CN109563725B - 自动门系统、记录介质、在自动门处收集信息的方法、自动门中使用的传感器装置 - Google Patents

Abstract

获取与未穿过出入口的移动体有关的信息。自动门系统具备：自动门，其设置于第一空间与第二空间之间的出入口；移动体探测部，其探测进入第一空间内的面向出入口的规定的探测区域中的移动体；非穿过移动体信息收集部，其获取与移动体中的、从探测区域的不同于出入口的一侧进入探测区域且从探测区域的不同于出入口的一侧离开探测区域的移动体有关的非穿过信息。

Description

自动门系统、记录介质、在自动门处收集信息的方法、自动门 中使用的传感器装置

技术领域

本发明涉及一种自动门系统。另外，本发明涉及一种在自动门系统中使用的程序、在自动门处收集信息的方法或者在自动门中使用的传感器装置。

背景技术

例如，如JP5834254B2中公开的那样，在便利店等店铺中使用一种人数计数系统，其检测穿过店铺的出入口的人，并对进入店铺的人、退出店铺的人进行计数。与进行计数所得到的人数有关的信息被利用于考虑用于高效地运营店铺的改善策略等来实现店铺的营业额、利益的提高。

发明内容

为了提高店铺的营业额、利益，针对未穿过店铺的出入口而是在店铺前过而不入的人物也进行分析是有用的。然而，根据专利文献1所记载的系统，无法获得与在店铺前过而不入的人物有关的信息。

本发明的目的在于提供一种能够有效地解决这样的问题的自动门系统。

本发明是一种自动门系统，具备：自动门，其设置于第一空间与第二空间之间的出入口；移动体探测部，其探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；非穿过移动体信息收集部，其获取与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息。

关于本发明的自动门系统，也可以是，还具备分析部，该分析部与所述非穿过移动体信息收集部以能够通信的方式连接，从所述非穿过移动体信息收集部接收所述非穿过信息。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述非穿过移动体信息收集部将所述非穿过信息中的不包含图像的信息发送到所述分析部。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述非穿过移动体信息收集部经由便携式终端向所述分析部发送信息，所述自动门系统还具备竞拍管理服务器(日语：オークション管理サーバー)，该竞拍管理服务器监视由所述便携式终端向所述分析部发送信息的频度。

在本发明的自动门系统中，也可以是，对多个所述自动门中的各个所述自动门分配有所述移动体探测部和所述非穿过移动体信息收集部，所述分析部从多个所述非穿过移动体信息收集部接收所述非穿过信息。

关于本发明的自动门系统，也可以是，还具备穿过移动体信息收集部，该穿过移动体信息收集部获取与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的穿过信息。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述分析部针对多个所述自动门中的各个所述自动门计算所述非穿过信息与所述穿过信息之比。

关于本发明的自动门系统，也可以是，还具备辅助探测部，该辅助探测部探测与移动体的属性、特性或附随体有关的信息、或者与第一空间有关的信息、或者与第二空间有关的信息。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述移动体探测部使用红外线来探测进入所述探测区域中的移动体。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述移动体探测部具有：辅助传感器，其包括被配置在所述自动门的一对纵框的内部的投光器和受光器；以及移动体传感器，其被配置在一对所述纵框中的至少一个所述纵框的内部，对进入所述探测区域中的移动体进行拍摄。

在本发明的自动门系统中，也可以是，所述移动体传感器包括：摄像部，其对移动体进行拍摄；光路变更单元，其设置于所述摄像部的入射面，用于变更光的光路。

本发明是一种程序，用于使计算机发挥如下功能：在上述记载的所述自动门系统中，获取与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息。

本发明是一种用于在第一空间与第二空间之间的出入口处设置的自动门处收集信息的方法，包括以下步骤：探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；以及获取与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息。

本发明是一种在第一空间与第二空间之间的出入口处设置的自动门中使用的传感器装置，具备：移动体探测部，其探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；以及非穿过移动体信息收集部，其获取与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息。

根据本发明，能够获得与未穿过出入口的移动体有关的信息。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的自动门系统的结构的图。

图2是示出第一空间及第二空间的一例的俯视图。

图3是示出自动门的一例的主视图。

图4是用于说明移动体探测部检测移动体在开闭判断区域和探测区域中的位置的方法的一例的图。

图5是示出探测区域的一例的俯视图。

图6是示出探测区域的其它例子的俯视图。

图7是示出获取与移动体有关的信息的方法的一例的流程图。

图8是示出自动门系统的结构的一个变形例的图。

图9是示出自动门的一个变形例的主视图。

图10A是将图9的自动门沿线A-A切断的截面图。

图10B是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图10C是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图10D是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图10E是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图11是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图12是示出自动门的一例的主视图。

图13是将图12的自动门沿线B-B切断的截面图。

图14是示出移动体传感器的一个变形例的截面图。

图15是示出自动门的一例的主视图。

图16是将图15的自动门沿线C-C切断的截面图。

图17是示出自动门系统的结构的一个变形例的图。

图18是示出移动体探测部的结构的例子的图。

图19是示出辅助探测部的结构的例子的图。

图20是示出与移动体等有关的信息以及获取信息的传感器的例子的图。

图21是示出与移动体等有关的信息以及获取信息的传感器的例子的图。

图22是示出与移动体等有关的信息以及获取信息的传感器的例子的图。

图23是示出与移动体等有关的信息以及获取信息的传感器的例子的图。

图24是示出与移动体等有关的信息以及获取信息的传感器的例子的图。

图25是示出自动门系统的结构的一个变形例的图。

图26是示出信息系统的结构的一例的图。

图27是示出自动门及设备的配置的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式所涉及的自动门系统。此外，下面所示的实施方式是本发明的实施方式的一例，本发明不被解释为限定于这些实施方式。另外，在本实施方式中参照的附图中，有时对同一部分或具有相同功能的部分标注同一附图标记或相似的附图标记，并省略对其反复的说明。另外，为了便于说明，附图的尺寸比率有时与实际的比率不同，另外，有时从附图中省略结构的一部分。

自动门系统

图1是示出本实施方式所涉及的自动门系统10的结构的图。自动门系统10具备自动门20、管理服务器70、分析部75以及客户终端80。本实施方式的自动门系统10的特征在于，能够收集与未穿过设置有自动门20的出入口而是在自动门20前过而不入的移动体有关的信息。下面，详细地说明自动门系统10的各构成要素。首先，说明自动门20。

(自动门)

如图1所示，自动门20具备门21、传感器装置30、控制装置50以及致动器60。图2是示出设置自动门20的第一空间13及第二空间14的一例的俯视图。在图2以及后述的图4至图6中，描绘出门21打开的状态。下面，对自动门20的各构成要素分别进行说明。此外，在本申请中，自动门20的最小构成要素为门21以及用于驱动门21的致动器60。传感器装置30、控制装置50等其它构成要素可以如图1所示那样为自动门20中包含的构成要素，或者也可以是，虽然未图示，但是为与自动门20相独立的且与自动门20协作的构成要素。

〔门〕

门21被设置于第一空间13的人行道131与第二空间14之间的出入口21A。在本实施方式中，第一空间13是与便利店等店铺相接的室外的空间，第二空间14是便利店等店铺中的空间。

图3是示出自动门20的一例的主视图。门21例如是在也被称作立柱(日语：方立)的一对纵框23之间划定的出入口设置的两扇推拉型的门。在门21的上方设置有横档24。虽然在图3中未示出，但在纵框23的外侧设置有固定壁。在固定壁的外侧也可以还设置有纵框。此外，门21的类型是任意的。例如，除两扇推拉型以外，还能够采用单扇推拉型、平开型、折叠型等的各种门。

〔传感器装置〕

传感器装置30至少包括移动体探测部31和探测信号发送部38。另外，在本实施方式中，传感器装置30还包括辅助探测部36、非穿过移动体信息收集部42以及穿过移动体信息收集部44。

移动体探测部31探测是否存在向门21接近的人等移动体，将结果发送到探测信号发送部38。移动体是人、动物、能够移动的物体等。能够移动的物体的例子为轮椅、电动载人车、步行车、婴儿车、自行车等。

探测信号发送部38将从移动体探测部31接收到的探测结果发送到控制装置50。或者，探测信号发送部38也可以基于探测结果来生成用于控制门21的开闭的开闭指令，并将该开闭指令发送到控制装置50。开闭指令包括例如用于使关闭状态的门21打开的打开指令、用于维持门21打开的状态的维持指令等。此外，控制装置50也可以基于从探测信号发送部38接收到的探测结果来生成开闭指令。并且，在开闭指令中也可以包括用于使打开状态的门21关闭的关闭指令。

如图3所示，移动体探测部31例如包括用于发送打开指令的起动传感器32以及用于发送维持指令的辅助传感器33。起动传感器32探测移动体是否进入到门21的周围的规定的开闭判断区域31A。如图2所示，开闭判断区域31A是与出入口21A对应地设定的具有规定面积的范围。开闭判断区域31A既可以是被投影到地面的状态的二维的区域，也可以是在地面上方的任意的高度的范围设置的区域即三维空间。也可以是，在移动体进入到开闭判断区域31A的情况下，起动传感器32生成用于使关闭状态的门21打开的打开指令，并将该打开指令发送到控制装置50。起动传感器32例如是红外线反射方式、电波方式、触摸方式(机械式接触方式)等的传感器。

红外线反射方式的起动传感器32通过朝向开闭判断区域31A辐射红外线，并接收被移动体反射的红外线，来探测移动体。电波方式的起动传感器32朝向开闭判断区域31A辐射微波等电波，并接收被移动体反射的电波，基于电波多普勒效应来探测移动体。红外线反射方式或电波方式的起动传感器32被安装在横档24、或门21的设置场所的附近的天花板。此外，“安装”是包括以下两种情况的概念，这两者两种情况为：将起动传感器32固定在横档24或天花板的表面的情况；以及将起动传感器32埋入横档24或天花板的内部的情况。

触摸方式的起动传感器32探测人的手是否接触到规定的部件。触摸方式的起动传感器32例如是安装于门21的按钮、触摸面板传感器。触摸方式的起动传感器32也可以是以非接触方式探测人的手是否接近门21的规定区域的非接触传感器。

除此以外，作为起动传感器32，也可以采用数字键开关方式、按压按钮开关方式、脚动开关方式、脚踏开关方式的传感器。

辅助传感器33在门21打开的状态时探测在设置有门21的出入口处是否存在移动体等物体。也可以是，在出入口处存在物体的情况下，辅助传感器33生成用于维持门21打开的状态的维持指令，并将该维持指令发送到控制装置50。辅助传感器33例如为光电管方式、红外线反射方式、超声波方式等的传感器。

如图3所示，光电管方式的辅助传感器33例如包括设置于一对纵框23的投光器331和受光器332。投光器331朝向受光器332投射红外线L1。在投光器331与受光器332之间不存在物体的情况下，受光器332能够检测到红外线L1。由此，受光器332能够探测出在投光器331与受光器332之间不存在物体。另一方面，在投光器331与受光器332之间存在物体的情况下，红外线L1被物体遮挡，因此受光器332检测不到红外线L1。由此，受光器332能够探测出在出入口处存在物体。也可以是，在投光器331与受光器332之间存在物体的情况下，受光器332生成维持指令。受光器332将探测结果、维持指令发送到控制装置50。作为发送方法，能够采用无线方式、有线方式中的任一方式。

红外线反射方式或超声波方式的辅助传感器33能够通过朝向出入口21A辐射红外线或超声波，并接收被移动体反射的红外线或超声波，来探测在出入口21A处是否存在物体。红外线反射方式或超声波方式的辅助传感器33能够被安装于横档24、天花板。

另外，移动体探测部31构成为还探测进入规定的探测区域31B中的移动体。探测区域31B是用于收集与未穿过设置有自动门20的出入口而是在自动门20前过而不入的移动体有关的信息的区域。探测区域31B是第一空间13内的与出入口21A对应地设定的具有规定的面积的范围。探测区域31B既可以与开闭判断区域31A同样地是被投影到地面的状态的二维的区域，也可以是在地面上方的任意的高度的范围设置的区域即三维的空间。探测区域31B例如在被投影到地面的状态下，如图2所示的那样，为比开闭判断区域31A广的区域，例如将开闭判断区域31A包围。此外，开闭判断区域31A与探测区域31B之间的关系没有特别限定。例如，虽然未图示，但也可以是开闭判断区域31A与探测区域31B相同，另外，还可以是探测区域31B被开闭判断区域31A包围。并且，开闭判断区域31A和探测区域31B虽然被设为矩形的区域，但不限于此，也可以是椭圆形、其它任意的形状。另外，开闭判断区域31A和探测区域31B均相对于出入口21A对称地设置，但也可以是区域向左右任一方向延长那样的非对称的区域。

用于检测探测区域31B中的移动体的移动体探测部31的结构是任意的。例如，起动传感器32也可以构成为检测移动体在开闭判断区域31A和探测区域31B这两个区域中的位置。图4是用于说明起动传感器32检测移动体的位置的方法的一例的图。在图4所示的例子中，起动传感器32包括多个红外线接收元件，该多个红外线接收元件用于检测在开闭判断区域31A和探测区域31B内的虚拟的多个斑点31s处反射回来的红外线。在该情况下，当人等移动体进入开闭判断区域31A和探测区域31B时，在移动体所在的斑点31s处反射回的红外线的强度相比于不存在移动体的情况下的在斑点31s处反射回的红外线的强度而言发生变化。基于这样的变化，能够探测移动体在开闭判断区域31A和探测区域31B内的位置。

辅助探测部36探测与移动体的属性、特性或附随体(附随移动体的物体。例如是狗等宠物、购物筐等。)有关的信息、或者与第一空间13有关的信息、或者与第二空间14有关的信息。例如，辅助探测部36是测定第一空间13的气温的温度计。例如，辅助探测部36如图3所示的那样安装于横档24。

移动体探测部31和辅助探测部36将所探测到的信息发送到非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44。下面，对非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44进行说明。

〔非穿过移动体信息收集部〕

非穿过移动体信息收集部42基于来自移动体探测部31的信息，来收集与未穿过出入口21A而是在自动门20前过而不入的移动体有关的信息。具体地说，非穿过移动体信息收集部42获取与移动体中的、从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧进入探测区域31B且从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧离开探测区域31B的移动体有关的信息(下面也称作非穿过信息)。

例如，非穿过移动体信息收集部42随时从自移动体探测部31接收到的信息中提取与图4所示的多个斑点31s中的移动体所在的斑点31s有关的信息。由此，非穿过移动体信息收集部42能够获得与移动体在探测区域31B内的位置的变化有关的信息。另外，非穿过移动体信息收集部42例如对进入探测区域31B内的移动体中的、从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧进入探测区域31B且从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧离开探测区域31B的移动体(下面也称作非穿过移动体)进行计数。

非穿过移动体信息收集部42也可以不仅收集与从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧进入探测区域31B且从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧离开探测区域31B的移动体的数量有关的信息，还收集其它信息。例如，非穿过移动体信息收集部42收集与移动体进入探测区域31B时的位置有关的信息、与移动体离开探测区域31B时的位置有关的信息。

在图2中，附图标记31B1、31B2、31B3以及31B4分别表示探测区域31B的出入口侧、正面侧、第一侧面侧以及第二侧面侧。移动体152从第二侧面侧31B4进入探测区域31B，并从第一侧面侧31B3离开探测区域31B。另外，移动体151从第一侧面侧31B3进入探测区域31B，并从第二侧面侧31B4离开探测区域31B。这样的信息能够由非穿过移动体信息收集部42收集。

另外，如图2所示，可能还存在从第一侧面侧31B3进入探测区域31B并暂且朝向出入口侧31B1之后未穿过出入口21A而是从第二侧面侧31B4离开出入口21A的移动体153。非穿过移动体信息收集部42也可以进一步对与这样的移动体在探测区域31B内的位置的变化的历史记录有关的信息进行收集。

此外，在上述的例子中，示出如下例子：移动体探测部31将与在探测区域31B内探测到的移动体有关的信息全部发送到非穿过移动体信息收集部42，非穿过移动体信息收集部42收集来自移动体探测部31的信息中的、未穿过出入口21A而是在自动门20前过而不入的移动体的信息。然而，移动体探测部31与非穿过移动体信息收集部42的作用分担没有特别限定。例如，移动体探测部31也可以提取出与未穿过出入口21A而是在自动门20前过而不入的移动体有关的信息，并将该信息发送到非穿过移动体信息收集部42。

〔穿过移动体信息收集部〕

穿过移动体信息收集部44基于来自移动体探测部31的信息，来收集与穿过了出入口21A的移动体有关的信息(下面也称作穿过信息)。例如，穿过移动体信息收集部44对移动体中的、从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧(正面侧31B2、第一侧面侧31B3或第二侧面侧31B4)进入探测区域31B且从出入口侧31B1离开探测区域31B的移动体(下面也称作穿过移动体)进行计数。在图2中，移动体154表示从第一侧面侧31B3进入探测区域31B且从出入口侧31B1离开探测区域31B并穿过了出入口21A的移动体。

此外，与非穿过移动体信息收集部42的情况同样地，移动体探测部31与穿过移动体信息收集部44的作用分担没有特别限定。例如，移动体探测部31也可以提取出与穿过了出入口21A的移动体有关的信息，并将该信息发送到穿过移动体信息收集部44。

下面，参照图5和图6来对上述的探测区域31B的“出入口侧”及“不同于出入口的一侧”进行补充说明。图5是示出在被投影到地面的状态下具有二维的矩形形状的轮廓的探测区域31B的图。另外，图6是示出在被投影到地面的状态下具有二维的椭圆形状的轮廓的探测区域31B的图。在图5和图6中，附图标记D表示在俯视图中出入口21A扩展的方向。在门21为双扇推拉型或单扇推拉型的情况下，出入口21A扩展的方向D与门21进行移动的方向一致。

如图5和图6所示，出入口侧31B1是探测区域31B的外缘中的与出入口21A相向的部分。“不同于出入口的一侧”是图5和图6所示的正面侧31B2、第一侧面侧31B3或第二侧面侧31B4等。正面侧31B2是探测区域31B的外缘中的在与方向D正交的方向上位于同出入口侧31B1相反的位置的部分。另外，第一侧面侧31B3和第二侧面侧31B4是探测区域31B的外缘中的位于出入口侧31B1与正面侧31B2之间的位置的一对的部分。

上述的非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44的功能例如由传感器装置30中包含的CPU、计算机来实现。

〔控制装置〕

控制装置50包括控制部51，该控制部51基于从传感器装置30发送的探测结果或开闭指令、以及规定的控制参数，来对用于驱动门21的致动器60进行控制。例如，在致动器60包括无刷DC电动机的情况下，控制装置50的控制部51控制向无刷DC电动机施加的电力。

〔致动器〕

致动器60基于来自控制装置50的控制来驱动门21。致动器60包括例如无刷DC电动机。向门21传递该电动机的动力的方式是任意的。例如，能够采用带驱动方式、齿轮齿条驱动方式、滚珠丝杠驱动方式等。除此以外，还能够采用使用直线电动机的驱动方式、液压/空气压等使用流体的驱动方式。

下面，对自动门系统10的除自动门20以外的构成要素进行说明。

(管理服务器)

管理服务器70例如是设置于便利店等店铺内的服务器。管理服务器70从非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44接收非穿过信息和穿过信息，并将该非穿过信息和穿过信息发送到分析部75。

(分析部)

分析部75经由管理服务器70来从非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44接收非穿过信息和穿过信息。分析部75例如被设置在与设置有自动门20的店铺等的第二空间14不同的空间。例如，分析部75被组入到设置于管理多个便利店的管理公司的服务器。或者，分析部75也可以与管理服务器70同样地被组入到设置于便利店等店铺内的服务器。例如，管理服务器70和分析部75也可以在一个服务器中实现。此外，在非穿过移动体信息收集部42及穿过移动体信息收集部44与分析部75能够直接进行通信的情况下，也可以不设置管理服务器70。

分析部75对非穿过信息和穿过信息进行分析。例如，分析部75按时间段来统计非穿过移动体的数量、穿过移动体的数量。另外，分析部75也可以按时间段来统计非穿过移动体的数量与穿过移动体的数量之比。另外，分析部75也可以将非穿过信息及穿过信息与来自辅助探测部36的信息相关联地进行统计。例如，分析部75按固定的期间将非穿过移动体的数量与穿过移动体的数量之比同第一空间13的气温相关联地进行统计。由此，能够导出非穿过移动体的数量与穿过移动体的数量之比同第一空间13的气温之间的相关性。

管理服务器70或分析部75也可以对非穿过移动体信息收集部42或穿过移动体信息收集部44的设定进行调整。设定例如是指用于探测移动体来收集非穿过信息或穿过信息的参数、算法等。

(客户终端)

客户终端80例如是设置于设置有自动门20的店铺、其关联店铺等的计算机。另外，客户终端80也可以是设置有自动门20的店铺的工作者携带的平板PC、智能电话等便携式终端。

客户终端80例如能够经由因特网线路等通信线路来与分析部75连接。店铺的工作者能够利用客户终端80来参照分析部75的分析结果。另外，店铺的工作者能够利用客户终端80来向分析部75发送与店铺有关的信息。分析部75除了考虑非穿过信息、穿过信息、来自辅助探测部36的信息以外，还考虑来自客户终端80的信息，来导出用于高效地运营店铺的改善策略等。

经由客户终端80向分析部75发送的信息例如是下述的信息。

·店铺等的地址

·店铺等的营业内容

·设置于店铺等的旗帜等广告宣传用工具

·店铺等举行的活动等店铺等内部的信息

·在店铺等的近邻举办的活动等店铺等外部的信息

自动门系统的动作

接下来，参照图7来说明自动门系统10的动作的一例。

首先，移动体探测部31以固定的周期监视在探测区域31B内是否存在移动体(S11)。在移动体探测部31在探测区域31B内探测到移动体的情况下(在S11中为“是”)，接着，移动体探测部31以固定的周期监视在开闭判断区域31A内是否存在移动体(S12)。在移动体探测部31在探测区域31B内没有探测到移动体的情况下(在S11中为“否”)，返回步骤S11。

在移动体探测部31在开闭判断区域31A内探测到移动体的情况下(在S12中为“是”)，移动体探测部31向探测信号发送部38发送探测信号。探测信号发送部38基于探测信号来生成打开指令(S13)，并将该打开指令发送到控制装置50。控制装置50基于打开指令来控制致动器60，使门21打开。

接着，移动体探测部31监视移动体是否穿过了出入口21A(S14)。例如，移动体探测部31监视移动体是否从出入口侧31B1离开探测区域31B。在移动体穿过了出入口21A的情况下(在S14中为“是”)，穿过移动体信息收集部44基于来自移动体探测部31的信息，来收集并记录移动体穿过了出入口21A这一穿过信息(S15)。另外，穿过移动体信息收集部44也可以收集从辅助探测部36接收到的店铺外的信息(第一空间13的信息)、店铺内的信息(第二空间14的信息)，将这些信息与穿过信息相关联地进行记录(S16)。接着，穿过移动体信息收集部44将收集并记录的信息经由管理服务器70等或直接发送到分析部75(S17)。向分析部75进行的发送可以由穿过移动体信息收集部44或管理服务器70以固定的周期自动地进行，或者，也可以由穿过移动体信息收集部44或管理服务器70基于来自分析部75的请求来进行。

在门21打开的期间移动体没有穿过出入口21A的情况下(在S14中为“否”)，移动体探测部31监视移动体是否移动到探测区域31B外(S18)。例如，移动体探测部31监视移动体是否从探测区域31B的不同于出入口21A的一侧(正面侧31B2、第一侧面侧31B3或第二侧面侧31B4)离开探测区域31B。在步骤S12中在开闭判断区域31A没有探测到移动体的情况下，也实施步骤S18。

在移动体移动到探测区域31B外的情况下(在S18中为“是”)，非穿过移动体信息收集部42基于来自移动体探测部31的信息，来收集并记录移动体未穿过出入口21A而是在自动门20前过而不入这一非穿过信息(S19)。另外，非穿过移动体信息收集部42也可以收集从辅助探测部36接收到的店铺外的信息(第一空间13的信息)、店铺内的信息(第二空间14的信息)，并将这些信息与非穿过信息相关联地进行记录(S20)。接着，非穿过移动体信息收集部42将收集并记录的信息经由管理服务器70等或直接发送到分析部75(S21)。向分析部75进行的发送可以由非穿过移动体信息收集部42或管理服务器70以固定的周期自动地进行，或者，也可以由非穿过移动体信息收集部42或管理服务器70基于来自分析部75的请求来进行。

(本实施方式的作用)

根据本实施方式，自动门系统10能够收集与未穿过出入口21A而是在自动门20前过而不入的移动体有关的非穿过信息。因此，能够通过分析非穿过信息来导出店铺的改善策略。例如，首先，计算进店率(将穿过出入口21A进入店铺的人数除以在自动门20前过而不入的人数所得到的值)。另外，基于时间段、星期几、周、月等，来分析进店率的变化。例如，将进店率变高时的由辅助探测部36获取到的信息与进店率变低时的由辅助探测部36获取到的信息进行比较。由此，能够分析人在自动门20前过而不入的原因。特别是还考虑与移动体的属性、特性或附随体有关的信息、或者与第一空间13有关的信息、或者与第二空间14有关的信息来进行比较，由此能够以更高水平进行分析。例如根据与附随体有关的信息，还能够获知不进入店铺的原因是携带着宠物。由此，能够导出用于使更多的人穿过出入口21A、即提高进店率的具体的改善策略(如果以上述例子来说，则为设为宠物可同行等)。

此外，能够对上述的实施方式施加各种各样的变更。下面，根据需要参照附图来说明变形例。在下面的说明以及下面的说明中使用的附图中，对于能够与上述的实施方式同样地构成的部分，使用与对上述的实施方式中的对应的部分使用的附图标记相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，在明确可知在上述的实施方式中能够获得的作用效果在变形例中也能够获得的情况下，还有时省略对其进行说明。

(第一变形例)

图8是示出本变形例所涉及的自动门系统10的结构的图。如图8所示，非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44也可以不组入到传感器装置30，而是组入到管理服务器70。另外，在本变形例中，分析部75也可以组入到管理服务器70。例如，非穿过移动体信息收集部42、穿过移动体信息收集部44以及分析部75的功能均可以由一个服务器计算机来实现。

另外，虽然未图示，但非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44也可以组入到控制装置50等其它构成要素。

(第二变形例)

下面，说明移动体探测部31的配置的几个变形例。

图9是示出移动体探测部31的一个变形例的主视图，是示出基于本变形例的自动门20的主视图。另外，图10A是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。在本变形例中，说明移动体探测部31包括与起动传感器32、辅助传感器33相独立地探测进入探测区域31B中的移动体的移动体传感器34的例子。

移动体传感器34包括对移动体进行拍摄的摄像部341。如图9所示，移动体传感器34例如被配置在一对纵框23中的设置有上述的辅助传感器33的受光器332的一侧的纵框23的内部。在该情况下，移动体传感器34也可以安装于受光器332，或者与受光器332一体地构成。通过将移动体传感器34配置在纵框23的内部，能够抑制移动体传感器34被人看到，不会给建筑物的美观带来不良影响。并且，不容易使人认为正在被监视，因此能够抑制给人带来不愉悦感。

如图10A所示，移动体传感器34在纵框23的内部被配置在透过窗231的附近。移动体传感器34基于从第一空间13透过透过窗231而到达移动体传感器34的光L2，来将探测区域31B内的移动体以静止图像或运动图像的形式进行记录。另外，移动体传感器34将记录结果发送到非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44。非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44基于探测区域31B的静止图像或运动图像，来收集移动体的非穿过信息和穿过信息。

移动体传感器34也可以利用供受光器332向控制装置50发送信息等的布线设备(信号线、电力线)，来将记录结果发送到控制装置50。例如，即使是物理上相同的信号线，也能够以时间分割或频率分割的方式发送多个信息。由此，相比于移动体传感器34单独地具备用于发送的布线设备(信号线、电力线)的情况而言，能够大幅地减少移动体传感器34的尺寸、成本、施工的劳力和时间。

图10B也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。如图10B所示，也可以在移动体传感器34的摄像部341中的供光L2入射的入射面设置有用于变更光L2的光路的光路变更单元342。光路变更单元342是棱镜、镜子等。光路变更单元342构成为将向摄像部341入射的光L2的范围(视角)向远离门21的一侧、在此是向第一空间13侧变更。因此，即使在透过窗231被设置于纵框23的相向面(一对纵框23的外表面中的、一对纵框23彼此相向的外表面)的情况下，移动体传感器34也能够在广范围内对探测区域31B内的移动体进行拍摄。

图10C也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。在图10C所示的例子中，对红外线和可见光线这双方都具有灵敏度的受光器被兼用作辅助传感器33的受光器332和移动体传感器34的摄像部341。另外，在受光器的入射面设置有光路变更单元342，该光路变更单元342使来自辅助传感器33的投光器331的红外线L1例如不变更光路地透过并入射到受光器、且使光L2的光路例如向第一空间13侧变更并向受光器入射。

图10D也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。在图10D所示的例子中，光路变更单元342是用于反射光L2的镜子。此外，在图10D所示的例子中，光路变更单元342被设置于辅助传感器33的投光器331，但不限于此，也可以将光路变更单元342设置在受光器332侧。

图10E也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。如图10E所示，移动体传感器34不仅被设置在设置有受光器332的一侧的纵框23的内部，还被设置在设置有投光器331的一侧的纵框23的内部。由此，能够削减无法由移动体传感器34检测光L2的探测区域31B的范围。因此，能够更准确地获取与移动体在探测区域31B内的位置有关的信息。

此外，虽然未图示，但在图10E所示的例子中，也可以设置有光路变更单元342。另外，虽然未图示，但移动体传感器34也可以只设置在设置有投光器331的一侧的纵框23的内部。

图11也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是将图9的自动门20沿线A-A切断的截面图。如图11所示，也可以是，不仅在纵框23的相向面设置有透过窗231，还在纵框23的前表面设置有透过窗231。“前表面”是纵框23的外表面中的位于与门21相向的外表面的相反侧的位置的面。由此，能够更准确地获取与移动体在探测区域31B内的位置有关的信息。此外，在图11中，移动体传感器34位于设置有投光器331的一侧的纵框23的内部。然而，不限于此，移动体传感器34也可以设置于设置有受光器332的一侧的纵框23的内部。另外，也可以与图10E所示的例子的情况同样地，移动体传感器34分别被设置在设置有投光器331的一侧的纵框23的内部以及设置有受光器332的一侧的纵框23的内部。

图12是示出自动门20的一个变形例的主视图。另外，图13是将图12的自动门20沿线B-B切断的截面图。在图12和图13中，说明移动体传感器34被配置在安装于横档24的起动传感器32的壳体321的内部的例子。

如图13所示，在起动传感器32的壳体321的内部配置有移动体传感器34的摄像部341。移动体传感器34从上方对探测区域31B内的移动体进行拍摄。在该情况下，在起动传感器32的壳体321设置有具有透光性的透过窗322。透过窗322被配置为使被移动体等反射的光L2向移动体传感器34入射，例如被配置在壳体321的下部或下方的角部。

图14也是示出移动体传感器34的一个变形例的截面图，是自动门20的门21及天花板25的截面图。在图14所示的例子中，起动传感器32被安装在建筑物11的天花板25，移动体传感器34被配置在起动传感器32的壳体321的内部。移动体传感器34与图12及图13所示的例子的情况同样地，构成为从上方对探测区域31B内的移动体进行拍摄。在该情况下，在起动传感器32的壳体321的下部设置有透过窗322。

此外，虽然未图示，但也可以是，起动传感器32不被安装在天花板25，而是被安装在从横档24的上部向第一空间13侧突出的遮挡部等。

图15是示出自动门20的一个变形例的主视图。另外，图16是将图15的自动门20沿线C-C切断的截面图。在图15和图16中，说明起动传感器32是触摸方式的起动传感器、移动体传感器34被配置在起动传感器32的壳体321的内部的例子。

如图16所示，在起动传感器32的壳体321的内部配置有移动体传感器34的摄像部341。移动体传感器34从正面对探测区域31B内的移动体进行拍摄。在该情况下，在起动传感器32的壳体321设置有具有透光性的透过窗322。透过窗322被配置为使被移动体等反射的光L2向移动体传感器34入射，例如被配置在壳体321的前表面。

(第三变形例)

图17是示出本变形例所涉及的自动门系统10的结构的图。首先，对本变形例的背景进行说明。

分析部75有时被配置在离自动门20远的场所。例如，有时设置自动门20的建筑物与配置分析部75的建筑物不同。在该情况下，作为用于由非穿过移动体信息收集部42和穿过移动体信息收集部44向分析部75发送非穿过信息和穿过信息、或者由分析部75对非穿过移动体信息收集部42及穿过移动体信息收集部44的设定进行调整的单元，能够使用因特网等通信线路。另一方面，在利用通信线路的情况下，需要与通信线路连接的连接设备，并且产生连接成本。特别是在利用便携式电话通信网等广域公众无线网的情况下，还带来用于进行通信的运行成本的问题，并且连接设备由于迅速的技术进步而很快落后，其结果，需要频繁地更新连接设备。另一方面，从相互连接等兼容性的观点出发，Bluetooth(注册商标)、Wi-fi(注册商标)等近距离无线能够比较长期间地利用。考虑到这一点，在本变形例中，如图17所示，提出利用由自动门20的使用者或在自动门20的附近通行的人携带的能够利用便携式电话通信等广域公众无线和Bluetooth(注册商标)或Wi-fi(注册商标)等近距离无线这两方的便携式终端85来进行通信。在该情况下，事先在便携式终端85中安装有用于对与自动门系统10关联的通信进行中介的应用程序等。

下面，说明自动门系统10的动作的一例。当自动门20的非穿过移动体信息收集部42收集到非穿过信息时，非穿过移动体信息收集部42调查在周围是否存在能够利用的便携式终端85。具体地说，确认是否能够与安装有用于通信的应用程序的便携式终端85通过近距离无线进行通信、通信质量等。在存在能够进行通信且通信质量也稳定的便携式终端85的情况下，非穿过移动体信息收集部42将所获取到的非穿过信息通过近距离无线发送到便携式终端85。便携式终端85将接收到的非穿过信息经由广域公众无线网和因特网发送到分析部75。像这样，分析部75能够接收由非穿过移动体信息收集部42获取到的非穿过信息。

接下来，说明分析部75向自动门20的非穿过移动体信息收集部42发送设定值等信息的例子。在该情况下，分析部75首先调查在想向其进行发送的自动门20的周围是否存在能够利用的便携式终端85。具体地说，用于通信的应用程序能够根据管理服务器及想向其进行发送的自动门20的设置位置来调查便携式终端85所具备的GPS的信息。除此以外，用于通信的应用程序如果预先被设为定期地收集处于附近的自动门20的识别信息，并将通信质量也与该信息一同预先发送并登记到管理服务器中，则如果基于该登记的识别信息来调查与想向其进行发送的自动门20的识别信息一致的识别信息，则能够确定发送了该信息的便携式终端85。在存在便携式终端85的情况下，分析部75经由因特网和广域公众无线网向便携式终端85发送信息。便携式终端85将所接收到的信息通过近距离无线发送到自动门20的非穿过移动体信息收集部42。像这样，非穿过移动体信息收集部42能够接收由分析部75决定的设定值等信息。

如图17所示，也可以设置有能够与便携式终端85进行通信的竞拍管理服务器90。竞拍管理服务器90监视由便携式终端85对与自动门系统10关联的通信进行中介的频度，根据频度来向便携式终端85的携带者给予某种奖励。例如，竞拍管理服务器90根据由便携式终端85对通信进行中介的频度，来对便携式终端85赋予点数。由此，能够提高便携式终端85的携带者将用于对与自动门系统10关联的通信进行中介的应用程序安装到便携式终端85的动机。另外，能够提高便携式终端85的携带者进入设置有自动门20的建筑物11或在建筑物11的附近通过的动机。并且，通过使对被中介通信的频度少的自动门系统10赋予的点数高于对其它自动门系统10赋予的点数，来提高中介通信的奖励，从而能够实现自动门系统10之间的通信频度的均衡化。除此以外，通过倾斜分配所赋予的点数，还能够改变便携式终端85的携带者的通行的流动，对招揽客人、区域振兴也作出贡献。

(第四变形例)

下面，说明移动体探测部31的结构的几个例子。图18的(a)～(d)分别是示出移动体探测部31的结构的例子的图。优选采用图18的(a)～(c)所示的结构来作为对开闭判断区域31A的移动体进行探测并且对探测区域31B的移动体进行探测的传感器的结构。另外，优选采用图18的(d)所示的结构来作为在门21打开的状态时探测出入口21A处存在的移动体并且对探测区域31B的移动体进行探测的传感器的结构。

图18的(a)示出被构成为利用红外线的反射来探测移动体的移动体探测部31。移动体探测部31具备红外线发射接收元件和控制电路。红外线发射接收元件具有用于向探测区域31B的多个斑点31s投射红外线的投光器以及用于接收来自多个斑点31s的红外线的多个受光器。控制电路对来自红外线发射接收元件的各受光器的信号进行处理，来探测开闭判断区域31A及探测区域31B的移动体。

另外，在移动体探测部31被构成为对移动体进行拍摄的情况下，移动体探测部31如图18的(b)所示那样具备摄像元件和控制电路。摄像元件是CCD传感器、CMOS传感器等。摄像元件对探测区域31B内的移动体进行拍摄。控制电路对由摄像元件生成的静止图像或运动图像进行处理，来探测开闭判断区域31A及探测区域31B中的移动体。

在摄像元件对红外线具有灵敏度的情况下，也可以如图18的(c)所示那样，移动体探测部31除了具备摄像元件和控制电路以外，还具备红外线灯。控制电路例如根据由摄像元件生成的静止图像或运动图像的亮度来控制红外线灯。由此，即使在夜间等第一空间13中的照度小的情况下，也能够对探测区域31B内的移动体进行拍摄。

在图18的(d)所示的例子中，移动体探测部31具备红外线发射接收元件和摄像元件。红外线发射接收元件例如包括设置于一对纵框23的上述的投光器331及受光器332。摄像元件是与投光器331或受光器332接近地配置的CCD传感器、CMOS传感器等。控制电路对来自红外线发射接收元件的信号进行处理，来探测出入口21A处的移动体。另外，控制电路对来自摄像元件的静止图像或运动图像进行处理，来探测探测区域31B的移动体。

(第五变形例)

下面，说明辅助探测部36的结构的几个例子。图19的(a)～(d)分别是示出辅助探测部36的结构的例子的图。

如图19的(a)所示，辅助探测部36也可以具备摄像元件、温度计以及控制电路。能够利用摄像元件来获取移动体的静止图像或运动图像。另外，能够利用温度计来测定第一空间13或第二空间14的气温。

如图19的(b)所示，辅助探测部36也可以具备3D扫描器、GPS以及近距离无线器件。能够利用3D扫描器来获取移动体的高度等与移动体有关的立体信息。能够利用GPS来获取与位置及时刻有关的信息。近距离无线器件例如与人携带的智能电话等便携式终端之间基于Bluetooth(注册商标)等的标准来进行通信。能够利用近距离无线器件来获取便携式终端中记录的个人信息等中的能够公开的信息。

如图19的(c)所示，辅助探测部36也可以具备热敏摄像机和TOF(Time of Flight：飞行时间)摄像机。能够利用热敏摄像机来获取与移动体、周围的构造物的温度有关的信息。TOF摄像机是基于直至所投射出的激光被移动体等对象物反射回来为止的时间来计算离对象物的距离的装置。能够利用TOF摄像机来获取与移动体的位置有关的信息。

如图19的(d)所示，也可以具备用于获取与第一空间13或第二空间14的环境有关的信息的各种各样的环境传感器。环境传感器例如是用于测定第一空间13或第二空间14的照度的照度计、用于测定第一空间13或第二空间14的紫外线量的紫外线传感器、用于测定第一空间13或第二空间14的气温或湿度的温度计或湿度计、用于测定第一空间13或第二空间14的降雨量或降雪量的降雨计或积雪计、用于测定第一空间13或第二空间14的粉尘量或花粉量的粉尘计或花粉传感器、用于测定第一空间13或第二空间14的烟或火焰的量的烟传感器或火焰探测器等。另外，辅助探测部36也可以还具备电波时钟等时钟，使得能够经时地统计与环境有关的信息。

(第六变形例)

在此，说明由非穿过移动体信息收集部42或穿过移动体信息收集部44基于来自移动体探测部31或辅助探测部36的信息来与移动体相关联地进行收集并记录的同移动体或移动体的周围的环境有关的信息的例子。此外，非穿过移动体信息收集部42基于来自移动体探测部31的信息，来至少收集并记录与非穿过移动体的数量有关的信息。另外，穿过移动体信息收集部44基于来自移动体探测部31的信息，来至少收集并记录与穿过移动体的数量有关的信息。下面列举的是除非穿过移动体的数量及穿过移动体的数量以外的信息的例子。

(1)日期、时刻(获取到与移动体有关的信息的日期和时刻)

(2)移动体进入到探测区域内的日期、时刻

(3)移动体出到探测区域外的日期、时刻

(4)门设置位置信息(门的设置场所、地址(还包括设置层、在楼层地图上的位置)、经度/纬度(GPS)、高度(GPS、气压计))

(5)天气(气压、降雨/降雪量、风速、日照等)

(6)气温(规定的地面上高度的外部气温)

(7)路面状况(路面附近的温度、浸湿程度(水洼的状态)、积雪或冻结的状态、人行道的宽度)

(8)有无障碍物(探测区域内的障碍物(路面上停的自行车等)的大小、位置)

(9)进入退出/穿过类型及数量(进入店铺、退出店铺、以及不进入店铺而是在前面穿过的移动体的类型和数量)

(10)移动方向等(从探测区域的哪个端部进入到探测区域内(东南西北或上下左右等)、在探测区域内的移动轨迹、在探测区域内的滞留时间)

(11)类型

(12)类型的变化

(13)属性

(14)移动速度(平均、最大、最小)

(15)店铺内部的拥挤程度(将店内滞留的规定人数设为100的情况下的比率等)

(16)结账等待状况(根据结账等待的人数或预计等待时间来计算)

上述的(7)的人行道的宽度例如能够基于由移动体探测部31或辅助探测部36获取到的静止图像或运动图像来计算。此外，也可以是，与人行道的宽度有关的信息不仅包括与人行道的构造上的宽度有关的信息，还包括人行道由于障碍物而暂时变窄等信息。能够通过获取与人行道的宽度有关的信息，来分析人行道的宽度对非穿过移动体的数量、穿过移动体的数量带来的影响。此外，与人行道的宽度有关的信息也可以设为固定值并预先由非穿过移动体信息收集部42、穿过移动体信息收集部44、管理服务器70、分析部75等来保持。

上述的(9)的进入退出/穿过类型及数量可以被作为从设置自动门20起的累积来计算，也可以被作为从对自动门20接通电源时起的累积来计算，还可以被作为每单位时间的数量来计算。

作为上述的(11)的类型的例子，能够列举出人、动物、物体等。作为与动物有关的信息的例子，能够列举出种类(狗、猫等)、大小(大型、小型等)、登记ID等。作为与物体有关的信息，能够列举出大小、形状、颜色、材质、识别编号(车号、自行车的防盗编号、制造编号等)、制造商、制造地、拥有者等。)

上述的(12)的类型的变化的例子如下。

·从人向物体的变化(因步行者搭乘汽车或自行车而发生的变化)

·从物体向人的变化(因步行者从汽车或自行车下车而发生的变化)

作为上述的(13)的属性中的人的属性的例子，能够列举出身高、体型/体格(S、M、L、瘦、微胖等定性的信息)、脸(包括图像)、体温、服装(色彩、形状等信息)、走路样态(走路方式)、同伴者、携带品、人种、表情、脸色、性別、体重、年龄、国籍、居住地、出生地、家族构成、联系方式、目的地、脸的朝向、同伴者的ID等。

此外，针对上述的信息中的无法根据移动体的外观获取的信息(居住地、家族构成、联系方式、目的地等)，例如能够利用图19的(b)所示的近距离无线器件来获取预先保存在便携式终端85中的信息。

图20至图24中汇总地示出与移动体或移动体的周围的环境有关的信息以及用于获取信息的传感器的例子。此外，图20至图24所示的信息既可以由移动体探测部31获取，也可以由辅助探测部36获取。

在移动体探测部31或辅助探测部36获取的信息包含静止图像或运动图像等图像的情况下，非穿过移动体信息收集部42也可以将与在自动门20前过而不入的移动体有关的非穿过信息中的不包含图像的信息发送到分析部75。换言之，也可以从向分析部75发送的信息中省略拍摄到移动体的图像或拍摄到移动体的可能性高的图像的信息。由此，能够抑制在个人信息保护的观点上产生某些问题。另外，能够减小向分析部75发送的数据的容量，从而能够削减通信成本。穿过移动体信息收集部44也可以同样地将与穿过了出入口21A的移动体有关的穿过信息中的不包含图像的信息发送到分析部75。

(第七变形例)

在上述的实施方式和各变形例中，示出分析部75基于一个自动门20处的移动体的非穿过信息、穿过信息来进行分析的例子。在本变形例中，说明分析部75基于多个自动门20处的移动体的非穿过信息、穿过信息来进行分析的例子。

图25是示出本变形例中的自动门系统10的结构的一例的图。自动门系统10具备多个自动门20。自动门20的数量是任意的。另外，对多个自动门20中的各个自动门20至少分配有上述的移动体探测部31和非穿过移动体信息收集部42。虽然未图示，但也可以对多个自动门20中的各个自动门20还分配上述的辅助探测部36、穿过移动体信息收集部44。此外，“分配”是包括以下两种情况的概念，这两种情况为：构成要素被设置在作为对象的自动门20的情况；以及构成要素虽然被配置在作为对象的自动门20以外的场所但负责作为对象的自动门20的情况。例如，对第一自动门20分配的非穿过移动体信息收集部42既可以设置在第一自动门20，也可以在第一自动门20以外的场所且与第一自动门20以能够进行通信的方式连接。

在本变形例中，分析部75针对多个自动门20分别计算进店率等信息。另外，分析部75例如基于下述的信息来进行多变量解析，按设置有自动门20的每个店铺提取具有有关性的事项。而且，分析部75将表示招揽客人成功、例如在不良条件下等进店率也高的店铺的信息作为参考，来导出用于应用于进店率低的店铺的改善策略。

(1)店铺的固有信息(营业内容、店铺面积、商品等的品种齐全状况、商品等的质量、入店容易度(心理方面))

(2)所在地的固有信息(地域、近邻的店铺的状况(数量、种类)、近邻(或目标层)的人口(按白天、夜间等时间段)、近邻人口的年龄层、近邻人口的最多类型(自营、公司职员、公务员、学生、家庭/单身、国籍、宗教等)、去往店铺的容易度(人行道、交通机关、有无停车场等)

(3)环境信息(季节、气温、路面温度、湿度、降雨/降雪状况、风速、日照、政治/经济状况(各种限制状况、股票价格、利息、汇率)等)

(4)店铺的变动信息(拥挤程度、减价等活动举办状况、向室外/宣传媒介/因特网的广告宣传状况、不幸事件等的消极信息等)

(5)所在地的变动信息(路面状况(冻结、积雪、水洼等)、放置在人行道等的障碍物的状况、近邻的贩卖类似产品等的店铺的状况(数量、相互的距离等)、恐怖活动/事件/事故/公共交通机关的混乱等的发生状况)

根据本变形例，通过由分析部75基于多个自动门20出的移动体的非穿过信息、穿过信息来进行分析，能够导出有效的改善策略。

(第八变形例)

在上述的实施方式和各变形例中，示出对自动门20分配移动体探测部31和非穿过移动体信息收集部42的例子。然而，不限于此，也可以对自动门20以外的设备分配移动体探测部31和非穿过移动体信息收集部42。

图26是示出基于本变形例的信息系统11的结构的一例的图。信息系统11具备具有出入口且被分配有移动体探测部31和非穿过移动体信息收集部42的设备27。移动体探测部31探测进入到设备27的探测区域中的移动体。非穿过移动体信息收集部42收集与移动体中的、从不同于设备27的出入口的一侧进入探测区域且从不同于出入口的一侧离开探测区域的移动体有关的非穿过信息。

虽然未图示，但也可以对设备27还分配有上述的辅助探测部36、穿过移动体信息收集部44。穿过移动体信息收集部44收集与移动体中的、从不同于设备27的出入口的一侧进入探测区域且从出入口的一侧离开探测区域的移动体有关的穿过信息。

图27是示出自动门20及设备27的配置的一例的图。附图标记132表示车道，附图标记133表示线路。设备27例如是学校B的正门27A、学校B的后门27B、学校B的校舍出入口27C、停车场C的停车场门27D、大厦F的手动门27E、公园G的公园出入口27F、车站J的站台门27G、设置于铁道车辆K的侧面的侧门27H、设置于铁道车辆K的车辆之间的隔断门27I等。并且，虽然未图示，但能够还配置于设置在工厂的卷帘式门、设置在船舶内或飞机内的门、挖掘机等建设机械的门、载客车的门、商用车的行李室门、机床的腔室门等。

根据本变形例，通过由分析部75基于各种设备27处的移动体的非穿过信息、穿过信息，能够导出有效的改善策略。

(进一步的变形例)

被分配有移动体探测部31、辅助探测部36等的设备27也可以不具有出入口。也就是说，也可以将任意的两个区域的相邻的部分设定为设置移动体探测部31、辅助探测部36等的部分或出入口。另外，设备27例如也可以是公园G的街灯27J、车站J的自动售货机27K等。通过将移动体探测部31、辅助探测部36设置在各种各样的设备，能够收集多种信息，从而能够导出更有效的改善策略。

此外，说明了针对上述的实施方式的几个变形例，但是，当然，还能够将多个变形例适当地进行组合来应用。

(非穿过移动体信息收集部、穿过移动体信息收集部、分析部的结构例)在上述的实施方式和各变形例中说明的非穿过移动体信息收集部42、穿过移动体信息收集部44以及分析部75中的至少一部分可以由硬件构成，也可以由软件构成。例如，在由软件构成非穿过移动体信息收集部42中的收集非穿过信息这一功能的情况下，也可以将用于实现该功能的程序保存在USB存储器或CD-ROM等记录介质中，使非穿过移动体信息收集部42所具备的CPU等计算机读入并执行该程序。记录介质不限定于USB存储器、磁盘、光盘等能够装卸的记录介质，也可以是硬盘装置、快闪存储器等固定型的记录介质。

另外，也可以将用于实现非穿过移动体信息收集部42、穿过移动体信息收集部44以及分析部75中的至少一部分的功能的程序经由因特网等通信线路(还包括无线通信)来进行发布。并且，也可以对该程序进行加密或者施加调制来以压缩的状态经由因特网等有线线路或无线线路、或者保存在记录介质中来发布该程序。

此外，还能够将在包括上述的变形例在内的实施方式中说明的结构的一部分进行组合或进行置换。

并且，还能够只应用在包括上述的变形例在内的实施方式中说明的结构的一部分。

在这些情况下，除了具有本说明书中明示出的效果以外，还具有基于各个结构导出的特有的效果。

附图标记说明

10：自动门系统；11：信息系统；13：第一空间(店铺外)；131：人行道；132：车道；133：线路；14：第二空间(店铺内)；15：移动体；20：自动门；21：门；21A：出入口；22：侧壁；23：纵框；231：透过窗；24：横档；25：天花板；27：设备；30：传感器装置；31：移动体探测部；31A：开闭判断区域；31B：探测区域；31s：点；32：起动传感器；321：壳体；322：透过窗；33：辅助传感器；331：投光器；332：受光器；34：移动体传感器；341：摄像部；342：光路变更单元；36：辅助探测部；38：探测信号发送部；42：非穿过移动体信息收集部；44：穿过移动体信息收集部；50：控制装置；51：控制部；60：致动器；70：管理服务器；75：分析部；80：客户终端；85：便携式终端；90：竞拍管理服务器。

Claims (13)

1.一种自动门系统，具备：

自动门，其设置于第一空间与第二空间之间的出入口；

移动体探测部，其探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；

非穿过移动体信息收集部，其收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息；以及

穿过移动体信息收集部，其收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的穿过信息，

其中，所述非穿过信息至少包含所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体的数量，

基于在与所述探测区域不同的开闭判断区域是否存在所述移动体来对所述自动门进行打开控制，

在所述非穿过信息中统计的所述移动体包括：

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，不进入所述开闭判断区域而从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体，以及

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，在进入所述开闭判断区域之后，从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体。

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

还具备分析部，该分析部与所述非穿过移动体信息收集部以能够通信的方式连接，从所述非穿过移动体信息收集部接收所述非穿过信息。

3.根据权利要求2所述的自动门系统，其特征在于，

所述非穿过移动体信息收集部将所述非穿过信息中的不包含图像的信息发送到所述分析部。

4.根据权利要求2或3所述的自动门系统，其特征在于，

所述非穿过移动体信息收集部经由便携式终端向所述分析部发送信息，

所述自动门系统还具备竞拍管理服务器，该竞拍管理服务器监视由所述便携式终端向所述分析部发送信息的频度。

5.根据权利要求2或3所述的自动门系统，其特征在于，

对多个所述自动门中的各个自动门分配有所述移动体探测部和所述非穿过移动体信息收集部，

所述分析部从多个所述非穿过移动体信息收集部接收所述非穿过信息。

6.根据权利要求5所述的自动门系统，其特征在于，

所述分析部针对多个所述自动门分别计算所述非穿过信息与所述穿过信息之比。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

还具备辅助探测部，该辅助探测部探测与移动体的属性、特性或附随体有关的信息、或者与第一空间有关的信息、或者与第二空间有关的信息。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

所述移动体探测部使用红外线来探测进入所述探测区域中的移动体。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

所述移动体探测部具有：辅助传感器，其包括被配置在所述自动门的一对纵框的内部的投光器和受光器；移动体传感器，其被配置在一对所述纵框中的至少一个所述纵框的内部，对进入所述探测区域中的移动体进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的自动门系统，其特征在于，

所述移动体传感器包括：摄像部，其对移动体进行拍摄；以及光路变更单元，其设置于所述摄像部的入射面，用于变更光的光路。

11.一种保存有程序的记录介质，所述程序使计算机发挥如下功能：在根据权利要求1～10中的任一项所述的所述自动门系统中，收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息。

12.一种收集信息的方法，用于在具备设置于第一空间与第二空间之间的出入口的门的自动门处收集信息，所述方法包括以下步骤：

探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；

收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息；以及

收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的穿过信息，

其中，所述非穿过信息至少包含所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体的数量，

基于在与所述探测区域不同的开闭判断区域是否存在所述移动体来对所述自动门进行打开控制，

在所述非穿过信息中统计的所述移动体包括：

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，不进入所述开闭判断区域而从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体，以及

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，在进入所述开闭判断区域之后，从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体。

13.一种传感器装置，用于在第一空间与第二空间之间的出入口处设置的自动门，所述传感器装置具备：

移动体探测部，其探测进入所述第一空间内的面向所述出入口的规定的探测区域中的移动体；

非穿过移动体信息收集部，其收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的非穿过信息；以及

穿过移动体信息收集部，其收集与所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体有关的穿过信息，

其中，所述非穿过信息至少包含所述移动体中的、从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域且从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体的数量，

基于在与所述探测区域不同的开闭判断区域是否存在所述移动体来对所述自动门进行打开控制，

在所述非穿过信息中统计的所述移动体包括：

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，不进入所述开闭判断区域而从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体，以及

从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧进入所述探测区域，在进入所述开闭判断区域之后，从所述探测区域的不同于所述出入口的一侧离开所述探测区域的所述移动体。

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