WO2018030337A1 - 自動ドアシステム、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、自動ドアで用いられるセンサ装置 - Google Patents

自動ドアシステム、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、自動ドアで用いられるセンサ装置 Download PDF

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WO2018030337A1
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WO
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information
moving body
passing
automatic door
unit
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Application number
PCT/JP2017/028573
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French (fr)
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修 菊地
井上　博之
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ナブテスコ株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the present invention relates to an automatic door system.
  • the present invention also relates to a program used in an automatic door system, a method of collecting information in an automatic door, or a sensor device used in an automatic door.
  • a number counting system that detects a person passing through a store entrance and counts a person entering or leaving the store is used.
  • the information on the counted number of people is used to improve the sales and profits of the store in consideration of improvement measures for efficiently operating the store.
  • An object of the present invention is to provide an automatic door system that can effectively solve such problems.
  • the present invention provides an automatic door provided at an entrance between the first space and the second space, and a moving body that detects a moving body that enters a predetermined detection area facing the entrance in the first space.
  • the non-passing movement which acquires the non-passing information regarding the said moving body which entered the said detection area on the side different from the said entrance / exit among the detection part and the said moving body, and exited from the said detection area on the side different from the said entrance / exit
  • An automatic door system comprising a body information collection unit.
  • the automatic door system according to the present invention may further include an analysis unit that is communicably connected to the non-passing mobile body information collecting unit and that receives the non-passing information from the non-passing mobile body information collecting unit.
  • the non-passing moving body information collecting unit may transmit information that does not include an image among the non-passing information to the analyzing unit.
  • the non-passing mobile body information collection unit transmits information to the analysis unit via a portable terminal
  • the automatic door system transmits information to the analysis unit by the portable terminal.
  • An auction management server that monitors the frequency may be further provided.
  • the moving body detecting unit and the non-passing moving body information collecting unit are allocated to each of the plurality of automatic doors, and the analyzing unit includes a plurality of the non-passing moving body information. You may receive the said non-passing information from a collection part.
  • the moving body that enters the detection area on a side different from the entrance / exit of the moving body and acquires passing information regarding the moving body that has exited the detection area on the entrance / exit side. You may further provide the body information collection part.
  • the analysis unit may calculate a ratio between the non-passing information and the passing information for each of the plurality of automatic doors.
  • the automatic door system according to the present invention may further include an auxiliary detection unit that detects information on the attributes, characteristics, or accompanying objects of the moving object, information on the first space, or information on the second space.
  • the moving body detection unit may detect a moving body that has entered the detection area using infrared rays.
  • the moving body detection unit is provided in an interior of at least one of the pair of vertical frames and an auxiliary sensor including a projector and a light receiver disposed inside the pair of vertical frames of the automatic door. And a moving body sensor that images the moving body that is disposed and enters the detection area.
  • the moving body sensor may include an imaging unit that images the moving body and an optical path changing unit that is provided on an incident surface of the imaging unit and changes an optical path of light.
  • the present invention relates to the automatic door system described above, wherein the moving body enters the detection area on a side different from the entrance and exits from the detection area on a side different from the entrance and exit.
  • This is a program that functions to acquire non-passing information about a moving object.
  • the present invention is a method for collecting information at an automatic door provided at an entrance between a first space and a second space, and enters a predetermined detection area facing the entrance in the first space. Non-passing information about the moving body that enters the detection area on a side different from the entrance and exits from the detection area on a side different from the entrance. And a step of acquiring.
  • the present invention is a sensor device used in an automatic door provided at an entrance between a first space and a second space, and enters a predetermined detection area facing the entrance in the first space.
  • a moving body detection unit that detects a moving body, and a non-passage of the moving body that enters the detection area on a side different from the entrance and exits from the detection area on a side different from the entrance
  • a non-passing moving body information collecting unit that acquires information.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the automatic door of FIG. 9 taken along line AA. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is a front view which shows an example of an automatic door.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the automatic door of FIG. 12 cut along line BB. It is sectional drawing which shows the modification of a mobile body sensor. It is a front view which shows an example of an automatic door.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the automatic door of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic door system 10 according to the present embodiment.
  • the automatic door system 10 includes an automatic door 20, a management server 70, an analysis unit 75, and a client terminal 80.
  • the automatic door system 10 according to the present embodiment is characterized in that it can collect information on a moving body that passes through the front of the automatic door 20 without passing through the entrance / exit where the automatic door 20 is provided.
  • each component of the automatic door system 10 will be described in detail. First, the automatic door 20 will be described.
  • the automatic door 20 includes a door 21, a sensor device 30, a control device 50, and an actuator 60.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the first space 13 and the second space 14 in which the automatic door 20 is provided. In FIG. 2 and FIGS. 4 to 6 described later, a state in which the door 21 is open is depicted.
  • the minimum component of the automatic door 20 is a door 21 and an actuator 60 that drives the door 21.
  • other components such as the sensor device 30 and the control device 50 may be components included in the automatic door 20, or not shown, but separate from the automatic door 20. The component which cooperates with the automatic door 20 may be sufficient.
  • the door 21 is provided at an entrance 21 ⁇ / b> A between the sidewalk 131 of the first space 13 and the second space 14.
  • the first space 13 is an outdoor space in contact with a store such as a convenience store
  • the second space 14 is a space in the store such as a convenience store.
  • FIG. 3 is a front view showing an example of the automatic door 20.
  • the door 21 is, for example, two draw-type doors provided at an entrance defined between a pair of vertical frames 23 that are also called vertical. Above the door 21, an invisible 24 is provided.
  • a fixed wall is provided outside the vertical frame 23.
  • a vertical frame may be further provided outside the fixed wall.
  • the type of the door 21 is arbitrary. For example, in addition to the draw type, various doors such as a single-draw type, a hinged door type, and a folding door type can be employed.
  • the sensor device 30 includes at least a moving body detection unit 31 and a detection signal transmission unit 38.
  • the sensor device 30 further includes an auxiliary detection unit 36, a non-passing moving body information collecting unit 42, and a passing moving body information collecting unit 44.
  • the moving body detection unit 31 detects whether there is a moving body such as a person approaching the door 21, and transmits the result to the detection signal sending unit 38.
  • the moving body is a person, an animal, a movable object, or the like. Examples of movable objects are wheelchairs, electric carts, walking cars, strollers, bicycles and the like.
  • the detection signal transmission unit 38 transmits the detection result received from the moving body detection unit 31 to the control device 50.
  • the detection signal sending unit 38 may generate an opening / closing command for controlling the opening / closing of the door 21 based on the detection result, and transmit the opening / closing command to the control device 50.
  • the opening / closing command includes, for example, an opening command for opening the door 21 in a closed state, a maintenance command for maintaining the door 21 in an open state, and the like.
  • the control device 50 may generate an opening / closing command based on the detection result received from the moving body detection unit 31. Further, the open / close command may include a close command for closing the door 21 in the open state.
  • the moving body detection unit 31 includes, for example, an activation sensor 32 for transmitting an opening command and an auxiliary sensor 33 for transmitting a maintenance command, as shown in FIG.
  • the activation sensor 32 detects whether or not a moving body has entered a predetermined opening / closing determination area 31 ⁇ / b> A around the door 21.
  • the opening / closing determination area 31 ⁇ / b> A is a range having a predetermined spread set corresponding to the entrance / exit 21 ⁇ / b> A.
  • the open / close determination area 31A may be a two-dimensional area projected on the floor, or a three-dimensional space that is an area provided at an arbitrary height above the floor. Also good.
  • the activation sensor 32 may generate an opening command for opening the door 21 in a closed state and transmit it to the control device 50 when the moving body enters the opening / closing determination area 31A.
  • the activation sensor 32 is, for example, a sensor such as an infrared reflection method, a radio wave method, or a touch method (mechanical contact method).
  • the infrared reflective start sensor 32 radiates infrared rays toward the open / close determination area 31A and receives the infrared rays reflected by the movable body to detect the movable body.
  • the radio wave type open / close determination area 31A emits a radio wave such as a microwave toward the open / close determination area 31A, receives the radio wave reflected by the mobile body, and detects the mobile body based on the Doppler effect of the radio wave.
  • the infrared reflection type or radio wave type activation sensor 32 is attached to the ceiling near the installation place of the blind 24 or the door 21. Note that “attaching” is a concept that includes both the case where the activation sensor 32 is fixed to the surface of the blind 24 and the ceiling and the case where the activation sensor 32 is embedded in the interior of the blind 24 and the ceiling.
  • the touch type activation sensor 32 detects that a human hand has come into contact with a predetermined member.
  • the touch type activation sensor 32 is, for example, a button or a touch panel sensor attached to the door 21.
  • the touch-type activation sensor 32 may be a non-contact sensor that detects that a human hand has approached a predetermined region of the door 21 in a non-contact manner.
  • start sensor 32 a sensor of a ten-key switch method, a push button switch method, a foot switch method, or a foot switch method may be adopted.
  • the auxiliary sensor 33 detects whether an object such as a moving object is present at the entrance / exit where the door 21 is provided when the door 21 is open.
  • the auxiliary sensor 33 may generate a maintenance command for maintaining the door 21 in an open state when an object is present at the doorway and transmit the maintenance command to the control device 50.
  • the auxiliary sensor 33 is, for example, a sensor such as a photoelectric tube method, an infrared reflection method, or an ultrasonic method.
  • the photoelectric tube type auxiliary sensor 33 includes, for example, a light projector 331 and a light receiver 332 provided in a pair of vertical frames 23.
  • the light projector 331 projects infrared rays L1 toward the light receiver 332.
  • the light receiver 332 can detect the infrared ray L1. Accordingly, the light receiver 332 can detect that no object exists between the light projector 331 and the light receiver 332.
  • the infrared ray L1 is blocked by the object, and therefore the light receiver 332 cannot detect the infrared ray L1.
  • the light receiver 332 can detect the presence of an object at the entrance.
  • the light receiver 332 may generate a maintenance command when an object exists between the projector 331 and the light receiver 332.
  • the light receiver 332 transmits the detection result and the maintenance command to the control device 50.
  • a transmission method either a wireless method or a wired method can be adopted.
  • the infrared reflection type or ultrasonic type auxiliary sensor 33 emits infrared rays or ultrasonic waves toward the entrance / exit 21A, and receives the infrared rays or ultrasonic waves reflected by the moving body, so that an object exists at the entrance / exit 21A. Can be detected.
  • the infrared reflection type or ultrasonic type auxiliary sensor 33 can be attached to the eyeless 24 or the ceiling.
  • the moving body detection unit 31 is also configured to detect a moving body that has entered the predetermined detection area 31B.
  • the detection area 31 ⁇ / b> B is an area for collecting information on a moving body that passes through the front of the automatic door 20 without passing through the entrance / exit where the automatic door 20 is provided.
  • the detection area 31B is a range having a predetermined spread set in the first space 13 corresponding to the entrance / exit 21A.
  • the detection area 31B may be a two-dimensional area projected on the floor surface, or a tertiary area that is an area provided at an arbitrary height above the floor surface. It may be an original space. For example, as shown in FIG.
  • the detection area 31B is spread over a wider area than the open / close determination area 31A, and surrounds the open / close determination area 31A, for example.
  • the relationship between the open / close determination area 31A and the detection area 31B is not particularly limited.
  • the opening / closing determination area 31A and the detection area 31B may be the same, or the detection area 31B may be surrounded by the opening / closing determination area 31A.
  • the open / close determination area 31A and the detection area 31B are rectangular areas. However, the area is not limited to this, and may be an ellipse or any other shape.
  • the opening / closing determination area 31A and the detection area 31B are provided symmetrically with respect to the entrance / exit 21A, they may be asymmetrical areas that extend in either the left or right direction.
  • the configuration of the moving body detection unit 31 for detecting a moving body in the detection area 31B is arbitrary.
  • the activation sensor 32 may be configured to detect the position of the moving body in both the opening / closing determination area 31A and the detection area 31B.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a method by which the activation sensor 32 detects the position of the moving body.
  • the activation sensor 32 includes a plurality of infrared light receiving elements that detect infrared rays reflected and returned from a plurality of virtual spots 31 s in the open / close determination area 31 ⁇ / b> A and the detection area 31 ⁇ / b> B.
  • the intensity of infrared light reflected and returned by the spot 31s where the moving body is located changes compared to the case where there is no moving body. To do. Based on such changes, the position of the moving body in the opening / closing determination area 31A and the detection area 31B can be detected.
  • the auxiliary detection unit 36 includes information on the attributes, characteristics, or associated objects of the moving object (objects associated with the moving object, such as pets such as dogs and shopping baskets), information on the first space 13, or the second space. 14 is detected.
  • the auxiliary detection unit 36 is a thermometer that measures the temperature of the first space 13.
  • the auxiliary detection unit 36 is attached to the eyes 24.
  • the moving body detecting unit 31 and the auxiliary detecting unit 36 transmit the detected information to the non-passing moving body information collecting unit 42 and the passing moving body information collecting unit 44.
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 and the passing mobile body information collecting unit 44 will be described.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 collects information on the moving body that passes through the front of the automatic door 20 without passing through the entrance / exit 21 ⁇ / b> A based on the information from the moving body detection unit 31. Specifically, the non-passing moving body information collecting unit 42 relates to a moving body that enters the detection area 31B on a side different from the entrance / exit 21A and exits from the detection area 31B on a side different from the entrance / exit 21A. Information (hereinafter also referred to as non-passing information) is acquired.
  • the non-passing moving body information collection unit 42 extracts information on the spot 31s where the moving body is located from the plurality of spots 31s shown in FIG. 4 as needed from the information received from the moving body detection unit 31. Thereby, the non-passing mobile body information collection part 42 can obtain the information regarding the change of the position of the mobile body in the detection area 31B. Further, the non-passing moving body information collecting unit 42 enters, for example, the detection area 31B on the side different from the entrance / exit 21A and the detection area 31B on the side different from the entrance / exit 21A among the moving bodies that enter the detection area 31B.
  • the moving bodies that have come out of hereinafter also referred to as non-passing moving bodies) are counted.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 enters not only the information on the number of moving bodies that enter the detection area 31B on the side different from the entrance 21A and exit from the detection area 31B on the side different from the entrance 21A, but also other information. May be further collected. For example, the non-passing moving body information collecting unit 42 collects information about the position when the moving body enters the detection area 31B and information about the position when the moving body leaves the detection area 31B.
  • reference numerals 31B1, 31B2, 31B3, and 31B4 represent the entrance / exit side, the front side, the first side surface side, and the second side surface side of the detection area 31B, respectively.
  • the moving body 151 enters the detection area 31B on the second side surface 31B4 and exits from the detection area 31B on the first side surface 31B3.
  • the moving body 152 enters the detection area 31B on the first side surface 31B3 and exits from the detection area 31B on the second side surface 31B4.
  • Such information can be collected by the non-passing mobile information collection unit 42.
  • the non-passing moving body information collection unit 42 may further collect information regarding the history of changes in the position of the moving body in the detection area 31B.
  • the moving body detection unit 31 transmits all information related to the moving body detected in the detection area 31B to the non-passing mobile body information collection unit 42, and the non-passing mobile body information collection unit 42 moves.
  • the example which collects the information of the moving body which passed the front of the automatic door 20 among the information from the body detection part 31 without passing through the entrance 21A was shown.
  • the division of roles between the moving body detection unit 31 and the non-passing moving body information collection unit 42 is not particularly limited.
  • the mobile body detection unit 31 may extract information on the mobile body that has passed through the front of the automatic door 20 without passing through the entrance / exit 21 ⁇ / b> A and transmit the information to the non-passing mobile body information collection unit 42.
  • the passing mobile body information collection unit 44 collects information on the mobile body that has passed through the entrance 21A (hereinafter also referred to as passing information) based on the information from the mobile body detection unit 31. For example, the passing mobile body information collection unit 44 enters the detection area 31B on the side (front side 31B2, first side 31B3, or second side 31B4) of the mobile different from the entrance 21A, and the entrance 31B1
  • the moving bodies (hereinafter also referred to as passing moving bodies) that have exited from the detection area 31B are counted.
  • the moving body 154 represents a moving body that has entered the detection area 31B on the first side surface side 31B3 and has exited from the detection area 31B on the doorway side 31B1 and passed through the doorway 21A.
  • the role sharing between the moving body detecting unit 31 and the passing moving body information collecting unit 44 is not particularly limited.
  • the mobile body detection unit 31 may extract information related to the mobile body that has passed through the entrance / exit 21 ⁇ / b> A and transmit it to the passing mobile body information collection unit 44.
  • FIG. 5 is a diagram showing a detection area 31B having a two-dimensional rectangular outline projected onto the floor surface.
  • FIG. 6 is a diagram showing a detection area 31B having a two-dimensional elliptical outline projected on the floor surface.
  • reference sign D represents the direction in which the entrance / exit 21 ⁇ / b> A expands in the plan view.
  • the direction D in which the doorway 21A expands coincides with the direction in which the door 21 moves.
  • the entrance / exit side 31B1 is a portion of the outer edge of the detection area 31B facing the entrance / exit 21A.
  • the “side different from the doorway” is the front side 31B2, the first side face 31B3, the second side face 31B4, or the like shown in FIGS.
  • the front side 31B2 is a portion located opposite to the entrance / exit side 31B1 in the direction orthogonal to the direction D in the outer edge of the detection area 31B.
  • the 1st side surface side 31B3 and the 2nd side surface side 31B4 are a pair of parts located between the entrance / exit side 31B1 and the front side 31B2 among the outer edges of the detection area 31B.
  • the functions of the non-passing mobile body information collecting unit 42 and the passing mobile body information collecting unit 44 described above are realized by a CPU or a computer included in the sensor device 30, for example.
  • the control device 50 includes a control unit 51 that controls the actuator 60 that drives the door 21 based on the detection result or the opening / closing command transmitted from the sensor device 30 and a predetermined control parameter.
  • the control unit 51 of the control device 50 controls the power applied to the brushless DC motor.
  • the actuator 60 drives the door 21 based on control from the control device 50.
  • the actuator 60 includes, for example, a brushless DC motor.
  • the system for transmitting the power of the motor to the door 21 is arbitrary.
  • a belt drive system, a rack and pinion drive system, a ball screw drive system, or the like can be employed.
  • a drive system using a linear motor or a drive system using a fluid such as hydraulic pressure or pneumatic pressure can be employed.
  • the management server 70 is a server provided in a store such as a convenience store, for example.
  • the management server 70 receives the non-passing information and the passing information from the non-passing mobile body information collection unit 42 and the passing mobile body information collection unit 44 and transmits them to the analysis unit 75.
  • the analysis unit 75 receives the non-passing information and the passing information from the non-passing mobile body information collecting unit 42 and the passing mobile body information collecting unit 44 via the management server 70.
  • the analysis unit 75 is provided in a space different from the second space 14 such as a store where the automatic door 20 is provided, for example.
  • the analysis unit 75 is incorporated in a server provided in a management company that manages a plurality of convenience stores.
  • the analysis unit 75 may be incorporated in a server provided in a store such as a convenience store, similarly to the management server 70.
  • the management server 70 and the analysis unit 75 may be realized in one server.
  • the management server 70 may not be installed.
  • the analysis unit 75 analyzes the non-passing information and the passing information. For example, the analysis unit 75 counts the number of non-passing moving bodies and the number of passing moving bodies for each time zone. Moreover, the analysis part 75 may total the ratio of the number of non-passing moving bodies with respect to the number of passing moving bodies for every time zone. The analysis unit 75 may aggregate the non-passing information and the passing information and the information from the auxiliary detection unit 36 in association with each other. For example, the analysis unit 75 aggregates the ratio of the number of non-passing moving bodies to the number of passing moving bodies in association with the temperature of the first space 13 for each fixed period. Thereby, the correlation between the ratio of the number of non-passing moving bodies to the number of passing moving bodies and the temperature of the first space 13 can be derived.
  • the management server 70 or the analysis unit 75 may adjust the setting of the non-passing mobile body information collecting unit 42 or the passing mobile body information collecting unit 44.
  • the setting is, for example, a parameter or algorithm for detecting a moving object and collecting non-passing information or passing information.
  • the client terminal 80 is, for example, a personal computer provided in a store where the automatic door 20 is provided or a related store. Further, the client terminal 80 may be a portable terminal such as a tablet PC or a smartphone owned by a person concerned in a store where the automatic door 20 is provided.
  • the client terminal 80 can be connected to the analysis unit 75 via a communication line such as an Internet line.
  • Store personnel can refer to the analysis result by the analysis unit 75 using the client terminal 80.
  • a store official can use the client terminal 80 to transmit information about the store to the analysis unit 75.
  • the analysis unit 75 further considers the information from the client terminal 80 and derives an improvement measure for efficiently operating the store.
  • Information transmitted to the analysis unit 75 via the client terminal 80 is, for example, the following information. ⁇ Store addresses, etc. ⁇ Stores, etc. ⁇ Advertising tools such as streamers installed in stores, etc. ⁇ Stores and other internal information, etc. Information such as store events, etc.
  • the moving body detection unit 31 monitors whether or not there is a moving body in the detection area 31B at a constant cycle (S11).
  • the mobile body detection unit 31 detects a mobile body in the detection area 31B (YES in S11)
  • the mobile body detection unit 31 subsequently determines whether there is a mobile body in the open / close determination area 31A.
  • Monitor at a cycle (S12) When the moving body detection unit 31 does not exist in the detection area 31B (NO in S11), the process returns to step S11.
  • the moving body detection unit 31 When the moving body detection unit 31 detects a moving body in the open / close determination area 31A (YES in S12), the moving body detection unit 31 transmits a detection signal to the detection signal sending unit 38.
  • the detection signal sending unit 38 generates an open command based on the detection signal (S13), and transmits it to the control device 50.
  • the control device 50 controls the actuator 60 based on the opening command to open the door 21.
  • the moving body detection unit 31 monitors whether or not the moving body has passed through the entrance / exit 21A (S14). For example, the moving body detection unit 31 monitors whether or not the moving body has exited the detection area 31B on the entrance / exit side 31B1.
  • the passing mobile body information collection unit 44 collects passage information that the mobile body has passed through the entrance / exit 21A based on the information from the mobile body detection unit 31. Record (S15). Further, the passing mobile body information collection unit 44 collects the information outside the store (information on the first space 13) and the information outside the store (information on the second space 14) received from the auxiliary detection unit 36, and passes the passing information.
  • the passing mobile body information collection unit 44 transmits the collected and recorded information to the analysis unit 75 via the management server 70 or the like (S17).
  • the transmission to the analysis unit 75 may be performed voluntarily by the passing mobile body information collection unit 44 or the management server 70 at a fixed period, or based on a request from the analysis unit 75, the passing mobile body information collection unit 44 Alternatively, the management server 70 may perform this.
  • the moving body detecting unit 31 monitors whether or not the moving body has moved outside the detection area 31B ( S18). For example, the mobile body detection unit 31 monitors whether or not the mobile body has exited the detection area 31B on the side different from the entrance / exit 21A (the front side 31B2, the first side surface 31B3, or the second side surface 31B4). Even when the moving body cannot be detected in the opening / closing determination area 31A in step S12, step S18 is performed.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 automatically does not pass the entrance / exit 21A based on the information from the moving body detecting unit 31.
  • Non-passing information that passes in front of the door 20 is collected and recorded (S19).
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 collects the information outside the store (information on the first space 13) and the information outside the store (information on the second space 14) received from the auxiliary detection unit 36. You may record in correlation with passage information (S20). Subsequently, the non-passing mobile object information collection unit 42 transmits the collected and recorded information to the analysis unit 75 via the management server 70 or the like (S21).
  • Transmission to the analysis unit 75 may be performed voluntarily by the non-passing mobile body information collection unit 42 or the management server 70 at a fixed period, or non-passing mobile body information collection based on a request from the analysis unit 75
  • the unit 42 or the management server 70 may perform this.
  • the automatic door system 10 can collect non-passing information related to a moving body that has passed through the front of the automatic door 20 without passing through the entrance 21A. For this reason, it is possible to derive a store improvement measure by analyzing the non-passing information. For example, first, a store entry rate (a value obtained by dividing the number of people who entered the store through the entrance 21A by the number of people who passed through the automatic door 20) is calculated. Also, the change in the entrance rate is analyzed based on the time zone, day of the week, week, month, and the like. For example, the information acquired by the auxiliary detection unit 36 is compared between a case where the store entry rate is high and a case where the store entrance rate is low.
  • a store entry rate a value obtained by dividing the number of people who entered the store through the entrance 21A by the number of people who passed through the automatic door 20
  • the change in the entrance rate is analyzed based on the time zone, day of the week, week, month, and the like.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the automatic door system 10 according to the present modification.
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 and the passing mobile body information collecting unit 44 may be incorporated in the management server 70 instead of the sensor device 30.
  • the analysis unit 75 may be incorporated in the management server 70.
  • all of the functions of the non-passing mobile body information collection unit 42, the passing mobile body information collection unit 44, and the analysis unit 75 may be realized by a single server computer.
  • non-passing mobile body information collecting unit 42 and the passing mobile body information collecting unit 44 may be incorporated in other components such as the control device 50.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the moving body detection unit 31, and is a front view showing the automatic door 20 according to this modified example.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of the automatic door 20 of FIG. 9 taken along line AA.
  • the moving body detection unit 31 includes a moving body sensor 34 that detects a moving body that has entered the detection area 31 ⁇ / b> B, in addition to the activation sensor 32 and the auxiliary sensor 33.
  • the moving body sensor 34 includes an imaging unit 341 that images the moving body. As shown in FIG. 9, for example, the moving body sensor 34 is disposed inside the vertical frame 23 on the side where the light receiver 332 of the auxiliary sensor 33 described above is provided in the pair of vertical frames 23. In this case, the moving body sensor 34 may be attached to the light receiver 332 or may be configured integrally with the light receiver 332. By disposing the moving body sensor 34 inside the vertical frame 23, it is possible to suppress the moving body sensor 34 from being visually recognized by a person, and the aesthetic appearance of the building is not adversely affected. Furthermore, since it becomes difficult to think that it is monitored, it can suppress giving a person discomfort.
  • the moving body sensor 34 is disposed in the vicinity of the transmission window 231 inside the vertical frame 23.
  • the moving body sensor 34 records the moving body in the detection area 31 ⁇ / b> B as a still image or a moving image based on the light L ⁇ b> 2 that has passed through the transmission window 231 from the first space 13 and reached the moving body sensor 34.
  • the moving body sensor 34 transmits the recording result to the non-passing moving body information collecting unit 42 and the passing moving body information collecting unit 44.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 and the passing moving body information collecting unit 44 collect non-passing information and passing information of the moving body based on the still image or moving image of the detection area 31B.
  • the moving body sensor 34 may transmit the recording result to the control device 50 by using a wiring facility (signal line or power line) for the light receiver 332 to transmit information or the like to the control device 50. For example, a plurality of pieces of information can be transmitted even on physically the same signal line by time division or frequency division. Thereby, compared with the case where the mobile body sensor 34 is independently provided with wiring equipment (signal line or power line) for transmission, the size and cost of the mobile body sensor 34 and the labor of construction can be greatly reduced.
  • FIG. 10B is also a cross-sectional view showing a modified example of the moving body sensor 34, and is a cross-sectional view of the automatic door 20 of FIG. 9 cut along the line AA.
  • an optical path changing unit 342 that changes the optical path of the light L ⁇ b> 2 may be provided on the incident surface on which the light L ⁇ b> 2 is incident in the imaging unit 341 of the moving body sensor 34.
  • the optical path changing unit 342 is a prism, a mirror, or the like.
  • the optical path changing unit 342 is configured to change the range (angle of view) of the light L2 incident on the imaging unit 341 to the side away from the door 21, here to the first space 13 side.
  • the moving body sensor 34 even when the transmission window 231 is provided on the opposing surface of the vertical frame 23 (outer surface of the pair of vertical frames 23, the pair of vertical frames 23 face each other), the moving body sensor 34.
  • the moving body in the detection area 31B can be imaged over a wide area.
  • FIG. 10C is also a cross-sectional view showing a modified example of the moving body sensor 34, and is a cross-sectional view of the automatic door 20 shown in FIG. 9 cut along the line AA.
  • a light receiver that has sensitivity to both infrared rays and visible light is also used as the light receiver 332 of the auxiliary sensor 33 and the imaging unit 341 of the moving body sensor 34.
  • the infrared ray L1 from the light projector 331 of the auxiliary sensor 33 is transmitted through the incident surface of the auxiliary sensor 33 without changing the optical path and is incident on the optical receiver, and the optical path of the light L2 is, for example, on the first space 13 side.
  • An optical path changing means 342 is provided for changing to and making it incident on the light receiver.
  • the optical path changing unit 342 is a mirror that reflects the light L2.
  • the optical path changing unit 342 is provided in the light projector 331 of the auxiliary sensor 33.
  • the present invention is not limited to this, and the optical path changing unit 342 may be provided on the light receiver 332 side. .
  • FIG. 10E is also a cross-sectional view showing a modified example of the moving body sensor 34, and is a cross-sectional view of the automatic door 20 of FIG. 9 cut along line AA.
  • the moving body sensor 34 is provided not only inside the vertical frame 23 on the side where the light receiver 332 is provided, but also inside the vertical frame 23 on the side where the projector 331 is provided. It may be.
  • the range of the detection area 31B where the light L2 cannot be detected by the moving body sensor 34 can be reduced. For this reason, the information regarding the position of the moving body in the detection area 31B can be acquired more accurately.
  • optical path changing means 342 may be provided also in the example shown in FIG. 10E.
  • the moving body sensor 34 may be provided only inside the vertical frame 23 on the side where the projector 331 is provided.
  • FIG. 11 is also a cross-sectional view showing a modification of the moving body sensor 34, which is a cross-sectional view of the automatic door 20 shown in FIG. 9 cut along line AA.
  • a transmission window 231 may be provided not only on the facing surface of the vertical frame 23 but also on the front surface of the vertical frame 23.
  • the “front surface” is a surface located on the opposite side of the outer surface of the vertical frame 23 that faces the door 21. As a result, it becomes possible to acquire information on the position of the moving object in the detection area 31B more accurately.
  • the moving body sensor 34 is located inside the vertical frame 23 on the side where the projector 331 is provided.
  • the present invention is not limited to this, and the moving body sensor 34 may be provided inside the vertical frame 23 on the side where the light receiver 332 is provided.
  • the moving body sensor 34 includes the inside of the vertical frame 23 on the side where the projector 331 is provided and the vertical frame 23 on the side where the light receiver 332 is provided. Each may be provided inside.
  • FIG. 12 is a front view showing a modified example of the automatic door 20.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the automatic door 20 of FIG. 12 cut along line BB. 12 and 13, an example in which the moving body sensor 34 is arranged inside the housing 321 of the activation sensor 32 attached to the eyeless 24 will be described.
  • an imaging unit 341 of the moving body sensor 34 is disposed inside the casing 321 of the activation sensor 32.
  • the moving body sensor 34 images the moving body in the detection area 31B from above.
  • the casing 321 of the activation sensor 32 is provided with a transmissive window 322 having translucency.
  • the transmission window 322 is disposed so that the light L2 reflected by the moving body or the like is incident on the moving body sensor 34, and is disposed, for example, at a lower portion or a lower corner portion of the housing 321.
  • the 14 is also a cross-sectional view showing a modification of the moving body sensor 34, and is a cross-sectional view of the door 21 and the ceiling 25 of the automatic door 20.
  • the activation sensor 32 is attached to the ceiling 25 of the building 11, and the moving body sensor 34 is disposed inside the casing 321 of the activation sensor 32.
  • the moving body sensor 34 is configured to image the moving body in the detection area 31 ⁇ / b> B from above.
  • a transmission window 322 is provided in the lower part of the casing 321 of the activation sensor 32.
  • the activation sensor 32 may be attached not to the ceiling 25 but to an eaves or the like protruding from the upper part of the invisible 24 toward the first space 13.
  • FIG. 15 is a front view showing a modified example of the automatic door 20.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the automatic door 20 of FIG. 15 cut along the line CC. 15 and 16, an example in which the activation sensor 32 is a touch-type activation sensor and the moving body sensor 34 is disposed inside the housing 321 of the activation sensor 32 will be described.
  • an imaging unit 341 of the moving body sensor 34 is disposed inside the housing 321 of the activation sensor 32.
  • the moving body sensor 34 images the moving body in the detection area 31B from the front.
  • the casing 321 of the activation sensor 32 is provided with a transmissive window 322 having translucency.
  • the transmission window 322 is disposed so that the light L2 reflected by the moving body or the like is incident on the moving body sensor 34, and is disposed, for example, on the front surface of the housing 321.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of the automatic door system 10 according to the present modification. First, the background of this modification will be described.
  • the analysis unit 75 may be arranged at a location away from the automatic door 20.
  • the building where the automatic door 20 is provided may be different from the building where the analysis unit 75 is arranged.
  • the non-passing mobile body information collection unit 42 and the passing mobile body information collection unit 44 transmit the non-passing information and the passing information to the analysis unit 75, or the analysis unit 75 transmits the non-passing mobile body information collection unit 42 and the passing movement.
  • a communication line such as the Internet can be used as a means for adjusting settings of the body information collection unit 44.
  • a connection facility to the communication line is required, and connection costs are incurred.
  • connection equipment is quickly obsoleted due to rapid technological progress, as well as the problem of running costs for communication. You need to do it.
  • short-range radio such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-fi (registered trademark) is used for a relatively long period of time from the viewpoint of compatibility such as interconnection.
  • wide area public radio such as mobile phone communication possessed by a user of the automatic door 20 or a person passing near the automatic door 20
  • Bluetooth It is proposed to perform communication using a portable terminal 85 that can use both short-range wireless communication such as registered trademark and Wi-fi registered trademark.
  • an application for mediating communication related to the automatic door system 10 is installed in the mobile terminal 85 in advance.
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 of the automatic door 20 collects the non-passing information
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 checks whether there is a portable terminal 85 that can be used around. Specifically, whether or not communication is possible or communication quality is confirmed by short-range wireless communication with the portable terminal 85 in which an application for communication is installed.
  • the non-passing mobile body information collecting unit 42 transmits the acquired non-passing information to the portable terminal 85 by short-range wireless communication.
  • the portable terminal 85 transmits the received non-passing information to the analysis unit 75 via the wide area public wireless network and the Internet network. In this way, the analyzing unit 75 can receive the non-passing information acquired by the non-passing moving body information collecting unit 42.
  • the analysis unit 75 first checks whether there is a portable terminal 85 that can be used around the automatic door 20 to be transmitted. Specifically, the GPS information included in the portable terminal 85 can be checked from the installation position of the automatic door 20 that the application for communication wants to transmit to the management server. In addition, if the communication application periodically collects the identification information of the nearby automatic door 20 and sends the information to the management server in advance and registers the communication quality, the registration is performed. By checking the identification information that matches the identification information of the automatic door 20 to be transmitted, the portable terminal 85 that has transmitted the information can be specified.
  • the analysis unit 75 transmits information to the mobile terminal 85 via the Internet network and the wide area public wireless network.
  • the portable terminal 85 transmits the received information to the non-passing mobile body information collection unit 42 of the automatic door 20 by short-range wireless communication. In this way, the non-passing moving body information collecting unit 42 can receive information such as a set value determined by the analyzing unit 75.
  • an auction management server 90 that can communicate with the mobile terminal 85 may be provided.
  • the auction management server 90 monitors the frequency at which the mobile terminal 85 mediates communication related to the automatic door system 10, and gives some incentive to the owner of the mobile terminal 85 according to the frequency.
  • the auction management server 90 gives points to the mobile terminal 85 according to the frequency with which the mobile terminal 85 mediates communication.
  • the owner of the portable terminal 85 can increase the motivation to install an application for mediating communication related to the automatic door system 10 in the portable terminal 85.
  • the incentive to mediate communication is increased by raising the points to be given higher than others, and the communication frequency between the automatic door systems 10 is leveled. Can do.
  • FIGS. 18A to 18D are diagrams showing examples of the configuration of the moving object detection unit 31.
  • the configurations shown in FIGS. 18A to 18C are preferably employed as a configuration of a sensor that detects a moving body in the open / close determination area 31A and detects a moving body in the detection area 31B.
  • the configuration shown in FIG. 18D is preferably employed as a configuration of a sensor that detects a moving body existing in the entrance 21A and detects a moving body in the detection area 31B when the door 21 is open. .
  • FIG. 18A shows a moving body detection unit 31 configured to detect a moving body using infrared reflection.
  • the moving body detection unit 31 includes an infrared light projecting / receiving element and a control circuit.
  • the infrared light projecting / receiving element includes a light projector that projects infrared light to a plurality of spots 31s in the detection area 31B and a plurality of light receivers that receive infrared light from the plurality of spots 31s.
  • the control circuit processes signals from the respective light receivers of the infrared light projecting and receiving elements to detect the moving bodies in the open / close determination area 31A and the detection area 31B.
  • the moving body detection unit 31 when configured to image the moving body, the moving body detection unit 31 includes an image sensor and a control circuit as shown in FIG.
  • the image sensor is a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like.
  • the imaging element images the moving body in the detection area 31B.
  • the control circuit processes still images or moving images generated by the image sensor and detects moving objects in the open / close determination area 31A and the detection area 31B.
  • the moving body detection unit 31 may further include an infrared light in addition to the image sensor and the control circuit.
  • the control circuit controls the infrared light according to the brightness of a still image or a moving image generated by the image sensor. Thereby, even when the illuminance in the first space 13 is small, such as at night, the moving body in the detection area 31B can be imaged.
  • the moving object detection unit 31 includes an infrared light projecting / receiving element and an imaging element.
  • the infrared light projecting / receiving element includes, for example, the above-described light projector 331 and light receiver 332 provided on the pair of vertical frames 23.
  • the image pickup device is a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like disposed in the vicinity of the light projector 331 or the light receiver 332.
  • the control circuit processes a signal from the infrared light projecting / receiving element to detect the moving body at the entrance / exit 21A. Further, the control circuit detects a moving object in the detection area 31B by processing a still image or a moving image from the image sensor.
  • FIGS. 19A to 19D are diagrams showing examples of the configuration of the auxiliary detection unit 36, respectively.
  • the auxiliary detection unit 36 may include an image sensor, a thermometer, and a control circuit.
  • a still image or a moving image of the moving object can be acquired by the imaging element.
  • the temperature of the 1st space 13 or the 2nd space 14 can be measured with a thermometer.
  • the auxiliary detection unit 36 may include a 3D scanner, a GPS, and a short-range wireless device.
  • the 3D scanner can acquire three-dimensional information related to the moving object such as the height of the moving object. Information on position and time can be acquired by GPS.
  • the short-range wireless device communicates with a mobile terminal such as a smartphone owned by a person based on a standard such as Bluetooth (registered trademark). The short-range wireless device can acquire publicly available information among personal information recorded on the mobile terminal.
  • the auxiliary detection unit 36 may include a thermo camera and a TOF (Time (of Flight) camera. Information about the temperature of the moving body and surrounding structures can be acquired by the thermo camera.
  • the TOF camera is a device that calculates a distance to an object based on a time until a projected laser beam is reflected by an object such as a moving object and returns. Information on the position of the moving object can be acquired by the TOF camera.
  • various environmental sensors for acquiring information on the environment of the first space 13 or the second space 14 may be provided.
  • the environmental sensor is, for example, an illuminometer for measuring the illuminance of the first space 13 or the second space 14, an ultraviolet sensor for measuring the amount of ultraviolet light of the first space 13 or the second space 14, the first space 13 or A thermometer or hygrometer for measuring the temperature or humidity of the second space 14, a rain gauge or snow accumulator for measuring the amount of rainfall or snowfall in the first space 13 or the second space 14, the first space 13 or A dust meter and pollen sensor for measuring the amount of dust and pollen in the second space 14, a smoke sensor and a flame detector for measuring the amount of smoke and flame in the first space 13 or the second space 14, etc.
  • the auxiliary detection unit 36 may further include a timepiece such as a radio timepiece so that information on the environment can be aggregated over time.
  • the moving body or the non-passing moving body information collecting unit 42 or the passing moving body information collecting unit 44 collects and records in association with the moving body based on the information from the moving body detection unit 31 or the auxiliary detection unit 36.
  • An example of information related to the environment around the moving object will be described.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 collects and records at least information related to the number of non-passing moving bodies based on the information from the moving body detecting unit 31.
  • the passing mobile body information collection unit 44 collects and records at least information on the number of passing mobile bodies based on information from the mobile body detection unit 31. Listed below are examples of information other than the number of non-passing moving bodies and the number of passing moving bodies.
  • the width of the above-mentioned (7) sidewalk can be calculated based on, for example, a still image or a moving image acquired by the moving body detection unit 31 or the auxiliary detection unit 36.
  • the information on the width of the sidewalk may include not only information on the structural width of the sidewalk but also information such as the sidewalk being temporarily narrowed by an obstacle.
  • Information regarding the width of the sidewalk may be held in advance as a fixed value by the non-passing mobile body information collection unit 42, the passing mobile body information collection unit 44, the management server 70, the analysis unit 75, and the like.
  • the entry / exit / passage type and number of (9) described above may be calculated as integration after the automatic door 20 is installed, or may be calculated as integration from when the automatic door 20 is turned on. It may be calculated as a number per hour.
  • type (11) there can be mentioned people, animals, things and the like.
  • information about animals include type (dog, cat, etc.), size (large, small, etc.), registration ID, and the like.
  • information on the object include size, shape, color, material, identification number (vehicle number, bicycle anti-theft number, manufacturing number, etc.), manufacturer, manufacturing place, owner, and the like. )
  • examples of human attributes include height, physique / physique (qualitative information such as S, M, L, skinny, thinness), face (including images), body temperature, clothes (Color, shape, etc.), gait (how to walk), companion, personal belongings, race, facial expression, complexion, gender, weight, age, nationality, residence, hometown, family composition, contact information, purpose You can list the ground, face orientation, companion ID, and so on.
  • information that cannot be acquired from the appearance of a mobile object can be obtained by, for example, a short-range wireless device shown in FIG.
  • Information previously stored in the portable terminal 85 can be acquired.
  • FIGS. 20 to 24 collectively show information on the moving body or the environment around the moving body, and examples of sensors for acquiring the information. Note that the information shown in FIGS. 20 to 24 may be acquired by the moving object detection unit 31 or the auxiliary detection unit 36.
  • the non-passing moving body information collection unit 42 does not pass through the moving body that passes in front of the automatic door 20.
  • Information that does not include an image may be transmitted to the analysis unit 75.
  • the information transmitted to the analysis unit 75 may omit information on an image in which the moving body is captured or highly likely.
  • the volume of data transmitted to the analysis unit 75 can be reduced, and the communication cost can be reduced.
  • the passing mobile body information collection unit 44 may transmit information that does not include an image among the passing information regarding the mobile body that has passed through the entrance 21 ⁇ / b> A to the analysis unit 75.
  • the analysis part 75 showed the example which analyzes based on the non-passing information and passage information of the moving body in one automatic door 20.
  • the analysis unit 75 performs analysis based on non-passing information and passing information of a moving body in the plurality of automatic doors 20.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the configuration of the automatic door system 10 in the present modification.
  • the automatic door system 10 includes a plurality of automatic doors 20.
  • the number of automatic doors 20 is arbitrary.
  • each of the plurality of automatic doors 20 is assigned at least the above-described moving body detection unit 31 and the non-passing moving body information collection unit 42.
  • the auxiliary detection unit 36 and the passing mobile body information collection unit 44 described above may be further assigned to each of the plurality of automatic doors 20.
  • “assigned” means that the component is provided in the target automatic door 20, and the component is placed in a place other than the target automatic door 20 but the target automatic door. This is a concept that includes any of the cases in charge of 20.
  • the non-passing moving body information collection unit 42 allocated to the first automatic door 20 may be provided in the first automatic door 20, and the first automatic door is located at a place other than the first automatic door 20. 20 may be communicably connected.
  • the analysis unit 75 calculates information such as a store entry rate for each of the plurality of automatic doors 20. Moreover, the analysis part 75 performs a multivariate analysis based on the following information, for example, and extracts the matter which has correlation for every store in which the automatic door 20 is provided. Then, the analyzing unit 75 refers to information on stores that have been successful in attracting customers, for example, exhibiting a high store entry rate even under adverse conditions, and take measures to apply it to stores with a low store entrance rate. derive.
  • Store-specific information business details, store size, product selection, product quality, ease of entry (psychological aspect)
  • Location-specific information area, status of neighboring stores (number, type), neighborhood (or target segment) population (by time zone such as daytime, nighttime), neighborhood population age group, number of neighborhood population Type (self-employed, company employee, public servant, student, family / single, nationality, religion, etc.), accessibility (walking, transportation, parking, etc.)
  • Environmental information season, temperature, road surface temperature, humidity, rainfall / snow conditions, wind speed, sunshine, political / economic conditions (various regulatory status, stock price, interest rate, exchange rate, etc.)
  • Store fluctuation information degree of congestion, status of events such as sales, outdoor advertising, mass media, Internet advertising, negative information such as scandals
  • Location change information road surface conditions (freezing, snowfall, puddles, etc.), obstacles placed on the sidewalk, etc., status of stores handling similar products in the vicinity (number, mutual distance, etc.) , Terrorism,
  • the analysis unit 75 analyzes based on the non-passing information and the passing information of the moving body in the plurality of automatic doors 20, whereby an effective improvement measure can be derived.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of the configuration of the information system 11 according to the present modification.
  • the information system 11 includes a facility 27 that has an entrance and exit and is assigned with a moving body detection unit 31 and a non-passing moving body information collection unit 42.
  • the moving body detection unit 31 detects a moving body that has entered the detection area of the facility 27.
  • the non-passing moving body information collecting unit 42 collects non-passing information about the moving body that enters the detection area on the side different from the entrance / exit of the facility 27 and exits from the detection area on the side different from the entrance / exit. .
  • the auxiliary detection unit 36 and the passing mobile body information collection unit 44 described above may be further allocated to the facility 27.
  • the passing mobile body information collection unit 44 collects passing information regarding the mobile body that enters the detection area on the side different from the entrance / exit of the facility 27 and exits from the detection area on the entrance / exit side.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the automatic door 20 and the equipment 27.
  • Reference numeral 132 represents a roadway
  • reference numeral 133 represents a track.
  • the equipment 27 includes, for example, the main gate 27A of school B, the back gate 27B of school B, the school building entrance 27C of school B, the parking gate 27D of parking lot C, the manual door 27E of building F, the park entrance 27F of park G, and the station J Home door 27G, side door 27H provided on the side surface of railway vehicle K, partition door 27I provided between vehicles of railway vehicle K, and the like.
  • shutter doors provided in factories, doors provided in ships and airplanes, doors for construction machines such as power shovels, passenger car doors, luggage doors for commercial vehicles, chamber doors for machine tools, etc. Can also be arranged.
  • the analysis unit 75 performs analysis based on the non-passing information and passing information of the moving body in various facilities 27, so that an effective improvement measure can be derived.
  • the equipment 27 to which the moving body detection unit 31, the auxiliary detection unit 36, and the like are assigned may not have an entrance / exit. That is, you may set the adjacent part of arbitrary two area
  • the equipment 27 may be, for example, a streetlight 27J in the park G, a vending machine 27K in the station J, and the like.
  • Non-passing mobile body information collection unit 42 (Configuration example of non-passing mobile body information collection unit, passing mobile body information collection unit, analysis unit)
  • the non-passing mobile body information collection unit 42 may be configured by hardware or software. It may be configured.
  • a program for realizing the function is stored in a recording medium such as a USB memory or a CD-ROM.
  • a computer such as a CPU provided in the non-passing mobile body information collection unit 42.
  • the recording medium is not limited to a removable medium such as a USB memory, a magnetic disk, or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a flash memory.
  • a program for realizing at least a part of functions of the non-passing mobile body information collecting unit 42, the passing mobile body information collecting unit 44, and the analyzing unit 75 is distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. May be. Further, the program may be distributed in a state where the program is encrypted, modulated or compressed, and stored in a recording medium via a wired line such as the Internet or a wireless line.
  • Automatic door system 11 Information system 13 First space (outside the store) 131 Sidewalk 132 Roadway 133 Track 14 Second space (in the store) DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Moving body 20 Automatic door 21 Door 21A Entrance / exit 22 Side wall 23 Vertical frame 231 Permeation window 24 Invisible 25 Ceiling 27 Equipment 30 Sensor device 31 Moving body detection part 31A Opening / closing judgment area 31B Detection area 31s Spot 32 Start sensor 321 Case 322 Transmission Window 33 Auxiliary sensor 331 Projector 332 Light receiver 34 Moving body sensor 341 Imaging section 342 Optical path changing means 36 Auxiliary detecting section 38 Detection signal sending section 42 Non-passing moving body information collecting section 44 Passing moving body information collecting section 50 Controller 51 Control section 60 Actuator 70 Management Server 75 Analysis Unit 80 Client Terminal 85 Mobile Terminal 90 Auction Management Server

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Abstract

【課題】出入口を通過しなかった移動体に関する情報を取得する。 【解決手段】自動ドアシステムは、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアと、第１空間内の、出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、移動体のうち、出入口とは異なる側で検知エリアに入り、且つ出入口とは異なる側で検知エリアから出た移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、を備える。

Description

自動ドアシステム、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、自動ドアで用いられるセンサ装置
　本発明は、自動ドアシステムに関する。また本発明は、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、又は自動ドアで用いられるセンサ装置に関する。
　例えばＪＰ５８３４２５４Ｂ２に開示されているように、コンビニエンスストアなどの店舗において、店舗の出入口を通過する人を検出して、入店する人や退店する人を計数する人数計数システムが用いられている。計数した人数に関する情報は、店舗を効率的に運営するための改善策などを考え、店舗の売上や利益の向上を図るために利用される。
　店舗の売上や利益を向上させるためには、店舗の出入口を通過することなく店舗の前を素通りした人物についても分析することが有用である。しかしながら、特許文献１に記載のシステムによっては、店舗の前を素通りした人物に関する情報を得ることができない。
　本発明は、このような課題を効果的に解決し得る自動ドアシステムを提供することを目的とする。
　本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアと、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、を備える、自動ドアシステムである。
　本発明による自動ドアシステムは、前記非通過移動体情報収集部と通信可能に接続され、前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する分析部を更に備えていてもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記非通過移動体情報収集部は、前記非通過情報のうち画像を含まない情報を前記分析部に送信してもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記非通過移動体情報収集部は、携帯端末を介して前記分析部に情報を送信し、前記自動ドアシステムは、前記携帯端末が前記分析部に情報を送信した頻度をモニタするオークション管理サーバーを更に備えていてもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、複数の前記自動ドアのそれぞれに、前記移動体検知部及び前記非通過移動体情報収集部が割り当てられており、前記分析部は、複数の前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信してもよい。
　本発明による自動ドアシステムは、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口の側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する通過情報を取得する通過移動体情報収集部を更に備えていてもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記分析部は、複数の前記自動ドアについてそれぞれ、前記非通過情報と前記通過情報との比を算出してもよい。
　本発明による自動ドアシステムは、移動体の属性、特性又は付随体に関する情報、第１空間に関する情報、若しくは第２空間に関する情報を検知する補助検知部を更に備えていてもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体検知部は、赤外線を用いて前記検知エリアに入った移動体を検知してもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体検知部は、前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含む補助センサと、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置され、前記検知エリアに入った移動体を撮像する移動体センサと、を有していてもよい。
　本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体センサは、移動体を撮像する撮像部と、前記撮像部の入射面に設けられ、光の光路を変更する光路変更手段と、を含んでいてもよい。
　本発明は、コンピュータを、上記記載の前記自動ドアシステムにおいて、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得するように機能させる、プログラムである。
　本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアにおいて情報を収集する方法であって、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する工程と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する工程と、を備える、方法である。
　本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアで用いられるセンサ装置であって、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、を備える、センサ装置である。
　本発明によれば、出入口を通過しなかった移動体に関する情報を得ることができる。
一実施形態に係る自動ドアシステムの構成を示す図である。 第１空間及び第２空間の一例を示す平面図である。 自動ドアの一例を示す正面図である。 移動体検知部が開閉判断エリア及び検知エリアにおける移動体の位置を検出る方法の一例を説明するための図である。 検知エリアの一例を示す平面図である。 検知エリアのその他の例を示す平面図である。 移動体に関する情報を取得する方法の一例を示すフローチャートである。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 自動ドアの一変形例を示す正面図である。 図９の自動ドアを線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 自動ドアの一例を示す正面図である。 図１２の自動ドアを線Ｂ－Ｂに沿って切断した断面図である。 移動体センサの一変形例を示す断面図である。 自動ドアの一例を示す正面図である。 図１５の自動ドアを線Ｃ－Ｃに沿って切断した断面図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 移動体検知部の構成の例を示す図である。 補助検知部の構成の例を示す図である。 移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。 移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。 移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。 移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。 移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 情報システムの構成の一例を示す図である。 自動ドア及び設備の配置の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態に係る自動ドアシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。
　自動ドアシステム
　図１は、本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。自動ドアシステム１０は、自動ドア２０、管理サーバー７０、分析部７５及びクライアント端末８０を備える。本実施の形態による自動ドアシステム１０は、自動ドア２０が設けられている出入口を通過することなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集することができる点を特徴とする。以下、自動ドアシステム１０の各構成要素について詳細に説明する。まず、自動ドア２０について説明する。
　（自動ドア）
　図１に示すように、自動ドア２０は、ドア２１、センサ装置３０、制御装置５０、及びアクチュエータ６０を備える。図２は、自動ドア２０が設けられる第１空間１３及び第２空間１４の一例を示す平面図である。図２及び後述する図４乃至図６においては、ドア２１が開いている状態が描かれている。以下、自動ドア２０の各構成要素についてそれぞれ説明する。なお本願において、自動ドア２０の最小構成要素は、ドア２１及びドア２１を駆動するアクチュエータ６０である。センサ装置３０、制御装置５０などのその他の構成要素は、図１に示すように、自動ドア２０に包含される構成要素であってもよく、若しくは、図示はしないが、自動ドア２０とは別の、自動ドア２０と連携する構成要素であってもよい。
　〔ドア〕
　ドア２１は、第１空間１３の歩道１３１と第２空間１４との間の出入口２１Ａに設けられている。本実施の形態において、第１空間１３は、コンビニエンスストアなどの店舗に接する屋外の空間であり、第２空間１４は、コンビニエンスストアなどの店舗の中の空間である。
　図３は、自動ドア２０の一例を示す正面図である。ドア２１は、例えば、方立とも称される一対の縦枠２３の間に画定される出入口に設けられた、２枚の引分けタイプのドアである。ドア２１の上方には、無目２４が設けられている。図３には示さないが、縦枠２３の外側には固定壁が設けられている。固定壁の外側には、更に縦枠が設けられていてもよい。なお、ドア２１のタイプは任意である。例えば、引分けタイプ以外にも、片引きタイプ、開き戸タイプ、折り戸タイプなどの様々なドアを採用することができる。
　〔センサ装置〕
　センサ装置３０は、移動体検知部３１及び検知信号送出部３８を少なくとも含む。また、本実施の形態において、センサ装置３０は、補助検知部３６、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４を更に含む。
　移動体検知部３１は、ドア２１に接近する人などの移動体が存在するか否かを検知し、結果を検知信号送出部３８に送信する。移動体は、人、動物、移動可能な物体などである。移動可能な物体の例は、車いす、電動カート、歩行車、ベビーカー、自転車などである。
　検知信号送出部３８は、移動体検知部３１から受信した検知結果を制御装置５０に送信する。若しくは、検知信号送出部３８は、検知結果に基づいて、ドア２１の開閉を制御する開閉指令を生成し、制御装置５０に送信してもよい。開閉指令は、例えば、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令などを含む。なお、制御装置５０が、移動体検知部３１から受信した検知結果に基づいて開閉指令を生成してもよい。さらに、開閉指令には、開いている状態のドア２１を閉めさせる閉指令を含めても良い。
　移動体検知部３１は、図３に示すように、例えば、開指令を送信するための起動センサ３２及び維持指令を送信するための補助センサ３３を含む。起動センサ３２は、ドア２１の周囲の所定の開閉判断エリア３１Ａに移動体が入ったか否かを検知する。開閉判断エリア３１Ａは、図２に示すように、出入口２１Ａに対応して設定された、所定の広がりを持った範囲である。開閉判断エリア３１Ａは、床面に投影された状態で二次元的な領域であってもよく、床面上方の任意の高さの範囲に設けられた領域である三次元的な空間であってもよい。起動センサ３２は、移動体が開閉判断エリア３１Ａに入った場合に、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。起動センサ３２は、例えば、赤外線反射方式、電波方式、タッチ方式（機械式接触方式）などのセンサである。
　赤外線反射方式の起動センサ３２は、開閉判断エリア３１Ａへ向けて赤外線を放射し、移動体によって反射された赤外線を受信することにより、移動体を検知する。電波方式の開閉判断エリア３１Ａは、開閉判断エリア３１Ａへ向けてマイクロ波などの電波を放射し、移動体によって反射された電波を受信し、電波のドップラ効果に基づいて移動体を検知する。赤外線反射方式又は電波方式の起動センサ３２は、無目２４や、ドア２１の設置場所の近傍の天井に取り付けられている。なお、「取り付ける」とは、起動センサ３２を無目２４や天井の表面に固定する場合、及び、起動センサ３２を無目２４や天井の内部に埋め込む場合の両方を含む概念である。
　タッチ方式の起動センサ３２は、人の手が所定の部材に接触したことを検知する。タッチ方式の起動センサ３２は、例えば、ドア２１に取り付けられたボタンやタッチパネルセンサである。タッチ方式の起動センサ３２は、人の手がドア２１の所定の領域に接近したことを非接触で検知する非接触センサであってもよい。
　その他にも、起動センサ３２として、テンキースイッチ方式、押しボタンスイッチ方式、フットスイッチ方式、足踏みスイッチ方式のセンサを採用してもよい。
　補助センサ３３は、ドア２１が開いている状態のときに、ドア２１が設けられた出入口に、移動体などの物体が存在しているか否かを検知する。補助センサ３３は、出入口に物体が存在している場合に、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。補助センサ３３は、例えば、光電管方式、赤外線反射方式、超音波方式などのセンサである。
　光電管方式の補助センサ３３は、図３に示すように、例えば、一対の縦枠２３に設けられた投光器３３１及び受光器３３２を含む。投光器３３１は、受光器３３２に向けて赤外線Ｌ１を投光する。投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しない場合、受光器３３２は、赤外線Ｌ１を検出することができる。これによって、受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しないことを検知することができる。一方、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、物体によって赤外線Ｌ１が遮られるので、受光器３３２が赤外線Ｌ１を検出できない。これによって、受光器３３２は、出入口に物体が存在することを検知することができる。受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、維持指令を生成してもよい。受光器３３２は、検知結果や維持指令を制御装置５０に送信する。送信方法としては、無線方式、有線方式のいずれも採用され得る。
　赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、出入口２１Ａへ向けて赤外線又は超音波を放射し、移動体によって反射された赤外線又は超音波を受信することにより、出入口２１Ａに物体が存在することを検知することができる。赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、無目２４や天井に取り付けられ得る。
　また、移動体検知部３１は、所定の検知エリア３１Ｂに入った移動体を検知するようにも構成されている。検知エリア３１Ｂとは、自動ドア２０が設けられている出入口を通過することなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集するためのエリアである。検知エリア３１Ｂは、第１空間１３内において出入口２１Ａに対応して設定された、所定の広がりを持った範囲である。検知エリア３１Ｂは、開閉判断エリア３１Ａと同様に、床面に投影された状態で二次元的な領域であってもよく、床面上方の任意の高さの範囲に設けられた領域である三次元的な空間であってもよい。検知エリア３１Ｂは、例えば、床面に投影された状態で、図２に示すように、開閉判断エリア３１Ａよりも広域にわたって広がっており、例えば開閉判断エリア３１Ａを囲んでいる。なお、開閉判断エリア３１Ａと検知エリア３１Ｂとの間の関係が特に限定されることはない。例えば、図示はしないが、開閉判断エリア３１Ａと検知エリア３１Ｂとが同一であってもよく、また、検知エリア３１Ｂが開閉判断エリア３１Ａによって囲われていてもよい。更に開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂは矩形上の領域としているが、これに限られず、楕円形その他の任意の形状であってもよい。また、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂは出入口２１Ａに対して対称に設けられているが、左右いずれかの方向に領域が延長されるような非対称な領域であっても構わない。
　検知エリア３１Ｂにおける移動体を検出するための移動体検知部３１の構成は任意である。例えば、起動センサ３２が、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの両方における移動体の位置を検出するよう構成されていてもよい。図４は、起動センサ３２が移動体の位置を検出する方法の一例を説明するための図である。図４に示す例において、起動センサ３２は、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂ内の仮想的な複数のスポット３１ｓにおいて反射されて戻ってくる赤外線を検出する複数の赤外線受光素子を含む。この場合、人などの移動体が開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂに入ると、移動体が位置するスポット３１ｓで反射されて戻ってくる赤外線の強度が、移動体が存在しない場合に比べて変化する。このような変化に基づいて、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置を検知することができる。
　補助検知部３６は、移動体の属性、特性又は付随体（移動体に付随する物体。例えば犬などのペットや買い物かごなどである。）に関する情報、第１空間１３に関する情報、若しくは第２空間１４に関する情報を検知する。例えば、補助検知部３６は、第１空間１３の気温を測定する温度計である。補助検知部３６は、例えば図３に示すように、無目２４に取り付けられている。
　移動体検知部３１及び補助検知部３６は、検知した情報を非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４に送信する。以下、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４について説明する。
　〔非通過移動体情報収集部〕
　非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集する。具体的には、非通過移動体情報収集部４２は、移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体に関する情報（以下、非通過情報とも称する）を取得する。
　例えば、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１から受信した情報から、図４に示す複数のスポット３１ｓのうち移動体が位置するスポット３１ｓに関する情報を、随時抽出する。これにより、非通過移動体情報収集部４２は、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置の変化に関する情報を得ることができる。また、非通過移動体情報収集部４２は、例えば、検知エリア３１Ｂ内に入った移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体（以下、非通過移動体とも称する）を計数する。
　非通過移動体情報収集部４２は、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体の数に関する情報だけでなく、その他の情報を更に収集してもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２は、移動体が検知エリア３１Ｂに入ったときの位置に関する情報や、移動体が検知エリア３１Ｂから出たときの位置に関する情報を収集する。
　図２において、符号３１Ｂ１、３１Ｂ２、３１Ｂ３及び３１Ｂ４はそれぞれ、検知エリア３１Ｂの出入口側、正面側、第１側面側及び第２側面側を表す。移動体１５１は、第２側面側３１Ｂ４で検知エリア３１Ｂに入り、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂから出ている。また、移動体１５２は、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、第２側面側３１Ｂ４で検知エリア３１Ｂから出ている。このような情報が、非通過移動体情報収集部４２によって収集され得る。
　また、図２に示すように、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、いったん出入口側３１Ｂ１へ向かった後、出入口２１Ａを通過せず第２側面側３１Ｂ４で出入口２１Ａを出る移動体１５３も存在し得る。非通過移動体情報収集部４２は、このような、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置の変化の履歴に関する情報を更に収集してもよい。
　なお、上述の例では、移動体検知部３１は、検知エリア３１Ｂ内で検知した移動体に関する情報を全て非通過移動体情報収集部４２に送信し、非通過移動体情報収集部４２が、移動体検知部３１からの情報のうち、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体の情報を収集する例を示した。しかしながら、移動体検知部３１と非通過移動体情報収集部４２の役割分担が特に限定されることはない。例えば、移動体検知部３１が、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を抽出して非通過移動体情報収集部４２に送信してもよい。
　〔通過移動体情報収集部〕
　通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、出入口２１Ａを通過した移動体に関する情報（以下、通過情報とも称する）を収集する。例えば、通過移動体情報収集部４４は、移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側（正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４）で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出た移動体（以下、通過移動体とも称する）を計数する。図２において、移動体１５４は、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出て出入口２１Ａを通過した移動体を表す。
　なお、非通過移動体情報収集部４２の場合と同様に、移動体検知部３１と通過移動体情報収集部４４の役割分担が特に限定されることはない。例えば、移動体検知部３１が、出入口２１Ａを通過した移動体に関する情報を抽出して通過移動体情報収集部４４に送信してもよい。
　以下、図５及び図６を参照して、上述の検知エリア３１Ｂの「出入口側」及び「出入口とは異なる側」について補足する。図５は、床面に投影された状態で二次元的な矩形状の輪郭を有する検知エリア３１Ｂを示す図である。また、図６は、床面に投影された状態で二次元的な楕円形状の輪郭を有する検知エリア３１Ｂを示す図である。図５及び図６において、符号Ｄは、平面図において出入口２１Ａが広がる方向を表す。ドア２１が引分けタイプ又は片引きタイプである場合、出入口２１Ａが広がる方向Ｄは、ドア２１が移動する方向に一致する。
　図５及び図６に示すように、出入口側３１Ｂ１とは、検知エリア３１Ｂの外縁のうち出入口２１Ａと対向する部分である。「出入口とは異なる側」は、図５及び図６に示す、正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４などである。正面側３１Ｂ２は、検知エリア３１Ｂの外縁のうち、方向Ｄに直交する方向において出入口側３１Ｂ１の反対に位置する部分である。また、第１側面側３１Ｂ３及び第２側面側３１Ｂ４は、検知エリア３１Ｂの外縁のうち、出入口側３１Ｂ１と正面側３１Ｂ２との間に位置する一対の部分である。
　上述の非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４の機能は、例えば、センサ装置３０に含まれるＣＰＵやコンピュータによって実現される。
　〔制御装置〕
　制御装置５０は、センサ装置３０から送信された検知結果又は開閉指令、及び所定の制御パラメータに基づいて、ドア２１を駆動するアクチュエータ６０を制御する制御部５１を含む。例えば、アクチュエータ６０がブラシレスＤＣモータを含む場合、制御装置５０の制御部５１は、ブラシレスＤＣモータに印加する電力を制御する。
　〔アクチュエータ〕
　アクチュエータ６０は、制御装置５０からの制御に基づいてドア２１を駆動する。アクチュエータ６０は、例えばブラシレスＤＣモータを含む。当該モータの動力をドア２１に伝達する方式は任意である。例えば、ベルト駆動方式、ラックアンドピニオン駆動方式、ボールスクリュー駆動方式などを採用することができる。このほか、リニアモータを用いる駆動方式や油圧・空気圧等の流体を用いる駆動方式を採用することができる。
　以下、自動ドア２０以外の自動ドアシステム１０の構成要素について説明する。
　（管理サーバー）
　管理サーバー７０は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗内に設けられたサーバーである。管理サーバー７０は、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４から非通過情報及び通過情報を受信し、分析部７５に送信する。
　（分析部）
　分析部７５は、管理サーバー７０を介して非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４から非通過情報及び通過情報を受信する。分析部７５は、例えば、自動ドア２０が設けられた店舗などの第２空間１４とは別の空間に設けられている。例えば、分析部７５は、複数のコンビニエンスストアを管理する管理会社に設けられたサーバーに組み込まれている。若しくは、分析部７５は、管理サーバー７０と同様にコンビニエンスストアなどの店舗内に設けられたサーバーに組み込まれていてもよい。例えば、管理サーバー７０と分析部７５とが１つのサーバーにおいて実現されていてもよい。なお、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４と分析部７５とが直接通信可能である場合、管理サーバー７０は設置されていなくてもよい。
　分析部７５は、非通過情報及び通過情報を分析する。例えば、分析部７５は、非通過移動体の数や通過移動体の数を時間帯ごとに集計する。また、分析部７５は、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比を時間帯ごとに集計してもよい。また、分析部７５は、非通過情報及び通過情報と、補助検知部３６からの情報とを関連付けて集計してもよい。例えば、分析部７５は、一定の期間ごとに、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比を、第１空間１３の気温と関連付けて集計する。これにより、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比と、第１空間１３の気温との相関関係を導くことができる。
　管理サーバー７０又は分析部７５は、非通過移動体情報収集部４２又は通過移動体情報収集部４４の設定を調整してもよい。設定とは、例えば、移動体を検知して非通過情報又は通過情報を収集するためのパラメータやアルゴリズムなどである。
　（クライアント端末）
　クライアント端末８０は、例えば、自動ドア２０が設けられている店舗やその関連店舗などに設けられたパソコンである。また、クライアント端末８０は、自動ドア２０が設けられている店舗の関係者が所持するタブレットＰＣやスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
　クライアント端末８０は、例えばインターネット回線などの通信回線を介して分析部７５に接続可能である。店舗の関係者は、クライアント端末８０を利用して、分析部７５による分析結果を参照することができる。また、店舗の関係者は、クライアント端末８０を利用して、店舗に関する情報を分析部７５に送信することができる。分析部７５は、非通過情報、通過情報や補助検知部３６からの情報に加えて、クライアント端末８０からの情報を更に考慮して、店舗を効率的に運営するための改善策などを導き出す。
　クライアント端末８０を介して分析部７５に送信される情報は、例えば下記の情報である。
・店舗等の住所
・店舗等の営業内容
・店舗等に設置されているのぼりなどの広告宣伝用ツール
・店舗等が行っているイベントなどの、店舗等内部の情報
・店舗等の近隣で開催されているイベントなどの、店舗等外部の情報
　自動ドアシステムの動作
　次に、図７を参照して、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。
　まず、移動体検知部３１が、検知エリア３１Ｂ内に移動体が存在するか否かを一定の周期でモニタする（Ｓ１１）。移動体検知部３１が検知エリア３１Ｂ内で移動体を検知した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、続いて、移動体検知部３１が、開閉判断エリア３１Ａ内に移動体が存在するか否かを一定の周期でモニタする（Ｓ１２）。移動体検知部３１が検知エリア３１Ｂ内に存在しない場合（Ｓ１１においてＮＯ）、工程Ｓ１１に戻る。
　移動体検知部３１が開閉判断エリア３１Ａ内で移動体を検知した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、移動体検知部３１は、検知信号を検知信号送出部３８に送信する。検知信号送出部３８は、検知信号に基づいて開指令を生成し（Ｓ１３）、制御装置５０に送信する。制御装置５０は、開指令に基づいてアクチュエータ６０を制御し、ドア２１を開かせる。
　続いて、移動体検知部３１は、移動体が出入口２１Ａを通過したか否かをモニタする（Ｓ１４）。例えば、移動体検知部３１は、移動体が出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出たか否かをモニタする。移動体が出入口２１Ａを通過した場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、移動体が出入口２１Ａを通過したという通過情報を収集し記録する（Ｓ１５）。また、通過移動体情報収集部４４は、補助検知部３６から受信した、店舗外の情報（第１空間１３の情報）や店舗外の情報（第２空間１４の情報）を収集し、通過情報と関連付けて記録してもよい（Ｓ１６）。続いて、通過移動体情報収集部４４は、収集し記録した情報を、管理サーバー７０などを介して、または直接的に、分析部７５へ送信する（Ｓ１７）。分析部７５への送信は、一定の周期で通過移動体情報収集部４４又は管理サーバー７０が自発的に行ってもよく、若しくは、分析部７５からの要求に基づいて通過移動体情報収集部４４又は管理サーバー７０が行ってもよい。
　ドア２１が開いている間に移動体が出入口２１Ａを通過しなかった場合（Ｓ１４においてＮＯ）、移動体検知部３１は、移動体が検知エリア３１Ｂの外に移動したか否かをモニタする（Ｓ１８）。例えば、移動体検知部３１は、出入口２１Ａとは異なる側（正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４）で移動体が検知エリア３１Ｂから出たか否かをモニタする。工程Ｓ１２において開閉判断エリア３１Ａで移動体を検知できない場合にも、工程Ｓ１８を実施する。
　移動体が検知エリア３１Ｂの外に移動した場合（Ｓ１８においてＹＥＳ）、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、移動体が出入口２１Ａを通過せず自動ドア２０の前を素通りしたという非通過情報を収集し記録する（Ｓ１９）。また、非通過移動体情報収集部４２は、補助検知部３６から受信した、店舗外の情報（第１空間１３の情報）や店舗外の情報（第２空間１４の情報）を収集し、非通過情報と関連付けて記録してもよい（Ｓ２０）。続いて、非通過移動体情報収集部４２は、収集し記録した情報を、管理サーバー７０などを介して、または直接的に、分析部７５へ送信する（Ｓ２１）。分析部７５への送信は、一定の周期で非通過移動体情報収集部４２又は管理サーバー７０が自発的に行ってもよく、若しくは、分析部７５からの要求に基づいて非通過移動体情報収集部４２又は管理サーバー７０が行ってもよい。
　（本実施の形態の作用）
　本実施の形態によれば、自動ドアシステム１０は、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する非通過情報を収集することができる。このため、非通過情報を分析することにより、店舗の改善策を導出することができる。例えば、まず、入店率（出入口２１Ａを通って店舗に入った人の数を、自動ドア２０の前を素通りした人の数で割った値）を算出する。また、時間帯、曜日、週、月などに基づいて、入店率の変化を分析する。例えば、補助検知部３６が取得した情報を、入店率が高くなっている場合と入店率が低くなっている場合とで比較する。これにより、人が自動ドア２０の前を素通りした原因について分析することができる。特に移動体の属性、特性又は付随体に関する情報や第１空間１３に関する情報、若しくは第２空間１４に関する情報も加味して比較することにより、より高いレベルで分析することができる。例えば付随体に関する情報により、入店しないのはペットをつれていることが原因であることもわかる。これによって、より多くの人に出入口２１Ａを通過させる、すなわち入店率を高めるための具体的な改善策（上記例でいえば、ペット同伴可とするなど）を導出することができる。
　なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、必要に応じて図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
　（第１の変形例）
　図８は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図８に示すように、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、センサ装置３０ではなく管理サーバー７０に組み込まれていてもよい。また、本変形例においても、分析部７５が管理サーバー７０に組み込まれていてもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４及び分析部７５の機能がいずれも、１つのサーバーコンピュータによって実現されていてもよい。
　また、図示はしないが、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、制御装置５０など、その他の構成要素に組み込まれていてもよい。
　（第２の変形例）
　以下、移動体検知部３１の配置の変形例についていくつか説明する。
　図９は、移動体検知部３１の一変形例を示す断面図であり、本変形例による自動ドア２０を示す正面図である。また、図１０Ａは、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。本変形例においては、移動体検知部３１が、起動センサ３２や補助センサ３３とは別に、検知エリア３１Ｂに入った移動体を検知する移動体センサ３４を含む例について説明する。
　移動体センサ３４は、移動体を撮像する撮像部３４１を含む。移動体センサ３４は、図９に示すように、例えば、一対の縦枠２３のうち上述の補助センサ３３の受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に配置される。この場合、移動体センサ３４は、受光器３３２に取りつけられたり、受光器３３２と一体的に構成されていたりしてもよい。移動体センサ３４を縦枠２３の内部に配置することにより、移動体センサ３４が人に視認されることを抑制することができ、建物の美観に悪影響を与えることが無い。更に監視されていると思われにくくなるため、人に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。
　図１０Ａに示すように、移動体センサ３４は、縦枠２３の内部において透過窓２３１の近傍に配置される。移動体センサ３４は、第１空間１３から透過窓２３１を透過して移動体センサ３４に到達した光Ｌ２に基づいて、検知エリア３１Ｂ内の移動体を静止画又は動画として記録する。また、移動体センサ３４は、記録結果を非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４に送信する。非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、検知エリア３１Ｂの静止画又は動画に基づいて、移動体の非通過情報及び通過情報を収集する。
　移動体センサ３４は、受光器３３２が情報などを制御装置５０に送信するための配線設備（信号線や電力線）を利用して、記録結果を制御装置５０に送信してもよい。例えば、時分割または周波数分割により物理的には同じ信号線であっても複数の情報を送信することができる。これによって、移動体センサ３４が送信のための配線設備（信号線や電力線）を独自に備える場合に比べて、移動体センサ３４の寸法やコスト、施工の手間を大幅に低減することができる。
　図１０Ｂも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｂに示すように、移動体センサ３４の撮像部３４１のうち光Ｌ２が入射する入射面に、光Ｌ２の光路を変更する光路変更手段３４２が設けられていてもよい。光路変更手段３４２は、プリズム、ミラーなどである。光路変更手段３４２は、撮像部３４１に入射する光Ｌ２の範囲（画角）を、ドア２１から離れる側へ、ここでは第１空間１３側へ変更するように構成されている。このため、透過窓２３１が縦枠２３の対向面（一対の縦枠２３の外面のうち、一対の縦枠２３が互いに対向する外面）に設けられている場合であっても、移動体センサ３４が検知エリア３１Ｂ内の移動体を広域にわたって撮像することができる。
　図１０Ｃも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｃに示す例においては、赤外線及び可視光線の両方に感度を有する受光器が、補助センサ３３の受光器３３２及び移動体センサ３４の撮像部３４１として兼用されている。また、受光器の入射面には、補助センサ３３の投光器３３１からの赤外線Ｌ１を例えば光路を変更せずに透過させて受光器に入射させ、且つ、光Ｌ２の光路を例えば第１空間１３側へ変更して受光器に入射させる光路変更手段３４２が設けられている。
　図１０Ｄも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｄに示す例において、光路変更手段３４２は、光Ｌ２を反射するミラーである。なお、図１０Ｄに示す例においては、光路変更手段３４２が補助センサ３３の投光器３３１に設けられているが、これに限られることはなく、光路変更手段３４２を受光器３３２側に設けてもよい。
　図１０Ｅも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｅに示すように、移動体センサ３４は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部だけでなく、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にも設けられていてもよい。これによって、移動体センサ３４によって光Ｌ２を検出することができない検知エリア３１Ｂの範囲を削減することができる。このため、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置に関する情報をより正確に取得することができるようになる。
　なお、図示はしないが、図１０Ｅに示す例においても、光路変更手段３４２が設けられていてもよい。また、図示はしないが、移動体センサ３４は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にのみ設けられていてもよい。
　図１１も、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図１１に示すように、縦枠２３の対向面だけでなく縦枠２３の前面にも透過窓２３１が設けられていてもよい。「前面」とは、縦枠２３の外面のうちドア２１に対向する外面の反対側に位置する面である。これによって、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置に関する情報をより正確に取得することができるようになる。なお、図１１において、移動体センサ３４は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部に位置している。しかしながら、これに限られることはなく、移動体センサ３４は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に設けられていてもよい。また、図１０Ｅに示す例の場合と同様に、移動体センサ３４が、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部、及び、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部にそれぞれ設けられていてもよい。
　図１２は、自動ドア２０の一変形例を示す正面図である。また、図１３は、図１２の自動ドア２０を線Ｂ－Ｂに沿って切断した断面図である。図１２及び図１３においては、移動体センサ３４が、無目２４に取り付けられた起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置される例について説明する。
　図１３に示すように、起動センサ３２の筐体３２１の内部には、移動体センサ３４の撮像部３４１が配置されている。移動体センサ３４は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を上方から撮像する。この場合、起動センサ３２の筐体３２１には、透光性を有する透過窓３２２が設けられている。透過窓３２２は、移動体などによって反射された光Ｌ２が移動体センサ３４に入射するよう配置されており、例えば筐体３２１の下部または下方の角部に配置されている。
　図１４も、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、自動ドア２０のドア２１及び天井２５の断面図である。図１４に示す例において、起動センサ３２は、建物１１の天井２５に取り付けられており、移動体センサ３４は、起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置されている。移動体センサ３４は、図１２及び図１３に示す例の場合と同様に、検知エリア３１Ｂ内の移動体を上方から撮像するよう構成されている。この場合、起動センサ３２の筐体３２１の下部には透過窓３２２が設けられている。
　なお、図示はしないが、起動センサ３２は、天井２５ではなく、無目２４の上部から第１空間１３側へ突出した庇などに取り付けられていてもよい。
　図１５は、自動ドア２０の一変形例を示す正面図である。また、図１６は、図１５の自動ドア２０を線Ｃ－Ｃに沿って切断した断面図である。図１５及び図１６においては、起動センサ３２がタッチ方式の起動センサであり、移動体センサ３４が、起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置される例について説明する。
　図１６に示すように、起動センサ３２の筐体３２１の内部には、移動体センサ３４の撮像部３４１が配置されている。移動体センサ３４は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を正面から撮像する。この場合、起動センサ３２の筐体３２１には、透光性を有する透過窓３２２が設けられている。透過窓３２２は、移動体などによって反射された光Ｌ２が移動体センサ３４に入射するよう配置されており、例えば筐体３２１の前面に配置されている。
　（第３の変形例）
　図１７は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。まず、本変形例の背景について説明する。
　分析部７５は、自動ドア２０から離れた場所に配置されることがある。例えば、自動ドア２０が設けられる建物と、分析部７５が配置される建物とが異なる場合がある。この場合、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４が非通過情報及び通過情報を分析部７５に送信したり、分析部７５が非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４の設定を調整したりするための手段として、インターネットなどの通信回線が用いられ得る。一方、通信回線を利用する場合、通信回線への接続設備が必要になり、また、接続コストが生じる。特に携帯電話通信網などの広域公衆無線網を利用する場合、通信するためのランニングコストの問題もさることながら、早い技術進歩により接続設備がすぐに陳腐化する結果、頻繁に接続設備の更新を行う必要がでてくる。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－ｆｉ（登録商標）などの近距離無線は、相互接続等の互換性の観点から、比較的長期間利用される。この点を考慮し、本変形例においては、図１７に示すように、自動ドア２０の利用者や自動ドア２０の付近を通行する人が所持する携帯電話通信などの広域公衆無線と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－ｆｉ（登録商標）などの近距離無線の両方を利用可能な携帯端末８５を利用して通信を行うことを提案する。この場合、携帯端末８５には、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションなどが予めインストールされている。
　以下、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２が非通過情報を収集すると、非通過移動体情報収集部４２は、周囲に利用可能な携帯端末８５が存在するか否かを調べる。具体的には通信のためのアプリケーションがインストールされた携帯端末８５と近距離無線により、通信可能か否かや通信品質などを確認する。通信可能でかつ通信品質も安定している携帯端末８５が存在する場合、非通過移動体情報収集部４２は、取得した非通過情報を近距離無線で携帯端末８５に送信する。携帯端末８５は、受信した非通過情報を、広域公衆無線網とインターネット網を経由して分析部７５に送信する。このようにして、分析部７５が、非通過移動体情報収集部４２が取得した非通過情報を受信することができる。
　次に、分析部７５が設定値などの情報を自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２に送信する例について説明する。この場合、分析部７５は、まず、送信したい自動ドア２０の周囲に利用可能な携帯端末８５が存在するか否かを調べる。具体的には、携帯端末８５が備えるＧＰＳの情報を、通信のためのアプリケーションが、管理サーバーと送信したい自動ドア２０の設置位置から調べることができる。そのほか、通信のためのアプリケーションが、付近にある自動ドア２０の識別情報を定期的に収集し、管理サーバーにその情報とともに通信品質も予め送信して登録するようにしておけば、この登録された識別情報から送信したい自動ドア２０の識別情報と一致するものを調べれば、その情報を送信してきた携帯端末８５を特定することができる。携帯端末８５が存在する場合、分析部７５は、情報をインターネット網と広域公衆無線網を経由して携帯端末８５に送信する。携帯端末８５は、受信した情報を近距離無線で自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２に送信する。このようにして、非通過移動体情報収集部４２は、分析部７５が決定した設定値などの情報を受信することができる。
　図１７に示すように、携帯端末８５と通信可能なオークション管理サーバー９０が設けられていてもよい。オークション管理サーバー９０は、自動ドアシステム１０に関連する通信に携帯端末８５が媒介した頻度をモニタし、頻度に応じて携帯端末８５の所持者に何らかのインセンティブを与える。例えば、オークション管理サーバー９０は、携帯端末８５が通信に媒介した頻度に応じて、携帯端末８５にポイントを付与する。これによって、携帯端末８５の所持者が、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションを携帯端末８５にインストールするモチベーションを高めることができる。また、携帯端末８５の所持者が、自動ドア２０が設置されている建物１１に入ったり建物１１の近くを通ったりすることのモチベーションを高めることができる。更に通信を媒介される頻度が少ない自動ドアシステム１０については、付与するポイントを他よりも高くすることで、通信を媒介するインセンティブを高め、自動ドアシステム１０間の通信頻度の平準化を図ることができる。その他、付与するポイントを傾斜配分することで、携帯端末８５の所持者の通行の流れを変えることも可能となり、集客や町おこしにも寄与する。
　（第４の変形例）
　以下、移動体検知部３１の構成の例についていくつか説明する。図１８（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、移動体検知部３１の構成の例を示す図である。図１８（ａ）～（ｃ）に示す構成は、開閉判断エリア３１Ａの移動体を検知するとともに検知エリア３１Ｂの移動体を検知するセンサの構成として好ましく採用される。また、図１８（ｄ）に示す構成は、ドア２１が開いている状態のときに出入口２１Ａに存在する移動体を検知するとともに検知エリア３１Ｂの移動体を検知するセンサの構成として好ましく採用される。
　図１８（ａ）は、赤外線の反射を利用して移動体を検知するよう構成された移動体検知部３１を示す。移動体検知部３１は、赤外線投受光素子及び制御回路を備える。赤外線投受光素子は、検知エリア３１Ｂの複数のスポット３１ｓへ赤外線を投光する投光器及び複数のスポット３１ｓからの赤外線を受光する複数の受光器を有する。制御回路は、赤外線投受光素子の各受光器からの信号を処理して、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
　また、移動体検知部３１が、移動体を撮像するよう構成されている場合、移動体検知部３１は、図１８（ｂ）に示すように、撮像素子及び制御回路を備える。撮像素子は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどである。撮像素子は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を撮像する。制御回路は、撮像素子が生成した静止画又は動画を処理して、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
　撮像素子が赤外線に対する感度を有する場合、図１８（ｃ）に示すように、移動体検知部３１は、撮像素子及び制御回路に加えて赤外線ライトを更に備えていてもよい。制御回路は、例えば、撮像素子が生成した静止画又は動画の輝度に応じて赤外線ライトを制御する。これによって、夜間など第１空間１３における照度が小さい場合であっても、検知エリア３１Ｂ内の移動体を撮像することができる。
　図１８（ｄ）に示す例において、移動体検知部３１は、赤外線投受光素子及び撮像素子を備える。赤外線投受光素子は、例えば、一対の縦枠２３に設けられた上述の投光器３３１及び受光器３３２を含む。撮像素子は、投光器３３１又は受光器３３２に近接して配置されたＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどである。制御回路は、赤外線投受光素子からの信号を処理して、出入口２１Ａの移動体を検知する。また、制御回路は、撮像素子からの静止画又は動画を処理して、検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
　（第５の変形例）
　以下、補助検知部３６の構成の例についていくつか説明する。図１９（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、補助検知部３６の構成の例を示す図である。
　図１９（ａ）に示すように、補助検知部３６は、撮像素子、温度計及び制御回路を備えていてもよい。撮像素子により、移動体の静止画又は動画を取得することができる。また、温度計により、第１空間１３又は第２空間１４の気温を測定することができる。
　図１９（ｂ）に示すように、補助検知部３６は、３Ｄスキャナ、ＧＰＳ及び近距離無線デバイスを備えていてもよい。３Ｄスキャナにより、移動体の高さなど、移動体に関する立体情報を取得することができる。ＧＰＳにより、位置及び時刻に関する情報を取得することができる。近距離無線デバイスは、例えば、人が所持するスマートフォンなどの携帯端末との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に基づいて通信を行う。近距離無線デバイスにより、携帯端末に記録されている個人情報などのうち公開可能な情報を取得することができる。
　図１９（ｃ）に示すように、補助検知部３６は、サーモカメラ及びＴＯＦ（Time of Flight）カメラを備えていてもよい。サーモカメラにより、移動体や周囲の構造物の温度に関する情報を取得することができる。ＴＯＦカメラは、投射したレーザーが移動体などの対象物によって反射されて戻ってくるまでの時間に基づいて、対象物までの距離を算出する装置である。ＴＯＦカメラにより、移動体の位置に関する情報を取得することができる。
　図１９（ｄ）に示すように、第１空間１３又は第２空間１４の環境に関する情報を取得する様々な環境センサを備えていてもよい。環境センサは、例えば、第１空間１３又は第２空間１４の照度を測定するための照度計、第１空間１３又は第２空間１４の紫外線量を測定するための紫外線センサ、第１空間１３又は第２空間１４の気温や湿度を測定するための温度計や湿度計、第１空間１３又は第２空間１４の降雨量や降雪量を測定するための降雨計や積雪計、第１空間１３又は第２空間１４の粉塵量や花粉量を測定するための粉塵計や花粉センサ、第１空間１３又は第２空間１４の煙や炎の量を測定するための煙センサや炎検知器などである。また、補助検知部３６は、環境に関する情報を経時的に集計できるよう、電波時計などの時計を更に備えていてもよい。
　（第６の変形例）
　ここでは、移動体検知部３１又は補助検知部３６からの情報に基づいて移動体に関連付けて非通過移動体情報収集部４２又は通過移動体情報収集部４４が収集して記録する、移動体又は移動体の周囲の環境に関する情報の例について説明する。なお、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、非通過移動体の数に関する情報を少なくとも収集して記録する。また、通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、通過移動体の数に関する情報を少なくとも収集して記録する。下記に挙げるのは、非通過移動体の数及び通過移動体の数以外の情報の例である。
（１）日付、時刻（移動体に関する情報を取得した日付と時刻）
（２）検知エリア内へ移動体が入った日付、時刻
（３）検知エリア外へ移動体が出た日付、時刻
（４）ドア設置位置情報（ドアの設置場所や住所（設置階、フロアマップ上での位置も含む）、緯度・経度（ＧＰＳ）、高度（ＧＰＳや気圧計））
（５）天候（気圧、降雨・降雪量、風速、日照など）
（６）気温（所定の地上高さの外気温）
（７）路面状況（路面近傍の温度、濡れ具合（水たまりの状態）、積雪や凍結の状態、歩道の幅）
（８）障害物の有無（検知エリア内の障害物（路上駐輪など）の大きさや位置）
（９）入退出・通過種別及び数（入店、退店、及び入店せずに前を通過した移動体の種別および数）
（１０）移動方向等（検知エリアのどの端部から、検知エリア内に入ってきたか（東西南北または、上下左右など）、検知エリア内の移動軌跡、検知エリア内の滞留時間）
（１１）種別
（１２）種別の変化
（１３）属性
（１４）移動速度（平均、最大、最小）
（１５）店舗内部の混雑具合（店内の滞留している所定人数を１００とした場合の比率など）
（１６）レジ待ち状況（レジ待ちの人数または待ち時間見込から算出）
　上述の（７）の歩道の幅は、例えば、移動体検知部３１又は補助検知部３６が取得した静止画や動画に基づいて算出され得る。なお、歩道の幅に関する情報は、歩道の構造的な幅に関する情報だけでなく、障害物により一時的に歩道が狭くなっていることなどの情報を含んでいてもよい。歩道の幅に関する情報を取得することにより、歩道の幅が非通過移動体の数や通過移動体の数に及ぼす影響を分析することができる。なお、歩道の幅に関する情報は、固定値として予め非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、管理サーバー７０、分析部７５などが保持していてもよい。
　上述の（９）の入退出・通過種別及び数は、自動ドア２０を設置してからの積算として算出されてもよく、自動ドア２０の電源投入時からの積算として算出されてもよく、単位時間当たりの数として算出されてもよい。
　上述の（１１）の種別の例としては、人、動物、物などを挙げることができる。動物に関する情報の例としては、種類（犬、猫など）、大きさ（大型、小型など）、登録ＩＤなどを挙げることができる。物に関する情報としては、大きさ、形状、色、材質、識別番号（車番、自転車の盗難防止番号、製造番号など）、製造業者、製造地、所有者などを挙げることができる。）
　上述の（１２）の種別の変化の例は、下記の通りである。
・人から物への変化（歩行者が自動車や自転車に搭乗することによる変化）
・物から人への変化（歩行者が自動車や自転車から降車することによる変化）
　上述の（１３）の属性のうち、人の属性の例としては、身長、体型・体格（Ｓ、Ｍ、Ｌや、やせ、小太りなど定性的な情報）、顔（画像含む）、体温、服装（色彩、形状などの情報）、歩容（歩き方）、同伴者、所持品、人種、表情、顔色、性別、体重、年齢、国籍、居住地、出身地、家族構成、連絡先、目的地、顔の向き、同伴者のＩＤなどを挙げることができる。
　なお、上記の情報のうち、移動体の外見からは取得し得ない情報（居住地、家族構成、連絡先、目的地など）については、例えば、図１９（ｂ）に示す近距離無線デバイスによって、予め携帯端末８５に保存された情報が取得され得る。
　図２０乃至図２４に、移動体又は移動体の周囲の環境に関する情報と、情報を取得するためのセンサの例をまとめて示す。なお、図２０乃至図２４に示す情報は、移動体検知部３１が取得してもよく、補助検知部３６が取得してもよい。
　移動体検知部３１又は補助検知部３６が取得する情報が、静止画又は動画などの画像を含む場合、非通過移動体情報収集部４２は、自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する非通過情報のうち画像を含まない情報を分析部７５に送信してもよい。言い換えると、分析部７５に送信する情報から、移動体が撮影されている又はその可能性が高い画像の情報を省略してもよい。これによって、個人情報保護の観点で何らかの問題が生じることを抑制することができる。また、分析部７５に送信するデータの容量を小さくすることができ、通信コストを削減することができる。通過移動体情報収集部４４も同様に、出入口２１Ａを通過した移動体に関する通過情報のうち画像を含まない情報を分析部７５に送信してもよい。
　（第７の変形例）
　上述の実施の形態及び各変形例においては、分析部７５が、１つの自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析を行う例を示した。本変形例においては、分析部７５が、複数の自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析を行う例について説明する。
　図２５は、本変形例における自動ドアシステム１０の構成の一例を示す図である。自動ドアシステム１０は、複数の自動ドア２０を備える。自動ドア２０の数は任意である。また、複数の自動ドア２０のそれぞれに、上述の移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が少なくとも割り当てられている。図示はしないが、複数の自動ドア２０のそれぞれに、上述の補助検知部３６や通過移動体情報収集部４４が更に割り当てられていてもよい。なお、「割り当てられている」とは、構成要素が対象の自動ドア２０に設けられている場合、及び、構成要素が対象の自動ドア２０以外の場所に配置されてはいるが対象の自動ドア２０を担当する場合のいずれをも含む概念である。例えば、第１の自動ドア２０に割り当てられる非通過移動体情報収集部４２は、第１の自動ドア２０に設けられていてもよく、第１の自動ドア２０以外の場所で第１の自動ドア２０と通信可能に接続されていてもよい。
　本変形例において、分析部７５は、複数の自動ドア２０についてそれぞれ、入店率などの情報を算出する。また、分析部７５は、例えば、下記の情報に基づいて多変量解析を行い、自動ドア２０が設けられている店舗ごとに相関関係のある事項を抽出する。そして、分析部７５は、集客に成功している、例えば悪条件下などでも高い入店率を示している店舗の情報を参考にして、入店率の低い店舗に適用するための改善策を導き出す。
（１）店舗の固有情報（営業内容、店舗広さ、商品等の品ぞろえ状況、商品等の質、入りやすさ（心理面））
（２）立地の固有情報（地域、近隣の店舗の状況（数、種類）、近隣（又はターゲット層）の人口（昼間、夜間などの時間帯別）、近隣人口の年齢層、近隣人口の最多種別（自営、会社員、公務員、学生、家族／単身、国籍、宗教など）、アクセスのしやすさ（歩道、交通機関、駐車場の有無など）
（３）環境情報（季節、気温、路面温度、湿度、降雨・降雪状況、風速、日照、政治・経済状況（各種規制状況、株価、金利、為替レート）など）
（４）店舗の変動情報（混雑度合、セール等のイベント開催状況、屋外・マスメディア・インターネットへの広告宣伝状況、不祥事等のネガティブ情報など）
（５）立地の変動情報（路面状況（凍結、積雪、水たまりなど）、歩道等に置かれた障害物の状況、近隣の類似製品等を扱っている店舗の状況（数、相互の距離など）、テロ・事件・事故・公共交通機関の乱れ等の発生状況）
　本変形例によれば、複数の自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析部７５が分析を行うことにより、効果的な改善策を導き出すことができる。
　（第８の変形例）
　上述の実施の形態及び各変形例においては、移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が自動ドア２０に割り当てられる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が、自動ドア２０以外の設備に割り当てられてもよい。
　図２６は、本変形例による情報システム１１の構成の一例を示す図である。情報システム１１は、出入口を有し、且つ移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が割り当てられた設備２７を備える。移動体検知部３１は、設備２７の検知エリアに入った移動体を検知する。非通過移動体情報収集部４２は、移動体のうち、設備２７の出入口とは異なる側で検知エリアに入り、且つ出入口とは異なる側で検知エリアから出た移動体に関する非通過情報を収集する。
　図示はしないが、設備２７に、上述の補助検知部３６や通過移動体情報収集部４４が更に割り当てられていてもよい。通過移動体情報収集部４４は、移動体のうち、設備２７の出入口とは異なる側で検知エリアに入り、且つ出入口の側で検知エリアから出た移動体に関する通過情報を収集する。
　図２７は、自動ドア２０及び設備２７の配置の一例を示す図である。符号１３２は車道を表し、符号１３３は線路を表す。設備２７は、例えば、学校Ｂの正門２７Ａ、学校Ｂの裏門２７Ｂ、学校Ｂの校舎出入口２７Ｃ、駐車場Ｃの駐車場ゲート２７Ｄ、ビルＦの手動ドア２７Ｅ、公園Ｇの公園出入口２７Ｆ、駅Ｊのホームドア２７Ｇ、鉄道車両Ｋの側面に設けられた側扉２７Ｈ、鉄道車両Ｋの車両間に設けられた仕切戸２７Ｉなどである。更に図示しないが、工場に設けられたシャッター扉、船舶内や航空機内に設けられたドア、パワーショベルなどの建設機械のドア、乗用車のドア、商用車の荷物室ドア、工作機械のチャンバードアなどにも配置することができる。
　本変形例によれば、様々な設備２７における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析部７５が分析を行うことにより、効果的な改善策を導き出すことができる。
　（更なる変形例）
　移動体検知部３１、補助検知部３６などが割り当てられる設備２７は、出入口を有していなくてもよい。つまり、任意の二つの領域の隣接する部分を、移動体検知部３１、補助検知部３６などが設けられる部分や出入口として設定してもよい。また、設備２７は、例えば、公園Ｇの街灯２７Ｊ、駅Ｊの自動販売機２７Ｋなどであってもよい。移動体検知部３１や補助検知部３６を様々な設備に設けることにより、多様な情報を収集することができ、より効果的な改善策を導き出すことができる。
　なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
　（非通過移動体情報収集部、通過移動体情報収集部、分析部の構成例）
　上述した実施の形態及び各変形例で説明した非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、分析部７５の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２における、非通過情報を収集するという機能を、ソフトウェアで構成する場合には、当該機能を実現するプログラムをＵＳＢメモリやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、非通過移動体情報収集部４２が備えるＣＰＵなどのコンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、ＵＳＢメモリや磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
　また、非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、分析部７５の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
　なお、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。 
　更に上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。
　これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かられる特有の効果を有する。
１０　自動ドアシステム
１１　情報システム
１３　第１空間（店舗外）
１３１　歩道
１３２　車道
１３３　線路
１４　第２空間（店舗内）
１５　移動体
２０　自動ドア
２１　ドア
２１Ａ　出入口
２２　側壁
２３　縦枠
２３１　透過窓
２４　無目
２５　天井
２７　設備
３０　センサ装置
３１　移動体検知部
３１Ａ　開閉判断エリア
３１Ｂ　検知エリア
３１ｓ　スポット
３２　起動センサ
３２１　筐体
３２２　透過窓
３３　補助センサ
３３１　投光器
３３２　受光器
３４　移動体センサ
３４１　撮像部
３４２　光路変更手段
３６　補助検知部
３８　検知信号送出部
４２　非通過移動体情報収集部
４４　通過移動体情報収集部
５０　制御装置
５１　制御部
６０　アクチュエータ
７０　管理サーバー
７５　分析部
８０　クライアント端末
８５　携帯端末
９０　オークション管理サーバー

Claims (14)

  1. 　第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアと、
    　前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、
    　前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、
    　を備える、自動ドアシステム。
  2. 　前記非通過移動体情報収集部と通信可能に接続され、前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する分析部を更に備える、請求項１に記載の自動ドアシステム。
  3. 　前記非通過移動体情報収集部は、前記非通過情報のうち画像を含まない情報を前記分析部に送信する、請求項２に記載の自動ドアシステム。
  4. 　前記非通過移動体情報収集部は、携帯端末を介して前記分析部に情報を送信し、
    　前記自動ドアシステムは、前記携帯端末が前記分析部に情報を送信した頻度をモニタするオークション管理サーバーを更に備える、請求項２又は３に記載の自動ドアシステム。
  5. 　複数の前記自動ドアのそれぞれに、前記移動体検知部及び前記非通過移動体情報収集部が割り当てられており、
    　前記分析部は、複数の前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
  6. 　前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口の側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する通過情報を取得する通過移動体情報収集部を更に備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
  7. 　前記分析部は、複数の前記自動ドアについてそれぞれ、前記非通過情報と前記通過情報との比を算出する、請求項５を引用する請求項６に記載の自動ドアシステム。
  8. 　移動体の属性、特性又は付随体に関する情報、第１空間に関する情報、若しくは第２空間に関する情報を検知する補助検知部を更に備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
  9. 　前記移動体検知部は、赤外線を用いて前記検知エリアに入った移動体を検知する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
  10. 　前記移動体検知部は、前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含む補助センサと、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置され、前記検知エリアに入った移動体を撮像する移動体センサと、を有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
  11. 　前記移動体センサは、移動体を撮像する撮像部と、前記撮像部の入射面に設けられ、光の光路を変更する光路変更手段と、を含む、請求項１０に記載の自動ドアシステム。
  12. 　コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の前記自動ドアシステムにおいて、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得するように機能させる、プログラム。
  13. 　第１空間と第２空間との間の出入口に設けられたドアを備える自動ドアにおいて情報を収集する方法であって、
    　前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する工程と、
    　前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する工程と、を備える、方法。
  14. 　第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアで用いられるセンサ装置であって、
    　前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、
    　前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、
    　を備える、センサ装置。
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