JPWO2004002869A1 - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

エレベータのドア制御装置は、出入口枠の縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサと、障害物検出信号に応じてかごの戸及び乗場の戸の戸開動作及び戸閉動作を制御するドア制御部とを有している。障害物センサは、出入口枠の縦枠に設けられた投光器と、出入口枠の上枠に設けられた受光器とを有している。投光器は、縦枠の下端部近傍に設けられ、ほぼ縦枠に沿って検出光を出射する。受光器は、上枠の下面に設けられ、検出光を受光する。

Description

この発明は、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。

例えば、実開昭５３−４９８６８号公報に示されている従来のエレベータドアの安全装置では、乗場三方枠の上枠に２個の投光器が配置され、乗場三方枠の縦枠には、２個の受光器が配置されている。２個の投光器から出射される検出光は、乗場出入口の中央部で互いに交差し、受光器で受光される。戸閉動作中に乗客等の障害物により検出光が遮断されると、乗場の戸及びかごの戸の動作方向が反転され、障害物が戸に挟まれるのが防止される。
しかし、上記の安全装置では、戸閉動作時に障害物が戸に挟まれるのを防止することはできるが、戸開動作時に戸と出入口枠との間に障害物が挟まれるのを防止することはできなかった。
これに対して、例えば特開平１０−１３９３３３号公報に示されている従来の引き込まれ防止装置では、かご出入口又は乗場出入口の一側に投光器が配置され、他側に受光器が配置されている。検出光は、投光器から戸の表面に沿って水平に出射され、受光器で受光される。戸開動作中に障害物により検出光が遮断されると、戸の動作方向が反転され、戸と出入口枠との間に障害物が挟まれるのが防止される。
しかし、上記の引き込まれ防止装置では、出入口枠の縦枠の近傍ではなく、出入口の中央部であっても、障害物が戸の近傍に位置するだけで戸開動作が反転されてしまう。また、検出精度を確保するためには、出入口の上下方向に多数の投光器及び受光器を配置する必要があった。
また、例えば特開平１１−３１０３７５号公報に示されている従来のドア安全装置では、出入口枠の縦枠と戸との間の戸袋部に投光器及び受光器が配置されている。即ち、投光器は、縦枠の上部に配置され、受光器は縦枠の下部に配置されている。投光器からの検出光は、縦枠に沿って垂直下方へ出射され、受光器で受光される。
しかし、このドア安全装置では、戸袋部に障害物が引き込まれてから検出光が遮断されるので、引き込みを未然に防ぐことはできなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータのドア制御装置は、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するものであって、かご出入口及び乗場出入口の少なくともいずれか一方の縦粋及び上枠のいずれか一方に設けられ、ほぼ縦枠に沿って検出光を出射する投光器と、縦枠及び上枠の他方に設けられ、検出光を受光する受光器とを有し、縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、及び障害物検出信号に応じて開閉動作を制御するドア制御部を備えたものである。
また、この発明によるエレベータのドア制御装置は、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するものであって、かご出入口及び乗場出入口の少なくともいずれか一方の縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、乗客に対して警報を発する警報装置、及び障害物検出信号に応じて開閉動作を制御するドア制御部を備え、ドア制御部は、戸開動作を開始する前に障害物検出信号を受けた場合、警報装置により警報を発しさせてから戸開動作を開始させるものである。
さらに、この発明によるエレベータのドア制御装置は、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するものであって、かご出入口及び乗場出入口の少なくともいずれか一方の縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、及び障害物検出信号に応じて開閉動作を制御するドア制御部を備え、ドア制御部は、戸開動作中に障害物検出信号を受けた場合、戸開動作を一時停止させるものである。
さらにまた、この発明によるエレベータのドア制御装置は、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するものであって、かごの戸及び乗場の戸の開閉時の負荷が予め設定された値を超えたときに過負荷検出信号を出力するドア負荷検出装置、及び開閉動作を制御するとともに、過負荷検出信号を受けてかごの戸及び乗場の戸の動作方向を反転させるドア制御部を備え、ドア制御部は、戸開動作中に過負荷検出信号を受けた場合、開閉動作が終了するまでの間に受ける過負荷検出信号の入力回数をカウントし、入力回数が予め設定された回数に達したとき、開閉動作を中断するとともに、異常検出信号を出力するものである。

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図、
図２は図１のドア制御装置による戸開動作開始前の制御方法を示すフローチャート、
図３は図１のドア制御装置による戸開動作中の制御方法を示すフローチャート、
図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータのドア制御装置を示すブロック図、
図５は図４のドア制御装置による戸開動作中の制御方法を示すフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。図において、かご（かご室）１には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２は、一対のかごの戸３により開閉される。かご出入口２の縁部には、出入口枠４が固定されている。出入口枠４は、上下方向へ延びる一対の縦枠５と、縦枠５の上端部間に設けられ、水平に延びる上枠６とを有している。
縦枠５の互いに対向する側面の下端部近傍には、ほぼ縦枠５に沿って検出光（図中矢印）を出射する投光器７が埋設されている。上枠６の下面には、投光器７からの検出光（ビーム光）を受光する一対の受光器８が埋設されている。これらの受光器８は、かご出入口２の幅方向両端部近傍に配置されている。障害物センサ９は、投光器７及び受光器８を有し、縦枠５の近傍の障害物（図示せず）を検出し障害物検出信号を出力する。
かごの戸３を駆動するドアモータ（図示せず）は、ドア制御部１０により制御される。即ち、かごの戸３と、かごの戸３に連動して開閉される乗場の戸（図示せず）の戸開動作及び戸閉動作は、ドア制御部１０により制御される。また、障害物センサ９からの障害物検出信号は、ドア制御部１０に入力される。
ドア制御部１０は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤１１に通信線を介して接続されている。エレベータ制御盤１１から出力された戸開指令信号及び戸閉指令信号は、ドア制御部１０に入力される。即ち、ドア制御部１０は、エレベータ制御盤１１からの戸開指令信号及び戸閉指令信号を受けて、戸開動作及び戸閉動作の制御を開始する。
ドア制御部１０及びエレベータ制御盤１１には、制御演算を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＣＰＵの演算プログラムが格納されたＲＯＭ、及びＣＰＵの演算データ等が格納されるＲＡＭ、及び外部との入出力を行うためのインタフェースが搭載されている。
また、かご１内には、乗客に対して警報を発する警報装置（アナウンス装置）１２が設置されている。警報には、注意喚起アナウンス、及びブザー音等の警告音が含まれる。
次に、動作について説明する。図２は図１のドア制御装置による戸開動作開始前の制御方法を示すフローチャートである。かご１が停止階に着床し、エレベータ制御盤１１からドア制御部１０に戸開指令信号が出力されると、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが確認される（ステップＳ１）。障害物センサ９は、戸開指令信号発生時のみ動作させても、常時動作させてもよい。障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される（ステップＳ２）。
また、障害物検出信号が入力されている場合、警報としての戸開前注意アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ３）。戸開前注意アナウンスには、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。
戸開前注意アナウンスが終了した後（ステップＳ４）、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが再度確認される（ステップＳ５）。この段階で障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される（ステップＳ２）。
戸開前注意アナウンスを発したにも拘わらず、障害物検出信号が入力されている場合、戸開警告アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ６）。戸開警告アナウンスには、例えば「ドアが開きます。」というメッセージが含まれる。
戸開警告アナウンスが終了した後（ステップＳ７）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が開始される（ステップＳ８）。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
次に、図３は図１のドア制御装置による戸開動作中の制御方法を示すフローチャートである。通常戸開動作中には、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが確認される（ステップＳ１１）。障害物検出信号が入力されていなければ、通常戸開動作が継続される（ステップＳ１２）。そして、戸開動作が終了したかどうかが確認され（ステップＳ１３）、終了していなければ、障害物検出信号の入力が継続して確認される（ステップＳ１１）。
通常戸開動作中、障害物検出信号が入力された場合、予め設定された時間（例えば３秒間）だけ戸開動作が一時停止される（ステップＳ１４）。戸開動作の一時停止後には、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が再開される（ステップＳ１５）。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
このようなエレベータのドア制御装置では、縦枠５に投光器７が配置され、上枠６に受光器８が配置され、検出光がほぼ縦枠に沿って出射されるので、戸開動作時に縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。また、かご出入口２の中央部では障害物が検出されないので、不要な検出を避け、エレベータの稼働率の低下を防止することができる。
また、投光器７を縦枠５の下端部近傍に配置し、受光器８を上枠６の下面に配置したので、投光器７からの検出光を効率良く受光器８で受光することができる。
さらに、戸開動作を開始する前に障害物検出信号を受けた場合、警報装置１２により警報を発しさせてから戸開動作を開始させるようにしたので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。
さらにまた、警報は、戸開動作が開始される旨のアナウンスであるため、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができる。
また、警報の終了後にも障害物検出信号を受けた場合、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作を開始させるようにしたので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができる。
さらに、戸開動作中に障害物検出信号を受けた場合、戸開動作を一時停止させるようにしたので、これによっても縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを防止することができる。
さらにまた、戸開動作中に障害物検出信号を受けた場合、戸開動作を予め設定された時間だけ一時停止させるようにしたので、万一縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれた場合も、戸開動作が一時停止している間に障害物を取り除くことができる。
また、戸開動作の一時停止後に、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作を再開させるようにしたので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができる。
さらに、戸開動作の一時停止後には警報装置１２により警報を発しさせながら戸開動作を再開させるようにしたので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができる。
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータのドア制御装置を示すブロック図である。図において、ドア制御部１０には、かごの戸３及び乗場の戸の開閉時の負荷が予め設定された値を超えたときに過負荷検出信号を出力するドア負荷検出装置１３が接続されている。ドア負荷検出装置１３としては、例えばドアモータに設けられたトルクリミッタを用いることができる。このような負荷検出方法の一例は、例えば特開平７−９７１６７号公報にも示されている。
実施の形態２によるドア制御装置は、障害物センサ９、ドア制御部１０、警報装置１２及びドア負荷検出装置１３を有している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
次に、動作について説明する。図５は図４のドア制御装置による戸開動作中の制御方法を示すフローチャートである。なお、戸開動作開始前の制御方法は図２と同様である。また、図５のステップＳ１１からステップＳ１５までは、図３と同様である。
実施の形態２では、障害物検出信号が入力され、警告音を発しながら低速で戸開動作が行われているとき（ステップＳ１５）、過負荷検出信号が入力されたかどうかが確認される（ステップＳ１６）。過負荷検出信号が入力されていなければ、低速戸開動作が継続される。そして、戸開動作が終了したかどうかが確認され（ステップＳ１７）、終了していなければ、過負荷検出信号の入力が継続して確認される（ステップＳ１６）。
通常戸開動作中は、戸開動作が終了するまでの間に受ける過負荷検出信号の入力回数がカウントされる。そして、過負荷検出信号が入力された場合、過負荷検出信号の入力が予め設定された回数に達したかどうかが確認される（ステップＳ１８）。入力回数が設定回数にまだ達していなければ、予め設定された時間（例えば３秒間）だけ戸開動作が一時停止される（ステップＳ１９）。戸開動作の一時停止後には、かごの戸３の動作方向が反転され、通常の戸閉速度よりも低速で戸閉動作が開始される（ステップＳ２０）。
この後、過負荷検出信号が入力されたかどうかが再び確認される（ステップＳ１６）。反転動作により過負荷検出信号の入力が無くなれば、低速戸閉動作が継続される。そして、戸閉動作が終了したかどうかが確認される（ステップＳ１７）。終了していなければ、過負荷検出信号の入力が継続して確認されながら（ステップＳ１６）、戸閉動作が継続される。そして、かごの戸３が完全に閉じられると、ドア制御は一旦終了される。
この状態では、他の呼びが登録されていれば、かご１は呼びが登録された階へ移動される。呼びが登録されていなければ、乗客は、かご１内のドア開スイッチを押してかごの戸３及び乗場の戸を開放させることができる。
反転動作後も過負荷検出信号が入力された場合、過負荷検出信号の入力回数が設定回数に達するまで上記の動作が繰り返され、かごの戸３及び乗場の戸の動作方向は繰り返し反転される。
過負荷検出信号の入力回数が設定回数（例えば３回）に達すると、かごの戸３及び乗場の戸の開閉動作は中断され、エレベータ制御盤１１を介してエレベータ管理室等の外部へ異常検出信号が出力される（ステップＳ２１）。
このようなエレベータのドア制御装置では、戸開動作中に過負荷検出信号を受けた場合、開閉動作が終了するまでの間に受ける過負荷検出信号の入力回数がカウントされ、入力回数が予め設定された回数に達したとき、開閉動作が中断されるとともに、異常検出信号が出力されるので、万一縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれてかごの戸３が動かなくなった場合に、障害物に加わる負荷を低減することができるとともに、作業員を派遣するなどの対応を早期に実施することができる。
また、過負荷検出信号の入力回数が設定回数に達するまでの間は、かごの戸３及び乗場の戸の動作方向が反転されるので、縦枠５とかごの戸３との間にゴミ等の異物が挟まった場合に、反転動作により異物を取り除くことができる。
さらに、障害物センサ９と組み合わせて使用したので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができるとともに、通常戸開中に縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを防止することができる。
なお、実施の形態２では、障害物センサ９とドア負荷検出装置１３とを組み合わせて使用したが、障害物センサ９を用いず、ドア負荷検出装置１３のみにより挟み込みを防止することもできる。この場合、制御フローは、図５のステップＳ１６〜２１となる。
また、上記の例では、縦枠５に投光器７を配置し、上枠６に受光器８を配置したが、縦枠５に受光器８を配置し、上枠６に投光器７を配置してもよい。
さらに、障害物センサは、遮断形の光センサに限定されるものではない。例えば、縦枠に複数の反射形光センサ又は周知の近接センサ等を配置してもよい。
さらにまた、上記の例ではかご出入口２の出入口枠４に障害物センサ９を配置したが、乗場出入口の出入口枠に配置してもよい。これにより、乗場の戸と出入口枠との間に障害物が引き込まれるのを防止することができる。また、かご出入口２の出入口枠４と乗場出入口の出入口枠との両方に障害物センサを配置してもよい。
また、上記の例では、中央開き式のドア装置を示したが、片開きの式のドア装置にもこの発明は適用できる。この場合、障害物センサは、戸袋側のみに設ければよい。

Claims (11)

1. 一対の縦枠と、上記縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸及び上記乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
   上記かご出入口及び上記乗場出入口の少なくともいずれか一方の上記縦枠及び上記上枠のいずれか一方に設けられ、ほぼ上記縦枠に沿って検出光を出射する投光器と、上記縦枠及び上記上枠の他方に設けられ、上記検出光を受光する受光器とを有し、上記縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、及び
   上記障害物検出信号に応じて上記開閉動作を制御するドア制御部
   を備えているエレベータのドア制御装置。
2. 上記投光器は、上記縦枠の下端部近傍に設けられ、上記受光器は、上記上枠に設けられている請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
3. 一対の縦枠と、上記縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸及び上記乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
   上記かご出入口及び上記乗場出入口の少なくともいずれか一方の上記縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、
   乗客に対して警報を発する警報装置、及び
   上記障害物検出信号に応じて上記開閉動作を制御するドア制御部
   を備え、上記ドア制御部は、上記戸開動作を開始する前に上記障害物検出信号を受けた場合、上記警報装置により警報を発しさせてから上記戸開動作を開始させるエレベータのドア制御装置。
4. 上記警報は、上記戸開動作が開始される旨のアナウンスである請求項３記載のエレベータのドア制御装置。
5. 上記ドア制御部は、上記警報の終了後にも上記障害物検出信号を受けた場合、通常の戸開速度よりも低速で上記戸開動作を開始させる請求項３記載のエレベータのドア制御装置。
6. 一対の縦枠と、上記縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口及び乗場出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸及び上記乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
   上記かご出入口及び上記乗場出入口の少なくともいずれか一方の上記縦枠近傍の障害物を検出し障害物検出信号を出力する障害物センサ、及び
   上記障害物検出信号に応じて上記開閉動作を制御するドア制御部
   を備え、上記ドア制御部は、上記戸開動作中に上記障害物検出信号を受けた場合、上記戸開動作を一時停止させるエレベータのドア制御装置。
7. 上記ドア制御部は、上記戸開動作中に上記障害物検出信号を受けた場合、上記戸開動作を予め設定された時間だけ一時停止させる請求項６記載のエレベータのドア制御装置。
8. 上記ドア制御部は、上記戸開動作の一時停止後に、通常の戸開速度よりも低速で上記戸開動作を再開させる請求項６記載のエレベータのドア制御装置。
9. 乗客に対して警報を発する警報装置をさらに備え、上記ドア制御部は、上記戸開動作の一時停止後に、上記警報装置により警報を発しさせながら上記戸開動作を再開させる請求項６記載のエレベータのドア制御装置。
10. 上記かごの戸及び上記乗場の戸の開閉時の負荷が予め設定された値を超えたときに過負荷検出信号を出力するドア負荷検出装置をさらに備え、
    上記ドア制御部は、上記過負荷検出信号を受けて上記かごの戸及び上記乗場の戸の動作方向を反転させるようになっており、
    かつ上記ドア制御部は、上記戸開動作中に上記障害物検出信号及び上記過負荷検出信号を受けた場合、上記開閉動作が終了するまでの間に受ける上記過負荷検出信号の入力回数をカウントし、上記入力回数が予め設定された回数に達したとき、上記開閉動作を中断するとともに、異常検出信号を出力する請求項６記載のエレベータのドア制御装置。
11. かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
    上記かごの戸及び上記乗場の戸の開閉時の負荷が予め設定された値を超えたときに過負荷検出信号を出力するドア負荷検出装置、及び
    上記開閉動作を制御するとともに、上記過負荷検出信号を受けて上記かごの戸及び上記乗場の戸の動作方向を反転させるドア制御部
    を備え、上記ドア制御部は、戸開動作中に上記過負荷検出信号を受けた場合、上記開閉動作が終了するまでの間に受ける上記過負荷検出信号の入力回数をカウントし、上記入力回数が予め設定された回数に達したとき、上記開閉動作を中断するとともに、異常検出信号を出力するエレベータのドア制御装置。

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