CN102869593B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，在灾害发生时的紧急避难运转中，能够使电梯最佳地运行。为此，该电梯控制装置具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的1个以上的电梯的运行的控制装置主体，在建筑物受到火灾或地震等灾害的情况下，进行利用电梯使建筑物内的人避难的紧急避难运转，该电梯控制装置具有：受灾感知装置，其检测各个楼层中的由灾害引起的受害情况，作为每个楼层的受灾信息进行输出；以及人检测装置，其检测位于各个楼层的人的人数和位置，作为每个楼层的人数信息和人位置信息进行输出，控制装置主体在紧急避难运转中，根据电梯的轿厢位置、受灾信息、人数信息和人位置信息制定电梯的避难运行计划，根据该制定出的避难运行计划控制电梯的运行。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置。

背景技术

在现有的电梯控制装置中，有的电梯控制装置在设置有电梯的建筑物内发生火灾或地震等灾害的情况下进行管制运转，以使建筑物内的人避难。这种电梯控制装置根据与建筑物内的人数和火灾等的发生层（发生场所）相关的信息，进行避难层的选定以及使电梯运行的楼层的顺序决定等来进行非正常运转。

作为这种现有的电梯控制装置，公知例如专利文献1和专利文献2记载的电梯控制装置。其中，专利文献1记载的电梯控制装置根据建筑物的各个楼层的电梯乘降人数和连接各个楼层之间的通路的移动人数，累计这些乘降人数和移动人数的增减来估计各个楼层的停留人数。然后，根据该估计出的各个楼层的停留人数和从火灾感知器输出的火灾层的信息，决定避难层。

并且，专利文献2记载的电梯控制装置根据各个楼层的人的有无信息和火灾发生信息，按照以火灾层为第1优先层、以火灾层的上层为第2优先层、以火灾层的下层为第3优先层的顺序，使电梯朝有人的楼层运行。然后，在按该顺序的电梯运行完成之前，在从未按该顺序设定的楼层输出超过安全上的容许值的火灾环境信息的情况下，将输出该火灾环境信息的楼层重新设定为第1优先层，进行电梯运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－193296号公报

专利文献2：日本特开2008-308309号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1和专利文献2所示的现有的电梯控制装置在决定使电梯轿厢运行的楼层（的顺序）时，没有考虑在灾害发生时进行紧急避难运转时电梯轿厢的当前位置以及位于火灾发生层等避难层的人到达电梯层站所需要的时间。

因此，根据轿厢的当前位置和避难层的人的位置，有可能虽然轿厢已到达但是避难的人未到达层站，因而发生轿厢的等待，或者反之，先到达层站的避难层的人必须等待轿厢的到达。并且，由此存在如下课题：在灾害发生时的紧急避难运转中，未必能使轿厢最佳地（例如在最短时间内完成所需要的人的避难）运行。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，提供一种在灾害发生时的紧急避难运转中能使电梯（的轿厢）最佳地运行的电梯控制装置。

用于解决课题的手段

在本发明的电梯控制装置中，该电梯控制装置具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的1个以上的电梯的运行的控制装置主体，在所述建筑物受到火灾或地震等灾害的情况下，进行利用所述电梯使所述建筑物内的人避难的紧急避难运转，该电梯控制装置具有：受灾感知装置，其检测各个所述楼层中的由灾害引起的受害情况，作为每个楼层的受灾信息进行输出；以及人检测装置，其检测位于各个所述楼层的人的人数和位置，作为每个楼层的人数信息和人位置信息进行输出，所述控制装置主体在所述紧急避难运转中，根据所述电梯的轿厢位置、所述受灾信息、所述人数信息和所述人位置信息制定所述电梯的避难运行计划，根据该制定出的所述避难运行计划控制所述电梯的运行。

发明效果

本发明的电梯控制装置可取得如下效果：在灾害发生时的紧急避难运转中能使电梯（的轿厢）最佳地运行。

附图说明

图1是示意性示出本发明的实施方式1的电梯的整体结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作流程的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1涉及本发明的实施方式1，是示意性示出电梯的整体结构的图。在该图1中，1是设置有电梯的建筑物。该建筑物1具有多个楼层。并且，在该建筑物1内，在该建筑物1的多个楼层之间设有用于输送人或物的电梯。即，铅直贯通建筑物1的多个楼层而设有井道2。并且，在该井道2内，升降自如地配设有装载人或物运行的轿厢3。

包含该轿厢3的运行在内的电梯的全部运转由电梯控制装置主体4控制。该电梯控制装置主体4控制电梯的运转模式。在没有发生灾害等的通常时，运转模式是通常运转模式。并且，在检测出发生火灾或地震等灾害的情况下，电梯控制装置主体4使运转模式转移到与发生的灾害种类对应的各种非正常管制运转模式、进行使建筑物内的人避难的紧急避难运转的避难运转模式。另外，该电梯控制装置主体4在此配设在例如设在井道2的最顶部的机械室内。

在建筑物1的各个楼层设有感知在该楼层发生火灾的火灾感知装置5。该火灾感知装置5根据需要设置有多个，以使各个楼层的整个区域为感知的对象范围。并且，这些各个楼层的火灾感知装置5根据在各个楼层感知的火灾的规模和状况等，将感知结果设为3个阶段的受灾级别进行输出。来自该火灾感知装置5的与受灾级别相关的信息按照预定的时间间隔输出。

从该火灾感知装置5输出的3个阶段的受灾级别如下。首先，第1级别是初始阶段的受灾级别，是最轻微的受灾级别。接着，第2级别是需要紧急疏散的受灾级别，是比第1级别严重且比第3级别轻微的受灾级别。并且，第3级别是不能利用电梯进行疏散的受灾级别，是最严重的受灾级别。另外，火灾感知装置5也可以是构成为能通过与监视摄像机并用，确认各个楼层的地面的受灾状况的装置。

并且，在建筑物1的各个楼层设有检测位于该楼层的人的人检测装置5。该人检测装置6与火灾感知装置同样，也根据需要设置多个，以使各个楼层的整个区域为感知的对象范围。这些人检测装置6可进行各个楼层是否有人的检测，以及在有人的情况下进行该人数的计数和人的位置的检测。然后，输出与各个楼层是否有人、人数和位置相关的信息。这些信息与火灾感知装置5同样，也按照预定的时间间隔输出。另外，人检测装置6也可以是构成为通过接收从各个楼层内的人携带的无线发送装置发送的信号来检测各个楼层是否有人、人数和位置的装置。

电梯控制装置主体4当从火灾感知装置5接收到检测出在建筑物1内发生的火灾7这样的受灾信息时，使电梯的运转模式转移到避难运转模式。然后，在该避难运转模式下，电梯控制装置主体4根据从火灾感知装置5输出的各个楼层的受灾级别，决定针对各个楼层的轿厢3的优先到达顺序。此时，受灾级别是第2级别的楼层优先，为上位的优先到达顺序。

接着，电梯控制装置主体4取得当前的轿厢3的位置，按照每个楼层计算轿厢3从当前位置移动到建筑物1的各个楼层所需要的移动时间。并且，电梯控制装置主体4根据从人检测装置6输出的与各个楼层是否有人、人数和位置相关的信息，计算各个楼层的人（避难者8）移动到该楼层的电梯层站所需要的移动时间和在轿厢3到达时避难者8从层站搭乘到轿厢3所需要的乘梯时间。

然后，电梯控制装置主体4根据刚才决定的针对各个楼层的轿厢3的优先到达顺序、计算出的轿厢3朝各个楼层的移动时间、各个楼层的避难者8朝层站的移动时间以及避难者8朝轿厢3的乘梯时间，以最适合于将各个楼层的避难者8输送到疏散层9（能在最短时间内将全部避难者8输送到疏散层9）的方式，制定包含轿厢3前往各个楼层的到达顺序在内的避难运行计划。电梯控制装置主体4根据该制定出的避难运行计划控制轿厢3的运行，将避难者8输送到疏散层9。

图2的流程图示出该实施方式中的电梯控制装置的动作。

首先，在电梯的运转模式是通常运转模式的情况下（步骤S0），电梯控制装置主体4确认是否接收到从火灾感知装置5输出的检测到在建筑物1内发生的火灾7这样的受灾信息（步骤S1）。在该步骤S1中确认接收到从火灾感知装置5输出的受灾信息的情况下，进到接下来的步骤S2。另一方面，在确认未接收到从火灾感知装置5输出的受灾信息的情况下，反复进行该步骤S1的确认直到确认接收到受灾信息为止。

在步骤S2中，电梯控制装置主体4使电梯的运转模式转移到避难运转模式。然后，进到接下来的步骤S3，电梯控制装置主体4根据从火灾感知装置5输出的各个楼层的受灾级别，决定针对各个楼层的轿厢3的优先到达顺序。在该步骤S3之后，进到步骤S4。在该步骤S4中，电梯控制装置主体4首先取得轿厢3的当前位置。然后，计算从取得的轿厢3的当前位置到各个楼层的移动时间。

这里，设建筑物1具有的多个楼层的数为n（n是2以上的自然数），为了便于说明，按照在前面的步骤S3中决定的优先到达顺序将1～n的编号依次分配给各个楼层。然后，这里，假定优先到达顺序第1位的是火灾7的发生层即受灾层10a、优先到达顺序第2位的是受灾层10a的上一楼层即受灾上层10b、优先到达顺序第3位的是受灾层10a的下一楼层即受灾下层10c、优先到达顺序第4位～第n位的是剩余的其它层10d的各层。

这样将1～n的编号分配给各个楼层之后，设在前面的步骤S4中计算出的、从轿厢3的当前位置到受灾层10a的移动时间为a1，设到受灾上层10b的移动时间为a2，设到受灾下层10c的移动时间为a3，设到其它层10d的各层的移动时间为a4～an。在图1中，示意性示出移动时间a2和a3。

在步骤S4之后，进到步骤S5。在该步骤S5中，电梯控制装置主体4根据从人检测装置6输出的与各个楼层是否有人、人数和位置相关的信息，按照每个楼层计算各个楼层的避难者8移动到该楼层的电梯层站所需要的移动时间b1～bn。在图1中示意性示出受灾层10a的避难者8的移动时间b1、受灾上层10b的避难者8的移动时间b2以及受灾下层10c的避难者8的移动时间b3。

在步骤S5之后，进到步骤S6。在该步骤S6中，电梯控制装置主体4根据从人检测装置6输出的与各个楼层是否有人和人数相关的信息，按照每个楼层计算各个楼层的避难者8从该楼层的电梯层站搭乘轿厢3所需要的乘梯时间c1～cn。

然后，在接下来的步骤S7中，电梯控制装置主体4计算轿厢3从各个楼层移动到优先到达顺序第1位的楼层（以下称为优先层。这里，优先层为受灾层10a）所需要的移动时间d1～dn。在图1中示出轿厢3从受灾上层10b到优先层（受灾层10a）的移动时间d2。

在步骤S7之后，进到步骤S8。在该步骤S8中，针对优先层以外的各个楼层，分别比较在步骤S4中计算出的从轿厢3的当前位置到该楼层的移动时间、在步骤S5中计算出的该楼层的避难者8到层站的移动时间、在步骤S6中计算出的该楼层的避难者8朝轿厢3的乘梯时间以及在步骤S7中计算出的轿厢3从该楼层到优先层的移动时间的总和与在步骤S5中计算出的优先层的避难者8到层站的移动时间。

即，针对x＝2～n，依次确认轿厢3的移动时间ax、避难者8的移动时间bx、避难者8的乘梯时间cx以及轿厢3到优先层的移动时间dx的总和比优先层的避难者8的移动时间b1小的（ax＋bx＋cx＋dx＜b1成立）x是否存在。在该步骤S8中发现ax＋bx＋cx＋dx＜b1成立的x的情况下，移动步骤S9。

在该步骤S9中，电梯控制装置主体4将与在前面的步骤S8中确认ax＋bx＋cx＋dx＜b1成立的x对应的楼层变更成优先到达顺序第1位的优先层。然后，在接下来的步骤S10中，电梯控制装置主体4根据该变更后的优先到达顺序更新避难运行计划。在该步骤S10之后，进到步骤S11。另一方面，在步骤S8中未发现ax＋bx＋cx＋dx＜b1成立的x的情况下，由于无需更新优先层和避难运行计划，因而跳过步骤S9和S10而转移到步骤S11。

在步骤S11中，电梯控制装置主体4根据避难运行计划控制轿厢3的运行，将避难者8输送到疏散层9。然后，确认是否已将全部避难者8输送到疏散层9而完成避难。在该步骤S11中确认避难还未完成的情况下，回到步骤S4，反复进行以上的步骤S4～S11。另一方面，在步骤S11中确认避难已完成的情况下，电梯控制装置主体4结束避难运转模式。

另外，来自火灾感知装置5的受灾信息以及来自人检测装置6的人数信息和人位置信息按照预定的时间间隔输出。因此，电梯控制装置主体4中的避难运行计划的更新也按照该预定的时间间隔进行，由此能够进行适应逐步变化的状况的紧急避难运转。并且，电梯控制装置主体4在制定避难运行计划时，也可以考虑各个楼层的呼梯登记状况。

并且，这里，对使用感知由火灾引起的受害情况的火灾感知装置5的例子作了说明，然而要感知的受害情况不限于火灾，还可以感知由地震引起的受害情况。即，火灾感知装置5可以使用检测由火灾或地震等灾害引起的受害情况并作为每个楼层的受灾信息进行输出的受灾感知装置。

而且，在人检测装置6采用接收从各个楼层内的各个人携带的无线发送装置发送的信号并检测各个楼层中的人数和位置等的装置的情况下，可以在无线发送装置预先存储与携带该无线发送装置的人的姓名、年龄、有无身体障碍以及居室编号等相关的信息。换句话说，该无线发送装置是预先存储有姓名等信息数据的非接触数据载体。

然后，无线发送装置将这些与姓名、年龄、有无身体障碍以及居室编号等相关的信息作为信号进行发送。人检测装置6将从无线发送装置接收到的这些信息同与楼层是否有人、人数和位置相关的信息一起发送到电梯控制装置主体4。电梯控制装置主体4在根据从人检测装置6发送的信息，计算避难者8到层站的移动时间和朝轿厢3的乘梯时间时，除了来自人检测装置6的与是否有人、人数和位置相关的信息以外，还使用与姓名、年龄、有无身体障碍以及居室编号等相关的信息中的至少1项以上，进行人的移动时间和乘梯时间的计算。这样，能够更准确地计算移动时间和乘梯时间。

以上构成的电梯控制装置具有：火灾感知装置，其是按照每个楼层检测由灾害引起的受害情况并作为受灾信息进行输出的受灾感知装置；以及人检测装置，其检测位于每个楼层的人的人数和位置并作为人数信息和人位置信息进行输出。并且，电梯控制装置主体在紧急避难运转中，根据轿厢的位置、所述受灾信息、所述人数信息和所述人位置信息制定电梯的避难运行计划，根据该制定出的避难运行计划控制电梯的运行。因此，在灾害发生时的紧急避难运转中能够使电梯（的轿厢）最佳地运行，以便能够在最短时间内完成避难。

产业上的可利用性

本发明可用于如下电梯控制装置：具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的1个以上的电梯的运行的控制装置主体，在建筑物受到火灾或地震等灾害的情况下，进行利用电梯使建筑物内的人避难的紧急避难运转。

标号说明

1：建筑物；2：井道；3：轿厢；4：电梯控制装置整体；5：火灾感知装置；6：人检测装置；7：火灾；8：避难者；9：疏散层；10a；受灾层；10b：受灾上层；10c：受灾下层；10d：其它层。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置，所述电梯控制装置具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的1个以上的电梯的运行的控制装置主体，在所述建筑物受到火灾或地震灾害的情况下，进行利用所述电梯使所述建筑物内的人避难的紧急避难运转，其特征在于，所述电梯控制装置具有：

受灾感知装置，其检测各个所述楼层中的由灾害引起的受害情况，作为每个楼层的受灾信息进行输出；以及

人检测装置，其检测位于各个所述楼层的人的人数和位置，作为每个楼层的人数信息和人位置信息进行输出，

所述控制装置主体在所述紧急避难运转中，根据所述受灾信息设定优先层，根据所述人数信息和所述人位置信息，计算位于各个所述楼层的人移动到该楼层的所述电梯的层站所需要的移动时间、以及所述人从所述层站搭乘到达该楼层的所述电梯所需要的乘梯时间，根据这些移动时间和乘梯时间以及所述电梯的轿厢位置和所述优先层，通过比较所述优先层的人的移动时间与到达所述优先层以外的楼层的所述轿厢的移动时间、所述优先层以外的楼层的人的移动时间和乘梯时间以及到达所述优先层的所述轿厢的移动时间的总和，以在最短时间内完成到达疏散层的所述紧急避难运转的方式制定所述电梯的避难运行计划，根据该制定出的所述避难运行计划控制所述电梯的运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述受灾信息是第1级别、第2级别和第3级别的3个阶段的受灾级别，所述第1级别是初始阶段的受灾级别，所述第2级别是需要紧急疏散的受灾级别，所述第3级别是不能利用所述电梯进行疏散的受灾级别，

所述控制装置主体在制定所述避难运行计划时，优先安排所述电梯前往所述受灾级别是所述第2级别的所述楼层的优先到达顺序为上位。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置具有无线发送装置，该无线发送装置由各个人携带，预先存储与该人的姓名、年龄、有无身体障碍以及居室编号中的1项以上相关的信息，将该信息作为无线信号进行发送，

所述人检测装置使用接收到的所述无线信号检测位于各个所述楼层的所述人的人数和位置，输出所述人数信息和所述人位置信息以及从所述无线信号得到的所述信息，

所述控制装置主体根据所述人数信息和所述人位置信息以及从所述无线信号得到的所述信息，计算所述移动时间或者所述乘梯时间。

4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述受灾感知装置按照预定的时间间隔输出所述受灾信息，

所述人检测装置按照所述预定的时间间隔输出所述人数信息和所述人位置信息，

所述控制装置主体按照所述预定的时间间隔更新所述避难运行计划。