CN205224929U - 一种自动门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动门控制系统，包括热释红外线探测模块，延时控制模块，光耦隔离模块和负载，还包括相对运动测量模块和选择器模块，热释红外线探测模块与相对运动测量模块通过选择器模块依次连接延时控制模块、光耦隔离模块和负载。控制系统同时监测人体红外线热量及相对运动方向，在同时满足条件时才控制自动门的开合，从而避免了不必要的“误动”，节省电能资源，延长了自动门装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制领域，具体涉及一种自动门控制系统。
背景技术
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，设计出一个更加经济高效的自动门控制系统具有重要意义。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门控制电路利用热释电红外传感器作为感测原件，目前，市场上出现的热释电人体红外线传感器主要有上海产的SD02、PH5324，德国产的LH1954、LH1958，美国HAMAMATSU公司产P2288，日本NIPPONCERAMIC公司的SCA02-1、RS02D等。虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。当红外传感器检测到有人走近时，自动打开门，延时后关闭；热释电红外传感器实现巡回检测。该自动控制虽然可以灵敏控制自动门的开合，但是却造成了一些不必要的电能损耗，例如有人路过自动门，自动门仍将实施开合。
实用新型内容
本实用新型要求解决的技术问题是：自动门系统应用过程中，因干扰而进行开关门操作，造成自动门机械和电气的损耗以及电力资源的浪费。
本实用新型采用的技术方案是：一种自动门控制系统，包括热释红外线探测模块，延时控制模块，光耦隔离模块和负载，还包括相对运动测量模块和选择器模块，所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块通过所述选择器模块依次连接所述延时控制模块、所述光耦隔离模块和所述负载。
进一步的，所述选择器模块为一个与门。
进一步的，所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块分别连接到所述与门的输入端，控制后续电路。
进一步的，所述热释红外线探测模块可选用热释电人体红外线传感器。
更进一步的，在所述控制系统安装手动门铃装置。
更加进一步的，在所述控制系统安装紧急控制装置。
本实用新型的工作原理：将热释红外线探测模块与相对运行测量模块同时连接到一个与门的输入端，只有当同时探测到人体红外热量和人体距自动门的相对距离减小时，与门才能输出高电平，从而对后续电路产生控制，最终控制自动门的开合；而当没有人经过或人体没有进出门的趋势时，自动门不会产生开关动作。
本实用新型的有益效果是：
1、同时监测人体红外线热量及相对运动方向，在同时满足条件时才控制自动门的开合，从而避免了不必要的“误动”。
2、节省了电能资源，包括减少自动门开关次数节省的电能和一些间接节省电能，如开门时空调冷气的散耗。
3、减少了开关门控制装置的机械和电气损耗，延长了装置的使用寿命。
4、使整个系统更加自动化，增加了建筑的自动化气息与美观性。
附图说明
图1为控制电路示意图。
具体实施方式
通过以下详细说明结合附图可以进一步理解本实用新型的特点和优点。所提供的实施例仅是对本实用新型方法的说明，而不以任何方式限制本实用新型揭示的其余内容。
如图1所示，本实施例的技术方案如下：一种自动门控制系统，包括热释红外线探测模块，延时控制模块，光耦隔离模块和负载，还包括相对运动测量模块和选择器模块，所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块通过选择器模块依次连接所述延时控制模块、所述光耦隔离模块和所述负载。
所述选择器模块为一个与门。
所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块分别连接到所述与门的输入端，控制后续电路。
所述热释红外线探测模块可选用热释电人体红外线传感器。
在所述控制系统安装手动门铃装置。
在所述控制系统安装紧急控制装置。
其中热释红外线探测模块用来检测人体靠近时释放的红外热量，相对运动测量模块用来检测靠近的人相对自动门的运动方向，只有二者相对距离减小，即人体靠近自动门的时候自动门才动作，热释红外线探测模块与相对运动测量模块是通过一个与门对后续电路进行同时控制的。
如果图1所示，V1用作延时控制，通过调节电位器可改变延时控制的时间。光耦隔离模块起交直流隔离作用。当无人行走需通过自动门时，热释红外线探测模块输出端为低，V1无控制信号输出，当人与自动门的相对距离增大或不变时，相对运动测量模块输出端为低，V1同样无控制信号输出，双向晶闸管V2关闭，电机不工作，门处于关闭状态。当有人接近自动门且与自动门的相对距离减小时，热释红外线探测模块与相对运动测量模块输出端均为高电平输出，通过与门输出的信号也为高电平，双向晶闸管导通，负载电机工作，打开自动门。当自动门运行到位时，由限位开关S切断。
热释红外线探测模块利用热释电人体红外线传感器作为感测原件，市场有上海产的SD02、PH5324，德国产的LH1954、LH1958，美国HAMAMATSU公司产P2288，日本NIPPONCERAMIC公司的SCA02-1、RS02D等，虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。
该控制系统还可增设附加装置，如手动门铃装置，紧急控制装置等，保证在一些特殊情况下自动门的正常使用。
本实施例在现有技术自动门控制系统增加了相对运动测量模块及选择器模块，同时监测人体红外线热量及相对运动方向，在同时满足条件时才控制自动门的开合，从而避免了不必要的“误动”。延长了自动门的使用寿命，节省电能资源。
Claims (6)
1.一种自动门控制系统，包括热释红外线探测模块，延时控制模块，光耦隔离模块和负载，其特征在于：还包括相对运动测量模块和选择器模块，所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块通过所述选择器模块依次连接所述延时控制模块、所述光耦隔离模块和所述负载。
2.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于：所述选择器模块为一个与门。
3.如权利要求2所述的自动门控制系统，其特征在于：所述热释红外线探测模块与所述相对运动测量模块分别连接到所述与门的输入端，控制后续电路。
4.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于：所述热释红外线探测模块可选用热释电人体红外线传感器。
5.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于：在所述控制系统安装手动门铃装置。
6.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于：在所述控制系统安装紧急控制装置。
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| CN109563725A (zh) * | 2016-08-08 | 2019-04-02 | 纳博特斯克有限公司 | 自动门系统、自动门系统中使用的程序、在自动门处收集信息的方法、自动门中使用的传感器装置 |
| CN111338348A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-26 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 无人车及其通行控制方法 |
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