CN108128676A - 一种电梯复位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯复位系统，包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置；沿轿厢运动方向、在该绝对位置触发装置上、下均至少有一个所述中间平层信号装置；所述绝对位置触发装置受轿厢触发后输出参照信号；在轿厢运动方向上邻近绝对位置触发装置的中间平层信号装置受轿厢触发后输出平层信号；电梯控制器接收所述参照信号和平层信号，根据发出参照信号的绝对位置触发装置的楼层位置得到轿厢在触发平层信号装置时楼层位置。本发明电梯复位系统可缩短电梯复位运行时间的电梯复位系统，且降低了系统复杂度和布置成本。

Description

一种电梯复位系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种针对较高楼层的电梯复位系统。

背景技术

现有的技术一般通过主机旋转编码器和楼层光电信号来确认电梯轿厢的位置，在电梯的使用过程中由于急停、钢丝绳滑移、光电和强减开关信号误差等原因导致电梯位置丢失时，电梯需要进行位置确认运行。

目前，最常见的复位运行方式是使电梯运行到端站，将位置起点初始化。

也有一些技术实现电梯绝对位置识别，如公开号为CN202046769U的专利文献，使用红外设备对电梯井道每一层进行编码，该技术对于楼层较多的电梯，无疑增加了大量的调试和安装的工作量，也增加了电梯的成本。公开号为CN102344063A的专利文献，使用限速器编码器确认电梯位置，该技术需要增加另一套监控电梯运行的监控系统，成本很大。再如公开号为CN102951508B的专利文献，使用轿底称重称量补偿链的方法，实现绝对位置监测，该技术成本较低，但是存在补偿链会摆动，电梯在加减速时称重不准等问题，精度要求不高。

总体上，现有技术中电梯丢失位置一般去端站复位，复位时间长；或者通过监测每一层编码来确认电梯位置，安装调试工作量大，以及采用限速器上安装绝对编码器使得系统成本增加。

发明内容

本发明提供了一种可缩短电梯复位运行时间的电梯复位系统，且降低了系统复杂度和布置成本。

一种电梯复位系统，包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置；沿轿厢运动方向、在该绝对位置触发装置上、下均至少有一个所述中间平层信号装置；

所述绝对位置触发装置受轿厢触发后输出参照信号；

在轿厢运动方向上邻近绝对位置触发装置的中间平层信号装置受轿厢触发后输出平层信号；

电梯控制器接收所述参照信号和平层信号，根据发出参照信号的绝对位置触发装置的楼层位置得到轿厢在触发平层信号装置时楼层位置。

电梯复位，即电梯控制器重新获得轿厢在井道内的位置，本发明中各中间平层信号装置并没有针对所在楼层逐一编码，而是通用性的，仅能发出一般的触发信号，这样可以简化系统节省成本，仅额外设置一个或几个绝对位置触发装置，根据绝对位置触发装置以及平层信号装置被触发的先后顺序来确定轿厢位置。

绝对位置触发装置被触发时轿厢对应明确的空间安装，采用多个绝对位置触发装置时，相互之间的信号也是有特定编码，电梯控制器可以区分是哪个绝对位置触发装置发送的参照信号，而按照轿厢运行方向，下一个中间平层信号装置被触发时，就可以知道轿厢恰好到达了哪个楼层。

一个或几个绝对位置触发装置分别布置在不同的中间楼层，这里的中间楼层是相对于井道顶层和低层而言，一般来说井道底层和顶层本身就配置有绝对位置触发装置，现有技术中轿厢在底层和顶层也是可以复位的，因此本发明可根据总楼层数在不同的中间楼层设置绝对位置触发装置，例如每隔5～10个楼层设置一个，具体间隔并没有严格限制。

作为优选，所述绝对位置触发装置为多套，分别在轿厢处于不同位置时被触发，所述电梯复位系统还设有通讯地址板，各绝对位置触发装置分别通过电路接入通讯地址板，来自不同绝对位置触发装置的参照信号经相应编码后发送至电梯控制器。

通讯地址板本身可采用现有技术，绝对位置触发装置的参照信号经过编码后，电梯控制器能够识别来源，尤其适用于楼层较高设置多个绝对位置触发装置时使用，轿厢只要经过某一绝对位置触发装置即可获得参照信号，而后再经过邻近的一个中间平层信号装置获得平层信号，就能完成复位运行，而无需一定要往端站才能找到位置。

本发明中，对于绝对位置触发装置，以及中间平层信号装置本身而言可采用现有技术。

信号的触发一般需要触发元件与触发开关相配合，一者安装在井道内另一者安装在轿厢上。

由于中间平层信号装置不需要编码识别来源，因此可以是各平层位置安装触发开关，轿厢上安装触发元件；或者各平层位置安装触发元件，轿厢上安装触发开关均可以实现。

对于绝对位置触发装置，尤其是多套绝对位置触发装置时，需要识别参照信号来源，参照信号作为电信号是由触发开关发送的，因此需要设置相应数量的触发开关。

作为优选，所述绝对位置触发装置有多套，每套绝对位置触发装置均包括一触发开关，所有触发开关分别配置触发元件或至少一部分触发开关共用一个触发元件；

各触发开关布置在井道的不同中间楼层，触发元件安装在轿厢上。

此方案中，可以在轿厢处仅设置一个触发元件，即所有触发开关共用一个触发元件，轿厢进行至不同高度，触发开关与相应的一个触发开关相互配合触发参照信号。

作为优选，所述绝对位置触发装置有多套，每套绝对位置触发装置均包括一触发开关以及相匹配的触发元件；

各触发元件布置在井道的不同中间楼层，各触发开关安装在轿厢上。

此方案中，各触发元件安装在轿厢上可以集中布线，甚至将所有触发开关集成至一开关盒，安装维护更加方便，避免了在井道不同高度分别安装触发开关并布线的繁琐。各触发元件与各触发开关错位排布，保证一个触发元件仅能触发其中一个触发开关。

无论中间平层信号装置还是绝对位置触发装置，就触发元件与触发开关的选用上可采用现有技术，例如对于低速电梯可以使用滚轮式触发开关，触发元件选用撞弓；对于高速电梯可以由磁触发开关，触发元件选用磁铁。

作为优选，所述电梯控制器预先记录各套绝对位置触发装置被触发时轿厢所处的位置，每次接收到参照信号后与记录的历史数据对比，出现异常时弃用该参照信号。

各套绝对位置触发装置依据触发开关或触发元件的安装位置，会对照到每次被触发时轿厢所处的位置，在电梯安装完后经过位置自学习后记录在电梯控制器中，电梯在正常运行时，会校验这些位置，评估参照信号的准确性，当参照信号出现异常时，会判定该绝对位置触发装置以及所发出的参照信号不可靠，从而复位运行时不考虑该参照信号，电梯控制器还可以通过操作界面提示异常需要检查，仅弃用某个参照信号并不影响电梯正常运行。

作为优选，所述电梯控制器预先记录轿厢触发绝对位置触发装置，与触发相邻两中间平层信号装置之间的基准位移；

每次接收到参照信号，依据与该参照信号前、后相邻的平层信号计算轿厢触发绝对位置触发装置，与触发相邻的两中间平层信号装置之间的实际位移；

将所述实际位移与记录的基准位移相比，出现不相符时，弃用该参照信号。

本发明电梯复位系统可缩短电梯复位运行的时间，使位置丢失的电梯不必一定要运行至端站才能找到位置，而且成本低、结构简单。

附图说明

图1为本发明电梯复位系统的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

参见图1，本发明一种电梯复位系统包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，中间平层信号装置的具体布置方式为每一平层设置触发开关，轿厢上设置触发元件，轿厢在平层位置时，触发元件与触发开关相作用，向电梯控制器发送信号。

在井道的顶部以及底部分别安装有顶层绝对位置触发装置和底层绝对位置触发装置，所有中间平层信号装置以及顶层绝对位置触发装置和底层绝对位置触发装置可以依照现有技术布置，并通过电路接入电梯控制器。

本实施例中还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置，包括分别布置在不同楼层高度的绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B。

绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B均包括布置在井道内的触发开关，而在轿厢上共用一触发元件，还可以与中间平层信号装置共用同一触发元件。

绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B的触发开关接入通讯地址板，具有唯一的通讯地址便于识别信号来源，通讯地址板还与电梯控制器连接。

为了在触发绝对位置触发装置后，轿厢无论上行或下行都可以触发一中间平层信号装置，因此在绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B的上、下均设有若干中间平层信号装置，即绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B并不邻近顶层绝对位置触发装置和底层绝对位置触发装置，绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B相互之间也具有一定距离，避免重复设置。

为了便于表述，本实施例以及附图中各触发装置或信号装置可以理解为按照实际相应的楼层安装的触发开关，由于触发元件随轿厢运动，因此并不在附图中表达。

图1中可见井道最下方为底层绝对位置触发装置；井道最上方为顶层绝对位置触发装置；各平层位置分别设置中间平层信号装置。

位于中间某一楼层的绝对位置触发装置A的下方最接近的平层处设有中间平层信号装置A1；

绝对位置触发装置A的上方最接近的平层处设有中间平层信号装置A2；中间平层信号装置A2的上方最接近的平层处设有中间平层信号装置A3。

中间某一楼层的绝对位置触发装置B的上方最接近的平层处设有中间平层信号装置B1，其余同理省略。

轿厢位置丢失时，假定轿厢位于绝对位置触发装置A的下方且正在上升，当触发绝对位置触发装置A时，绝对位置触发装置A会经由通讯地址板向电梯控制器发送参照信号。

轿厢继续上行会触发中间平层信号装置A1，中间平层信号装置A1会经由通讯地址板向电梯控制器发送平层信号。

由于绝对位置触发装置A所在的位置的已知的，例如处在六楼与七楼之间，那么电梯控制器获得的平层信号就意味着是七楼的平层信号，即触发该平层信号的时候，轿厢处在七楼，电梯控制器也得到了轿厢位置，轿厢没有必要直至上升到井道顶部才可以获得复位，这一点尤其在楼层较高时，意味着轿厢会在行进的中途就会重新复位，绝对位置触发装置B的工作原理相同。

本发明中电梯控制器还可以自学习，绝对位置触发装置A发送的为参照信号A；绝对位置触发装置B发送的为参照信号B；电梯控制器在轿厢运行时，依次采集各个参照信号以及平层信号，电梯在运行时，会实时对比采集到的位置信息和系统内部保存的位置信息，通过比较参照信号A与上一层或者下一层平层信号的距离，来判断该参照信号A的可靠性。一旦发现异常，在复位运行时就会跳过即弃用异常的参照信号。

例如，假设参照信号A是安装在九楼和十楼之间，电梯井道位置自学习之后主板中将记录参照信号A与九楼平层信号的距离是X1，与十楼平层信号的距离是X2。在电梯正常运行经过九楼和十楼之间时，如果主板没有监测到参照信号A或者监测到参照信号A与九楼平层或十楼平层的距离偏差过大时，判断参照信号A异常，下次复位运行时，系统将自动过滤该信号，保证位置参考的准确性。

又例如，计算参照信号A与参照信号B之间平层信号的个数；例如中间有九个平层信号，这也对应了绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B之间的距离。当某次运行时，获得参照信号A以及九个平层信号后，并没获得参照信号B，而是直接获得下一个即第十个平层信号，那么意味着绝对位置触发装置B出现故障或者工作状态不稳定，故障处理之前，在下次的复位过程中即使偶然获得了参照信号B也做弃用处理，直至故障排除。

又例如，当某次运行时，获得参照信号A后，有经历了十个平层信号，才获得参照信号B，那么意味着绝对位置触发装置A和绝对位置触发装置B之间的距离增加了，但暂时并不能确定到底何者出现故障。

此时可以参照两者与底层绝对位置触发装置以及顶层绝对位置触发装置的相对距离，来进一步判定，到底何者出现故障，判定后，故障位置的参照信号也做弃用处理，直至故障排除。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是本发明并非局限于此，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。显然这些改动和变型均应属于本发明要求的保护范围保护内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何特殊限制。

Claims (6)

1.一种电梯复位系统，包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，其特征在于，还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置；沿轿厢运动方向、在该绝对位置触发装置上、下均至少有一个所述中间平层信号装置；

所述绝对位置触发装置受轿厢触发后输出参照信号；

在轿厢运动方向上邻近绝对位置触发装置的中间平层信号装置受轿厢触发后输出平层信号；

电梯控制器接收所述参照信号和平层信号，根据发出参照信号的绝对位置触发装置的楼层位置得到轿厢在触发平层信号装置时楼层位置。

2.如权利要求1所述的电梯复位系统，其特征在于，所述绝对位置触发装置为多套，分别在轿厢处于不同位置时被触发，所述电梯复位系统还设有通讯地址板，各绝对位置触发装置分别通过电路接入通讯地址板，来自不同绝对位置触发装置的参照信号经相应编码后发送至电梯控制器。

3.如权利要求1所述的电梯复位系统，其特征在于，所述绝对位置触发装置有多套，每套绝对位置触发装置均包括一触发开关，所有触发开关分别配置触发元件或至少一部分触发开关共用一个触发元件；

各触发开关布置在井道的不同中间楼层，触发元件安装在轿厢上。

4.如权利要求1所述的电梯复位系统，其特征在于，所述绝对位置触发装置有多套，每套绝对位置触发装置均包括一触发开关以及相匹配的触发元件；

各触发元件布置在井道的不同中间楼层，各触发开关安装在轿厢上。

5.如权利要求1所述的电梯复位系统，其特征在于，所述电梯控制器预先记录各套绝对位置触发装置被触发时轿厢所处的位置，每次接收到参照信号后与记录的历史数据对比，出现异常时弃用该参照信号。

6.如权利要求1所述的电梯复位系统，其特征在于，所述电梯控制器预先记录轿厢触发绝对位置触发装置，与触发相邻两中间平层信号装置之间的基准位移；

每次接收到参照信号，依据与该参照信号前、后相邻的平层信号计算轿厢触发绝对位置触发装置，与触发相邻的两中间平层信号装置之间的实际位移；

将所述实际位移与记录的基准位移相比，出现不相符时，弃用该参照信号。