JP6991975B2 - 自動ドアシステム、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアシステムの制御パラメータ変更方法、自動ドアシステムのセンサ装置又は制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の自動ドアを備える自動ドアシステムに関する。また本発明は、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアシステムの制御パラメータ変更方法、自動ドアシステムのセンサ装置又は制御装置に関する。

自動ドアにおけるドアの開閉は、所定の制御パラメータに基づいて制御される。制御パラメータは、例えば、ドアの開閉速度、ドアのストロークなどである。例えばＪＰＨ０７１８９４６Ａは、これらの制御パラメータを、ドアの周囲の環境情報に基づいて変更することを開示している。

特許文献１の発明は、風除室内など、複数の自動ドアが近接して配置されている場合であっても、独立して制御パラメータが設定されるため、屋外側と屋内側の自動ドアの連携が取れなくなる。そのため風除室全体として統一感のある自動ドア制御ができず、通行性や屋内環境の悪化をもたらす。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の自動ドアを備えた自動ドアシステムにおいて、各自動ドアの制御パラメータを環境情報に基づいて統一感のある適切な設定にすることができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。

本発明は、制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアと、少なくとも１つの前記自動ドアの周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、各自動ドアの前記制御パラメータは、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて変更される、自動ドアシステムである。

本発明による自動ドアシステムにおいて、複数の前記自動ドアにそれぞれ対応する複数の前記環境情報取得部が設けられており、各自動ドアの前記制御パラメータは、複数の前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて変更されてもよい。

本発明による自動ドアシステムは、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて各自動ドアの前記制御パラメータを変更させる環境情報判断部を更に備えていてもよい。

本発明による自動ドアシステムは、複数の前記自動ドアにそれぞれ対応して設けられ、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて対応する前記自動ドアの前記制御パラメータを変更させる複数の環境情報判断部を更に備えていてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記制御パラメータは、前記自動ドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータを含んでいてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、複数の種類の環境データを含み、各自動ドアの前記制御パラメータは、複数の種類の前記環境データに基づいて変更されてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の花粉飛散量に関するデータを少なくとも含んでいてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の路面に関するデータを少なくとも含んでいてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の紫外線照度に関するデータを少なくとも含んでいてもよい。

本発明による自動ドアシステムにおいて、前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の排気ガス濃度に関するデータを少なくとも含んでいてもよい。

本発明による自動ドアシステムは、前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含み、前記自動ドアの開放を維持するための補助センサを更に備え、前記環境情報取得部は、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置されていてもよい。

本発明による自動ドアシステムは、前記自動ドアの無目部に取り付けられ、移動体を検知して前記自動ドアを開放するための起動センサを更に備え、前記環境情報取得部は、前記起動センサの筐体の内部に配置されていてもよい。

本発明による自動ドアシステムは、前記自動ドアが設けられた建物の天井又は庇に取り付けられ、移動体を検知して前記自動ドアを開放するための起動センサを更に備え、前記環境情報取得部は、前記起動センサの筐体の内部に配置されていてもよい。

本発明は、コンピュータを、上記記載の前記自動ドアシステムにおいて、各自動ドアの前記制御パラメータを前記環境情報に基づいて変更するように機能させる、プログラムである。

本発明は、制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアのうちの少なくとも１つの前記自動ドアの周囲の環境に関する環境情報を取得する工程と、前記環境情報に基づいて各自動ドアの前記制御パラメータを変更する工程と、を備える、制御パラメータ変更方法である。

本発明は、制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアと、少なくとも１つの前記自動ドアに対応して設けられ、周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、各自動ドアの前記制御パラメータは、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて変更される自動ドアシステム、において用いられるセンサ装置であって、前記自動ドアに接近する移動体を検知する物体検知部と、前記環境情報取得部と、を備える、センサ装置である。

本発明によるセンサ装置は、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて前記自動ドアの前記制御パラメータを変更させる環境情報判断部を更に備えていてもよい。

本発明は、複数の自動ドアと、制御パラメータに基づいて前記自動ドアを制御する制御装置と、少なくとも１つの前記自動ドアに対応して設けられ、周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、各自動ドアの前記制御パラメータは、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて変更される自動ドアシステム、において用いられる制御装置であって、前記環境情報取得部を備え、且つ前記制御パラメータに基づいて前記自動ドアを制御する、制御装置である。

本発明による制御装置は、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて前記自動ドアの前記制御パラメータを変更させる環境情報判断部を更に備えていてもよい。

本発明によれば、複数の自動ドアを備えた自動ドアシステムにおいて、各自動ドアの制御パラメータを環境情報に基づいて統一感のある適切な設定にすることができる。

一実施形態に係る自動ドアシステムの構成を示す図である。 複数の自動ドアの配置の一例を示す図である。 自動ドアの一例を示す正面図である。 図３の自動ドアを線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。 制御パラメータ変更方法の一例を示すフローチャートである。 環境情報取得部の一変形例を示す断面図である。 環境情報取得部の一変形例を示す断面図である。 環境情報取得部の一変形例を示す断面図である。 自動ドアの一変形例を示す正面図である。 図９の自動ドアを線Ｂ－Ｂに沿って切断した断面図である。 環境情報取得部の一変形例を示す断面図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 複数の自動ドアの配置の一変形例を示す図である。 複数の自動ドアの配置の一変形例を示す図である。 複数の自動ドアの配置の一変形例を示す図である。 複数の自動ドアの配置の一変形例を示す図である。 制御パラメータ変更方法の一変形例を示すフローチャートである。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 制御パラメータ変更方法の一変形例を示すフローチャートである。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 制御パラメータ変更方法の一変形例を示すフローチャートである。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。 複数の環境情報取得部を備えたシステムの構成の一例を示す図である。 複数の環境情報取得部を備えたシステムの構成の一例を示す図である。 複数の環境情報取得部を備えたシステムの構成の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る自動ドアシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。

自動ドアシステム
図１は、本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。自動ドアシステム１０は、複数の自動ドア２０Ａ，２０Ｂ、環境情報取得部４０及び環境情報判断部７０を備える。本実施の形態において、自動ドア２０Ａ及び自動ドア２０Ｂは同一の構成要素を有する。以下の説明において、自動ドア２０Ａ及び自動ドア２０Ｂなどの複数の自動ドアに共通する構成について説明する場合、自動ドア２０Ａ及び自動ドア２０Ｂなどの複数の自動ドアを総称して「自動ドア２０」と記す場合がある。

本実施の形態に係る自動ドアシステム１０において、環境情報取得部４０は、各自動ドア２０に組み込まれており、自動ドア２０が設置されている周囲の環境に関する環境情報、例えば外気の温度である温度情報を取得する。環境情報判断部７０は、各環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、各自動ドア２０の開閉状況を制御する制御パラメータを変更する。このため、各自動ドア２０が個々に何ら関連性を持つことなく、自らの制御パラメータを決定する場合に比べて、統一感のある制御を実現することができる。また、自動ドア２０の開閉制御の冗長性を高めることもできる。

以下、自動ドアシステム１０の各構成要素について詳細に説明する。まず、自動ドア２０について説明する。

（自動ドア）
図２は、複数の自動ドア２０の配置を示す図である。本実施の形態において、複数の自動ドア２０はいずれも、建物１１の同一の風除室１２内に設けられている。具体的には、自動ドア２０Ａは、建物１１の風除室１２と屋外１３との間の出入口開口部に設けられている。また、自動ドア２０Ｂは、建物１１の風除室１２と屋内１４との間の出入口開口部に設けられている。

図１に示すように、自動ドア２０は、ドア２１、センサ装置３０、制御装置５０及びアクチュエータ６０を含む。上述の環境情報取得部４０は、センサ装置３０に組み込まれている。

〔ドア〕
図３は、自動ドア２０の一例を示す正面図である。ドア２１は、例えば、方立とも称される一対の縦枠２３の間に画定される出入口に設けられた、２枚の引分けタイプのドアである。ドア２１の上方には、無目部２４が設けられている。図３には示さないが、縦枠２３の外側には固定壁が設けられている。固定壁の外側には、更に縦枠が設けられていてもよい。なお、ドア２１のタイプは任意である。例えば、引分けタイプ以外にも、片引きタイプ、開き戸タイプ、折り戸タイプなどの様々なドアを採用することができる。

〔センサ装置〕
センサ装置３０は、少なくとも物体検知部３１を含む。物体検知部３１は、ドア２１に接近する人などの移動体が存在するか否かを検知する。移動体は、人、動物、移動可能な物体などである。移動可能な物体の例は、車いす、電動カート、歩行車、ベビーカー、自転車などである。

センサ装置３０は、物体検知部３１の検知結果に関する情報を制御装置５０に送信してもよく、若しくは、検知結果に基づいて、ドア２１の開閉を制御する開閉指令を生成し、制御装置５０に送信してもよい。開閉指令は、例えば、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令などを含む。物体検知部３１は、例えば、開指令を送信するための起動センサ３２及び維持指令を送信するための補助センサ３３を含む。なお、センサ装置３０が、検知結果に関する情報を制御装置５０に送信し、制御装置５０が、センサ装置３０から受信した検知結果に基づいて開閉指令を生成してもよい。さらに、開閉指令には、開いている状態のドア２１を閉めさせる閉指令を含めても良い。

起動センサ３２は、ドア２１の周囲の所定の検知エリアに移動体が入ったか否かを検知する。検知エリアは、ドア２１に対応して設定された、所定の広がりを持った範囲である。検知エリアは、床面に投影された状態で二次元的な矩形領域であってもよく、立体視による三次元的な空間であってもよい。起動センサ３２は、移動体が検知エリアに入った場合に、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。起動センサ３２は、例えば、赤外線反射方式、電波方式、タッチ方式（機械式接触方式）などのセンサである。

赤外線反射方式の起動センサ３２は、検知エリアへ向けて赤外線を放射し、移動体によって反射された赤外線を受信することにより、移動体を検知する。電波方式の起動センサ３２は、検知エリアへ向けてマイクロ波などの電波を放射し、移動体によって反射された電波を受信してドップラ効果により、移動体を検知する。赤外線反射方式又は電波方式の起動センサ３２は、無目部２４や、ドア２１の設置場所の近傍の天井に取り付けられている。なお、「取り付ける」とは、起動センサ３２を無目部２４や天井の表面に固定する場合、及び、起動センサ３２を無目部２４や天井の内部に埋め込む場合の両方を含む概念である。

タッチ方式の起動センサ３２は、人の手が所定の部材に接触したことを検知する。タッチ方式の起動センサ３２は、例えば、ドア２１に取り付けられたボタンやタッチパネルセンサである。タッチ方式の起動センサ３２は、人の手がドア２１の所定の領域に接近したことを非接触で検知する非接触センサであってもよい。

その他にも、起動センサ３２として、テンキースイッチ方式、押しボタンスイッチ方式、フットスイッチ方式、足踏みスイッチ方式のセンサを採用してもよい。

補助センサ３３は、ドア２１が開いている状態のときに、ドア２１が設けられた出入口に、移動体などの物体が存在しているか否かを検知する。補助センサ３３は、出入口に物体が存在している場合に、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。補助センサ３３は、例えば、光電管方式、赤外線反射方式、超音波方式などのセンサである。

光電管方式の補助センサ３３は、図３に示すように、例えば、一対の縦枠２３に設けられた投光器３３１及び受光器３３２を含む。図４は、投光器３３１及び受光器３３２並びに後述する環境情報取得部４０を示す図であり、図３の自動ドアを線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。なお、投光器３３１及び受光器３３２は、図３に示す一対の縦枠２３ではなく、固定壁の外側の縦枠に設けられていてもよい。

図４に示すように、一対の縦枠２３は、ドア２１の移動方向Ｄにおいて対向するよう配置されている。そして、投光器３３１は、一対の縦枠２３の一方の内部に配置されており、受光器３３２は、一対の縦枠２３の他方の内部に配置されている。一対の縦枠２３の外面のうち、一対の縦枠２３が互いに対向する外面（以下、対向面とも称する）には、透光性を有する透過窓２３１が設けられている。

図４に示すように、投光器３３１は、受光器３３２に向けて赤外線Ｌ１を投光する。投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しない場合、受光器３３２は、縦枠２３の透過窓２３１を透過して受光器３３２に到達した赤外線Ｌ１を検出することができる。これによって、受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しないことを検知することができる。一方、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、物体によって赤外線Ｌ１が遮られるので、受光器３３２が赤外線Ｌ１を検出できない。これによって、受光器３３２は、出入口に物体が存在することを検知することができる。受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、維持指令を生成してもよい。受光器３３２は、検知結果や維持指令を制御装置５０に送信する。送信方法としては、無線方式、有線方式のいずれも採用され得る。

赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、出入口へ向けて赤外線又は超音波を放射し、移動体によって反射された赤外線又は超音波を受信することにより、出入口に物体が存在することを検知することができる。赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、無目部２４や天井に取り付けられ得る。

〔制御装置〕
制御装置５０は、センサ装置３０から送信された検知結果又は開閉指令、及び所定の制御パラメータに基づいて、ドア２１を駆動するアクチュエータ６０を制御する制御部５１を含む。例えば、アクチュエータ６０がブラシレスＤＣモータを含む場合、制御装置５０の制御部５１は、ブラシレスＤＣモータに印加する電力を制御する。

制御パラメータは、例えば下記のパラメータである。
・ドア２１を開く時又は閉じるときのドア２１の速度
・ドア２１を開く時又は閉じるときのドア２１の加速度又は減速度
・ドア２１を開く時又は閉じるときにドア２１に加えるトルク
・ドア２１を開く時又は閉じるときのドア２１の移動距離（ストローク）
・ドア２１をセンサ装置３０の検知状況にかかわらず開放し続ける時間（オープンタイマ）
・開閉指令に依らずドア２１を閉じた状態に維持する無効化パラメータ

制御パラメータの調整の例について、いくつか説明する。
建物１１の屋内１４が空調管理されており、建物１１の屋外１３と屋内１４との間の温度差が大きい場合、ドア２１が長い時間にわたって開いた状態にあると、屋内１４の暖気や冷気が屋内１４に逃げてしまい、空調の効率が低下してしまう。この場合、ドア２１の速度、加速度、トルクを増加させ、オープンタイマを減少させることにより、ドア２１が開いた状態にある期間を短くして、空調の効率を改善することができる。また、ドア２１のストロークを小さくすることにより、ドア２１が開いた状態にあるときの出入口の幅を小さくして、空調の効率を改善することもできる。
また、建物１１の屋外１３の路面が冠水している場合、ドア２１を開くと水が建物１１の屋内１４に流入してしまう。この場合、ドア２１の無効化パラメータをオン状態にすることにより、開閉指令に依らずドア２１を閉じた状態に維持することができる。例えば、検知エリアに人が入り、センサ装置３０が開指令を生成した場合であっても、ドア２１を閉じた状態に維持することができる。これによって、水が建物１１の屋内１４に流入することを抑制することができる。

〔アクチュエータ〕
アクチュエータ６０は、制御装置５０からの制御に基づいてドア２１を駆動する。アクチュエータ６０は、例えばブラシレスＤＣモータを含む。当該モータの動力をドア２１に伝達する方式は任意である。例えば、ベルト駆動方式、ラックアンドピニオン駆動方式、ボールスクリュー駆動方式などを採用することができる。このほか、リニアモータを用いる駆動方式や油圧・空気圧等の流体を用いる駆動方式を採用することができる。

（環境情報取得部）
次に、環境情報取得部４０について説明する。環境情報取得部４０は、ドア２１が設置されている場所の周囲の環境に関する環境情報を取得する。本実施の形態において、環境情報取得部４０は、図１に示すように、自動ドア２０Ａ及び自動ドア２０Ｂの両方に設けられている。このため、自動ドア２０Ａ及び自動ドア２０Ｂのそれぞれにおいて、ドア２１の周囲の環境に関する環境情報を取得することができる。各環境情報取得部４０は、取得した環境情報を環境情報判断部７０に送信する。送信方法としては、無線方式、有線方式のいずれも採用され得る。

環境情報取得部４０が取得する情報は、例えば下記のデータを含む。
・日付、時刻、曜日
・照度（可視光照度、紫外線照度など）
・日照（所定の領域に太陽光が当たっているか否か）
・気温（屋外の温度）、室温（屋内や風除室の温度）
・路面温度、路面からの照り返しの熱線量
・湿度
・風速
・降雨量
・降雪量
・粉塵の量
・花粉飛散量
・煙の有無又は濃度
・火災の発生の有無
・路面の凍結状況
・路面の濡れ具合
・路面の浸水度合
・大気中の塩分濃度
・自動車の排気ガス濃度
・騒音

以下、環境情報取得部４０が、可視光照度や紫外線照度などの照度を測定する照度測定器である場合の、環境情報取得部４０の構成例について説明する。この場合、環境情報取得部４０は、図３に示すように、例えば、一対の縦枠２３のうち上述の補助センサ３３の受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に配置される。この場合、環境情報取得部４０は、受光器３３２に取りつけられたり、受光器３３２と一体的に構成されていたりしてもよい。環境情報取得部４０を縦枠２３の内部に配置することにより、環境情報取得部４０が人に視認されることを抑制することができ、人に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。

図４に示すように、環境情報取得部４０は、縦枠２３の内部において透過窓２３１の近傍に配置される。環境情報取得部４０は、屋外１３から透過窓２３１を透過して環境情報取得部４０に到達した紫外線の照度を測定し、測定結果を制御装置５０に送信する。この際、環境情報取得部４０は、受光器３３２が情報などを制御装置５０に送信するための配線設備（信号線や電力線）を利用して、測定結果を制御装置５０に送信してもよい。これによって、環境情報取得部４０が送信のための設備（信号線や電力線）を独自に備える場合に比べて、環境情報取得部４０の寸法やコスト、施工の手間を大幅に低減することができる。

環境情報取得部４０は、複数の種類の環境データを取得するよう構成されていてもよい。例えば、環境情報取得部４０は、可視光照度や紫外線照度などの照度を測定する照度測定器に加えて、気温を測定する温度計を更に含んでいてもよい。

（環境情報判断部）
次に、環境情報判断部７０について説明する。図１に示すように、環境情報判断部７０は、自動ドア２０とは別個に構成されている。例えば、環境情報判断部７０の機能は、サーバーによって実現される。サーバーは、自動ドア２０と同一の建物１１に配置されていてもよく、メンテナンス会社その他の場所に配置されていてもよい。

環境情報判断部７０は、データベース７１及び判断部７２を含む。データベース７１は、各環境情報取得部４０から受信した環境情報を保存する。判断部７２は、データベース７１に保存された環境情報に基づいて、各自動ドア２０を開閉制御するための制御パラメータを変更する。
例えば、判断部７２は、データベース７１に保存された環境情報に基づいて、各自動ドア２０を制御する制御パラメータを算出し、各自動ドア２０の制御装置５０に送信してもよい。この場合、各自動ドア２０の制御装置５０は、判断部７２から受信した制御パラメータをそのまま用いてもよい。
また、判断部７２は、データベース７１に保存された環境情報に基づいて、制御パラメータを調整するための調整パラメータを算出し、各自動ドア２０の制御装置５０に送信してもよい。この場合、各自動ドア２０の制御装置５０は、判断部７２から受信した調整パラメータに基づいて、制御パラメータを生成してもよい。

自動ドアシステムの動作
次に、図５を参照して、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。図５は、自動ドアシステム１０において制御パラメータが変更される例を示すフローチャートである。

まず、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報取得部４０は、ドア２１の周囲の環境情報を取得する（Ｓ１１）。続いて、各環境情報取得部４０は、取得した環境情報を環境情報判断部７０に送信する（Ｓ１２）。

環境情報判断部７０は、各環境情報取得部４０から受信した環境情報をデータベース７１に保存する（Ｓ１３）。続いて、判断部７２は、データベース７１に保存されている環境情報に基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定する（Ｓ１４）。その後、決定した制御パラメータをデータベース７１に保存してもよい（Ｓ１５）。

続いて、環境情報判断部７０は、制御パラメータを各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０に送信する。各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０は、受信した制御パラメータを、ドア２１の開閉制御に適用する（Ｓ１６）。

以下、環境情報に基づいて各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを変更する工程Ｓ１４の具体例について説明する。ここでは、環境情報が紫外線照度である例について説明する。

まず、判断部７２は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報取得部４０から取得した紫外線照度の平均値を算出する。続いて、判断部７２は、紫外線照度の平均値に基づいて、自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを、同一の制御パラメータに決定する。例えば、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの開閉速度を同一にする。これによって、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂが統一的に制御されているという印象を利用者に与えることができる。このため、自動ドアシステム１０に対する利用者の信頼感を高めることができる。

また、判断部７２は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを、所定の条件や関係に基づいて、互いに異なる制御パラメータに決定してもよい。例えば、本実施の形態のように各自動ドア２０Ａ，２０Ｂが同一の風除室１２に設けられている場合、屋内１４側の自動ドア２０ｂの速度が、屋外１３側の自動ドア２０Ａの速度よりも、所定の速度や比率の分だけ速くなるようにする。これによって、屋内１４の環境を維持しながら（紫外線から保護しながら）、利用者の通行の安全性を確保することができる。また、屋外１３側の自動ドア２０Ａの速度と、屋内１４側の自動ドア２０Ｂの速度との関係が、予め定められた適切な関係に維持されるので、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂが統一的に制御されているという印象を利用者に与えることができる。このため、自動ドアシステム１０に対する利用者の信頼感を高めることができる。

判断部７２が制御パラメータの値を決定する方法は、任意である。例えば、判断部７２は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した２つの紫外線照度の平均値と、予め定められた計算式とに基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定してもよい。また、判断部７２は、制御パラメータを、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータとして対応付けられて予め定められているセットに変更してもよい。例えば、データベース７１が、紫外線照度の平均値と、紫外線照度の平均値に対応する各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータの値と、を含むテーブルを保存していると仮定する。この場合、判断部７２は、テーブルを参照することにより、算出されている紫外線照度の平均値に対応する各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータの値を得ることができる。

なお、判断部７２が複数の自動ドア２０の環境情報取得部４０から取得した紫外線照度などの環境情報を考慮する方法が、環境情報の平均値に限られることはない。例えば、判断部７２は、各自動ドア２０の環境情報取得部４０から取得した環境情報の中央値（メジアン）、最頻値、最大値、最小値などを算出し、算出結果に基づいて各自動ドア２０の制御パラメータを決定してもよい。また、自動ドアシステム１０が３つ以上の自動ドア２０を備える場合、判断部７２は、まず、各自動ドア２０の環境情報取得部４０から取得した環境情報の最大値及び最小値を除去し、残った環境情報の平均値、中央値などに基づいて、各自動ドア２０の制御パラメータを決定してもよい。

判断部７２は、最新の環境情報だけでなく、データベース７１に保存されている、過去の環境情報や制御パラメータをも考慮して、各自動ドア２０の制御パラメータを決定してもよい。例えば、最新の環境情報に基づいて算出される制御パラメータが、直近の制御パラメータから大きく変化する場合、制御パラメータの変更を見合わせたり、変化の程度が小さくなるように制御パラメータを補正したりしてもよい。これによって、環境情報が急激に変化した場合であっても、各自動ドア２０の制御パラメータを緩やかに変化させることができる。

また、環境情報取得部４０が取得する環境情報が、複数の種類の環境データを含む場合、環境情報判断部７０は、複数の種類の環境データに基づいて、各自動ドア２０の制御パラメータを決定してもよい。例えば、環境情報判断部７０は、各環境情報取得部４０が取得した紫外線照度及び気温に基づいて、各自動ドア２０の制御パラメータを決定することができる。

ところで、自動ドアシステム１０の運用時、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報取得部４０が常に適切に環境情報を取得できるとは限らない。例えば、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が故障した場合、自動ドア２０Ａの周囲の環境情報を得ることができなくなる。また、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０と環境情報判断部７０との間の通信エラーや、自動ドア２０Ａの周囲の環境の揺らぎに起因して、環境情報取得部４０が取得した環境情報が異常値を示すことも考えられる。この場合、環境情報判断部７０は、残っている環境情報取得部４０、例えば自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定してもよい。本実施の形態の場合のように、自動ドア２０Ａ，２０Ｂが同一又は類似の環境に設けられている場合、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報を用いて自動ドア２０Ａの制御パラメータを決定したとしても、自動ドア２０Ａを適切に制御可能であると考えられる。

（本実施の形態の作用）
以下、本実施の形態に係る自動ドアシステム１０によってもたらされ得る作用をまとめる。

本実施の形態によれば、自動ドアシステム１０は、複数の自動ドア２０のドア２１に対応してそれぞれ設けられた環境情報取得部４０と、複数の環境情報取得部４０からの環境情報に基づいて各自動ドア２０の制御パラメータを変更させる環境情報判断部７０と、を備える。すなわち、環境情報判断部７０が、環境情報に基づいて、複数の自動ドア２０のドア２１の制御パラメータをまとめて管理する。例えば、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０の制御パラメータを同一にする。若しくは、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０の制御パラメータを、各制御パラメータ間に所定の関係が成立するように決定する。これによって、各自動ドア２０が個々に自らの制御パラメータを決定する場合に比べて、複数の自動ドア２０を統一的に動作させることができる。

例えば、本実施の形態のように、建物１１の風除室１２に複数の自動ドア２０が設けられる場合、通行性の低下、及び屋内１４の環境に与える悪影響を抑制するように、複数の自動ドア２０を統一的に動作させる。例えば、環境情報及び複数の自動ドア２０の位置関係などを考慮して、各自動ドア２０のドア２１を開いた状態に維持する時間やドア２１の開閉速度を適切に設定する。これによって、通行性の低下を最小限に抑えつつ、屋内１４の環境に与える悪影響を抑制することができる。なお、悪影響とは、屋内１４の温度や湿度の変化、屋内１４への花粉や粉塵の侵入などである。

また、本実施の形態によれば、仮に一部の環境情報取得部４０が故障したとしても、環境情報判断部７０は、正常な環境情報取得部４０が取得した環境情報を受信ことができる。このため、環境情報判断部７０は、有効な環境情報に基づいて、複数の自動ドア２０のドア２１の制御パラメータをまとめて適切に決定することができる。このことにより、故障した環境情報取得部４０が設けられている自動ドア２０の動作が不安定になることを抑制することができる。すなわち、自動ドアシステム１０の冗長性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、必要に応じて図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。

（第１の変形例）
以下、環境情報取得部４０の変形例についていくつか説明する。

図６は、環境情報取得部４０の一変形例を示す断面図であり、図３の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図６に示すように、環境情報取得部４０のうち紫外線などの光が入射する入射面に、光の光路を変更する光路変更手段４１が設けられていてもよい。光路変更手段４１は、プリズム、ミラーなどである。光路変更手段４１は、環境情報取得部４０に入射する光の範囲を、ドア２１から離れる側へ、ここでは屋外１３側へ変更するように構成されている。このため、透過窓２３１が縦枠２３の対向面に設けられている場合であっても、環境情報取得部４０が屋外１３の環境情報をより正確に取得することができる。

図７も、環境情報取得部４０の一変形例を示す断面図であり、図３の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図７に示すように、環境情報取得部４０は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部だけでなく、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にも設けられていてもよい。これによって、環境情報取得部４０によって光を検出することができない範囲を削減することができ、屋外１３の環境情報をより正確に取得することができるようになる。

なお、図示はしないが、図７に示す例においても、図６に示す光路変更手段４１が設けられていてもよい。また、図示はしないが、環境情報取得部４０は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にのみ設けられていてもよい。

図８も、環境情報取得部４０の一変形例を示す断面図であり、図３の自動ドア２０を線Ａ－Ａに沿って切断した断面図である。図８に示すように、縦枠２３の対向面だけでなく縦枠２３の前面にも透過窓２３１が設けられていてもよい。「前面」とは、縦枠２３の外面のうちドア２１に対向する外面の反対側に位置する面である。これによって、環境情報取得部４０が屋外１３の環境情報をより正確に取得することができるようになる。なお、図８において、環境情報取得部４０は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部に位置している。しかしながら、これに限られることはなく、環境情報取得部４０は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に設けられていてもよい。また、図７に示す例の場合と同様に、環境情報取得部４０が、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部、及び、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部にそれぞれ設けられていてもよい。

図９は、自動ドア２０の一変形例を示す正面図である。また、図１０は、図９の自動ドア２０を線Ｂ－Ｂに沿って切断した断面図である。図９及び図１０においては、環境情報取得部４０が、無目部２４に取り付けられた起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置される例について説明する。

図１０に示すように、起動センサ３２の筐体３２１の内部には、環境情報取得部４０が配置されている。環境情報取得部４０は、例えば、路面温度を測定するよう構成されている。例えば、環境情報取得部４０は、路面から放射される赤外線に基づいて路面温度を算出する赤外線温度計である。この場合、起動センサ３２の筐体３２１には、透光性を有する透過窓３２２が設けられている。透過窓３２２は、路面から放射された赤外線Ｌ３が環境情報取得部４０に入射するよう配置されており、例えば筐体３２１の下部または下方の角部に配置されている。環境情報取得部４０は、透過窓３２２を透過して環境情報取得部４０に入射した赤外線Ｌ３に基づいて、路面の温度を算出する。

図１１も、環境情報取得部４０の一変形例を示す断面図であり、自動ドア２０のドア２１及び天井２５の断面図である。図１１に示す例において、起動センサ３２は、建物１１の天井２５に取り付けられており、環境情報取得部４０は、起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置されている。環境情報取得部４０は、図９及び図１０に示す例の場合と同様に、路面温度を測定するよう構成されている。この場合、起動センサ３２の筐体３２１の下部には透過窓３２２が設けられている。環境情報取得部４０は、透過窓３２２を透過して環境情報取得部４０に入射した赤外線Ｌ３に基づいて、路面の温度を算出する。

なお、図示はしないが、起動センサ３２は、天井２５ではなく、無目部２４の上部から屋外１３側へ突出した庇などに取り付けられていてもよい。

（第２の変形例）
図１２は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。まず、本変形例の背景について説明する。

環境情報判断部７０は、自動ドア２０から離れた場所に配置されることがある。例えば、自動ドア２０が設けられる建物と、環境情報判断部７０が配置される建物とが異なる場合がある。この場合、環境情報取得部４０が環境情報を環境情報判断部７０に送信したり、環境情報判断部７０が制御パラメータを制御装置５０に送信したりするための手段として、インターネットなどの通信回線が用いられ得る。一方、通信回線を利用する場合、通信回線への接続設備が必要になり、また、接続コストが生じる。この点を考慮し、本変形例においては、図１２に示すように、自動ドア２０の利用者や自動ドア２０の付近を通行する人が所持する携帯端末８０を利用して通信を行うことを提案する。この場合、携帯端末８０には、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションなどが予めインストールされている。

以下、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。自動ドア２０の環境情報取得部４０が環境情報を取得すると、環境情報取得部４０は、周囲に利用可能な携帯端末８０が存在するか否かを調べる。携帯端末８０が存在する場合、環境情報取得部４０は、取得した環境情報を無線で携帯端末８０に送信する。携帯端末８０は、受信した環境情報を、インターネットなどの通信回線を利用して環境情報判断部７０に送信する。このようにして、環境情報判断部７０が、環境情報取得部４０が取得した環境情報を受信することができる。

次に、環境情報判断部７０が制御パラメータを自動ドア２０の環境情報取得部４０に送信する例について説明する。この場合、環境情報判断部７０は、まず、自動ドア２０の周囲に利用可能な携帯端末８０が存在するか否かを調べる。携帯端末８０が存在する場合、環境情報判断部７０は、制御パラメータをインターネットなどの通信回線を利用して携帯端末８０に送信する。携帯端末８０は、受信した環境情報を無線で自動ドア２０の制御装置５０に送信する。このようにして、制御装置５０は、環境情報判断部７０が決定した制御パラメータを受信することができる。

図１２に示すように、携帯端末８０と通信可能なオークション管理サーバー８１が設けられていてもよい。オークション管理サーバー８１は、自動ドアシステム１０に関連する通信に携帯端末８０が媒介した頻度をモニタし、頻度に応じて携帯端末８０の所持者に何らかのインセンティブを与える。例えば、オークション管理サーバー８１は、携帯端末８０が通信に媒介した頻度に応じて、携帯端末８０にポイントを付与する。これによって、携帯端末８０の所持者が、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションを携帯端末８０にインストールするモチベーションを高めることができる。また、携帯端末８０の所持者が、自動ドア２０が設置されている建物１１に入ったり建物１１の近くを通ったりすることのモチベーションを高めることができる。更に通信を媒介される頻度が少ない自動ドアシステム１０については、付与するポイントを他よりも高くすることで、通信を媒介するインセンティブを高め、自動ドアシステム１０間の通信頻度の平準化を図ることができる。その他、付与するポイントを傾斜配分することで、携帯端末８０の所持者の通行の流れを変えることも可能となり、集客や町おこしにも寄与する。

（第３の変形例）
図１３は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図１３に示すように、環境情報取得部４０は、センサ装置３０ではなく制御装置５０に組み込まれていてもよい。

（第４の変形例）
以下、複数の自動ドア２０の配置の変形例についていくつか説明する。

図１４は、自動ドア２０の配置の一例を示す図である。図１４に示すように、複数の自動ドア２０Ａ，２０Ｂはそれぞれ、建物１１の屋外１３と屋内１４との間の出入口に設けられている。図１４に示す例においても、環境情報判断部７０が、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定する。例えば、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを、同一又は近似の値に決定する。

以下、動作の一例について説明する。ここでは、一方の自動ドア２０Ａで取得された環境情報は、屋内１４の環境に悪影響を与えるようなものではないが、他方の自動ドア２０Ｂで取得された環境情報は、屋内１４の環境に悪影響を与えるようなものであったと仮定する。例えば、建物１１に向かって飛来した花粉や粉塵などに関する環境情報を、他方の自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０がいち早く取得した場合が考えられる。この場合、環境情報判断部７０は、屋内１４の環境に悪影響が及ぶことを抑制するよう、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを統一的に決定する。また、環境情報判断部７０は、通行性を重視して各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを統一的に決定してもよい。これにより、屋内１４の環境への悪影響を防止するために通行性が急激に低下してしまうことを抑制する。

図１５も、自動ドア２０の配置の一例を示す図である。図１５に示すように、複数の自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃはそれぞれ、建物１１の各階に設けられている。１階の自動ドア２０Ａは、屋外１３と屋内１４との間の出入口に位置する。一方、２階の自動ドア２０Ｂ及び３階の自動ドア２０Ｃは、屋内１４の部屋の出入口に位置する。図１５に示す例においても、環境情報判断部７０が、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御パラメータを決定する。例えば、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御パラメータを、同一又は近似の値に決定する。

以下、動作の一例について説明する。ここでは、屋外１３と建物１１の屋内１４との間の温度差が大きく、１階の自動ドア２０Ａを開くと屋外１３と建物１１の屋内１４との間で気流の多大な出入りが生じると仮定する。この場合、環境情報判断部７０は、気流に起因するドラフト効果によって屋内の自動ドア２０Ｂ，２０Ｃの開閉不良が生じないよう、各自動ドア２０Ｂ，２０Ｃの制御パラメータを統一的に決定する。例えば、環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ａの開放に起因する環境情報の変化を検知した場合、各自動ドア２０Ｂ，２０Ｃの駆動トルクを増加させる。これにより、ドラフト効果によって屋内の自動ドア２０Ｂ，２０Ｃの開閉不良が生じることを抑制することができる。

図１６も、自動ドア２０の配置の一例を示す図である。図１６に示すように、複数の自動ドア２０Ａ，２０Ｂはそれぞれ、異なる建物１１に設けられている。図１６に示す例においても、環境情報判断部７０が、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定する。例えば、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを、同一又は近似の値に決定する。

以下、動作の一例について説明する。ここでは、一方の建物１１の自動ドア２０Ａで取得された環境情報が、屋内１４の環境に悪影響を与えるようなものであったと仮定する。この場合、他方の建物１１の自動ドア２０Ｂで取得された環境情報が、屋内１４の環境に悪影響を与えるようなものではない場合であっても、環境情報判断部７０は、一方の建物１１の自動ドア２０Ａで取得された環境情報を重視して、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定する。これにより、各建物１１において屋内１４の環境に悪影響が及ぶことを抑制することができる。また、環境情報判断部７０は、通行性を重視して各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを統一的に決定してもよい。これにより、屋内１４の環境への悪影響を防止するために通行性が急激に低下してしまうことを抑制する。

なお、環境情報判断部７０によって制御パラメータを決定される複数の自動ドア２０が、異なる建物１１に設けられる場合、各建物１１の間の距離は特には限られない。例えば、隣接する建物１１のそれぞれに自動ドア２０が設けられていてもよい。また、数百メートルや数キロメートルにわたって広がる地域に複数の建物１１が設けられており、それらの建物１１に自動ドア２０が設けられていてもよい。いずれの場合であっても、環境情報判断部７０が、各建物１１の自動ドア２０の制御パラメータを決定する。例えば、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０の制御パラメータを、同一又は近似の値に決定する。建物１１が数キロメートル離れている場合であっても、各建物１１の自動ドア２０の周囲の環境情報の時系列変化が同一又は類似する場合があるので、各自動ドア２０の制御パラメータを統一的に決定することは有用である。

ところで、自動ドア２０の制御パラメータとして適切な値は、自動ドア２０が設けられる建物１１のタイプによって異なることがある。建物１１のタイプとは、オフィスビル、商業ビル、娯楽施設などである。この場合、建物１１のタイプに依らず全ての自動ドア２０の制御パラメータを統一的に決定すると、建物１１のタイプによっては、自動ドア２０の動作が不適切になってしまうことが考えられる。この点を考慮し、環境情報判断部７０は、自動ドア２０が設けられている建物１１のタイプごとに、複数の自動ドア２０の制御パラメータを決定してもよい。例えば、環境情報判断部７０は、オフィスビルの複数の自動ドア２０の環境情報取得部４０から受信した環境情報に基づいて、オフィスビルの複数の自動ドア２０の制御パラメータを統一的に決定する。また、環境情報判断部７０は、商業ビルの複数の自動ドア２０の環境情報取得部４０から受信した環境情報に基づいて、商業ビルの複数の自動ドア２０の制御パラメータを統一的に決定する。

（第５の変形例）
図１７も、自動ドア２０の配置の一例を示す図である。本変形例においては、自動ドアシステム１０が、環境情報取得部４０を備える自動ドア２０を３つ以上、例えば４つ備える場合の、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。

図１８は、本変形例に係る自動ドアシステム１０において制御パラメータが変更される例を示すフローチャートである。

まず、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの環境情報取得部４０は、ドア２１の周囲の環境情報を取得する（Ｓ２１）。続いて、各環境情報取得部４０は、取得した環境情報を環境情報判断部７０に送信する（Ｓ２２）。

環境情報判断部７０は、各環境情報取得部４０から受信した環境情報をデータベース７１に保存する（Ｓ２３）。続いて、判断部７２は、データベース７１に保存されている環境情報のうち、異常値を示す環境情報を削除する（Ｓ２４）。「異常値」とは、環境情報の値が、予め定められた正常範囲から逸脱していることを意味する。環境情報の値が異常値であるか否かは、例えば、予めデータベース７１に保存された、正常範囲に関する情報に基づいて、判断部７２が判断することができる。また、本変形例のように、環境情報取得部４０が３つ以上存在する場合、各環境情報取得部４０が取得した環境情報の最大値及び最小値を異常値として削除してもよい。

続いて、判断部７２は、正常範囲に入っていた環境情報に基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの制御パラメータを決定する（Ｓ２５）。例えば、判断部７２は、正常範囲に入っていた環境情報の平均値を算出し、平均値に基づいて制御パラメータを決定する。その後、決定した制御パラメータをデータベース７１に保存してもよい（Ｓ２６）。

続いて、環境情報判断部７０は、制御パラメータを各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの制御装置５０に送信する。各自動ドア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの制御装置５０は、受信した制御パラメータを、ドア２１の制御に適用する（Ｓ２７）。

本変形例によれば、異常値を示す環境情報を削除することにより、各自動ドア２０の制御パラメータをより適切に決定することができる。

（第６の変形例）
図１９は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図１９に示すように、本変形例においては、自動ドア２０Ａには環境情報取得部４０が設けられているが、自動ドア２０Ｂには環境情報取得部４０が設けられていない。

図２０は、本変形例に係る自動ドアシステム１０において制御パラメータが変更される例を示すフローチャートである。

まず、自動ドア２０Ａ（自動ドアＡ）の環境情報取得部４０は、ドア２１の周囲の環境情報を取得する（Ｓ３１）。続いて、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０は、取得した環境情報を環境情報判断部７０に送信する（Ｓ３２）。

環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０から受信した環境情報をデータベース７１に保存する（Ｓ３３）。続いて、判断部７２は、データベース７１に保存されている環境情報に基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定する（Ｓ３４）。その後、決定した制御パラメータをデータベース７１に保存してもよい（Ｓ３５）。

続いて、環境情報判断部７０は、制御パラメータを各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０に送信する。各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０は、受信した制御パラメータを、ドア２１の制御に適用する（Ｓ３６）。

このように本変形例によれば、自動ドア２０Ｂに環境情報取得部４０が設けられていない場合であっても、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、自動ドア２０Ｂの制御パラメータを適切に設定することができる。このため、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂを統一的に動作させることができる。また、自動ドア２０Ｂに環境情報取得部４０を設けなくてよいので、自動ドア２０Ｂの導入コストを低減することができる。

また、本変形例における技術的思想は、自動ドア２０Ｂに、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０とは異なる環境データを取得する環境情報取得部４０が設けられている場合にも適用され得る。例えば、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が、紫外線照度を測定し、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が、気温を測定する場合について考える。この場合、環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が取得した紫外線照度、及び、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した気温に基づいて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータを決定することができる。複数の種類の環境データを考慮することにより、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御パラメータをより適切に決定することができる。また、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報取得部４０がいずれも複数の種類の環境データを取得するよう構成される場合に比べて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの導入コストを低減することができる。

（第７の変形例）
図２１は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図２１に示すように、本変形例においては、環境情報判断部７０が各自動ドア２０Ａ，２０Ｂのセンサ装置３０に設けられている。例えば、環境情報判断部７０の機能が、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂのセンサ装置３０に含まれるＣＰＵなどのコンピュータによって実現される。

図２２は、本変形例に係る自動ドアシステム１０において制御パラメータが変更される例を示すフローチャートである。

まず、自動ドア２０Ａ（自動ドアＡ）の環境情報取得部４０は、ドア２１の周囲の環境情報を取得する（Ｓ４１）。続いて、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０は、取得した環境情報を、自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０に送信する（Ｓ４２）。また、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が取得した環境情報を、自動ドア２０Ｂの環境情報判断部７０にも送信する。自動ドア２０Ｂの環境情報判断部７０への送信は、図２１に示すように自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０を介して行われてもよく、図示はしないが、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０によって行われてもよい。また、自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ｂ（自動ドアＢ）から送られてくる、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報を受信する（Ｓ４３）。

自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ａ，２０Ｂの各環境情報取得部４０が取得した環境情報をデータベースに保存する（Ｓ４４）。続いて、自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０の判断部が、データベースに保存されている環境情報に基づいて、自動ドア２０Ａの制御パラメータを決定する（Ｓ４５）。その後、決定した制御パラメータをデータベース７１に保存してもよい（Ｓ４６）。自動ドア２０Ａの制御装置５０は、決定された制御パラメータを、自動ドア２０Ａのドア２１の制御に適用する（Ｓ４７）。

このように本変形例によれば、自動ドア２０Ａの環境情報判断部７０は、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が取得した環境情報に加えて、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報を考慮して、自動ドア２０Ａの制御パラメータを決定する。自動ドア２０Ｂの環境情報判断部７０も同様に、自動ドア２０Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報に加えて、自動ドア２０Ａの環境情報取得部４０が取得した環境情報を考慮して、自動ドア２０Ｂの制御パラメータを決定する。このため、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂが、自身の環境情報取得部４０が取得した環境情報のみに基づいて制御パラメータを決定する場合に比べて、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂを統一的に動作させることができる。

なお、図示はしないが、３つ以上の自動ドア２０が存在する場合、各自動ドア２０の環境情報判断部７０の接続方法は、スター型、バス型、リング型のいずれであってもよい。

（第８の変形例）
図２３は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図２３に示すように、環境情報取得部４０及び環境情報判断部７０は、センサ装置３０ではなく制御装置５０に組み込まれていてもよい。例えば、環境情報判断部７０の機能が、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの環境情報判断部７０に含まれるＣＰＵなどのコンピュータによって実現される。

（第９の変形例）
図２４及び図２５はそれぞれ、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。本変形例において、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂは、上位装置などの外部の装置からの開閉指令に基づいて、ドア２１の開閉を制御する。このような自動ドア２０は、鉄道車両のドア、駅のプラットホームのドアなどである。この場合、環境情報取得部４０は、図２４及び図２５に示すように、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０に設けられていてもよい。

図２４に示すように、環境情報判断部７０は、各自動ドア２０Ａ，２０Ｂとは別個に構成されていてもよい。若しくは、図２５に示すように、環境情報判断部７０が各自動ドア２０Ａ，２０Ｂの制御装置５０に設けられていてもよい。

なお、自動ドア２０の例としては、建物や屋内の部屋の出入口に設けられる自動ドアや、本変形例で挙げた鉄道車両のドア、駅のプラットホームのドア以外にも、以下の例を挙げることができる。
・客船内の自動ドア
・貨物船の貨物室ハッチの開閉装置
・航空機の貨物室ハッチの開閉装置
・作業機械のドアの開閉装置
・乗用車の乗降ドアの開閉装置
・トラックなどの商用車の貨物室ドアの開閉装置
・工場のシャッタードアの開閉装置
・ＮＣ加工機のドアの開閉装置
・地下鉄出入口や建物出入口前に設置される止水ゲート（路面から昇降するものなど）
・エレベータのドアの開閉装置
これらの自動ドア２０は、自身が備える物体検知部３１によって生成される開閉指令に基づいてドア２１を制御してもよく、外部の上位装置からの開閉指令に基づいてドア２１を制御してもよい。これらの自動ドア２０においても、環境情報判断部７０が複数の自動ドア２０の制御パラメータを決定することにより、複数の自動ドア２０を統一的に動作させることができる。

（第１０の変形例）
図２６は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。本変形例において、環境情報判断部７０は、複数の自動ドア２０の環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、自動ドア２０以外の装置８５の制御パラメータを決定する。装置８５は、例えば、空調機、歩く歩道、エスカレータ、エレベータ、街頭広告などの広告用ディスプレイ、下水道ポンプ、自動販売機などである。なお、環境情報判断部７０によって制御パラメータが変更される装置８５の数は、１つであってもよく、複数であってもよい。複数の装置８５が存在ずる場合、各装置８５の制御パラメータは、自動ドア２０の場合と同様に、同一であってもよく、異なっていてもよい。例えば、複数の自動ドア２０の位置関係、及び複数の装置８５の位置関係を考慮して、各装置８５の制御パラメータを適切に異ならせてもよい。

上述の装置８５における制御パラメータとしては、以下の例を挙げることができる。
・空調機：設定温度、湿度、風量、粉塵除去性能
・動く歩道、エスカレータ、エレベータ：移動速度、加減速度
・広告用ディスプレイ：ディスプレイの輝度、色彩
・下水道ポンプ：ポンプを駆動するモータの単位時間あたりの回転数
・自動販売機：温蔵装置の設定温度、冷蔵装置の設定温度

本変形例によれば、自動ドア２０の環境情報取得部４０が取得した環境情報を利用して、自動ドア２０以外の装置８５の制御パラメータを決定する。このため、装置８５に環境情報取得部が設けられていない場合であっても、装置８５を環境情報に基づいて適切に動作させることができる。なお、図２６において点線で示すように、環境情報判断部７０は、自動ドア２０の環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、各自動ドア２０の制御パラメータを更に決定してもよい。

なお、図示はしないが、本変形例においても、図２１、図２３や図２５に示す例の場合と同様に、環境情報判断部７０が自動ドア２０に設けられていてもよい。

（第１１の変形例）
上述の第１０の変形例においては、複数の自動ドア２０に設けられた環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、自動ドア２０以外の装置８５の制御パラメータが変更される例を示した。しかしながら、図２７に示すように、任意の場所に設けられた複数の環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、環境情報判断部７０が装置８５の制御パラメータを変更してもよい。

環境情報取得部４０が設けられる場所としては、以下の例を挙げることができる。
・建物の出入口
・鉄道車両
・駅のプラットホームのドア
・船舶
・航空機
・作業機械
・乗用車、トラックなどの商用車
・工場出入口
・工作機械、加工機
・街灯
・バス停
・自動販売機
・公園、駐車場、駐輪場などの出入口
・山間傾斜地、河川や臨海地域の堤防、離島、貯水池
建物は、例えば、ビル、マンション、戸建住宅、店舗、商業施設、娯楽施設、老健施設、市役所や図書館などの公共施設などである。

（第１２の変形例）
上述の実施の形態及び各変形例においては、環境情報取得部４０が取得した環境情報に基づいて、自動ドア２０又は装置８５の制御パラメータを変更する例を示した。しかしながら、環境情報取得部４０が取得した環境情報の活用方法が、制御パラメータの変更に限られることはない。

図２８は、本変形例の構成を示す図である。環境情報判断部７０は、複数の環境情報取得部４０が取得した環境情報を、他のシステム９０に提供する。環境情報取得部４０は、自動ドア２０に設けられていてもよく、上述の第１２の変形例で挙げた場所に設けられていてもよい。また、環境情報判断部７０は、自動ドア２０の制御パラメータを決定するためのものであってもよく、その他の装置８５の動作パラメータを決定するためのものであってもよい。

システム９０としては、以下の例を挙げることができる。
・タクシーの配車システム
・広告システム
・コンビニ等の店舗販売システム
・避難情報生成システム
例えば、タクシーの配車システムは、環境情報判断部７０から提供された環境情報に基づいて、タクシーが必要とされる地域を予想しタクシーを派遣する。また、広告システムは、環境情報判断部７０から提供された環境情報に基づいて、街頭広告や車内広告の内容を、環境情報に適したものに変更する。また、コンビニ等の店舗販売システムは、環境情報判断部７０から提供された環境情報に基づいて、必要とされる商品を予測し店頭に並べる。例えば、近くの地域で雨が降り始めたという情報を得た場合、傘を店頭に並べる。また、近くの地域で花粉飛散量が増加したという情報を得た場合、マスクを店頭に並べる。また、避難情報生成システムは、環境情報判断部７０から提供された環境情報に基づいて、竜巻、ゲリラ豪雨、雷、ヒョウなどの移動速度や移動方向を予測し、避難情報を出す。

（第１３の変形例）
図２９は、本変形例の構成を示す図である。各装置２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、環境情報取得部４０及び環境情報判断部７０を備える。装置２５Ａ，２５Ｂは、自動ドア２０であってもよく、その他の装置８５であってもよい。

装置２５Ａは、装置２５Ａと同一又は類似の環境に配置されたシステム９０Ａに、環境情報取得部４０が取得した環境情報を提供する。また、装置２５Ｂは、装置２５Ｂと同一又は類似の環境に配置されたシステム９０Ｂに、環境情報取得部４０が取得した環境情報を提供する。なお、装置２５Ａの環境情報取得部４０が取得した環境情報が、装置２５Ｂの環境情報判断部７０を介してシステム９０Ｂに提供されてもよい。同様に、装置２５Ｂの環境情報取得部４０が取得した環境情報が、装置２５Ａの環境情報判断部７０を介してシステム９０Ａに提供されてもよい。

システム９０Ａ，９０Ｂは、上述の第１２の変形例の場合と同様に、タクシーの配車システム、広告システム、コンビニ等の店舗販売システム、避難情報生成システムなどである。本変形例によれば、システム９０Ａ，９０Ｂは、同一又は類似の環境に配置された装置２５Ａ，２５Ｂが取得した環境情報を得ることができる。

なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

（環境情報判断部の構成例）
上述した実施の形態及び各変形例で説明した環境情報判断部７０の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。環境情報判断部７０における、複数の自動ドア２０の各ドア２１の制御パラメータを環境情報に基づいて変更するという機能を、ソフトウェアで構成する場合には、当該機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、環境情報判断部７０が備えるＣＰＵなどのコンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

また、環境情報判断部７０の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

なお、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。
更に上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。
これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かられる特有の効果を有する。

１０ 自動ドアシステム
１１ 建物
１２ 風除室
１３ 屋外
１４ 屋内
２０ 自動ドア
２１ ドア
２２ 側壁
２３ 縦枠
２３１ 透過窓
２４ 無目部
２５ 天井
２６ 路面
３０ センサ装置
３１ 物体検知部
３２ 起動センサ
３２１ 筐体
３２２ 透過窓
３３ 補助センサ
３３１ 投光器
３３２ 受光器
３４ 検知エリア
４０ 環境情報取得部
４１ 光路変更手段
５０ 制御装置
５１ 制御部
６０ アクチュエータ
７０ 環境情報判断部
７１ データベース
７２ 判断部
８０ 携帯端末
８１ オークション管理サーバー
８５ 装置
９０ システム

Claims (15)

1. 制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアであって、建物の一方の出入口及び前記一方の出入口の反対側に位置する他方の出入口に設けられている、建物の異なる階に設けられている又は異なる建物に設けられている複数の自動ドアと、
   少なくとも１つの前記自動ドアの周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
   各自動ドアの前記制御パラメータを、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて統一的に決定する環境情報判断部と、を備え、
   前記制御パラメータは、
   前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの速度；
   前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの加速度又は減速度；
   前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときにドアに加えるトルク；
   前記自動ドアのドアに接近する移動体が存在するか否かにかかわらずドアを開放し続ける時間；
   前記自動ドアのドアの開閉を制御する開閉指令に依らずドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータ；
   のうちの少なくともいずれか１つを含む、自動ドアシステム。
2. 複数の前記自動ドアにそれぞれ対応する複数の前記環境情報取得部が設けられており、
   各自動ドアの前記制御パラメータは、複数の前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて前記環境情報判断部によって決定される、請求項１に記載の自動ドアシステム。
3. 前記制御パラメータは、前記自動ドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータを含む、請求項１又は２に記載の自動ドアシステム。
4. 前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、複数の種類の環境データを含み、
   各自動ドアの前記制御パラメータは、複数の種類の前記環境データに基づいて前記環境情報判断部によって決定される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
5. 前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の花粉飛散量に関するデータを少なくとも含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
6. 前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の路面に関するデータを少なくとも含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
7. 前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の紫外線照度に関するデータを少なくとも含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
8. 前記環境情報取得部が取得する前記環境情報は、前記自動ドアの周囲の排気ガス濃度に関するデータを少なくとも含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
9. 前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含み、前記自動ドアの開放を維持するための補助センサを更に備え、
   前記環境情報取得部は、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
10. 前記自動ドアの無目部に取り付けられ、移動体を検知して前記自動ドアを開放するための起動センサを更に備え、
    前記環境情報取得部は、前記起動センサの筐体の内部に配置されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
11. 前記自動ドアが設けられた建物の天井又は庇に取り付けられ、移動体を検知して前記自動ドアを開放するための起動センサを更に備え、
    前記環境情報取得部は、前記起動センサの筐体の内部に配置されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
12. コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の前記自動ドアシステムにおいて、各自動ドアの前記制御パラメータを前記環境情報に基づいて統一的に決定するように機能させる、プログラム。
13. 制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアであって、建物の一方の出入口及び前記一方の出入口の反対側に位置する他方の出入口に設けられている、建物の異なる階に設けられている又は異なる建物に設けられている複数の自動ドアのうちの少なくとも１つの前記自動ドアの周囲の環境に関する環境情報を取得する工程と、
    前記環境情報に基づいて各自動ドアの前記制御パラメータを統一的に決定する工程と、を備え、
    前記制御パラメータは、
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの加速度又は減速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときにドアに加えるトルク；
    前記自動ドアのドアに接近する移動体が存在するか否かにかかわらずドアを開放し続ける時間；
    前記自動ドアのドアの開閉を制御する開閉指令に依らずドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータ；
    のうちの少なくともいずれか１つを含む、制御パラメータ変更方法。
14. 制御パラメータに基づいて制御される複数の自動ドアであって、建物の一方の出入口及び前記一方の出入口の反対側に位置する他方の出入口に設けられている、建物の異なる階に設けられている又は異なる建物に設けられている複数の自動ドアと、少なくとも１つの前記自動ドアに対応して設けられ、周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、各自動ドアの前記制御パラメータを、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて統一的に決定する環境情報判断部と、を備える自動ドアシステム、において用いられるセンサ装置であって、
    前記自動ドアに接近する移動体を検知する物体検知部と、前記環境情報取得部と、を備え、
    前記制御パラメータは、
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの加速度又は減速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときにドアに加えるトルク；
    前記自動ドアのドアに接近する移動体が存在するか否かにかかわらずドアを開放し続ける時間；
    前記自動ドアのドアの開閉を制御する開閉指令に依らずドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータ；
    のうちの少なくともいずれか１つを含む、センサ装置。
15. 複数の自動ドアであって、建物の一方の出入口及び前記一方の出入口の反対側に位置する他方の出入口に設けられている、建物の異なる階に設けられている又は異なる建物に設けられている複数の自動ドアと、制御パラメータに基づいて前記自動ドアを制御する制御装置と、少なくとも１つの前記自動ドアに対応して設けられ、周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、各自動ドアの前記制御パラメータを、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて統一的に決定する環境情報判断部と、を備える自動ドアシステム、において用いられる制御装置であって、
    前記環境情報取得部を備え、且つ前記制御パラメータに基づいて前記自動ドアを制御し、
    前記制御パラメータは、
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときのドアの加速度又は減速度；
    前記自動ドアのドアを開く時又は閉じるときにドアに加えるトルク；
    前記自動ドアのドアに接近する移動体が存在するか否かにかかわらずドアを開放し続ける時間；
    前記自動ドアのドアの開閉を制御する開閉指令に依らずドアを閉じた状態に維持する無効化パラメータ；
    のうちの少なくともいずれか１つを含む、制御装置。

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