになっている。

シートクランプ部材４１２は、シートＳを挟持することにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳが、その後、順次送られてくるシートＳによって下流側に連れ送りされるのを防止するようになっている。

また、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転しているときにはシートＳを受け入れることができるように、図７（ａ）に示すように上方に回動して開いている。また、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が側端整合をするシートを幅方向位置決め壁４１６の方へ移動させるときも、シートＳの移動の負荷とならないよう図７（ｂ）に示すように上方に回動して開いている。

また、図９において、シート束排出部材４１３は、処理されたシート束をスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２に排出するようになっている。このシート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２の上側の爪４１２ｃを回動自在に備えている。このシート束排出部材４１３は、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持したままでで、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２の方へ移動するようになっている。

シート束排出部材４１３は、図９の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、シートクランプ部材４１２によりシート束ＳＡを保持したまま、スタックトレイ４２１，４２２上で停止する。そして、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２がシート束ＳＡを開放するのにともなって、シート後端ストッパ４１１の方へ戻るようになっている。開放されたシート束ＳＡは、トレイ４２１，４２２に落下する。

このように本実施形態のシート処理装置４００は、シートクランプ部材４１２によってシート束ＳＡをスタックトレイ４２１，４２２に運んで落下させるようになっているので、従来、スタックトレイを約３０度程度、傾けていたのを、それよりも少ない角度の約９度で安定した状態でシート束を積載することができて、高さ方向が限られた空間に設置することができるようになっている。

なお、スタックトレイ４２１，４２２に排出されて積載されたシート束ＳＡは、図２に示す押さえ部材４２１Ａによりスタックトレイ４２１，４２２に押さえられるようになっている。このように、シート処理装置４００は、押さえ部材４２１Ａが、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１，４２２に押さえるようになっているので、シートのカールによる積載量の低下を防止できるばかりか、すでに積載された先行シートが後続シートに押されて先行シートの積載位置がずれる等の積載性能の低下を防止することもできる。この結果、シート処理装置４００は、従来からある約３０度程度傾斜したスタックトレイ角度を設けることなく本実施の形態のような少ない略水平な角度で安定した積載性能を、限られた空間で達成することができる。

ここで、図８に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギヤ５５２を介して回転するスライドギヤＡ５５３及びスライドギヤＢ５５４に垂設されているピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが、スライドギヤＡ５５３及びスライドギヤＢ５５４と一体に回転しながら、シート束排出部材４１３に形成されている不図示のガイド用スリット内を移動することによってシート束排出部材４１３が移動するようになっている。

そして、このように構成することにより、シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によってスタックトレイ（１下ビン）４２１またはスタックトレイ（２上ビン）４２２にシートを排出する位置（図８（ｂ）参照）、及びシート後端ストッパ４１１（図２乃至図７参照）付近のホームポジションにスライドレール５５５（図８（ａ）、（ｂ）参照）に沿って往復移動するようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

図１０において、クランプソレノイド４３４は、シートクランプ部材４１２を回動させるようになっている。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側に搬送した後、回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー４３４ａ、及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材の上側の爪４１２ｃを上方に回動させるようになっている。

なお、図２に示す押さえ部材４２１Ａは、図１１（ａ）に示すように、スライドギヤＢ５５４の下部に設置されているカムＢ５５４ｂによって、プレス部材５５６、レバー部材５５７、コイルばね５５８を介して動力が伝達され、上下方向に回動するようになっている。また、押さえ部材４２１Ａは、動力が伝達されていないとき、図１１（ｂ）に示すように、戻しコイルばね５５９により、スタックトレイ４２１，４２２のシートの積載面から離れて、上方に待避するようになっている。

押さえ部材４２１Ａは、シート束排出モータ４３０の回転によってスライドギヤＡ５５３とスライドギヤＢ５５４が回転することによりシート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１、４２２に排出した後、カムＢ５５４ｂによるプレス部材５５６に対する押さえが解除されると、戻しコイルばね５５９によって、シート積載面に対し、シート束がスタックトレイ４２１、４２２に落下を可能な状態になるようにする。

この後、シート束がスタックトレイ４２１，４２２に落下し、シート束排出部材４１３がシート後端ストッパ４１１に戻る間際に、スライドギヤＢ５５４下部のカムＢ５５４ｂがプレス部材５５６を動作させ、レバー部材５５７、コイルばね５５８を介して押さえ部材４２１Ａを回動させ、押さえ部材４２１Ａによってシート束を保持する。

ところで、本実施の形態のシート処理装置４００は、既述したようにシートＳを幅方向に移動して、側端整合をした後、シートの後端整合のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて後端整合を再度行うようになっている。これにより、本実施の形態のシート処理装置４００は、シートの高精度な後端整合と側端整合とを行えるようになっている。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４は、シートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

次に、図１２は、スタックトレイを昇降させる昇降手段である例えば昇降装置５０７の図である。この昇降装置５０７は、各トレイ毎に設けられている。図１２に基づいて、スタックトレイ４２１，４２２の動作を説明する。まず、スタックトレイ昇降モータ５３０の回転力が、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、回転軸両端にあるウォームギヤａ５３４、ウォームギヤｂ５３５に伝達される。

そして、ウォームギヤａ５３４の回転力は、ウォームホイールａ５３６、ウォームホイールａ５３６に一体に形成されたギヤ１ａ５３７からギヤ２ａ５３８に伝達され、さらに、ギヤ２ａ５３８と一体に形成されたギヤ３ａ５３９からラックａ５４０へと直線運動として伝達される。

同様に、ウォームギヤｂ５３５の回転力は、ウォームホイールｂ５４１、ウォームホイールｂ５４１に一体に形成されたギヤ１ｂ５４２からギヤ２ｂ５４４に伝達され、さらに、ギヤ２ｂ５４４と一体に形成されたギヤ３ｂ５４３からラックｂ５４５へと直線運動として伝達される。最後、固定のラックａ５４０、ラックｂ５４５上をギヤ３ａ５３９とギヤ３ａ５４３が転動することによって、スタックトレイ４２１，４２２が昇降する。

図１２において、クラッチａ５６０は、プーリ５３２に連動して回転するようになっている。このクラッチａ５６０にはコイルばね５６１が巻きつけられている。コイルばね５６１の反対側はクラッチｂ５６２に巻き付いている。さらに、クラッチｂ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が係合している。このような構成によって、回転軸５３３にスタックトレイ昇降モータ５３０の所望の回転トルクが伝達され、回転軸５３３の両端にあるウォームギヤａ５３４及びウォームギヤｂ５３５に回転力が伝達されるようになっている。

ところで、後述するシート積載空間ＳＰ１にスタックトレイ４２１，４２２を昇降可能に設けた場合、何らかの原因によりスタックトレイ４２１，４２２が所定の位置で停止せずに上昇をし続けた場合、スタックトレイ４２１，４２２、或はスタックトレイ４２１，４２２に積載されたシートが上方のスタックトレイに突き当たるだけでなく、最上位のスタックトレイ（上ビン）４２２或はシートがシート積載空間ＳＰ１の上面となるリーダ部１２０の底面（図１参照）に突き当たるおそれがある。このため、本実施の形態のシート処理装置４２０は、後述するようにスタックトレイ（上ビン）４２２の移動を規制するためのセンサの一例として到達検知手段であり上端到達検知手段である例えば上限検知センサ５４７を備えている。

しかし、例えば、スタックトレイ（上ビン）４２２上に異物が混入してしまった場合、或は多量のシートが積載された場合、スタックトレイ（上ビン）４２２が上限検知センサ５４７により検知される前に、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たるおそれがある。

ここで、このように異物やシートが突き当たった後も、スタックトレイ（上ビン）４２２が上昇を続けると、異物やシート、或はスタックトレイ（上ビン）４２２が破損したりする恐れがあるが、本実施の形態のシート処理装置４００においては、既述したように、スタックトレイ昇降モータ５３０とスタックトレイ（上ビン）４２２（４２１）との間にコイルばね５６１を設け、スタックトレイ（上ビン）４２２を上昇させる際のトルクが所定トルク以上になった場合には、スタックトレイ昇降モータ５３０の駆動をスタックトレイ（上ビン）４２２に伝えないようにしている。

すなわち、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たり、この後、コイルばね５６１の設定したトルク以上の負荷が生じると、スタックトレイ昇降モータ５３０の駆動をスタックトレイ（上ビン）４２２に伝達する回転軸５３３が回転を停止するようになっており、それ以上スタックトレイ（上ビン）４２２は上昇しなくなる。なお、この後、所定時間経過しても上限検知センサ５４７がスタックトレイ（上ビン）４２２を検知しない場合、後述するＣＰＵ１００はスタックトレイ昇降モータ５３０の駆動を停止してスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止するようにしている。

このように、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たると、コイルばね５６１によってスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を規制することにより、スタックトレイ（上ビン）４２２、或はスタックトレイ（上ビン）４２２に積載されたシート等の破損を防ぐことができる。

なお、図２３には、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たった際、スタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止させる他の昇降装置５０９を示してある。この構成は、クラッチｂ５６２の円盤部に等間隔のスリット（エンコーダ）を設け、回転軸５３３の回転及び停止をエンコーダ５６２ａとエンコーダセンサ５６４で検知するようになっている。エンコーダ５６２ａとエンコーダセンサ５６４は、パルス発生手段の一例である。

ここで、このような構成においては、スタックトレイ（上ビン）４２２が上昇しきる前に異物が混入してしまった場合、負荷が重くなり、設定したトルク以上の負荷で回転軸５３３が回転を停止すると、エンコーダセンサ５６４のＯＮ，ＯＦＦ動作が止まり、これを昇降制御手段である例えばＣＰＵ１００が検知するとスタックトレイ昇降モータ５３０の駆動を停止してスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止するようにしている。

次に、スタックトレイ（下ビン）４２１とスタックトレイ（上ビン）４２２のトレイ切り換え時の動作を説明する。

図１２で説明したように、スタックトレイ（下ビン）４２１、スタックトレイ（上ビン）４２２は、スタックトレイ昇降モータ５３０によって、ラックアンドピニオンを介してそれぞれ独立に昇降が可能である。そして、スタックトレイ（下ビン）４２１、スタックトレイ（上ビン）４２２は、それぞれが独立に駆動源を有して、上下に昇降することにより、シート束排出部材４１３によって排出される処理されたシートを、選択的に受け取ることができる。

通常は複数（Ｎ）個（本実施の形態は２個）のスタックトレイを、シート束排出部材により排出されるシートのシート排出口４００Ａをはさんで待機させた図１又は図２の状態では、スタックトレイ（下ビン）４２１の下側に空間が設けられているので、多くのシートを積載できるばかりか、スタックトレイ（上ビン）４２２が待避状態でも後述する内容により、上下ビンを切り替えて上ビンにも積載できるので、より多くのシートを積載しておくことが可能である。

ここで、スタックトレイ（下ビン）４２１がシートを受け取ることができる位置にあり、スタックトレイ（上ビン）４２２が上側に待避している場合（図１３（ａ））において、スタックトレイ（上ビン）４２２がシート排出口４００Ａの下方のシートを受け取り可能な位置に移動する動作について説明する。

スタックトレイ（下ビン）４２１の下方には、複写機の装置本体５００Ａの内部移動範囲の下限を検知する到達検知手段であり下端到達検知手段である例えば下限検知センサ５４６が設けられている。まず、スタックトレイ（下ビン）４２１が下限検知センサ５４６に検知される位置まで下降する。なお、このとき押さえ部材４２１Ａは、実線で示す待避位置に移動する（図１３（ｂ））。

次に、図４に示すピックアップソレノイド４３３がＯＮされ、オフセットローラホルダ４０６を介してオフセットローラ４０７が上方の待機位置に移動した状態で電磁クラッチ５１７がＯＮすることにより搬送モータ４３１の駆動がつながる状態になった後、搬送モータ４３１を所定量回転することにより、図１４（ｂ）に示すように電磁クラッチ５１７のギヤ部５１７ａ、アイドラギヤ５１８、カムギヤ５１９、シャッターレバー５２０を介してシャッタ５２１が下降する。

そして、このようにシャッタ５２１が下降して、処理トレイ４１０のシート排出口４００Ａを塞さぐことによって、シッター５２１によってシート後端部のガイド面が形成される（図１５（ａ））。この結果、本実施形態のシート処理装置４００は、スタックトレイ（上ビン）４２２の昇降時にスタックトレイ（上ビン）４２２に既に積載されているシートが、処理トレイ４１０の方に逆流して入り込まないようになっている。

シャッタ５２１の下降が終了すると、スタックトレイ（上ビン）４２２は、下降を開始し、押さえ部材４２１Ａを通過した位置で停止する（図１５（ｂ））。この後、シャッタ５２１は上昇して、所望の位置で停止する。そして、待避していた押さえ部材４２１Ａが、シートを押さえることのできる位置に回転する。スタックトレイ（上ビン）４２２は、シートを受け取る位置まで上昇して停止する（図１６（ａ））。その後、スタックトレイ（上ビン）４２２は、スタックトレイ（下ビン）４２１と同様にシートを受け取ることができる。

次に、スタックトレイ（上ビン）４２２がシートを受け取ることができる位置にいて、スタックトレイ（下ビン）４２１が下側に待避している状態（図１６（ａ））から、スタックトレイ（下びん）４２１がシートを受け取る位置に昇降するトレイ切り替え動作を説明する。

まず、押さえ部材４２１Ａは待避位置に戻る。シャッタ５２１は、下降して、スタックトレイ（上ビン）４２２に既に積載されているシートがシート排出口４００Ａから処理トレイ方向に逆流して入り込まないようにする（図１６（ｂ））。この後、スタックトレイ（上ビン）４２２は、上昇を開始する。スタックトレイ４２２は、シート排出口４００Ａを通過して、シート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵに上昇する。

そして、スタックトレイ（上ビン）４２２は、シート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵを上昇して、空間ＳＰＵの上限近傍（本実施の形態においては、リーダ部１２０の底面（図１参照）近傍）に設けた上限検知センサ５４７に検知されると、スタックトレイ昇降モータ５３０が停止するので、上昇を停止する（図１７（ａ））。

次に、シャッタ５２１が所望の位置まで上昇して、シート排出口４００Ａを開放した後、停止する（図１７（ｂ））。次に、待避していた押さえ部材４２１Ａが、シートを押さえることのできる状態に回動する。スタックトレイ（下ビン）４２１はシート受け取る位置まで上昇して停止する（図１３（ａ））。この位置に移動することにより、スタックトレイ（下ビン）４２１はシートを受け取ることができる。

このように複写機の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰ（図１参照）に収納されているシート処理装置４００に複数のスタックトレイ４２１，４２２を独立して昇降可能に設けるとともに、これらスタックトレイ４２１，４２２にシートを選択的に積載することができるようにすることによって、シート処理装置４００が複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードを備えた複合プリンタに内蔵された場合でも、省スペースが可能で、かつどのモードで出力されたシートなのかを容易に区別することができる。

また、コピー、プリンタ、ファクシミリ等のモードに応じた分別積載が可能になり、オフィスニーズに最適な装置を提供することができる。

また、スタックトレイ（上ビン）４２２をシート排出口４００Ａよりも上方に移動させることにより、複写機の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰのうち、スタックトレイ４２１，４２２を昇降可能とするシート積載空間ＳＰ１におけるシート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをシート積載用の空間として利用することができ、これにより多量のシートを積載することができる。

なお、シート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをシート積載用の空間として利用する場合には、シート排出口４００Ａをシート積載空間ＳＰ１の高さ方向の略中央に設けることが好ましい。そして、このような位置にシート排出口４００Ａを設けることにより、シート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートを積載することができる。

これまでの説明においては、スタックトレイを２個備えた場合について述べてきたが、スタックトレイを複数（Ｎ）個設け、シート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵを、複数（Ｎ）個のスタックトレイのうち（ｎ−１）個のスタックトレイを移動可能にすると、限られたシート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートを積載することもできる。

さらに、シート排出口４００Ａを複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードにおける共通のシート排出口とし、この共通のシート排出口４００Ａから複数のスタックトレイに選択的にシートを排出するようにすると、省スペースが可能で、かつ高さ寸法を抑えることができる。

また、シート排出口４００Ａを共通のシート排出口とするとともに、１つのシート束排出部材４１３によってシートをそれぞれシート排出口４００Ａからスタックトレイに排出するようにすると、構成をシンプルにすることができ、コストダウンを図ることもできる。

なお、スタックトレイ４２１，４２２のシート排出方向下流端部には、図１８（ａ）に示すように、予備スタックトレイとしてのサブトレイ４２１ａが引き出し可能に収納されている。このスタックトレイ４２１，４２２は複写機の装置本体５００Ａからはみ出すことなく配置され、ユーザ頻度の高いＡ４、Ｂ５、レターサイズ（またはこれらより小さいサイズのシート）などはこのままの状態で積載できるようになっている。

一方、スタックトレイ４２１，４２２は、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、Ａ３サイズやＢ４サイズ、リーガルサイズなどの大きいサイズのシートが積載される場合は、必要に応じてスタックトレイ４２１，４２２の内側に収納されているサブトレイ４２１ａを引き出せるようになっている。さらに、スタックトレイ４２１，４２２は、このサブトレイ４２１ａに、他のサブトレイ４２１ｂをスライド自在に有しており、シートのサイズに応じて図１８（ｂ）に示すように２つのサブトレイ４２１ａ，４２１ｂを引き出せるようになっている。このため、スタックトレイ４２１，４２２は、シートを良好に積載することができる。

図１９は、シート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図２０、図２１及び図２４に示す制御手順に対応するプログラムが格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵している。ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１２１に格納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５、下限検知センサ５４６、上限検知センサ５４７等のセンサが接続されている。

また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ５３０等のモータ、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０と制御データの授受を行うとともに、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、複写機の装置本体５００Ａがシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、例えば、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００のＣＰＵ１００は複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握することができるようになっている。

したがって、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズの応じた移動量となるように制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は、積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０とほぼ合致するまで、スタックトレイ昇降モータ５３０（図１２参照）により下降するようになっている。

次に、図１乃至図１８、図２２、図２３に示す構成図と、図１９に示すシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図と、図２０、図２１に示すシート処理装置４００の動作を説明するフローチャートとに基づいてシート処理装置４００の動作を説明する。

まず、複写機の装置本体５００Ａによる画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１９参照）は、複写機の装置本体５００Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラホルダ４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引き上げる。

次に、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、複写機の装置本体５００Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートは、先端で入口センサ４０３をオンにして（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ４０５に到達する。そして、シートは、搬送ローラ４０５によって複写機の装置本体５００Ａのシート排出部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、シート処理装置に受け渡されたことになる。

次に、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、シートの後端が入口センサ４０３を抜ける入口センサ４０３のオフ信号を受けるとピックアップソレノイド４３３をオフする（Ｓ１５０）。オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地する。この後、ＣＰＵ１００は、図５（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送させる（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ１００は、シートＳが所定の位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図５（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１の近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。

なお、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、複写機の装置本体５００Ａから送られてくるときに生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点からシート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるようにＣＰＵ１００によって制御されている。つまり、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７を、シートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、所定時間逆転させるようにしている。

これにより、シートＳをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。なお、このように所定時間逆転させる間にシートＳがシート後端ストッパ４１１に当接した場合、オフセットローラ４０７はシート上を空回り（スリップ）するようになっている。

次に、ＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００Ａからのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを幅方向位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。

そしてＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７を、図５（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、オフセットピニオン５１６（図４参照）とオフセットラック５１５を介して幅方向位置決め壁４１６までオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、オフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６の方に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように図７（ｂ）に示すように開いている。

次に、オフセットローラ４０７は、シートＳを図５（ｃ）に示すように、幅方向位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。この後、ＣＰＵ１００は、シートをオフセット移動させたことによって生じるシート後端の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う（Ｓ２３０）。これによって、１枚目のシートＳの後端が再整合されて、シートの整合が完了する。

次に、このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ２４０）、図６（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を上昇させた後、クランプソレノイド４３４をオフにする（Ｓ２５０）。これにより、図６（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳは、シートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出される後続シートによって、シート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図６（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は、持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２により、オフセットピニオン５１６（図４参照）とオフセットラック５１５を介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが、複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、複写機の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、Ｓ１００の処理に戻って、次に複写機の装置本体５００Ａから送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に積載される、前述のフローを繰り返す。

これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００ＡからシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握するとともに、そのシートＳに適したオフセット移動量を算出して、そのオフセット移動量に基づいて、オフセットローラ４０７を移動させ、シートの側端を幅方向位置決め壁４１６に整合させる。

ＣＰＵ１００は、最終シートであると判断された場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、次に、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を駆動して、図２２に示すステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮＯ）、或いはステイプル処理が完了した場合、ＣＰＵ１００は、図９に示すように、シート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んだシート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりスタックトレイ４２１，４２２の方に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３００）。

次に、ＣＰＵ１００は、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の下降処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。さらに、この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。

本実施形態のシート処理装置４００は、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量を、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量にしてあるので、言い換えれば、オフセットローラ４０７の逆転によりシートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、オフセットローラ４０７を所定時間逆転させるようになっているので、シートＳをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。

次に、下ビンのスタックトレイ４２１から上ビンのスタックトレイ４２２へのトレイ切り替え時における、本実施形態のシート処理装置４００のトレイの障害物退避動作を、図１乃至図１８、図２２に示す構成図、図１９の制御ブロック図、及び図２４に示すフローチャートにもとづいて説明する。

トレイを切り替える場合、ＣＰＵ１００は、下ビンのスタックトレイ４２１を下限位置まで下降させる（Ｓ５００）。そのとき、ＣＰＵ１００は、カウント手段としての例えばエラータイマ１３１をセットする（Ｓ５０１）。このエラータイマ１３１は、下ビンのスタックトレイ４２１がタイムアップする前に通常目的地まで移動することのできる時間に設定される。下ビンのスタックトレイ４２１は、タイムアップする前に、図１３（ｂ）に示すように、下限検知センサ５４６に検知されて下限まで到達した場合に、その下限位置に停止する（Ｓ５１０）。すなわち、下ビンのスタックトレイ４２１は、正常に下降したことになる。

ＣＰＵ１００は、下ビンのスタックトレイ４２１が正常に下降すると、上ビンのスタックトレイ４２２を下降させるため、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、押さえ部材４２１Ａを待避させる紙面処理、シャッタ５２１を閉じるシャッタ処理を行う（Ｓ５２０）。

そして、ＣＰＵ１００は、上ビンのスタックトレイ４２２を図１５（ｂ）より多少下方の下限位置まで一旦下降させ（Ｓ５３０）、上ビンのスタックトレイ４２２を停止させる（Ｓ５４０）。その後、ＣＰＵ１００は、上ビンのスタックトレイ４２２を、図１６（ａ）に示す位置に上昇させてシートを受け入れるため、シャッタ５２１を開くシャッタ処理、押さえ部材４２１でシートを押さえることができる状態にする紙面処理を行い（Ｓ５５０）、上ビンのスタックトレイ４２２をシート受取り位置まで上昇させて（Ｓ５６０）、スタックトレイ４２２の上昇を停止させる（Ｓ５７０）。これにより、正常な処理動作が終了する。

ところで、上記の処理動作において、ＣＰＵ１００が、下ビンのスタックトレイ４２１を図１３（ｂ）に示す下限位置まで下降させるのに（Ｓ５００）、エラータイマ１３１をセットして（Ｓ５０１）、スタックトトレイ４２１を下降させたが、スタックトレイ４２１が下限位置に到達する前にタイムアップした場合（Ｓ５０２でＮＯ）、ＣＰＵ１００は、スタックトレイ４２１の移動経路に障害物があったり、経路に異常があったりして、移動処理が妨げられているものと判断して、スタックトレイ４２１を緊急停止させる（Ｓ６１０）。

このような場合、ＣＰＵ１００は、スタックトレイ４２１を上昇させる（Ｓ６２０）。スタックトレイ４２１が上昇するときの移動距離は、障害物、或いは障害個所から離れる程度の回避距離である。ＣＰＵ１００は、下ビンのスタックトレイ４２１を回避距離だけ上昇させた後、停止させる（Ｓ６３０）。その後、ＣＰＵ１００は、下ビンのスタックトレイ４２１の移動に異常が発生していることを、ユーザに報知する報知手段である例えば図１に示す操作パネル５８０（図１参照）の表示部に表示する（Ｓ６４０）。報知手段としては、操作パネルの表示部を使用する他に、合成音声、ベル等がある。

なお、上ビンのスタックトレイ４２２から下ビンのスタックトレイ４２１へのトレイ切り替えも同様にして行われるが、ＣＰＵ１００が、エラータイマ１３１をセットして、上ビンのスタックトレイ４２２がセットした時間内に、上限検知センサ５４７に到達しない場合、図示しないスタックトレイ４２２のモータを逆転させて、上ビンのスタックトレイ４２２を下降させるようにしてもよい。

なお、スタックトレイの昇降異常検知は、上記のエラータイマ１３１と、下限検知センサ５４６、上限検知センサ５４７を使用する代わりに、スタックトレイ４２１，４２２の昇降にともなって回転するエンコーダとこのエンコーダの回転を検知するセンサとを使用して、センサによってエンコーダのクロック数をカウントし、スタックトレイ４２１，４２２の下限位置、上限位置を検知して、スタックトレイ４２１，４２２が上限位置、下限位置に到達しないうちに、エンコーダの回転が停止したとき、スタックトレイ４２１，４２２の昇降に異常状態が発生したものとしてＣＰＵで判断できるようにしてもよい。すなわち、パルスを利用してスタックトトレイの昇降異常状態を検知するようにしてもよい。上記エンコーダとセンサは、パルス発生手段の一例である。

また、スタックトレイ４２１，４２２の昇降にパルスモータを使用して、パルスをパルスモータでカウントすることによって、スタックトレイ４２１，４２２の下限位置、上限位置を検知し、スタックトレイ４２１，４２２が上限位置、下限位置に到達しないうちに、パルスを発しなくなったとき、スタックトレイ４２１，４２２の昇降に異常状態が発生したものとしてＣＰＵで判断できるようにしてもよい。すなわち、パルスを利用してスタックトトレイの昇降異常状態を検知するようにしてもよい。パルスモータは、パルス発生手段の一例である。

あるいは、スタックトレイ４２１，４２２の下限位置、上限位置の検知に上記下限検知センサ５４６、上限検知センサ５４７を使用し、スタックトレイ４２１，４２２の昇降状態の検知に、上記エンコーダとセンサ、或いはパルスモータのパルスを使用してもよい。上記エンコーダとセンサは、パルス発生手段の一例である。

以上のシート処理装置は、スタックトレイを２つ備えているが、３つ以上，或いは１つだけ備えている場合においても、同様にして、トレイの昇降異常を検知して、回避動作をさせることができる。すなわち、パルスを利用してスタックトトレイの昇降異常状態を検知するようにしてもよい。

本実施形態のシート処理装置４００は、多くの部材を必要としない簡素な構成で、安定してシートＳの後端を整合することができる。また、シートを飛ばすように排出しないため、暴れの少ない安定したシートの搬送を行うことができる。

なお、オフセットローラ４０７は、ステイプル処理モードの場合、シートを幅方向に移動させて位置決め壁４１６に突き当てているが、ステイプル処理モードでない（シートを綴じない）場合、シートの仕分けを行うことなく、そのまま排出するようにしてもよい。

また、ステイプラユニット４２０は、固定式となっており、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されているが、これに限らず、移動式にして、シート搬送方向又は幅方向に移動できるようにしてもよい。このようにステイプラユニット４２０を移動式にすると、ステイプラユニット４２０は、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所を綴じるステイプル処理を行うことができる。

さらに、本実施の形態のシート処理装置は、シートの後端と側端を整合するのに、オフセットローラ４０７を使用したが、ローラ部材でなく、部材自体がシート搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、シート搬送方向に対して直交する方向（幅方向）へ移動してシートを幅方向へ移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。

さらに、本実施形態のシート処理装置は、図２０、図２１、図２４のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ１００が読み出しながら制御を行なっているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。

なお、これまでの説明においては、スタックトレイ４２１，４２２の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００のＣＰＵ１００により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、複写機の装置本体に設けられた制御部１４０により行うようにしてもよい。

本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略正面断面図である。 図１に示すシート処理装置の概略正面断面図である。 図２示すシート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図である。 図１に示すシート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構の斜視図である。 図２に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。（ｂ）は、（ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（ｃ）は、（ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。 図５に続いた動作説明用の図である。（ａ）は、図５（ｃ）に続いて、オフセットローラをシートから離した状態の図である。（ｂ）は、（ａ）に続いてオフセットローラを初期位置に戻した図である。 シートクランプ部材がシートを挟んでいないときの図である。（ａ）は、シートが後端ストッパに当接した状態の図である。（ｂ）は、シートが幅方向整合位置決め壁に当接した状態の図である。 図２に示すシート処理装置のシート束排出部材の駆動機構を説明するための図である。（ａ）は、シートクランプ部材が待機位置にいる図である。（ｂ）は、シートクランプ部材がシート束を排出する位置まで移動した図である。 シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する動作説明用の図である。 図２に示すシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構を説明するための図である。 図２に示すシート処理装置の押さえ部材の駆動機構を説明するための図である。（ａ）押さえ部材がシートを押さえる位置にいるときの図である。（ｂ）押さえ部材がシートを押さえていない位置にいるときの図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイを昇降させる昇降装置の図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッタの動きを説明するための図である。（ａ）スタックトレイ（下ビン）がシートを受け取ることができる位置にあり、スタックトレイ（上ビン）が上側に待避している状態の図である。（ｂ）は、スタックトレイ（下ビン）が（ａ）に示す状態から下降した状態の図である。 図２に示すシート処理装置のシャッタの駆動機構を説明するための図である。（ａ）は、シャッタが上昇した状態を示す図である。（ｂ）は、シャッタが下降した状態を示す図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッタの動きを説明するための図である。（ａ）は、シャッタが閉まっている状態を示す図である。（ｂ）は、シャッタが閉まった状態でスタックトレイ（上ビン）が下降した状態を示す図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッタの動きを説明するための図である。（ａ）は、図１５（ｂ）の状態からシャッタが開いた状態を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に続いてシャッタが閉まった状態を示す図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッタの動きを説明するための図である。（ａ）は、シャッタが閉まって、スタックトレイ（上ビン）が上昇した状態を示す図である。（ｂ）は、スタックトレイ（下ビン）にシートが積載できるようになった状態を示す図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）の構成を説明するための図である。（ａ）は、サブトレイがスタックトレイに収納されている状態の図である。（ｂ）は、サブトレイがスタックトレイから引き出された状態を示す図である。 図２に示すシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図２に示すシート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート図である。 図２２に続いたフローチャートである。 図２に示すオフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理をする様子を示す図である。 図２に示すシート処理装置のスタックトレイを昇降させる他の昇降装置の図である。 下ビンのスタックトレイの下降動作と、上ビンのスタックトレイの上昇動作とを説明するためのフローチャートである。

符号の説明

Ｓ シート
ＳＡ シート束
ＳＰ 画像形成装置本体の側部に形成された空間
ＳＰ１ シート積載空間
ＳＰＵ シート排出口の上方の空間
１００ ＣＰＵ（昇降制御手段）
１３１ エラータイマ（カウント手段）
１４０ 複写機の装置本体の制御部
２００ プリンタ部（画像形成手段）
３００ 自動原稿給送装置
４００ シート処理装置
４１０ 処理トレイ
４１２ シートクランプ部材
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ（下ビン）（シート積載手段）
４２２ スタックトレイ（上ビン）（シート積載手段）
５０７ 昇降装置
５０９ 昇降装置
５００ 複写機（画像形成装置）
５００Ａ 複写機（画像形成装置）の装置本体
５３０ スタックトレイ昇降モータ
５４６ 下限検知センサ（到達検知手段、下端到達検知手段）
５４７ 上限検知センサ（到達検知手段、上端到達検知手段）
５６２ａ エンコーダ（パルス発生手段）
５６４ エンコーダセンサ（パルス発生手段）
５８０ 操作パネル（報知手段）

Claims (3)

1. 画像形成を終えたシートを処理するシート処理装置において、
   画像形成装置に形成されて上面が覆われた空間に、上下方向に配列されて収納されると共に、処理されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
   前記複数のシート積載手段を互いに独立して移動させる移動手段と、
   前記移動手段により前記複数のシート積載手段を移動させるための駆動力を発生させる駆動部と、
   前記複数のシート積載手段の内、上部に位置するシート積載手段に設けられ、前記上部に位置するシート積載手段の移動における前記駆動部のトルクが所定トルク以上になった場合、前記駆動部から前記移動手段へ駆動力の伝達を規制する規制手段と、
   前記上部に位置するシート積載手段を検知することにより前記上部に位置するシート積載手段が上限位置に達したことを検知する検知手段と、
   前記移動手段により前記上部に位置するシート積載手段が上限位置方向へ移動を開始した後、前記検知手段により所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段が前記上限位置へ達したことを検知した場合、前記駆動部を停止させ、前記検知手段により前記所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段を検知しない場合、前記所定時間の経過後に前記駆動部を停止させ、前記上部に位置するシート積載手段を下降する方向に所定距離移動させる制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御部が前記シート積載手段を緊急停止させたとき、異常状態を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１又は２に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

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