CN102009888B - 电梯救援运转系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯救援运转系统，在通过火灾检测装置(12)检测到火灾的发生时，组管理控制装置(11)使响应了轮椅呼叫的编号机直达运转到预先设定的避难层为止，使响应了一般呼叫的编号机运转到比由火灾检测装置(12)检测到的火灾发生场所靠下的安全层为止，从而通过尽早将一般的使用者运送到安全层并将轮椅使用者等的弱抗灾者运送到避难层，可以高效救援各层的滞留者。

Description

电梯救援运转系统

技术领域

本发明的实施例涉及在建筑物内发生火灾等的灾害时采用各编号机的电梯进行救援运转的电梯救援运转系统。

背景技术

伴随近年的建筑物的高层化，电梯作为建筑物的纵向移动手段，发挥不可或缺的作用。另外，轮椅使用者等的身体有残障的人在建筑物的各层移动时，电梯也发挥着重要作用。

这里，在发生火灾的场合，当前的现状是，使电梯运行到避难层后停止运转，虽然没有法令上的规定，但是没有积极地利用电梯作为避难手段。因而，建筑物中滞留的人必须利用楼梯移动到避难层，避难花费时间，另外，通过楼梯转移等也有受伤的危险性。

因而，近年，火灾发生时积极地利用电梯作为避难手段的要求不断提高。例如日本的特开2005-335893号公报中，公开了在火灾发生时进行电梯的运转，此时向轮椅使用者的滞留层优先分配轿厢的方法。

在火灾发生的场合，必须使电梯的轿厢尽可能多地返回(折返运转)，使处于建筑物的各层的滞留者尽早避难。该场合，由于轮椅使用者等的弱抗灾者在途中难以使用楼梯避难，因此必须运送到避难层(通常是1层)。但是，若使轿厢运转到避难层后折返，则返回很花时间。因而，存在着在处于各层的滞留者的救援方面迟缓这样的问题。

另外，上述专利文献1中，虽然根据各层乘梯厅的状况(等待人数和/或轮椅使用者的有无)控制轿厢的分配，但是关于随后的运转方法没有特别提及。

因而，寻求能通过将一般的使用者尽早运送到安全层并将轮椅使用者等的弱抗灾者运送到避难层而高效救援各层的滞留者的电梯救援运转系统。

发明内容

本发明的电梯救援运转系统，用于并行设置有包括至少1台轮椅编号机的多个编号机的电梯的建筑物中，其具备：灾害检测部，在上述建筑物内发生灾害时，检测其发生场所；乘梯厅呼叫登记部，在各层的乘梯厅登记一般呼叫或轮椅呼叫；分配控制部，在火灾发生时，在由上述乘梯厅呼叫登记部登记了上述一般呼叫的场合，向上述轮椅编号机以外的一般编号机分配上述一般呼叫，在登记了上述轮椅呼叫的场合，向包括上述轮椅编号机的上述各编号机中满足预定的条件的编号机分配上述轮椅呼叫；以及救援运转部，使通过该分配控制部响应了上述轮椅呼叫的编号机直达运转到预先设定的避难层为止，使响应了上述一般呼叫的编号机运转到比由上述灾害检测部检测到的火灾发生场所靠下的安全层为止。

附图说明

图1是一实施例的电梯救援运转系统的构成的框图。

图2是该实施例中的电梯的轿厢的构成的示图。

图3是该实施例中的电梯的乘梯厅的构成的示图。

图4是该实施例中的救援运转模式时的各编号机的运转状态的示图。

图5是该实施例中的管理控制装置的一般呼叫和轮椅呼叫的分配控制相关的处理工作的流程图。

图6是该实施例中的管理控制装置的各编号机的运转控制相关的处理工作的流程图。

图7是该实施例中的电梯的乘梯厅的显示器显示的消息的一例的示图。

图8是该实施例中的电梯的轿厢内的显示器显示的消息的一例的示图。

图9是该实施例中的电梯的轿厢内的显示器显示的消息的一例的示图。

图10是该实施例中的电梯的轿厢内的显示器显示的消息的一例的示图。

图11是该实施例中的电梯的轿厢内的显示器显示的消息的一例的示图。

图12是该实施例中的电梯的轿厢内的显示器显示的消息的一例的示图。

图13是该实施例中的管理控制装置的各编号机的运转控制相关的其他处理工作的流程图。

[符号的说明]

11...组管理控制装置，12...火灾检测装置，13...报知装置，14a、14b、14c...单体控制装置，15、15a、15b、15c、15d...轿厢，16、16a、16b、16c...乘梯厅呼叫按钮，17、17a、17b、17c...轮椅呼叫按钮，18a、18b、18c...负载传感器，19...乘梯厅，21...控制部，21a...分配控制部，21b...救援运转部，21c...通知部，22...存储部，31...轿厢门，32...操作面板，33...目的层指定按钮，34a...开门按钮，34b...关门按钮，35...显示器，36...扬声器，37...操作面板，38...目的层指定按钮，39a...开门按钮，39b...关门按钮，41...乘梯厅门，43...指示器，44...显示器，45...扬声器。

具体实施方式

以下，参照图面说明实施例。

图1是一实施例的电梯救援运转系统的构成的框图。

本系统具有：组管理控制装置11；火灾检测装置12；报知装置13；单体控制装置14a、14b、14c...；电梯的轿厢15a、15b、15c...；一般呼叫按钮16a、16b、16c...；轮椅呼叫按钮17a、17b、17c...；负载传感器18a、18b、18c...。

组管理控制装置11对在建筑物中并行设置的多个编号机的电梯进行组管理控制。该组管理控制装置11由计算机构成。火灾检测装置12在建筑物的各层设置，检测火灾的发生，向组管理控制装置11通知其发生场所。报知装置13在火灾检测装置12检测到火灾的发生时报知避难警告等。

单体控制装置14a、14b、14c...分别控制例如轿厢呼叫的登记和/或门的开闭等各编号机的电梯的运转。该单体控制装置14a、14b、14c...与组管理控制装置11同样也由计算机构成。轿厢15a、15b、15c...通过未图示的曳引机的驱动在升降路径内进行升降工作，搭载乘客在各层间移动。

在轿厢15a、15b、15c...分别设置了用于检测载重的负载传感器18a、18b、18c...。由这些负载传感器18a、18b、18c...检测的载重的信号经由单体控制装置14a、14b、14c...提供给组管理控制装置11。

另外，一般呼叫按钮16a、16b、16c...和轮椅呼叫按钮17a、17b、17c...作为乘梯厅呼叫按钮在各层的乘梯厅设置。一般呼叫按钮16a、16b、16c...是一般的使用者用于登记乘梯厅呼叫的操作按钮。相对地，轮椅呼叫按钮17a、17b、17c...是轮椅的使用者用于登记乘梯厅呼叫的操作按钮，配合轮椅的高度，一般设置在比一般呼叫按钮16a、16b、16c...低的位置。

通过一般呼叫按钮16a、16b、16c...或轮椅呼叫按钮17a、17b、17c...的操作，包括表示该乘梯厅的层和目的方向的信息、表示一般呼叫/轮椅的属性信息的乘梯厅呼叫的信号被传送给组管理控制装置11。

从而，组管理控制装置11中，根据各编号机的电梯的运转状态，选出适于分配该乘梯厅呼叫的电梯来响应。该场合，在通常运转时，一般呼叫被向包括轮椅编号机的各编号机的任一个分配，轮椅呼叫被向轮椅编号机分配。相对地，火灾发生时，一般呼叫被向轮椅编号机以外的编号机(即一般编号机)分配，轮椅呼叫在预定的条件下被向轮椅编号机或一般编号机分配(参照图5)。

这里，本实施例中，在组管理控制装置11设置了控制部21和存储部22，作为火灾发生时相关的功能构成。

控制部21进行与各编号机的电梯的运转控制相关的处理，在此具有分配控制部21a、救援运转部21b、通知部21c。

分配控制部21a在火灾发生时登记了一般呼叫的场合，向轮椅编号机以外的一般编号机分配一般呼叫，在登记了轮椅呼叫的场合，向包括轮椅编号机的各编号机中满足预定条件的编号机分配轮椅呼叫。

“预定的条件”是指轿厢的搭载率和响应时间。即，分配控制部21a判断一般编号机中是否存在预定的搭载率以下的编号机，没有相应的编号机时，向轮椅编号机分配轮椅呼叫，存在相应的编号机时，向该一般编号机和轮椅编号机中响应早的编号机分配轮椅呼叫。

救援运转部21b使通过分配控制部21a响应了轮椅呼叫的编号机直达运转到预先设定的避难层为止，使响应了一般呼叫的编号机运转到由火灾检测装置12检测到的火灾发生场所之下的安全层为止。另外，该救援运转部21b在向已经被分配轮椅呼叫的编号机追加了一般呼叫的分配的场合，使该编号机直达运转到避难层为止。

通知部21c通知救援运转时的各种消息，例如在已经被分配轮椅呼叫的编号机已经响应一般呼叫时，通知该编号机直达运转到避难层为止这一情况。

存储部22存储各层登记的乘梯厅呼叫的信息和/或分配了该乘梯厅呼叫的编号机等的信息，作为控制部21的运转控制所必要的各种信息。

图2是电梯的轿厢的构成示图。

在轿厢15的正面，设置了自由开闭的轿厢门31。该轿厢门31的旁边，设置了配设有各种操作按钮的操作面板32。在操作面板32，除了乘客用于指定目的层的目的层指定按钮33，还设置了开门按钮34a、关门按钮34b等。

另外，该轿厢15内，设置了用于显示消息的显示器35和用于进行声音播放的扬声器36。

而且，若是轮椅编号机，则在轿厢15内的侧面设置有轮椅使用者用的操作面板37。该操作面板37设置在轮椅使用者可操作的位置，与上述操作面板32同样，具有目的层指定按钮38、开门按钮39a、关门按钮39b等。

图3是电梯的乘梯厅的构成示图。

在电梯的乘梯厅19，设置了自由开闭的乘梯厅门41。乘梯厅门41在轿厢15抵达时与轿厢门31接合而开闭。在该乘梯厅门41的附近设置了一般呼叫按钮16。

一般呼叫按钮16是一般的使用者用于登记乘梯厅呼叫的操作按钮，具体由用于指定目的方向的上方向指定按钮和下方向指定按钮组成。还设置了独立于该乘梯厅呼叫按钮16的轮椅使用者专用的轮椅呼叫按钮15。该轮椅呼叫按钮15设置在轮椅使用者可操作的位置，与一般呼叫按钮16a同样，具有上方向指定按钮和下方向指定按钮。

另外，在乘梯厅门41之上设置了用于显示当前的轿厢位置等的指示器43。而且，在乘梯厅门41附近，设置了用于显示消息的显示器44和用于进行声音播放的扬声器45。

接着，说明本系统的工作。

当前，如图4所示，假设在1F～20F的建筑物并行设置了4台电梯的系统。以下，将4台电梯分别称为A编号机、B编号机、C编号机、D编号机，将这些电梯的轿厢记述为轿厢15a、15b、15c、15d。另外，预先设定A编号机、B编号机、C编号机为一般编号机，预先设定D编号机为轮椅编号机，1F为火灾发生时的避难层。

(a)分配控制

图5是表示本系统中的管理控制装置11的一般呼叫和轮椅呼叫的分配控制相关的处理工作的流程图。另外，该流程图所示的处理通过计算机即组管理控制装置11读入预定的程序来执行。

建筑物内若发生火灾(步骤S11的“是”)，则由火灾检测装置12检测火灾发生场所(火灾发生层)，该检测信号被提供给组管理控制装置11。从而，在组管理控制装置11中设置的控制部21从通常的运转模式转换到救援运转模式(步骤S12)，首先，通过取消全部的当前登记的UP方向(上方向)的乘梯厅呼叫，禁止滞留者向上方向移动(步骤S13)。

另外，上述“乘梯厅呼叫”包括由一般呼叫按钮16的操作登记的一般呼叫和由轮椅呼叫按钮17的操作登记的轮椅呼叫。

另外，转换到救援运转模式时，最好将该情况通知轿厢内及乘梯厅。通过显示进行通知时，采用图2所示的显示器35、图3所示的显示器44。通过声音进行通知时，采用图2所示的扬声器36、图3所示的扬声器45。

若在某层新登记了下方向的一般呼叫(步骤S14的“是”)，则组管理控制装置11对轮椅编号机以外的编号机即一般编号机分配该一般呼叫(步骤S15)。

另外，上述步骤S15中，在存在多个一般编号机的场合，采用一般评价函数式从各编号机中选出最佳编号机，向该编号机分配该一般呼叫。图4的例中，D编号机是轮椅编号机，因此，向作为一般编号机的A编号机、B编号机、C编号机之一分配。

另一方面，新登记了下方向的轮椅呼叫的场合(步骤S16的“是”)，执行以下的分配控制。

即，组管理控制装置11将轮椅编号机和预定的搭载率以下的一般编号机作为候补选出(步骤S17)。“预定的搭载率以下”具体是指额定负载的50％以下，其考虑轮椅的重量等预先确定。即，对于一般编号机，以具有足够的轮椅使用者可搭乘空间的编号机作为候补对象。另外，各编号机的载重的值由图1所示的负载传感器18a、18b、18c...检测。

不存在相应的一般编号机时(步骤S18的“否”)，组管理控制装置11对轮椅编号机分配该轮椅呼叫(步骤S19)。

另外，上述步骤S19中，在轮椅编号机存在多个的场合，采用一般的评价函数式从各编号机中选出最佳编号机，向该编号机分配该轮椅呼叫。图4的例中，仅仅D编号机为轮椅编号机，因此向D编号机分配。

另外，存在相应的一般编号机时(步骤S18的“是”)，组管理控制装置11向轮椅编号机和该一般编号机中的响应较早的编号机分配该轮椅呼叫(步骤S20)。例如，图4中，C编号机是满足搭载条件的一般编号机，在对19F的轮椅呼叫可比D编号机早响应的场合，向C编号机分配。

另外，轮椅编号机的搭载率超过例如80％的场合，即，轿厢内轮椅使用者的搭乘空间小的场合，使满足搭载条件的一般编号机优先。

这里，向一般编号机分配轮椅呼叫的场合(步骤S21的“是”)，如后述，将该一般编号机作为轮椅编号机处理，使其直达运转到避难层为止(参照图6的S34)。从而，该编号机到达时，为了使轮椅使用者优先乘梯，组管理控制装置11将图7所示的消息显示于在该呼叫登记层的乘梯厅19所设置的显示器44(步骤S22)。

通过这样的消息显示，在一般编号机响应轮椅呼叫的登记时，可以期待使得一般的使用者让出乘梯机会。另外，同样的消息也可以通过扬声器45进行声音输出。

这样，一般呼叫或轮椅呼叫若被分配到各编号机中的适当的编号机，则表示其结果的分配信息由组管理控制装置11的存储部22存储。

(b)运转控制

图6是表示本系统中的管理控制装置11的各编号机的运转控制相关的处理工作的流程图。另外，与图5同样，对于该流程图所示的处理，也通过计算机即组管理控制装置11读入预定的程序来执行。

某编号机到达呼叫登记层后，组管理控制装置11参照存储部22，判断是否为响应了轮椅呼叫的编号机(步骤S31)。在是响应了轮椅呼叫的编号机的场合(步骤S31的“是”)，组管理控制装置11对该编号机自动登记避难层的轿厢呼叫(步骤S32)。

然后，组管理控制装置11将图8所示的消息在该编号机的轿厢内所设置的显示器35显示，通知乘客因为火灾发生而直达运转到避难层这一情况(步骤S33)，使该编号机直达运转到避难层(步骤S34)。另外，同样的消息也可以通过扬声器36进行声音输出。

直达运转中，禁止使用者进行轿厢呼叫的操作。另外，在该途中的层登记了乘梯厅呼叫(一般呼叫或轮椅呼叫)的场合，可适宜响应。但是，若响应乘梯厅呼叫使停止次数增加，则返回时间进一步延迟。从而，最好在火灾发生层之下的层中禁止一般呼叫的登记，使其仅仅响应轮椅呼叫。

另一方面，是响应一般呼叫的编号机的场合(步骤S35的“是”)，组管理控制装置11首先判断该编号机是否已经登记了轮椅呼叫(步骤S36)。

这里，一般呼叫仅仅向轮椅编号机以外即一般编号机分配(参照图5的步骤S14～S15)。但是，一般编号机根据条件有时也被分配轮椅呼叫(参照图5的步骤S16～S20)。

从而，一般编号机响应了一般呼叫时，有时已经登记了轮椅呼叫(步骤S36的“是”)。该场合，组管理控制装置11将图8所示的消息在该编号机的轿厢内所设置的显示器35显示，通知乘客因为火灾发生而直达运转到避难层这一情况(步骤S37)，使得该编号机直达运转到避难层(步骤S38)。另外，同样的消息也可以通过扬声器36进行声音输出。

另外，一般编号机响应了一般呼叫时，若未登记避难层的轿厢呼叫(步骤S36的“否”)，则组管理控制装置11为了尽早折返而运转，将火灾发生层之下的层确定为安全层，自动登记该安全层的轿厢呼叫(步骤S39)。

然后，组管理控制装置11将图9所示的消息在该编号机的轿厢内所设置的显示器35显示，通知乘客因为火灾发生而停止到途中的安全层这一情况(步骤S40)，使得该编号机运转到该安全层为止(步骤S41)。另外，同样的消息也可以通过扬声器36进行声音输出。

这里，上述“安全层”设为例如火灾发生层的至少往下2层的层。这是因为火灾发生层的下一层的危险性高。当然，也可以将比其往下2层的层更靠下的层确定为安全层。

图4的例中，15F发生火灾，将其往下2层的13F确定为安全层。从而，例如C编号机在15F以上的层响应了一般呼叫时，若未登记轮椅呼叫，则从该处运转到13F的安全层为止，在该处开门使得乘客下电梯后，向上方向进行折返运转。

根据这样的本系统，在火灾发生时，对于响应了轮椅呼叫的编号机，通过使其直达运转到避难层，可以使轮椅使用者等的弱抗灾者优先避难。另一方面，对于仅仅响应了一般呼叫的编号机，通过运转到途中的安全层为止，可以缩短返回时间，将一般的使用者尽早地运送到安全层避难。

另外，转换到避难运转模式时，进行了该情况的显示的场合，在避难运转结束时熄灭。避难运转模式的结束通过例如在组管理控制装置11设置用于结束避难运转的按钮，由电梯管理者操作该按钮进行。

另外，乘梯厅的轮椅使用者优先的情况的显示在相应的轿厢响应后，在关门后熄灭。具体地说，在图6的步骤S33后，在响应了轮椅呼叫的是一般编号机的场合，可以通过增加熄灭处理实现。

另外，轿厢内的编号机的目的层(安全层/避难层)的显示在到达了该目的层时熄灭。另外，在到达目的层到关门为止的期间，最好通过促使乘客下电梯的显示或声音进行通知。

例如，到达安全层时，若是没有避难层的轿厢呼叫，则如图10所示，在轿厢内的显示器35显示“开门后请下电梯。然后请使用楼梯。”这样的消息。

另外，到达安全层时，若在避难层也有轿厢呼叫，则如图11所示，在轿厢内的显示器35显示“开门后请下电梯。然后请使用楼梯。无法使用楼梯者请在保持乘梯的状态下等待。”这样的消息。

另外，到达避难层时，如图12所示，在轿厢内的显示器35显示“到达避难层。开门后请下电梯。”这样的消息。

另外，本系统中，根据进行分配的顺序，有时将安全层和避难层的两方设定为轿厢的目的层。此时，如果在确定了去避难层的时刻取消向安全层的轿厢呼叫，则可减少用于下电梯的停止次数，因此可以提高运行效率。

具体地说，如图13所示，在响应了轮椅呼叫的场合，判断在安全层是否有轿厢呼叫(步骤A11)，在有的场合，可以通过取消该安全层的轿厢呼叫(步骤A12)来实现。

另外，上述实施例中，假设了火灾发生时的救援运转而进行说明，但是本发明在建筑物内发生火灾以外的任何灾害时也同样适用。

总之，本发明不限于上述实施例，可以在不脱离其要旨的范围在实施阶段中使构成要件变形而具体化。另外，通过上述实施例公开的多个构成要件的适宜组合，可形成各种发明。例如，也可以从实施例所示的全部构成要件删除几个构成要件。而且，也可以适宜组合涉及不同实施例的构成要件。

如上所述，根据本实施例，使得响应了轮椅呼叫的编号机直达运转到避难层为止，使得响应了一般呼叫的编号机运转到火灾发生场所以下的安全层为止。从而，可以尽早将一般的使用者运送到安全层，并将轮椅使用者等的弱抗灾者运送到避难层，可以高效救援各层的滞留者。

Claims (8)

1.一种电梯救援运转系统，其用于并行设置有包括至少1台轮椅编号机的多个编号机的电梯的建筑物中，其特征在于，具备：

灾害检测部，其在上述建筑物内发生灾害时，检测该灾害的发生场所；

乘梯厅呼叫登记部，其在各层的乘梯厅登记一般呼叫或轮椅呼叫；

分配控制部，其在火灾发生时由上述乘梯厅呼叫登记部登记了上述一般呼叫时，向除了上述轮椅编号机以外的一般编号机分配上述一般呼叫，在登记了上述轮椅呼叫时，向包括上述轮椅编号机的上述各编号机中满足预定的条件的编号机分配上述轮椅呼叫；以及

救援运转部，其使得通过该分配控制部响应了上述轮椅呼叫的编号机直达运转到预先设定的避难层为止，使得响应了上述一般呼叫的编号机运转到比由上述灾害检测部检测到的火灾发生场所靠下的安全层为止。

2.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

上述分配控制部在登记了上述轮椅呼叫时，判断上述一般编号机中是否存在预定的搭载率以下的编号机，在不存在相应的编号机时，向上述轮椅编号机分配上述轮椅呼叫；在存在相应的编号机时，向该一般编号机和上述轮椅编号机中的响应较早的编号机分配上述轮椅呼叫。

3.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

具备通知部，该通知部在由上述分配控制部向上述一般编号机分配了上述轮椅呼叫时，向该轮椅呼叫的登记层的乘梯厅进行用于使轮椅使用者的乘梯优先的通知。

4.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

上述救援运转部将比由上述灾害检测部检测到的火灾发生场所至少往下2层的层定为安全层，使得响应了上述一般呼叫的编号机运转到该安全层为止。

5.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

上述救援运转部在已经被分配上述轮椅呼叫的编号机响应了上述一般呼叫时，使得该编号机直达运转到上述避难层为止。

6.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

具备通知部，该通知部对要通过上述救援运转部直达运转到上述避难层为止的编号机通知该情况。

7.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

具备通知部，该通知部对要通过上述救援运转部运转到比上述火灾发生场所靠下的安全层为止的编号机通知该情况。

8.如权利要求1所述的电梯救援运转系统，其特征在于，

上述灾害检测部在上述建筑物内发生了火灾时，检测其发生场所。

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