JPH04125273A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、高層建物における昇降路に沿って昇
降するエレベータに係り、特に、このエレベータにおけ
る乗りかごの階床位置ズレを検出して修正する乗りかご
の階床位置修正装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種のエレベータのにおける乗り
かごの階床位置修正装置は、第２図及び第３図に示され
るように構成されている。

即ち、第２図及び第３図において、高層建物における昇
降路１内の各階床１ａには、各検出板１ｂが付設されて
いる。又、上記昇降路１の上部には、駆動モータ２ａと
減速機２ｂとで構成された巻上機２が設置されており、
この巻上機２の巻取ドラム（メーンシーブ）２ｃには、
吊りロープ３が巻装されている。さらに、この吊りロー
プ３の一端部には、一対の検出スイッチ４ａ、４ｂを備
えた乗りかご５が設けられており、この吊りローブ３の
他端部には、重錘６がそらせシーブ７を介して付設され
ている。さらに又、上記巻上機２の減速機２ｂには、パ
ルス発生器（パルス発電機）８が連結されており、この
パルス発生器８は上記乗りかご５の回転角と回転方向（
昇降動作方向）を検出するようになっており、このパル
ス発生器８には、位置制御演算回路９が接続されている
。

他方、上記位置制御演算回路９は、第３図に示されるよ
うに構成されている。

即ち、第３図に示されるように、上記パルス発生器８に
は、位置制御演算回路９が接続されており、この位置制
御演算回路９内には、パルスカウント回路１０と方向性
検出回路１１が上記パルス発生器８からの検出信号を授
受するように接続されている。又、上記パルスカウント
回路１０と方向性検出回路１１には、パルス演算回路１
２が接続されており、このパルス演算回路１２には、比
較回路（比較器）１３が階床データ記憶回路１４からの
信号を比較演算するようにして接続されている。さらに
、上記比較回路１３には、階床表示部１５を備えた階床
表示データ演算回路コロが接続されており、二〇階床表
示データ演算回路１６には、階床修正回路１７か上記各
検出スイッチ４ａ、４ｂからの検出信号を入力するよう
に連結されている。

なお、第２図に示されるように、上記昇降路１の最下部
と最上部には、最下限検出スイッチＳ１と最上限検出ス
イッチＳ２とが付設されており、この最下限検出スイッ
チＳ１と最上限検出スイッチＳ２とは、上記乗りかご５
の最上限と最下限の昇降動作位置を規制している。

従って、上述したエレベータにおける乗りかごの階床位
置修正装置は、乗りかご５の通常の運転時、上記巻上機
２が駆動することにより、巻取ドラム２ｃが回転して吊
りローブ３に繋がれた乗りかご５と重錘６を昇降すると
、同時に、この乗りかご５に付設された上記各検出スイ
ッチ４　ａ　％４ｂが各検出板１ｂを検出して上記位置
制御演算回路９の階床修正回路１７へ入力する。

他方、上記パルス発生器８は、上記乗りかご５の通常の
運転時、上記巻上機２が駆動することにより、上記位置
制御演算回路９のパルスカウント回路１０と方向性検出
回路１１が上記パルス発生器８からの検出信号を授受し
、このパルスカウント回路１０と方向性検出回路１１は
パルス演算回路１２を介して比較回路１３へ入力し、こ
の比較回路１３は上記階床データ記憶回路１４からの信
号を比較演算し、しかる後、上記比較回路１３は上記階
床表示データ演算回路１６を介して上記階床表示部１５
へ各階床の位置を表示する共に、上記階床修正回路１７
へ入力するようになっている。

これにより、上記乗りかご５の位置は、上記各検出スイ
ッチ４　ａ　ｓ　４　ｂと上記パルス発生器８からの各
検出信号に基づき、乗りかご５内の乗り場表示器（図示
されず）等に階床位置が表示される。

即ち、上記位置制御演算回路９は上記パルス発生器８か
らの各検出信号に基づき、パルスカウント演算値と各階
床高さや階床数を記憶しているデータから塘算処理し、
乗りかご５の位置と階床表示位置を検出して修正するよ
うになっている。つまり、上記乗りかごうの位置データ
は上記位置制御演算回路９の上記パルス発生器８がらの
各検出信号に基づて行われている。

又一方、上述したエレベータにおける乗りがごの階床位
置修正装置は、非常制動等によって、急激に巻上機２の
巻取ドラム２ｃの回転が減速し、上記吊りローブ３と巻
取ドラム２ｃとの摩擦力を越えて、スリップが起ると、
パルスカウントによって検出されている乗りかご５の位
置が実際の乗りかご５の位置とにズレを生じ、このズレ
に起因して、乗りかご５の表示データとズレれていれば
、上記各検出スイッチ４ａ、４ｂと上記検出板１ｂとの
接近によって、予め、記憶されている階床データへ変換
し、正しい乗りがご５の位置を修正して回復できるよう
になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したエレベータにおける乗りかごの
階床位置修正装置は、例えば、停電時や乗りかご内でふ
ざけて跳びはねたりすると、非常制動等によって、急激
に巻上機２の巻取ドラム２Ｃの回転が減速し、上記吊り
ローブ３と巻取ドラム２ｃとの摩擦力を越えて、大きな
スリップが起ると、パルスカウントによって検出されて
いる乗りかご５の位置が実際の乗りかご５の位置とに大
幅なズレを生じ、この大幅なズレに起因して、乗りかご
５の表示データが一階床の中程まで違っていると、最早
、正しい乗りかご５の位置を修正して回復することは困
難である。

又一方、非常制動時等によって、急激に巻上機２の巻取
ドラム２Ｃの回転が減速し、上記吊りローブ３と巻取ド
ラム２Ｃとの摩擦力を越えて、大きなスリップが起ると
、パルスカウントによって検出されている乗りかご５の
位置が実際の乗りかご５の位置とに大幅なズレを生じる
のを予測して、上記昇降路１の各階床１ａに各階ごとの
床表示スイッチを付設し、これを乗りかご５に付設され
た検出センサ（図示されず）で各階床の位置を計数する
ようにしたものも既に提案されているけれども、各階床
に設置する関係上、高価になるばかりでなく、保守点検
も面倒になる等の問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、着床レベルを検出するスイッチの動作回数を計数する
ことによって着床レベルの停止時の階床の絶対値を検出
して修正するようにし、昇降路の各階床に付設した各階
床表示スイッチを乗りかごに付設された検出センサで各
階床の位置を計数することなく、構成を簡素化して保守
点検を容易にするようにしたエレベータにおける乗りか
ごの階床位置修正装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、昇降路の各階床に各着床板を付設し、巻上機
の吊りローブに着床スイッチを備えた乗りかご及び重錘
を設け、上記巻上機にパルス発生器を設はエレベータに
おいて、上記パルス発生器の方向性検出回路及びパルス
演算回路との間に接続された絶対階床カウント回路を上
記着床スイッチからの検出信号を入力するように連結し
、この絶対階床カウント回路に絶対階床データ演算回路
を介して接続され階床修正回路を上記着床スイッチから
の検出信号を人力するように連結したものである。

（作　用） 本発明は、例えば、停電時や乗りかご内でふざけて跳び
はねたりすると、非常制動等によって、急激に巻上機の
巻取ドラムの回転が減速し、上記吊りローブと巻取ドラ
ムとの摩擦力を越えて、大きなスリップが起ると、パル
スカウントによって検出されている乗りかごの位置が実
際の乗りかごの位置とに大幅なズレを生じると、上記パ
ルス発生器の方向性検出回路及びパルス演算回路との間
に接続された絶対階床カウント回路が上記着床スイッチ
からの検出信号と比較演算して、これを絶対階床データ
演算回路を介して階床修正回路へ入力し、着床レベルを
検出するスイッチの動作回数を計数することによって着
床レベルの停止時の階床の絶対値を検出して修正するよ
うにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図および第２図において、符号１は、高層建物にお
ける昇降路であって、この昇降路１内の各階床１ａには
、各検出板１ｂが付設されている。

又、上記昇降路１の上部には、駆動モータ２ａと減速機
２ｂとで構成された巻上機２が設置されており、この巻
上機２の巻取ドラム（メーンシーブ）２Ｃには、吊りロ
ーブ３が巻装されている。さらに、この吊りローブ３の
一端部には、一対の検出スイッチ４ａ、４ｂを備えた乗
りかご５が設けられており、この吊りローブ３の他端−
には、重錘６がそらせシーブ７を介して付設されている
。さらに又、上記巻上機２の減速機２ｂには、パルス発
生器（パルス発電機）８が連結されており、このパルス
発生器８は上記乗りかご５の回転角と回転方向（昇降動
作方向）を検出するようになっており、このパルス発生
器８には、位置制御演算回路９が接続されている。

一方、上記位置制御演算回路９は、第１図に示されるよ
うに構成されている。

第１図に示されるように、上記パルス発生器８には、位
置制御演算回路９が接続されており、この位置制御演算
回路９内には、パルスカウント回路１０と方向性検出回
路１１が上記パルス発生器８からの検出信号を授受する
ように接続されている。

又、上記パルスカウント回路１０と方向性検出回路１１
には、パルス演算回路１２が接続されており、このパル
ス演算回路１２には、比較回路１３が階床データ記憶回
路１４からの信号を比較演算するように接続されている
。さらに、上記比較回路１３には、階床表示部１５を備
えた階床表示データ演算回路１６が接続されており、こ
の階床表示データ演算回路１６には、階床修正回路１７
が上記各検出スイッチ４ａ、４ｂからの検出信号を入力
するように連結されている。

他方、上記パルス発生器８の方向性検出回路１０及びパ
ルス演算回路１１との間には、絶対階床カウント回路２
０が上記各着床スイッチ４ａ。

４ｂからの検出信号を入力するように連結されており、
この絶対階床カウント回路２０には、絶対階床データ演
算回路２１を介して接続され階床修正回路１７が上記各
着床スイッチ４　ａ　−、４ｂからの検出信号を入力す
るように連結されている。

従って、乗りかご５の通常の運転時、上記巻上機２が駆
動することにより、巻取ドラム２Ｃが回転して吊りロー
ブ３に繋がれた乗りかご５と重錘６を昇降すると、同時
に、この乗りかご５に付設された上記各検出スイッチ４
　ａ　ｓ　４　ｂが各検出板１ｂを検出して上記位置制
御演算回路９の階床修正回路１７へ入力する。

他方、上記パルス発生器８は、上記乗りかご５の通常の
運転時、上記巻上機２が駆動することにより、上記位置
制御演算回路９のパルスカウント回路１０と方向性検出
回路１１が上記パルス発生器８からの検出信号を授受し
、このパルスカウント回路１０と方向性検出回路１１は
パルス演算回路１２を介して比較回路１３へ入力し、こ
の比較回路１３は上記階床データ記憶回路１４からの信
号を比較演算し、しかる後、上記比較回路１３は上記階
床表示データ演算回路１６を介して上記階床表示部１５
へ各階床の位置を表示する共に、上記階床修正回路１７
へ入力するようになっている。

これにより、上記乗りかご５の位置は、上記各検出スイ
ッチ４ａ、４ｂと上記パルス発生器８からの各検出信号
に基づき、乗りかご５内の乗り場表示器（図示されず）
等に表示される。

即ち、上記位置制御演算回路９は上記パルス発生器８か
らの各検出信号に基づき、パルスカウント演算値と各階
床高さや階床数を記憶しているデータから処理し、乗り
かご５の位置と階床表示位置を検出して修正するように
なっている。つまり、上記乗りかご５の位置データは上
記位置制御演算回路９は上記パルス発生器８からの各検
出信号に基づて行われている。

又一方、例えば、停電時や乗りかご内でふざけて跳びは
ねたり緊急停止等の非常制動時、急激に巻上機２の巻取
ドラム２ｃの回転が減速し、上記吊りローブ３と巻取ド
ラム２ｃとの摩擦力を越えて、大幅にスリップが起ると
、パルスカウントによって検出されている乗りかご５の
位置が実際の乗りかご５の位置とにズレを生じても、上
記各検出スイッチ４ａ、４ｂと上記検出板１ｂとの接近
によって、予め、記憶されている階床データへ変換し、
正しい乗りかご５の位置を回復できるばがりでなく、上
記絶対階床カウント回路２０が上記各着床スイッチ４ａ
、４ｂからの検出信号と比較演算して、これを絶対階床
データ演算回路２１を介して階床修正回路１７へ入力し
、着床レベルを検出するスイッチの動作回数を計数する
ことによって着床レベルの停止時の階床１ａの絶対値を
検出して修正するようにしている。

即ち、本発明では、上記パルス発生器の方向性検出回路
１１及びパルス演算回路１２との間に接続された絶対階
床カウント回路２０が上記各着床スイッチ４　ａ　ｓ　
４　ｂからの検出信号と比較演算して、これを絶対階床
データ演算回路２１で処理すれば、階床表示データかズ
していても、この絶対階床データ演算回路２１の絶対階
床データを使用し、これを階床修正回路１７へ入力して
、二〇階床修正回路１７で階床パルスカウントデータを
修正すれば、着床レベルの停止時の階床１ａの絶対値を
演算して乗りかご５の階床位置を修正して正確に検出す
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、昇降路の各階床に各
着床板を付設し、巻上様の吊りローブに着床スイッチを
備えた乗りかご及び重錘を設け、上記巻上機にパルス発
生器を設はエレベータにおいて、上記パルス発生器の方
向性検出回路及びパルス演算回路との間に接続された絶
対階床カウント回路を上記着床スイッチからの検出信号
を入力するように連結し、この絶対階床カウント回路に
絶対階床データ演算回路を介して接続され階床修正回路
を上記着床スイッチからの検出信号を入力するように連
結しであるので、乗りかごの階床位置を正確に検出して
修正できるばかりでなく、構成を簡素化して保守点検を
容易にすると共に安価に提供できる等の優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエレベータにおける乗りかごの階床
位置修正装置のブロック線図、第２図は、既に提案され
ているエレベータにおける乗りかごの階床位置修正装置
の線図、第３図は、既に提案されているエレベータにお
ける乗りかごの階床位置修正装置のブロック線図である
。 １・・・昇降路、１ｂ・・・検出板、２・・・巻上機、
４　ａ　ｓ４ｂ・・・検出スイッチ、５・・・乗りかご
、８・・・パルス発生器、９・・・位置制御演算回路、
１０・・・パルスカウント回路、１１・・・方向性検出
回路、１２・・・パルス演算回路、１３・・・比較回路
、１４・・・階床データ記憶回路、１５・・・階床表示
部１５．１６・・・階床表示データ演算回路、１７・・
・階床修正回路、２０・・・絶対階床カウント回路、２
１・・・絶対階床データ演算回路。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 部１図 第３図 ％２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降路の各階床に付設された各着床板と、巻上機の吊り
   ロープに設けられた着床スイッチを備えた乗りかご及び
   重錘と、上記巻上機に設けられたパルス発生器とを備え
   たエレベータにおいて、上記パルス発生器の方向性検出
   回路及びパルス演算回路との間に接続され、しかも、上
   記着床スイッチからの検出信号を入力するように連結し
   た絶対階床カウント回路と、この絶対階床カウント回路
   に絶対階床データ演算回路を介して接続され、しかも、
   上記着床スイッチからの検出信号を入力するように連結
   した階床修正回路とを具備したことを特徴とするエレベ
   ータ。