JP5554236B2 - スライドドア装置及びエレベータ - Google Patents
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Description
また、この発明によるエレベータは、昇降路内を昇降されるかご、水平に移動されることにより、かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、出入口の側部に配置された発光器と、出入口を挟んで発光器に対向し発光器を撮像する撮像手段とを有し、出入口に存在する物体を検出する第1の検出装置、出入口の側部に沿って光ビームを出射する投光器と、投光器からの光ビームを受ける受光器とを有し、出入口の側部の近傍に存在する物体を検出する第2の検出装置、及び第1及び第2の検出装置からの情報に基づいてエレベータドアの開閉を制御する制御装置を備えている。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータのかごドア装置(スライドドア装置)をかご内から見た正面図である。図において、昇降路内を昇降されるかご1には、かご出入口1aが設けられている。かご出入口1aは、水平に移動されるエレベータドアとしての第1及び第2のかごドア2a,2bにより開閉される。かご出入口1aの周囲には、かご出入口枠3が設けられている。
さらに、主制御部21は、戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間に第1及び第2の検出装置22,23の少なくともいずれか一方により物体が検出されると、警報装置6により警告を発報させ、戸開開始から全戸開までの間に第2の検出装置23のみにより物体が検出されると、警報装置6より警告を発報させるので、戸開動作の段階に応じて適当に警告を発報し、戸開動作をスムーズに実行させることができる。
次に、図7はこの発明の実施の形態2による主制御部21の戸開時の動作を示すフローチャートであり、かごドア装置の構成は実施の形態1と同様である。
この例では、戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間に第1及び第2の検出装置22,23の少なくともいずれか一方により物体が検出され、警報装置6により警告を発報した後、第1及び第2の検出装置22,23の少なくともいずれか一方により物体が検出されるかどうかを再度確認する(ステップS9)。そして、物体が検出されなくなっていれば、通常戸開を開始する(ステップS2)。
また、実施の形態2では、戸開開始後に第2の検出装置23により物体が検出されると、戸開動作を停止するようにしたが、この場合も、1度又は複数回の警告の後に低速で戸開動作を再開するようにしてもよい。
次に、図8はこの発明の実施の形態3によるエレベータのかごドア装置の断面図である。図において、第1の縦枠3aには、かご出入口1aに臨んで第1の筐体24が固定されている。第2の縦枠3bには、かご出入口1aに臨んで第2の筐体25が固定されている。第1及び第2の筐体24,25は、かご出入口1aのほぼ全高に渡って設けられ、かご出入口1aを挟んで互いに対向している。また、第1及び第2の筐体24,25は、縦枠3a,3bのかごドア2a,2b側の端部に固定されている。
次に、図11はこの発明の実施の形態4による第1の筐体26を示す斜視図、図12は実施の形態4による第2の筐体27を示す斜視図である。実施の形態3では、第1の発光器11の横に第1のカメラ13及び第1の投光器15が配置され、第2の発光器12の横に第2のカメラ14及び第2の投光器17が配置されている。これに対して、実施の形態4では、第1の発光器11、第1のカメラ13及び第1の投光器15が上下方向に1列に整列され、第2の発光器12、第2のカメラ14及び第2の投光器17が上下方向に1列に整列されている。即ち、第1の発光器11の上に第1のカメラ13が配置され、第1の発光器11の下に第1の投光器15が配置され、第2の発光器12の下に第2のカメラ14が配置され、第2のカメラ14の下に第2の投光器17が配置されている。
また、上記の例では、両開き式のスライドドア装置について説明したが、片開き式であってもこの発明は適用でき、かごドア及び乗場ドアの枚数も特に限定されない。
さらに、上記の例では、この発明をエレベータのかごドア装置に適用したが、乗場ドア装置にも適用できる。また、例えば建物に設けられた出入口、列車等の乗り物の乗降口、又は列車のプラットホームの乗降口にも、この発明のスライドドア装置を適用できる。
Claims (5)
- 水平に移動されることにより出入口を開閉するドア、
上記出入口の側部に配置された発光器と、上記出入口を挟んで上記発光器に対向し上記発光器を撮像する撮像手段とを有し、上記出入口に存在する物体を検出する第1の検出装置、
上記出入口の側部に沿って光ビームを出射する投光器と、上記投光器からの光ビームを受ける受光器とを有し、上記出入口の側部の近傍に存在する物体を検出する第2の検出装置、及び
上記第1及び第2の検出装置からの情報に基づいて上記ドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記発光器と上記投光器とは、互いに異なる波長の光を発し、
上記制御装置は、
戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間、上記第1及び第2の検出装置による物体の検出動作を行い、上記第1及び第2の検出装置の少なくともいずれか一方により物体が検出されるかどうかを監視し、
戸開動作中には、上記第1の検出装置による物体の検出動作を停止し、上記第2の検出装置による物体の検出動作のみを継続し、上記第2の検出装置により物体が検出されると戸開動作を一旦停止させるが、上記第2の検出装置により物体が検出されなければ戸開動作を継続するスライドドア装置。 - 上記出入口近傍の利用者に対して警告を発報する警報装置をさらに備え、
上記制御装置は、戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間に上記第1及び第2の検出装置の少なくともいずれか一方により物体が検出されると、上記警報装置により警告を発報させ、上記戸開開始から全戸開までの間に上記第2の検出装置のみにより物体が検出されると、上記警報装置により警告を発報させる請求項1記載のスライドドア装置。 - 上記制御装置は、戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間に上記第1及び第2の検出装置の少なくともいずれか一方により物体が検出されると、通常よりも低速で戸開動作を行う請求項1記載のスライドドア装置。
- 上記発光器は、上記出入口の一側に設けられた第1の発光器と、上記出入口の他側に設けられた第2の発光器とを含み、
上記撮像手段は、上記出入口の一側に設けられた第1の撮像手段と、上記出入口の他側に設けられた第2の撮像手段とを含み、
上記投光器は、上記出入口の一側に設けられた第1の投光器と、上記出入口の他側に設けられた第2の投光器とを含み、
上記受光器は、上記出入口の一側に設けられた第1の受光器と、上記出入口の他側に設けられた第2の受光器とを含み、
上記第1の発光器と、上記第1の撮像手段と、上記第1の投光器及び上記第1の受光器のいずれか一方とが共通の第1の筐体に実装されており、
上記第2の発光器と、上記第2の撮像手段と、上記第2の投光器及び上記第2の受光器のいずれか一方とが共通の第2の筐体に実装されている請求項1記載のスライドドア装置。 - 昇降路内を昇降されるかご、
水平に移動されることにより、上記かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、
上記出入口の側部に配置された発光器と、上記出入口を挟んで上記発光器に対向し上記発光器を撮像する撮像手段とを有し、上記出入口に存在する物体を検出する第1の検出装置、
上記出入口の側部に沿って光ビームを出射する投光器と、上記投光器からの光ビームを受ける受光器とを有し、上記出入口の側部の近傍に存在する物体を検出する第2の検出装置、及び
上記第1及び第2の検出装置からの情報に基づいて上記エレベータドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記発光器と上記投光器とは、互いに異なる波長の光を発し、
上記制御装置は、
戸開開始の所定時間前から戸開開始までの間、上記第1及び第2の検出装置による物体の検出動作を行い、上記第1及び第2の検出装置の少なくともいずれか一方により物体が検出されるかどうかを監視し、
戸開動作中には、上記第1の検出装置による物体の検出動作を停止し、上記第2の検出装置による物体の検出動作のみを継続し、上記第2の検出装置により物体が検出されると戸開動作を一旦停止させるが、上記第2の検出装置により物体が検出されなければ戸開動作を継続するエレベータ。
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