JP2004338846A - スライドドア装置およびエレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができるエレベータ装置を得る。
【解決手段】水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠４２と、左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面８４と下部水平面４４と、開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉３８とを備えたエレベータ装置において、縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面７９を有する発光器７８と、前記発光面を撮像するカメラ８０と、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、発光器７８の発光面７９は、前記開口部を望むように配置し、カメラ８０は、発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠または前記上部水平面に配置した。
【選択図】 図２
【解決手段】水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠４２と、左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面８４と下部水平面４４と、開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉３８とを備えたエレベータ装置において、縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面７９を有する発光器７８と、前記発光面を撮像するカメラ８０と、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、発光器７８の発光面７９は、前記開口部を望むように配置し、カメラ８０は、発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠または前記上部水平面に配置した。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ出入口部の安全を図るためのスライドドア装置およびエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスライドドア装置およびエレベータ装置として、ドア敷居近くに立っている乗客や荷物を検出するために、複数の発光体で構成される長尺構造体の投光部と複数の受光体で構成される長尺構造体の受光部が対向するように乗りカゴの側板に設け、受光体の少なくとも１つが遮光を検出するとドアを開放動作させるものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２８０５９号公報（第１２段落〜第１８段落、図１〜図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスライドドア装置およびエレベータ装置にあっては、複数の発光体と受光体の組み合わせによって複数の光ビームを構成するため、光ビーム間において隙間を生じてしまう。そのため、隙間に存在する乗客の手や手荷物や衣服の一部を検出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができるスライドドア装置およびエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るスライドドア装置およびエレベータ装置は、水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠と、前記左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面と下部水平面と、前記開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、前記発光器の発光面は、前記開口部を望むように配置し、前記カメラは、前記発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠または前記上部水平面に配置したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図である。図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は、建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路１６に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部に昇降体１２が連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下動するようにしてある。
【０００８】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。なお、図１において、７０はかごの扉駆動部分を示し、１１１は乗場扉駆動機構を示す。
【０００９】
図２は、籠２６の内部から籠の出入口と扉を見た図である。図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右の縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２、開ボタン５４、閉ボタン５６、警報装置５８、表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００１０】
扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収納部６６（乗場に停車した籠と乗場の横断面図を示す図４及び図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分６８を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部分７０（図１参照）により、図４に示すように、左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように、左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動するようにしてある。扉駆動部分７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適である。
【００１１】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、戸閉め動作中の扉部分６８間に、物（例えば、衣服）や乗客の手が挟まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、発光器７８とカメラ８０を備える。発光器７８は垂直方向に長尺かつ連続な発光面７９を有する。発光器７８とカメラ８０は、出入口３４の両端を定める左右の縦枠垂直面８２に嵌め込まれ、発光器７８の発光面７９は対向する縦枠垂直面８２を臨む。一方の縦枠垂直面８２においては、カメラ８０は上部に設けられ、対向する他方の縦枠垂直面８２においては、カメラ８０は下部に設けられる。カメラ８０は対向する縦枠垂直面８２に設けられた発光器７８の発光面７９を撮像する。
【００１２】
出入口３４の全面に渡って隙間なく扉部分６８の近くに存在する物や乗客を検出するために、発光器７８の発光面７９の上部端部は上部水平面８４近傍に設けられ、発光面７９の下部端部は下部水平枠４４近傍に設けられる。また、一方のカメラ８０は上部水平面８４近傍に設けられ、他方のカメラ８０は下部水平枠４４近傍に設けられる。なお、図２において、７２は扉部分６８と縦枠４２の隙間を示す。
【００１３】
図３は、エレベータ乗場から乗場３２の出入口と扉を見た図である。図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平枠９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側または右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８、下降呼びボタン１００、警報装置１０２、表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を表示する表示灯１０６が設けてある。
【００１４】
乗場扉４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収納部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動機構１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動機構１１１は、建物１４のエレベータ昇降路１６昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図４に示す閉鎖位置と図５に示す開放位置との間を移動させる。
【００１５】
籠２６と同様に、乗場３２も戸閉め動作中の扉部分１１０間に物（例えば、衣服）や乗客の手が挟まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、安全装置７４と同様に発光器７８とカメラ８０を備える。発光器７８とカメラ８０は、出入口３６の両端を定める左右の縦枠垂直面１２２に嵌め込まれ、発光器７８の発光面７９は対向する縦枠垂直面１２２を臨む。一方の縦枠垂直面１２２において、カメラ８０は上部に設けられ、対向する他方の縦枠垂直面１２２において、カメラ８０は下部に設けられる。カメラ８０は対向する縦枠垂直面１２２に設けられた発光器７８の発光面７９を撮像する。
【００１６】
出入口３６の全面に渡って隙間なく扉部分１１０の近くに存在する物や乗客を検出するために、発光器７８の発光面７９の上部端部は上部水平面１２４近傍に設けられ、発光面７９の下部端部は下部水平枠９４近傍に設けられる。また、一方のカメラ８０は上部水平面１２４近傍に設けられ、他方のカメラ８０は下部水平枠９４近傍に設けられる。
【００１７】
次に、図６は、安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示す。この制御回路１３０は、主に建物１４側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１３２と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１３４を有し、両制御部１３２、１３４は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１３２は、各乗場３２の発光器７８、カメラ８０、画像処理部９０、警報装置１０２、表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１３６に接続されている。一方、第２制御部（籠制御部）１３４は、籠２６の発光器７８、カメラ８０、画像処理部９０、警報装置５８、表示装置６０、扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３８に接続されている。画像処理部９０は、第１制御部１３２または第２制御部１３４の制御に従い、カメラ８０からの出力画像を取り込み、画像処理および判定処理を行うものである。
【００１８】
安全装置７４、１１４の動作においては、まず、発光器７８が点灯していない時のカメラ８０の画像Ａと発光器７８が点灯している時のカメラ８０の画像Ｂを画像処理部９０が取り込み、画像Ｂから画像Ａを引いた差分画像Ｃを演算する。このように差分処理を行うことにより、差分画像Ｃには発光面７９の像のみが残る。カメラ８０を頂点としカメラ８０に対向する発光器７８の発光面７９を底辺とする三角形の領域内において光を遮る物が存在しない場合には、図７に示すように、差分画像Ｃの発光面７９の像は連続した一つの像となるのに対して、前記三角形の領域内において光を遮る物が存在する場合には、発光面７９からの光が部分的に遮光されるので、図８に示すように、差分画像Ｃの発光面７９の像は不連続な像あるいは図９に示すように図７に比べ短い像となる。このように画像処理部９０において、差分画像Ｃにおける発光面７９の像が連続でない時または短くなった時に、前記領域内において異物が存在する、すなわち「異物検出」と判定する。
【００１９】
次に、図１０は、安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の制御内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、籠扉３８と乗場扉４０が全開の状態で安全装置７４、１１４において異物があるかどうか判定する（ステップＳ１）。判定の結果、異物検出と判定された場合は、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ６）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ６後、ステップＳ１に戻る。
【００２０】
ステップＳ１で異物検出なしと判定されると、扉３８、４０の戸閉動作を開始する（ステップＳ２）。戸閉動作中において、ステップＳ１と同様に、異物検出かどうかを判定する（ステップＳ３）。判定の結果、異物検出なしと判定した場合、扉３８、４０の戸閉動作を継続し（ステップＳ４）、扉３８、４０が全閉位置であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。判定の結果、全閉位置でない場合、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３における判定の結果、異物検出と判定した場合、扉の戸閉動作を停止する（ステップＳ７）。次に、ステップＳ６と同様に、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。
【００２１】
以上のように、この発明の安全装置７４、１１４によれば、扉３８（４０）の近くに存在する物や乗客の手が検出されると、扉３８（４０）の戸閉動作を禁止するので、扉部分６８（１１０）の間に物や手が挟まれることがない。また、２組のカメラ８０と発光器７８で構成される検出領域は出入口３４（３６）の全面に渡って隙間なく網羅するので、異物を検出し損なうことがない。さらに、以上ではこの発明を両開き式扉に適用した例を説明したが、片開き式扉にも以上の構成を同様に適用できる。
【００２２】
なお、図１０のフローチャートにおいては、扉３８（４０）の戸閉動作時における制御内容を示したが、図１１のフローチャートに示すように、扉３８（４０）の戸開動作時に安全装置７４（１１４）を動作させてもよい。図１１に示すフローチャートにおいて、籠扉３８と乗場扉４０が全開の状態で安全装置７４、１１４において異物があるかどうか判定する（ステップＳ１）。判定の結果、異物検出と判定された場合、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ６）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ６後、ステップＳ１に戻る。
【００２３】
ステップＳ１で異物検出なしと判定されると、扉３８、４０の戸開動作を開始する（ステップＳ２’）。戸開動作中においてステップＳ１と同様に、異物検出かどうかを判定する（ステップＳ３）。判定の結果、異物検出なしと判定した場合、扉３８、４０の戸開動作を継続し（ステップＳ４’）、扉３８、４０が全開位置であるかどうかを判定する（ステップＳ５’）。判定の結果、全開位置でない場合、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３における判定の結果、異物検出と判定した場合、扉の戸開動作を停止する（ステップＳ７’）。次に、ステップＳ６と同様に、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。
【００２４】
この制御によれば、戸開時においても異物検出することができ、戸開時において乗客の手や物が扉部分６８（１１０）と縦枠４２（９２）の隙間７２（１１２）に引き込まれることがなくなる。
【００２５】
実施の形態２．
以上の実施の形態では、縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）に発光器７８を嵌め込んでいるが、図１２及び図１３に示すように、発光器８８を、扉部分６８（１１０）を臨む縦枠４２（９２）の後部垂直面１４０（１４２）に設けてもよい。具体的には、発光器８８は、垂直方向に長尺かつ連続な発光面８９を有し、隙間７２（１１２）において発光面８９は対向する縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）を臨むよう設けられる。このような構成によっても、前述の実施の形態１と同様の効果が得ることができ、さらに、発光面８９が乗客より見え難いためにエレベータ装置の意匠性を向上させることもできる。
【００２６】
実施の形態３．
以上の実施の形態では、縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）にカメラ８０を嵌め込んでいるが、図１４に示すように、上部に設ける一方のカメラ８０を上部水平枠４６（９６）の上部水平面８４（１２４）に嵌め込んでもよい。２組のカメラ８０と発光器７８で構成される検出領域が出入口３４（３６）の全面に渡って隙間なく網羅するようにするために、上部水平面８４（１２４）に設けられるカメラ８０は縦枠垂直面８２（１２２）に近い上部水平面８４（１２４）の端部に設置されるのが望ましい。このような構成によっても、前述の実施の形態と同様の効果が得ることができる。
【００２７】
実施の形態４．
図１５は、上述した発光器７８（８８）の具体的な構造を示す図である。図示するように、発光器７８（８８）は、光を透過、拡散させる長尺な透過拡散板１５４を有し、透過拡散板１５４の外部に露出する面が発光面７９（８９）となる。発光器８８の内部においては、透過拡散板１５４と同等の長さの基板１５０の上に複数の発光源１５２が透過拡散板１５４の全域に光を照射するように設けられる。発光源１５２は、例えば発光ダイオード、電球、半導体レーザである。
【００２８】
このような発光器７８（８８）によれば、複数の発光源１５２からの光は透明拡散板１５４の全域に入射し、さらに透明拡散板１５４にて拡散されて発光面７９（８９）より外部に出射される。よって、発光面７９（８９）は、長尺方向にわたって連続して光を発することができ、安全装置７４（１１４）において隙間のない検出領域を実現することができる。
【００２９】
実施の形態５．
図１６は、発光器７８（８８）の他の実施の形態を示す。この発光器７８（８８）は、光を長尺方向に光を伝導させる長尺な透明導光体１５８を有し、透明導光体１５８の外部に露出する面が発光面７９（８９）となる。透明導光体１５８において、発光面７９（８９）に対向する面は光拡散させる拡散面１５９であり、拡散面１５９は透明導光体１５８とほぼ同じ長さにわたって連続して存在する。透明導光体１５８の端部には発光源１５６が設けられ、発光源１５６からの光は透明導光体１５８の端部より内部に入光する。入光した光は透明導光体１５８の内部を伝搬しながら、その光の一部は拡散面１５９によって拡散されて発光面７９（８９）を介して外部に出射される。
【００３０】
このような発光器７８（８８）によれば、長尺方向に全域において拡散面１５９で光が拡散し発光面７９（８９）より外部に出射される。よって、発光面７９（８９）は、長尺方向にわたって連続して光を発することができ、安全装置７４（１１４）において隙間のない検出領域を実現することができる。
【００３１】
なお、以上の説明では、安全装置をエレベータ装置に適用した例を示したが、この発明の適用はエレベータ装置に限るものではなく、建物等の構造物や列車の車両に設けられた通常の扉付き開口部のスライドドア装置にも適用できるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図である。
【図２】図１の籠２６の内部から籠の出入口と扉を見た図である。
【図３】図１の乗場３２から乗場３２の出入口と扉を見た図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るもので、図１の乗場３２に停車した籠２６と乗場３２の横断面図を示し、左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖した状態を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るもので、図１の乗場３２に停車した籠２６と乗場３２の横断面図を示し、左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動した状態を示す図である。
【図６】この発明に係る安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示すブロック図である。
【図７】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として発光面の像のみが残る場合の説明図である。
【図８】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として発光面の像が不連続な像となる場合の説明図である。
【図９】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として図７に比べ短い像となる場合の説明図である。
【図１０】この発明の安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の戸閉動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の戸開動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２に係るもので、図４の対応図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るもので、図５の対応図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るもので、図３の対応図である。
【図１５】この発明の実施の形態４に係る発光器７８（８８）の構造を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態５に係る発光器７８（８８）の構造を示す図である。
【符号の説明】
１０ エレベータ装置、１２ 昇降体、１４ 建物、１６ エレベータ昇降路、１８ 垂直ガイドレール、２０ モータ、２２ ワイヤ巻取り装置、２４ ワイヤ、２６ 籠、２８ 籠枠、３０ 居室、３２ 乗場、３４ 出入口（開口部）、３６ 出入口（開口部）、３８ 籠扉、４０ 乗場扉、４２ 左右の縦枠、４４ 下部水平枠、４６ 上部水平枠、４８ 前部垂直面、５０ 操作パネル、５２ 降車階指定ボタン、５４ 開ボタン、５６ 閉ボタン、５８ 警報装置、６０ 表示装置、６２ 前部垂直面、６４ 表示灯、６６ 扉収納部、６８ 扉部分、７０ 扉駆動部分、７２ 隙間、７４ 安全装置、７８ 発光器、７９ 発光面、８０ カメラ、８２ 縦枠垂直面、８４ 上部水平面、８８ 発光器、８９ 発光面、９０ 画像処理部、９２ 縦枠、９４ 下部水平枠、９６ 上部水平枠、９８ 上昇呼びボタン、１００ 下降呼びボタン、１０２ 警報装置、１０４ 表示装置、１０６ 表示灯、１０８ 扉収納部、１１０ 扉部分、１１１ 乗場扉駆動機構、１１２ 隙間、１１４ 安全装置、１２２ 縦枠垂直面、１２４ 上部水平面、１３０ 制御回路、１３２ 第１制御部（中央制御部）、１３４ 第２制御部（籠制御部）、１３６ 昇降制御部、１３８ 開閉制御部、１４０ 後部垂直面、１４２ 後部垂直面、１５０ 基板、１５２ 発光源、１５４ 透過拡散板、１５６ 発光源、１５８ 透明導光体、１５９ 拡散面。
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ出入口部の安全を図るためのスライドドア装置およびエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスライドドア装置およびエレベータ装置として、ドア敷居近くに立っている乗客や荷物を検出するために、複数の発光体で構成される長尺構造体の投光部と複数の受光体で構成される長尺構造体の受光部が対向するように乗りカゴの側板に設け、受光体の少なくとも１つが遮光を検出するとドアを開放動作させるものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２８０５９号公報（第１２段落〜第１８段落、図１〜図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスライドドア装置およびエレベータ装置にあっては、複数の発光体と受光体の組み合わせによって複数の光ビームを構成するため、光ビーム間において隙間を生じてしまう。そのため、隙間に存在する乗客の手や手荷物や衣服の一部を検出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができるスライドドア装置およびエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るスライドドア装置およびエレベータ装置は、水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠と、前記左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面と下部水平面と、前記開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、前記発光器の発光面は、前記開口部を望むように配置し、前記カメラは、前記発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠または前記上部水平面に配置したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図である。図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は、建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路１６に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部に昇降体１２が連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下動するようにしてある。
【０００８】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。なお、図１において、７０はかごの扉駆動部分を示し、１１１は乗場扉駆動機構を示す。
【０００９】
図２は、籠２６の内部から籠の出入口と扉を見た図である。図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右の縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２、開ボタン５４、閉ボタン５６、警報装置５８、表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００１０】
扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収納部６６（乗場に停車した籠と乗場の横断面図を示す図４及び図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分６８を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部分７０（図１参照）により、図４に示すように、左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように、左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動するようにしてある。扉駆動部分７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適である。
【００１１】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、戸閉め動作中の扉部分６８間に、物（例えば、衣服）や乗客の手が挟まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、発光器７８とカメラ８０を備える。発光器７８は垂直方向に長尺かつ連続な発光面７９を有する。発光器７８とカメラ８０は、出入口３４の両端を定める左右の縦枠垂直面８２に嵌め込まれ、発光器７８の発光面７９は対向する縦枠垂直面８２を臨む。一方の縦枠垂直面８２においては、カメラ８０は上部に設けられ、対向する他方の縦枠垂直面８２においては、カメラ８０は下部に設けられる。カメラ８０は対向する縦枠垂直面８２に設けられた発光器７８の発光面７９を撮像する。
【００１２】
出入口３４の全面に渡って隙間なく扉部分６８の近くに存在する物や乗客を検出するために、発光器７８の発光面７９の上部端部は上部水平面８４近傍に設けられ、発光面７９の下部端部は下部水平枠４４近傍に設けられる。また、一方のカメラ８０は上部水平面８４近傍に設けられ、他方のカメラ８０は下部水平枠４４近傍に設けられる。なお、図２において、７２は扉部分６８と縦枠４２の隙間を示す。
【００１３】
図３は、エレベータ乗場から乗場３２の出入口と扉を見た図である。図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平枠９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側または右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８、下降呼びボタン１００、警報装置１０２、表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を表示する表示灯１０６が設けてある。
【００１４】
乗場扉４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収納部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動機構１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動機構１１１は、建物１４のエレベータ昇降路１６昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図４に示す閉鎖位置と図５に示す開放位置との間を移動させる。
【００１５】
籠２６と同様に、乗場３２も戸閉め動作中の扉部分１１０間に物（例えば、衣服）や乗客の手が挟まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、安全装置７４と同様に発光器７８とカメラ８０を備える。発光器７８とカメラ８０は、出入口３６の両端を定める左右の縦枠垂直面１２２に嵌め込まれ、発光器７８の発光面７９は対向する縦枠垂直面１２２を臨む。一方の縦枠垂直面１２２において、カメラ８０は上部に設けられ、対向する他方の縦枠垂直面１２２において、カメラ８０は下部に設けられる。カメラ８０は対向する縦枠垂直面１２２に設けられた発光器７８の発光面７９を撮像する。
【００１６】
出入口３６の全面に渡って隙間なく扉部分１１０の近くに存在する物や乗客を検出するために、発光器７８の発光面７９の上部端部は上部水平面１２４近傍に設けられ、発光面７９の下部端部は下部水平枠９４近傍に設けられる。また、一方のカメラ８０は上部水平面１２４近傍に設けられ、他方のカメラ８０は下部水平枠９４近傍に設けられる。
【００１７】
次に、図６は、安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示す。この制御回路１３０は、主に建物１４側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１３２と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１３４を有し、両制御部１３２、１３４は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１３２は、各乗場３２の発光器７８、カメラ８０、画像処理部９０、警報装置１０２、表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１３６に接続されている。一方、第２制御部（籠制御部）１３４は、籠２６の発光器７８、カメラ８０、画像処理部９０、警報装置５８、表示装置６０、扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３８に接続されている。画像処理部９０は、第１制御部１３２または第２制御部１３４の制御に従い、カメラ８０からの出力画像を取り込み、画像処理および判定処理を行うものである。
【００１８】
安全装置７４、１１４の動作においては、まず、発光器７８が点灯していない時のカメラ８０の画像Ａと発光器７８が点灯している時のカメラ８０の画像Ｂを画像処理部９０が取り込み、画像Ｂから画像Ａを引いた差分画像Ｃを演算する。このように差分処理を行うことにより、差分画像Ｃには発光面７９の像のみが残る。カメラ８０を頂点としカメラ８０に対向する発光器７８の発光面７９を底辺とする三角形の領域内において光を遮る物が存在しない場合には、図７に示すように、差分画像Ｃの発光面７９の像は連続した一つの像となるのに対して、前記三角形の領域内において光を遮る物が存在する場合には、発光面７９からの光が部分的に遮光されるので、図８に示すように、差分画像Ｃの発光面７９の像は不連続な像あるいは図９に示すように図７に比べ短い像となる。このように画像処理部９０において、差分画像Ｃにおける発光面７９の像が連続でない時または短くなった時に、前記領域内において異物が存在する、すなわち「異物検出」と判定する。
【００１９】
次に、図１０は、安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の制御内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、籠扉３８と乗場扉４０が全開の状態で安全装置７４、１１４において異物があるかどうか判定する（ステップＳ１）。判定の結果、異物検出と判定された場合は、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ６）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ６後、ステップＳ１に戻る。
【００２０】
ステップＳ１で異物検出なしと判定されると、扉３８、４０の戸閉動作を開始する（ステップＳ２）。戸閉動作中において、ステップＳ１と同様に、異物検出かどうかを判定する（ステップＳ３）。判定の結果、異物検出なしと判定した場合、扉３８、４０の戸閉動作を継続し（ステップＳ４）、扉３８、４０が全閉位置であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。判定の結果、全閉位置でない場合、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３における判定の結果、異物検出と判定した場合、扉の戸閉動作を停止する（ステップＳ７）。次に、ステップＳ６と同様に、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。
【００２１】
以上のように、この発明の安全装置７４、１１４によれば、扉３８（４０）の近くに存在する物や乗客の手が検出されると、扉３８（４０）の戸閉動作を禁止するので、扉部分６８（１１０）の間に物や手が挟まれることがない。また、２組のカメラ８０と発光器７８で構成される検出領域は出入口３４（３６）の全面に渡って隙間なく網羅するので、異物を検出し損なうことがない。さらに、以上ではこの発明を両開き式扉に適用した例を説明したが、片開き式扉にも以上の構成を同様に適用できる。
【００２２】
なお、図１０のフローチャートにおいては、扉３８（４０）の戸閉動作時における制御内容を示したが、図１１のフローチャートに示すように、扉３８（４０）の戸開動作時に安全装置７４（１１４）を動作させてもよい。図１１に示すフローチャートにおいて、籠扉３８と乗場扉４０が全開の状態で安全装置７４、１１４において異物があるかどうか判定する（ステップＳ１）。判定の結果、異物検出と判定された場合、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ６）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ６後、ステップＳ１に戻る。
【００２３】
ステップＳ１で異物検出なしと判定されると、扉３８、４０の戸開動作を開始する（ステップＳ２’）。戸開動作中においてステップＳ１と同様に、異物検出かどうかを判定する（ステップＳ３）。判定の結果、異物検出なしと判定した場合、扉３８、４０の戸開動作を継続し（ステップＳ４’）、扉３８、４０が全開位置であるかどうかを判定する（ステップＳ５’）。判定の結果、全開位置でない場合、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３における判定の結果、異物検出と判定した場合、扉の戸開動作を停止する（ステップＳ７’）。次に、ステップＳ６と同様に、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。
【００２４】
この制御によれば、戸開時においても異物検出することができ、戸開時において乗客の手や物が扉部分６８（１１０）と縦枠４２（９２）の隙間７２（１１２）に引き込まれることがなくなる。
【００２５】
実施の形態２．
以上の実施の形態では、縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）に発光器７８を嵌め込んでいるが、図１２及び図１３に示すように、発光器８８を、扉部分６８（１１０）を臨む縦枠４２（９２）の後部垂直面１４０（１４２）に設けてもよい。具体的には、発光器８８は、垂直方向に長尺かつ連続な発光面８９を有し、隙間７２（１１２）において発光面８９は対向する縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）を臨むよう設けられる。このような構成によっても、前述の実施の形態１と同様の効果が得ることができ、さらに、発光面８９が乗客より見え難いためにエレベータ装置の意匠性を向上させることもできる。
【００２６】
実施の形態３．
以上の実施の形態では、縦枠４２（９２）の縦枠垂直面８２（１２２）にカメラ８０を嵌め込んでいるが、図１４に示すように、上部に設ける一方のカメラ８０を上部水平枠４６（９６）の上部水平面８４（１２４）に嵌め込んでもよい。２組のカメラ８０と発光器７８で構成される検出領域が出入口３４（３６）の全面に渡って隙間なく網羅するようにするために、上部水平面８４（１２４）に設けられるカメラ８０は縦枠垂直面８２（１２２）に近い上部水平面８４（１２４）の端部に設置されるのが望ましい。このような構成によっても、前述の実施の形態と同様の効果が得ることができる。
【００２７】
実施の形態４．
図１５は、上述した発光器７８（８８）の具体的な構造を示す図である。図示するように、発光器７８（８８）は、光を透過、拡散させる長尺な透過拡散板１５４を有し、透過拡散板１５４の外部に露出する面が発光面７９（８９）となる。発光器８８の内部においては、透過拡散板１５４と同等の長さの基板１５０の上に複数の発光源１５２が透過拡散板１５４の全域に光を照射するように設けられる。発光源１５２は、例えば発光ダイオード、電球、半導体レーザである。
【００２８】
このような発光器７８（８８）によれば、複数の発光源１５２からの光は透明拡散板１５４の全域に入射し、さらに透明拡散板１５４にて拡散されて発光面７９（８９）より外部に出射される。よって、発光面７９（８９）は、長尺方向にわたって連続して光を発することができ、安全装置７４（１１４）において隙間のない検出領域を実現することができる。
【００２９】
実施の形態５．
図１６は、発光器７８（８８）の他の実施の形態を示す。この発光器７８（８８）は、光を長尺方向に光を伝導させる長尺な透明導光体１５８を有し、透明導光体１５８の外部に露出する面が発光面７９（８９）となる。透明導光体１５８において、発光面７９（８９）に対向する面は光拡散させる拡散面１５９であり、拡散面１５９は透明導光体１５８とほぼ同じ長さにわたって連続して存在する。透明導光体１５８の端部には発光源１５６が設けられ、発光源１５６からの光は透明導光体１５８の端部より内部に入光する。入光した光は透明導光体１５８の内部を伝搬しながら、その光の一部は拡散面１５９によって拡散されて発光面７９（８９）を介して外部に出射される。
【００３０】
このような発光器７８（８８）によれば、長尺方向に全域において拡散面１５９で光が拡散し発光面７９（８９）より外部に出射される。よって、発光面７９（８９）は、長尺方向にわたって連続して光を発することができ、安全装置７４（１１４）において隙間のない検出領域を実現することができる。
【００３１】
なお、以上の説明では、安全装置をエレベータ装置に適用した例を示したが、この発明の適用はエレベータ装置に限るものではなく、建物等の構造物や列車の車両に設けられた通常の扉付き開口部のスライドドア装置にも適用できるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図である。
【図２】図１の籠２６の内部から籠の出入口と扉を見た図である。
【図３】図１の乗場３２から乗場３２の出入口と扉を見た図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るもので、図１の乗場３２に停車した籠２６と乗場３２の横断面図を示し、左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖した状態を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るもので、図１の乗場３２に停車した籠２６と乗場３２の横断面図を示し、左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動した状態を示す図である。
【図６】この発明に係る安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示すブロック図である。
【図７】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として発光面の像のみが残る場合の説明図である。
【図８】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として発光面の像が不連続な像となる場合の説明図である。
【図９】この発明に係る安全装置７４、１１４の動作を説明するもので、差分画像として図７に比べ短い像となる場合の説明図である。
【図１０】この発明の安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の戸閉動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の戸開動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２に係るもので、図４の対応図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るもので、図５の対応図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るもので、図３の対応図である。
【図１５】この発明の実施の形態４に係る発光器７８（８８）の構造を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態５に係る発光器７８（８８）の構造を示す図である。
【符号の説明】
１０ エレベータ装置、１２ 昇降体、１４ 建物、１６ エレベータ昇降路、１８ 垂直ガイドレール、２０ モータ、２２ ワイヤ巻取り装置、２４ ワイヤ、２６ 籠、２８ 籠枠、３０ 居室、３２ 乗場、３４ 出入口（開口部）、３６ 出入口（開口部）、３８ 籠扉、４０ 乗場扉、４２ 左右の縦枠、４４ 下部水平枠、４６ 上部水平枠、４８ 前部垂直面、５０ 操作パネル、５２ 降車階指定ボタン、５４ 開ボタン、５６ 閉ボタン、５８ 警報装置、６０ 表示装置、６２ 前部垂直面、６４ 表示灯、６６ 扉収納部、６８ 扉部分、７０ 扉駆動部分、７２ 隙間、７４ 安全装置、７８ 発光器、７９ 発光面、８０ カメラ、８２ 縦枠垂直面、８４ 上部水平面、８８ 発光器、８９ 発光面、９０ 画像処理部、９２ 縦枠、９４ 下部水平枠、９６ 上部水平枠、９８ 上昇呼びボタン、１００ 下降呼びボタン、１０２ 警報装置、１０４ 表示装置、１０６ 表示灯、１０８ 扉収納部、１１０ 扉部分、１１１ 乗場扉駆動機構、１１２ 隙間、１１４ 安全装置、１２２ 縦枠垂直面、１２４ 上部水平面、１３０ 制御回路、１３２ 第１制御部（中央制御部）、１３４ 第２制御部（籠制御部）、１３６ 昇降制御部、１３８ 開閉制御部、１４０ 後部垂直面、１４２ 後部垂直面、１５０ 基板、１５２ 発光源、１５４ 透過拡散板、１５６ 発光源、１５８ 透明導光体、１５９ 拡散面。
Claims (9)
- 水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠と、前記左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面と下部水平面と、前記開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたスライドドア装置において、
前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、
前記発光器の発光面は、前記開口部を望むように配置し、
前記カメラは、前記発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠または前記上部水平面に配置した
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１に記載のスライドドア装置において、
前記発光器は、前記左右の縦枠にそれぞれ設け、
前記カメラは、前記発光器の発光面をそれぞれ撮像すべく２つ備え、一方の前記カメラは、前記左右の縦枠の一方の縦枠の下部に設け、他方のカメラは、他方の縦枠の上部または他方の縦枠近傍の上部水平面に設けた
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１または２に記載のスライドドア装置において、
前記扉を駆動して、前記開口部を完全に開放する全開位置から前記開口部を完全に閉鎖する全閉位置に移動させる扉駆動部と、
警報を発する警報部と、
前記扉が全開位置から全閉位置に移動する前または移動中に、前記画像処理部により前記カメラによって撮像された前記発光面の像が不連続または短くなったと判定した場合に、前記警報部を駆動して警報を発するよう制御する制御手段と
をさらに備えたことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１または２に記載のスライドドア装置において、
前記扉を駆動して、前記開口部を完全に閉鎖する全閉位置から前記開口部を完全に開放する全開位置に移動させる扉駆動部と、
警報を発する警報部と、
前記扉が全閉位置から全開位置に移動する前または移動中に、前記画像処理部により前記カメラによって撮像された前記発光面の像が不連続または短くなったと判定した場合に、前記警報部を駆動して警報を発するよう制御する制御手段と
をさらに備えたことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項３に記載のスライドドア装置において、
前記制御手段は、前記扉が全開位置から全閉位置に移動する前または移動中に、前記画像処理部により前記カメラによって撮像された前記発光面の像が不連続または短くなったと判定した場合に、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止制御する
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項４に記載のスライドドア装置において、
前記制御手段は、前記扉が全閉位置から全開位置に移動する前または移動中に、前記画像処理部により前記カメラによって撮像された前記発光面の像が不連続または短くなったと判定した場合に、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止制御する
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスライドドア装置において、
前記開口部は、エレベータ籠に形成されている開口部である
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスライドドア装置において、
前記開口部は、建物に形成されている開口部である
ことを特徴とするスライドドア装置。 - 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスライドドア装置を用いたエレベータ装置。
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