CN115512628A - 自动门和自动门的图像控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种自动门以及自动门的图像控制装置，自动门能够简单地实现信息显示功能，图像控制装置能够提供对处于自动门的周边的人来说有用的信息。自动门(100)具备：可动门扇(11L、11R)，其被进行开闭控制；以及显示装置(37)，其具备设置于可动门扇并且显示图像信号的显示部(71)、以及设置在可动门扇的纵框(14)的内部并且获取图像信号的连接器部(72)。纵框(14)具备能够装卸的罩部(142)，在罩部(142)被卸下时，连接器部(72)露出到外部。显示装置(37)具备多组显示部(71)与连接器部(72)的组合，在纵框(14)的内部设置有供来自各连接器部(72)的布线沿长边方向穿过的引导部(141)。

Description

自动门和自动门的图像控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动门。

背景技术

作为通过电力等动力使门扇自动地开闭的自动门，已知一种对玻璃门扇设置了信息显示功能的自动门(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-268597号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，没有公开具备信息显示功能的玻璃门扇的具体构成方法。另外，广告商发送到信息发布中心的信息直接显示于玻璃门扇，因此未必是对处于自动门的周边的人来说有用的信息。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够简单地实现信息显示功能的自动门、以及能够提供对处于自动门的周边的人来说有用的信息的自动门的图像控制装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的某个方式的自动门具备：可动门扇，其被进行开闭控制；以及显示装置，其具备设置于可动门扇并且显示图像信号的显示部、以及设置在可动门扇的纵框的内部并且获取图像信号的连接器部。根据该方式，能够利用设置于可动门扇的显示部和设置在纵框的内部的连接器部来在自动门中简单地构成用于实现信息显示功能的显示装置。

本发明的另一方式是自动门的图像控制装置。该装置具备：探测信息获取部，其获取对自动门的周边状况进行探测的传感器的探测信息；以及图像控制部，其基于探测信息对在自动门的可动门扇设置的显示部所显示的图像进行控制。根据该方式，能够基于传感器的探测信息来提供对处于自动门的周边的人来说有用的信息。

此外，以上的构成要素的任意组合、将本发明的表述在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换而得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够简单地实现信息显示功能的自动门、以及能够提供对处于自动门的周边的人来说有用的信息的自动门的图像控制装置。

附图说明

图1是概要地示出自动门的主视图。

图2是示意性地示出在自动门的内外能够相互通信的各种构成设备的图。

图3是在门扇部设置有显示装置的自动门的分解立体图。

图4是俯视时的门扇的剖视图。

图5是自动门的图像控制装置的功能框图。

图6示意性地示出自动门的周边状况以及设置于门扇部的各门扇的显示装置所显示的图像。

图7示出第一图像显示例。

图8示出第二图像显示例。

图9示出使唤起注意信息显示于各门扇的例子。

图10示出根据可动门扇的动作使各门扇显示的图像例。

具体实施方式

首先，参照图1和图2来说明应用本发明的实施方式的自动门100的概要。图1是概要地示出本发明的实施方式所涉及的自动门100的主视图。自动门100主要具备：门扇部10，其包括被进行开闭控制或开闭驱动的可动门扇；控制器20，其控制自动门100整体；传感器30(启动传感器31、保护传感器32的总称)，其探测通行者；门自动开关装置40，其产生动力；以及动力传递部50，其将动力传递至门扇部10。此外，在以下的说明中，将图1中的左右方向设为水平方向，将图1中的上下方向设为铅垂方向，但自动门100能够以任意的姿势设置，其设置方向并不限定于以下例子。

门扇部10具备：分别被设置为沿水平方向可动的第一可动门扇11L和第二可动门扇11R、被设置于在第一可动门扇11L和第二可动门扇11R为打开状态时分别与第一可动门扇11L及第二可动门扇11R重叠的位置的作为固定部的第一固定门扇12L和第二固定门扇12R、以及对第一可动门扇11L和第二可动门扇11R在水平方向上的动作进行引导的引导机构13。第一可动门扇11L、第二可动门扇11R、第一固定门扇12L以及第二固定门扇12R构成为铅垂方向上的尺寸比水平方向上的尺寸大的纵长的矩形形状。在对门扇部10进行打开驱动时，图1中的左侧示出的第一可动门扇11L被向左方驱动，图1中的右侧示出的第二可动门扇11R被向右侧驱动。另外，在对门扇部10进行关闭驱动时，与打开驱动时相反，第一可动门扇11L被向右方驱动，第二可动门扇11R被向左方驱动。此外，构成门扇部10的门扇的数量、形状不限于上述情况，能够根据设置场所的需求来适当设计。另外，同样地，门扇部10的可动方向也不限于水平方向，也可以设为相对于水平方向倾斜的方向。

引导机构13具备行进轨道131、门滑轮132、导轨133以及防振部134。行进轨道131是在可动门扇11L、11R的上方遍及可动门扇11L、11R的整个可动区域地沿水平方向延伸的柱状的轨道构件。门滑轮132在可动门扇11L、11R的上部分别各设置两个，用于将各可动门扇11L、11R悬挂于行进轨道131。在沿水平方向对各可动门扇11L、11R进行开闭驱动时，门滑轮132在行进轨道131上滚动，因此能够进行顺畅的开闭动作。导轨133是在可动门扇11L、11R的下方遍及可动门扇11L、11R的整个可动区域地沿水平方向延伸的槽状的轨道构件。防振部134从可动门扇11L、11R的下部伸出并收纳于槽状的导轨133。在沿水平方向对各可动门扇11L、11R进行开闭驱动时，防振部134沿着导轨133移动，因此能够抑制各可动门扇11L、11R在进深方向(图1的与纸面垂直的方向)上的振动。

此外，能够利用控制器20设定与门扇部10的开闭有关的各种参数。例如，能够设定开闭速度、开闭强度、开口宽度等。开闭速度是第一可动门扇11L和第二可动门扇11R的水平方向的速度，两个门扇的速度的方向是彼此相反的方向。两个门扇的速度的大小(速度)优选相等，但也可以设为不同的速度。另外，关于开闭速度，也可以在通常开闭时和除此以外的时候设定不同的值。例如，在对门扇部10进行通常的关闭驱动的期间、为了紧急避免通行者被要关闭的可动门扇11L、11R夹住而切换为打开驱动的所谓反转的情况下，该打开驱动时的可动门扇11L、11R的速度也可以被设定为与通常的打开驱动时的速度不同的值。另外，也可以是，将在停电时等无法利用通常的电源的紧急情况下利用从电池供给的临时电力驱动门扇部10时的打开速度、关闭速度设定为与通常驱动时的打开速度、关闭速度不同的值。

开闭强度是可动门扇11L、11R的开闭时的力的大小，用后述的马达42的产生转矩值进行控制。优选的是，与上述的开闭速度同样地，基本上将可动门扇11L、11R设为相等的开闭强度。另外，也可以在通常开闭时和除此以外的时候设定不同的开闭强度。典型来说，开口宽度是门扇部10全开时的第一可动门扇11L与第二可动门扇11R的水平方向上的间隔。如图1所示，如果将第一可动门扇11L的全闭位置与全开位置之间的移动距离设为W1，将第二可动门扇11R的全闭位置与全开位置之间的移动距离设为W2，则开口宽度用W1+W2表示。在此，移动距离W1、W2能够在收敛于自动门100的水平方向尺寸的范围内单独地设定。此外，也可以是，将在停电时等无法利用通常的电源的紧急情况下利用从电池供给的临时电力驱动门扇部10时的开口宽度设为比通常时的开口宽度小，由此抑制紧急情况下的门扇部10的开闭驱动所引起的电力消耗。

在图1中，作为传感器30的例子，设置作为光学传感器的启动传感器31以及保护传感器32。启动传感器31是设置于门扇部10的上方的横档60的表面的光电传感器。启动传感器31具备朝向地面投射红外线等光的多个投光部和接收来自地面的反射光的多个受光部。当通行者等物体靠近自动门100而遮挡光时，受光部的受光量变化，因此能够探测物体。以下，在像这样启动传感器31的受光部的受光量因作为探测对象的物体而显著地变化的情况下，称为启动传感器31处于探测状态。当处于探测状态的启动传感器31的探测信息被输入到控制器20时，门扇部10通过门自动开关装置40的驱动而打开。此外，启动传感器31分别设置在室内侧(例如图1的纸面的正面侧)和室外侧(例如图1的纸面的背面侧)，还能够探测从任一侧靠近的通行者。以下，在需要区分两者的情况下，分别记载为室内侧启动传感器、室外侧启动传感器。

此外，启动传感器31也可以设为通过微波等电波、超声波的反射来探测通行者的结构。另外，也可以如在图1中作为31A而表示的那样设为以下结构：通过由通行者按压设置于可动门扇11L和11R中的至少一方的触摸板来驱动门扇部10。另外，在观光设施、游乐园等中也能够设想以下方式：除了通行者的探测、操作以外或者取代通行者的探测、操作，通过设施的工作人员的操作来驱动门扇部10。在这样的情况下，设施的工作人员能够利用设置在远离门扇部10的位置处的操作盘或能够与自动门100通信的操作终端远程驱动门扇部10。

保护传感器32是被设置于门扇部10的第一固定门扇12L和第二固定门扇12R的光电传感器。保护传感器32具备设置于第一固定门扇12L和第二固定门扇12R中的一方的投光部以及设置于另一方的受光部。投光部和受光部被设置为距地面相同的高度，利用受光部接收从投光部沿水平方向投射的红外线等光。在门扇部10打开的状态下，如果通行者经过其开口部而遮挡光，则受光部的受光量发生变化，因此能够探测通行者。以下，在像这样保护传感器32的受光部的受光量因作为探测对象的通行者等而显著地变化的情况下，称为保护传感器32处于探测状态。保护传感器32的主要目的是关闭保护，当在可动门扇11L、11R的关闭动作中保护传感器32探测到通行者时，控制器20进行中止关闭驱动而切换为打开驱动的反转控制。由此，能够防止通行者被要关闭的可动门扇11L、11R夹住。此外，在这样的关闭保护的控制中，通过同时使用与保护传感器32同样地由光电传感器构成的启动传感器31的探测信息，能够提高通行者的探测精度，从而进一步提高安全性。

此外，保护传感器32也可以设为通过微波等电波、超声波的反射来探测通行者的结构。另外，保护传感器32也可以设置在与固定门扇12L、12R不同的场所。例如，既可以与启动传感器31同样地设置于横档60，也可以设置于自动门100附近的天花板。如果设置多个这样的保护传感器32，则虽然成本升高，但安全性飞跃性地提高。

门自动开关装置40具备马达驱动部41、马达42以及驱动皮带轮43。马达驱动部41由智能功率模块(IPM)构成，在控制器20的控制下产生用于驱动马达42的电压或电流。作为用于产生旋转动力的动力源的马达42能够构成为各种公知的马达，但在本实施方式中构成为具备例如使用了霍尔元件的编码器的无刷马达。由编码器检测到的马达42的转子的位置被输入到马达驱动部41，与之相应的驱动电压或驱动电流被施加于马达42，由此产生期望的旋转动力。由马达42进行旋转驱动的驱动皮带轮43经由未图示的齿轮机构等与马达42的转子连结而联动地旋转。

动力传递部50将由门自动开关装置40产生的动力传递至门扇部10，对可动门扇11L、11R进行开闭驱动。动力传递部50具备动力传递带51、从动皮带轮52以及连结构件53。动力传递带51是在内周面形成有多个齿的环状的同步带，在图1的右侧被卷绕于驱动皮带轮43，在图1的左侧被卷绕于从动皮带轮52。在该状态下，动力传递带51的水平方向上的尺寸等于驱动皮带轮43与从动皮带轮52在水平方向上的距离，另外，与可动门扇11L、11R的可动区域的水平方向上的尺寸为相同程度。当通过马达42使驱动皮带轮43旋转时，借助动力传递带51使从动皮带轮52联动地旋转。

连结构件53将可动门扇11L、11R分别连结于动力传递带51来对可动门扇11L、11R进行开闭驱动。在此，一个可动门扇与动力传递带51的上侧连结，另一个可动门扇与动力传递带51的下侧连结。在图1的例子中，当动力传递带51沿逆时针方向旋转时，成为第一可动门扇11L向左侧移动且第二可动门扇11R向右侧移动的打开动作，当动力传递带51沿顺时针方向旋转时，成为第一可动门扇11L向右侧移动且第二可动门扇11R向左侧移动的关闭动作。

在如以上那样的结构的自动门100中，当启动传感器31探测到通行者时，在控制器20的控制下门自动开关装置40产生逆时针方向的旋转动力，来对门扇部10进行打开驱动。另外，在打开驱动后无法探测到通行者的状态持续了规定时间的情况下，在控制器20的控制下门自动开关装置40产生顺时针方向的旋转动力，来对门扇部10进行关闭驱动。此外，当在关闭驱动的过程中保护传感器32或启动传感器31探测到通行者时，控制器20进行从关闭驱动切换为打开驱动的反转控制。

图2示意性地示出在自动门100的内外能够相互通信的各种构成设备。自动门100具备连接各构成设备来进行构成设备间的数据通信的总线2。总线2依照任意的通信标准、例如CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)构成。CAN被设计成构成设备不经由主计算机就能够相互通信，不限于应用于自动门，被广泛地利用于各种系统的控制信息的传输。与总线2连接的各构成设备能够经由总线2向其他构成设备发送信息，能够选择性地接收其他构成设备发送到总线2的信息中的自身所需的信息。

在图2中，作为与总线2连接的构成设备，例示了控制器20、启动传感器31、触摸板31A、保护传感器32、操作盘33、认证装置34、电子锁控制器35、外部接口36以及显示装置37，任一个构成设备均构成自动门100。此外，本图例示并列举了能够与总线2连接的构成设备，还示出了图1中未示出的构成设备。另外，能够根据目的来选择实际的自动门100中设置的构成设备，不需要设置图示的全部构成设备。例如，在仅通过通行者的探测、操作来驱动门扇部10的自动门100中，无需设置用于进行工作人员等的操作的操作盘33。反之，在观光设施、游乐园等场所仅通过设施的工作人员的操作来驱动门扇部10的自动门100中，无需设置用于通行者的探测的启动传感器31、用于通行者的操作的触摸板31A。但是，控制自动门100整体的控制器20在多数情况下是必须的构成设备。

图示的构成设备中的控制器20、启动传感器31、触摸板31A、保护传感器32在上文中进行了叙述，因此省略说明。操作盘33是在观光设施、游乐园等场所由设施的工作人员操作来对门扇部10进行驱动的控制盘。例如，在使用者在规定的定时在不同的房间移动的游乐园中，工作人员根据使用者的移动定时对操作盘33进行操作来对各房间的门扇部10进行开闭控制，由此使用者能够顺畅地移动。此外，操作盘33既可以是被固定地设置于设施的部件，也可以是能够由工作人员携带的部件。另外，也可以在能够经由后述的外部接口36与控制器20等进行通信的平板电脑、智能手机等信息通信设备中实现操作盘33的功能。

认证装置34在集体住宅、办公室的入口等要求高级别的安全性的场所对应该允许通行的通行者进行认证。认证的方法具有通过向设置在门扇部10附近的小键盘进行输入而进行的密码认证、使用指纹等通行者的生物体信息进行的生物体认证等。如果认证装置34中的认证成功，则控制器20对门扇部10进行打开驱动，通行者能够通行于自动门100。如果认证装置34中的认证失败，则即使启动传感器31探测到通行者，控制器20也不对门扇部10进行打开驱动，能够阻止未得到认证的通行者的非法通行。

电子锁控制器35控制用于锁定自动门100的电子锁35A。电子锁35A具备例如产生与通电状态相应的驱动力的螺线管，来作为在锁定位置与解锁位置之间驱动锁的锁驱动单元。

外部接口36通过有线或无线的连接而与自动门100外的各种外部设备36A之间输入输出信号。作为外部设备36A，例示出为了自动门100的设置或维护检查而赶赴现场的作业人员所使用的调整器等作业终端、经由因特网等公共信息通信网进行连接的远程的服务器或计算机。另外，后述的本实施方式的图像控制部的功能既可以在自动门100外的外部设备36A中实现，也可以在自动门100内实现。在外部设备36A中实现图像控制部的功能的情况下，优选将在与多个自动门100相同的建筑物内集中地进行它们的管理和控制的设置于后院的服务器或计算机用作外部设备36A。通过这样的外部设备36A的输入操作，能够进行自动门100的各构成设备的控制、参数调整等各种设定。另外，外部设备36A能够从自动门100的各构成设备、附带地设置于各构成设备的存储器读取信息，来进行自动门100的状态诊断、维护检查。此外，如上所述，自动门100内的总线2依照CAN标准构成，但在依照与该CAN标准不同的标准、例如Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)进行外部设备36A与外部接口36之间的通信的情况下，外部接口36作为将基于一个标准的信号转换为基于另一个标准的信号的协议转换器而发挥功能。

显示装置37具备显示从其他构成设备、外部设备36A接收到的图像信号的显示部。显示装置37例如也可以是设置在自动门100的附近或与自动门100相同的建筑物内的后院并且显示自动门100的运转状况等的显示器。在该显示装置37具备触摸面板等输入功能的情况下，能够通过显示器上的触摸操作来进行自动门100的各构成设备的控制、参数调整等各种设定。另外，如后述那样，显示装置37也可以设置于自动门100的门扇部10、即可动门扇11L、11R、固定门扇12L、12R。在以下的说明中，只要没有特别地说明，就设为显示装置37设置于门扇部10。

以上例示并列举的构成自动门100的构成设备即控制器20、启动传感器31、触摸板31A、保护传感器32、操作盘33、认证装置34、电子锁控制器35、外部接口36以及显示装置37能够经由依照CAN标准的总线2相互通信。也就是说，各构成设备内置用于CAN通信的CAN收发器和CAN控制器。外部接口36除此以外还具有协议转换部，该协议转换部用于进行外部设备36A所利用的通信标准与CAN标准的协议转换。由此，与外部接口36连接的外部设备36A能够经由总线2与自动门100的其他构成设备相互通信。

以上，参照图1和图2说明了自动门100的概要。接着，对在门扇部10设置有显示装置37的自动门100的结构进行说明。图3是在门扇部10设置有显示装置37的自动门100的分解立体图。显示装置37分别设置于构成门扇部10的四个门扇12L、11L、11R、12R。以下，有时将各门扇12L、11L、11R、12R统称为门扇10。

设置于门扇10的显示装置37由在横向或左右方向上较长的矩形形状的多个显示模块70构成。在图示的例子中，门扇10的显示装置37由沿纵向或上下方向无间隙地排列在门扇10的表面的八个显示模块70构成。在该结构中，门扇10的表面的大致全部被多个显示模块70覆盖，但显示模块70或显示装置37也可以设置于门扇10的表面的一部分。例如，也可以不在门扇10的上部设置显示模块70而优先确保各门扇10的相反侧的可视性。但是，如后述那样，由于显示模块70具有透射性，因此即使存在显示模块70，也能够充分确保门扇10的相反侧的可视性。另外，门扇10的下部附着污垢或瑕疵的可能性高，即使显示图像也不易被通行者注意到，因此也可以不在门扇10的下部设置显示模块70。此外，各显示模块70不限于矩形形状，可以是任意的形状，也可以设为在各显示模块70之间设置有间隙的配置。

在门扇10的表面的大致全部被无间隙地排列的多个显示模块70覆盖的图示例中，通过利用后述的图像控制部使显示于各显示模块70的图像相互同步，多个显示模块70能够将一个大的合成图像显示于门扇10的表面。即，门扇10宛如一个显示器那样发挥功能。另外，在显示装置37的图像显示发生了异常的情况下，只要进行存在故障的一部分显示模块70的修理或更换即可，不需要对整个显示装置37进行修理或更换，因此能够高效地进行维护。

各显示模块70具备设置在门扇10的表面并且显示图像信号的显示部71以及设置在门扇10的纵框14的内部并且获取图像信号的连接器部72。即，显示装置37由多组显示部71与连接器部72的组合(显示模块70)构成。显示部71优选具有透射性和柔软性。根据具有透射性的显示部71，能够确保门扇10的相反侧的可视性，根据具有柔软性的显示部71，向门扇10的表面的安装容易性和紧贴性提高。作为这样的兼具透射性和柔软性的显示部71，能够利用膜状的LED(发光二极管：Light Emitting Diode)、OLED(有机发光二极管：OrganicLight-Emitting Diode)。

此外，有时由于这些显示部71中安装的发光元件、周边元件而导致显示部71的一部分不透明，但只要至少在显示部71没有显示图像时显示部71的至少一部分为透明或半透明，就能够确保门扇10的相反侧的可视性，因此在本实施方式中这种显示部71也称为具有透射性。另外，显示部71也可以不具有透射性或柔软性。例如，也可以利用既不具有透射性也不具有柔软性的液晶构成显示部71。在该情况下，通过使显示部71显示门扇10的相反侧的图像，能够虚拟地确保门扇10的相反侧的可视性。

连接器部72在显示模块70的横向或左右方向上的端部与显示部71相邻地设置。在图的左侧的门扇12L、11L的远离门扇部10的开口部的左端部设置有连接器部72，在图的右侧的门扇11R、12R的远离门扇部10的开口部的右端部设置有连接器部72。在各门扇10中，多个显示模块70的连接器部72在与纵框14重叠的位置沿纵向或上下方向排列。在纵框14的内部设置有供来自各连接器部72的布线沿长边方向即纵向穿过的引导部141。穿过引导部141的布线在图2中将显示装置37的各连接器部72连接于总线2。由此，各连接器部72能够从总线2获取图像信号，能够使显示部71显示该图像信号。如后述那样，使显示部71显示的图像信号主要从作为外部设备36A的图像控制部供给。在该情况下，图像信号以图像控制部(外部设备36A)、外部接口36、总线2、引导部141(布线)、连接器部72、显示部71这样的路径进行传递。

门扇10的纵框14具备能够装卸的罩部142。罩部142是在纵向或上下方向上较长的构件，用于将多个显示模块70的连接器部72及引导部141收容在纵框14的内部。图4是俯视时的门扇10的剖视图。内部大致中空的纵框14具备用于从前方(图4的下方)安装罩部142的纵框主体143。纵框主体143和罩部142通过两个卡合部144、145相互卡合。第一卡合部144以纵框主体143的前表面与罩部142的后表面抵接、纵框主体143的左侧面与设置于罩部142的突起部的右侧面抵接的状态将两者卡合。第二卡合部145以设置于纵框14的上端及下端的纵框主体143的两个突起部与罩部142抵接的状态将两者卡合。卡合部144、145的卡合方式是任意的，例如利用卡扣方式。

多个显示模块70的连接器部72被安装于在纵向或上下方向上较长的矩形形状的安装面146。在图4中，看起来连接器部72被第二卡合部145左右分割，但由于如上所述那样第二卡合部145仅设置在纵框14的上端和下端，因此设置于上下端之间的连接器部72左右相连。另外，连接器部72通过布线73与设置在门扇10的表面的显示部71连接，向显示部71供给图像信号。此外，在卸下罩部142时，纵框14的内部的所有连接器部72朝向前方露出到外部，因此能够高效地进行各显示模块70的检查、修理、更换等维护作业。

引导部141被安装于在纵向或上下方向上较长的矩形形状的安装面147。连接器部72的安装面146朝向前方，与此相对地，引导部141的安装面147朝向侧方(图4的左方)。换言之，连接器部72的安装面146的法线方向与引导部141的安装面147的法线方向交叉，严格来说是正交。通过使引导部141的安装面147朝向侧方，能够高效地利用纵框14的内部空间来收容占有体积比连接器部72的占有体积大的引导部141。另外，安装面146、147也是用于纵框14把持门扇10的门扇把持部148的外周面。这样，利用现有的门扇把持部148的构造来安装连接器部72和引导部141，因此能够简单地将显示装置37设置于门扇10。此外，如上所述，来自各连接器部72的布线(未图示)沿纵向(图4的与纸面垂直的方向)穿过引导部141。

在图示的例子中，由显示部71和连接器部72构成的显示模块70设置在门扇10的前表面(图4的下表面)，但显示模块70也可以设置在门扇10的后表面(图4的上表面)，还可以设置在门扇10的前表面和后表面这两方。

接着，说明由设置于门扇部10的显示装置37进行的图像显示。图5是自动门100的图像控制装置80的功能框图。图像控制装置80具备图像控制部81、探测信息获取部82、选择部83以及发送信息获取部84。

图像控制部81构成为自动门100外的外部设备36A(图2)，经由外部接口36和总线2向各显示模块70提供图像信号。如在图5中表示为“本地”那样，图像控制部81的功能在服务器或计算机中实现，该服务器或计算机设置于后院，用于在与一个或多个自动门100相同的建筑物内集中地进行它们的管理和控制。此外，图像控制部81的功能也可以实现为如图2所示的自动门100内的构成设备。图像控制部81从设置在远处(remote)或同一建筑物内(本地)的图像服务器90接收应该显示于显示装置37的图像信号。然后，图像控制部81如后述那样将基于从探测信息获取部82、选择部83、发送信息获取部84提供的各种信息对从图像服务器90接收到的图像信号实施加工、调整、编辑、改变、叠加、附加等图像控制处理所得到的图像信号发送到各显示模块70。

这样，图像服务器90和图像控制部81分别生成图像信号。各自生成的图像信号的类别、内容没有限定，典型地说，图像服务器90生成广告、应该使自动门100的通行者知晓的一般性引导等不依赖于自动门100的周边状况的图像信号，图像控制部81生成如后述的唤起注意信息、通行辅助信息、开口位置信息、要注意部位信息那样依赖于自动门100的周边状况的附加性的图像信号。此外，在图像服务器90和图像控制部81设置于相同的场所的情况下，不需要将两者分开地构成，能够一体地构成。

探测信息获取部82获取对自动门100的周边状况进行探测的传感器的探测信息。虽然传感器的种类、数量、设置方式不限，但如图5所例示的那样，能够利用启动传感器31(还包括图1、图2的触摸板31A)、保护传感器32、门扇动作探测部821、图像传感器822、亮度传感器823等各种传感器。此外，虽然省略图示，但在这些传感器设置在自动门100外的情况下，探测信息获取部82经由外部接口36和总线2获取探测信息。例如，拍摄自动门100的周边的自动门100外的监视摄像机的图像传感器822的探测信息从作为外部设备36A(图2)的监视摄像机经由外部接口36和总线2被提供给探测信息获取部82。图像控制部81基于探测信息获取部82所获取到的探测信息，对在自动门100的门扇10设置的显示部71或显示装置37所显示的图像进行控制。

启动传感器31的探测信息表示启动传感器31的探测状态。即，在自动门100的通行者等探测对象处于启动传感器31的探测区域内的探测状态下，根据由遮挡光的探测对象引起的启动传感器31的受光部的受光量的显著变化来生成探测信息。另一方面，在探测对象不处于启动传感器31的探测区域内的非探测状态下，由于启动传感器31的受光部的受光量没有显著的变化，因此不生成探测信息。如后述那样，图像控制部81在基于探测信息判断为启动传感器31处于探测状态时，进行以下中的至少任一方的控制：显示部71或显示装置37正在显示的图像的非显示、该图像的缩小、该图像向显示部71或显示装置37的端部的移动以及门扇部10的相反侧的影像的显示。

根据启动传感器31的探测信息，还能够探测启动传感器31所探测到的对象正在朝向门扇部10移动的情况。即，启动传感器31具备多个受光部，所述多个受光部接收来自将作为探测区域的地面分割为格子状等而得到的多个探测点的反射光，因此如果探测到探测对象的探测点朝向门扇部10移动，则获知探测对象正在朝向门扇部10移动。如后述那样，图像控制部81在基于探测信息判断为启动传感器31所探测到的对象正在朝向门扇部10移动时，进行以下中的任一方的控制：显示部71或显示装置37正在显示的图像的非显示、该图像的缩小、该图像向显示部71或显示装置37的端部的移动以及门扇部10的相反侧的影像的显示。

同样地，根据启动传感器31的探测信息，能够探测向门扇部10靠近的靠近者。如后述那样，图像控制部81在基于探测信息判断为存在向门扇部10靠近的靠近者时，针对探测到的靠近者使显示部71或显示装置37所显示的图像变化。

根据启动传感器31的探测信息，能够构成用于估计自动门100的周边的拥挤状况的拥挤状况估计部。即，在探测到探测对象的探测点的数量多的情况下，获知探测区域内因许多探测对象而拥挤。但是，由于启动传感器31的探测区域有限，因此为了估计更广阔的区域内的拥挤状况，优选利用后述的图像传感器822、发送信息获取部84。如后述那样，图像控制部81根据基于探测信息估计出的自动门100的周边的拥挤状况，使显示部71或显示装置37所显示的图像变化。另外，在拥挤状况估计部所估计出的拥挤状况为阈值以下时，图像控制部81可以使显示部71或显示装置37的图像不显示，也可以降低显示部71或显示装置37的图像的亮度。

根据启动传感器31的探测信息，还能够探测处于自动门100的周边的人的异常。例如，在启动传感器31的与原本人不应该靠近的固定门扇12L、12R相邻的探测点处探测到探测对象(人)的情况下，能够识别出处于要打开的可动门扇11L、11R有可能与探测对象(人)碰撞的异常状态。但是，由于启动传感器31的探测区域有限，因此为了探测更广阔的区域内的异常，优选利用后述的图像传感器822、发送信息获取部84。如后述那样，图像控制部81在基于探测信息探测到处于自动门100的周边的人的异常时，使唤起被探测出异常的人的注意的唤起注意信息显示于显示部71或显示装置37。

根据启动传感器31的探测信息，还能够探测可动门扇11L、11R的动作。即，当启动传感器31的探测信息被输入到控制器20时，可动门扇11L、11R通过门自动开关装置40的驱动而打开，因此启动传感器31的探测信息表示可动门扇11L、11R的打开动作。另外，可动门扇11L、11R的打开动作的速度、开口宽度由控制器20预先设定，因此还能够探测打开动作中的可动门扇11L、11R的位置、速度。并且，处于全开位置的可动门扇11L、11R开始进行关闭动作的定时、关闭动作的速度也由控制器20预先设定，因此也能够探测关闭动作中的可动门扇11L、11R的位置、速度。这样，能够以启动传感器31的探测信息为触发来探测可动门扇11L、11R的开闭动作。此外，在门扇动作探测部821中设置有用于测定可动门扇11L、11R的位置的位置传感器、用于测定可动门扇11L、11R的速度的速度传感器的情况下，也可以基于其探测信息来探测可动门扇11L、11R的动作。如后述那样，图像控制部81根据基于探测信息而探测到的可动门扇11L、11R的动作来控制显示部71或显示装置37所显示的图像。

保护传感器32的探测信息表示保护传感器32的探测状态。即，在自动门100的通行者等探测对象处于保护传感器32的探测区域内的探测状态下，根据由遮挡光的探测对象引起的保护传感器32的受光部的受光量的显著变化来生成探测信息。另一方面，在探测对象不处于保护传感器32的探测区域内的非探测状态下，由于保护传感器32的受光部的受光量不存在显著变化，因此不生成探测信息。如后述那样，图像控制部81在基于探测信息判断为保护传感器32处于探测状态时，使唤起注意的唤起注意信息显示于显示部71或显示装置37。

根据保护传感器32的探测信息，可动门扇11L、11R的动作还能够与启动传感器31的探测信息一起被探测。即，当在可动门扇11L、11R的关闭动作中保护传感器32探测到通行者时，控制器20进行中止关闭驱动而切换为打开驱动的反转控制，因此保护传感器32的探测信息表示可动门扇11L、11R的反转动作。另外，由于可动门扇11L、11R的反转动作的速度、开口宽度由控制器20预先设定，因此还能够探测反转动作中的可动门扇11L、11R的位置、速度。

图像传感器822将拍摄自动门100的周边而得到的图像信息作为探测信息提供给探测信息获取部82。图像传感器822既可以设置于自动门100，也可以设置于自动门100外的监视摄像机等。根据图像传感器822的探测信息，与启动传感器31的探测信息同样地，能够对探测对象正在朝向门扇部10移动的情况、靠近门扇部10的靠近者、自动门100的周边的拥挤状况、处于自动门100的周边的人的异常、可动门扇11L、11R的动作进行探测。此时，通过利用基于人工智能、机器学习的图像识别技术或图像解析技术，能够单独识别作为探测对象的人、物体，能够掌握各人的行动、表情、视线、服装、年龄、性别等属性、状态、状况等。如后述那样，图像控制部81基于图像传感器822的探测信息，使面向处于自动门100的周边的人的图像、信息显示于显示部71或显示装置37。例如，图像控制部81基于图像传感器822的探测信息使靠近门扇部10的靠近者的视线上的图像变化。

亮度传感器823将测定自动门100附近的亮度而得到的亮度信息作为探测信息提供给探测信息获取部82。亮度传感器823既可以设置于自动门100，也可以设置于自动门100外的墙壁、天花板。图像控制部81根据亮度传感器823的探测信息来调整显示部71或显示装置37所显示的图像的亮度。即，通过在自动门100的周边的亮度高的情况下也提高图像的亮度、在自动门100的周边的亮度低的情况下也降低图像的亮度来进行调整，以使处于自动门100的周边的人能够适当地视觉识别图像。此外，由于一天期间的亮度变化是按季节某种程度地决定的，因此也可以不使用亮度传感器823而与一天的时间经过相应地调整图像的亮度。

选择部83基于由探测信息获取部82获取到的探测信息、特别是图像传感器822的探测信息来选择处于自动门100的周边的至少一个人。例如，选择部83选择显示部71或显示装置37处于视线上的人。图像控制部81使面向由选择部83选择出的人的图像显示于显示部71或显示装置37。如上所述，如果利用图像传感器822的探测信息，则能够掌握由选择部83选择出的人的行动、表情、视线、服装、年龄、性别等属性、状态、状况等，因此图像控制部81能够从图像服务器90选择这个人感兴趣的可能性高的图像或信息并使其显示于显示部71或显示装置37。

发送信息获取部84获取处于自动门100的周边的信息通信设备84A的发送信息。发送信息获取部84所获取的发送信息限于处于自动门100的周边的用户正在使用的移动电话、智能手机、平板电脑、个人计算机等信息通信设备84A朝向图像控制装置80发送的信息或者用户允许由图像控制装置80获取的信息。图像控制部81基于发送信息获取部84所获取到的发送信息来控制显示部71或显示装置37所显示的图像。例如，在发送信息获取部84所获取到的发送信息中包含与用户的行动、嗜好、年龄或性别等属性、状态、状况等有关的信息的情况下，图像控制部81能够从图像服务器90选择该用户感兴趣的可能性高的图像或信息并使其显示于显示部71或显示装置37。另外，根据发送信息获取部84所获取到的发送信息，有时与启动传感器31、图像传感器822的探测信息同样地，能够探测自动门100的周边的拥挤状况、处于自动门100的周边的人的异常。例如，在发送信息获取部84在短时间内从许多信息通信设备84A获取到发送信息的情况下，获知自动门100的周边因作为信息通信设备84A的使用者的许多人而拥挤。

接着，对设置于门扇部10的显示装置37的具体的图像显示例进行说明。图6示意性地示出自动门100的周边的状况以及在设置于门扇部10的各门扇12L、11L、11R、12R的显示装置37中显示的图像I2L、I1L、I1R、I2R。在自动门100的周边有许多人，其中的第一人P1进入启动传感器31的探测区域31B内后一边靠近自动门100想要通行一边将视线S1朝向显示于可动门扇11L的广告图像I1L，第二人P2的视线S2朝向显示于可动门扇11R的广告图像I1R。由图像传感器822等探测包括第一人P1一边朝向自动门100移动一边正在观看可动门扇11L的广告图像I1L的情况、第二人P2正在观看可动门扇11R的广告图像I1R的情况在内的、处于自动门100的周边的人的状况、样子。在图示的例子中，作为自动门100外的传感器，除了设置图像传感器822和亮度传感器823以外，还设置有测定自动门100的周边的温度、湿度、噪音等环境数据的环境传感器824，用于图像控制部81的图像控制。例如，图像控制部81在温度高的情况下使冷饮、冰淇淋的广告图像显示于门扇10。

图7示出针对第一人P1的图像显示例。在图7的(A)中，在各门扇12L、11L、11R、12R中显示有与图6同样的图像。如上所述，第一人P1正在观看可动门扇11L的广告图像，其视野或视野的中央部用S1表示。图7的(B)～(J)是图像控制部81针对作为向可动门扇11L、11R靠近的靠近者的第一人P1改变的可动门扇11L的图像例。在此，仅示出可动门扇11L的图像例，但图像控制部81也可以使可动门扇11R的图像同样地变化。

在图7的(B)中，根据启动传感器31因处于探测区域31B内的第一人P1而成为探测状态的情况，图像控制部81使可动门扇11L的图像不显示。此时，也可以使不妨碍第一人P1的视野的文字信息等可见性良好的信息代替不显示的图像而显示于可动门扇11L。在图7的(C)中，根据启动传感器31因处于探测区域31B内的第一人P1而成为探测状态的情况，图像控制部81降低可动门扇11L的图像的亮度。在图7的(D)中，根据启动传感器31因处于探测区域31B内的第一人P1而成为探测状态的情况，图像控制部81缩小可动门扇11L的图像。在图7的(E)中，根据启动传感器31因处于探测区域31B内的第一人P1而成为探测状态的情况，图像控制部81使可动门扇11L的图像向可动门扇11L的端部移动。根据这些图像例，能够防止广告图像等妨碍想要经自动门100通行的第一人P1的视野，能够提高通行中的安全性。此外，也可以是，在探测信息获取部82探测到处于探测区域31B内的第一人P1正在朝向可动门扇11L、11R移动时，图像控制部81使以上的图7的(B)～(E)的图像以及以下说明的图7的(F)～(J)的图像进行显示。

在图7的(F)～(I)的例子中，图像控制部81使作为靠近者的第一人P1的视野S1内或视线S1上的图像变化。在图7的(F)中，图像控制部81使第一人P1的视野S1内或视线S1上的图像不显示。在图7的(G)中，图像控制部81降低第一人P1的视野S1内或视线S1上的图像的亮度。在该情况下，也可以随着第一人P1靠近可动门扇11L而逐渐降低视野S1内或视线S1上的图像的亮度。如果这样，则第一人P1不会因可动门扇11L的图像而目眩，能够安全地通行于自动门100。在图7的(H)中，图像控制部81使图像向第一人P1的视野S1或视线S1外移动。在图7的(I)中，图像控制部81使可动门扇11L的相反侧的图像显示在第一人P1的视野S1内或视线S1上。根据这些图像例，能够防止广告图像等妨碍想要经自动门100通行的第一人P1的视野S1，能够提高通行中的安全性。

在图7的(J)中，图像控制部81使辅助作为靠近者的第一人P1经自动门100的通行的通行辅助信息显示于作为显示部的可动门扇11L。具体地说，表示自动门100的开口的位置的开口位置信息811以及表示自动门100的开闭部、门框侧柱等要注意部位的要注意部位信息812作为通行辅助信息而显示于可动门扇11L。在如图7的(A)那样将可动门扇11L和其他门扇12L、11R、12R用作广告图像等的显示器的情况下，与自动门100的原来的开闭动作有关的注意有可能削弱，但通过如图7的(J)那样针对向自动门100靠近的靠近人显示通行辅助信息，能够唤起与开闭动作有关的注意，能够提高通行中的安全性。以上，将图7的(B)～(J)的图像例单独进行了说明，但这些图像例也可以适当组合。例如，也可以在如图7的(C)那样降低图像的亮度或如图7的(D)那样缩小图像的同时，显示如图7的(J)那样的通行辅助信息。

图8示出针对第二人P2的图像显示例。在图8的(A)中，在各门扇12L、11L、11R、12R中显示有与图6同样的图像。如上所述，第二人P2正在观看可动门扇11R的广告图像，其视野或视野的中央部用S2表示。图8的(B)是图像控制部81针对正在观看广告图像的第二人P2显示的可动门扇11R的图像例。通过在第二人P2正在观看的广告图像上显示特别折扣信息，能够促进第二人P2的商品购买欲望。此外，通过上述的选择部83进行这样的图像显示。选择部83基于由探测信息获取部82获取到的探测信息、特别是图像传感器822的探测信息，来选择可动门扇11R(显示装置37)处于视线S2上的第二人P2。然后，图像控制部81使由选择部83选择出的面向第二人P2的图8的(B)的图像显示于可动门扇11R。

图9示出基于探测信息获取部82所获取到的探测信息探测出处于自动门100的周边的人的异常的图像控制部81使唤起被探测出异常的人的注意的唤起注意信息显示于各门扇12L、11L、11R、12R的例子。第三人P3进入启动传感器31的探测区域31B内并朝向自动门100高速地行进，有可能在可动门扇11L、11R打开之前发生碰撞，因此图像控制部81探测出异常而将促使第三人P3停止的唤起注意信息813显示于两个可动门扇11L、11R。第四人P4在启动传感器31的探测区域31B内接触或靠近固定门扇12L，如果可动门扇11L打开则有可能发生碰撞，因此图像控制部81探测出异常而将促使第四人P4注意不要站在固定门扇12L前面的唤起注意信息814显示于固定门扇12L。此外，由于固定门扇12R没有应该显示的唤起注意信息，因此也可以仍旧显示广告图像等。

图10示出图像控制部81根据基于探测信息获取部82所获取到的探测信息探测到的可动门扇11L、11R的动作而使各门扇12L、11L、11R、12R显示的图像例。在图10的(A)中，在各门扇12L、11L、11R、12R中显示有与图6同样的图像。图10的(B)示出可动门扇11L、11R的打开动作中的图像例。在该例中，看起来仍旧显示了图10的(A)的图像，但在可动门扇11L与固定门扇12L重叠的位置处不显示固定门扇12L的被可动门扇11L遮掩的部分的图像，在可动门扇11R与固定门扇12R重叠的位置处不显示固定门扇12R的被可动门扇11R遮掩的部分的图像。这样，通过不显示无法从外面视觉识别的部分的图像，能够减少固定门扇12L、12R的显示装置37的消耗电力。

也可以代替图10的(B)，而如图10的(C)那样与根据可动门扇11L、11R的打开动作而逐渐变小的固定门扇12L、12R的画面相应地使图像中的广告商品等的大小、朝向、位置、速度等动态地变化。这样，通过使图像根据可动门扇11L、11R的动作即位置、速度动态地变化，能够吸引处于自动门100的周边的人的注意。

图10的(D)示出全开状态，可动门扇11L、11R分别与固定门扇12L、12R重叠。在该定时，各门扇12L、11L、11R、12R的图像被重置。在图10的(E)中，根据可动门扇11L、11R的关闭动作，在各门扇12L、11L、11R、12R中逐渐出现与图10的(A)～(C)不同的图像。在固定门扇12L、12R中，与图10的(C)同样地，与根据可动门扇11L、11R的关闭动作而逐渐变大的固定门扇12L、12R的画面相应地，图像中的广告商品等的大小、朝向、位置、速度等动态地变化。另外，在可动门扇11L、11R中，由图像控制部81进行如下的图像控制：与可动门扇11L、11R的关闭动作的位置、速度相应地，使图像中的广告商品等从后方向前方逐渐靠近。

图10的(F)示出全闭状态。如上所述，在各门扇12L、11L、11R、12R中显示有与前一个全闭状态即图10的(A)不同的图像。这样，通过在可动门扇11L、11R的每次开闭时使图像变化，能够持续引起处于自动门100的周边的人的兴趣。作为在可动门扇11L、11R的每次开闭时使图像变化的其他例子，也可以使显示于各门扇12L、11L、11R、12R的人或物在可动门扇11L、11R的每次开闭时一点一点地移动。在该情况下，自动门100如在每次开闭时人或物移动的手翻书或连环画剧那样发挥功能。

此外，图像控制部81也可以在基于探测信息获取部82所获取到的探测信息探测到可动门扇11L、11R的与通常动作不同的例外动作的情况下，使其说明信息或唤起注意信息显示于各门扇12L、11L、11R、12R。例如，也可以是，当在可动门扇11L、11R的关闭动作中保护传感器32探测到通行者时发生了从关闭动作切换为打开动作的反转动作的情况下，使其说明信息或唤起注意信息显示于至少一个门扇10。另外，在如图9那样第四人P4接触或靠近了固定门扇12L的状态下，有时为了安全而禁止可动门扇11L、11R的打开动作，如果将其说明信息或唤起注意信息显示于例如固定门扇12R，则处于自动门100的周边的人能够理解可动门扇11L、11R不打开的理由。

图像控制部81也可以根据基于探测信息获取部82所获取到的探测信息估计出的自动门100的周边的拥挤状况来使门扇10所显示的图像变化。例如，图像控制部81根据所估计出的拥挤状况来进行门扇10的图像的显示与非显示的切换。具体地说，在自动门100的周边拥挤的情况下，在门扇10中显示广告图像等来让许多人观看，另一方面，在自动门100的周边不拥挤的情况下，即使显示广告图像等，观看的人也少，因此不显示门扇10的图像来减少消耗电力。另外，图像控制部81也可以根据所估计出的拥挤状况使门扇10的图像的亮度变化。例如，在拥挤时提高门扇10的图像的亮度，在非拥挤时降低门扇10的图像的亮度，从而减少消耗电力。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明。本领域技术人员应当理解的是，实施方式是例示的，能够对它们的各构成要素、各处理过程的组合进行各种变形例，另外，这样的变形例也在本发明的范围内。

此外，在实施方式中说明过的各装置的功能结构能够通过硬件资源或软件资源、或者硬件资源与软件资源的协作来实现。作为硬件资源，能够利用处理器、ROM、RAM、其他LSI。作为软件资源，能够利用操作系统、应用程序等程序。

在本说明书中公开的实施方式中，分散地设置有多个功能的实施方式可以将该多个功能的一部分或全部集中地设置，相反地，能够将集中地设置有多个功能的实施方式设置为使该多个功能的一部分或全部分散。无论功能是集中还是分散，只要构成为能够实现发明的目的即可。

附图标记说明

2：总线；10：门扇部；11L：第一可动门扇；11R：第二可动门扇；12L：第一固定门扇；12R：第二固定门扇；14：纵框；20：控制器；31：启动传感器；32：保护传感器；36：外部接口；36A：外部设备；37：显示装置；70：显示模块；71：显示部；72：连接器部；80：图像控制装置；81：图像控制部；82：探测信息获取部；83：选择部；84：发送信息获取部；84A：信息通信设备；90：图像服务器；100：自动门；141：引导部；142：罩部；811：开口位置信息；812：要注意部位信息；813、814：唤起注意信息；821：门扇动作探测部；822：图像传感器；823：亮度传感器；824：环境传感器。

Claims (27)

1.一种自动门，具备：

可动门扇，其被进行开闭控制；以及

显示装置，其具备设置于所述可动门扇并且显示图像信号的显示部、以及设置在所述可动门扇的纵框的内部并且获取所述图像信号的连接器部。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，

所述纵框具备能够装卸的罩部，

在所述罩部被卸下时，所述连接器部露出到外部。

3.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，

所述显示装置具备多组所述显示部与所述连接器部的组合，

在所述纵框的内部设置有供来自各所述连接器部的布线沿长边方向穿过的引导部。

4.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，还具备：

固定部，其设置在与打开状态的所述可动门扇重叠的位置；以及

第二显示装置，其具备设置于所述固定部并且显示图像信号的第二显示部、以及设置在所述固定部的纵框的内部并且获取所述图像信号的第二连接器部。

5.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，

所述显示部具有透射性。

6.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，

所述显示部具有柔软性。

7.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，

所述显示部由LED和OLED中的至少任一方构成。

8.一种自动门的图像控制装置，具备：

探测信息获取部，其获取对自动门的周边状况进行探测的传感器的探测信息；以及

图像控制部，其基于所述探测信息对在所述自动门的可动门扇设置的显示部所显示的图像进行控制。

9.根据权利要求8所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部在基于所述探测信息判断为所述传感器处于探测状态时，进行以下中的至少任一方的控制：所述显示部正在显示的图像的非显示；所述显示部正在显示的图像的缩小；所述显示部正在显示的图像向所述显示部的端部的移动；以及所述可动门扇的相反侧的影像的显示。

10.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部在基于所述探测信息判断为所述传感器探测到的对象正在朝向所述可动门扇移动时，进行以下中的至少任一方的控制：所述显示部正在显示的图像的非显示；所述显示部正在显示的图像的缩小；所述显示部正在显示的图像向所述显示部的端部的移动；以及所述可动门扇的相反侧的影像的显示。

11.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述探测信息获取部获取所述自动门的启动传感器和拍摄所述自动门的开口周边的图像传感器中的至少任一方的探测信息。

12.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述探测信息获取部获取所述自动门的保护传感器的探测信息，

所述图像控制部在基于所述探测信息判断为所述保护传感器处于探测状态时，使唤起注意的唤起注意信息显示于所述显示部。

13.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述探测信息获取部获取用于测定所述自动门附近的亮度的亮度传感器的探测信息，

所述图像控制部基于所述亮度传感器所测定出的亮度来变更所述显示部所显示的图像的亮度。

14.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部在基于所述探测信息判断为存在向所述可动门扇靠近的靠近者时，使所述显示部所显示的图像变化。

15.根据权利要求14所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部降低所述靠近者的视线上的图像的亮度。

16.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部使辅助经所述自动门的通行的通行辅助信息显示于所述显示部。

17.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

具备拥挤状况估计部，所述拥挤状况估计部估计所述自动门的周边的拥挤状况，

所述图像控制部根据所述拥挤状况估计部所估计出的拥挤状况来使所述显示部所显示的图像变化。

18.根据权利要求17所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

在所述拥挤状况估计部所估计出的拥挤状况为阈值以下时，所述图像控制部使所述显示部的图像不显示。

19.根据权利要求17所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部在所述拥挤状况估计部所估计出的拥挤状况为阈值以下时，降低所述显示部的图像的亮度。

20.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

还具备选择部，所述选择部基于所述探测信息来选择处于所述自动门的周边的至少一个人，

所述图像控制部使面向由所述选择部选择出的人的图像显示于所述显示部。

21.根据权利要求20所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述选择部选择所述显示部处于视线上的人。

22.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部根据基于所述探测信息探测到的所述可动门扇的动作来控制所述显示部所显示的图像。

23.根据权利要求22所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部根据基于所述探测信息探测到的所述可动门扇的位置来使所述显示部所显示的图像变化。

24.根据权利要求22所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部根据基于所述探测信息探测到的所述可动门扇的速度来使所述显示部所显示的图像变化。

25.根据权利要求22所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述图像控制部在基于所述探测信息探测到的所述可动门扇的每次开闭时使所述显示部所显示的图像变化。

26.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

所述自动门还具备固定部，所述固定部设置在与打开状态的所述可动门扇重叠的位置，且设置有由所述图像控制部进行控制的显示部，

在基于所述探测信息探测到的所述可动门扇与所述固定部重叠的位置处，所述图像控制部使所述可动门扇和所述固定部中的至少任一方的显示部的图像不显示。

27.根据权利要求8或9所述的自动门的图像控制装置，其特征在于，

还具备发送信息获取部，所述发送信息获取部获取处于所述自动门的周边的信息通信设备的发送信息，

所述图像控制部基于所述发送信息来控制所述显示部所显示的图像。

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