JPH02147543A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば複写機等の画像形成装置に配備され、
昇降可能な給紙トレイに収容された転写紙を画像形成装
置本体に給紙するようにした給紙装置に関し、詳しくは
、当該給紙装置に異常が発生したか否かを判断する機能
を備えた給紙装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の給紙装置としては、例えば特開昭６２−
８８７２８号公報に開示のものが知られている。

上記給紙装置では、転写紙を収容した給紙トレイの昇降
動作に同期してこの昇降量に対応した数のパルスを発生
させるパルス発生手段及び上記給紙トレイの上昇時間を
計測するトレイ上昇時間計測手段を具備し、上記給紙ト
レイを昇降させるトレイ昇降手段が給紙トレイの上昇を
開始してから所定時間内に上記パルス発生手段がパルス
を発生しない場合に、上記給紙トレイに異常が発生した
と判断するように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の給紙装置においては、上記所定時
間としては、給紙トレイが下限位置から上限位置に至る
までに要する時間として予め設定されているため、例え
ば給紙トレイが上限位置に達したことを検知する上限検
知スイフチに異常が生じた時、特に上記給紙トレイ内に
収容された転写紙の量が多い場合には、該転写紙の上面
が上限位置に達して給紙トレイが上昇不能な状態になっ
てから上記上限検知スイッチが異常であると判断されて
上昇移動が停止されるまでの間、比較的長い時間にわた
って上記トレイ昇降手段（モータ。

駆動力伝達系等）及び給紙トレイに過負荷が作用するこ
とになる。

その結果、上記モータ、駆動力伝達系、上限検知スイッ
チ及び給紙トレイ等に破損を招くという問題点があった
。

そこで、本発明の目的とするところは、給紙トレイ内に
収容された転写紙の残量に拘らず、例えば上限検知スイ
ッチ、モータ、駆動力伝達系及び給紙トレイ等に異常が
生じた場合に、その異常状態を短時間の内に迅速に検知
することができ、当該給紙装置を破損から守ることので
きる機能を備えた給紙装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、転写紙を収容する給紙
トレイの昇降動作と同期してこの昇降量に対応した数の
パルスを発生させるパルス発生手段を具備してなる給紙
装置において、上記パルス発生手段からのパルスの発生
状態を監視するタイマー手段と、上記パルス発生手段か
らパルスが出力される毎に上記タイマー手段をリセット
するリセット手段と、上記タイマー手段がリセット手段
によりリセットされずにタイムアツプした時、当該給紙
装置に異常が発生したか否かを判断する判断手段とを具
備した点に係る給紙装置であ机 〔作用〕 転写紙を収容する給紙トレイの昇降動作と同期してこの
昇降量に対応した数のパルスがパルス発生手段により発
生され、このパルスの発生状態を監視するタイマー手段
がリセット手段によりリセットされずにタイムアンプし
た時、即ち、上記パルス発生手段からパルスの出力がな
い場合、当該給紙装置に異常が発生したか否かが判断手
段により判断される。

（実施例］ 以下添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例に
つき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施例
は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的
範囲を限定する性格のものではない。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の部
分斜視図、第２図は上記給紙装置を構成する給紙トレイ
が昇降移動される際の手順を示すフローチャートである
。

本実施例に係る給紙装置では、第１図に示す如く、例え
ば図外の複写機に給紙される転写紙ｌを収容した給紙ト
レイ２がフレーム３内に昇降可能に配備されている。

即ち、上記給紙トレイ２の側部に突設されたガイド軸２
ｍ、２ｍが、上記フレーム３の側面の上下方向に穿設さ
れた長孔３．．３．内に摺動自在に嵌入されている。

上記ガイド軸２ｍ、２ｍにはワイヤ４が固定されており
、該ワイヤ４は、複数の案内プーリ５゜５、・・・及び
駆動プーリ６に巻きｌ）けられている。

そして、上記駆動プーリ６が、ネジ歯車７□。

７ｂ及び減速機８を介して正逆転可能なモータ９で回転
駆動されることにより、上記給紙トレイ２が昇降移動さ
れる。

上記駆動プーリ６には、外周縁部に複数の切欠部１０−
　、　１０ｍ　、・・・が所定ピッチで刻設された所謂
パルス板１０が取り付けられており、このパルス板１０
の切欠部１０．と対応可能の位置に、例えば光学式で透
過型のパルス検知センサ１１が配備されている。

この場合、上記パルス板ｌＯ及びパルス検知センサ１１
により、上記給紙トレイ２の昇降動作と同期してこの昇
降量に対応した数のパルスを発生させるパルス発生手段
１２が構成されている。

上記給紙トレイ２の上方であって、該給紙トレイ２の上
面若しくはこの給紙トレイ２上に載置された複数の転写
紙１．　１．・・・の内、最上層部のものと当接可能な
位置に、転写紙１の給紙通正位置若しくは上記給紙トレ
イ２が上昇可能範囲端部に達したことを検知する上限検
知スイッチ１３が配備されている。

上記給紙トレイ２の下方であって、この給紙トレイ２の
下面と当接可能な位置に、給紙トレイ２が下降可能範囲
端部に達したことを検知する下限検知スイッチ１４が配
備されている。

上記モータ９．パルス検知センサ１１．上限検知スイッ
チ１３及び下［＊知スイッチ１４等は、マイクロコンビ
エータ及びメモリ等からなる図外の制御装置に接続され
ている。そして、上記上限検知スイッチ１３に転写ＩＥ
Ｉ若しくは給紙トレイ２の上面が当接して該上限検知ス
イッチ１３がＯＮされた時、又は上記下限検知スイッチ
１４に給紙トレイ２の下面が当接して該下限検知スイッ
チ１４がＯＮされた時、上記モータ９が上記制御装置に
より停止制御される。

ここで注意すべき点は、上記メモリ内に予め記憶された
給紙装置の制御プログラムが、上記パルス検知センサ１
１からのパルスの発生状態を監視するタイマー手段と、
上記パルス検知センサ１１からパルスが出力される毎に
上記タイマー手段をリセットするリセット手段と、上記
タイマー手段がリセット手段によりリセットされずにタ
イムアツプした時、当該給紙装置に異常が発生したか否
かを判断する判断手段とを具備していることである。

上記したような制御プログラムに基づいて、給紙トレイ
２を昇降動作させる際の手順について、第２図に基づい
て詳しく説明する。

尚、同図中、３１，３２．・・・は各動作ステップを示
す。

まず、Ｓｌにおいて、給紙装置に関する前記制御プログ
ラムに基づいて、給紙トレイ２を上昇若しくは下降させ
る制御指令が出力されている場合、若しくは、Ｓ２にお
いて、オペレータにより上記給紙トレイ２を上昇若しく
は下降させるための手動スイッチがＯＮされた場合、タ
イマーＡに、例えば２ｔの基準時間がセントされる（Ｓ
３）。

この場合、上記Ｓ３により、前記パルス検知センサ１１
からのパルスの発生状態を監視するタイマー手段が構成
されている。

そして、上記ｔは、上記パルス検知センサ１１からのパ
ルスの発生周期に対応する時間として与えられ、本実施
例において、このｔの２倍の値をタイマー・Ａに設定す
ることとしたのは、若干の余裕時間を考慮することに基
づく。

尚、上記Ｓ１における制御プログラム上での指令信号と
して、給紙トレイ２内の転写紙１が無くなった場合には
給紙トレイ２を下降させる指令信号が出力され、他方、
複写動作中には、上記給紙トレイ２を上昇させる指令信
号が出力される。

また、上記Ｓ２において、オペレータにより手動スイッ
チがＯＮされるのは、例えばメンテナンス時に給紙トレ
イ２を昇降させる必要の生じた場合である。

Ｓ４において、上記給紙トレイ２を上昇させると判断さ
れた場合、この給紙トレイ２を上昇移動させるべくモー
タ９が例えば正転する（３５）。

上記Ｓ４において、給紙トレイ２を下降させると判断さ
れた場合、この給紙トレイ２を下降移動させるべく上記
モータ９が逆転する（Ｓ６）。

例えば上記Ｓ５においてモータ９が正転し、上記パルス
検知センサ１１から出力されるパルスの例えば立ち上が
りが検知され（Ｓ７）、パルス入力が検出されると（３
８）、上記タイマーへの値が新たな２ｔの値にリセット
される（Ｓ９）。

上記Ｓ７においてパルス検知センサ１１から出力される
パルスの立ち上がりが検出されないと判断された場合、
即ち、モータ９が回転してパルス板１０の切欠部１０□
の部分がパルス検知センサ１１と対応する位置に達しな
い場合、上記Ｓ９における処理はなされない。

そして、Ｓ１０において上限検知スイッチ１３の接点状
態が変化したと判断されるまで、給紙トレイ２を上昇移
動させるべく上記モータ９は正転する。

引き続き、３１１において上記タイマーへの値が０か否
かの判断が行われ、上記タイマーＡの値が０でない場合
、３１２において上記タイマーＡの値から１の値が減算
される。この１の値は、連の制御プログラムを実行する
際の１スキヤンに必要とされる処理時間であって、上記
パルス検知センサ１１からのパルスの発生状態を監視す
る際の計測時間の最小基準単位となる。

更にＳ１３において上記タイマーＡの値が０でないと判
断された場合、上記Ｓ７においてパルス検知センサ１１
から出力されるパルスの立ち上がりが検知されるか、若
しくは上記３１０において上限検知スイッチ１３の接点
の状態が変化したと判断されるので、上記給紙トレイ２
を上昇移動させるべくモータ９の回転が継続され、制御
プログラムのｌスキャン毎に上記Ｓ１２においてタイマ
ーＡの値から順次１基準単位時間ずつ減算される。

そして、上記Ｓ７においてパルスの立ち上がりが検知さ
れて、上記Ｓ８においてパルス入力が検知されると、上
記Ｓ９においてタイマーＡの値が２ｔの値にリセットさ
れる。

他方、上記Ｓ７においてパルスの立ち上がりが検知され
ないと（この場合、３１０，５１５において上限検知ス
イッチ１３がＯＮＬ、たと判断されていないことが前提
条件である）、Ｓ９においてタイマーＡの値がリセット
されず、上記３１２におけるタイマーＡの減算処理が進
行し、ついにはタイマーＡの値が０となる（５１３）。

すると、駆動プーリ６、ネジ歯車７Ｍ、７＆及び減速機
８等により構成される駆動力伝達系やモータ９に異常が
発生したものと判断され、上記モータ９を停止させる異
常信号が出力される（Ｓ１４）、これは、上記モータ９
を回転制御すべく指令信号が出力されているにもかかわ
らず、パルス板１０が回転しない異常状態を表すもので
あって、この状態が操作バ、ネル上に表示される。

また、上記モータ９が正常に回転して給紙トレイ２が上
昇移動されて上昇可能範囲端部に達しても、上限検知ス
イッチ１３がＯＮＬない場合にも同様に異常状態になっ
たと判断される。これは、上記上限検知スイッチ１３が
例えば故障した場合である。

他方、上記モータ９が回転してこの回転が正常に伝達さ
れてパルス板１０が回転し、給紙トレイ２が上昇移動さ
れている場合、上記Ｓ９において、タイマーへの値はパ
ルス検知センサ１１からのパルス人力毎に順次リセット
される。

そして、上記３１０において上限検知スイッチ１３の接
点状態が変化してこの上限検知スイッチ１３がＯＮＥ、
たと判断された場合（３１５）、Ｓ１６において給紙ト
レイ２の上昇状態が確認された後、上記モータ９の回転
が停止され、上記タイマーへの値がクリア（データー０
）にリセットされる（ＳＩＴ）、そして、図外の複写機
への転写紙ｌの給紙可能状態となる（８１８）。

他方、上記３１Ｇにおいて上限検知スイッチ１３の接点
の状態が変化しても、給紙トレイ２の上昇が確認されな
い場合（５１６）、上記３１７におけるタイマーＡのク
リア処理がなされないため、上記３１２におけるタイマ
ーＡに対する減算処理が続行される。そして、上記Ｓ１
３においてタイマーＡの値が０になったと判断された場
合、上記給紙トレイ２の上昇が阻害される状態となった
ものと判断され（Ｓ　１４）　、上記モータ９の回転が
停止されて異常状態が発生したことを示す信号が出力さ
れる。

この状態は、即ち、上記上限検知スイッチ１３に異常が
発生したことを示す。

他方、前記Ｓ４において、給紙トレイ２を下降移動させ
ると判断されて、Ｓ６においてモータ９が逆転した場合
には、前記ＳｌＯに換えて３１９が、ＳｔＳに換えて３
２０が、３１６に換えてＳ２１が、更には３１７に換え
て３２２がそれぞれ実行される。

従って、上記給紙トレイ２が下降移動される際にも、駆
動力伝達系の異常状態及び下限検知スイッチ１４の異常
状態の有無の判断が行われる。

この場合、上記Ｓ９により、上記パルス検知センサ１１
からパルスが出力される毎に上記タイマー手段をリセッ
トするリセット手段が構成されている。

そして、上記５１４により、上記タイマー手段がリセッ
ト手段によりリセットされずにタイムアンプした時、当
該給紙装置に異常が発生したか否かを判断し、例えば駆
動力伝達系あるいは上限検知スイッチ１３．下限検知ス
イッチ１４に異常が発生したと判断された場合、異常信
号を出力する判断手段が構成されている。

即ち、本実施例に係る給紙装置においては、パルス検知
センサ１１からパルスが出力される毎の極めて短時間内
に、例えば上回検知スイッチ１３、下限検知スイッチ１
４．モータ９あるいは駆動力伝達系に異常が発生したか
否かの判断が迅速になされる。従って、従来装置の場合
のように給紙トレイ２内に収容された転写紙１の残量に
その検知時間が左右されて長くなるということはない。

その結果、例えば上記給紙トレイ２が上昇し得ない状態
にあるときにモータ９が回転駆動されることによる、該
モータ９．駆動力伝達系、上限検知スイツチ１３．下限
検知スイッチ１４あるいは給紙トレイ２への損傷が回避
される。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように、転写紙を収容する給紙トレ
イの昇降動作と同期してこの昇降量に対応した数のパル
スを発生させるパルス発生手段を具備してなる給紙装置
において、上記パルス発生手段からのパルスの発生状態
を監視するタイマー手段と、上記パルス発生手段からパ
ルスが出力される毎に上記タイマー手段をリセットする
リセット手段と、上記タイマー手段がリセット手段によ
りリセットされずにタイムアンプした時、当該給紙装置
に異常が発生したか否かを判断する判断手段とを具備し
たことを特徴とする給紙装置であるから、給紙トレイ内
に収容された転写紙の残量に拘らず、当該給紙装置に発
生した異常状態を短時間内に迅速に検知することができ
、当該給紙装置を損傷から守ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の部分斜視図
、第２図は上記給紙装置を構成する給紙トレイが昇降移
動される際の手順を示すフローチャートである。 〔符号の説明〕 １・・・転写紙　　　　　２・・・給紙トレイ１０・・
・パルス板　　　１１・・・パルス検知センサ１２・・
・パルス発生手段 １３・・・上限検知スイッチ １４・・・下限検知スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、転写紙を収容する給紙トレイの昇降動作と同期して
   この昇降量に対応した数のパルスを発生させるパルス発
   生手段を具備してなる給紙装置において、 上記パルス発生手段からのパルスの発生状 態を監視するタイマー手段と、 上記パルス発生手段からパルスが出力され る毎に上記タイマー手段をリセットするリセット手段と
   、 上記タイマー手段がリセット手段によりリ セットされずにタイムアップした時、当該給紙装置に異
   常が発生したか否かを判断する判断手段とを具備したこ
   とを特徴とする給紙装置。