JP2005053674A

JP2005053674A - エレベータの戸制御装置

Info

Publication number: JP2005053674A
Application number: JP2003287956A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawai; 清司河合
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-08-06
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2005-03-03

Abstract

【課題】火災発生時に戸閉妨害を排除して救出運転を可能とするエレベータの戸制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、戸開釦７１による戸閉阻止機能を無効にしたものである。また、戸安全装置２１が作動すると通常時よりも低速度で強制的に戸閉動作を行うようにしたものである。更に、救出階では戸安全装置２１が作動すると、戸閉障害の排除を通報するようにしたものである。更にまた、救出階では、かご３の積載荷重が所定値を超えると戸閉動作を促進して開始させるようにしたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、火災発生階を含む救出階から避難者を救出するエレベータの戸制御装置に係るものである。

エレベータは、乗客を搬送するビル内の交通機関であり、従来から火災時の避難用に使用することが提案されている（例えば、特許文献１）。
即ち、避難者を避難させるために火災階にかごを停止させると、避難者は一斉にかごに殺到する。このため、かごは満員になったにも拘らず、猶も乗り込もうとする避難者によって戸閉が妨げられ、かごは火災階から出発できなくなることが予想される。
そこで、上記特許文献１では、火災階に複数台のかごを停止させて同時に戸開させ、避難者を各かごに分散させることによって極端な集中を避けるようにしたものである。これによって避難者による戸閉妨害が軽減され、エレベータで火災階から避難者を避難させるようにしたものである。

特開平６−１６３５７号公報

従来の火災発生時のエレベータによる避難は、上記のとおり、火災階では複数台のかごを同時に戸開させることにより、避難者を各かごに分散させることはできる。しかし、エレベータのかごに収容できる乗客数に比べて避難者が多いことが十分考えられる。このため、分散させてかごに乗せたとしても、なお取り残された避難者によって戸閉が妨害されて、エレベータの運転が不能となる、という問題が想定される。
また、複数台のかごを火災階で同時に戸開させるために、一部のかごは既に火災階に到着しているにも拘らず、後続のかごが未到着の場合は、到着するまで待たなければ戸を開くことができない。このため、避難者の救出が遅れる、という問題もあった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、避難者による戸閉妨害を排除して救出運転を可能とするエレベータの戸制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係る請求項１に記載のエレベータの戸制御装置は、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、戸開釦による戸閉阻止機能を無効にすることを特徴とするものである。
また、この発明に係る請求項２に記載のエレベータの戸制御装置は、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、戸閉障害を検出すると戸を反転させて戸開させる戸安全装置の戸閉阻止機能を無効にし、戸を反転させることなく通常時よりも戸閉速度を低くして戸閉動作を強制的に継続し、戸閉障害が排除されると通常時の戸閉速度で戸閉動作をすることを特徴とするものである。
更に、この発明に係る請求項３に記載のエレベータの戸制御装置は、救出階では戸安全装置によって戸閉障害が検出されると戸閉障害を排除するように通報するようにしたことを特徴とするものである。
更にまた、この発明に係る請求項４に記載のエレベータの戸制御装置は、救出階では、かごの積載荷重が所定値を超えると戸閉動作を促進して開始させるようにしたことを特徴とするものである。

この発明に係るエレベータの戸制御装置は、以上述べたとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に記載のエレベータの戸制御装置よれば、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、戸開釦による戸閉阻止機能を無効にしたので、救出運転が戸開釦によって徒に妨害されることはない、という効果を奏する。
また、請求項２に記載のエレベータの戸制御装置よれば、火災信号が発せられると、救出階では、戸閉障害を検出すると戸閉を阻止して戸開させる戸安全装置の戸閉阻止機能を無効にし、戸を反転させることなく強制的に戸閉動作を継続させるようにしたので、速やかに戸を閉じて救出運転を行うことができる、という効果を奏する。
更に、請求項３に記載のエレベータの戸制御装置よれば、救出階では戸安全装置によって戸閉障害が検出されると障害を排除するように通報するので、速やかに障害が排除されて戸を閉じることができ、救出運転を継続することができる、という効果を奏する。
更にまた、請求項４に記載のエレベータの戸制御装置よれば、救出階では、かごの積載荷重が所定値を超えると戸閉動作を促進して開始させるようにしたので、避難者を早期に避難させることができる、という効果を奏する。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、エレベータの戸制御装置の全体構成を示すブロック図である。以下、平常時と火災時の戸制御装置の動作について説明する。

１．平常時の動作
かご３が目的階に到着すると、目的階到着信号７０が発せられて戸開指令手段５１から戸開指令が出力される。この戸開指令によって戸開制御回路５２が作動し、戸閉電動機８に駆動されて戸９が開かれる。
戸９が開放されてからの時間が戸開放時間計測手段５５によって計測され、所定時間Ｔｄが経過すると、又は戸閉釦７２が操作されると通常戸閉指令手段５６から戸閉指令が出力される。この戸閉指令によって通常戸閉制御回路５７が作動し、戸閉電動機８に駆動されて戸９が閉じられる。
戸開釦７１が操作されると、又は戸安全装置２１が戸閉障害を検出すると通常戸閉阻止手段５３が作動し、戸閉開始が阻止され、又は戸開指令手段５１が作動して閉じつつある戸９は反転して戸開する。

２．火災時の動作
火災が発生して火災感知機１６が作動すると、救出階指定手段６１では、火災発生階を含めた上の階を救出階として指定する。救出階に残留している者は避難者として救出される。
まず、目的階到着信号７０が発せられると、救出階判定手段６２は、その時に作動しているかご位置検出装置１５から目的階が救出階であるか否か判定する。この判定結果に基いて、それぞれ異なった戸９の開閉制御が行われる。

２．１）目的階が救出階の場合
かごの到着した目的階が救出階判定手段６２によって救出階と判定されると、戸開釦無効手段６３が作動して戸開釦７１による戸閉阻止機能が無効にされる。戸閉は、戸閉釦７２と戸開放時間計測手段５５による戸閉に加えて、かごの積載荷重が所定値Ｗ、例えば、定格積載荷重の８０％以上になった場合も戸閉促進手段６４が作動して通常戸閉制御回路５７による戸閉が開始される。
また、救出階では、戸安全装置２１が作動すると、通常戸閉阻止手段５３によって一旦戸閉が阻止されて戸９は停止する。戸安全装置２１の作動時間が動作時間計測手段６６によって計測され、所定時間Ｔｓ継続すると、強制戸閉制御回路６７が作動して低速度で戸９を強制的に閉じる。戸安全装置２１の作動中は、通報装置１０が作動して戸閉障害を排除するように指令する。
強制戸閉動作中に戸安全装置２１が復帰した場合は、強制戸閉動作は中止されて通常戸閉制御回路５７によって戸９が閉じられる。
２．２）目的階が避難階の場合
避難階は、救出階から搬送された救出者を降ろす階である。従って、戸閉動作が妨げられることはないので、避難階は平常時の戸９の開閉動作と同じである。

図２は、１階１３（１）から４階１３（４）（以下、総称する場合は「階１３」とする。）からなるビルの縦断面図で、昇降路１の上部には機械室２が設けられている。各階１３には昇降路１に通じる出入口が設けられており、各出入口には乗場戸１４（１）〜１４（４）が設けられている。昇降路１には、エレベータのかご３が収納されて主索６に吊持されている。主索６は機械室２に設置された巻上機５に巻き掛けられて垂下され、他端に釣合錘４が吊持されている。
かご３には、戸開釦７１及び戸閉釦７２を備えたかご操作盤７が設けられている。かご３の出入口には、戸閉電動機８に駆動されて開閉するかご戸９が設けられており、かご３が階１３に到着すると、乗場戸１４と連動して開閉し、乗客１８はかご３と階１３とを乗降することができる。

各階１３（１）〜１３（４）に対応させてかご位置検出装置１５（１）〜１５（４）（以下、総称する場合は「かご位置検出装置１５」とする。）が設けられており、かご３が到着した階１３のかご位置検出装置１５がカム１７に対向して作動する。
また、各階１３（１）〜１３（４）には、火災感知器１６（１）〜（４）（以下、総称する場合は「火災感知器１６」とする。）が取り付けられており、火災が発生すると作動してエレベータ制御盤１２へ伝える。
更に、かご３には通報手段であるスピーカ１０と、かご３の積載荷重を計測する秤装置１１も設置されている。

図３は、エレベータの戸制御装置の電気回路を示すブロック図である。
かご３の出入口上部には、間口方向に隔てて滑車８２、８３が取り付けられ、ワイヤロープ８４が張設されている。かご戸９は、両引戸９Ｌ、９Ｒで構成され、それぞれワイヤロープ８４に係止されている。滑車８３には、かご戸９の位置を検出するエンコーダ８５が取り付けられている。滑車８２はベルトを介して戸閉電動機８に駆動され、ワイヤロープ８４を介して戸９を開閉する。
また、左右の戸９Ｌ、９Ｒの先端部には、戸安全装置２１Ｌ、２１Ｒ（以下、総称する場合は「戸安全装置２１」とする。）が設けられていて、それぞれ可動部２１ａＬ、２１ａＲ（以下、総称する場合は「可動部２１ａ」とする。）と、この可動部２１ａによって作動するスイッチ２１ｂＬ、２１ｂＲ（以下、総称する場合は「可動部２１ｂ」とする。）が設けられている。

エレベータ制御盤１２には、ＣＰＵ４１と、図５から図７に示した制御プログラムが記録されたＲＯＭ４２と、一時的なデータが記録されるＲＡＭ４３と、外部機器からの信号が入力される入力回路４４と、演算結果が出力される出力回路４５と、エンコーダ８５からの信号に基いて戸９の位置を演算し、図３（ａ）に示した位置対応の速度曲線に沿って戸９を開くように戸閉電動機８を制御する戸開制御回路５２と、同様に図３（ｂ）に示した位置対応の通常の速度曲線に沿って戸９を閉じるように戸閉電動機８を制御する通常戸閉制御回路５７と、同様に図３（ｃ）に示した位置対応の低速度で戸９を強制的に閉じる強制戸閉制御回路６７と、戸９の全閉信号を出力回路４５を介して受けて巻上機５を起動させ、かご３の目的階到着信号を出力して戸開制御回路５２を作動させる昇降制御回路３１とが組み込まれている。
なお、入力回路４４は、秤装置１１、昇降制御回路３１、かご位置検出装置１５、火災感知器１６、戸開釦７１、戸閉釦７２及び戸安全装置２１にそれぞれ接続されている。
また、出力回路４５は、スピーカ１０、昇降制御回路３１、戸開制御回路５２、通常戸閉制御回路５７及び強制戸閉制御回路６７にそれぞれ接続されている。

図４は、強制戸閉動作を示す説明用図である。
図４（ａ）は、開口幅Ｗｏの全開状態を示し、この状態から戸９は、通常戸閉制御回路５７によって閉じ始めて開口幅Ｗ１になったときに、同図（ｂ）に示したとおり、乗客１８が戸９に触れて戸安全装置２１が作動したとする。戸９は開口幅Ｗ１の状態で一旦停止する。戸安全装置２１が、所定時間Ｔｓ（例えば、５秒）継続して作動したとすると、戸９は強制戸閉制御回路６７によって制御されて低速度で戸閉動作を再開する。戸９は乗客１８を押して戸閉動作を進行させ、同図（ｃ）に示したとおり、開口幅Ｗ２まで閉じた時点で乗客１８がかご３内に乗り込み、戸安全装置２１が復帰したとする。以後、戸９は通常戸閉制御回路５７によって戸閉動作を再開して、同図（ｄ）に示したとおり、戸９を全閉させる。

図５は、エレベータの運転を示す流れ図である。
手順Ｓ１１で、人為操作によって平常運転が指令されてエレベータが稼動状態になると、手順Ｓ１２で、火災感知器１６が作動したか否かチェックする。火災感知器１６が作動した場合は、手順Ｓ１３で、火災感知器１６が作動した階１３を含む上方階を救出階１３ｓに指定する。手順Ｓ１４で、運転モードは救出運転モードに設定され、手順Ｓ１５で救出運転が行われる。救出運転は、救出階１３ｓから避難者をかご３に乗せて避難階に降ろす往復運転である。避難階は、ここでは１階１３（１）とする。手順Ｓ１６を介して救出運転は終了するまで継続される。救出運転が終了すると、エレベータの運転は終了、即ち、休止する。

手順Ｓ１２で、火災感知器１６が作動していない場合は、手順Ｓ１７へ移り、運転モードを平常運転モードに設定し、手順Ｓ１８で平常運転が行われる。平常運転は、乗場呼び及びかご呼びに順次応答して、ビル内の交通の用に供される運転である。平常運転は人為操作によってリセットされて終了するので、手順Ｓ１９で、かご３が呼びに応答する毎に平常運転が終了したか否かチェックされる。終了していない場合は、手順Ｓ１２へ戻り、以下、上記の処理が繰り返される。

図６及び図７は、救出運転時の戸開閉動作を示す流れ図である。
３．救出階１３ｓでの戸開閉動作
図６において、手順Ｓ２１で、かご３が救出階１３ｓに停止している場合は手順Ｓ２２へ移り、戸開釦７１を無効にする。従って、救出階１３ｓでは戸開釦７１によって戸３を開くこと、即ち、戸閉動作を阻止することはできない。手順Ｓ２３で、救出階１３ｓにかご３が到着して戸開前の場合は、手順Ｓ２４で戸開指令がだされる。この指令に基いて、戸開制御回路５２は図３（ａ）に示す速度曲線に従って戸９を開く。戸９が全開するのを待って手順Ｓ２５から手順Ｓ２６へ移る。手順Ｓ２６で、戸９が開放されてから所定時間Ｔｄ、例えば、１０秒間が経過すると、手順Ｓ２９へ移り、図３（ｂ）の通常速度の戸閉指令に従って戸閉指令が出される。また、所定時間Ｔｄ経過前であっても戸閉釦７２が操作された場合（手順Ｓ２７）、積載荷重Ｗが、８０％に達した場合（手順Ｓ２８）、いずれも手順Ｓ２９へ移り、図３（ｂ）に示す通常速度による戸閉指令が出される。この指令に基いて、戸閉制御回路５７は図３（ｂ）に示す速度曲線に従って戸９を閉じる。

図７の手順Ｓ３０と手順Ｓ３１によって、戸３が全閉するまで戸安全装置２１の作動が監視される。戸安全装置２１が作動すると手順Ｓ３２へ移り、一旦戸閉停止指令が出され、手順Ｓ３３で戸閉障害を排除するようにスピーカ１０を介して放送される。即ち、戸閉を妨げないように乗客１８に移動を命ずる。手順Ｓ３４と手順Ｓ３５によって、戸安全装置２１の作動時間Ｔｓが計測される。作動時間Ｔｓが５秒に達する前にと安全装置２１が復帰した場合は、手順Ｓ４１へ移り、図３（ｂ）の通常速度による戸閉指令が再開される。作動時間Ｔｓが５秒以上継続した場合は、手順Ｓ３６で、強制戸閉が開始される旨スピーカ１０を介して放送され、手順Ｓ３７で、強制戸閉指令が出される。この指令に基いて強制戸閉制御回路６７は、図３（ｃ）に示す速度曲線に従って戸９を閉じる。

手順Ｓ３８と手順Ｓ３９によって、戸３が全閉するまで戸安全装置２１の作動が監視され、作動している場合は手順Ｓ４０で、戸閉障害を排除するようにスピーカ１０を介して放送される。強制戸閉指令の下で戸９が全閉した場合は、手順Ｓ３８から手順４２へ移り、救出階１３ｓから避難階１３（１）へ昇降指令がだされる。
途中で障害が排除されて戸安全装置２１が復帰した場合は、手順Ｓ３９から手順Ｓ４１へ移り、図３（ｂ）に示す通常速度による戸閉指令が出されて手順Ｓ３０へ移る。手順Ｓ３０と手順Ｓ３１で戸安全装置２１の作動を監視した状態で戸９が全閉した場合は、手順Ｓ４２で昇降指令が出され、かご３は乗客１８を救出階１３ｓから避難階１３（１）へ搬送する。

４．避難階１３（１）での戸開閉動作
かご３が救出階１３ｓに停止していない場合は、手順Ｓ２１から手順Ｓ５１へ移る。かご３が避難階１３（１）に停止している場合は、手順Ｓ５２へ移り、到着して戸開前の場合は、手順Ｓ５３で戸開指令がだされる。この指令に基いて、戸開制御回路５２は図３（ａ）に示す速度曲線に従って戸９を開く。戸９が全開するのを待って手順Ｓ５４から手順Ｓ５５へ移る。戸９が開放されてから所定時間Ｔｄが経過した場合（手順Ｓ５５）、又は戸閉釦７２か操作された場合（手順Ｓ５６）、手順Ｓ５７へ移る。ここで、図３（ｂ）に示す通常速度による戸閉指令が出され、戸閉制御回路５７は図３（ｂ）に示す速度曲線に従って戸９を閉じる。手順Ｓ５８と手順Ｓ５９によって、戸３が全閉するまで戸安全装置２１の作動が監視される。戸安全装置２１が作動すると手順Ｓ６０へ移り、戸９を反転させて全開させる。手順Ｓ６０から手順Ｓ５７へ戻って再び通常速度による戸閉指令が出される。戸９が全閉すると手順Ｓ５８から手順Ｓ６１へ移り、避難階１３（１）から救出階１３ｓへ昇降指令が出されて動作を終了する。
なお、救出運転は、救出階１３ｓと避難階１３（１）の往復運転であるから、他の階には停止しない。従って、手順Ｓ５１で避難階１３（１）に停止していない場合は、かご３は昇降中であり、戸の開閉動作には関係しないので戸開閉動作は終了となる。

上記実施の形態１によれば、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階１３ｓでは、戸開釦７１による戸閉阻止機能を無効にしたので、救出運転が戸開釦７１によって徒に妨害されることはない。
また、救出階１３ｓでは、戸安全装置２１の戸閉阻止機能を無効にし、戸９を反転させることなく戸閉速度を通常時よりも低下させて強制的に戸閉動作を継続させ、戸安全装置２１が復帰すると通常時の戸閉速度で戸閉動作をするようにしたので、避難者１８による戸閉が妨害されたとしても戸３を閉じることができ、救出運転を継続することができる。
更に、救出階１３ｓでは戸安全装置２１によって戸閉障害が検出されると戸閉障害を排除するようにスピーカ１０によって通報するようにしたので、速やかに戸９を閉じることができ、避難者１８を早期に避難階１３（１）まで搬送することができる。
更にまた、救出階１３ｓでは、かご３の積載荷重Ｗが８０％に達した場合は、戸閉動作を促進して開始させるようにしたので、避難者１８を早期に避難階１３（１）まで搬送することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸制御装置の全体構成を示すブロック図。この発明の実施の形態１におけるエレベータが設置されたビルの縦断面図。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸制御装置の電気回路を示すブロック図。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸制御装置の強制戸閉動作を示す説明用図。この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転を示す流れ図。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸制御装置の救出運転時の戸開閉動作を示す流れ図。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸制御装置の救出運転時の戸開閉動作を示す流れ図。

符号の説明

１昇降路、２機械室、３かご、４釣合錘、５巻上機、６主索、７かご操作盤、８戸閉電動機、９かご戸、１０スピーカ、１１秤装置、１２エレベータ制御盤、１３階床、１４乗場戸、１５かご位置検出装置、１６火災感知器、１７カム、１８乗客、２１戸安全装置、３１昇降制御回路、５１戸開指令手段、５２戸開制御回路、５３通常戸閉阻止手段、５５戸開放時間計測手段、５６通常戸閉指令手段、５７通常戸閉制御回路、６１救出階指定手段、６２救出階判定手段、６３戸開釦無効手段、６４戸閉促進手段、６５強制戸閉指令手段、６６動作時間継続手段、７０目的階到着信号、７１戸開釦、７２戸閉釦、８２プーリ、８３プーリ、８４ワイヤロープ、８５エンコーダ。

Claims

かごが目的階に到着すると戸を開き、上記戸が開いてから所定時間が経過すると若しくは戸閉釦が操作されると戸閉動作を開始し、戸開釦が操作されると上記戸閉動作を阻止して戸開させる戸閉阻止機能を備えたエレベータの戸制御装置において、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、上記戸開釦による上記戸閉阻止機能を無効にする戸開釦無効手段を備えたエレベータの戸制御装置。
かごが目的階に到着すると戸を開き、上記戸が開いてから所定時間が経過すると又は戸閉釦が操作されると戸閉動作を開始し、戸閉障害を検出する戸安全装置が作動すると上記戸閉開始を阻止し又は上記戸を反転させて戸開させる戸閉阻止機能を備えたエレベータの戸制御装置において、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、上記戸閉阻止機能を無効にし、上記戸安全装置によって上記戸閉障害が検出されると上記戸を反転させることなく通常時よりも低速度で戸閉動作を継続し、上記戸閉障害が排除されると上記通常時の戸閉速度で戸閉動作をする強制戸閉手段を備えたエレベータの戸制御装置。
戸安全装置によって戸閉障害が検出されると上記戸閉障害の排除を指令する通報手段を備えた請求項２に記載のエレベータの戸制御装置。
かごが目的階に到着すると戸を開き、上記戸が開いてから所定時間が経過すると又は戸閉釦が操作されると戸閉動作を開始するエレベータの戸制御装置において、火災信号が発せられると、火災発生階を含め避難者を救出する救出階では、上記かごの積載荷重が所定値以上になると上記戸閉動作を開始させる戸閉促進手段を備えたエレベータの戸制御装置。